Post on 24-May-2015
Controle Industrial
Engº. Hamilton SenaCurso: Técnico em Eletrotécnica – 4º MóduloAula 3 – 21/02/2013
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Controlador lógico programável
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
• O que é um CLP ?• Como funciona um CLP ? • Para que serve o CLP ?• Por que devemos usar o CLP
?• Quais são as vantagens do
CLP ?• Qual PLC devo utilizar ?
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O que é um CLP?
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Os Controladores Lógicos Programáveis – CLP´s – são microcomputadores de propósito específico, dedicado para o controle de processos e equipamentos.
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Como é seu funcionamento?
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Como é seu funcionamento?
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Como é seu funcionamento?
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Como é seu funcionamento?
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Para que server o CLP?
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Foram criados para substituir os painéis de lógica a relés (intertravamento e automação).
São equipamentos robustos e flexíveis que executam uma função previamente programada.
Hoje são utilizados também para controle de processo (sinais analógicos e algoritmo PID).
Estão cada vez mais assumindo a totalidade destas aplicações dentro da área industrial, comercial e serviço.
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Por que devemos usar o CLP ?
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Devido a flexibilidade disponibilizada para alterações nos processos e no funcionamento de máquinas, tudo sem gerar custos elevados;
Aumento da confiabilidade no funcionamento das aplicações;
Redução de downtime na procura e resolução de defeitos nos equipamentos, com isso reduzindo improdutividade;
Entre outros.
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Quais as suas vantagens?
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Baixo investimento em fiação;Espaço para instalação reduzidos;Baixo custo de Projeto;Baixo custo para depuração e
start-up;Enorme facilidade para efetuar
reformas e/ou ampliações;Tecnologia consolidada e
amplamente utilizada.
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Qual CLP devo utilizar?
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A especificação do CLP a ser utilizado dependerá de:
Números de pontos de I/O;Tipo de aplicação;Ambiente de trabalho;Sensibilidade do processo:Haverá comunicação em rede?;Entre outros;
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Estudo de caso
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Controle de um motor trifásico
SEM CLP
COM CLP
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Comando sem CLP
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No circuito de comando sãoinstalados os dispositivos decomando (botões) e proteção (relé térmico) para a bobina do contator.
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Comando sem CLP
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Acrescentando-se itens de instrumentação, comopor exemplo, uma chave de fluxo, obtemos funções deintertravamento. Se a chave atuar o motor irá parar AUTOMATICAMENTE.
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Comando sem CLP
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Acrescentando-se alarmes e sinalizações...
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Comando com o CLP – S7-200
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Comando com o CLP
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Interligação de dispositivos de entrada e saída
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Lógica de funcionamento implementada no CLP usando Ladder
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Componentes de um CLP
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Processador (CPU)
Pontos de entradas
Pontos de saídas
Adaptadores de redes
Fonte de alimentação
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Módulos de entrada e saída
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Tipos:
- Discretos
- Analógicos Diferentes densidades
Funções de diagnóstico
Permitir trocas a ¨quente¨
Funções especiais
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Funções de diagnósticos
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Fio partido Ausência de carga Presença de alimentação de
campo Fusível eletrônico para cada
canal Pulso de teste para saídas “Timestamping” dos
diagnósticos Relatório de falha por ponto Captura de falhas
intermitentes
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Mas para usa-los deve-se conhecer?
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Sensores e atuadores
Lógica combinacional simples
Mapas de Veitch-Karnaugh
Maquina de estado finito
Linguagem de programação (Ladder)
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Porque preciso saber?
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Elaboração de programas para o CLP de forma lógica
Evitar o processo empírico, que hoje é o mais usado, causando:
o Programas mais longoso Menos eficienteso E desgastando o projetista/programador a um desgaste desnecessário
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Então vamos iniciar!
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Lógica combinacional simples
São blocos que executam funções lógicas simples, como AND, OR, NAND, NOR, etc. A maioria dos controladores disponibilizam estes blocos prontos, bastando ao projetista implementá-las ao sistema.
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Lógica AND (E)
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Lógica AND (E) - Combinações
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Lógica OR (ou)
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Lógica NOT (Inversora)
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Lógica NAND (não e)
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Lógica NOR (não ou)
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Blocos de memorização
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sEXERCICIOS
!!!
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Considerar as seguintes condições:
• Velocidade da esteira: 5 m/min; • Comprimento da caixa grande: 0,8 m; • Comprimento da caixa pequena: 0,2 m; • Tempo de acionamento do pistão: 0,5 s.
Dispositivo de Separação e Contagem