1/20
RP 29 074/12.97
Válvula direcional proporcional com regulagemde posição tipo 4WRK , 4WRKE , série 2X
Características– Válvula proporcional direcional pilotada de 2 estágios
– Válvula para regulagem do sentido e intensidadede uma vazão
– Atuação através de solenóide proporcional
– Para montagem em placa: Configuração dos furos conforme DIN 2 4 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H (TN 10 acrescentadas as conexões X e Y, TN 35 com desvios nos diâmetros de conexão) Placas de ligação conforme catálogos:
RP 45 054 (TN 10) RP 45 056 (TN 16) RP 45 058 (TN 25) RP 45 060 (TN 32)
(encomendar separadamente) , vide páginas 13 até 16
– Realimentação elétrica
– Êmbolo principal centralizado por mola
– Piloto de válvula direcional de um estágio
– Estágio principal com regulagemde posição
– Eletrônica de comando integrada
– Comando para 4WRK:módulos amplificadores elétricos VT 11076 até VT 11079(encomendar separadamente), vide páginas 5 e 19
TN 10 até 35 até 350 bar até 3000 L/min
Tipo 4WRK 32 . . –2X/ . . . com eletrônica externacorrespondente
ÍndiceConteúdo Página
Simbologia (simplificada) 1Simbologia (detalhada) 2Descrição de funcionamento, corte 2 a 3Dados para encomenda 4Características, gerais 5Características, hidráulica 5Características, elétricas 5Conexões elétricas 6
Conteúdo Página
Conexão/diagrama em bloco da eletrônica integrada 7Curvas características• Função de sobrepassagem 8 a 12• Função vazão - valor programado 8 a 12Dimensionamento 13 a 17Alimentação do óleo de comando 18Eletrônica de comando externa 19
Tipo 4WRK(E) . . –2X . . ET . Tipo 4WRK(E) . . –2X . . T .
Tipo 4WRK(E) . . –2X . . ..
Simbologia (simplificada)
RP29 074/12.97
Substitui: 01.96
Tipo 4WRK(E) . . –2X . . E .
Tipo 4WRKE 10 . . 2X/ . . . com eletrônica integrada
A B
P T
a 0 b
X Y
A B
P T
a 0 b
Y
A B
P T
a 0 b
A B
P T
a 0 b
X
RP 29 074/08.93
2/20
RP 29 074/12.97
BTP A
B A
4
3
7 81
Válvula pilototipo 4WRAP 6 W7 . 2X/24..
Exemplo: tipo 4WRK (E) . . .1 Válvula piloto tipo 4WRAP 6 . .
2 Válvula principal
3 Válvula redutora de pressão tipoZDR 6 DP0 – 4X/40YM - W80
Alimentação externa do óleo de comandoSaída externa do óleo de comando
1
3
2
Simbologia (detalhada)
Descrição de funcionamento, corte
Válvula piloto tipo 4WRAP 6 W7 .2X/24.. (1º estágio)
O piloto é uma válvula proporcional de comando direto. Ageometria das arestas de comando foi otimizada para autilização como válvula piloto para válvulas direcionaisproporcionais tipo 4WRK e 4WRKE.Os solenóides proporcionais são para corrente contínua, comestanqueidade, e atuam em banho de óleo. Eles convertemcorrente elétrica proporcional em força mecânica. Um aumentoda intensidade de corrente resulta numa maior forçacorrespondente no solenóide. A força ajustada no solenóidepermanece constante através do curso total de regulagem.A válvula piloto consiste basicamente da carcaça (1), dosolenóide proporcional (2 e 3), do êmbolo (4) e molas (5 e 6).
No estado desenergizado os dois consumidores estãointerligados com o tanque,. Quando fôr energizado um dossolenóides (2 ou 3), a força do mesmo desloca o êmbolo (4)contra a mola (5 ou 6).Após vencer a faixa de sobreposição fecha-se a passagem deum dos consumidores ao tanque e restabelece-se a interligaçãopara a câmara de pressão. Assim passa uma vazão de P paraa câmara de comando do estágio principal
Observação para a desaeração da Válvula(parafusos de desaeração posição 7 e 8), vide página 3.
62 5
a 0 b
X A P T B Y
a b
RP 29 074/04.93
3/20
RP 29 074/12.97
ST1
A P BT T YX
12 14 9 13 11 15
1016
7 1 8
AB
Descrição de funcionamento, corte
Válvulas do tipo 4WRK, 4WRKE são válvulas direcionaisproporcionais de 2 estágiosElas regulam intensidade e direção de uma vazão.O estágio principal tem a posição regulada, de modo que aposição do êmbolo é independente das forças de fluxo tambémem maiores vazões.As válvulas consistem basicamente da válvula piloto (1),carcaça (9), êmbolo principal (10), das tampas (11 e 12), molas(13 e 14), o sensor indutivo de curso (15) e válvula redutora depressão (16).Quando não houver nenhum sinal na entrada, o êmboloprincipa l (10) é mantido na posição central, através das molas(13 e 14). As duas câmaras de comando nas tampas (11 e 12)estão interligadas com o tanque.O êmbolo principal (10) está ligado à uma eletrônica decomando apropriada, através do sensor indutivo de curso (15).Tanto a alteração de posição do êmbolo principal (10) comotambém a alteração do valor programado no ponto desomatória do amplificador produzem uma tensão diferencial.Na comparação entre valor-programado e valor-real éconstatado um desvio eventual de regulagem e passado isto aosolenóide proporcional da válvula pilot o (1) através de umacorrente elétrica.A força proporcional a esta corrente desloca o êmbolo decomando, permitindo assim uma vazão correspondente emuma das câmaras de comando.
O êmbolo principa l (10) com o núcleo do sensor indutivo decurso afixado no mesmo (15) é deslocado, até que o valor realcorresponda ao valor programado. No estado regulado háequílibrio de forças do êmbolo principal (10) e o mesmo émantido nesta posição regulada.O curso do êmbolo e a abertura de comando alteram-seproporcionalmente ao valor programado.No tipo 4WRKE a eletrônica de comando é integrada na válvula.Através do ajustamento da válvula com a eletrônica, adispersão serial das válvulas é mantida em baixos parâmetros.
Observação!Para obter uma função otimizada da válvula, a mesma precisaser desaerada quando da colocação em funcionamento:
– pressionar a válvula,
– afastar posição 7 e 8,se necessário preencher com óleo,
– quando não saírem mais bolhas de araparafusar posição 7 e 8.
Deve-se evitar o esvaziamento das linhas de tanque; emdeterminadas condições de montagem deve-se montar umaválvula de contra-pressão (contra-pressão aproximadamentede 2 bar).
Tipo 4WRKE 10 .. –2X ..
AmplificaçãoSensibilidade estágioprincipal
Ponto zeroEstágio principal
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4/20
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Outras indicações emtexto complementar
Sem desig. = O - RingR = R - Ring
M = Vedações NBR,apropriadas para óleo mineral
(HL, HLP)conforme DIN 51 524
V = Vedações FPM,apropriadas para
Éster-Fosfato
D3 = Com válvula redutora de pressãoZDR 6 DP0-4X/40YM-W80
(ajuste fixo)
Conexão elétricaConexão tipo 14S
Z9 = Com conectorK9 = Conexão sem conector
Entrada e saída do óleo de comando Sem desig. = Entr. do óleo de comando externa ,
Saída do óleo de comando externa;E = Entr. do óleo de comando interna ,
Saída do óleo de comando externa;ET = Entr. do óleo de comando interna ,
Saída do óleo de comando interna;T = Entr. do óleo de comando externa,
Saída do óleo de comando interna;
24 = 24 Volt corrente contínua
6A = Válvula piloto com solenóidede corrente contínua
Sem designação = PadrãoH = Execução High Flow
somente no TN 25 e com vazão nominal 500 L/min
2X = Série 20 até 29(20 até 29: medidas de conexão e montagem inalteradas)
Vazão nominal em L/min a 10 bar perda de carga na válvula 50 = 1) 100 = Tamanho nominal 10125 = 1) 200 = Tamanho nominal 16350 = 2) 500 = Tamanho nominal 25400 = 600 = Tamanho nominal 32
1000 = Tamanho nominal 35
Válvula proporcionaldirecional em execuçãode 4 vias, de 2 estágiosatuação elétrica
Para comando = Sem designaçãoeletrônico externo
Com comando = Eeletrônico integrado
Tamanho nominal 10 = 10Tamanho nominal 16 = 16Tamanho nominal 25 = 25Tamanho nominal 32 = 32Tamanho nominal 35 = 35
Símbolos
E= E1–
E2– 1)
= E3–
W= W1–
W2– 1)
= W3–
QQ1–
no símbolo E1–, W1– e Q1–:
P → A: qV B → T: qV/2
P → B: qV/2 A → T: qV
no símbolo E2– e W2–:
P → A: qV/2 B → T: qV
P → B: qV A → T: qV/2
no símbolo E3– e W3–:
P → A: qV B → T: bloqueada
P → B: qV/2 A → T: qV
Observação: Nos êmbolos W, W1–, W2–,
W3– existe na posição zero, uma interligação
de A → T e B → T de aproximadamente 3%
da secção nominal correspondente.
Dados para encomenda
4WRK – 2X 6A 24 D3 *
=
1) E2–, W2– somente possível na vazão máxima nominal Qmáx
2) Execução High Flow (somente no TN 25)
a 0 b a 0 b
A B
P T
RP 29 074/01.96
5/20
RP 29 074/12.97
Gerais
Posição de montagem e instruções de colocação em operação qualquer, preferencialmente horizontal, vide RP 07 800
Temperatura ambiente °C –20 até +70 (4WRK); –20 até +50 (4WRKE)
Peso 4WRK .. kg 8,5 11 16,6 16,8 31,3 32,8
4WRKE .. kg 8,6 11,1 16,7 16,9 31,4 32,9
Hidráulicas (medidas à ν = 41 mm2/s ; t = 50 °C)
Pressão de Válvula piloto Entrada óleo de comando bar 25 até 315
Válvula principal, conexão P, A, B bar até 315 até 350 até 350 até 210 até 350 até 350
Pressão no Conexão T Saída óleo de comando, interna bar estático < 10
bar até 315 até 250 até 250 até 210 até 250 até 250
Conexão Y bar estático < 10
Volume do piloto para processo de comutação → 100 % cm3 1,1 2,9 6,8 6,8 17,7 34Vazão de comando na conexão X ou Y com sinalde salto 0 → 100 % (150 bar) L/min 1,7 5,1 5,5 5,5 9,7 14Vazão da válvula principal (máximo permitido) L/min 170 460 870 1000 1600 3000
Grau de contaminação Grau de contaminação do fluido hidráulico máximo admissívelconforme NAS 1638. Para tanto recomendamosum filtro com um grau de retenção mínimo de ß10 ≥ 75
Válvula piloto classe 7 x = 5Válvula principal classe 9 x = 15
Fluido de pressão Óleo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524Éster-Fosfato (HFD-R)
Faixa de temperatura do fluido °C –20 até +80
Faixa de viscosidade mm2/s 20 até 380
Histerese % ≤ 1
Precisão de repetibilidade % ≤ 0,5
Elétricas 1º estágio
Tipo de tensão contínua
Corrente nominal, cada solenóide proporcional mA 1550
Resistência da bobina Valor à frio 20 °C Ω 5
Máximo valor à quente Ω 7,5
Fator operacional operação contínua
Conexão elétrica conexão elétrica conforme DIN 43 650 / 2 pólos + SL/Pg11
Tipo de proteção conforme DIN 40 050 IP 65
Amplificador correspondente (24V =) conforme RP 29 758 VT11076 VT11077 VT11078 VT11078 VT11079 VT11079
Pré-Corrente mA ≤ 20
Elétricas 2º estágio
Sistema de medição elétrica transformador diferencial
Curso regulável mm ± 3,5 ± 5 ± 6 ± 6 ± 9 ± 12
Tolerância de linearidade % ≤ 1
Tensão de alimentação (Uef
) V 2 até 5
Frequência portadora kHz 2 até 10
Erro de temperatura %/10K 0,4 0,3 0,3 0,3 0,4 0,3
Conexão elétrica tamanho 14S–6 conforme MIL-C-5015
TN 10 TN 16 TN 25 TN 25 1) TN 32 TN 35
Características (na utilização fora das características, consultar a Mannesmann Rexroth)
1) Tipo 4WRK . 25 . 500–2XH/6A 24 . . /D3 (execução High Flow)
Saída óleo de comando, externa
trabalho
retorno
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Valor programado: Valor programado positivo em D resulta em vazão de P para A e B para T no estágio principal. Valor programado negativo em D resulta em vazão de P para B e A para T no estágio principal.
Cabo de conexão: Recomendação: – até 25 m de comprimento de cabo, tipo LiYCY 7 x 0,75 mm2
– até 50 m de comprimento de cabo, tipo LiYCY 7 x 1 mm2
Diâmetro externo 6,5 até 9,5 mm; blindagem somente no lado da alimentação em .
Conexão Elétrica
Local Sinal
A 24 VCC ±10 % ponte completa
B 0 V
Entrada de liberação 1) C + 20 V até 30 VCC
D ± 10 V valor programado
E 0 V potencial de referência
Medição de saída F valor real = 9 V ± 6 V 2)
1) Antes de ligar o sinal de liberação (colocação em operação, ligarnovamente após falha) colocar o valor programado em 0 V.
2) Sinal < 1 V significa falha na válvula.
Tensão de alimentaçãoImáx = 2 ACarga de impulso = 4 A
Entrada do amplificadordiferencial
Eletrônicaintegrada
(vide página 7)
Tipo 4WRKEConexão na válvula
A
B
C
D
E
F
RP 29 074/04.93
7/20
RP 29 074/12.97
U
U
≥1
≥1Y2
Y1
+9 VM0
–9 V
U
Y1
Y2
I
IUP5
P6
=
≥1
P3P4
ϑ
+24 V
C
≈
≈
P1
X1
P2
X2
X2
=
X1
D
E
A
F
B
P1/2 Regulador NPP3 Valor real NP
P4 SensibilidadeP5/P6 Pré-corrente
Temperatura
2)(valor real contra L0)vermelho
preto
marrom
Janela de valor programado
Solenóideb
Liberação
Solenóidea
Medição zero (M0) estáelevado em + 9 V emrelação à L0
Conexão e diagrama de blocos da eletrônica integrada tipo 4WRKE
Valor programado positivo em D
resulta vazão P → A
amplificadordiferencial± 10 V
f = 320 até 400 Hz
Reguladorde corrente
Reguladorde corrente
Transformadordiferencial
Oscilador
Demodulador1) Retificação de ponta de onda completa 24 V
ef ± 10 %
Retificação de corrente trifásica 28 Vef
até 35 Vef
2) Reconhecimento de ruptura do cabo(todas as 3 linhas são monitoradas)
Observação: O sinais elétricos conduzidos para fora através de uma eletrônica de válvula(por exemplo: valor real) não podem ser utilizados para a descomutação defunções relevantes de segurança da máquina!(vide também Norma Européia "Especificações técnicas de segurança emequipamentos da tecnologia dos fluidos e componentes-hidráulica",Projeto pr EN 982!)
Valor real9 V ± 6 VÊrro < 1 V+ 24 VTensão dealimentação 1)L036 VA
Entrada no
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8/20
RP 29 074/12.97
Vazão de 50 L/min à 10 bar dequeda de pressão na válvula
1 ∆p = 10 bar constante
2 ∆p = 20 bar constante
3 ∆p = 30 bar constante
4 ∆p = 50 bar constante
5 ∆p = 100 bar constante
Alteração do sinal
1 0 até 100 %
2 0 até 75 %
3 0 até 50 %
4 0 até 25 %
5 0 até 10 %
Pressão de comando p = 100 bar
Vazão de 100 L/min à 10 bar dequeda de pressão na válvula
1 ∆p = 10 bar constante
2 ∆p = 20 bar constante
3 ∆p = 30 bar constante
4 ∆p = 50 bar constante
5 ∆p = 100 bar constante
∆p = Queda de pressão conformeDIN 24 311(pressão de entrada , menospressão de carga e menospressão de retorno))
Curvas características (medidas à ν = 41 mm2/s ; t = 50 °C) TN 10
Função de sobrepassagem em sinais de saltos elétricos de entrada TN 10
Curso em % →
Vaz
ão e
m L
/min
→V
azão
em
L/m
in →
Curso em % →
Cur
so e
m %
→
Tempo em ms →
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
1
2
3
4
5
150
100
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
170
1
2
3
4
5
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1705 4
3
2
1
50
150
RP 29 074/04.93
9/20
RP 29 074/12.97
Alteração do sinal
1 0 até 100 %
2 0 até 75 %
3 0 até 50 %
4 0 até 25 %
5 0 até 10 %
Pressão de comando p = 100 bar
Vazão de 125 L/min à 10 bar dequeda de pressão na válvula
1 ∆p = 10 bar constante
2 ∆p = 20 bar constante
3 ∆p = 30 bar constante
4 ∆p = 50 bar constante
5 ∆p = 100 bar constante
Vazão de 200 L/min à 10 bar dequeda de pressão na válvula
1 ∆p = 10 bar constante
2 ∆p = 20 bar constante
3 ∆p = 30 bar constante
4 ∆p = 50 bar constante
5 ∆p = 100 bar constante
∆p = Queda de pressão conformeDIN 24 311(pressão de entrada , menospressão de carga e menospressão de retorno)
Função de sobrepassagem em sinais de salto elétricos de entrada TN 16
Cur
so e
m %
→
Tempo em ms →
Curvas características (medidas à ν = 41 mm2/s ; t = 50 °C) TN 16
Curso em % →
Curso em % →
Vaz
ão e
m L
/min
→V
azão
em
L/m
in →
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
1
2
3
4
5
250
200
150
100
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1
2
3
45
400
300
200
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1
2
3
46045
RP 29 074/04.93
10/20
RP 29 074/12.97
Vazão de 350 L/min à 10 bar dequeda de pressão na válvula
1 ∆p = 10 bar constante
2 ∆p = 20 bar constante
3 ∆p = 30 bar constante
4 ∆p = 50 bar constante
5 ∆p = 100 bar constante
Vazão de 500 L/min à 10 bar dequeda de pressão na válvula
1 ∆p = 10 bar constante
2 ∆p = 20 bar constante
3 ∆p = 30 bar constante
4 ∆p = 50 bar constante
5 ∆p = 100 bar constante
Alteração do sinal
1 0 até 100 %
2 0 até 75 %
3 0 até 50 %
4 0 até 25 %
5 0 até 10 %
Pressão de comando p = 100 bar
∆p = Queda de pressão conformeDIN 24 311(pressão de entrada , menospressão de carga e menospressão de retorno)
Cur
so e
m %
→
Tempo em ms →
Função de sobrepassagem em sinais de salto elétricos de entrada TN 25
Curvas características (medidas à ν = 41 mm2/s ; t = 50 °C) TN 25
Vaz
ão e
m L
/min
→V
azão
em
L/m
in →
Curso em % →
Curso em % →
5
100
80
60
40
20
0 30 60 90
1
2
3
4
0 30 60 90
700
200
300
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
600
100
800 5
4
500
400
870
1
2
3
700
200
300
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
600
100
800
5 4
500
400
1000
900
2
1
3
RP 29 074/01.96
11/20
RP 29 074/12.97
Vazão de 600 L/min à 10 bar dequeda de pressão na válvula
1 ∆p = 10 bar constante
2 ∆p = 20 bar constante
3 ∆p = 30 bar constante
4 ∆p = 50 bar constante
5 ∆p = 100 bar constante
Alteração do sinal
1 0 até 100 %2 0 até 75 %3 0 até 50 %4 0 até 25 %5 0 até 10 %
Pressão de comando p = 100 bar
∆p = Queda de pressão conformeDIN 24 311(pressão de entrada , menospressão de carga e menospressão de retorno)
Função de sobrepassagem em sinais de salto elétricos de entrada TN 32
Tempo em ms →
Cur
so e
m %
→
Curvas características (medidas à ν = 41 mm2/s ; t = 50 °C) TN 32
Vaz
ão e
m L
/min
→
Curso em % →
100
80
60
40
20
0 40 80 120 160
5
4
3
2
1
400 80 120 160
1500
1250
750
500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1
2
3
45
1000
250
RP 29 074/04.93
12/20
RP 29 074/12.97
Vazão de 1000 L/min à 10 bar dequeda de pressão na válvula
1 ∆p = 10 bar constante
2 ∆p = 20 bar constante
3 ∆p = 30 bar constante
4 ∆p = 50 bar constante
5 ∆p = 100 bar constante
Alteração do sinal
1 0 até 100 %2 0 até 75 %3 0 até 50 %4 0 até 25 %5 0 até 10 %
Pressão de comando p = 100 bar
∆p = Queda de pressão conformeDIN 24 311(pressão de entrada , menospressão de carga e menospressão de retorno)
Função de sobrepassagem em sinais de saltos elétricos de entrada TN 35
Curvas características (medidas à ν = 41 mm2/s ; t = 50 °C) TN 35
Cur
so e
m %
→
Tempo em ms →
Vaz
ão e
m L
/min
→
Curso em % →
100
80
60
40
20
0 80 160 240 0 80 160 240
1
2
4
5
3
3000
2500
1500
1000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
2000
500
1
2
3
4
5
RP 29 074/01.96
13/20
RP 29 074/12.97
54
A BT
P
31
73
13,5
105
304 70
86
194
46
27
108
T
X Y
AB
1539
25,5
A P B TT
34,9
±0,2
9 12 11 13 10
3 1 2 4 5 6
7
8
a b
a b
61,9±0,27,9±0,2
Dimensionamento Válvula TN 10 (medidas em mm)
11 R-Ring 13 x 1,6 x 2(O-Ring 12 x 2 ) conexão A, B, P, T
12 R-Ring 11,18 x 1,6 x 1,78(O-Ring 10,82 x 1,78)conexão X e Y
13 Superfície usinada para apoio daválvula, posição das conexõesconforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H
6 Conexão compativel à VG 095 342Nr. de referência: 013159/9
7 Válvula redutora de pressão
8 Placa de identificação
9 Válvula principal
10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrônica de
comando integrada (4WRKE)
1 Válvula piloto
2 Conector "A", cor cinzaNr. de referência: 008908
3 Conector "B", cor pretaNr. de referência: 008909
4 Espaço necessário pararemoção do conector
5 Cablagem somente 4WRKE
Placas de ligação conforme RP 45 054 e parafusos defixação da válvula devem ser encomendados separadamente.
Placas de ligação: G 535/01 (G 3/4) com conexão X e Y
Parafusos de fixação da válvula: 4 peças M6 x 45 DIN 912-10.9; MA
=15,5 Nm
Corte, vide página 18
0,01/100mm
R 4max
Qualidade necessária doacabamento da superfíciepara montagem da válvula
RP 29 074/01.96
14/20
RP 29 074/12.97
101,6
T P
B
138
94
343 91
96
204
69,9
21
142
A Y
X
12
AB
15
9 12 11 13 10
3 1 2 4 5 6
1936
Ø 3
433
8 14
7
aa
b
b
Dimensionamento Válvula TN 16 (medidas em mm)
Placa de ligação G 174/01 (G 1)conforme catálogo RP 45 056 e
Parafusos de fixação da válvula2 peças M6 x 60 DIN 912–10.9 MA = 15,5 Nm4 peças M10 x 60 DIN 912–10.9 MA = 75 Nmdevem ser encomendados separadamente.
Corte, vide página 18
11 R-Ring 22,53 x 2,3 x 2,62(O-Ring 22 x 2,5)conexão A, B, P e T
12 R-Ring 10 x 2 x 2(O-Ring 10 x 2)conexão X e Y
13 Superfície usinada para apoio daválvula, posição das conexõesconforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H
14 Pino de fixação
6 Conexão compatível à VG 095 342Nr. de referência: 013159/9
7 Válvula redutora de pressão
8 Placa de identificação
9 Válvula principal
10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrônica decomando integrada (4WRKE)
1 Válvula piloto
2 Conector "A", cor cinzaNr. de referência: 008908
3 Conector "B", cor pretaNr. de referência: 008909
4 Espaço necessário pararemoção do conector
5 Cablagem somente 4WRKE
0,01/100mm
R 4max
Qualidade necessária doacabamento da superfíciepara montagem da válvula
RP 29 074/01.96
15/20
RP 29 074/12.97
Dimensionamento Válvula TN 25 (medidas em mm)
Tipo B1 H1 H2 L1 L2 L3 L4
4WRK.25..-2X/... 117 234 126 390 19 195 191
4WRK.25..500-2XH/...120 248 140 397 20,5 200 198(execução High Flow)
4WRK..25...500 –2XH/...Furos especiais de ligação para as conexões P, T, A e Bcom Ø 32 mm
Corte, vide página 18
11 Vedações para conexões A, B, P e T– execução padrão
R-Ring 27,8 x 2,6 x 3(O-Ring 27 x 3)
– execução High FlowR-Ring 34,5 x 3,53 x 3,53(O-Ring 35 x 3)
12 R-Ring 19 x 3 x 3(O-Ring 19 x 3) (conexão X, Y)
13 Superfície usinada para apoio daválvula, posição das conexõesconforme DIN 24 340 forma A,
ISO 4401 e CETOP-RP121H
14 Pino de fixação
6 Conexão compatível à VG 095 342Nr. de referência: 013159/9
7 Válvula redutora de pressão
8 Placa de identificação
9 Válvula principal
10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrônica decomando integrada (4WRKE)
Placa de ligação conforme catálogoRP 45 058 e parafusos de fixação daválvula precisam ser pedidos separadamente.
Placa de ligação: G 156/01 (G 1 1/2)
Parafusos de fixação da válvula6 peças M12 x 60 DIN 912–10.9M
A = 130 Nm
1 Válvula piloto
2 Conector "A", cor cinzaNr. de referência: 008908
3 Conector "B", cor pretaNr. de referência: 008909
4 Espaço necessário pararemoção do conector
5 Cablagem somente 4WRKE
130
P Y
A
120
92
21
L3
X
T
B
14
L4
L1 B1
H2
15
H1
AB
9 1214 13 10
3 1 2 4 5 6
414Ø 6
L231
11
7 8
aa
b
b
0,01/100mm
R 4max
Qualidade necessária doacabamento da superfíciepara montagem da válvula
RP 29 074/01.96
16/20
RP 29 074/12.97
A B
P
23
257
T
X
Y
190,5
114,5
254
502 197
260
152
20,5
200
159
15
B A
912 11 13 10
3 1 2 4 5 6
21,554
Ø 6
493
14
7 8
a
a
Dimensionamento Válvula TN 32 (medidas em mm)
Placa de ligação conforme catálogoRP 45 060 e parafusos de fixação daválvula precisam ser pedidos separadamente.
Placa de ligação: G 158/10 (Flange)
Parafusos de fixação da válvula6 peças M20 x 80 DIN 912–10.9MA = 430 Nm
Corte, vide página 18
1 Válvula piloto
2 Conector "A", cor cinzaNr. de referência: 008908
3 Conector "B", cor pretaNr. de referência: 008909
4 Espaço necessário pararemoção do conector
5 Cablagem somente 4WRKE
11 R-Ring 42,5 x 3 x 3(O-Ring 42 x 3) conexão A, B, P e T
12 R-Ring 19 x 3 x 3(O-Ring 19 x 3) conexão X e Y
13 Superfície usinada para apoio daválvula, posição das conexõesconforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H
14 Pino de fixação
6 Conexão compatível à VG 095 342Nr. de referência: 013159/9
7 Válvula redutora de pressão
8 Placa de identificação
9 Válvula principal
10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrônica decomando integrada (4WRKE)
0,01/100mm
R 4max
Qualidade necessária doacabamento da superfíciepara montagem da válvula
17/20
RP 29 074/12.97
A B
P
45
320
T
X
190,5
316589 197
337
209
20,5
200
159
15
50 50
5050
8
Y
8
147,6
233,7
B A
9 1211 13 10
3 1 2 4 5 6
42,7Ø 6
704
78
14 14
ba
ba
124
Parafusos de fixação da válvula6 peças M20 x 100 DIN 912–10.9 MA = 430 Nmdevem ser encomendados separadamente.
Configuração dos furos conformeDIN 24 340-A32, com desvio dodiâmetro das ligações de todos os furos
1 Válvula piloto
2 Conector "A", cor cinzaNr. de referência: 008908
3 Conector "B", cor pretaNr. de referência: 008909
4 Espaço necessário pararemoção do conector
5 Cablagem somente 4WRKE
Dimensionamento Válvula TN 35 (medidas en mm)
11 R-Ring 54,5 x 3,53 x 3,53(O-Ring 53,57 x 3,53) conexão A, B, P e T
12 R-Ring 12,81 x 2,4 x 2,62(O-Ring 12,37 x 2,62) conexão X e Y
13 Superfície usinada para apoio daválvula, posição das conexõesconforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H
14 Pino de fixação
6 Conexão compatível à VG 095 342Nr. de referência: 013159/9
7 Válvula redutora de pressão
8 Placa de identificação
9 Válvula principal
10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrônica decomando integrada (4WRKE)
Corte, Vide página 18
0,01/100mm
R 4max
Qualidade necessária doacabamento da superfíciepara montagem da válvula
18/20
RP 29 074/12.97
XP
XP
Y T 1
Y
TP
X
P T
2 1
P
T
P
X Y
T
Y
T
T
X
T
Y
P
T
P
X Y
T
X
Tipo 4WRK(E)–../..ET... alimentação do óleo de comando interna saída do óleo de comando interna
Nesta execução a alimentação do óleo de comando vem do canal P daválvula principal (interna).A saída do óleo de comando é feita diretamente no canal T da válvulaprincipal (interna).Na placa de ligação deverão ser fechadas as conexões X e Y.
Tipo 4WRK(E)–../..T... alimentação do óleo de comando externa saída do óleo de comando interna
Nesta execução a alimentação do óleo de comando é feita de umcircuito de comando separado (externa).A saída do óleo de comando é feita diretamente no canal T da válvulaprincipal (interna).Na placa de ligação deverá ser fechada a conexão Y.
Alimentação do óleo de comando
Tipo 4WRK(E)...–../... alimentação do óleo de comando externa saída do óleo de comando externa
Nesta execução a alimentação do óleo de comando é feita de umcircuito de comando separado (externa).A saída do óleo de comando não é feita no canal T da válvula principal,mas é conduzido através da conexão Y separadamente ao tanque(externa).
Tipo 4WRK(E)–../..E... alimentação do óleo de comando interna saída do óleo de comando externa
Nesta execução a alimentação do óleo de comando vem do canal P daválvula principal (interna).A saída do óleo de comando não é feita no canal T da válvula principal,mas é conduzido através da conexão Y separadamente ao tanque(externa). Na placa de ligação deverá ser fechada a conexão X.
TN 25
1Válvula piloto
2
VálvulaprincipalTampa
Corte a-a Corte b-b
2
1
Válvulaprincipal
TN 16
TampaVálvulaprincipal
1
Válvula piloto
2
Válvulaprincipal
TN 10
Corte b-b
Corte a-aCorte a-a
alimentação externa: 1 fechado(corte a-a) interna: 1 aberto
saída externa: 2 fechado(corte b-b) interna: 2 aberto
Indicação do corte, vide página 13 Indicação do corte, vide página 14
alimentação externa: P fechado(corte a-a) interna: P aberto
saída externa: 1 fechado(corte b-b) interna: 1 aberto
Corte a-a
Indicação do corte, vide página 16
alimentação externa: 1 fechado(corte a-a) interna: 1 aberto
saída externa: 2 fechado(corte b-b) interna: 2 aberto
TN 32 Indicação do corte, vide página 16
Corte a-a Válvula piloto
alimentação externa: 1 fechadointerna: 1 aberto
saída externa: 2 fechadointerna: 2 aberto
TN 35 Indicação do corte, vide página 17
alimentação externa: 1 fechado(corte a-a) interna: 1 aberto
saída externa: 2 fechado(corte b-b) interna: 2 aberto
Corte b-b
Corte b-b
Posição 1 e 2: bujão M6 DIN 906–8.8 BC 3
Válvula
principal
RP 29 074/01.96
19/20
RP 29 074/12.97
UU
1
2
3
13
12
PI
4
2
H3
UI
+UB
U
+UB5
5
=≈ 14
=≈
6
7
H1
1
43
11
12
6
E
C
D
9
10
7
8
b
11DC
DC + UMM0
– UM+
+UB
9
R10
R1
3
4
5
1
2
a∑
power
+
1
2
1
2I
Comando eletrônico: módulos de amplificador elétrico tipo VT 11076 até VT 11079, série 2X
1) a partir da série 2X
Conexão / Diagrama em bloco
Tensão de trabalho UB
: 24 V CC– valor limite superior uB (t)máx: 35 V CC 1)
– valor limite inferior uB (t)mín: 21 V CC 1)1) valor do momento
Observação:Em cada módulo precisa ser ligado externamente umcondensador alisador de no mínimo 2200 µF!(vide módulo condensador VT 11073, RD 29 750)
Corrente máx. no solenóide Imáx
: ~ 1,55 A
Frequência do oscilador f : ~ 5 kHzUSS= 10 V (5 V para VT 11079)
Na utilização fora das características, consultar aMannesmann Rexroth!
Informações detalhadas: catálogo RP 29 758
Características
Liberação + U F
Diferencial de entrada 1)Potencial de referência
Valor programado:0 a ± 10 V
Tensão de operação
+ UB
0 V
1 Fonte de alimentação2 Amplificador diferencial3 Formador de rampa4 Formador de função
de salto5 Somador
Valor real 0 até ± 5 V
Valor prog. 0 a ± 5 V
Medição zero
Medição zero
11 Comutador de valor12 Válvula proporcional
(pré-estágio)13 Sensor de curso
(estágio principal)
6 Regulador para posiçãodo êmbolo
7 Estágio final auto-pulsante8 Oscilador9 Demodulador
10 Aviso de falhas
3
4
2
1
1) Valor programado positivo resulta em aumento de corrente no solenóide "b" e vazão de P para A e B para T.Valor programado negativo resulta em aumento de corrente no solenóide "a" e vazão de P para B e A para T.
Módulo amplificador para válvula direcional proporcionalTipo 4WRK 10…1) = 6Tipo 4WRK 16…1) = 7Tipo 4WRK 25…1) = 8Tipo 4WRK 32…1) e 4WRK 35…1) = 9
*VT 11 07_ –2X /
Outras indicações em texto complementar
2X = Série 20 até 29(20 até 29: dados técnicos e
conexões inalteradas)
Dados para encomenda
Observação : Sinais elétricos conduzidos para fora através da eletrônica da válvula (por exemplo: valor real) nãopodem ser utilizados para a descomutação de funções relevantes de segurança da máquina!(vide para isto também, "Norma Européia", "Especificações técnicas de segurança em equipamentosda tecnologia dos fluidos e componentes-hidráulica", projeto pr EN 982!)
RP 29 074/04.93
20/20
RP 29 074/12.97
Mannesmann Rexroth Automação Ltda.Rua Georg Rexroth, 60909951-270 • Diadema • SPTel.: (011) 745-9000Fax: (011) 745-3277
Os dados indicados servem somente como descrição do produtoe não são válidos como dados assegurados para fins jurídicos.
Anotações
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