A história dos VANT’sdesafios e soluções

Patrick J. Pereira

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/Sobre o autor

❖ Eng. Eletrônica➢ Robótica móvel➢ Sistemas Ciber-Físicos➢ Integração hardware software➢ Processamento de sinais

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/Apresentação

❖ Curiosidades➢ VANT ?➢ Primeiros usos➢ Avanços tecnológicos➢ Topologias

❖ Estado da arte➢ Utilizações➢ Pesquisas

❖ O que esperar

ProVANT TiltRotor Gen 1 - ProVANT

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/VANT ?

VeículoAéreoNãoTripulado

Wingtra VTOL - ETH

4Drone remoto controlado - Lucas De Marchi

Hewitt-Sperry Automatic Airplane - 1918

❖ Remoto controlado❖ Giroscópio❖ Controle básico de

estabilidade

/Primeiros usos

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Radioplane factory (1944) por David Conover

❖ Rádio controlados➢ Artilharia antiaérea➢ Testes nucleares

/Primeiros usos

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Marilyn Monroe - CC0

Radioplane factory (1944) por David Conover

❖ Rádio controlados➢ Artilharia antiaérea➢ Testes nucleares

/Primeiros usos

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/Avanços tecnológicos

Cockpit - CC BY SA 3.08

Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform (1960) Wikipedia Commons

/Avanços tecnológicos

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Aprox. 70cm x 50cm

/Avanços tecnológicos

MPU6050 integrated gyroscope and accelerometer CC3

2.7mm x 2.1mm

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/Avanços tecnológicos

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/Avanços tecnológicos

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/Avanços tecnológicos

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/Avanços tecnológicos

14Sistema de navegação Astro-Inertial

/Avanços tecnológicos

15Sistema de navegação via observação selestial

/Avanços tecnológicos

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Sistema de navegação Astro-Inertial Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform (1960) Wikipedia Commons

/Avanços tecnológicos

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Sistema de navegação Astro-Inertial Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform (1960) Wikipedia Commons

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/Avanços tecnológicos

Exemplo GPS - CC

Satélite GPS - CC

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/Avanços tecnológicos

GPS diferencial - itsabouttimebook

/Topologias

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Quadricoptero - CC0

CC BY-SA 3.0

/Topologias

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amazon Prime Air - CC

/Topologias

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GL-10 Greased Lightning 50% Scale Prototype - CC

/Topologias

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V-22 Osprey - Lt. j.g. Michael Sheehan

(18:41:28) Boeing A160 Hummingbird - US Army

(336:22:08) QinetiQ Zephyt 7 - theatlasgroup

/Topologias

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/Estado da arte

25Ecce Homo restaurado - Revista exame

Robust Hover Control of a Tailsitter Flying Machine - ETH

Building a rope bridge with flying machines - ETH The Distributed Flight Array: Design, implementation, and analysis of a modular vertical take-off and landing vehicle por Raymond Oung and Raffaello D'Andrea

eMotionButterflies - Festo

/Estado da arte

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Introducing Project Wing - Google[X]

Introducing Project Wing - Google[X]

The Matternet One - Swiss Post

/Estado da arte

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/O que esperar

On Moore's law and Snail's Law - Qnovo

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Obrigado !