VERSÃO 2005

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULOUNIVERSIDADE DE SÃO PAULOESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZ

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURALDEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL VERSÃO 2005

CAPÍTULO 6CAPÍTULO 6

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURALDEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL

TORQUETORQUETORQUETORQUEPOTÊNCIAPOTÊNCIASISTEMAS DESISTEMAS DESISTEMAS DE SISTEMAS DE TRANSMISSÃOTRANSMISSÃOMECÂNICA EMECÂNICA EHIDRÁULICA HIDRÁULICA EM TRATORESEM TRATORES

T. C. C. RIPOLIT. C. C. RIPOLIM. MILANM. MILANC. D. GADANHA JÚNIORC. D. GADANHA JÚNIORJ. P. MOLINJ. P. MOLINW. F. MOLINA JÚNIORW. F. MOLINA JÚNIOR

FUNÇÃO:

OS SISTEMAS DE TRANSMISSÃO TEM OS SISTEMAS DE TRANSMISSÃO TEM POR FUNÇÃO TRANSFORMAR OPOR FUNÇÃO TRANSFORMAR OPOR FUNÇÃO TRANSFORMAR O POR FUNÇÃO TRANSFORMAR O

TORQUETORQUE E A E A ROTAÇÃOROTAÇÃO DOS DOS MOTORESMOTORESEMEM TORQUETORQUE EE ROTAÇÃOROTAÇÃO NONO RODADORODADOEM EM TORQUETORQUE E E ROTAÇÃOROTAÇÃO NO NO RODADORODADO

PARA CADA SITUAÇÃO DE UTILIZAÇÃO PARA CADA SITUAÇÃO DE UTILIZAÇÃO ÍÍDO VEÍCULODO VEÍCULO

EM OPERAÇÕES MOTOMECANIZADAS ÇUTILIZA-SE DE 4 VARIÁVEIS PARA ENCONTRAR-SE A MELHOR CONDIÇÃOENCONTRAR SE A MELHOR CONDIÇÃO DE TRABALHO:

VELOCIDADEVELOCIDADEVELOCIDADE VELOCIDADE

FORÇAFORÇAFORÇAFORÇA

TORQUETORQUETORQUETORQUE

POTÊNCIAPOTÊNCIAPOTÊNCIAPOTÊNCIA

FORÇA?FORÇA?É um fenômeno físico capaz deÉ um fenômeno físico capaz deÉ um fenômeno físico capaz de É um fenômeno físico capaz de alterar ou tender a alterar o estado de alterar ou tender a alterar o estado de i é i d t i li é i d t i linércia de uma corpo material inércia de uma corpo material (provocar aceleração ou (provocar aceleração ou desaceleração) ou deformádesaceleração) ou deformá--lo.lo.

SELEÇÃO ARGENTINA

EXEMPLOS DE FORÇASEXEMPLOS DE FORÇAS

F

V = 0

EXEMPLOS DE FORÇASEXEMPLOS DE FORÇAS

V = 2 m/s

EXEMPLOS DE FORÇASEXEMPLOS DE FORÇASFORÇA CENTRÍPETA

ACELERAÇÃO CENTRÍPETA

V1

V2T T V1V2

V2

T1 T2 V1V2

- V1V2

∆ V

TRABALHO = FORÇA x DELOCAMENTO x COS TRABALHO = FORÇA x DELOCAMENTO x COS αα

PARA PARA αα = 0 = 0 COS COS αα = 1= 1

TRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTOTRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTO

TRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTOTRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTO

2 3 TRABALHO DE UMA FORÇA2.3. TRABALHO DE UMA FORÇA

F

d

τ = F . d. cos θ

FORÇAFORÇA

DESLOCAMENTODESLOCAMENTO

TRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTOTRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTO

TORQUE (momento, conjugado, binário)TORQUE (momento, conjugado, binário)( j g )( j g )

ÉÉ oo fenômenofenômeno produzidoproduzido porpor umauma forçaforçaatuandoatuando aoao longolongo dede umum braçobraço dedealavancaalavanca sobresobre umum pontoponto dede apoioapoio comcomalavancaalavanca,, sobresobre umum pontoponto dede apoioapoio,, comcomaa tendênciatendência dede fazerfazer esteeste pontoponto adquiriradquirir

t ãt ã AA ff id did drotaçãorotação.. AA forçaforça consideradaconsiderada nanadeterminaçãodeterminação dodo torquetorque éé aquelaaqueladeterminaçãodeterminação dodo torquetorque éé aquelaaquelatangentetangente aoao perímetroperímetro dodo movimentomovimento

titirorativororativo..

C tComponente considerada

Direção da força

EXEMPLOS DE TORQUEEXEMPLOS DE TORQUE

UNIDADE DE TORQUE (SI):UNIDADE DE TORQUE (SI):UNIDADE DE TORQUE (SI):UNIDADE DE TORQUE (SI):mkgfmkgf

F NÃO CONFUNDIR COMNÃO CONFUNDIR COMKgfm QUE É UNIDADE DEKgfm QUE É UNIDADE DE

OOTORQUE = FORÇA . DISTÂNCIATORQUE = FORÇA . DISTÂNCIA

TRABALHOTRABALHO

F

F

EngrenagemEngrenagemEngrenagemEngrenagemmotoramotora

b

F

b

FEngrenagemEngrenagemmovidamovidamovidamovida

B

CAIXA DE CÂMBIOCAIXA DE CÂMBIO

POTÊNCIAPOTÊNCIAPOTÊNCIA POTÊNCIA

F

d

PF . d. cos θ τ

P =∆ t

= ∆ t

PF . d. cos θ

P =∆ t

d = V P = F V

∆ t= V P = F . V

POTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO

P = F . VP = F . V VELOCIDADEVELOCIDADE

ANGULARANGULAR= = ωω . R. R

ANGULARANGULAR

ωω ==θθ

ωω ==∆ t∆ t

V = V = 2.2.ππ.n.R.n.R

∆ t∆ tθθ = 2.= 2.ππ.n.n ∆ t∆ t N N -- RotaçãoRotação

P = FP = F 22 ππ N RN R TORQUETORQUEP F.P F.2.2.ππ.N.R.N.R TORQUETORQUE

POTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO

P = FP = F 22 ππ N RN R TORQUETORQUEP = F.P = F.2.2.ππ.N.R.N.R TORQUETORQUE

PP 22 N TN TP = P = 2.2.ππ.N.T.N.T

NUMA RODANUMA RODANUMA RODA...NUMA RODA...

T = F rT = F.r

rF

r

ω P = 2.π.N.Tω P 2.π.N.T

ENTRE ENGRENAGENS E ENTRE ENGRENAGENS E POLIASPOLIASPOLIASPOLIAS

POTÊNCIA É UMA FORMA DE SE MEDIR A POTÊNCIA É UMA FORMA DE SE MEDIR A VELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DEVELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DEVELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DE VELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DE ENERGIA SE TRANSFORMA EM OUTRAENERGIA SE TRANSFORMA EM OUTRA

PORTANTO QUANDO SE TRANSMITEPORTANTO QUANDO SE TRANSMITEPORTANTO, QUANDO SE TRANSMITE PORTANTO, QUANDO SE TRANSMITE POTÊNCIA ENTRE ENGRANAGENS E POTÊNCIA ENTRE ENGRANAGENS E POLIAS DEVEPOLIAS DEVE SE LEMBRAR QUE HÁSE LEMBRAR QUE HÁPOLIAS, DEVEPOLIAS, DEVE--SE LEMBRAR QUE HÁ SE LEMBRAR QUE HÁ

CONSERVAÇÃO DE ENERGIACONSERVAÇÃO DE ENERGIA

A FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA DE UMA A FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA DE UMA Ã ÉÃ ÉTRANSMISSÃO DE TRATORES É A TRANSMISSÃO DE TRATORES É A

ALTERAÇÃO DO ALTERAÇÃO DO TORQUETORQUE E E ÇÇVELOCIDADEVELOCIDADE EM FUNÇÃO DO EM FUNÇÃO DO

ACOPLAMENTO DE ENGRENAGENSACOPLAMENTO DE ENGRENAGENSACOPLAMENTO DE ENGRENAGENS. ACOPLAMENTO DE ENGRENAGENS. ASSIM, FORMAASSIM, FORMA--SE UMA CADEIA SE UMA CADEIA

CINEMÁTICA POR ONDE ACINEMÁTICA POR ONDE A ROTAÇÃOROTAÇÃOCINEMÁTICA POR ONDE A CINEMÁTICA POR ONDE A ROTAÇÃOROTAÇÃODO MOTOR É REDUZIDA E O DO MOTOR É REDUZIDA E O TORQUETORQUE

ÉÉPOR ELE FORNECIDO É AMPLIADOPOR ELE FORNECIDO É AMPLIADO

N1

T2

r1

T2r2

N2

T1

P1 = P2

Exemplo de aplicação de transmissão por correiasEm máquina estacionária.

Transmissão mecânica

EmbreagemC i d â biCaixa de câmbioDiferencialRedução finalTomada de PotênciaTomada de Potência

CABO FLEXÍVELCORRENTES

(VER VÍDEOS NA PASTA “FILMES”)

CORRENTES 2 DIFERENCIALCORRENTES 2

ENGRENAGENS

ENGRENAGENS (REDUÇÃO)

JUNTA UNIVERSAL

HASTE RÍGIDA

PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS EM GERAL

HASTE RÍGIDA

PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS EM GERAL

POLIAS E CORREIAS REGULADOR

Transmissão em tratores

Tipos de transmissãoMecânica - a potência é transmitida do motor aoMecânica a potência é transmitida do motor ao rodado por mecanismos de contato direto (embreagens e engrenagens)( g g g )Hidráulica - a potência é transmitida através de meio fluidoe o u doHidromecânica - composição de transmissão hidráulica (acoplamento fluido, conversorhidráulica (acoplamento fluido, conversor hidráulico de torque) e transmissão mecânica

VISTA PARCIAL DE UM PAINEL DEVISTA PARCIAL DE UM PAINEL DECOMANDOSCOMANDOS

A evoluçãoA evolução histórica do trator

Mialhe, 1980

A evoluçãoA evolução histórica do trator

FORMAS DE UTILIZAÇÃO DA POTÊNCIA DISPONÍVELFORMAS DE UTILIZAÇÃO DA POTÊNCIA DISPONÍVELNO MOTOR DO TRATORNO MOTOR DO TRATORNO MOTOR DO TRATORNO MOTOR DO TRATOR

EXERCENDO TRAÇÃOEXERCENDO TRAÇÃO

ACIONAMENTO MECÂNICOACIONAMENTO MECÂNICODE MÁQUINASDE MÁQUINAS ACIONAMENTO HIDRÁULICOACIONAMENTO HIDRÁULICO

DE MÁQUINAS E 3 PONTOSDE MÁQUINAS E 3 PONTOS

MOTORMOTOR

Mialhe, 1980

Trator com transmissão 4 x 2 auxiliarTrator com transmissão 4 x 2 auxiliar

DIFERENCIALDIFERENCIALDIANTEIRODIANTEIRO

ESQUEMA DO SISTEMA DE TRANSMISSÃO DOS TRATORES AGRÍCOLAS

CAIXA DE MUDANÇA DE

MARCHAS REDUÇÃO MARCHAS ÇFINAL

MOTOR DIFERENCIAL

TOMADA DE

EMBREAGEM POTÊNCIA

RODARODA

CAIXA DEMARCHASMARCHAS

REDUÇÃOREDUÇÃO FINAL

DIFERENCIAL

EMBREAGEMEMBREAGEMÉ O DISPOSITIVO MECÂNICO RESPONSÁVEL POR TRANSMITIR POTÊNCIA DO MOTOR PARA A CAIXATRANSMITIR POTÊNCIA DO MOTOR PARA A CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS

FUNÇÕES BÁSICASFUNÇÕES BÁSICAS:

Transmitir movimento do motor para os demais mecanismos da transmissão, de modo gradativo e suave, sem vibração ou deslizamentos

Interromper a transmissão de potência do motor à transmissão permitindo a troca de marchas

Permitir a parada do trator ou de equipamentos acoplados à tomada de potência

DESACOPLAMENTO(DEBREAGEM)(DEBREAGEM)

Como funciona?Como funciona?Como funciona?Como funciona?

MOTOR GIRANDO

MOTOR GIRANDO

TIPOS MAIS COMUNS DETIPOS MAIS COMUNS DETIPOS MAIS COMUNS DE TIPOS MAIS COMUNS DE EMBREAGENS DE TRATORESEMBREAGENS DE TRATORES

EMBREAGEM SECA:Funciona de forma que o disco está em contatoFunciona de forma que o disco está em contatodireto com o platô e o volante, sem a ação denenhum lubrificante É o mecanismo maisnenhum lubrificante. É o mecanismo maiscomum.

EMBREAGEM A BANHO DE ÓLEO:O conjunto funciona dentro de óleo da caixa deO conjunto funciona dentro de óleo da caixa detransmissão. O acionamento e funcionamento émais suave.mais suave.

Embreagem

FunçãoPromover ou interromper a conexão motor-Promover ou interromper a conexão motorcaixa, possibilitando:

arranque do tratorarranque do tratormudança de marchafuncionamento independente do motorfuncionamento independente do motor

Direção nos tratores de esteiras (embreagens de direção)direção)

ALAVANCASALAVANCASCAMBIO ECAMBIO EREDUZIDAREDUZIDA

ALAVANCA ALAVANCA DA TPDDA TPD

ÊMBOLO E CILINDROÊMBOLO E CILINDRODO LEVANTE HIDRÁULICODO LEVANTE HIDRÁULICO

REDUZIDAREDUZIDA DA TPDDA TPD

BICOSBICOSTDPTDPINJETORESINJETORES

EMBREAGEMEMBREAGEM

SISTEMA DESISTEMA DEFREIOSFREIOSFREIOSFREIOS

DIFERENCIALDIFERENCIAL

EIXO DE TRANSMISSÃOEIXO DE TRANSMISSÃODIANTERIADIANTERIA CAIXA DECAIXA DE

MARCHASMARCHASÁRVORE DEÁRVORE DEMANIVELASMANIVELAS

EMBREAGEM MONOEMBREAGEM MONO--DISCODISCO

EMBREADOEMBREADOEMBREADOEMBREADO

DEBREADODEBREADODEBREADODEBREADO

Embreagem de um disco

aa

ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

DISCO DE EMBRAGEMDISCO DE EMBRAGEM

ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

Embreagem de dois discosEmbreagem de dois discos

ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

Caixa de mudança de marchas

FunçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotação

N i t i lNo movimento circular

Caixa de mudança de marchas

FunçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotação

N i t i lNo movimento circularPotência = Torque x Rotação

Caixa de mudança de marchasCaixa de mudança de marchas

FunçãoFunçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotação

D i t i l (GIRO DO MOTOR)D i t i l (GIRO DO MOTOR)Do movimento circular (GIRO DO MOTOR)Do movimento circular (GIRO DO MOTOR)Potência = Torque x RotaçãoPotência = Torque x Rotação

No movimento linearNo movimento linear

Caixa de mudança de marchasCaixa de mudança de marchas

FunçãoFunçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotação

N i t i lN i t i lNo movimento circularNo movimento circularPotência = Torque x RotaçãoPotência = Torque x Rotação

No movimento linearNo movimento linearPotência = Força x VelocidadePotência = Força x VelocidadePotência Força x VelocidadePotência Força x Velocidade

Grupo redutor

ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

Grupo redutor

ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

1a marchaATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

2a marchaATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

3a h3a marcha

ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

Caixa sincronizada

ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

dEngrenadoATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

Discos

Discos Secundários

Prato de Pressão Principal

Prato de Pressão

SecundárioPrincipais

Escalonamento de marchas

Transmissões Transmissões á iá iautomáticasautomáticas

CAIXA DE MUDANÇA DECAIXA DE MUDANÇA DECAIXA DE MUDANÇA DE CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIOMARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIO

ÉÉCONSISTE DE UMA SÉRIE DE CONSISTE DE UMA SÉRIE DE ENGRENAGENS QUE SERVE PARAENGRENAGENS QUE SERVE PARAENGRENAGENS QUE SERVE PARA ENGRENAGENS QUE SERVE PARA

REDUZIR O MOVIMENTO DE REDUZIR O MOVIMENTO DE ÃÃROTAÇÃO QUE RECEBE DA ROTAÇÃO QUE RECEBE DA

ÁRVORE DE MANIVELAS (ADM)ÁRVORE DE MANIVELAS (ADM)ÁRVORE DE MANIVELAS (ADM) ÁRVORE DE MANIVELAS (ADM) MULTIPLICANDO O TORQUEMULTIPLICANDO O TORQUE

TIPOS DE CAIXA DE CÂMBIOTIPOS DE CAIXA DE CÂMBIOTIPOS DE CAIXA DE CÂMBIOTIPOS DE CAIXA DE CÂMBIO

TRANSMISSÃO MECÂNICA TRANSMISSÃO MECÂNICA CONVENCIONALCONVENCIONAL

TRANSMISSÃO HIDROSTÁTICA TRANSMISSÃO HIDROSTÁTICA OU SEMIOU SEMI--AUTOMÁTICAAUTOMÁTICAOU SEMIOU SEMI--AUTOMÁTICAAUTOMÁTICA

TRANSMISSÃO HIDRODINÂMICATRANSMISSÃO HIDRODINÂMICATRANSMISSÃO HIDRODINÂMICATRANSMISSÃO HIDRODINÂMICA

EIXO PRIMÁRIOEIXO PRIMÁRIO

LIGADO ÀLIGADO ÀGG

EIXO SECUNDÁRIOEIXO SECUNDÁRIO

PARA OPARA OCC

CONVENCIONALCONVENCIONAL

EMBREAGEMEMBREAGEM DIFERENCIALDIFERENCIAL

EIXO INTERMEDIÁRIOEIXO INTERMEDIÁRIO

PARA A TDPPARA A TDP

EIXO INTERMEDIÁRIOEIXO INTERMEDIÁRIO

CAIXA DE MARCHAS DE 18CAIXA DE MARCHAS DE 18VELOCIDADES À VANTE EVELOCIDADES À VANTE E4 A RÉ.4 A RÉ.

CAIXA DE MUDANÇA DE CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIOMARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIOMARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIOMARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIO

atenção!atenção!

O QUE SE PERDE EM VELOCIDADE O QUE SE PERDE EM VELOCIDADE (N) GANHA(N) GANHA--SE EM TORQUE (T)SE EM TORQUE (T)(N) GANHA(N) GANHA--SE EM TORQUE (T)SE EM TORQUE (T)

E VICEE VICE--VERSAVERSAE VICEE VICE--VERSA...VERSA...

TTMOTORMOTOR . N. NMOTOR . MOTOR . EfEfTRANSMISSÃOTRANSMISSÃO = T= TRODADO . RODADO . NNRODADORODADO

ALAVANCAS DE CÂMBIOALAVANCAS DE CÂMBIO

MARCHAS SIMPLESMARCHAS SIMPLES

MARCHAS REDUZIDAS

TRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICA

FUNCIONA COM O ACOPLAMENTOFUNCIONA COM O ACOPLAMENTOFUNCIONA COM O ACOPLAMENTO FUNCIONA COM O ACOPLAMENTO SINGULAR DE PARES DE SINGULAR DE PARES DE ENGRENAGENSENGRENAGENSENGRENAGENSENGRENAGENS

AS ENGRENAGENS DESLIZAMAS ENGRENAGENS DESLIZAMAS ENGRENAGENS DESLIZAM AS ENGRENAGENS DESLIZAM SOBRE ÁRVORES DE TRANSMISSÃO SOBRE ÁRVORES DE TRANSMISSÃO PARA SE ACOPLAREM UMA ÀSPARA SE ACOPLAREM UMA ÀSPARA SE ACOPLAREM UMA ÀS PARA SE ACOPLAREM UMA ÀS OUTRASOUTRAS

É COMPOSTA BASICAMENTE DE 3 É COMPOSTA BASICAMENTE DE 3 ÁRVORESÁRVORESÁRVORESÁRVORES

TRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICAÁRVORE PRIMÁRIA: ligada ao disco de gembreagem recebe o movimento do motor e introduz potência no mecanismo

VOLANTEVOLANTE

EMBREAGEMEMBREAGEM

TRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICAÁRVORE INTERMEDIÁRIA: dá movimento ao secundário, também chamado de grupo. Suas engrenagens são fixas no eixo.

VOLANTEVOLANTE

EMBREAGEMEMBREAGEM

TRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICAÁRVORE SECUNDÁRIA: está ligada ao ÁRVORE SECUNDÁRIA: está ligada ao ggpinhão do diferencial e tem as engrenagens pinhão do diferencial e tem as engrenagens deslizantesdeslizantes para permitir engrenamento.para permitir engrenamento.

VOLANTEVOLANTE

EMBREAGEMEMBREAGEM

CONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTO1.1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEMAS DUAS ENGRENAGENS DEVEM1.1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM

ESTAR PARADASESTAR PARADAS

Esta condição é conseguida em duas Esta condição é conseguida em duas situações:situações:çç

a)a) Com o motor funcionando e o trator Com o motor funcionando e o trator parado e com a caixa de câmbioparado e com a caixa de câmbioparado e com a caixa de câmbio parado e com a caixa de câmbio debreadadebreada

b)b) Com o motor do trator desligadoCom o motor do trator desligado

CONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTO1.1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEMAS DUAS ENGRENAGENS DEVEM1.1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM

ESTAR COM VELOCIDADES ESTAR COM VELOCIDADES PERIFÉRICAS IGUAISPERIFÉRICAS IGUAISPERIFÉRICAS IGUAISPERIFÉRICAS IGUAIS

Esta condição é conseguida em duas Esta condição é conseguida em duas situações:situações:çç

a)a) Com a presença de mecanismo Com a presença de mecanismo i i di i dsincronizadorsincronizador

b)b) Com habilidade do operadorCom habilidade do operadorb)b) Com habilidade do operadorCom habilidade do operador

DETERMINAÇÃO DE RELAÇÃODETERMINAÇÃO DE RELAÇÃOÃ ÂÃ ÂDE TRANSMISSÃO MECÂNICADE TRANSMISSÃO MECÂNICA

nn22N1N2

= n1N2 n1OUOU

NN11. n. n1 1 = N= N2 .2 . nn22

N = rpmN = rpmN = NO. DE DENTESN = NO. DE DENTES

QUAL A RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO ENTRE ELAS?QUAL A RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO ENTRE ELAS?

RRT(1 a 4)T(1 a 4) = R= RT1 a T2T1 a T2 x Rx RT2 a T3T2 a T3 x Rx RT3 a T4T3 a T4

RR = 15 / 24 = 0 625= 15 / 24 = 0 625RRT1 a T2T1 a T2 = 15 / 24 = 0,625= 15 / 24 = 0,625

RRT2 a T3T2 a T3 = 15 / 15 = 1,000= 15 / 15 = 1,000T2 a T3T2 a T3 ,,

RRT3 a T4T3 a T4 = 24 / 15 = 1,6= 24 / 15 = 1,6 RRT(1 a 4)T(1 a 4) = 0,625 x 1,0 X 1,6 = 1= 0,625 x 1,0 X 1,6 = 1

PARA CÁLCULOS DE RELAÇÃO DE TRANSMISSÃOPARA CÁLCULOS DE RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO

COM BASE NA ROTAÇÃO (N):COM BASE NA ROTAÇÃO (N):

MOTORA / MOVIDAMOTORA / MOVIDA

PARA CÁLCULO COM BASE NO NO. DE DENTES(n):PARA CÁLCULO COM BASE NO NO. DE DENTES(n):

MOVIDA / MOTORAMOVIDA / MOTORA

TRANSMISSÃO AUTOMÁTICATRANSMISSÃO AUTOMÁTICA

SATÉLITESSATÉLITES

COROACOROA

S SS S

PINHÃOPINHÃO

DA CAIXA DEDA CAIXA DE

PINHÃOPINHÃO

CCMARCHASMARCHAS

DIFERENCIALDIFERENCIAL

CAIXA DECAIXA DEMARCHASMARCHAS

TDPTDP

FREIOFREIOFREIOFREIO

DESLOCAMENTO EM LINHA RETA AS RODASDESLOCAMENTO EM LINHA RETA AS RODASMOTORAS PRATICAMENTE GIRAM COMMOTORAS PRATICAMENTE GIRAM COMMOTORAS, PRATICAMENTE, GIRAM COMMOTORAS, PRATICAMENTE, GIRAM COMA MESMA VELOCIDADE ANGULAR.A MESMA VELOCIDADE ANGULAR.

DESLOCAMENTO EM CURVA AS RODASDESLOCAMENTO EM CURVA AS RODASDESLOCAMENTO EM CURVA, AS RODASDESLOCAMENTO EM CURVA, AS RODASDO LADO EXTERNO DA CURVA IRÃO GIRARDO LADO EXTERNO DA CURVA IRÃO GIRAREM MAIOR VELOCIDADE (t i l) DO QUE ASEM MAIOR VELOCIDADE (t i l) DO QUE ASEM MAIOR VELOCIDADE (tangencial) DO QUE AS EM MAIOR VELOCIDADE (tangencial) DO QUE AS RODAS INTERNAS.RODAS INTERNAS.

ESTA “COMPENSAÇÃO” ENTREESTA “COMPENSAÇÃO” ENTREESTA “COMPENSAÇÃO” ENTREESTA “COMPENSAÇÃO” ENTREVELOCIDADES É EFETUADA PELOVELOCIDADES É EFETUADA PELODIFERENCIAL!DIFERENCIAL!DIFERENCIAL!DIFERENCIAL!

V1

V2R1

R2R2 > R1

V1 > V2R2 > R1

BLOQUEIOBLOQUEIO DO DIFERENCIAL?BLOQUEIOBLOQUEIO DO DIFERENCIAL?

AÇÃO DE UM MECANISMO QUE ELIMINAA POSSIBILIDADE DAS RODAS GIRAREMEM DIFERENTES ROTAÇÕES, MESMO EM LINHA RETA.

É O CASO DO TRATOR OPERANDO E, UMA RODAÉ O CASO DO TRATOR OPERANDO E, UMA RODATRAFEGANDO SOBRE TERRENO MAIS SOLTO EOUTRA EM TERRENO MAIS FIRME, OCORRENDOOUTRA EM TERRENO MAIS FIRME, OCORRENDO DERRAPAGEM NA PRIMEIRA, PREJUDICANDO A MARCHA ADEQUADA DO TRATOR.MARCHA ADEQUADA DO TRATOR.

ATENÇÃO:

TRATOR EFETUANDO OPERAÇÃO DE TRAÇÃODEIXAR O DIFERENCIAL BLOQUEADO, PARA SERTER MENOR PATINAMENTO

EM DESLOCAMENTOS DE ESTRADASDESBLOQUEAR O DIFERENCIAL!

DETERMINAR A RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO E ADETERMINAR A RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO E AROTAÇÃO DE UMA RODA MOTRIZ DE 1,80 m DE ROTAÇÃO DE UMA RODA MOTRIZ DE 1,80 m DE Ç ,Ç ,DIÂMETRO EFETIVO, SENDO QUE A TRANSMISSÃODIÂMETRO EFETIVO, SENDO QUE A TRANSMISSÃOATÉ O RODADO SEGUE O ESQUEMA ABAIXO:ATÉ O RODADO SEGUE O ESQUEMA ABAIXO:

DIFERENCIALDIFERENCIALCÂMBIOCÂMBIO

NO. DE DENTES DAS NO. DE DENTES DAS MOTORMOTOR 4 5

6

ENGRENAGENS:ENGRENAGENS:1 = 15 1 = 15 2 = 90 2 = 90

MOTORMOTORAA1200 rpm1200 rpm

15

73 = 25 3 = 25 4 = 854 = 855 = 205 = 20

2 3

6 = 906 = 907 = 807 = 80RAIO MÉDIO DA

ENGRENAGEM 1 = 5 cmRODARODA

ENGRENAGEM 1 5 cm

6NO. DE DENTES DAS NO. DE DENTES DAS ENGRENAGENS (n):ENGRENAGENS (n):1 = 15 1 = 15

PARA CÁLCULO COM BASE PARA CÁLCULO COM BASE NO NO. DE DENTES(n):NO NO. DE DENTES(n):MOVIDA / MOTORAMOVIDA / MOTORA

14 5

7

2 = 90 2 = 90 3 = 25 3 = 25 4 = 854 = 85

2 37 5 = 205 = 20

6 = 906 = 907 = 807 = 80

RT = (n2 / n1) . (n4 / n3) . (n6 / n5) . (n7 / n6) RT = (90 / 15) . (85 / 25) . (90 / 20) . (80 / 90)RT = 6 . 3,4 . 4,5 . O,89 = 81,7 : 1

OU SEJA, PARA CADA 81,7 ROTAÇÕES DO MOTOROU SEJA, PARA CADA 81,7 ROTAÇÕES DO MOTORA RODA GIRA UMA VEZ.A RODA GIRA UMA VEZ.

PARA CADA 81,7 ROTAÇÕES DO MOTORPARA CADA 81,7 ROTAÇÕES DO MOTORA RODA GIRA UMA VEZ. COMO A RODA TEM A RODA GIRA UMA VEZ. COMO A RODA TEM

UM DIÂMETRO DE 1,80 m...UM DIÂMETRO DE 1,80 m...

PERÍMETRO DA RODA = 2 . PERÍMETRO DA RODA = 2 . ΠΠ . r. r= 2 . 3,1416 . 0,90 = 5,65 m= 2 . 3,1416 . 0,90 = 5,65 m, , ,, , ,

1 VOLTA DA RODA = 5 65 m 81 7 rpm NO MOTOR1 VOLTA DA RODA = 5 65 m 81 7 rpm NO MOTOR1 VOLTA DA RODA = 5,65 m 81,7 rpm NO MOTOR1 VOLTA DA RODA = 5,65 m 81,7 rpm NO MOTORy VOLTAS DA RODA/min. 1200 rpm NO MOTORy VOLTAS DA RODA/min. 1200 rpm NO MOTORy = 82 99 m/miny = 82 99 m/miny = 82,99 m/min.y = 82,99 m/min.y = 4,99 km/hy = 4,99 km/h

PARA CÁLCULO COM BASE PARA CÁLCULO COM BASE NA ROTAÇÃO(N):NA ROTAÇÃO(N):MOTORA / MOVIDAMOTORA / MOVIDA

6

14 5

71200 rpm1200 rpm

2 371200 rpm1200 rpm

NO MOTORNO MOTOR COMO: RCOMO: RTT = 81, 7 : 1 = 81, 7 : 1

r = 0,9 mPERÍMETROPERÍMETRODA RODADA RODA

VVRODARODA = 2 . = 2 . ΠΠ . r . N. r . NRODARODA

VVRODARODA = 5,65 . (1200 / 81,7) = 82, 99 m/min= 5,65 . (1200 / 81,7) = 82, 99 m/min

VVRODARODA = (82, 99 m/min) . (60 min / h) = 4,99 km/h= (82, 99 m/min) . (60 min / h) = 4,99 km/h

“NINGUÉM ENSINA NADA PARA NINGUÉM.“NINGUÉM ENSINA NADA PARA NINGUÉM.PAIS PROFESSORES LIVROS MULTIMIDIA ETCPAIS PROFESSORES LIVROS MULTIMIDIA ETCPAIS, PROFESSORES, LIVROS, MULTIMIDIA ETC. PAIS, PROFESSORES, LIVROS, MULTIMIDIA ETC. SÃO MEIOS QUE FALICITAM O APRENDIZADOSÃO MEIOS QUE FALICITAM O APRENDIZADODE QUEM QUER APRENDER”DE QUEM QUER APRENDER”DE QUEM QUER APRENDERDE QUEM QUER APRENDER(T.C.C.Ripoli, 1990)(T.C.C.Ripoli, 1990)

SCT/CNPq/IBICT, 1991SCT/CNPq/IBICT, 1991468 p.468 p.

ED. CERES, 1974ED. CERES, 1974301 p.301 p.

ED. MANOLE, 1987ED. MANOLE, 1987307 p.307 p.307 p.307 p.

F I MF I MF I MF I M

ED. EPUED. EPU--EDUSP, 1980EDUSP, 1980289 p.289 p.