Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua...

Post on 21-Aug-2020

0 views 0 download

Transcript of Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua...

28/07/2016 1 / 67

Julho 2016

Evandro Junior Rodrigues

2º Bimestre

28/07/2016 2 / 67

Técnica Manejo de Esquadro

Divida a diagonal do quadrado abaixo em 7 pontos e preencha o

mesmo com linhas contínuas e inclinada para direita com inclinação

de 45º

Evandro Junior Rodrigues

5,0

cm

5,0 cm

28/07/2016 3 / 67

Técnica Manejo de Esquadro

Etapas:

1º - Trace uma reta na diagonal do quadrado, de uma extremidade a

outra

Evandro Junior Rodrigues

2º - Em relação a Referência (Diagonal neste caso), trace uma outra

reta com inclinação de aproximadamente 30º da diagonal.

28/07/2016 4 / 67

Técnica Manejo de Esquadro

3º - Divida esta reta em 7 pontos iguais

Evandro Junior Rodrigues

4º - Agora Trace uma reta do ultimo ponto desta reta até o ultimo

ponto da reta na diagonal.

5º - Trace as paralelas desta ultima reta, para marcar todos os pontos

na diagonal principal

28/07/2016 5 / 67

Técnica Manejo de Esquadro

6º - Apague a reta de apoio e suas paralelas

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 6 / 67

Técnica Manejo de Esquadro

7º - Através do Jogo de Esquadros, trace retas de 45º em relação ao

eixo horizontal que passe pelos pontos das diagonais

Evandro Junior Rodrigues

45º

28/07/2016 7 / 67

Técnica Manejo de Esquadro

7º - Através do Jogo de Esquadros, trace retas de 45º em relação ao

eixo horizontal que passe pelos pontos das diagonais

Evandro Junior Rodrigues

45º

8º - Por ultimo, apague a diagonal

28/07/2016 8 / 67

Trabalho 1 = Em Sala

Divida a diagonal do quadrado abaixo em 7 pontos e preencha o

mesmo com linhas contínuas e inclinada para direita com inclinação

de 45º

Evandro Junior Rodrigues

5,0

cm

5,0 cm

28/07/2016 9 / 67

Trabalho 1 = Técnica de Manejo de Esquadro

Evandro Junior Rodrigues

Divida as duas diagonais do quadrado abaixo em 17 pontos iguais e preencha a mesma com linhas contínuas, sendo a primeira diagonal principal com inclinada para direita de 30º e a segunda diagonal, com inclinação para esquerda da 30º

12

,00

cm

12,00 cm

1º Diagonal

28/07/2016 10 / 67

Exemplo 2

Evandro Junior Rodrigues

Faça a projeção ortogonal deste objeto nas 3 vistas.

28/07/2016 11 / 67

Exemplo 2

Evandro Junior Rodrigues

Para desenhar, primeiro defina os 3 eixos, e em seguida faça as

paralelas deles

28/07/2016 12 / 67

Lembre-se: Posições das Vistas nos Quadrantes

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 13 / 67

Vista Frontal

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 14 / 67

Vista Superior

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 15 / 67

Vista Lateral Direita

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 16 / 67

Trabalho 2 = Sala de Aula

Evandro Junior Rodrigues

A partir do Objeto apresentado abaixo, desenhe o Objeto e as três vistas (Frontal, superior e lateral esquerda)

28/07/2016 17 / 67

Trabalho 2 = Peça Desenhada

Evandro Junior Rodrigues

Dimensões

28/07/2016 18 / 67

Trabalho 2 = Cota

Evandro Junior Rodrigues

Dimensões

28/07/2016 19 / 67

Vistas a ser desenhadas

Evandro Junior Rodrigues

Múltiplas Vistas (caixa transparente)

28/07/2016 20 / 67

Representação do Objeto em mais de 3 Vistas

Muitos objetos ficam bem representados com 3 vistas, porém haverá

casos em que o objeto somente poderá ser definido mediante o uso

de maior quantidade de vistas.

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 21 / 67

6 Vistas

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 22 / 67

Objeto no interior de uma caixa de vidroDesenhe com ficaria as vistas deste objeto

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 23 / 67

Resultado – Parte 1 – Objeto projetado nas faces da caixa

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 24 / 67

Resultado – Parte 2 – Caixa de Vidro sendo desdobrada

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 25 / 67

Resultado – Parte 3 – Caixa de Vidro totalmente desdobrada

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 26 / 67

Trabalho 3

Evandro Junior Rodrigues

Desenhe:- Planta de cobertura- Fachada Principal- Vista Lateral (Direita e Esquerda)Escala para desenho: 1: 50

LATERAL

DIREITA

28/07/2016 27 / 67

Trabalho 4

Evandro Junior Rodrigues

Desenhe:- Planta de cobertura- Fachada Principal- Vista Lateral (Direita e Esquerda)Escala para desenho: 1: 50

28/07/2016 28 / 67

Vistas com numeração das superfíciesDesenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 29 / 67

Resultado

Evandro Junior Rodrigues

frontal

frontal Lateral Direita

Planta (superior)

28/07/2016 30 / 67

Desenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)

Evandro Junior Rodrigues

Frontal

28/07/2016 31 / 67

Resultado

Evandro Junior Rodrigues

Lateral DireitaFrontal

Planta

28/07/2016 32 / 67

Vistas com numeração das superfíciesDesenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)

Evandro Junior Rodrigues

Frontal

28/07/2016 33 / 67

Resultado

Evandro Junior Rodrigues

Lateral DireitaFrontal

Planta

28/07/2016 34 / 67

Desenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 35 / 67

Resultado

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 36 / 67

Desenhe as 3 vistas

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 37 / 67

Desenhe as 3 vistas

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 38 / 67

Desenhe as 3 vistas

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 39 / 67

Desenhe as 3 vistas

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 40 / 67

Desenhe as 3 vistas

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 41 / 67

Desenhe as 3 vistas

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 42 / 67

PERSPECTIVA ISOMÉTRICA

28/07/2016 43 / 67

PERSPECTIVA

A perspectiva é a representação de objetos, de três dimensões, em uma

superfície plana (de duas dimensões) feita através de uma única projeção,

respeitando o aspecto deformado que apresentam à visão do homem como um

volume, não como realmente são. Por isto suas linhas não podem ser usadas

para se tomar medidas.

A perspectiva dá uma visão de conjunto dos objetos num só desenho,

tornando-os facilmente compreensíveis. Daí sua frequente utilização para

completar apresentações de projeto feitas através de vistas ou projeções.

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 44 / 67

Tipos

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 45 / 67

FORMAS DE REPRESENTAÇÃO

Perspectiva

IsométricaPerspectiva

Cavaleira

Perspectiv

a

Cônica

28/07/2016 46 / 67

PERSPECTIVA ISOMÉTRICA

TODAS AS COTAS SÃO REPRESENTADAS NA MESMA ESCALA.

28/07/2016 47 / 67

Cada eixo coordenado corresponde a uma dimensão dos objetos

28/07/2016 48 / 67

COMO CONSTRUIR A

PERSPECTIVA?

28/07/2016 49 / 67

28/07/2016 50 / 67

CONSTRUÇÃO DA PERSPECTIVA ISOMÉTRICA

28/07/2016 51 / 67

1º PASSO – CONSTRUIR AS LINHAS DE BASE

LARGURAPROFUNDIDADE

ALTURA

30°30°

LINHA HORIZONTAL

28/07/2016 52 / 67

1º PASSO – CONSTRUIR AS LINHAS DE BASE

28/07/2016 53 / 67

Usar os eixos isométricos para Marcação dasdimensões gerais do objeto (comprimento,largura e altura)

28/07/2016 54 / 67

Por meio de retas paralelas aos eixos (traçadascom os esquadros apoiados na régua paralela)fechar volume do objeto

28/07/2016 55 / 67

Usar os eixos isométricos paramarcação das dimensões parciais do objeto

28/07/2016 56 / 67

Por meio de retas paralelas aos eixoscompletar o volume do objeto

28/07/2016 57 / 67

Reforçar os traços que formam as arestas doobjeto de forma que as linhas construtivasfiquem em segundo plano

28/07/2016 58 / 67

EXERCÍCIO – 01

6

2

2

22

2 4

2

LATERAL ESQUERDA

FRONTAL

SUPERIOR

28/07/2016 59 / 67

Exemplo 2

Montar as isométricas com as vistas apresentadas

Evandro Junior Rodrigues

Superior

FrontalLat. Direita

28/07/2016 60 / 67

Exemplo 3

Verifique se as vistas desta Peça estão corretas

Evandro Junior Rodrigues

Superior

FrontalLat. Direita

28/07/2016 61 / 67

Exemplo 4

Com base no exemplo 3, desenhe a peça

Evandro Junior Rodrigues

28/07/2016 62 / 67

LATERAL

DIREITA

LATERAL

ESQUERD

A

SUPERIOR

EXERCÍCIO -1

28/07/2016 63 / 67

EXERCÍCIO -2

DIREITA

28/07/2016 64 / 67

LATERAL DIREITA LATERAL ESQUERDA

SUPERIOR

EXERCÍCIO -3

28/07/2016 65 / 67

EXERCÍCIO -4

28/07/2016 66 / 67

Trabalho 5

Evandro Junior Rodrigues

LATERAL

DIREITA LATERAL

ESQUERDA

SUPERIOR

Montar as isométricas com as projeções apresentadas:

28/07/2016 67 / 67

Trabalho 6

Evandro Junior Rodrigues

Montar as isométricas com as projeções apresentadas:

LATERAL

DIREITA

LATERAL

ESQUERDA

SUPERIOR