ROBÓTICA (ROB74) – AULA 9

PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS - ABBPROF.: Leo Schirmer

ESCOPO1) INSTRUÇÕES DE CLOCK- Quando utilizar um relógio como cronômetro:

• ClkReset – utilizado para zerar o cronômetro;• ClkStart – utilizado para iniciar o cronômetro a

partir do status atual;• ClkStop – utilizado para parar o cronômetro;

2) WORK OBJECT- Criando um Work Object3) Movimentos Especiais e Offset

Funções de Clock

Work Object e Sistema de Coordenadas

Work Object e Sistema de Coordenadas

Criando um Work Object

Ativando um Work Object

Movimento Circular

Movimento Circular

Função Offset

Função Offset

Função Offset

EXERCÍCIOS

LISTA DE EXERCÍCIOS