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TRABALHO TORNEAMENTO – FRESAMENTO - OXICORTE COMANDO NUMERICO
MIGUEL EDUARDO GUTIERREZ - 10028564 SISTEMAS MECATRONICOS
Programação NC e usinagem de três peças uma para Torneamento, Fresamento e Oxicorte.
1. TORNEAMENTO A peça bruta é uma vela cilíndrica com as seguintes dimensões:
Figura 1. Peça bruta
O processo de usinagem é feito num torno didático pelo que é importante ter em conta suas limitações em quanto a precisão e funções disponíveis, o código foi feito usando o sistema de coordenadas absolutas (G90) e um avanço em milímetros por minuto (G94), a peça a obter com suas dimensões em milímetros é a seguinte:
Os números em vermelho são os valores longitudinais (eixo Z) em milímetros.
Os números em azul são as features.
Os dados com “R” são os rádios do chanfro.
Figura 2.1 Dimensões da peça acabada eixo Z
150 mm
50
mm
Fix
ação
po
r C
asta
nha
s
Figura 2.2 Dimensões da peça acabada eixo X Primeiro faz se um desbaste longitudinal e depois o acabamento correspondente assim:
Figura 3. Peça com sobre material para acabamento
Figura 4. Peça acabada Finalmente a peça usinada mostra-se na seguinte imagem:
Figura 5. Peça Usinada e Acabada
Figura 5. Dados teóricos da Peça Usinada e Acabada
O código G do processo de torneamento da peça didática, é: FIXAÇO
N10 1%
N20 T9 M03 G54
N30 G0 X30 Z0
N40 G1 X25
N50 Z-105
N60 G0 X30
N70 Z0
N80 G1 X24
N90 Z-100
N100 G0 X30
N110 Z0
N120 G1 X22
N130 Z-95
N140 G0 X30
N150 Z0
N160 G1 X21
N170 Z-90
N180 G0 X30
N190 Z0
N200 G1 X19
N210 Z-75
N220 G0 X30
N230 Z0
N240 G1 X17
N250 Z-27
N260 G0 X30
N270 Z0
N280 G1 X15
N290 Z-18
N300 G0 X30
N310 Z0
N320 G1 X12
N330 Z-15
N340 G0 X30
N350 Z0
N360 G1 X10
N370 Z-8
N380 G0 X30
N390 Z0
N400 G1 X8
N410 Z-6
N420 G0 X30
N430 Z0
N440 G1 X0
N450 Z-4
N460 G0 X0
N470 Z0
N480 G1 Z-5
N490 G3 X10 Z-15 R10
N500 G1 X15 Z-20
N510 Z-25
N520 X18 Z-30
N530 Z-40
N540 X15
N550 Z-57
N560 G2 X18 Z-60 R3
N570 G1 Z-75
N580 X20
N590 Z-90
N600 X25 Z-105
N610 G0 X30
N620 Z-40
N630 G1 X15
N640 Z-38
N650 G0 X30
N660 Z0
N670 G0 Z-80
N680 G1 X20
N690 G2 X20 Z-90 R10
N700 G0 X30
N710 Z0
N720 M30
Tabela 1. Código G para Usinagem duma peça rotacional.
Imprecisão geométrica da maquina y ferramentas:
A ferramenta utilizada para fazer a usinagem da peça, tem um comprimento de 2 mm com um %
de erro de +/- 0,3 mm, o que causa inconsistências na exatidão ao momento de usinar a peca.
Depois de usinar a peça no torno didático, se fizeram as medições de os diâmetros da peça de
duas maneiras, assim:
Feature
Valores (Diâmetro) Media
Teórico Pratico 1 Pratico 2.1 Pratico 2.2 Pratico 2.3 Media P2.1
Media P2.2
Media P2.3
F3 40 37,2
38,29
Na Na 38,28 Na Na
38,37
38,28
38,27
38,26
F4 36 34,1
33,29 33,45
Na 33,27 33,45 Na
33,27 33,45
33,24 33,46
33,27 33,45
33,25 33,44
F6 30 28,2 27,73 27,8 28,03 27,72 28,01 28,03
27,72 27,9 28,05
27,71 28,01 28,04
27,69 28,09 28,02
27,72 28,05 28,03
F7 36 34,5
34,52
Na Na 34,49 Na Na
34,49
34,45
34,54
34,48
F9 30 29
28,32
Na Na 28,37 Na Na
28,41
28,35
28,4
28,37
Nota:
Pratico 1 : foi feito com paquímetro (mecânico)
Pratico 2.1 – 2.2 – 2.3: foi feito com medidor laser (digital)
Na = Não Aplica
Porcentagem de erro nas Feat|ures:
Feature % ERRO
T/P1 T/Pt
F3 7 % 4,3 %
F4 5,28 % 7,33 %
F6 6 % 6,93 %
F7 4,17 % 4,19 %
F9 6 % 5,43 %
Erro Promedio
Pratico 1 5,69 %
Pratico total 5,64 %
Nota: se utilizam abreviações
T = Teórico
P1 = Pratico 1
Pt = Practico total (promedio dos valores praticos 2,1 – 2,2 e 2,3)
2. FRESAMENTO:
A peça bruta é uma tabela em madeira compacta com as seguintes dimensões:
Figura 6. Peça bruta
O fresamento da peça faz se usando programação em milímetros (G21), trabalhando no plano XY
(G17) e usando sistema de coordenadas incrementais, maiormente (G91), a profundidade de corte
máxima por passe é de 2 mm, o desenho a usinar é o seguinte:
Figura 7. Desenho da Peça Acabada
O primeiro que se face é começar com o contorno do desenho proposto, seguindo trajetórias com
estratégias de movimentação, para reduzir o tempo de usinagem, usando uma ferramenta de 6
mm de diâmetro, ficando assim:
Figura 8. Contorno inicial e final.
Por ultimo faz se Usinagem do sobre material com uma profundidade que vai ate 2 mm:
Figura 9. Usinagem de sobre material.
As medidas da peça acabada são as seguintes:
Figura 10. Medidas da peça acabada.
Nota: a medição entre cada espaço tem os valores em milímetros.
O código G do processo de fresamento da peça é:
N10 G21 G90 G17 G0 X0 Y0 Z3
N20 M3 T4
N30 X40 Y20
N40 G1 Z-2 F550
N50 G91 Y10
N60 X10
N70 Y10
N80 X10
N90 Y10
N100 X-20
N110 Y40
N120 X10
N130 Y10
N140 X10
N150 Y10
N160 X10
N170 Y10
N180 X-20
N190 Y30
N200 X10
N210 Y20
N220 X10
N230 Y10
N240 X50
N250 X10 Y-10
N260 X20
N270 Y-10
N280 X-20
N290 Y-10
N300 X20
N310 Y-10
N320 X10
N330 Y-10
N340 X-10
N350 Y-10
N360 X-10
N370 Y-10
N380 X-20
N390 Y-10
N400 X30
N410 Y-10
N420 X10
N430 Y-40
N440 X-20
N450 Y-10
N460 X10
N470 Y-10
N480 X10
N490 Y-10
N500 X-40
N510 Y20
N520 X-10
N530 Y10
N540 X-20
N550 Y-10
N560 X-10
N570 Y-20
N580 X-40
N590 G90 G0 Z3
N600 X80 Y40
N610 G90 G1 Z-2
N620 G91 X-20
N630 Y20
N640 X10
N650 Y20
N660 X10
N670 Y-10
N680 X10
N690 Y10
N700 X-10
N710 Y30
N720 G90 G0 Z3
N730 X70 Y70
N740 G90 G1 Z-2
N750 G91 X-10
N760 Y10
N770 X-20
N780 G90 G0 Z3
N790 X120 Y40
N800 G90 G1 Z-2
N810 G91 X20
N820 Y20
N830 X-10
N840 Y20
N850 X-10
N860 Y-10
N870 X-10
N880 Y10
N890 X10
N900 Y30
N910 G90 G0 Z3
N920 X130 Y70
N930 G90 G1 Z-2
N940 G91 X10
N950 Y10
N960 X20
N970 G90 G0 Z3
N980 X90 Y110
N990 G90 G1 Z-2
N1000 G91 X30
N1010 Y-10
N1020 X-10
N1030 Y-10
N1040 X-20
N1050 Y20
N1060 X-20
N1070 Y20
N1080 X-10
N1090 Y20
N1100 X10
N1110 Y-20
N1120 X20
N1130 Y10
N1140 X-10
N1150 Y10
N1160 X10
N1170 Y10
N1180 X20
N1190 Y-20
N1200 X10
N1210 Y-10
N1220 X-10
N1230 Y-10
N1240 X40
N1250 Y10
N1260 X-20
N1270 Y10
N1280 X-10
N1290 Y20
N1300 X10
N1310 X-70
N1320 G90 X20 Y184
N1330 X180
N1340 G0 Z3
N1350 X20 Y180
N1360 G90 G1 Z-2
N1370 G91 X50
N1380 Y-2
N1390 X-50
N1400 Y-2
N1410 X50
N1420 Y-2
N1430 X-50
N1440 Y-2
N1450 X50
N1460 Y-1
N1470 X-50
N1480 Y-2
N1490 X40
N1500 Y-2
N1510 X-40
N1520 Y-2
N1530 X40
N1540 Y-2
N1550 X-40
N1560 Y-2
N1570 X40
N1580 Y-2
N1590 X-40
N1600 Y-2
N1610 X40
N1620 Y-2
N1630 X-40
N1640 Y-1
N1650 X40
N1660 Y-2
N1670 X-40
N1680 Y-2
N1690 X30
N1700 Y-2
N1710 X-30
N1720 Y-2
N1730 X30
N1740 Y-2
N1750 X-30
N1760 Y-2
N1770 X30
N1780 Y-2
N1790 X-30
N1800 Y-2
N1810 X30
N1820 Y-2
N1830 X-30
N1840 Y-2
N1850 X30
N1860 Y-2
N1870 X-30
N1880 Y-2
N1890 X30
N1900 Y-2
N1910 X-30
N1920 Y-2
N1930 X30
N1940 Y-2
N1950 X-30
N1960 Y-2
N1970 X30
N1980 Y-2
N1990 X-30
N2000 Y-1
N2010 X50
N2020 Y-2
N2030 X-50
N2040 Y-2
N2050 X50
N2060 Y-2
N2070 X-50
N2080 Y-2
N2090 X50
N2100 Y-1
N2110 X-50
N2120 Y-2
N2130 X40
N2140 Y-2
N2150 X-40
N2160 Y-2
N2170 X40
N2180 Y-2
N2190 X-40
N2200 Y-1
N2210 X40
N2220 X-40
N2230 Y-2
N2240 X30
N2250 Y-2
N2260 X-30
N2270 Y-2
N2280 X30
N2290 Y-1
N2300 X-30
N2310 Y-2
N2320 X20
N2330 Y-2
N2340 X-20
N2350 Y-2
N2360 X20
N2370 Y-2
N2380 X-20
N2390 Y-2
N2400 X20
N2410 Y-2
N2420 X-20
N2430 Y-2
N2440 X20
N2450 Y-2
N2460 X-20
N2470 Y-2
N2480 X20
N2490 Y-2
N2500 X-20
N2510 Y-2
N2520 X20
N2530 Y-2
N2540 X-20
N2550 Y-2
N2560 X20
N2570 Y-2
N2580 X-20
N2590 Y-2
N2600 X20
N2610 Y-2
N2620 X-20
N2630 Y-2
N2640 X20
N2650 Y-2
N2660 X-20
N2670 Y-2
N2680 X20
N2690 Y-2
N2700 X-20
N2710 Y-2
N2720 X20
N2730 Y-1
N2740 X-20
N2750 Y-2
N2760 X40
N2770 Y-2
N2780 X-40
N2790 Y-2
N2800 X40
N2810 Y-2
N2820 X-40
N2830 Y-2
N2840 X40
N2850 Y-1
N2860 X-40
N2870 Y-2
N2880 X30
N2890 Y-2
N2900 X-30
N2910 Y-2
N2920 X30
N2930 Y-2
N2940 X-30
N2950 Y-1
N2960 X30
N2970 X-30
N2980 Y-2
N2990 X20
N3000 Y-2
N3010 X-20
N3020 Y-2
N3030 X20
N3040 Y-2
N3050 X-20
N3060 Y-2
N3070 X20
N3080 Y-1
N3090 X-20
N3100 G90 G0 Z3
N3110 X90 Y50
N3120 G90 G1 Z-2
N3130 G91 X20
N3140 Y-2
N3150 X-20
N3160 Y-2
N3170 X20
N3180 Y-2
N3190 X-20
N3200 Y-2
N3210 X20
N3220 Y-2
N3230 X-20
N3240 X20
N3250 Y-2
N3260 X-30
N3270 Y-2
N3280 X40
N3290 Y-2
N3300 X-40
N3310 Y-2
N3320 X40
N3330 Y-2
N3340 X-40
N3350 Y-2
N3360 X40
N3370 Y-2
N3380 X-40
N3390 Y-2
N3400 X40
N3410 Y-2
N3420 X-40
N3430 Y-2
N3440 X40
N3450 G90 G0 Z3
N3460 X120 Y180
N3470 G90 G1 Z-2
N3480 G91 X60
N3490 Y-2
N3500 X-56
N3510 X2 Y-2
N3520 G90 X180
N3530 G91 Y-2
N3540 X-52
N3550 X2 Y-2
N3560 G90 X180
N3570 G91 Y-2
N3580 X-30
N3590 Y-2
N3600 X30
N3610 Y-2
N3620 X-30
N3630 Y-2
N3640 X30
N3650 Y-2
N3660 X-30
N3670 Y-2
N3680 X30
N3690 Y-2
N3700 X-50
N3710 Y-2
N3720 X50
N3730 Y-2
N3740 X-50
N3750 Y-2
N3760 X50
N3770 Y-1
N3780 X-30
N3790 Y-2
N3800 X30
N3810 Y-2
N3820 X-30
N3830 Y-2
N3840 X30
N3850 Y-2
N3860 X-30
N3870 Y-2
N3880 X30
N3890 Y-2
N3900 X-20
N3910 Y-2
N3920 X20
N3930 Y-2
N3940 X-20
N3950 Y-2
N3960 X20
N3970 Y-2
N3980 X-20
N3990 Y1
N4000 X20
N4010 Y-2
N4020 X-30
N4030 Y-2
N4040 X30
N4050 Y-2
N4060 X-30
N4070 Y-2
N4080 X30
N4090 Y-2
N4100 X-30
N4110 Y-2
N4120 X30
N4130 Y-2
N4140 X-40
N4150 Y-2
N4160 X40
N4170 Y-2
N4180 X-40
N4190 Y-2
N4200 X40
N4210 Y-2
N4220 X-40
N4230 X40
N4240 Y-2
N4250 X-60
N4260 Y-2
N4270 X60
N4280 Y-2
N4290 X-60
N4300 Y-2
N4310 X60
N4320 Y-1
N4330 X-30
N4340 Y-2
N4350 X30
N4360 Y-2
N4370 X-30
N4380 Y-2
N4390 X30
N4400 Y-2
N4410 X-30
N4420 Y-2
N4430 X30
N4440 Y-2
N4450 X-20
N4460 Y-2
N4470 X20
N4480 Y-2
N4490 X-20
N4500 Y-2
N4510 X20
N4520 Y-2
N4530 X-20
N4540 Y-2
N4550 X20
N4560 Y-2
N4570 X-20
N4580 Y-2
N4590 X20
N4600 Y-2
N4610 X-20
N4620 Y-2
N4630 X20
N4640 Y-2
N4650 X-20
N4660 Y-2
N4670 X20
N4680 Y-2
N4690 X-20
N4700 Y-2
N4710 X20
N4720 Y-2
N4730 X-20
N4740 Y-2
N4750 X20
N4760 Y-2
N4770 X-20
N4780 Y-2
N4790 X20
N4800 Y-2
N4810 X-20
N4820 Y-2
N4830 X20
N4840 Y-1
N4850 X-40
N4860 Y-2
N4870 X40
N4880 Y-2
N4890 X-40
N4900 Y-2
N4910 X40
N4920 Y-2
N4930 X-40
N4940 Y-2
N4950 X40
N4960 Y-2
N4970 X-30
N4980 Y-2
N4990 X30
N5000 Y-2
N5010 X-30
N5020 Y-2
N5030 X30
N5040 Y-2
N5050 X-20
N5060 Y-2
N5070 X20
N5080 Y-2
N5090 X-20
N5100 Y-2
N5110 X20
N5120 Y-2
N5130 X-20
N5140 Y-2
N5150 X20
N5160 M30
Por ultimo a peça usinada é a seguinte:
Figura 11. Peça usinada e acabada.
Apresentando as seguintes dimensões:
Figura 12. Medidas da peça usinada e acabada.
Nesta ultima imagem, todas as medidas ficam em milímetros, além de isso, a ferramenta utilizada
deixo filletes em diferentes pontos da peça, quando se usinavam as esquinas.
1. OXICORTE:
A peça bruta é uma chapa de hierro com as seguintes dimensões:
Figura 13. Peça bruta
A razão que a peça de Oxicorte não se pôde usinar, somente se apresenta o código G e a peça da
simulação.
Primeiro, se tem um desenho da peça acabada, assim:
Figura 14. Desenho da peça acabada.
O código para usinar a peça é o seguinte:
: 1%
: M05 G54
: G0 X0 Y0 Z1
: CYC CALL 83 PIERCE POINT
: X71.6 Y11.6
: TP0 PRE 25
: Y40
: M03 G1 Z0 F450
: G91 X20
: Y-20
: X10 Y-10
: X140
: X10 Y10
: X10
: Y10
: X-50
: Y10
: X20
: G90 X160 Y40
: G2 X160 Y60 R10
: G91 G1 X-10
: Y10
: X-10
: Y10
: G90 X140 Y80
: G2 X120 Y80 R10
: G91 G1 Y-10
: X-10
: Y-10
: X-10
: G90 X100 Y60
: G2 X100 Y40 R10
: G91 G1 X20
: Y-10
: X-40
: G90 X80 Y30
: G3 X70 Y40 R10
: G91 G1 Y20
: X10 Y10
: Y20
: X-10
: G90 X70 Y90
: G3 X50 Y90 R10
: G91 G1 X-10
: Y-10
: X-10
: Y-20
: X10
: Y-14
: X-20
: Y44
: X10 Y10
: Y30
: G90 X30 Y130
: G3 X60 Y130 R15
: G91 G1 Y-20
: X20
: Y35
: X10
: Y-25
: G90 X90 Y120
: G2 X110 Y120 R10
: G91 G1 Y25
: X10
: X35 Y-30
: G90 X155 Y115
: G2 X155 Y185 R35
: G91 G1 X-35 Y-30
: X-10
: Y25
: G90 X110 Y180
: G3 X90 Y180 R10
: G91 G1 Y-25
: X-10
: Y35
: X-20
: X-11 Y-15
: X-8
: X-11 Y15
: X-20
: Y-80
: X14
: Y-7
: Z0 M05
: M30
RESULTADOS
Os erros obtidos nas dimensões finais obtidas nas peças já usinadas podem ser devidos á
calibração das maquinas, erros geométricos, paralelismo, perpendicularidade, ao desgaste da
ferramenta e também a qualidade da peça bruta empregada.
No processo de torneamento a peça apresenta um erro geral aproximado de 5,6 %.
Ao momento de usinar a peça prismática (fresamento), se apresentam problemas por uma ruim
fixação, pelo tanto é muito importante fazer a simulação da peça aderindo a simulação da fixação,
por parte do estudante.
É importante fazer pratica, para entender melhor a teoria e afiançar os conhecimentos em os dois
aspetos.