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Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009
Training made by SEW-EURODRIVETraining made by SEW-EURODRIVE
Uso e especificação de Motoredutores
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Daniel PaganiniConsultoria Técnica
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A roda
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China ~2600 a.C.
Da Vinci ~1500 d.C.
Origem das engrenagens
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Atualmente
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Princípio de Arquimedes
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Revolução Industrial
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Da transmissão por correia até o motoredutor
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1764 James Watt inventou a máquina a vapor
1850 Pittler constrói o primeiro torno de torreta
1867 Siemens constrói o primeiro dínamo
1872 F. v. Hefi-ter-Alteneck constrói o primeiro
motor CC
1880 Siemens constrói o primeiro elevador elétrico.
1887 N. Tesla inventa o motor AC
1889 J. H. Northop inventa o tear automático
... Início da Era industrial
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Acionamentos Centrais
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Tear 1779
Acionamentos Individuais
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SEW EURODRIVE
Solução em Movimento
Vida moderna
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Motores Elétricos
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Motor CC Excitação compound
Excitação independente
Excitação série
Imãs permanentes
Excitação paralela Motor universal
Motor CA
Monofásico
Linear
Trifásico
Assíncrono
Síncrono
Gaiola de
esquilo
Rotor
Bobinado
Imãs permanentes
Relutância
Pólos Salientes
Pólos magnéticos
Família de motores elétricos
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Motor CC Excitação compound
Excitação independente
Excitação série
Imãs permanentes
Excitação paralela Motor universal
Motor CA
Monofásico
Linear
Trifásico
Assíncrono
Síncrono
Gaiola de
esquilo
Rotor
Bobinado
Imãs permanentes
Relutância
Pólos Salientes
Pólos magnéticos
Família de motores elétricos
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Princípio de funcionamento do motor de indução
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Características do motor de indução
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Rotação fixa
[ rpm ]
Escorregamento
Torque
[ Nm ]
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C, I
n
CP
Cmáx
CN
nsnN
IP
IN
Curva característica
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Motoredutores
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Funções principais do Redutor
Reduzir a Rotação
n1n2
i , η
M1 M2
n1 n2
Multiplicar o Torque
M1M2
i
n = n 1
2
iMM 12 =
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Princípio de funcionamento do Redutor
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1750rpm
19,344
167,270
32,611
197,479
38,202
211,384
Saída
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Conceito Modular
R87
R77
R67
R57
R47
R37
DR.80
R87
DR.80
DR.90
DR.100
DR.112
DR.132
DR.160
DR.180
Tamanho variável Motor de potência fixa
Tamanho fixo Motor de potência variável
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Linhas de redutores
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Linha K
Linha S
Linha R
Linha W
Linha F
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Linha R
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Faixa de torque: de 50 até 18.000 Nm
Reduções: de 1,3 até 289,74
Fixação por pés, flange ou pés e flange
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Linha R
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Linha F
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Faixa de torque: de 130 até 18.000 Nm
Reduções: de 3,77 até 281,71
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
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Linha F
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Linha K
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Faixa de torque: de 200 até 50.000 Nm
Reduções: de 3,98 até 197,37
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
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Linha K
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Linha S
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Faixa de torque: de 92 até 4.000 Nm
Reduções: de 3,97 até 288
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
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Linha S
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Linha W
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Faixa de torque: de 25 até 110 Nm
Reduções: de 3,2 até 75
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
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Linha W
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Forma construtiva
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Posição da caixa de ligação
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Lado do eixo e flange
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Sentido de giro do contra recuo
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Contra recuo
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Forma construtiva
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Nível de
óleo
Dreno de
óleo
Válvula de
respiro
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Fator de serviço
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Força radial e axial
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Fr Fr
Fa Fa
Fa Força Axial Fr Força Radial
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Exemplo de falha
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Lubrificação
Impedir o contato direto entre duas superfícies com movimento relativo
Reduzir o atrito
Reduzir o desgaste
Dissipar calor
Prevenir corrosão
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Tipos de Lubrificação
Salpico
Banho
Forçada
Nível de óleo
Nível de óleo
Nível de óleo Nível
mínimo
Nível
possível
Bomba
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Exemplo de falha de lubrificação
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Vedações
Manter o lubrificante dentro do redutor
Evitar a contaminação do lubrificante
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Exemplo de falha de vedação
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Aplicações
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Acionamento de Guincho Hillo
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Exemplo de aplicação
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Exemplo de aplicação
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Usina São José
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Especificação
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Como especificar um motoredutor?
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Dados necessários para seleção
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Rotação
Potência
Fator de serviço
Forma Construtiva
Posição da caixa de ligação
Lado de saída do flange/eixo
Tensão do motor (freio)
Torque de frenagem
Grau de proteção
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Especificação
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Especificação
Elevador de carga:
Carga: 1200 kg
Carro: 1000 kg
v = 30 m/min
Tambor: 200 mm
(Tambor apoiado em rolamentos)
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Cálculo da Potência Requerida
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Cálculo da RotaçãoD = 0,2 m
v = 30 m/min
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Especificação
Considerando fator de serviço ≥ 1,8 e
utilizando o catálogo de motoredutores,
teremos:
FAF107 DRE160MC4 BE20 HR
nA = 47 rpm
fB = 2,5
M1
220/380 V
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Catálogo de Motoredutor
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Contatos na SEW
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Treinamentos Técnicos
treinamento.tecnico@sew.com.br
Engenharia de Aplicação
aplicacao@sew.com.br
automacao@sew.com.br
Vendas
filial.sp@sew.com.br
Apresentação disponível em:
www.slideshare.net/daniel.paganini/etep
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Agradecemos sua presença.
Muito Obrigado!
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