trabalho instrumentacão anibal

7/25/2019 trabalho instrumentaco anibal

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

CENTRO DE EDUCAO SUPERIOR DA FOZ DO ITAJA CESFI

ENGENHARIA DE PETRLEO

LAURA LOUISE DEMARCH

RELATRIO DE INSTRUMENTAO E MEDIO DE PETRLEOREFERENTE S ATIVIDADES REALIZADAS EM SALA

BALNERIO CAMBORI


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2!"

Sumrio

1. Mtodo de realimentao de alto ganho2. Termmetro

3. Resposta no tempo e em frequn!ia". Medio de in!erte#as$. Sensor de presso usando e%tensmetro

!# M$%&'& '( )(*+,-(.%*/0& '( *+%& 1*.&

&%plique e equa!ione um sistema de alto ganho' !om as seguintes!onstantes(

)motor* 1+ ,-' )spring * 3 mm-,' toler/n!ia de 10' )M * 1+.$ ,-' )S * 3.3

mm-,4 um mtodo de !oreo das entradas indese5adas por uma realimentaode informao 6feed7a!89' sendo !apa# de anul:las.

;m e%emplo de um motor que est em 7alano e o torque resultante noestator apli!ado' atra


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Se o sistema de alto ganho' )BM muito grande e pode:se simpli@!ar aequao de modo a @!ar(

xo

1

KFB ei

,este !aso' tem:se que(

KFB= 1

KMOKSP

& dessa forma a equao para %o resume:se a

xo KMOKSP ei

Se hou


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Aigura 3.1. Gr@!o do sistema massa:mola:amor!edor

sistema massa:mola:amorte!edor de segunda ordem e portanto segue aseguinte equao(

MKm

d2xo

dt2 +

BKm

d x odt +xo=

1

KmFi

Sendo que

M

Km

= 1

n2

BKm

=2n

1

Km=Kest

B amplitude o7tida a partir do gr@!o(

qo=2.5cm Kest=0.5cmN

q i=10N

qoKestqi

= 2.5

0.5 10=0.5


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B partir da @gura 3.1' pode:se o7ter a defasagem no tempo porapro%imadamente(

T=1 s

=2

T =2 rad/ s

B partir da @gura 3.1' tam7m se o7tm a defasagem angular' sendo2=360

!T=

360

1 =

!

0.2

!=72

Aigura 3.2 Gr@!os de Fode

Cos gr@!os de Fode' @gura 3.2' o7tm:se apro%imadamente

=2n

=0.77


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& !onsequentemente

n

=2n

=0.77

n=8.16 rad

/s

1

Kest=Km

Km=200N/m

M=Km

n

2=

200

8.162

M=3K"

B=2 Km

n=

22 2008.16

B=98#" /s

Homo redu#ir o tempo de assentamento Ts I+0J

ode:se utili#ar =0.6 .

&s7o!e a sa?da da 7alana para um degrau de Ai* 1++ ,.


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Aigura 3.3 Gr@!o de sa?da da 7alana

3.2 Kual a leitura do termmetro se a temperatura passa de + a 2+L em umsegundoJ &s7o!e a sa?da' sa7endo que )est* $mm-H.

Aigura 3." Resposta em frequn!ia do termmetro

B equao que des!re


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qo=40mm q i=15Kest=5mm

T=3 s

=2 T =

23 =2.1 rad /s

qoKestqi

=40

51=0.53

Ca @gura 3.$' o7tm:se

Aigura 3.$ Resposta de frequn!ia de instrumentos de primeira ordem

$=1.8=1.8

2.1

$=0.857

& pode:se !al!ular para t * 1(

t$=

1

0.857=1.17

B partir da @gura 3.N' pode:se o7ter uma no


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Aigura 3.N Gr@!o de resposta de degrau de sistemas de primeira ordem

& para se o7ter a no


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3.3 ;m instrumento para medir fora indi!a a sa?da atra


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Aigura 3.I Ganho do sistema em de!i7is por frequn!ia


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ganho em graus o7tido a partir das equa>es de per?odo

T=2 =

250

T=0.126

s

& sua !on


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".1 ara um sensor de temperatura !om range de $+ a 2$+ oH e


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"." ;m instrumento de


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+ 2+ "+ N+ P+ 1++ 12++

1+

2+

3+

"+

$+

N+

O+P+

I+

1++

Uisterese

B


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Aigura N.1 onte de Wheatstone Aigura N.2 iga !om elastmeros

Sa7e:se que 01=02=03=04 e que

1 01P

=1 02

P =

1 03P

=104

P =0.0952 /mBar

Ce a!ordo !om a ponte de Wheatstone rela!ionada = @gura N.2' as

diferenas entre os poten!iais dos pontos F e C dado por(3B4=3B34

3B4=3i( 03+1 0021 0+0

3+1 0 )3i(

041 0

01+1 0+0

41 0 )

Homo as resistn!ias tm o mesmo


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3B4P =

0.0952 /mBar

1202 123

3B4P

=0.00953/mBar

Ce forma que a sensi7ilidade estti!a 6

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