Post on 03-Jun-2018
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
1/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
2/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
3/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
4/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
5/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
6/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
7/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
8/76
SINHRONA MAINA
Mogui radni reimi SM su:1. GENERATORSKI. Proizvodnja aktivne elektrineenergije. Istovremeno sa proizvodnjom aktivne energije,reaktivna energija se moe proizvoditi ili troiti.
2. MOTORSKI. Potronja aktivne elektrine energije.Istovremeno sa potronjom aktivne energije, reaktivnaenergija se moe proizvoditi ili troiti.
3. KOMPENZATORSKI. Motorski prazan hod. Reaktivnaenergija se moe proizvoditi ili troiti.
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
9/76
SINHRONA MAINA
Proizvodnja i potronja aktivne energije.
Proizvodnja aktivne snage SG prikljuene na mreubeskonane snage regulie se turbinom, veliinommomenta pogonske maine.
Proizvodnja reaktivne snage SM prikljuene na mreubeskonane snage regulie se pobudnom strujom.
Meutim proizvodnje P i Q ne mogu se posmatratinezavisno. Promena pobudne struje praena je kakopromenom Q tako i promenom .
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
10/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
11/76
SINHRONA MAINA
Proizvodnja i potronja aktivne energije.
GNadpobuen
Radni reimi SM
GPodpobuen
MNadpobuen
MPodpobuen
P
Q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
12/76
SINHRONA MAINA
Proizvodnja i potronja aktivne energije.
Predznak ugla optereenja
U poglavlju o elektromehanikom pretvaranju energijedefinisano je da je Pe > 0 kada ulazi u mainu. Za takvudefiniciju smera snage mc >0 u motorskom reimu rada.
0>rB
rB
TB
0 0
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
13/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
14/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
15/76
INDUKTIVNOSTI SINHRONE MAINE
Za SM sa trofaznim namotajem na statoru i pobudnimnamotajem na rotoru, fluksni obuhvati pojedinih namotajasu:
fafcacbabaaaa
iLiLiLiL +++=
fbfcbcbbbabab iLiLiLiL +++=
fcfcccbcbacac iLiLiLiL +++=
fffcfcbfbafaf iLiLiLiL +++= r
m
aKako glase pojedineinduktivnosti SM?
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
16/76
INDUKTIVNOSTI SINHRONE MAINE
Sopstvena induktivnost rotorskog namotaja:
fffoff LLL +=
r
m
a
Lffo deo sopstvene induktivnosti pobudnog namotaja kojipotie od osnovne komponente fluksa u vazdunomzazoru.Kako pobudni namotaj uvek vidi isti magnetni otpor to Lff
nije funkcija pozicije rotora nezavisno od toga da li je rotoristuren ili je cilindrian.
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
17/76
INDUKTIVNOSTI SINHRONE MAINE
Meusobna induktivnost izmeu namotaja statora ipobude je :
elemfaaf MLL cos==
+= tsmmelem p =
r
m
a
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
18/76
INDUKTIVNOSTI SINHRONE MAINE
Induktivnosti statorskih namotaja- SOPSTVENE.
aaoaa
abab L
iiL
21)60cos( ===
Ako je rotor cilindrian tada su sopstvene induktivnostistatorskih namotaja jednake i iznose:
aaaoccbbaa LLLLL +===Induktivnosti statorskih namotaja- MEUSOBNE.
v
a
b
c
a
b
cbbccaacbaab LLLLLL =====
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
19/76
INDUKTIVNOSTI SINHRONE MAINE
Kada se u jednainu za fluksni obuhvat smene navedeneinduktivnosti dobija se:
fafcacbabaaaa iLiLiLiL +++=
( ) ( ) fafcbaaoaaaaoa iLiiLiLL +++=2
1
Kada je radni reim simetrian tada je: 0=++ cba iii
fafasfafaaaaoa iLiLiLiLL +=+
+=
2
3
aaaoaaos LLLL ++=
2
1
Gde je sinhrona induktivnost:Ovo je induktivnost koju vidi faza a u simetrinom reimu.Sa uzet je uticaj druge dve faze. Amplituda vektora
obrtnog polja je 3/2 od vektora polja koga bi stvorila samofaza a pa odatle sledi da i induktivnost mora biti 3/2Laao.
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
20/76
SINHRONA MAINA
Vektorski dijagram
Kada se uvai da su induktivnosti statorskih namotajakonstantne Laa=const i Lab=Lac=const dobija se:
++++
++++==
d
dLId
dLid
dLid
dLi
dt
dIL
dt
diL
dt
diL
dt
diL
dt
de
aff
acc
abb
aaa
faf
cac
bab
aaa
aa
Cilj je da se izvede dijagram EMS- vektorski dijagram SM.Posmatra se nadpobuen SG. Trenutna vrednost EMS faze:
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
21/76
SINHRONA MAINA
Vektorski dijagram
+++=d
dLIdtdiL
dtdiL
dtdiLe affaacaabaaaa
0E
20
fIM
E
=
Elektromotorna sila praznog hoda:
Elektromotorna sila faze:
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
22/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
23/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
24/76
SINHRONA MAINA
Vektorski dijagram
maffaacaabaaaad
dLIdtdiL
dtdiL
dtdiLe
+++=
0E
Prva tri sabirka postoje zbog proticanja struje krozstatorske namotaje. I njima su modelovane sledee dve
pojave. 1. Za fazu a deo sopstvenog fluksa koji potie odstruje u toj fazi se rasipa oko samog namotaja. Rasipnomfluksu odgovara reaktansa rasipanja L. Pad napona naovoj reaktansi iznosi:
aIjX
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
25/76
SINHRONA MAINA
Vektorski dijagram
maf
fa
aca
aba
aaad
dLI
dt
diL
dt
diL
dt
diLe
+++=
aaIjX
2. Kada se iz prva tri sabirka izdvoji pad napona nareaktansi rasipanja ostatak opisuje elektromotrnu silureakcije statora. Ova EMS se moe opisati kao pad naponana reaktansi reakcije statora:Jednaina za indukovanu EMS je u vremenskom domenu pase moe prei u fazorski domen. Jednaina naponskeravnotee glasi:
IjXIjXEU a
0 =Zajednika EMS i sinhrona reaktansa:
IjXEEa
0= XXX as +=
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
26/76
SINHRONA MAINA
Vektorski dijagram
Vektorski dijagram nadpobuenog SG.
IjXUE s0 +=U
0E
aaIjX
aIjX
aI
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
27/76
SINHRONA MAINA
Vektorski dijagram
Vektorski dijagram nadpobuenog SG, cos ind, Q seproizvodi, Q>0.
IjXIRUEs
0
++=
Uvaavajui omski pad napona dobija se:
UE 0 >
U0E
IjXs
XaX
0E
U+
E
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
28/76
SINHRONA MAINA
Vektorski dijagram
Vektorski dijagram potpobuenog SG, cos cap, Q se troi,Q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
29/76
SINHRONA MAINAVektorski dijagram
Neka se SM posmatra u motorskom reimu rada. Sada jepovoljnija definicija znaka elektrine snage da je Pe>0 kadase troi.
Za motor kao potroa aktivne snage ima se rad sa cos indkada je Q>0, SMo uzima i aktivnu i reaktivnu snagu.Za motor kao potroa aktivne snage ima se rad sa coscap kada je Q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
30/76
SINHRONA MAINAVektorski dijagram
Vektorski dijagram potpobuenog SMo, cos ind, Q se troi,Q>0.
Slika 2.13
IjXIREU s
0 ++=
XaX
0E
U
+
E
U
0E
IjXs
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
31/76
SINHRONA MAINAVektorski dijagram
Vektorski dijagram nadpobuenog SMo, cos cap, Q seproizvodi, Q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
32/76
SINHRONA MAINAUgaona karakteristika SM
Sada e biti odreene sledee zavisnosti P() i Q(). Ako sezanemari R, pretpostavi da je namotaj statora spregnut u Y, ipoe od vektorskog dijagrama nadpobuenog SG moe se
napisati: cos3 IUP = cossin0 = IXE s
P
/2
pmax1
If1
>pmax1
>If2
>pmax
>If3
sin3)(
0 =sX
E
UP
Ugaone karakteristike SG za
If1>If2>If3.
sin)( max=PP
U0
E
asIjX
aI
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
33/76
SINHRONA MAINAUgaona karakteristika SM
ta predstavlja snaga dobijena ugaonom karakteristikom?
Feesobrtnoc ggPPP ==
Ilustracija stabilnog podruja rada.
Feesobrtnoc ggPPP ++==
MOTOR
GENERATOR
P
/2
pmax
B
A
m
m m
P PNeka SM radi u motorskom reimurada. Neka poraste MRM rotorpoinje usporavati raste raste
snaga koju motor uzima iz mreeodnosno mehanika snaga.
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
34/76
SINHRONA MAINAUgaona karakteristika SM
Koliko je SM daleko od ispada iz sinhronizma govorisainilac statike preopteretivosti. Mogunostpreoptereenja je utoliko vea koliko je manje. StabilnostSG pri zadatom P koju alje u mreu zavisi od vrednostinjegove pobudne struje.
P
/2
pmax1I
f1
>pmax1>I
f2
>pmax1>I
f3
Pgen.
sin
1max
== P
P
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
35/76
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
36/76
SINHRONA MAINAUgaona karakteristika SM
Da bi se odredila zavisnost Q() ponovo se polazi odvektorskog dijagrama nadpobuenog SG:
sin3 IUQ = sincos0
+= IXUEs
Uslov da bi se Q proizvodila je da:
( )UEX
UQ
s
= cos3)( 0
UE >cos0
Uslov da bi se Q troila je da: UE
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
37/76
SINHRONA MAINAEnergetski bilans SM
Gubici u SM su:-gubici u namotima statora,-gubici u gvou statora,
-mehaniki gubici,-gubici pobude.
23 IRPg Cuses ==Feg
mg
+= gm pPP
U generatorskom reimu rada ulazna snaga je mehanika.
Koeficijent korisnog dejstva iznosi:
+===
gmulazno
izlazno
pP
P
P
P
P
P
= gm pPP
U motorskom reimu rada ulazna snaga je mehanika.Koeficijent korisnog dejstva iznosi:
P
pP
P
P
P
P gm
ulazno
izlazno ===
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
38/76
q
d
ffF
dt
de
fa =
20
j
ff ejE
==
0E
aIaF
ar
SINHRONA MAINAdq reaktanse
q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
39/76
q
d
ffF
0E
aI
aFar
Ista MMF reakcije indukta kao u prethodnom sluajustvorie vei fluks reakcije indukta jer deluje u pravcu dose gde je vazduni zazor manji. Prema tome kod mainesa isturenim polovima vie nije mogue samo pomou
jedne reaktanse uzeti u obzir reakciju indukta.Zbog oblika vazdunog zazora u q osi pored osnovnekomponente fluksa postoji i dominantan 3. harmonik
fluksa, a time i elektromotorne sile.
SINHRONA MAINAdq reaktanse
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
40/76
SINHRONA MAINAdq reaktanse
Moe se pokazati da su indukovane EMS usled treegharmonika fluksa reakcije indukta, u pojedinim fazamaistofazne:
( )33,3 3cos2 += tVE a( )( ) ( ) +=+= tVtVE b 3cos212033cos2 333,3
( )( ) ( )3333,3 3cos212033cos2 +=++= tVtVE c
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
41/76
SINHRONA MAINAdq reaktanse
q
d
f
0E
aqI
aq
F
aq
adadad IF ,
aa
IF ,
aa
r
Ako struja statora kasni za indukovanom elektromotornomsilom tada se moe nacrtati:
q
0E
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
42/76
SINHRONA MAINAdq reaktanse
Struja statora, MMF indukta, mogu se razloiti na d i qkomponentu. Ove komponente stvaraju odgovarajuekomponente fluksa koji se mogu reperezentovati saodgovarajuim reaktansama reakcije indukta X
adi X
aq.
Kada se uvai i rasipanje dobijaju se sinhrone reaktanse:
d
f
0E
aqIaqF
aq
adadad IF ,
aa IF ,
aa
r
XXX add += XXX aqq +=
( ) dq XX 8,05,0 =
S O
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
43/76
SINHRONA MAINAdq reaktanse
Jednaina naponske ravnotee za statorski namotaj, kadase uvae upravo uvedene sinhrone reaktanse glasi:
qqdd IjXIjXIRUE +++= 0
qqdd IjXIjXIREU +++= 0
Ove jednaine mogu posluiti za konstruisanje vektorskog
dijagrama SM sa isturenim polovima u generatorskom imotorskom reimu rada.
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
44/76
SINHRONA MAINAVektorski dijagram SM sa isturenim polovima
qqdd IjXIjXUE ++=
0
U
0E
qqIjX
q
d dI
qI
N
ddIjX
Vektorski dijagram nadpobuenog SG, cos ind, Q seproizvodi, Q>0.
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
45/76
SINHRONA MAINAVektorski dijagram SM sa isturenim polovima
qqdd IjXIjXIRUE +++=
0
U
0E
qqIjX
q
d dI
qI
N
dd
IjX
Vektorski dijagram potpobuenog SG, cos cap, Q se troi,Q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
46/76
SINHRONA MAINAVektorski dijagram SM sa isturenim polovima
Vektorski dijagram potpobuenog SMo, cos ind, Q se troi,Q>0.
ddqq IjXIjXIREU +++= 0
U
0E
qqIjX
q
d dI
qI
N
ddIjX
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
47/76
SINHRONA MAINAVektorski dijagram SM sa isturenim polovima
ddqq IjXIjXEU ++= 0
Vektorski dijagram nadpobuenog SMo, cos cap, Q seproizvodi, Q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
48/76
SINHRONA MAINAUgaone karakteristike SM sa isturenim polovima
q
U
0
E
qqIjX
d dI
qI
ddIjX
Ako se poe od vektorskog dijagramanadpobuenog SG tada se moe napisati:
ddqq IUIUP += d
ddd X
UE
IIXUE
cos
cos 0
0
=+=
sinsinq
qqqXUIIXU ==
dq IUIUP += sincos
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
49/76
SINHRONA MAINAUgaone karakteristike SM sa isturenim polovima
4444 34444 2144 344 21
aReluktantn
2
Osnovna
0 2sin11
23sin3)(
+=
dqd XX
U
X
EUP
G0> M0
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
50/76
SINHRONA MAINAUgaone karakteristike SM sa isturenim polovima
Reluktantna komponenta poveava ukupnu snagu koja semoe odati. HG za istu predatu snagu ima manji od TG.Nagib karakteristike (dP/d) je vei nego kod TG pa seoscilacije m (P) pri naglom rastereenju bre prigue nego
kod TG.
Ugaona karakteristika P().
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
51/76
SINHRONA MAINAUgaone karakteristike SM sa isturenim polovima
2cos
113cos3
)( 20
+=
dqd XXU
X
EU
d
dP
Pod dejstvom reluktantne komponente momenta oblaststabilnog rada je modifikovana i manja je od /2. Kritiniugao optereenja se dobija iz uslova da je:
krd
dP
= 0)(
2
1
44cos
2
00 +
=U
E
XX
X
U
E
XX
X
qd
q
qd
qkr
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
52/76
SINHRONA MAINAUgaone karakteristike SM sa isturenim polovima
Reaktivna snaga:
qd IUIUQ = sincosqddq
IUIUQ =
q
U
0E
qqIjX
d dI
qI
dIjX
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
53/76
SINHRONA MAINAUgaone karakteristike SM sa isturenim polovima
Reaktivna snaga:
+
+=qddqd XX
U
XX
U
X
EUQ
11
232cos11
23cos3)(
22
0
Reaktivna snaga sinhronog kompenzatora:
( )UEX
UQ
d
== 03)0(
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
54/76
SINHRONA MAINAUgaone karakteristike SM sa isturenim polovima
Ugaona karakteristika Q().
Dve slike iz Fideralda
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
55/76
Prazan hod i kratak spoj SM
U praznom hodu stator SM je otvoren, rotor se obresinhronom brzinom. Na krajevima statora se meri naponodnosno EMS E0, za pojedine vrednosti struje pobude.
Dobija se karakteristika praznog hoda SM.U kratkom spoju sve tri faze statora su u spoju, rotor seobre sinhronom brzinom. Meri se struja statora za
pojedine vrednosti struje pobude. Dobija se karakteristikakratkog spoja SM.
Ogled praznog hoda i kratkog spoja omoguuju da seodredi sinhrona reaktansa.
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
56/76
Prazan hod i kratak spoj SM
Karakteristika kratkog spoja je linearna jer se tokomkratkog spoja zasienje moe zanemariti. Struja statoratokom kratkog spoja kasni za indukovanom EMS za /2,jer je Xs>>R.
q
d
fF
0E
aFrF aI
XaX
0
E I+
Rezultantna MPS je mala paje i nivo fluksa u maini mali,tj. maina je nezasiena i pri
znatnim vrednostima If, Ia.
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
57/76
Prazan hod i kratak spoj SM
E0
If
linija vazdunog zazora
Ia
modifikovana linija
vazdunog zazoraPH
KS
In
Un
I
Karakteristike praznog hoda i kratkog spoja.
Nezasiena Xs:
a
b
c
d
e
f
ba
danezassIEX .
Zasiena Xs:
ba
cazassIEX .
Ako SM radi prikljuena na krutu mreu tada se E0 ne menjapo karakteristici praznog hoda nego po modifikovanoj liniji
vazdunog zazora.
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
58/76
Spoljna karakteristika turbogeneratora
Spoljna karakteristika SM predstavlja zavisnost napona odstruje statora kada SM radi na sopstvenu mreu.
SM radi na krutu mreu ili na sopstvenu mreu, gde napajaindividualne potroae. Struja SM se menja od 0 do strujekratkog spoja u zavisnosti od potroaa.
Ovde e biti izvedena spoljna k-ka TG. Polazi se odvektorskog dijagrama natpobuenog TG.
U=cons
PotroaSPOG.MA.
R RN-
regulator
=cons
Reg.rot
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
59/76
Spoljna karakteristika turbogeneratora
U0
E
asIjX
aI
( ) ( )2220 sincos IXUUE s++=
20
22220 sin2
E
IXXIUUE ss ++=
20
2
00
2
0
sin21
++
=
ss X
E
I
XE
I
E
U
E
U
22 sin21 iiuu ++=
Familija spoljnih karakteristika (elipsi) TG. Dobijene su pristalnoj pobudi i brzini obrtanja.
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
60/76
u
1
cos =0ind0,8
1,0
Un cos =0cap
i
Spoljna karakteristika turbogeneratora
22 sin21 iiuu ++=
ZAKLJUAK: Da bi se odrao stalan
napon na SM sa promenom strujeoptereenja pri radu na sopstvenumreu struja pobude mora da semenja sa promenom optereenja.
IjXSINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
61/76
U
03E
1asIjX
1aI
2aI
3
aI
2asIjX
3asIjX
02
E
01E
Spoljna karakteristika turbogeneratora
ta uiniti da napon
statora ostane stalanako se struja statorapromeni?
SINHRONA MAINA
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
62/76
U03
E
1asIjX
1aI
2aI
3aI
2asIjX3
asIjX
02E 01E
Spoljna karakteristika turbogeneratora
ta uiniti da naponstatora ostane stalanako se struja statorapromeni?
SINHRONA MAINAS lj k kt i tik t b t
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
63/76
Spoljna karakteristika turbogeneratora
ta uiniti da napon
statora ostane stalanako se struja statorapromeni?
U
03E
1asIjX
1
a
I
2aI
3aI
2asIjX
3
as
IjX
02E
01E
SINHRONA MAINAS lj k kt i tik t b t
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
64/76
Spoljna karakteristika turbogeneratora
1. Ako je optereenje induktivno ili aktivno tada svakiporast struje indukta i znai porast struje pobude kako binapon ostao isti.2. Ako je optereenje kapacitivno onda porast struje
indukta i pri malim optereenjima praen je smanjenjemstruje pobude.3. Za bilo koju struju indukta i struje pobude se smanjuje
kako cos menja karakter sa induktivnog na kapacitivni.
U
1
asIjX
1
aI
2
aI3 aI
2
asIjX
3
asIjX
02E
01E
0E
1asIjX
1aI
2aI
3
aI
2asIjX3
asIjX
02E
01E
0E
1asIjX
1aI
2aI
3aI
2asIjX
3
asIjX
0E
0E
SINHRONA MAINAOblast mogueg rada Pogonska karta
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
65/76
Oblast mogueg rada - Pogonska karta
Ako se poe od ugaonih karakteristika P() i Q()
Zbog jednostavnosti govorimo o TG.
sin0 =sx
eup ( )uexuqs
= cos0
Dobija se krunica u p-q ravni kao geometrijsko mesto
taaka moguih snaga p i q TG.
ss
x
eu
x
uqp
202
22 =
++
Pogonska karta SM predstavlja skup dozvoljenih-doputenih radnih taaka u PQ ravni. Radna taka je
doputena ukoliko ne dolazi do pregrevanja namotajastatora ili pobudnog namotaja.
SINHRONA MAINAOblast mogueg rada - Pogonska karta
Q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
66/76
Da li su sve take naovoj krunici idozvoljene?Za = 90
max0 p
x
eup
s
==
sx
uq
2=
Dobija se ogranienje po maksimalnoj snazi koju TG moe
predati. Ogranienje stabilnog rada TG.
PUX
U
s
EX
U
s
aIjU
2E
1
E
E
Q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
67/76
PUX
U
s
EX
U
s
aIjU
2E
1E
E
SINHRONA MAINAOblast mogueg rada - Pogonska kartaQ
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
68/76
Oblast mogueg rada - Pogonska karta
Za = 0 0=p
Zakljuiti gde je na PQ dijagramu.
( )uex
uq
s
= 0
Q
UX
U
s
EX
U
s
aIjU
2E
1E
SINHRONA MAINAOblast mogueg rada - Pogonska kartaQ
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
69/76
Oblast mogueg rada - Pogonska karta
A koliko mogu biti velike krunice na ovom dijagramu?Toje odreeno veliinom dozvoljene struje pobude, a da se pritome pobudni namotaj ne pregreje.
Q
UX
U
s
EX
U
s
aIjU
2E
1E
SINHRONA MAINAOblast mogueg rada - Pogonska karta
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
70/76
Oblast mogueg rada Pogonska karta
Ostoji da nacrta krunice u P Q ravni. Slika 6.23 SEN
U PQ ravni geometrijsko mesto taaka konstantne prividnesnage predstavlja krunicu. Uz konstantan napon statoraveliina krunice je odreena strujom statora. Kolikonajvie moe biti velika krunica? To je odreenodozvoljenom strujom statora. Strujom pri kojoj se namotaj
statora nee pregrejati.
222 sqp =+
Q
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
71/76
P
Q
UX
U
s
EX
U
s
aIjU
ogranienje
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
72/76
Krunica koja predstavlja
ogranienje maksimalnestruje pobude ima veiprenik od krunice kojapredstavlja ogranienje
po struji (snazi).
( )uex
uizaq
s
amax = 0)(
sfmax
x
uizaq
2
)( =
)()( amaxfmax izaqizaq >
Za = 0
]kW[P
]kvar[Q
ogranienje Ia
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
73/76
g g g
Zakljuak. Skup dozvoljenih radnih taaka u PQ ravni(pogonska karta) odreen je:
1. Ogranienjem usled zagrevanja namotaja statora (Ia)
2. Ogranienjem usled zagrevanja pobudnog namotaja (If)
3. Ogranienjem usled maksimalne snage turbine
4. Stabilnou.
SINHRONA MAINAV- krive
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
74/76
Kod SM faktor snage se moe menjati promenom strujepobude, tako da on bude induktivnog ili kapacitivnogkaraktera.
Neka se razmatra motorski reim rada SM napajane izmree beskonane snage. Aktivna snaga se moeodrediti kao:
U
0E
IjXs
cos3 IUP = sin3 0 =
sX
EUP
ta e se promeniti pri promeni pobudnestruje pri konstantnom optereenju navratilu motora?
Vai e:
.constcos =I const.sin0 = E
SINHRONA MAINAV- krive
E
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
75/76
Ovo su prave du kojih semora kretati vrh vektoraEMS i I pri promeni pobudnestruje uz P=const.
.constcos =Iconst.sin0 = E
U
3E
1aI cosaI
2aI
3aI
4asIjX
2E
1
E
4aI
4E
sinEca ind
SINHRONA MAINAV- krive
8/12/2019 EM_SM Sinhrone Masine
76/76
V krive iliMordejeve
karakteristike.
Iopt
Ipob o n Irot
cos =0ind
cos =0cap
0,707
0,707
0,866
0,866
1,0
0%
25%
50%
75%
100%
P=125%granica stabilnosti