A história dos vants: desafios e soluções
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A história dos VANT’s desafios e soluções Patrick J. Pereira 1
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A história dos VANT’sdesafios e soluções
Patrick J. Pereira
1
/Sobre o autor
❖ Eng. Eletrônica➢ Robótica móvel➢ Sistemas Ciber-Físicos➢ Integração hardware software➢ Processamento de sinais
2
/Apresentação
❖ Curiosidades➢ VANT ?➢ Primeiros usos➢ Avanços tecnológicos➢ Topologias
❖ Estado da arte➢ Utilizações➢ Pesquisas
❖ O que esperar
ProVANT TiltRotor Gen 1 - ProVANT
3
/VANT ?
VeículoAéreoNãoTripulado
Wingtra VTOL - ETH
4Drone remoto controlado - Lucas De Marchi
Hewitt-Sperry Automatic Airplane - 1918
❖ Remoto controlado❖ Giroscópio❖ Controle básico de
estabilidade
/Primeiros usos
5
Radioplane factory (1944) por David Conover
❖ Rádio controlados➢ Artilharia antiaérea➢ Testes nucleares
/Primeiros usos
6
Marilyn Monroe - CC0
Radioplane factory (1944) por David Conover
❖ Rádio controlados➢ Artilharia antiaérea➢ Testes nucleares
/Primeiros usos
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/Avanços tecnológicos
Cockpit - CC BY SA 3.08
Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform (1960) Wikipedia Commons
/Avanços tecnológicos
9
Aprox. 70cm x 50cm
/Avanços tecnológicos
MPU6050 integrated gyroscope and accelerometer CC3
2.7mm x 2.1mm
10
/Avanços tecnológicos
11
/Avanços tecnológicos
12
/Avanços tecnológicos
13
/Avanços tecnológicos
14Sistema de navegação Astro-Inertial
/Avanços tecnológicos
15Sistema de navegação via observação selestial
/Avanços tecnológicos
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Sistema de navegação Astro-Inertial Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform (1960) Wikipedia Commons
/Avanços tecnológicos
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Sistema de navegação Astro-Inertial Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform (1960) Wikipedia Commons
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/Avanços tecnológicos
Exemplo GPS - CC
Satélite GPS - CC
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/Avanços tecnológicos
GPS diferencial - itsabouttimebook
/Topologias
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Quadricoptero - CC0
CC BY-SA 3.0
/Topologias
21
amazon Prime Air - CC
/Topologias
22
GL-10 Greased Lightning 50% Scale Prototype - CC
/Topologias
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V-22 Osprey - Lt. j.g. Michael Sheehan
(18:41:28) Boeing A160 Hummingbird - US Army
(336:22:08) QinetiQ Zephyt 7 - theatlasgroup
/Topologias
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/Estado da arte
25Ecce Homo restaurado - Revista exame
Robust Hover Control of a Tailsitter Flying Machine - ETH
Building a rope bridge with flying machines - ETH The Distributed Flight Array: Design, implementation, and analysis of a modular vertical take-off and landing vehicle por Raymond Oung and Raffaello D'Andrea
eMotionButterflies - Festo
/Estado da arte
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27
Introducing Project Wing - Google[X]
Introducing Project Wing - Google[X]
The Matternet One - Swiss Post
/Estado da arte
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/O que esperar
On Moore's law and Snail's Law - Qnovo
29
Obrigado !
