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Manual do usuário
SPRAYER-Controller MAXI e MIDI 3.0
Última atualização: V2.20170619
30303187-02-PT Leia e respeite este manual de instruções.
Guarde este manual de instruções para utilização futura.
Impressum
Manual do usuário
Produto: SPRAYER-Controller MAXI e MIDI 3.0
Número do documento: 30303187-02-PT
A partir da versão do software: 7.6p
Idioma original: Alemão
Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Franz-Kleine-Straße 18
33154 Salzkotten
Alemanha
Telef: ++49 (0) 5258 / 9834 - 0
Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834 - 90
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Página na Internet: http://www.mueller-elektronik.de
Documento
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Índice
30303187-02-PT V2.20170619 3
Índice
1 Para sua segurança 7
1.1 Avisos de segurança básicos 7
1.2 Estrutura e significado dos avisos 7
1.3 Estrutura e significado das mensagens de alarme 8
1.4 Obrigações do usuário 9
1.5 Uso de acordo com as determinações 9
1.6 Descarte 9
1.7 Placa de segurança para o pulverizador 9
1.8 Adesivo de segurança sobre o produto 10
1.9 Declaração de conformidade CE 10
2 Sobre este manual de instruções 12
2.1 Grupo alvo deste manual do usuário 12
2.2 Escopo de aplicação 12
2.3 Figuras deste manual do usuário 12
2.4 Estrutura das instruções de utilização 12
2.5 Estrutura de referência 13
3 Descrição do produto 14
3.1 Placa de identificação 14
3.2 Descobrir a versão do software 14
4 Montagem e instalação 15
4.1 Visão geral do sistema 15
4.1.1 Sistema principal - MAXI 16
4.1.2 Sistema principal - MIDI 17
4.1.3 Expansão: DISTANCE-Control II 19
4.1.4 Expansão: TANK-Control II 20
4.1.5 Expansão: EDS 20
4.2 Avisos para uma montagem segura 21
4.3 Conexão do controlador ao ISOBUS 21
5 Fundamentos da operação 23
5.1 Ligar e desligar o controlador 23
5.2 Primeira colocação em funcionamento 23
5.3 Controlador no menu de seleção do terminal 23
5.4 Disposição da tela 24
5.4.1 Tela de trabalho 24
5.4.2 Área Dados de pulverização 25
5.4.3 Área indicação da barra 27
5.4.4 Símbolos ao lado da tela da máquina 28
5.4.5 Símbolos na tela da máquina 31
Índice
4 V2.20170619 30303187-02-PT
5.5 Dispositivos de controle 32
6 Operação do controlador no campo 33
6.1 Abastecer o tanque 33
6.1.1 Abastecer o tanque manualmente e sem sistemas adicionais 34
6.1.2 Abastecer o tanque com TANK-Control 34
6.1.3 Abastecer o tanque com TANK-Control e parada de abastecimento 35
6.2 Controlar a barra 36
6.2.1 Levantar e baixar a barra 36
6.2.2 Travar a barra 37
6.2.3 Abrir e fechar a barra 38
6.2.4 Levantar e baixar o braço 40
6.2.5 Inclinar a barra 41
6.2.6 Espelhar a inclinação da barra ao fazer o retorno 41
6.3 Iniciar a pulverização 43
6.4 Controle da taxa de aplicação 44
6.4.1 Alterar a taxa de aplicação em modo manual 44
6.4.2 Utilizar o modo automático 45
Especificar a taxa 46
6.4.3 Parar a pulverização 47
6.5 Operar seções 47
6.6 Tratar focos de ervas daninhas 48
6.6.1 Ativar o modo loc. 48
6.7 Documentar os resultados do trabalho 48
6.8 Operar o ME-Joystick 49
6.8.1 Modo de pré-visualização para o ME-Joystick 50
6.8.2 Visualizar a ocupação do joystick 50
6.9 Operar marcadores de espuma 51
6.10 Operar funções adicionais 51
6.11 Controlar tamanho de gota com AIRTEC 53
6.11.1 Ligar e desligar o compressor de ar 54
6.11.2 AIRTEC no modo automático 55
6.11.3 AIRTEC no modo manual 55
7 Configuração do controlador 56
7.1 Configurar dispositivos de controle 56
7.2 Visão geral dos passos de configuração 56
7.3 Inserção dos parâmetros do pulverizador 57
7.4 Configurar a comunicação com o terminal (Work State compacto) 60
7.5 Calibrar os fluxômetros 61
7.5.1 Calibrar o fluxômetro com o método do tanque 62
7.5.2 Calibrar o fluxômetro com o método do bico 64
7.5.3 Inserir manualmente o número de impulsos por litro para o fluxômetro 65
7.5.4 Fluxômetro combinado com sensor de pressão 66
7.6 Seleção e configuração do sensor de velocidade 66
7.6.1 Seleção da fonte de velocidade. 66
Índice
30303187-02-PT V2.20170619 5
7.6.2 Calibração do sensor de velocidade com o método dos 100m 67
7.6.3 Configuração do sensor de marcha à ré 67
7.6.4 Função "Velocidade simulada" 68
7.7 Configurar as seções 68
7.7.1 Inserir o número de bicos por seção 68
7.7.2 Desligar a seção permanentemente 69
7.7.3 Desligar a seção permanentemente através do sensor 69
7.7.4 Atraso do sistema no controle das seções 70
7.8 Configuração de bicos - para pulverizadores com controle por sensor de pressão 70
7.8.1 Assistente de bico 70
7.8.2 Calibrar os bicos 72
7.9 Bicos de borda 74
7.9.1 Configurar bicos de borda 75
7.9.2 Operar os bicos de borda 76
7.10 Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos 77
7.10.1 Antes de comprar bicos - verificar as possíveis taxas de aplicação 78
7.10.2 Modo Vario - Troca automática de bicos 80
7.10.3 Modo Select - Troca de bico manual 81
7.10.4 Configuração dos bicos dos suportes de múltiplos bicos 82
Escolher o tipo de bico 82
Calibrar os bicos 83
7.10.5 Ajustar o tamanho de gota 83
7.10.6 Desativar bicos 84
Desativar bicos globalmente 84
Excluir bicos do modo Vario 84
7.10.7 Liberar suportes multi-bicos 84
7.11 Configurar AIRTEC 85
7.12 Inserção da geometria do pulverizador 85
7.13 Calibração dos sensores para o espelhamento da inclinação da barra 86
7.14 Pulverizador com dois circuitos e controladores 87
7.14.1 Identificar o controlador 88
7.14.2 Geometria em pulverizadores com dois controladores 89
7.15 Configurar unidades 90
7.16 Configuração do CURVE-Control 90
8 TRAIL-Control 92
8.1 Configuração do TRAIL-Control 92
8.1.1 Adaptação da configuração ao trator. 92
8.1.2 Calibração do TRAIL-Control 94
Aprendizado da posição central e batentes 95
Calibração da hidráulica da válvula proporcional 97
8.1.3 Configurar a centralização automática 98
Centralização ao ultrapassar a velocidade máxima 98
Centralização ao mudar para o modo manual 99
Centralização ao acionar o símbolo Centralização 99
8.1.4 Configuração dos automatismos para a marcha à ré 99
Reação ao sinal de ré no modo manual 100
Reação ao sinal de ré no modo automático 100
Índice
6 V2.20170619 30303187-02-PT
8.2 TRAIL-Control - Uso da direção pela barra de tração e da direção por mangas de eixos 101
8.2.1 Dirigir o dispositivo rebocado 102
Direção no modo automático 102
Direção no modo manual 102
Dirigir o dispositivo rebocado na subida 103
8.2.2 Preparar TRAIL-Control para a rodagem em ruas 105
Travar o TRAIL-Control 105
8.2.3 Dirigir em marcha à ré 106
9 Mensagens de alarme 107
10 Histórico 113
10.1 V2.20170619 113
Para sua segurança
Avisos de segurança básicos 1
30303187-02-PT V2.20170619 7
Para sua segurança
Avisos de segurança básicos
Operação
Durante o trabalho, siga sempre os seguintes avisos:
▪ Antes que você deixe a cabine do veículo, assegure-se de ter desativado todos os mecanismos
automáticos ou que o modo manual esteja ativado.
▪ Desative em especial os seguintes sistemas, caso estejam instalados:
– TRAIL-Control
– DISTANCE-Control
▪ Mantenha crianças afastadas do dispositivo rebocado e do controlador.
▪ Leia cuidadosamente e siga todas as instruções de segurança deste manual do usuário e do
manual do usuário do pulverizador.
▪ Observe todos os regulamentos de prevenção de acidentes correspondentes.
▪ Observe todas as regras técnicas de segurança, industriais, médicas e do código de trânsito
geralmente reconhecidas.
▪ Use somente água limpa quando testar o pulverizador. Não use agentes de pulverização tóxicos
durante os testes e na calibração de sistemas.
Manutenção
Mantenha o sistema em condição funcional. Para isso, siga os seguintes avisos:
▪ Não realize qualquer alteração não autorizada no produto. Alterações não autorizadas e uso
não apropriado do produto representam um risco não apenas para a funcionabilidade do
mesmo, como também para a vida e a segurança do operador. É considerada como não
autorizada, qualquer alteração que não se encontre descrita na documentação do produto.
▪ Não remova nenhuma etiqueta ou mecanismo de segurança do produto.
▪ Antes de carregar a bateria do trator, interrompa sempre a ligação entre o trator e o controlador.
▪ Antes de efetuar soldagens no trator ou no dispositivo rebocado, desligue sempre a alimentação
de energia ao controlador.
▪ O controlador e o cabeamento não podem ser reparados. Tentativas de reparo não autorizadas
podem causar erros de funcionamento perigosos.
▪ Use somente acessórios originais como peças de reposição.
Estrutura e significado dos avisos
Todas as instruções de segurança que você encontra neste manual de instruções obedecem ao
seguinte modelo:
1
1.1
1.2
1 Para sua segurança
Estrutura e significado das mensagens de alarme
8 V2.20170619 30303187-02-PT
AVISO
Esta palavra identifica os perigos com risco intermediário que, se não forem evitados, podem ter
como consequência a morte ou lesões físicas graves.
CUIDADO
Esta sinalização indica perigos que possam causar lesões corporais leves ou médios, se não forem
evitados.
NOTA
Esta sinalização indica perigos que possam causar danos materiais, se não forem evitados.
Existem ações realizadas em vários passos. Se, em um desses passos, existir o risco, o aviso de
segurança aparecerá diretamente na instrução da ação.
Os avisos de segurança encontram-se sempre imediatamente antes do passo de ação arriscado e
são destacados em negrito e com sinalização.
1. NOTA! Isto é um aviso. Ele adverte do risco que existe no próximo passo de ação.
2. Passo de ação arriscado.
Estrutura e significado das mensagens de alarme
Durante o trabalho poderá ocorrer que surja uma mensagem de alarme.
As mensagens de alarme têm a seguinte finalidade:
▪ Advertir - Elas advertem o usuário quando a condição momentânea do pulverizador puder
causar uma situação perigosa.
▪ Informar - Elas informam o usuário que a condição momentânea do pulverizador ou da
configuração não está em ordem, podendo causar falhas na operação.
Na figura a seguir você vê como estão estruturadas as mensagens de alarme:
Estrutura das mensagens de alarme
Exemplo
1.3
Finalidade
Exibição
Para sua segurança
Obrigações do usuário 1
30303187-02-PT V2.20170619 9
Tipo do alarme
Denominação do componente que causou o alarme
Descrição do problema e solução
A causa precisa de uma mensagem de alarme ou como proceder para solucionar uma falha pode ser
lido no capítulo ""
Obrigações do usuário ▪ Aprenda a operar o produto de acordo com os regulamentos. Ninguém pode operá-lo antes de
ter lido o presente manual de utilizador.
▪ Leia e observe todos os avisos de segurança e avisos de advertência no presente manual de
usuário e nos manuais de máquinas e aparelhos conectados.
▪ Se tiver dúvidas em relação a alguma parte do manual de instruções, entre em contato com o
seu revendedor ou conosco. O Serviço de Pós-Venda da Müller-Elektronik terá todo o prazer em
ajudá-lo.
Uso de acordo com as determinações
O controlador serve para o controle de pulverizadores na agricultura. Uma instalação ou utilização
diferente da especificada não se enquadra no âmbito de responsabilidade do fabricante.
O uso apropriado inclui a observação das condições de funcionamento e a manutenção
determinadas pelo fabricante.
O fabricante não presta garantia por todos os danos em pessoas ou objetos resultantes da não
observação. Todos os riscos do uso impróprio são da responsabilidade exclusiva dos usuários.
Devem ser observados os respectivos regulamentos de prevenção de acidentes, tal como as
restantes regras técnicas de segurança, industriais, médicas e do código de trânsito geralmente
reconhecidas. A garantia do fabricante não cobre alterações não autorizadas no aparelho.
Descarte
Por favor, após o seu uso descarte este produto como sucata eletrônica, de acordo
com as legislações válidas em seu país.
Placa de segurança para o pulverizador
Quando o pulverizador estiver equipado com direção pela barra de tração ou direção pela manga de
eixo, todas as pessoas que se aproximarem do pulverizador devem ser advertidas contra possíveis
perigos. Para isso você está recebendo uma placa de segurança.
1. Cole a placa de segurança no local adequado.
Ao colar as placas de segurança, observe os seguintes pontos:
▪ Placas de segurança devem ser coladas em local visível, para que possam ser reconhecidas
por todos que se aproximam da área de perigo.
▪ Quando a área de perigo for acessível por vários lados da máquina, então cole placas de
segurança em cada lado da máquina.
▪ Controle regularmente todas as placas de segurança, quanto à legibilidade e completude.
1.4
1.5
1.6
1.7
1 Para sua segurança
Adesivo de segurança sobre o produto
10 V2.20170619 30303187-02-PT
▪ Substitua placas danificadas ou ilegíveis por novas.
Placa de segurança Onde colar Significado
Na proximidade da área de articulação,
entre o trator e o dispositivo rebocado
Não permanecer na área da
articulação durante a operação.
Adesivo de segurança sobre o produto
Adesivo sobre o controlador
Não lavar com uma lavadora de alta pressão.
Declaração de conformidade CE
Através desta declaramos que o dispositivo identificado a seguir, em sua concepção e projeto bem
como na versão por nós colocada em circulação, corresponde aos requisitos básicos de segurança e
saúde da diretiva CE 2004/108/EG. Esta declaração perde a sua validade em caso de alterações do
dispositivo que não tenham sido acordadas conosco.
Designação do produto: ME_RE ECU-MAXI 3.0
Número de artigo: 30303185, 30303187
Normas harmonizadas aplicadas: EN ISO 14982:2009
(Diretiva sobre compatibilidade eletromagnética
2004/108/CE)
Designação do produto: ME_RE ECU-MIDI 3.0
Número de artigo:
Versões de projeto equivalentes
30303184
3004748207, 3004765002, 30285011,
30295006, 30322453, 30322454, 30322455,
30193549, 30397040, 3040625700, 30322456
Normas harmonizadas aplicadas: EN ISO 14982:2009
(Diretiva sobre compatibilidade eletromagnética
1.8
1.9
Para sua segurança
Declaração de conformidade CE 1
30303187-02-PT V2.20170619 11
2004/108/CE)
2 Sobre este manual de instruções
Grupo alvo deste manual do usuário
12 V2.20170619 30303187-02-PT
Sobre este manual de instruções
Grupo alvo deste manual do usuário
Este documento é dirigido aos operadores de pulverizadores equipados com o sistema SPRAYER-
Controller MAXI 3.0 na configuração padrão.
A partir deste manual você saberá:
▪ qual o significado dos símbolos na tela;
▪ em quais locais da aplicação são encontradas as configurações relevantes para uma função;
▪ como configurar a aplicação;
▪ como calibrar componentes que requerem calibração.
O manual do usuário não explica como operar o pulverizador. Ele não substitui o manual do
fabricante do pulverizador.
Escopo de aplicação
Este manual do usuário vale para os seguintes produtos:
▪ SPRAYER-Controller MAXI ou MIDI 3.0. Versão do software: 7.5s
Figuras deste manual do usuário
Figuras na tela do software têm a finalidade de servir como referência. Elas auxiliam na orientação
nas telas do software.
As informações mostradas na tela dependem de muitos fatores:
▪ do tipo de pulverizador,
▪ da configuração do pulverizador,
▪ da condição do pulverizador.
Possíveis diferenças:
▪ O pulverizado tem cores diferentes no terminal do que no manual.
▪ Outra cor de fundo.
▪ Os símbolos descritos no manual aparecem em outro local na tela.
▪ Nem toda a função descrita está disponível ao sistema.
Este manual foi escrito para a operação do controlador em terminais da Müller-Elektronik. Quando o
controlador for operado com outros terminais ISOBUS, então a estrutura das telas e as informações
mostradas poderão ser diferentes das figuras deste manual do usuário.
Estrutura das instruções de utilização
As Instruções a seguir explicarão passo a passo como realizar tarefas específicas com o produto.
Neste manual os seguintes símbolos serão utilizados para designar as seguintes instruções:
Representação Significado
1
2
Ações que devem ser executadas
sequencialmente
⇨ Resultado da ação.
2
2.1
2.2
2.3
2.4
Sobre este manual de instruções
Estrutura de referência 2
30303187-02-PT V2.20170619 13
Representação Significado
Acontece quando determinada ação é
executada
⇨ Resultado de uma instrução seguida
corretamente.
Acontece quando todos os passos foram
corretamente seguidos.
Pré-requisito.
Caso um pré-requisito seja mencionado, deve
ser satisfeito, antes que seja dada sequência a
ação.
Estrutura de referência
Quando uma referência for fornecida neste manual do usuário, será visto sempre o seguinte:
Exemplo de uma referência: [➙ 13]
Uma referência pode ser reconhecida por um colchete e uma seta. O número depois da seta faz
referência à pagina inicial do capítulo, que poderá ser lido posteriormente.
2.5
3 Descrição do produto
Placa de identificação
14 V2.20170619 30303187-02-PT
Descrição do produto
Placa de identificação
Possíveis abreviaturas na placa de identificação
Abreviatura Significado
Número do cliente
Quando o produto tiver sido produzido para um fabricante de
máquinas agrárias, aparecerá aqui o número de artigo do fabricante
de máquinas agrárias.
Versão de hardware
Número de artigo na Müller-Elektronik
Tensão de serviço
O produto somente poderá ser conectado a tensões dentro desta
faixa.
Versão do software
Número de série
Descobrir a versão do software
A versão do software pode ser descoberta da seguinte forma:
1. Mude para a tela "Parâmetros":
> > >
2. Introduzir a senha do usuário: 0010000100
3. Apertar .
⇨ A versão do software está na linha "Soft.".
3
3.1
3.2
Procedimento
Montagem e instalação
Visão geral do sistema 4
30303187-02-PT V2.20170619 15
Montagem e instalação
Visão geral do sistema
O sistema completo pode apresentar tamanhos diferentes, dependendo de qual controlador é usado
como controlador básico do sistema principal e de quais componentes adicionais são montados.
Exemplo: MAXI 3.0 como controlador principal
4
4.1
4 Montagem e instalação
Visão geral do sistema
16 V2.20170619 30303187-02-PT
Exemplo: MIDI 3.0 como controlador principal
Sistema principal - MAXI
O sistema é expansível. Na versão básica ele é composto por um controlador que está conectado ao
distribuidor de sinais e à tomada ISOBUS do trator.
4.1.1
Montagem e instalação
Visão geral do sistema 4
30303187-02-PT V2.20170619 17
Sistema principal na versão MAXI 3.0
Processador ISOBUS SPRAYER-Controller
MAXI 3.0
30303187
Cabo de conexão do controlador ao ISOBUS
Conexão à tomada ISOBUS
Comprimento do cabo - Número de artigo:
1m - 3030314301
2,5m - 3030314601
4m - 3030314401
5,5m - 3030314801
6,5m - 3030314001
8,5m - 3030314201
11m - 3030314101
14m - 3030314701
Capa de proteção contra água e poeira.
Além disso, conexão de expansões.
Distribuidor de sinal C Dependente do modelo de pulverizador
Distribuidor de sinal B Dependente do modelo de pulverizador
Distribuidor de sinal A Dependente do modelo de pulverizador
O sistema pode ser expandido por outros componentes. A cada expansão é conectado ao sistema
principal outro controlador com chicote de cabos e distribuidor de sinais. Nos capítulos subsequentes
são encontradas as visões gerais do sistema.
Sistema principal - MIDI
O sistema é expansível. Na versão básica ele é composto por um a três controladores. O primeiro
controlador é conectado à tomada ISOBUS do trator.
Expansões
4.1.2
4 Montagem e instalação
Visão geral do sistema
18 V2.20170619 30303187-02-PT
Sistema principal na versão MIDI 3.0
Cabo de conexão do controlador ao ISOBUS
Conexão à tomada ISOBUS
Comprimento do cabo - Número de artigo:
1m - 3030314301
2,5m - 3030314601
4m - 3030314401
5,5m - 3030314801
6,5m - 3030314001
8,5m - 3030314201
11m - 3030314101
14m - 3030314701
Cabo de ligação 0,3m - 30322355
1,5m - 30322359
3,2m - 30322358
4m - 3032235801
6,5m -30322357
8m - 3032235802
10m - 30322356
14m - 3032235803
Capa de proteção contra água e poeira ou
resistência terminal.
Além disso, conexão de expansões.
31300581 - A resistência terminal é fornecida com o
controlador mestre e não precisa ser pedida em
separado.
ECU-MIDI - Mestre 30322455
ECU-MIDI - Escravo 30322456
ECU-MIDI - Escravo 30322456
Os controladores escravos se diferenciam pelo
software e pela configuração. O hardware é igual.
Conceito de cabeamento
Para evitar quedas de tensão, monte o controlador sempre na proximidade do consumidor de
energia elétrica (especialmente dos atuadores).
Montagem e instalação
Visão geral do sistema 4
30303187-02-PT V2.20170619 19
Expansão: DISTANCE-Control II
DISTANCE-Control II
Conexão ao ECU-MAXI 3.0 ou ao último
controlador ECU-MIDI.
Comprimento do cabo - Número de artigo:
0,3m - 30322355
10m - 30322356
6,5m - 30322357
3,2m - 30322358
1,5m - 30322359
Conector terminal.
Além disso, conexão de outras expansões.
31300581 - A resistência terminal é fornecida com o
controlador mestre e não precisa ser pedida em
separado.
Distribuidor de sinal Número de artigo:
30303167
Unidade eletrônica de controle 30303165
4.1.3
4 Montagem e instalação
Visão geral do sistema
20 V2.20170619 30303187-02-PT
Expansão: TANK-Control II
TANK-Control II
Conexão ao sistema principal ou a uma
expansão do sistema, com a possibilidade de
conectar outras expansões.
Comprimento do cabo - Número de artigo:
1m - 3030308901
Conexão ao sistema principal ou a uma
expansão do sistema
1m - 30303089
Controlador e computador de bordo TANK-
Control II.
30252060
Distribuidor de sinal 30252076
Conexão para sensor de nível 1
Conexão para sensor de nível 2
Expansão: EDS
Conexão elétrica.dos componentes EDS
4.1.4
4.1.5
Montagem e instalação
Avisos para uma montagem segura 4
30303187-02-PT V2.20170619 21
Cabo para conexão ao sistema principal ou a
uma expansão.
Comprimento do cabo - Número de artigo:
0,3 m - 30322355
1,5 m - 30322359
3,2 m - 30322358
6,5 m - 30322357
10 m - 30322356
Módulo de comunicação EDS
Conexão ao EDS-BUS
Módulos EDS
Conector terminal 3130308311 - É fornecido junto com o módulo de
comunicação EDS.
Avisos para uma montagem segura
Para proteger os componentes do sistema contra danos, observe o seguinte durante a montagem:
▪ Monte o controlador em um local em que ele esteja protegido contra a sujeira. Assim você
evitará que inadvertidamente o operador da máquina limpe o controlador com uma lavadora de
alta pressão.
▪ Na posição montada os conectores e a membrana para equalização de pressão devem estar
orientadas para o lado.
▪ Fixe o processador com auxílio de quatro parafusos condutores ao chassis do pulverizador. Em
caso de montagem errada, descargas eletrostáticas podem causar falhas funcionais.
▪ Todas as conexões e conectores não utilizados devem ser protegidos contra a poeira através de
capas de proteção contra poeira adequadas.
▪ Todos os conectores devem ser fechados de forma vedada. Dessa forma estão à prova de
água.
▪ Não use o sistema se partes deste estiverem danificadas. Peças danificadas podem causar
falhas funcionais, consequentemente ferimentos. Substitua ou, quando possível repare os
componentes danificados.
▪ Use somente componentes originais da Müller-Elektronik.
Conexão do controlador ao ISOBUS
Para conectar o controlador à alimentação de tensão e ao terminal ISOBUS, você deverá conectar o
cabo ISOBUS a uma conexão ISOBUS do trator.
Conecte o controlador ao ISOBUS assim:
1. Pegue o cabo ISOBUS do controlador.
2. Desrosqueie a capa de proteção contra poeira.
⇨
3. Introduza o conector ISOBUS na conexão ISOBUS do trator.
4.2
4.3
Procedimento
4 Montagem e instalação
Conexão do controlador ao ISOBUS
22 V2.20170619 30303187-02-PT
4. Trave o conector. Para isso, em equipamentos básicos da Müller-Elektronik gire o conector no
sentido horário. Em outros equipamentos básico ISOBUS você deverá proceder de forma
diferente, conforme o modelo.
⇨ O conector está firmemente assentado.
5. Monte as capas de proteção contra poeira do conector e da conexão fêmea.
⇨
6. Após o trabalho interrompa a ligação e rosqueie novamente a capa de proteção contra poeira.
⇨
Fundamentos da operação
Ligar e desligar o controlador 5
30303187-02-PT V2.20170619 23
Fundamentos da operação
Ligar e desligar o controlador
O controlador pode ser ligado da seguinte forma:
1. Alimentar o controlador com tensão. Para isso existem as seguintes possibilidades:
a) Para tratores ISOBUS: Ligar o trator com a chave de ignição.
b) Para tratores não ISOBUS: Ligar o terminal.
2. O LED no ME-Joystick passa a ficar aceso.
⇨ Você ligou o controlador.
O controlador pode ser desligado da seguinte forma:
1. Interrompa a alimentação de tensão ao controlador. Para isso existem as seguintes
possibilidades:
a) Para tratores ISOBUS: Desligar o trator com a chave de ignição.
b) Para tratores não ISOBUS: Desligar o terminal.
c) Para todos os tratores: Retirar o cabo entre o trator e o pulverizador do soquete.
2. Esperar até que o LED no ME-Joystick não esteja mais aceso.
⇨ Você desligou o controlador.
Primeira colocação em funcionamento
Quando o controlador estiver montado, instalado e conectado ao terminal, você poderá colocar o
controlador em funcionamento pela primeira vez.
O controlador está conectado ao ISOBUS.
Um terminal ISOBUS está conectado ao equipamento básico ISOBUS.
1. Ligar o controlador. [➙ 23]
2. Ligar o terminal.
3. Em terminais Müller-Elektronik acionar o "Menu de seleção". Em outros terminais os
controladores ISOBUS são iniciados em outra tela.
⇨ A aplicação será carregada. Na primeira colocação em funcionamento poderá demorar
vários minutos, pois todas as imagens e textos serão copiados ao terminal (o assim
chamado Object-Pool).
4. Esperar até que não apareçam mais barras de progresso.
5. - Abrir a aplicação do controlador.
⇨ Surgirá a tela de trabalho do controlador. [➙ 24]
Controlador no menu de seleção do terminal
Nos terminais da Müller-Elektronik o controlador se registrará na aplicação "Menu de seleção".
O ícone da aplicação pode ter aparência diferente de acordo com o terminal e o modelo de
pulverizador. Normalmente ele é semelhante ao seguinte símbolo:
5
5.1
Procedimento
Procedimento
5.2
Procedimento
5.3
5 Fundamentos da operação
Disposição da tela
24 V2.20170619 30303187-02-PT
Símbolo da aplicação no menu de seleção do terminal TOUCH800
Disposição da tela
Tela de trabalho
A tela de trabalho sempre é mostrada durante o trabalho e ela informa sobre a condição do
pulverizador.
A tela de trabalho está dividida em várias áreas. Em cada área podem aparecer informações sobre
determinados assuntos.
As área podem ser alteradas durante a configuração do controlador para um modelo de pulverizador
do fabricante do pulverizador. Por isso o gráfico a seguir mostra somente uma visão geral na versão
básica.
Áreas da tela de trabalho
Área "Dados de pulverização"
Área "Barra"
Símbolos na tela da máquina
Símbolos ao lado da tela da máquina
Quais as informações que aparecem nestas áreas pode ser lido nos capítulos a seguir.
Símbolos de função na tela de trabalho
Ao lado da tela de trabalho aparecem símbolos de função, que quando acionados são executadas
funções. A sua posição e operação depende do tipo de terminal ISOBUS.
Na tabela abaixo você vê o significado dos símbolos de função na tela de trabalho.
Símbolo de
função
Função
Abre a tela "RESULTADOS".
Abre a tela "PARÂMETROS".
5.4
5.4.1
Fundamentos da operação
Disposição da tela 5
30303187-02-PT V2.20170619 25
Símbolo de
função
Função
Abre a tela "ABASTECIMENTO".
Abre a tela "CONTROLE DE BARRAS".
Troca entre controle manual e automático da taxa de aplicação.
Abre uma tela com funções adicionais.
Inicia e finaliza a direção pela barra de tração (ou direção pela manga de eixo)
Troca entre dois níveis de símbolos.
Exibe a próxima página com símbolos de função.
Área Dados de pulverização
Nesta área são exibidas as seguintes informações:
Símbolos selecionados na área Dados de pulverização
Os seguintes símbolos podem aparecer, conforme a configuração:
Símbolo Significado
A taxa de aplicação é controlada automaticamente.
Ao lado disso aparece o valor real (a taxa atual).
Sem vazão. A válvula principal não pode ser aberta, pois um pré-requisito
não foi atendido:
- Velocidade mais lenta que "Pulv. desl. abaixo de" [➙ 58]
- Condição de seção
- Não é possível manter a taxa
- SECTION-Control finalizou a aplicação
5.4.2
Símbolos
5 Fundamentos da operação
Disposição da tela
26 V2.20170619 30303187-02-PT
Símbolo Significado
A taxa de aplicação é controlada automaticamente.
Ao lado disso aparece o valor de referência
Ver: Utilizar o modo automático [➙ 45]
A taxa de aplicação é controlada manualmente.
Ver: Alterar a taxa de aplicação em modo manual [➙ 44]
Bargraph somente aparece quando em modo automático a taxa for alterada
através dos botões +10% e -10%. Ele mostra a divergência da taxa original.
O modo automático está desativado. A vazão não é controlada.
A velocidade atual é menor do que o parâmetro "Regul. desl. abaixo de" [➙
58] e maior do que "Pulv. desl. abaixo de" [➙ 58]
A taxa é especificada por uma fonte externa: Task Controller, mapa de
aplicação, sensor externo, etc. veja: Especificar a taxa [➙ 46]
- Ocorreu um problema na transmissão da taxa de aplicação a partir de
uma fonte externa.
- O pulverizador se encontra fora da área definida no mapa de aplicação ou
em uma área na qual não deve haver pulverização.
As funções de pulverização são ligadas e desligadas através de um "S-
Box".
O contador diário está desativado
Ver: Documentar os resultados do trabalho [➙ 48]
Velocidade
Se os números estiverem vermelhos, isso mostra que o controle ou a
aplicação foram interrompidos devido à velocidade baixa demais.
/
(O fundo pisca)
Não é possível assumir o sinal de velocidade do trator / ISOBUS. Agora o
sistema determina a velocidade através do sensor conectado ao distribuidor
de sinais.
Assegure que a quantidade de pulsos por 100 metros está inserida
corretamente.
O símbolo somente aparece com a seleção automática da fonte de sinal.
O veículo anda em marcha à ré.
- Velocidade simulada ativada. [➙ 68]
Fundamentos da operação
Disposição da tela 5
30303187-02-PT V2.20170619 27
Símbolo Significado
Pressão
Área indicação da barra
No indicador da haste, você encontra as seguintes informações:
▪ Número de seções
▪ Quais seções estão pré-selecionadas ou desligadas
▪ Quais seções estão pulverizando
As seguintes figuras mostram como pode ser o aspecto das seções na área indicação da barra:
As seções 1 e 2 estão fechadas e desativadas.
As seções 1 e 2 estão fechadas. Todas as outras seções estão abertas e pulverizando.
Quando o SECTION-Control está ativado aparecerá adicionalmente o símbolo azul e vermelho SECTION-
Control.
Quando o SECTION-Control não for possível, este símbolo estará vermelho.
Cada quadrado sob um símbolo de barra corresponde a uma válvula de seção.
Condições de seção
Figura Condição da válvula de seção Condição da válvula de controle/
válvula principal
válvula fechada válvula fechada
válvula aberta válvula fechada
5.4.3
Exibição
5 Fundamentos da operação
Disposição da tela
28 V2.20170619 30303187-02-PT
Figura Condição da válvula de seção Condição da válvula de controle/
válvula principal
válvula aberta válvula aberta
válvula fechada válvula aberta
A seção está permanentemente desativada
Quando as seções forem controladas automaticamente com SECTION-Control, você deverá
assegurar que as seções não sejam desativadas através de uma caixa de manobra (S-Box) ou um
joystick. Neste caso a seção seria marcada com uma cruz vermelha e ficar fechada.
Condições de seção com SECTION-Control e com S-Box
Figura Condição especificada
pelo SECTION-Control
Condição da válvula de
controle/ válvula principal
Condição através de S-
Box ou joystick
válvula aberta válvula aberta válvula fechada
válvula aberta / fechada válvula fechada válvula fechada
Em pulverizadores com EDS (controle de bico individual) não há válvulas de seção. Uma seção é
composta de vários bicos, os quais são controlados por módulos EDS. O símbolo de seção é
subdividido em vários segmentos. Cada segmento corresponde a um bico.
Condições de seção com EDS
Figura Bico A Bicos B, C, D
Bico aberto Bico fechado
Símbolos ao lado da tela da máquina
Funções
Símbolo Significado
Seções são controladas através de SECTION-Control.
A aplicação SECTION-Control fechou todas as seções.
Exemplos de causas:
- Pulverizador fora do limite do campo ou em área já cultivada
- Pulverizador na cabeceira
Também são possíveis outras causas.
5.4.4
Fundamentos da operação
Disposição da tela 5
30303187-02-PT V2.20170619 29
Símbolo Significado
Luz giroflex ligada.
(piscando)
Agitador parado. Causa: Nível [➙ 59] baixo demais.
(não
piscando)
Agitador parado. Causa: parado pelo condutor.
Agitador trabalhando.
Tanque de água fresca sendo esvaziado.
Limpador de baixa pressão em uso.
Lavadora de alta pressão em uso.
Tubulação de circulação sendo limpa.
Farol de trabalho ligado.
Bicos usados no modo Vario.
Bicos usados no modo Select.
Limpeza de bicos ativada.
Tamanho de gota objetivado com AIRTEC ou no modo Vario.
Soprador desligado.
Soprador ligado.
A limpeza permanente do interior do tanque está ativada.
5 Fundamentos da operação
Disposição da tela
30 V2.20170619 30303187-02-PT
Símbolo Significado
A lavagem do filtro está ativada.
A lavagem do filtro está ativada e em uso.
A lavagem por ar comprimido está em uso.
CURVE-Control está ativado.
Símbolos AIRTEC
Símbolo Significado
Pressão do ar atual
O sistema aumenta a pressão do ar.
O sistema reduz a pressão do ar.
O compressor do ar está desligado.
O compressor do ar está ligado.
O modo manual está ativado. O número indica o tamanho de gota.
Tamanho de gota (modo automático ativado).
Página 2 - Contadores e sensores
Símbolo Significado
Intensidade do vento
Desempenho em litros por minuto
Área tratada por hora
Fundamentos da operação
Disposição da tela 5
30303187-02-PT V2.20170619 31
Símbolos na tela da máquina
Símbolos gerais
Símbolo Significado
Contador do tanque:
- Nível de preenchimento atual (l)
- Área que pode ser pulverizada até que o tanque esteja vazio (ha)
- Distância que pode ser percorrida até que o tanque esteja vazio (km)
Função da tubulação de circulação ligada.
Barra
Símbolo Significado
DISTANCE-Control está montado mas desativado.
A barra precisa ser dirigida manualmente.
Indicação da inclinação atual da barra. Ver: Espelhar a inclinação da barra
ao fazer o retorno [➙ 41]
TRAIL-Control
Significado Símbolos para direção pela
barra de tração
Símbolos para direção pela
manga de eixo
Sem TRAIL-Control ou Trail
Control no modo automático.
TRAIL-Control está instalado
mas desativado.
TRAIL-Control encontra-se em
modo manual.
Travar a barra de tração com
um pino.
O dispositivo rebocado é
dirigido para a esquerda.
5.4.5
5 Fundamentos da operação
Dispositivos de controle
32 V2.20170619 30303187-02-PT
Significado Símbolos para direção pela
barra de tração
Símbolos para direção pela
manga de eixo
O dispositivo rebocado é
dirigido para a direita.
Dispositivos de controle
Existem as seguintes possibilidades para operar o controlador:
▪ Através dos botões de função na tela
▪ Através do ME-Joystick
▪ Através do ME-S-Box
▪ Através de um teclado externo
Você pode ler mais sobre a configuração e operação nos seguintes capítulos:
▪ Configurar dispositivos de controle [➙ 56]
▪ Operar o ME-Joystick [➙ 49]
▪ Visualizar a ocupação do joystick [➙ 50]
▪ Modo de pré-visualização para o ME-Joystick [➙ 50]
5.5
Operação do controlador no campo
Abastecer o tanque 6
30303187-02-PT V2.20170619 33
Operação do controlador no campo
Abastecer o tanque
Após cada abastecimento do tanque de líquido para pulverização você poderá informar ao
controlador quanta água você abasteceu.
O processo poderá transcorrer de forma diferente, conforme o equipamento adicional montado no
seu pulverizador.
Então você poderá:
▪ Abastecer o tanque manualmente e sem sistemas adicionais
▪ Abastecer o tanque com TANK-Control
1. Chamar a tela "Abastecimento ":
2. Compare a tela "Abastecimento " com as telas da tabela a seguir e leia o capítulo
correspondente:
Quando você vir esta tela... ... leia o capítulo:
Abastecer o tanque manualmente e sem
sistemas adicionais [➙ 34]
Abastecer o tanque com TANK-Control [➙ 34]
Abastecer o tanque com TANK-Control e parada
de abastecimento [➙ 35]
6
6.1
Métodos
6 Operação do controlador no campo
Abastecer o tanque
34 V2.20170619 30303187-02-PT
Abastecer o tanque manualmente e sem sistemas adicionais
Quando você abastecer o tanque sem sistemas adicionais, então você precisará inserir o conteúdo
manualmente no terminal.
Símbolo de função Função
O tanque foi completamente abastecido.
Ajuste o conteúdo do tanque para 0l.
Insira o conteúdo do tanque assim, quando tiver abastecido completamente o tanque de líquido para
pulverização:
1. Mude para tela "Abastecimento - manual ":
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
2. - Inserir o abastecimento completo do tanque.
ou
3. No campo "Cont. tanque novo ", insira o conteúdo do tanque após o abastecimento.
⇨ O novo conteúdo do tanque aparecerá na tela de trabalho, na área dados do tanque.
Abastecer o tanque com TANK-Control
O TANK-Control é um sistema de medição que mede e indica continuamente o conteúdo atual do
tanque.
1. Mude para a tela "Abastecimento - TANK-Control":
2. Inicie o abastecimento.
⇨ Durante o abastecimento a quantidade abastecida aparecerá na tela "Abastecimento -
TANK-Control" na linha "Cont. tanque atual ".
3. Quando o tanque estiver cheio, desligue a bomba.
6.1.1
Procedimento
6.1.2
Procedimento
Operação do controlador no campo
Abastecer o tanque 6
30303187-02-PT V2.20170619 35
Abastecer o tanque com TANK-Control e parada de abastecimento
Quando no pulverizador estiver montado e configurado um TANK-Control com parada de
abastecimento, você poderá usá-lo. Desta forma o abastecimento será finalizado automaticamente
quando um determinado nível for atingido.
Durante o abastecimento você pode definir até dois limites de abastecimento. Quando o conteúdo do
tanque atingir estes limites de abastecimento durante o abastecimento, então o sistema parará o
abastecimento.
Símbolo de
função
Função Seguinte
Abrir a válvula esfera para o
abastecimento
- A válvula esfera é aberta.
- Na tela aparecerá o símbolo:
- A água é bombeada.
- O conteúdo atual do tanque se altera
lentamente.
Fechar a válvula esfera para o
abastecimento
- A válvula esférica é fechada.
Trocar o limite de abastecimento
ativo
- Ao bombear será considerado somente o
limite de abastecimento selecionado. O
tanque será abastecido até que o nível seja
atingido.
O tanque é abastecido com dois limites de abastecimento da seguinte forma:
No pulverizador está montado TANK-Control com parada de abastecimento.
1. Mude para a tela "Abastecimento - TANK-Control":
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
2. Insira até dois níveis abaixo do limite de abastecimento 1 e 2, nos quais a bomba de
abastecimento deve ser parada ou a válvula esfera de abastecimento deve ser fechada.
6.1.3
Procedimento
6 Operação do controlador no campo
Controlar a barra
36 V2.20170619 30303187-02-PT
⇨ Quando você inserir dois limites de abastecimento, aparecerá na tela um novo símbolo de
função:
⇨ Aperte o símbolo , para marcar um limite de abastecimento no qual a bomba deve
ser parada.
3. - Abrir a válvula esfera.
⇨ Surgirá o símbolo .
⇨ O abastecimento inicia.
⇨ Assim que seja atingido o nível denominado de Limite de abastecimento 1, a válvula esfera
será fechada e o abastecimento finalizado.
⇨ Caso exista um segundo limite de abastecimento, este será ativado automaticamente.
4. Agora você pode adicionar o agente de pulverização e agitar o conteúdo do tanque.
5. Prepare o pulverizador para o segundo abastecimento.
6. - Abrir a válvula esfera.
⇨ O abastecimento inicia.
⇨ Assim que seja atingido o nível denominado de Limite de abastecimento 2, a válvula esfera
será fechada e o abastecimento finalizado.
Controlar a barra
Neste capítulo você aprenderá como controlar a barra com auxílio do terminal.
AVISO
Ferimentos de pessoas devido a erros de operação
Cada pulverizador é projetado de forma diferente e precisa ser operado de forma diferente. Neste
capítulo podem ser explicados somente os símbolos que aparecem na tela do terminal.
◦ Leia o manual do usuário do pulverizador.
◦ Aprenda a sequência de operação segura do seu pulverizador.
Levantar e baixar a barra
A tela com esta função é acessada do seguinte modo:
Para a operação desta função é usado principalmente o ME-Joystick.
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Símbolo de função Função
Levanta a barra.
6.2
6.2.1
Caminho
Operação do controlador no campo
Controlar a barra 6
30303187-02-PT V2.20170619 37
Símbolo de função Função
Baixa a barra.
Ativa e desativa o DISTANCE-Control.
Na figura a seguir você vê como esta função serão mostrada na tela de trabalho:
A barra é levantada - A seta no centro mostra a direção
"MANU" significa que o DISTANCE-Control está desativado e que a barra é levantada e baixada manualmente.
Travar a barra
Esta função permite que a barra seja travada, para que ela permaneça estável em caso de
desequilíbrio.
A tela com esta função é acessada do seguinte modo:
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Símbolo de função Significado
Travar a barra
Destravar a barra
Os seguintes símbolos podem aparecer na tela:
Símbolo Significado
A barra está travada (determinado pelo sensor de travamento)
A barra é travada. O processo não está concluído.
Tela de trabalho: Barra travada
O símbolo não aparece quando não houver sensor de travamento montado no pulverizador.
Exibição
6.2.2
Caminho
Exibição
6 Operação do controlador no campo
Controlar a barra
38 V2.20170619 30303187-02-PT
Abrir e fechar a barra
Com esta função a barra do pulverizador é aberta e fechada.
A operação depende dos seguintes fatores:
▪ Número de partes da barra que podem ser abertas e fechadas.
▪ Tipo de travamento para abrir e fechar a barra.
▪ Tipo de pulverizador.
A tela com esta função é acessada do seguinte modo:
Estrutura de uma barra
A figura a seguir mostra a estrutura de barras e como são denominadas as partes individuais da
barra. A figura mostra um pulverizador com uma barra em sete partes, mas vale também para barras
menores.
Parte da barra em um pulverizador
Barra em três partes
Parte da barra: Interna esquerda
Barra em cinco partes
Parte da barra: Parte não móvel
Barra em sete partes
Parte da barra: Interna direita
Parte da barra: Externa esquerda
Parte da barra: Central direita
Parte da barra: Central esquerda
Parte da barra: Externa direita
6.2.3
Caminho
Operação do controlador no campo
Controlar a barra 6
30303187-02-PT V2.20170619 39
Tela
Representação da barra na tela "CONTROLE DE BARRAS"
Partes para abrir da barra
Símbolo: Parte da barra sendo aberta ou fechada
As setas aparecem para partes da barra que podem ser controladas e mostram a direção do
movimento.
Símbolo Significado
A barra se encontra na altura do sensor do mastro vertical. Pré-requisito O
sensor do mastro vertical está montado.
Símbolos de função
Na figura a seguir você vê como uma barra em sete partes será mostrada os símbolos de função:
Setas direcionais
Seta para dentro significa: Fechar
Seta para fora significa: Abrir
Partes da barra em cinza não serão abertas ou fechadas com este símbolo de função
Partes da barra em branco serão abertas ou fechadas com este símbolo de função
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Função Barra em três partes Barra em cinco partes Barra em sete partes
Fechar a barra interna
simetricamente
Abrir a barra interna
simetricamente
Exibição
6 Operação do controlador no campo
Controlar a barra
40 V2.20170619 30303187-02-PT
Função Barra em três partes Barra em cinco partes Barra em sete partes
Fechar a barra central
simetricamente
Abrir a barra central
simetricamente
Abrir a barra externa
esquerda
Abrir a barra externa
direita
Fechar a barra central
e interna
simetricamente
Abrir a barra central e
interna simetricamente
Bloquear a barra
Levantar e baixar o braço
O sistema é capaz de levantar e baixar os braços independentemente entre si ou simultaneamente.
A tela com esta função é acessada do seguinte modo:
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Símbolo de função Função
Levanta o braço direito.
Levanta o braço esquerdo.
Baixa o braço direito.
Baixa o braço esquerdo.
Levanta ambos os braços simetricamente.
Baixa ambos os braços simetricamente.
6.2.4
Caminho
Operação do controlador no campo
Controlar a barra 6
30303187-02-PT V2.20170619 41
1. Apertar o botão de função com a função desejada.
⇨ Os braços são movidos.
2. Manter o botão de função apertado até que a barra atinja o ângulo desejado.
3. Soltar o botão de função pressionado.
Inclinar a barra
A tela com esta função é acessada do seguinte modo:
Para a operação desta função é usado principalmente o ME-Joystick.
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Símbolo de função Função
Inclina a barra para a direita. À esquerda ela é levantada.
Inclina a barra para a esquerda. À direita ela é levantada.
Na figura a seguir você vê como esta função serão mostrada na tela de trabalho:
Inclinar a barra: levantar à esquerda, baixar à direita
Inclinar a barra: baixar à esquerda, levantar à direita
Espelhar a inclinação da barra ao fazer o retorno
Esta função auxilia ao trabalhar em terreno inclinado.
Ao trabalhar em subidas a barra estará inclinada. A função armazena o ângulo de inclinação.
O ângulo de inclinação será espelhado após a manobra de retorno, quando o pulverizador se
deslocar na direção contrária.
Ao fazer o retorno na subida você pode apertar um botão para inclinar a barra no sentido oposto.
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Procedimento
6.2.5
Caminho
Exibição
6.2.6
Modo de funcionamento
6 Operação do controlador no campo
Controlar a barra
42 V2.20170619 30303187-02-PT
Símbolo de função Significado
Ativa a função. A cada apertar a posição alvo da barra é alterada (setas
brancas).
Inclina a barra manualmente. Ao apertar será encerrado o espelhamento
automático do ângulo de inclinação.
O ajuste atual é mostrado na tela de trabalho acima da barra, quando a função estiver ativada.
Direção de movimento atual da barra.
Posição atual da barra.
Posição alvo da barra.
Ângulo atual do sensor angular no cilindro de
inclinação.
Os seguintes símbolos podem aparecer, conforme a configuração:
Exemplos
Símbolo Significado
Setas brancas: A posição alvo é horizontal.
Sensor angular: A posição horizontal foi atingida.
A barra está inclinada para a direita. A função está desativada.
A barra está inclinada para a direita. Entretanto, deve ocorrer inclinação
automática para a esquerda. O sistema moverá a barra nesta direção.
Posição atual: Barra inclinada para a direita
Posição alvo: Inclinada para a esquerda.
Espelhamento de subida: ativado
A barra está inclinada para a direita. Entretanto, deve ocorrer
movimentação automática para a horizontal. O sistema moverá a barra
nesta direção.
Você calibrou o sensor de ângulo de inclinação (inclinação do sensor angular). [➙ 86]
1. Dirija o pulverizador transversalmente à inclinação da subida.
2. Ajuste a barra paralelamente ao chão inclinado.
3. Apertar – na cabeceira, antes da manobra de retorno.
⇨ O ângulo atual é armazenado.
⇨ - Aparecem duas setas brancas apontadas para baixo.
⇨ O sistema coloca a barra na posição horizontal.
Exibição
Procedimento
Operação do controlador no campo
Iniciar a pulverização 6
30303187-02-PT V2.20170619 43
⇨ Enquanto a barra é movida, aparecerá uma seta verde na tela de trabalho.
⇨ Quando a barra estiver horizontal, aparecerá o símbolo .
4. Retorne somente quando a barra estiver horizontal.
5. Apertar - uma vez após a manobra de retorno.
⇨ O controlador inclina a barra na direção oposta, até que o ângulo armazenado
anteriormente tenha sido atingido no outro lado.
⇨ Enquanto a barra é movida, aparecerá uma seta verde na tela de trabalho.
⇨ A função é desligada quando você alterar a inclinação da barra manualmente.
Iniciar a pulverização
A aplicação se inicia da seguinte forma:
O trator com o pulverizador encontra-se no campo.
Você configurou o controlador.
Você abriu a barra.
1. Certificar-se de que são satisfeitas todas as condições!
2. - Iniciar a pulverização.
⇨ Em modo manual:
O pulverizador inicia a aplicação.
Abaixo do símbolo da barra aparecem cones de pulverização:
⇨ Em modo automático:
O pulverizador é preparado para a aplicação.
Enquanto o pulverizado não se mover aparecerá na tela de trabalho o símbolo:
3. Em modo automático:
Início de avanço e ultrapassar velocidade mínima para o controle automático (parâmetro:
"Regul. desl. abaixo de").
⇨ Assim que seja ultrapassada a velocidade mínima, o pulverizador começará a aplicação.
Abaixo do símbolo da barra aparecem cones de pulverização:
⇨ Iniciou a pulverização.
Podem ocorrer situações nas quais você deseja iniciar a aplicação com o pulverizador ainda parado.
Por exemplo, quando tiver parado no campo.
A aplicação imediata é iniciada em modo automático da seguinte forma:
O trator com o pulverizador encontra-se no campo.
6.3
Procedimento
Aplicação imediata
6 Operação do controlador no campo
Controle da taxa de aplicação
44 V2.20170619 30303187-02-PT
Você configurou o controlador.
Você abriu a barra.
O modo automático está ativado.
1. Manter apertado por três segundos o botão de aplicação no joystick.
⇨ O pulverizador inicia a aplicação.
Abaixo do símbolo da barra aparecem cones de pulverização:
2. Iniciar avanço e ultrapassar velocidade mínima para o controle automático dentro de 5
segundos (parâmetro: "Regul. desl. abaixo de"). Caso contrário a aplicação será finalizada
automaticamente.
Controle da taxa de aplicação
Tipos de controle
De acordo com os equipamentos do pulverizador, durante o controle da taxa de aplicação poderá ser
controlada a abertura da válvula de controle ou a velocidade de uma bomba centrífuga.
Modos de trabalho
Você poderá controlar a taxa de aplicação manualmente ou deixar o controle para o controlador:
▪ Em modo manual você pode controlar o grau de abertura da válvula de controle com dois
botões.
▪ Em modo automático o controlador controlará o grau de abertura da válvula de controle (ou a
rotação da bomba), de modo que seja atingida a taxa de aplicação definida como valor de
referência.
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Símbolo de função Função
Troca o modo entre manual e automático.
Nos capítulos a seguir você saberá como operar o sistema.
Alterar a taxa de aplicação em modo manual
Em modo manual o controlador não controlará a taxa de aplicação de acordo com uma taxa
especificada. Ao invés disso, você deverá ajustar a taxa de aplicação manualmente.
A taxa de aplicação deve ser controlada manualmente quando aparecer este símbolo na tela de
trabalho:
6.4
6.4.1
Operação do controlador no campo
Controle da taxa de aplicação 6
30303187-02-PT V2.20170619 45
Aplicação no modo manual
Para a operação desta função é usado principalmente o ME-Joystick.
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Símbolo de função Função
Aumenta a taxa de aplicação.
Reduz a taxa de aplicação
Utilizar o modo automático
Em modo automático o controlador controlará o grau de abertura da válvula de controle e da válvula
principal, de modo que seja atingida a taxa de aplicação definida como valor de referência.
Você se encontra no modo automático se surgir um dos seguintes símbolos na área Dados de
pulverização na tela de trabalho:
Símbolo na
tela de
trabalho
Significado
O pulverizador pode aplicar.
A velocidade do pulverizador é menor do que "Regul. desl. abaixo de".
O pulverizador pode aplicar. A vazão não é controlada. A válvula de controle
permanece na última posição conhecida, até que a velocidade seja alterada.
A velocidade do pulverizador é menor do que "Pulv. desl. abaixo de".
A válvula principal é fechada automaticamente.
Controle não possível, pois a aplicação foi desativada pelo App SECTION-
Control.
Para usar o modo automático, devem ser atendidos os seguintes pré-requisitos:
▪ A taxa foi inserida.
▪ O fluxômetro está calibrado.
▪ Existe um sinal de velocidade.
▪ A largura de trabalho está ajustada.
▪ A velocidade do pulverizador é maior do que a velocidade no parâmetro "Regul. desl. abaixo
de".
▪ O parâmetro "Fator de regulagem" está ajustado.
Nos seguintes casos a vazão é adaptada automaticamente:
▪ A velocidade do pulverizador foi alterada.
▪ O número de seções ligadas foi alterado.
6.4.2
Condições
Modo de funcionamento
6 Operação do controlador no campo
Controle da taxa de aplicação
46 V2.20170619 30303187-02-PT
▪ Você alterou manualmente a taxa.
▪ A taxa foi alterada pelas especificações do mapa de aplicação.
A velocidade e a precisão com que é controlado depende do valor do parâmetro "Fator de
regulagem".
Pode alterar manualmente a taxa durante o percurso no modo automático.
Para a operação desta função é usado principalmente o ME-Joystick.
Símbolo de
função
Função
Aumenta a taxa em 10%.
Diminui a taxa em 10%.
Restabelece a taxa de 100%.
Muda para a “Taxa 1” inserida.
Muda para a “Taxa 2” inserida.
A taxa é alterada durante o trabalho da seguinte forma:
1. - Ativar o controle automático.
2. - Abrir a válvula principal.
⇨ Na tela de trabalho aparecem cones de pulverização abaixo do símbolo da barra. Apesar
disso o pulverizador não realiza aplicação.
⇨ Enquanto você estiver parado o pulverizador não poderá aplicar. Veja os símbolos:
e
3. Ultrapassar a velocidade definida no parâmetro "Regul. desl. abaixo de".
⇨ O pulverizador começa a adaptar a taxa de aplicação à taxa especificada.
4. Aperte ou - para alterar a taxa.
⇨ O grau de alteração aparece na tela de trabalho.
5. - Restabelece a taxa original.
6. Se você tiver inserido várias taxas na configuração, então, com os símbolo de função:
e poderá alternar entre as taxas.
Especificar a taxa
A taxa corresponde à quantidade de líquido que você deseja pulverizar por hectare.
Procedimento
Operação do controlador no campo
Operar seções 6
30303187-02-PT V2.20170619 47
O controlador tentará manter a taxa durante o trabalho.
Existem várias possibilidades para especificar a taxa:
▪ Inserir a taxa na tela "Parâmetros". [➙ 57]
▪ A taxa também poderá ser assumida a partir de fontes externas, através do App "ISOBUS-TC":
– de tarefas,
– de mapas de aplicação,
– de sensores externos.
Taxa de parâmetros
Taxa de fonte externa
Taxas de fontes de dados externas têm maior prioridade do que taxas registradas no controlador.
Por isso, você não precisa adaptar o parâmetro "Taxa" quando estiver trabalhando com mapas de
aplicação.
Opcionalmente você poderá introduzir até três taxas diferentes no controlador. Para isso, além do
parâmetro "Taxa de aplicação” você usa os parâmetros “Taxa 1” e “Taxa 2”.
Parar a pulverização
Você tem as seguintes possibilidades para parar a aplicação:
▪ - Fechar a válvula principal.
▪ ou - Fechar as válvulas de seção, uma após a outra.
▪ Dirigir a uma velocidade inferior à velocidade mínima inserida (somente em modo automático).
Operar seções
Para a operação desta função é usado principalmente o ME-Joystick.
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Símbolo de função Função
Fecha as válvulas de seção da esquerda para a direita.
Fecha as válvulas de seção da direita para a esquerda.
Abre as válvulas de seção da esquerda para a direita.
ou
Quando todas as válvulas de seção estiverem fechadas, então abrirá a
primeira válvula de seção da esquerda.
Fecha as válvulas de seção da direita para a esquerda.
Métodos
Exibição
6.4.3
6.5
6 Operação do controlador no campo
Tratar focos de ervas daninhas
48 V2.20170619 30303187-02-PT
Símbolo de função Função
ou
Quando todas as válvulas de seção estiverem fechadas, então abrirá a
primeira válvula de seção da direita.
Tratar focos de ervas daninhas
O modo de funcionamento loc. destina-se a um tratamento objetivo de pequenas áreas com ervas
daninhas.
Ao contrário do modo normal pode, no modo loc., ligar e desligar seções individuais, mesmo quando
estas não são adjacentes.
Na atual versão do software esta função não pode ser utilizada.
Ativar o modo loc.
1. Mude para a tela "Parâmetros":
> > >
2. Selecione o valor abaixo da linha "Controle de seção".
⇨ Aparecerá uma lista.
3. Selecione "Tratamento herbicida".
⇨ Abaixo da linha "Controle de seção" aparecerá o valor "Tratamento herbicida"
4. Reinicie o terminal.
⇨ O modo loc. estará ativado após o reinício.
Documentar os resultados do trabalho
Você pode documentar o seu trabalho na tela "Resultados".
Na tela "Resultados" há dois tipos de contadores:
▪ Contadores diários – Documentam o trabalho até que sejam apagados.
▪ Totalizador – Documenta o trabalho desde a primeira colocação em funcionamento.
Na tela "Resultados" você encontra as seguintes informações:
▪ Quantidade – volume pulverizado.
▪ Área – área trabalhada.
▪ Distância – distância percorrida durante a pulverização.
▪ Tempo de trabalho – Tempo total da aplicação.
Use os seguintes botões de função para operar a função:
6.6
6.6.1
Procedimento
6.7
Operação do controlador no campo
Operar o ME-Joystick 6
30303187-02-PT V2.20170619 49
Símbolo de função Função
Apaga o contador "Quantidade".
Apaga o contador "Área".
Apaga o contador "Distância".
Apaga o contador "Tempo de trabalho".
Apertar brevemente: Seguir para Contadores totais
Apertar longamente: Voltar para a Tela de trabalho
Apaga o conteúdo do contador diário mostrado.
Para o contador diário.
- A documentação do trabalho é parado até o reinício do terminal ou até
apertar novamente o botão de função.
- Na tela de trabalho piscará o símbolo:
Próximo contador diário. (função opcional)
Ativa o contador diário. (função opcional)
Contador diário anterior. (função opcional)
Operar o ME-Joystick
Com o ME-Joystick você pode ativar e desativar funções do pulverizador.
Por exemplo:
▪ Abrir a válvula principal
▪ Desligar as seções da esquerda para a direita
▪ Levantar e baixar a barra manualmente
Cada botão é ocupado por três funções. A função que é executada ao apertar um botão depende da
posição do interruptor lateral.
Posição do interruptor Cor do LED
Vermelho
Amarelo
6.8
Interruptor lateral
6 Operação do controlador no campo
Operar o ME-Joystick
50 V2.20170619 30303187-02-PT
Posição do interruptor Cor do LED
Verde
A ocupação do botão depende da configuração do pulverizador.
Opere o ME-Joystick da seguinte forma:
A tela de trabalho foi acionada.
1. Colocar o interruptor lateral na posição desejada e segurá-lo.
⇨ O LED no ME-Joystick passa a ficar aceso na cor correspondente.
2. Apertar o botão com a função desejada.
⇨ A função é executada.
Modo de pré-visualização para o ME-Joystick
Ao apertar o botão pela primeira vez o modo de pré-visualização mostra a ocupação dos botões na
tela. Isso ajuda iniciantes a acionar a função correta. Por padrão o modo de pré-visualização está
desativado em controladores novos.
Nenhuma função será executada quando um botão do joystick for apertado pela primeira vez após o
início. Em vez disso, aparecerá uma ocupação dos botões do joystick na tela. A indicação aparecerá
até que o tempo ajustado na configuração tenha transcorrido.
Quando você apertar um botão do joystick durante a indicação, será executada a função deste. (A
ocupação permanecerá na tela até que o tempo tenha transcorrido).
A partir de então você poderá operar o joystick, sem que a indicação de ajuda apareça.
A indicação de ajuda somente voltará a aparecer quando você apertar um botão e durante isso
mover o interruptor gangorra lateral para outra posição.
O modo de pré-visualização é ativado da seguinte forma:
1. Mude para a tela "Parâmetros":
> > >
2. No parâmetro "Joystick" ajustar o valor "ME-Joystick".
⇨ Aparece o parâmetro "Assistente joystick".
3. Marcar o parâmetro com um ganchinho.
4. Caso necessário alterar a duração da indicação.
Visualizar a ocupação do joystick
A ocupação dos botões é mostrada na tela da seguinte forma:
O ME-Joystick está configurado. [➙ 56]
1. Apertar - até que apareça o botão .
2. Apertar .
Ocupação
Procedimento
6.8.1
Modo de funcionamento
Procedimento
6.8.2
Procedimento
Operação do controlador no campo
Operar marcadores de espuma 6
30303187-02-PT V2.20170619 51
⇨ Aparecerá a ocupação dos botões:
3. Apertar , , - para ver a ocupação em cada nível.
4. Você também pode ativar o Modo de pré-visualização [➙ 50].
Operar marcadores de espuma
Marcadores de espuma produzem espuma, a qual o condutor do pulverizador pode aplicar ao campo
nas bordas da barra. Dessa forma o condutor poderá conduzir paralelamente à espuma.
O acesso aos elementos de operação é feito da seguinte forma:
>
Use os seguintes botões de função para operar a função:
Símbolo de função Significado
Liga e desliga o marcador de espuma esquerdo.
Liga e desliga o marcador de espuma direito.
Marcadores de espuma ativados em ambos os lados da barra
Operar funções adicionais
Funções adicionais são funções específicas por fabricante. Elas só podem ser ativadas ou
desativadas ao apertar um botão.
Todas as funções se encontram nas telas adicionais.
O acesso aos elementos de operação é feito da seguinte forma:
ou
6.9
Caminho
Exibição
6.10
Caminho
6 Operação do controlador no campo
Operar funções adicionais
52 V2.20170619 30303187-02-PT
Funções adicionais
Símbolo de função Funções que podem ser ativadas ou desativadas
, Farol de trabalho 1 e 2
Luz giroflex
Tubulação de circulação
Limpeza da tubulação de circulação
Limpeza interna do tanque
Limpeza permanente do interior do tanque
Bomba do agente de pulverização
Agitador
Limpador de baixa pressão
Limpador de alta pressão
Esvaziamento do tanque de água fresca
Lavagem por ar comprimido
Lavagem do filtro
Marcador de espuma esquerdo
Marcador de espuma direito
, , ,
Quatro funções hidráulicas conectáveis
Aumento de gota para AIRTEC
Diminuição de gota para AIRTEC
Operação do controlador no campo
Controlar tamanho de gota com AIRTEC 6
30303187-02-PT V2.20170619 53
Símbolo de função Funções que podem ser ativadas ou desativadas
Baixar os ganchos de transporte para fixação da barra.
Controlar tamanho de gota com AIRTEC
AIRTEC é um sistema para o controle do tamanho de gota em pulverizadores. Para isso o ar
comprimido é misturado à mistura de pulverização diretamente no bico, com uma relação calculada
pelo controlador.
Equipamento mínimo do pulverizador:
▪ Bicos com suporte de ar
▪ Compressor de ar: no pulverizador ou no trator.
O controlador controla a pressão de ar de modo que o tamanho de gota permaneça sempre
constante. Mesmo que a pressão de pulverização mude.
Importante: Para que o sistema possa trabalhar de forma ideal no início do campo, a
velocidade deverá ser igual ao desligar o pulverizado no final do campo e ao
ligar no início do campo e, se possível corresponder à velocidade normal de
pulverização.
Símbolos AIRTEC
Símbolo Significado
Pressão do ar atual
O sistema aumenta a pressão do ar.
O sistema reduz a pressão do ar.
O compressor do ar está desligado.
O compressor do ar está ligado.
O modo manual está ativado. O número indica o tamanho de gota.
Tamanho de gota (modo automático ativado).
Símbolo de função Significado
Troca entre o modo manual e o modo automático.
6.11
Condições
Modo de funcionamento
Símbolos
6 Operação do controlador no campo
Controlar tamanho de gota com AIRTEC
54 V2.20170619 30303187-02-PT
Símbolo de função Significado
Inicia e para o compressor de ar montado no pulverizador. (opcional)
Gotas maiores
Gotas menores
Aumenta a pressão.
Reduz a pressão.
Aciona a tela com ajustes.
Bico menor.
Bico maior.
Ligar e desligar o compressor de ar
O sistema trabalha com dois tipos de compressores:
▪ Compressor no pulverizador - é ligado e desligado através de um botão de função do
controlador.
▪ Compressor no trator
NOTA
Líquido no sistema de ar comprimido
Danificação do sistema de ar comprimido
◦ Somente desligue o compressor de ar quanto os bicos AIRTEC não estiverem montados. Em
caso de bicos AIRTEC montados o compressor de ar deve estar ativado.
O compressor de ar é ligado da seguinte forma:
1. Apertar .
⇨ Na tela de trabalho aparecerá este símbolo:
⇨ O compressor de ar será liado.
O compressor de ar é desligado da seguinte forma:
1. Apertar .
⇨ Na tela de trabalho aparecerá este símbolo:
⇨ O compressor de ar será desliado.
6.11.1
Procedimento
Procedimento
Operação do controlador no campo
Controlar tamanho de gota com AIRTEC 6
30303187-02-PT V2.20170619 55
AIRTEC no modo automático
Em modo automático você seleciona o tamanho de gota que deseja atingir. A pressão do ar será
adaptada para que este tamanho de gota seja atingido.
Estão montados bicos AIRTEC.
AIRTEC está configurado. [➙ 85]
O compressor do ar está ligado.
1. - Ajustar o tamanho de gota.
⇨ O tamanho de gota ajustado aparecerá na tela de trabalho:
AIRTEC no modo manual
Em modo manual você controla a pressão do ar manualmente. A pressão do ar altera o tamanho de
gota.
1. - Ajustar a pressão do ar.
⇨ A pressão do ar teórica aparecerá ao lado do símbolo:
⇨ Enquanto o compressor controlar a pressão do ar, aparecerá neste símbolo um + ou um -.
6.11.2
Procedimento
6.11.3
Procedimento
7 Configuração do controlador
Configurar dispositivos de controle
56 V2.20170619 30303187-02-PT
Configuração do controlador
Configurar dispositivos de controle
Os dispositivos de controle ME-Joystick e ME-S-Box são configurados em uma tela.
▪ Parâmetro "Joystick":
– "sem joystick.": Sem joystick conectado. Todas as funções são controladas através do
terminal ou através de um ME-S-Box.
– "ME-Joystick": ME-Joystick está em uso.
– "Recusar o ME-Joystick": Joystick deve ser ignorado. Ajuste para o controlador adicional
em sistemas com dois controladores.
– "ME-Joyst.: só lig/des.": Ajuste para o controlador adicional, quando no S-Box estiver
desativado Liga/Desliga (interruptor principal de seções).
▪ Parâmetro "ME-S-Box":
– "Sem ME-S-Box": Não há S-Box.
– "ME-S-Box": Ajuste padrão, quando houver ME-S-Box.
– "Recusar o ME-S-Box": Para sistemas com dois processadores este é o ajuste para o
primeiro controlador. Os sinais do ME-S-Box são recusados, pois este controlador deve ser
operado com o joystick.
– "ME-S-Box sem liga/desliga": Ajuste para o segundo processador.
▪ Parâmetro "Assistente joystick":
– - Modo de pré-visualização desativado
– - Modo de pré-visualização [➙ 50] ativado. Ao lado você poderá ajustar a duração da
indicação da ocupação de tela.
1. Mude para a tela "Parâmetros":
> > > >
⇨ Surgirá a tela "CONTROLE AUXIL.".
2. Configure o parâmetro.
Visão geral dos passos de configuração
A tabela a seguir contém os principais passos de configuração que você deverá executar durante a
primeira colocação em funcionamento. Caso o seu sistema contenha componentes adicionais, como
TRAIL-Control, DISTANCE-Control, AIRTEC, TANK-Control, etc., então estes também deverão ser
configurados e calibrados.
Você precisa configurar isso Capítulo com mais informações
Parâmetros do pulverizador Inserção dos parâmetros do pulverizador [➙ 57]
Geometria do pulverizador Inserção da geometria do pulverizador [➙ 85]
Configurar dispositivos de controle externos Configurar dispositivos de controle [➙ 56]
7
7.1
Procedimento
7.2
Configuração do controlador
Inserção dos parâmetros do pulverizador 7
30303187-02-PT V2.20170619 57
Você precisa configurar isso Capítulo com mais informações
Trabalho conjunto com o terminal Configurar a comunicação com o terminal (Work
State compacto) [➙ 60]
Calibrar os fluxômetros Calibrar os fluxômetros [➙ 61]
Configurar o sensor de velocidade Seleção e configuração do sensor de velocidade
[➙ 66]
Configurar as seções Configurar as seções [➙ 68]
Inserção dos parâmetros do pulverizador
Insira os parâmetros nos seguintes casos:
▪ Antes da primeira colocação em funcionamento.
▪ Quando se alterarem os parâmetros do pulverizador.
O valor de um parâmetro é alterado da seguinte forma:
1. Mude para a tela "Parâmetros":
⇨ Surgirá a tela "Parâmetros".
⇨ Abaixo de cada parâmetro aparece um pequeno campo retangular com um valor.
2. Selecione este campo para alterar um parâmetro.
⇨ Aparecerá a tela da introdução de dados ou do teclado.
3. Introduza o valor desejado.
⇨ O novo valor aparecerá na tela "Parâmetros".
A lista contém todos os parâmetros que podem aparecer na tela. Os parâmetros que aparecem
dependem do tipo e da configuração do seu pulverizador.
Bico
Cor dos bicos ativados.
As cores são especificadas pela norma ISO. Elas também podem ser calibradas [➙ 70]
Este parâmetro somente aparece para sistemas que não têm fluxômetro. Em vez disso, nestes
sistemas é aplicado um sensor de pressão para a determinação da taxa de aplicação.
Taxa
A quantidade informada como taxa de aplicação é aplicada quando o pulverizador trabalha em modo
automático.
Você pode ajustar até três taxas diferentes, entre as quais poderá alternar na tela de trabalho.
Largura de trabalho
Largura de trabalho do pulverizador.
7.3
Quando inserir?
Procedimento
Lista de parâmetros
7 Configuração do controlador
Inserção dos parâmetros do pulverizador
58 V2.20170619 30303187-02-PT
Imp. sensor da roda
Número de impulsos que o sensor da roda envia ao controlador em uma distância de 100m. Serve
para o cálculo da velocidade.
O número é determinado pela calibração do sensor da roda.
Fator de regulagem
No modo automático, a pressão de pulverização dos bicos é ajustada à velocidade atual do
pulverizador. Através dessa adaptação deverá ser pulverizada a quantidade exata de líquido definida
como taxa. O fator de regulagem desempenha aqui um papel decisivo.
O fator de regulagem ajusta a velocidade à regulagem:
▪ Quanto maior o fator de regulagem, mais rápida será a adaptação da pressão de pulverização.
▪ Quanto menor o fator de regulagem, mais lenta será a adaptação da pressão de pulverização.
Durante o ajuste do fator de regulagem, você poderá observar o seguinte:
▪ Se, no caso de um percurso à velocidade constante, a quantidade pulverizada atual exceder a
taxa, deverá reduzir o fator de regulagem.
▪ Se, no caso de alteração da velocidade, a quantidade pulverizada não for adaptada à taxa de
modo suficientemente rápido, você deverá aumentar o fator de regulagem.
Ajustar os valores limite para a pressão de pulverização
Isso inclui os seguintes parâmetros:
▪ Pressão máxima
▪ Pressão mínima
Este ajuste define uma gama de pressão de pulverização, a qual compreende a pressão de
pulverização ideal.
Se a pressão de pulverização exceder ou ficar abaixo dos limites máximo ou mínimo, será emitido
um alarme.
Você pode decidir os valores limite que deseja inserir.
Se não estiver instalado um sensor de pressão no seu pulverizador, então introduza "0" como valor.
Pulv. desl. abaixo de
(velocidade de trabalho mínima)
Se o pulverizador ficar abaixo da velocidade mínima de trabalho, ocorre o seguinte:
▪ A aplicação é automaticamente desligada.
▪ Na tela de trabalho aparecerá o símbolo:
Quando o valor estiver ajustado em 0, então esta função é desativada.
Regul. desl. abaixo de
Se o pulverizador ficar abaixo desta velocidade, ocorre o seguinte:
▪ A vazão não será mais controlada e a vazão permanece inalterada.
▪ O modo manual é ativado.
▪ Na tela de trabalho aparecerá o símbolo:
Configuração do controlador
Inserção dos parâmetros do pulverizador 7
30303187-02-PT V2.20170619 59
Quando o valor estiver ajustado em 0, então esta função é desativada.
Este parâmetro deve ser maior ou igual ao parâmetro "Pulv. desl. abaixo de"
Velocidade máx. vento
Velocidade máxima do vento
O sensor de vento deve estar instalado.
Quando for ultrapassada a velocidade máxima do vento, será emitido um alarme.
Capacidade do tanque
Tamanho do tanque para o líquido de pulverização.
Alarme quant. Resid. (alarme quantidade residual)
Quando a quantidade de mistura de pulverização no tanque ficar abaixo deste valor, então
aparecerá uma mensagem de alarme na tela.
Imp. sensor de fluxo
Número de impulsos que o fluxômetro envia ao controlador para um litro de líquido. Serve para o
cálculo da taxa de aplicação.
O número é determinado pela calibração do fluxômetro.
Agitad. des. abaixo de
Com este parâmetro você poderá ajustar abaixo de quais níveis o agitador deve ser desligado.
O fabricante da máquina (não o usuário!) pode definir adicionalmente se o agitador deve ser ligado
automaticamente ao iniciar o controlador.
Cj. bicos de borda
Com este parâmetro você ajusta quais bicos de borda estão montados na barra. Mais sobre o
assunto no capítulo: Bicos de borda [➙ 74]
Bomba
Se a rotação da bomba ficar maior do que a máxima rotação da bomba permitida, então aparecerá
uma mensagem de erro. Assim o motorista pode controlar melhor o seu trabalho e evitar que a
bomba seja danificada com rotações altas demais.
Este parâmetro possui dois valores:
▪ “Real”
Indica qual a máxima rotação da bomba atualmente ajustada.
▪ “Definir val:”
Serve para a alteração da máxima rotação da bomba.
Você salva a atual rotação da bomba como máxima rotação da bomba permitida da seguinte forma:
1. Marque a linha "Definir val:".
Procedimento
7 Configuração do controlador
Configurar a comunicação com o terminal (Work State compacto)
60 V2.20170619 30303187-02-PT
2. Coloque a rotação da bomba no valor desejado.
⇨ Na linha “Definir val:” será mostrada a atual rotação da bomba
3. Aperte .
⇨ A rotação da bomba da linha “Definir val:” aparecerá na linha “Real”. Assim, ela se torna a
máxima rotação da bomba permitida.
Controle de seção
Modo pelo qual as seções são ligadas e desligadas.
▪ "Operação normal" [➙ 47]
Este modo foi pensado para trabalhos normais de pulverização. Ele também é adequado para
pulverizar áreas em forma de cunha e faixas que são mais estreitas do que a largura de trabalho
do pulverizador.
▪ "Tratamento herbicida" [➙ 48]
Este modo foi pensado para o tratamento de focos de ervas daninhas. As seções podem ser
controladas individualmente e independentemente entre si.
Modo de abastecimento
Com este parâmetro você pode definir se deseja usar TANK-Control para o abastecimento.
▪ "manual" - para pulverizadores sem TANK-Control.
▪ "TANK-Control" - Ativa o TANK-Control.
Configurar a comunicação com o terminal (Work State compacto)
O controlador lhe permite configurar a compatibilidade com diversos terminais ISOBUS. Isso é
necessário, por exemplo, quando o padrão ISOBUS mudar com o passar do tempo, porém um
terminal não puder ser atualizado. Neste capítulo são descritos os parâmetros necessários para isso.
Número de série:
▪ "Em CAN-Bus"
O número de série do hardware é transmitido através de CAN. Importante para o trabalho com o
App "ISOBUS-TC".
▪ "Não em CAN-Bus"
O número de série do hardware não é transmitido.
Instance
Parâmetros para pulverizadores com mais de um controlador. Ver: Identificar o controlador [➙ 88]
SECTION-Control
Para que o controle de seção automático funcione independentemente do fabricante em tantos
terminais quanto possível, você pode definir a comunicação com vários parâmetros.
Work State compacto
▪ "Work State compacto" – Valor para:
– Sistemas com controle de bico individual EDS.
7.4
Configuração do controlador
Calibrar os fluxômetros 7
30303187-02-PT V2.20170619 61
– Sistemas que trabalham com terminais de trator da mais nova geração.
▪ "no Cond. Work State" – valor para todos os outros casos.
DDI
▪ "DDI 141 – [161;176]" – norma velha ISO 11783
▪ "DDI 289 – [290;305]" – norma nova ISO 11783. Terminais de trator que atendem as mais novas
normas ISO trabalham APENAS com o DDI 289. Para a função SECTION-Control pode ser
necessário converter o controlador para DDI 289.
Terminais Müller-Elektronik suportam todas as normas citadas.
Section Control / EDS
Parâmetros para pulverizadores com EDS.
Este parâmetro define como o que as condições de bico são transmitidas ao Task Controller. O valor
que você escolhe depende do terminal.
Existem terminais que trabalham conforme uma norma ISOBUS mais velha e que reconhecem bicos
como "seções". Outros terminais consideram bicos como "subunidades" das seções.
▪ Bico: DET "Section" - Valor para terminais que consideram bicos de EDS como seções. Isso
vale para todos os terminais Müller-Elektronik (atualização 2015)
▪ Bico: DET "Unit" - Valor para terminais que consideram bicos de EDS como subunidades das
seções.
Você reconhece que o parâmetro está configurado corretamente da seguinte forma:
▪ Em SECTION-Control o número das seções representadas corresponde ao número de bicos.
Ou existe outro aviso de que foi transmitido o número de bicos correto.
▪ Os bicos são corretamente controlados individualmente.
Segundo conector
Parâmetros para pulverizadores com mais de um controlador. Ver: Identificar o controlador [➙ 88]
1. Mude para a tela "Parâmetros":
> > >
2. Introduzir a senha do usuário: 0010000100.
3. Apertar .
4. Introduzir a senha Service: A senha Service pode ser solicitada junto ao seu parceiro de contato
Müller-Elektronik.
5. - Acionar a tela "ISO 11783".
6. Configure o parâmetro.
Calibrar os fluxômetros
Visto que o número de impulsos por litro pode mudar durante a vida útil de um fluxômetro, deverá
ser executada a calibração nos seguintes casos:
▪ Antes da primeira colocação em funcionamento.
Procedimento
7.5
Quando calibrar?
7 Configuração do controlador
Calibrar os fluxômetros
62 V2.20170619 30303187-02-PT
▪ No início de cada estação.
▪ Se verificar diferenças entre o volume realmente pulverizado e o volume indicado.
▪ Se o medidor de fluxo de injeção tiver sido substituído ou reparado.
Você tem à disposição dois métodos para calibrar o fluxômetro:
▪ O método do tanque - requer mais tempo, porém é preciso.
▪ O método do injetor - não é tão preciso quanto o método do tanque, porém requer menos
tempo.
NOTA
Calibragem imprecisa
No caso de uma calibragem imprecisa, os cálculos serão muito inexatos e a pulverização será
imprecisa.
◦ Calibre o fluxômetro de modo muito preciso.
Calibrar o fluxômetro com o método do tanque
No caso do método do tanque é pulverizada uma maior quantidade de água do tanque, durante um
determinado período de tempo.
O fluxômetro mede os impulsos durante esse tempo.
Após a pulverização, você deverá inserir a quantidade de água pulverizada.
O computador determina, então, o número de impulsos por litro.
AVISO
Agentes de pulverização ou resíduos de agentes de pulverização
Perigo de intoxicação ou perigo de corrosão
◦ Antes da calibração, limpe cuidadosamente o tanque para o líquido de pulverização. O
pulverizador deve estar livre de agentes de pulverização ou de resíduos de agentes de
pulverização.
◦ Durante a calibração use somente água limpa.
◦ Use o equipamento de segurança prescrito.
Todas as seções estão ligadas.
O modo manual está ativado (na área "Dados de pulverização" da tela de trabalho surge o
símbolo ).
O depósito contém água limpa. Para isso, você precisa de várias centenas de litros de água
limpa.
Você tem a possibilidade de pesar a aspiração completa ou medir a quantidade de água
aplicada com um outro método.
A bomba está ligada.
1. Certificar-se de que são satisfeitos todos os pré-requisitos!
2. Pesar o tanque.
Métodos
7.5.1
Modo de funcionamento
Procedimento
Configuração do controlador
Calibrar os fluxômetros 7
30303187-02-PT V2.20170619 63
3. Mudar para a tela "CALIBRAÇÃO":
> > >
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
4. - Selecionar o método de abastecimento.
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
5. - Iniciar a pulverização.
⇨ Durante a aplicação é contado o número de impulsos na tela "CALIBRAÇÃO - fluxômetro
principal".
6. Aplicar algumas centenas de litros. Não esvaziar completamente o tanque. Desta forma você
evita que se formem bolhas de ar, o que falsificaria o resultado.
7. - Parar a pulverização.
⇨ A pulverização é parada.
⇨ Na indicação, não são contados os impulsos.
8. - Parar a calibração.
9. Pesar o tanque.
10. Insira a quantidade aplicada em litros na linha "Inserir a quantidade de água".
11. - Sair da tela.
⇨ Você calibrou o fluxômetro com o método do tanque.
7 Configuração do controlador
Calibrar os fluxômetros
64 V2.20170619 30303187-02-PT
Calibrar o fluxômetro com o método do bico
Na calibração do fluxômetro pelo método do bico é possível determinar a quantidade média de
líquido pulverizado pelo bico durante um determinado período de tempo.
Na calibração com este método você deve aplicar água limpa por toda a largura de trabalho e medir
a quantidade aplicada em diferentes bicos com um copo de medição.
O fluxômetro mede os impulsos durante esse tempo.
Quando você tiver finalizado a aplicação, deverá inserir quanta água foi aplicada em média por
minuto através de um bico.
O computador determina, então, o número de impulsos por litro.
AVISO
Agentes de pulverização ou resíduos de agentes de pulverização
Perigo de intoxicação ou perigo de corrosão
◦ Antes da calibração, limpe cuidadosamente o tanque para o líquido de pulverização. O
pulverizador deve estar livre de agentes de pulverização ou de resíduos de agentes de
pulverização.
◦ Durante a calibração use somente água limpa.
◦ Use o equipamento de segurança prescrito.
Preparou um recipiente graduado com o qual pode medir o volume pulverizado.
Preparou um cronômetro para contar um minuto exato.
Todas as seções está pré-selecionadas e o pulverizador pode aplicar por toda a largura de
trabalho.
O depósito contém água limpa.
A largura de trabalho ajustada está correta.
O número de bicos por seção e o número de seções estão corretamente indicados.
1. Certificar-se de que são satisfeitas todas as condições!
2. Mudar para a tela "CALIBRAÇÃO":
> > >
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
7.5.2
Modo de funcionamento
Procedimento
Configuração do controlador
Calibrar os fluxômetros 7
30303187-02-PT V2.20170619 65
3. - Selecionar o método de bicos.
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
⇨ Na linha "Vazão medida" aparece a vazão atual.
4. - Iniciar a pulverização.
5. Vá para um bico e colete a água aplicada com um copo de medição preparado durante
exatamente 60 segundos.
6. Anotar a quantidade de água total.
7. Repetir os últimos dois passos em vários bicos.
8. Determinar uma média de várias medições e anotar.
9. - Parar a pulverização.
⇨ A pulverização é parada.
10. - Parar a calibração.
⇨ Na linha "3 Inserir quant. exata por bico" aparece um campo de entrada.
11. Inserir a quantidade total média em litros neste campo.
12. - Sair da tela.
⇨ O valor do parâmetro "Imp. sensor de fluxo" é atualizado.
⇨ Você calibrou o fluxômetro com o método do bico.
Inserir manualmente o número de impulsos por litro para o fluxômetro
Se souber o número exato de impulsos por litro para o medidor de débito, poderá inseri-lo
manualmente.
1. Mude para a tela "FLUXÔMETRO":
> >
2. Insira o número de impulsos por litro na linha "Imp. sensor de fluxo".
7.5.3
Procedimento
7 Configuração do controlador
Seleção e configuração do sensor de velocidade
66 V2.20170619 30303187-02-PT
Fluxômetro combinado com sensor de pressão
Se houver um sensor de pressão combinado no pulverizador, você poderá combinar a regulagem
através de um fluxômetro e sensor de pressão. Isso permite uma regulagem mais estável, mesmo
com vazões baixas.
1. Mude para a tela "FLUXÔMETRO":
> > >
2. Ative o parâmetro “Regulação baseada em pressão e vazão”.
3. Configure o parâmetro.
Seleção e configuração do sensor de velocidade
Você deve inserir, de qual fonte o controlador obterá a velocidade atual.
A sequência da configuração pode variar, de acordo com a fonte da velocidade.
Seleção da fonte de velocidade.
Fontes de velocidade suportadas:
▪ “Sensor” – Sensores, os quais estão montados no pulverizador e conectados ao controlador:
– Exemplos: Sensor da roda, sensor de radar, sensor de velocidade GPS gerador de pulsos
– Configuração: Configure a quantidade de pulsos por 100 metros.
▪ Sensores “ISOBUS” montados ao trator e cujo sinal é recebido através de ISOBUS.
– Exemplos: Receptor GPS, sensor da roda no trator, tomada de sinal do trator
– Configuração: Em sistemas sem possibilidade de seleção da entrada do sensor é
necessário que o parâmetro “pulsos sensor da roda” seja ajustado em 0.
▪ “Auto” – A partir do software V7.5 alguns sistemas permitem a detecção automática da fonte de
velocidade.
– Modo de funcionamento: Quando um sinal de velocidade é reconhecido no ISOBUS, esta
velocidade é usada como base. Em caso de falta do sinal o controlador usa os pulsos do
sensor conectado ao controlador como base para a determinação da velocidade.
– Configuração: Em sistemas que dispõem de dois tipos de sensores é recomendado calibrar
o sensor conectado ao controlador. Nos outros casos, ajuste o parâmetro “Pulsos do
sensor da roda” em 0.
Você configura a fonte de velocidade da seguinte forma:
1. Na tela de trabalho, aperte sequencialmente:
>
⇨ Aparecerá a tela "Velocidade".
2. Configure o parâmetro “Fonte de velocidade”.
Caso o parâmetro “Fonte de velocidade” não apareça na tela “Velocidade” e o sinal de velocidade
deva ser recebido através do ISOBUS, proceda da seguinte forma:
7.5.4
Procedimento
7.6
7.6.1
Procedimento 1
Procedimento 2
Configuração do controlador
Seleção e configuração do sensor de velocidade 7
30303187-02-PT V2.20170619 67
O sinal de velocidade pode ser recebido através do ISOBUS.
1. Mude para a tela "Parâmetros":
2. Ajustar o parâmetro "Imp. sensor da roda" para "0".
Calibração do sensor de velocidade com o método dos 100m
Na calibração do sensor de velocidade pelo método dos 100m, você determina a quantidade de
pulsos que o sensor de velocidade recebe a uma distância de 100m. Se o número de pulsos for
conhecido, o controlador poderá calcular a velocidade atual.
Se você souber o número de impulsos para o sensor da roda, poderá inserí-lo manualmente.
O sensor da roda, sensor de radar ou sensor de velocidade GPS está montado no pulverizador:.
Foi medida e marcada uma distância de 100m. O percurso precisa corresponder às condições
de campo. Também deve dirigir em um prado ou campo.
O trator com a máquina conectada está pronto para um percurso de 100m e encontra-se no
início da distância marcada.
1. Certificar-se de que são satisfeitas todas as condições!
2. Mudar para a tela "CALIBRAÇÃO - Impulsos da roda":
> >
3. - Iniciar a calibração.
⇨ Surgem os seguintes símbolos de funções:
- Parar a calibração.
- Cancelar a calibração.
4. Percorrer a distância anteriormente medida de 100m e parar no final.
⇨ Durante o percurso são exibidos os impulsos realmente medidos.
5. - Parar a calibração.
6. - Sair da tela.
⇨ O número de impulsos aparece na linha "Imp. sensor da roda".
Configuração do sensor de marcha à ré
Quando o dispositivo rebocado ou o trator enviar um sinal de ré através do ISOBUS, o controlador
poderá usar este sinal para adaptar o seu comportamento de controle para a marcha à ré.
Neste capítulo você saberá mais sobre isso: Configuração dos automatismos para a marcha à ré [➙
99]
São possíveis as seguintes fontes de sinal:
▪ "nenhum" - O controlador não deve esperar por um sinal de ré. Mesmo que um sinal de ré seja
transmitido pelo ISOBUS, o controlador ignorará o sinal.
▪ "ISOBUS" - O sinal de ré será enviado pelo trator ou outro controlador através de ISOBUS.
7.6.2
Procedimento
7.6.3
Fontes de sinal
7 Configuração do controlador
Configurar as seções
68 V2.20170619 30303187-02-PT
▪ "Sensor" - Ao distribuidor de sinais ou chicote de cabos do controlador está conectado um
sensor de marcha à ré.
A fonte do sinal de marcha à ré é selecionada da seguinte forma:
1. Mude para a tela "VELOCIDADE":
>
2. Selecione o campo abaixo do parâmetro "Sinal de ré".
⇨ Aparecerão as fontes de sinal disponíveis. Ver descrição ao início deste capitulo.
3. Selecione a fonte de sinal.
4. Reinicie o controlador.
Função "Velocidade simulada"
A função Velocidade simulada só é utilizada nos testes e para a busca de erros. Ela simula um
percurso da máquina, quando a máquina está parada.
Você também pode aplicar esta função para o TÜV de pulverizadores.
Com a ativação da função "Velocidade simulada" é possível ao colaborador do Serviço Pós-Venda
verificar o funcionamento correto de um sensor.
Por padrão, o valor está predefinido para 0 km/h e a função desativada.
Após uma reinicialização do controlador, a função está sempre desativada.
O valor ajustado por último é memorizado e utilizado na próxima ativação.
1. Mude para a tela "VELOCIDADE":
>
2. - Ativar a função "Velocidade simulada". Ao apertar novamente você pode desativar a
função.
⇨ Aparece a linha "Velocidade simulada".
3. Insira a velocidade a simular abaixo da linha "Velocidade simulada".
4. - Sair da tela.
⇨ Na tela de trabalho aparece a velocidade ajustada e o símbolo piscante .
Configurar as seções
Inserir o número de bicos por seção
Deve ser inserido um injetor para cada seção instalada.
▪ Antes da primeira colocação em funcionamento.
▪ Caso o número de injetores em uma seção mude.
1. Mude para a tela "BARRA":
>
Procedimento
7.6.4
Procedimento
7.7
7.7.1
Quando inserir?
Procedimento
Configuração do controlador
Configurar as seções 7
30303187-02-PT V2.20170619 69
⇨ Aparecerá a tela "BARRA".
⇨ Aqui pode ser vista a largura de trabalho, número de seções e o número de bicos
ajustados. Os dois últimos valores não podem ser alterados.
2. Apertar .
⇨ Aparece a tela "QUANT. BICOS"
3. Aqui você pode inserir o número de bicos para cada seção. Suportes de múltiplos bicos contam
como um bico.
⇨ Para cada alteração muda a quantidade de bicos na tela "Barra".
Desligar a seção permanentemente
Você pode desligar qualquer seção permanentemente. Isso faz sentido, por exemplo, quando o
rastro no campo tiver sido criado para um pulverizador menor do que o seu.
O desligamento das seções externas tem os seguintes efeitos:
▪ Com TRACK-Leader: A nova largura de trabalho calculada não será considerada no cálculo da
largura de cabeceira.
▪ Com SECTION-Control: Após desligamento das seções externas você deverá alterar o
parâmetro "Distância entre linhas", para que a distância entre as linhas guias à largura de
trabalho real esteja correta. Você não poderá alterar o parâmetro "Largura de trabalho".
▪ A largura de trabalho real muda. Porém, como o pulverizador não mudou:
– Não altere o parâmetro "Largura de trabalho".
– Não altere a geometria do pulverizador.
Seções permanentemente desligadas serão marcadas em branco na tela de trabalho.
1. Mude para a tela "BARRA":
>
⇨ Aparecerá a tela "BARRA".
2. Apertar .
⇨ Surgirá a tela "Seções".
⇨ A cada seção você verá um dos seguintes símbolos:
- Seção ativada
- Seção desativada.
3. A cada seção você pode selecionar e alterar este símbolo.
Desligar a seção permanentemente através do sensor
Quando for montado um sensor correspondente em uma barra, a abertura de partes da barra será
monitorada, então será possível um desligamento permanente automático de seções.
7.7.2
Seguinte
Procedimento
7.7.3
7 Configuração do controlador
Configuração de bicos - para pulverizadores com controle por sensor de pressão
70 V2.20170619 30303187-02-PT
Isso permite o uso de um pulverizador com várias larguras de trabalho, sem que a configuração
tenha que ser adaptado a cada vez.
Atraso do sistema no controle das seções
Para que o SECTION-Control possa fechar e abrir as válvula de seção com precisão pontual, você
deve determinar quantos milissegundos o líquido necessita para o percurso da válvula até o bico. De
acordo com isso o controlador comandará as válvulas com antecipação maior ou menor.
Inércia se ligado
Tempo que transcorre entre a abertura de uma válvula de seção e a saída do líquido pelos bicos.
Regra direcional:
▪ Caso o pulverizador esteja comandando tarde demais, aumente o valor do parâmetro.
▪ Caso o pulverizador esteja comandando cedo demais, diminua o valor do parâmetro.
Inércia se desligado
Tempo durante o qual os bicos pulverizam depois da válvula ter sido fechada.
Regra direcional:
▪ Caso o pulverizador esteja comandando tarde demais, aumente o valor do parâmetro.
▪ Caso o pulverizador esteja comandando cedo demais, diminua o valor do parâmetro.
Você está usando o controle de seção automático SECTION-Control.
1. Leia o manual do usuário do aplicativo TRACK-Leader, para saber como você determina os
tempos de inércia.
2. Determine os tempos de inércia.
3. Abra o aplicativo do controlador.
4. Na tela de trabalho pressione:
> > > > >
⇨ Aparecerá a tela "SECTION-Control".
5. Introduza os tempos de atraso determinados em “Inércia se ligado” e “Inércia se desligado”.
Configuração de bicos - para pulverizadores com controle por sensor de pressão
Através da configuração do tipo de bicos o controlador pode calcular a taxa de aplicação atual a
partir da pressão de pulverização medida.
▪ O sensor de pressão está montado.
Quando não houver sensor de pressão montado no pulverizador e a taxa de aplicação for controlada
apenas através da vazão, então você não precisa configurar os bicos.
Assistente de bico
O assistente de bico tem a seguinte finalidade:
▪ Aqui você pode ver qual o efeito do tipo de bico sobre as possíveis taxas de aplicação e
velocidades.
7.7.4
Parâmetro
Procedimento
7.8
Condições
7.8.1
Configuração do controlador
Configuração de bicos - para pulverizadores com controle por sensor de pressão 7
30303187-02-PT V2.20170619 71
▪ Você deve selecionar aqui corretamente o tipo de bico montado.
▪ Você pode alterar a taxa aqui.
Símbolo de função Significado
Troca os dados calculados
Determinação de possíveis taxas de aplicação
Bico selecionado
Aqui você pode inserir:
- velocidade de trabalho desejada
- pressão ideal para o bico
Aqui você vê quais taxas de aplicação são possíveis para este bico com a velocidade de trabalho
ajustada.
Determinação de bicos adequados
Bico selecionado
Aqui você pode inserir:
- taxa de aplicação desejada. Esta é assumida diretamente do parâmetro "Taxa".
- pressão ideal para o bico
Aqui você vê para qual velocidade esta taxa de aplicação pode ser atingida.
O cálculo das taxas de aplicação que podem ser atingidas com um bico na pressão dada é feito da
seguinte forma:
Procedimento
7 Configuração do controlador
Configuração de bicos - para pulverizadores com controle por sensor de pressão
72 V2.20170619 30303187-02-PT
1. Mudar para a tela "Assistente de bico":
>
2. - Apertar para que o símbolo da velocidade apareça na área "Dados do
usuário".
3. Selecionar o campo com a cor do bico, para selecionar um bico.
⇨ A contém todos os bicos normalizados e quatro posições para a configuração de bicos
próprios.
4. No campo inserir a velocidade de trabalho desejada.
5. Na área ajuste a faixa de pressão ideal que permite
o tamanho de gota desejado para o bico utilizado. Este valor é encontrado na folha de dados do
bico.
⇨ Aviso: A faixa de pressão aqui ajustada não será assumida na aplicação. Durante os
trabalhos você mesmo deverá cuidar para que o pulverizador trabalhe na faixa de pressão
desejada.
⇨ Na área "Resultados" aparecem as taxas de aplicação possíveis.
Caso a taxa de aplicação calculada seja grande ou pequena demais:
▪ Mude velocidade de trabalho.
▪ Monte outros bicos. Realize o cálculo para a nova cor do bico.
O cálculo também poderá ser realizado partindo da taxa de aplicação desejada:
1. - Apertar para que o símbolo apareça na área "Dados do usuário".
2. No campo inserir a taxa de aplicação desejada.
3. Insira a faixa de pressão para a cor do bico.
4. Na área "Resultados" você vê com quais velocidades você atinge a taxa de aplicação.
Calibrar os bicos
Procedimento
7.8.2
Exibição
Configuração do controlador
Configuração de bicos - para pulverizadores com controle por sensor de pressão 7
30303187-02-PT V2.20170619 73
Tela "Calibração"
Bico selecionado
Desempenho do bico a 3 bar - Resultado da
calibração
Desempenho atual do bico. Se você alterar a
pressão aparecerá o novo desempenho
calculado do bico.
Para bicos não normalizados a calibração
precisa ser realizada em uma pressão
adicional. Esta deverá ser aproximadamente
tão alta quanto a pressão de trabalho
planejada.
AVISO
Agentes de pulverização ou resíduos de agentes de pulverização
Perigo de intoxicação ou perigo de corrosão
◦ Antes da calibração, limpe cuidadosamente o tanque para o líquido de pulverização. O
pulverizador deve estar livre de agentes de pulverização ou de resíduos de agentes de
pulverização.
◦ Durante a calibração use somente água limpa.
◦ Use o equipamento de segurança prescrito.
Um bico normalizado é calibrado da seguinte forma:
O tanque está abastecido com água limpa.
No tanque na tubulação não há resíduos de agentes de pulverização.
1. - Na tela de trabalho comutar o modo de aplicação para manual.
2. - Iniciar a pulverização.
3. e - Ajustar a pressão de pulverização para 3 bar.
4. Com um copo de medição coletar a água durante um minuto em diversos bicos.
5. Calcule a taxa de aplicação média.
Procedimento
7 Configuração do controlador
Bicos de borda
74 V2.20170619 30303187-02-PT
6. - Parar a pulverização.
7. - Ativar o modo automático.
8. Mudar para a tela "Calibração":
> >
9. Na linha "Bico" - selecione o bico para a calibração. Bicos normalizados são nomeados pela sua
cor.
10. Insira a quantidade média calculada em l/min no campo abaixo da linha "Novo ponto de refer.".
11. Para bicos indefinidos você também deve inserir o desempenho mínimo do bico abaixo do
parâmetros "Segundo ponto refer.". Para isso você deve repetir o procedimento com outra
pressão.
⇨ Você calibrou o bico selecionado.
Bicos de borda
Como bicos de borda definimos bicos que têm uma figura de pulverização diferente dos demais
bicos da barra. Ele podem limitar a largura de pulverização e serem usados para o cultivo das
bordas do campo (bicos de canto) ou aumentar a largura de pulverização de uma seção (bicos de
amplo alcance).
Antes do uso de bicos de borda observe:
▪ Como bicos de borda você pode montar tanto bicos de amplo alcance como também bicos de
canto. Você mesmo pode ajustar com qual símbolo o bico de borda será representado na tela
de trabalho.
▪ Bicos de trabalho podem ser montados na borda externa de qualquer seção.
▪ Para o controlador ISOBUS a largura do cone de pulverização é indiferente. Este não é
determinado em lugar algum e não é considerado nos seguintes cálculos:
– no cálculo da largura de trabalho,
– no cálculo da quantidade total,
– no cálculo do conteúdo do tanque,
▪ As Apps TRACK-Leader e SECTION-Control da Müller-Elektronik não consideram a largura do
cone de pulverização dos bicos de borda e os tratam como bicos normais. Caso você use estes
Apps, eventualmente deverá ajustar a largura de trabalho manualmente.
7.9
Configuração do controlador
Bicos de borda 7
30303187-02-PT V2.20170619 75
Configurar bicos de borda
Tela para configuração dos bicos de borda
Parâmetro "Cj. bicos borda"
Par de bicos de borda atualmente selecionado
Bicos de borda esquerdo e direito
Local de montagem do bico de borda
esquerdo e direito
Parâmetro "Cj. bicos borda"
Através do parâmetro "Cj. bicos borda" você pode definir até três conjuntos de bicos de borda. Para
cada conjunto você pode definir o local de montagem e o símbolo adequado para a tela de trabalho.
Significado dos símbolos
Símbolo Significado
Sem bico
Bico de canto
Bico de amplo alcance
O modo de bicos de borda é configurado da seguinte forma:
1. Acione a tela com os ajustes dos bicos de borda:
> >
7.9.1
Procedimento
7 Configuração do controlador
Bicos de borda
76 V2.20170619 30303187-02-PT
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
2. Na linha "Cj. bicos borda" defina para qual conjunto de bicos de borda você deseja realizar
ajustes. No exemplo "2":
⇨ Na tela aparecem os ajustes armazenados.
3. Selecionar um dos símbolos para bicos abaixo do símbolo da barra.
4. Escolher o tipo desejado de bico de borda.
⇨ Surgirá uma mensagem de alarme. Esta mensagem informa que o controlador precisa ser
reiniciado para que as alterações se tornem eficazes. Ainda não reinicie o controlador, mas
espere até ter realizado todos os ajustes.
5. Na área "Local de montagem" inserir em quais seções estão montados os bicos de borda.
6. Reinicie o controlador.
Operar os bicos de borda
Bicos de borda na tela de trabalho: À esquerda antes da aplicação; à direita durante a aplicação.
Bicos de canto nas seções 1 e 14
Bicos de amplo alcance nas seções 1 e 14
Bicos de canto nas seções 3 e 12
Bicos de amplo alcance nas seções 3 e 12
7.9.2
Configuração do controlador
Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos 7
30303187-02-PT V2.20170619 77
Símbolo de função Significado
Ativar e desativar bicos de canto à esquerda e à direita
Ativar e desativar bicos de amplo alcance à esquerda e à direita
Os bicos de borda são operados da seguinte forma:
1. Parar a aplicação.
2. Mude para as telas adicionais:
⇨ Na tela devem aparecer os símbolo de função que servem para a operação dos bicos de
borda.
3. Aperte os botões de função para representá-los na tela.
⇨ Abaixo do símbolo da barra aparecerão cones de pulverização dos bicos de borda. Os
símbolos servem somente para a representação da posição dos bicos de borda.
Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos
O controlador permite usar simultaneamente vários bicos que estão montados em um suporte multi-
bicos. Assim você pode pulverizar com tamanho de gota constante, mesmo que a velocidade mude.
Quanto mais rápido o pulverizador se desloca, tanto maior é a pressão nos bicos, para manter a taxa
de aplicação planejada. Isso faz com que as gotas fiquem cada vez menores, até que os bicos
tenham que ser trocados. Por isso o condutor de um pulverizador sem Vario-Select precisa manter a
velocidade ideal para os bicos montados.
Os modos de operação Vario e Select permitem ao condutor trocar os bicos sem interromper o
trabalho.
▪ "Select" serve para a ativação manual dos bicos desejados.
▪ "Vario" troca os bicos automaticamente, assim que seja necessário por causa da velocidade.
Esta versão pode ativar vários bicos simultaneamente, para assegurar a pressão e tamanho de
gota ideais para cada velocidade.
Este modo é definido pelo fabricante do pulverizador.
▪ Sistemas que têm apenas Select ativado somente podem controlar porta-bicos duplos.
▪ Sistemas com licença Vario podem controlar porta-bicos duplos e quádruplos. Além disso,
nestes sistemas é possível um controle manual no modo Select. A licença Vario pode ser
comprada.
Suportes multi-bicos são configurados na tela "MULTI BICOS". Ela é acessada da seguinte forma:
>
Elementos de operação
Símbolo de função Função
Ativação manual dos bicos 1-4
Procedimento
7.10
Modo de funcionamento
Licenças
Caminho
7 Configuração do controlador
Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos
78 V2.20170619 30303187-02-PT
Símbolo de função Função
Serve para a conexão dos bicos 1-4 a partir do modo Vario.
Ativa as características dos bicos. Permite o cálculo de possíveis
taxas de aplicação e velocidades de trabalho.
Troca de tela entre cálculo da taxa de aplicação e cálculo da
velocidade de trabalho.
Ativa a representação das áreas de desempenho dos bicos
selecionados.
Ativa o modo Vario quando o modo Select está ativo.
Ativa e desativa a limpeza dos bicos.
Antes de comprar bicos - verificar as possíveis taxas de aplicação
Para que seja possível uma troca de bicos contínua no modo Vario, as áreas de desempenho dos
bicos montados devem estar sobrepostas. Isso significa que deve ser possível selecionar um bico
adequado para cada pressão. Ao mesmo tempo os bicos devem ser selecionados de modo que
permitam todas as taxas de aplicação que devem ser aplicadas com o pulverizador.
Na seleção dos bicos observe:
▪ No modo Vario o controlador deve estar em condição de ativar cada bico individualmente e cada
combinação de bicos.
▪ A seleção de bicos influencia as taxas de aplicação e velocidades de trabalho possíveis. Estes
três parâmetros devem estar ajustados entre si, para poder usar a função Vario.
▪ No modo Vario todas as taxas de aplicação devem ser possíveis na seguinte área: desde a taxa
de aplicação mais baixa do menor bico na menor pressão até a taxa de aplicação mais alta com
comutação simultânea de todos os bicos na pressão mais alta.
Um gráfico da aplicação do controlador ajuda na seleção do bico. O gráfico mostra as áreas de
desempenho dos bicos selecionados. Você pode verificar cada combinação de bicos antes do
pedido dos bicos.
Descobre-se se a combinação de bicos planejada está certa da seguinte forma:
1. Ative o modo Vario.
2. Na tela "MULTI BICOS" ajuste os bicos desejados.
3. - Ativar o assistente de bico.
4. No assistente de bico insira a faixa de pressão e velocidade de trabalho previstas.
5. - Mostrar possíveis taxas de aplicação. Nas figuras abaixo desta instrução de ação
você encontra uma explicação sobre a indicação.
7.10.1
Procedimento
Configuração do controlador
Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos 7
30303187-02-PT V2.20170619 79
6. Monte somente bicos aprovados na verificação pelo controlador e em cuja configuração não
apareça uma mensagem de erro.
Possíveis faixas de bicos para bicos vermelhos e cinzas, na faixa de pressão de 2 a 6 bar
Aqui você vê para qual combinação de bicos
a barra do gráfico é válida.
Barra com taxas de aplicação desejadas.
A barra sempre começa com a pressão mais
baixa e termina na pressão mais alta.
Status atual da função. Aqui: Modo Vario
ativado.
Taxa de aplicação mínima e máxima para
todas as combinações de bicos.
Quando existirem taxas de aplicação que não sejam possíveis para uma combinação de bicos, a
indicação pisca em vermelho/amarelo:
Possíveis faixas de bicos para bicos vermelhos e verdes, na faixa de pressão de 1 a 6 bar
A indicação pisca em amarelo/vermelho. Taxas de aplicação na área piscante não são possíveis com
os bicos selecionados.
Em muitos casos são usados 3 bicos para a proteção de cultivos no modo Vario, o quarto bico é
excluído [➙ 84] do modo Vario e ativado apenas manualmente para a aplicação de adubo líquido.
Vario com um porta-bicos quádruplo. O bico violeta está excluído.
Taxas de aplicação são calculadas sem
consideração do bico violeta.
O bico violeta está excluído do Vario.
No modo Select as taxas de aplicação possíveis também são mostradas, mas não é necessário usar
uma combinação livre de sobreposição.
7 Configuração do controlador
Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos
80 V2.20170619 30303187-02-PT
Modo Vario - Troca automática de bicos
No modo Vario o sistema ativa automaticamente um ou mais bicos montados, para atingir o tamanho
de gota especificado.
Tela "MULTI BICOS" no modo Vario
Denominação do bico
A maioria dos bicos da lista está configurada.
Os bicos não normalizados A, B, C, D podem
ser calibrados. Ver: Assistente de bico [➙ 70]
Posição dos bicos no porta-bico. Ela precisa
ser atendida em todos os porta-bicos.
Status do bico
Veja a tabela abaixo
Suporte de bicos sem bico
Possíveis status de bico
Símbolo tela multi-bicos Descrição
O bico é controlado automaticamente
Sem bico montado no suporte de bicos
Bico excluído do modo Vario
Modo Vario desativado. Este bico está ativado.
Modo Vario desativado. Este bico está desativado.
Na tela de trabalho aparece um grupo de símbolos que indica a condição de cada bico no porta-bico.
7.10.2
Configuração do controlador
Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos 7
30303187-02-PT V2.20170619 81
Condição do bico na tela de trabalho
O bico laranja não realiza aplicação.
O bico verde realiza aplicação.
Bico excluído do modo Vario
Sem bico montado no suporte nº. 4.
Tamanho de gota desejado
O modo Vario é ativado da seguinte forma:
1. Acionar a tela "MULTI BICOS".
2. - Ative o modo Vario.
3. Abaixo dos bicos aparece "AUTO".
Modo Select - Troca de bico manual
No modo Select você pode escolher bicos manualmente. O bico permanece ativo até que seja
desativado manualmente ou até que o modo Vario seja ativado.
Tela "MULTI BICOS" no modo Select
Cursor
Os bicos 2 e 3 não são ativados durante a
aplicação.
Cones de pulverização abaixo do bico
selecionado para a aplicação
Sem bico montado no suporte nº. 4.
Os bicos são ativados e desativados manualmente da seguinte forma:
1. até - Ativar o bico desejado.
⇨ Abaixo do símbolo do bico, no centro da tela aparece um cone de pulverização. Agora este
bico está ativado.
⇨ O modo Select é ativado. Os bicos não são mais selecionados automaticamente.
⇨ Aparece o símbolo de função .
Procedimento
7.10.3
Procedimento
7 Configuração do controlador
Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos
82 V2.20170619 30303187-02-PT
⇨ O modo Select é deixado assim que você ativar o modo Vario ou desativar os bicos
manualmente.
Configuração dos bicos dos suportes de múltiplos bicos
Você pode configurar individualmente cada bico do suportes de múltiplos bicos.
Então você poderá:
▪ Selecionar bicos montados de uma lista
▪ Calibrar os bicos
Escolher o tipo de bico
Você pode escolher um dos 14 bicos conforme ISO e quatro bicos não conforme ISO. Caso você
use bicos que não correspondem à norma ISO 10625, você pode escolher os bicos A, B, C ou D da
lista. Entretanto, você deverá calibrar estes bicos.
Bicos, cores e desempenho conforme ISO 10625
Cor do bico conforme ISO
10625
Identificador ISO Rendimento em l/min com 3
bar
Violeta claro 0050 0,2
Rosa claro 0075 0,3
Laranja 01 0,4
Verde 015 0,6
Amarelo 02 0,8
Violeta 025 1,0
Azul 03 1,2
Roxo 035 1,4
Vermelho 04 1,6
Marrom 05 2,0
Cinza 06 2,4
Branco 08 3,2
Azul claro 10 4,0
Verde claro 15 6,0
Bico A - Específico
Bico B - Específico
Bico C - Específico
7.10.4
Configuração do controlador
Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos 7
30303187-02-PT V2.20170619 83
Cor do bico conforme ISO
10625
Identificador ISO Rendimento em l/min com 3
bar
Bico D - Específico
Foi acionada a tela "MULTI BICOS".
1. Escolher bico na tela.
⇨ Aparecerá uma lista com cores de bicos.
2. Escolher bico instalado.
⇨ O bico escolhido aparece na tela “Multibicos”.
Calibrar os bicos
Se você instalar um bico não conforme a norma ISO ou verificar que os seus bicos têm um
comportamento diferente do indicado na norma ISO, você poderá recalibrar os bicos.
Você escolheu o injetor a calibrar.
1. - Acessar a configuração do bico
2. Informar o parâmetro do bico. Você pode obter estes parâmetros da documentação do
fabricante do bico ou determiná-los você mesmo.
A calibração transcorre de forma semelhante aos sistemas sem suportes de múltiplos bicos. Veja o
capítulo: Calibrar os bicos [➙ 72]
Ajustar o tamanho de gota
Você pode ajustar o tamanho de gota no modo Vario. De acordo com o modelo de pulverizador pode
haver de 4 a 9 tamanhos de gota ajustáveis.
O controle do tamanho de gota no modo Vario é realizado através da área de pressão que está
ajustada na tela MULTI BICOS. O software tenta manter o sistema sempre em uma estreita faixa de
pressão, a qual se encontra no meio da faixa de pressão definida para os bicos.
▪ Para aumentar as gotas é reduzida a pressão ou ativado o próximo bico possível, que gera
gotas maiores na pressão considerada.
▪ Para gerar gotas menores é aumentada a pressão em um bico ou ativado um bico menor, que
gera gotas menores na pressão considerada.
O tamanho de gota no modo Vario é alterado da seguinte forma:
A pressão deve permanecer constante.
Você configurou os bicos.
O pulverizador se desloca e realiza a aplicação.
1. Acionar símbolos de função adicionais:
2. - Ajustar o tamanho de gota desejado.
⇨ O tamanho de gota ajustado aparecerá na tela de trabalho.
⇨ O sistema seleciona a combinação de bicos adequada.
Procedimento
Procedimento
7.10.5
Modo de funcionamento
Procedimento
7 Configuração do controlador
Modo Vario e Select - Configuração de suportes multi bicos
84 V2.20170619 30303187-02-PT
Desativar bicos
Você somente pode desativar bicos em um porta-bicos quádruplo.
Para isso você tem as seguintes possibilidades:
▪ Você pode desativar um bico globalmente.
▪ Você também pode excluir um bico no modo Vario.
Desativar bicos globalmente
Desative bicos desta forma, quando estiver usando porta-bicos não completamente equipados.
O bico está montado em um porta-bicos quádruplo.
Foi acionada a tela "MULTI BICOS".
1. Selecione o bico a desativar com o cursor.
⇨ Aparecerá uma lista com cores de bicos.
2. Selecione "Sem injetor".
Excluir bicos do modo Vario
Você pode excluir um bico do modo Vario. Os bicos excluídos somente podem ser ativados no modo
Select ou no modo de limpeza.
Assim você pode usar o bico desativado no modo Vario, por exemplo, para a aplicação do adubo
líquido no modo Select. Os outros 3 bicos estão disponíveis para o processo de pulverização normal
no modo Vario.
O bico está montado em um porta-bicos quádruplo.
Foi acionada a tela "MULTI BICOS".
1. Apertar .
2. até - Selecionar o bico a excluir.
3. O bico a excluir será marcado da seguinte forma:
Liberar suportes multi-bicos
A licença Vario é ativada da seguinte forma:
1. Mude para a tela "Parâmetros":
> > >
2. - Abrir o menu Licença.
⇨ Aparecerá a tela "Licenças".
3. Selecionar "MULTI BICOS".
4. Copie o "ME code" e informe na compra da licença junto à Müller-Elektronik. Você receberá um
senha da Müller-Elektronik para a ativação da função.
7.10.6
Procedimento
Procedimento
7.10.7
Procedimento
Configuração do controlador
Configurar AIRTEC 7
30303187-02-PT V2.20170619 85
5. Inserir a senha.
6. Reinicie o controlador.
Configurar AIRTEC
Na configuração AIRTEC você deverá selecionar somente o número do bico do bico montado.
NOTA
Número do bico errado
Danos às plantas
◦ Insira sempre o número do bico correto.
1. Mudar para a tela "AIRTEC":
>
2. - Ajustar o número do bico.
Inserção da geometria do pulverizador
A geometria do pulverizador é um conjunto de parâmetros que descrevem as dimensões da sua
máquina.
Através do ajuste da geometria do pulverizador o software sabe exatamente o comprimento e a
largura do pulverizador e onde se encontra cada seção.
Parâmetro da geometria do pulverizador
Para o ajuste da geometria do pulverizador você deverá medir as seguintes distâncias:
▪ CRP – Ponto de engate, ou ponto a partir do qual são medidas as dimensões. Nos
pulverizadores autopropelidos pode ser a posição do receptor GPS, nos pulverizadores
montados e rebocados o ponto de montagem ou de reboque.
▪ DRP – Três pontos do pulverizador ou ponto no qual o solo é tocado.
▪ ERP – Posição dos bicos.
1. Mudar para a tela "Geometria":
> > > >
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
7.11
Procedimento
7.12
Procedimento
7 Configuração do controlador
Calibração dos sensores para o espelhamento da inclinação da barra
86 V2.20170619 30303187-02-PT
2. No campo superior selecione o tipo de pulverizador.
⇨ Aparecerá uma figura do pulverizador.
3. Meça as distâncias mostradas na figura.
4. Insira as distâncias medidas.
Calibração dos sensores para o espelhamento da inclinação da barra
O objetivo da calibração é determinar e armazenar a posição da barra na inclinação máxima e na
posição horizontal.
Deve-se executar a calibração nos seguintes casos:
▪ Antes da primeira colocação em funcionamento.
▪ Quando a inclinação da barra for indicada errada.
A posição atual da barra poderá aparecer nos seguintes locais:
▪ Tela de trabalho
▪ Tela "Inclinação da barra"
A explicação da indicação encontra-se no capítulo: Espelhar a inclinação da barra ao fazer o retorno
[➙ 41]
O sensor angular é calibrado da seguinte forma:
1. Posicionar o pulverizador num chão plano.
2. Mudar para a tela "Inclinação da barra":
> >
⇨ Aparecerá a tela "Inclinação da barra".
3. Apertar .
4. Colocar a barra na horizontal. É importante a real posição da barra. Neste momento a indicação
na tela ainda não está calibrada.
5. - Iniciar a calibração da horizontal.
⇨ Aparecerá o seguinte símbolo de progresso:
⇨ Agora você tem poucos segundos de tempo, para iniciar a calibração.
6. - Iniciar a calibração.
⇨ A posição horizontal é armazenada enquanto aparece o símbolo .
⇨ Você armazenou a horizontal.
7. Inclinar a barra para a direita.
8. - Calibrar a inclinação para direita. Para isso, proceda como na horizontal.
9. Inclinar a barra para a esquerda.
10. - Calibrar a inclinação para esquerda.
7.13
Exibição
Procedimento
Configuração do controlador
Pulverizador com dois circuitos e controladores 7
30303187-02-PT V2.20170619 87
Pulverizador com dois circuitos e controladores
Em pulverizadores com duas válvulas e barras, as quais são controladas por dois controladores você
precisa configurar cada controlador de forma adequada ao equipamento da respectiva barra.
Além disso são adicionados os seguintes ajustes:
▪ Você precisa decidir qual sistema deve ser o sistema principal e qual deve ser o sistema
adicional. No controlador principal marque o parâmetro "Segundo [➙ 88] conector".
▪ Você deverá ajustar a geometria em ambos os controladores. [➙ 89]
▪ Você deve selecionar um controlador para cada barra. [➙ 56]
Pulverizadores com duas barras atrás.
Sistema principal
Sistema adicional
7.14
7 Configuração do controlador
Pulverizador com dois circuitos e controladores
88 V2.20170619 30303187-02-PT
Pulverizador com uma barra na frente e uma barra atrás.
Sistema principal
Sistema adicional
Identificar o controlador
Em sistemas com dois controladores ISOBUS você deve identificar ambos os controladores. No
controlador principal você precisa ativar o assim chamado segundo conector (2nd Connector).
No segundo conector trata-se de uma conexão virtual para um segundo controlador ISOBUS.
Através da ativação do parâmetro você informa ao sistema ISOBUS, de que além da máquina que é
controlada pelo controlador principal existe ainda uma segunda máquina.
O terminal pode então considerar as geometrias de ambas as máquinas, permitindo assim um
controle de seção. Para isso a posição da segunda máquina será informada sempre em relação à
posição da primeira máquina.
Como segunda máquina poderá ser considerada uma segunda válvula com barra - como é o caso
nesta instrução. Mas também poderá ser montada uma outra máquina atrás do pulverizador ou à
frente do trator.
Como o sistema aqui descrito não têm uma segunda tomada ISOBUS, você precisa usar uma
segunda tomada ISOBUS no trator.
Parâmetro Sistemas padrão sem
controlador adicional
Para duas válvulas:
Controlador principal
Controlador adicional
Instance ME-ISO ME-ISO ME-ISO Secundário
Segundo conector não ativar ativar não ativar
1. Mude para a tela "Parâmetros":
> > >
2. Introduzir a senha do usuário: 0010000100.
7.14.1
Procedimento
Configuração do controlador
Pulverizador com dois circuitos e controladores 7
30303187-02-PT V2.20170619 89
3. Apertar .
4. Introduzir a senha Service: A senha Service pode ser solicitada junto ao seu parceiro de contato
Müller-Elektronik.
5. - Acionar a tela "ISO 11783".
6. Configure o parâmetro.
Geometria em pulverizadores com dois controladores
Você deve medir e inserir as seguintes distâncias:
▪ No controlador principal: Distância entre barra principal, eixo e ponto de engate.
▪ No controlador adicional: Distância entre barra principal (CRP_2) e barra adicional.
Em sistemas com barra adicional [➙ 88] capas de abrir unilateralmente você ainda precisa inserir a
distância DRP_Y:
▪ A barra se encontra somente do lado esquerdo: 0cm
▪ Barra do lado direito: Largura de trabalho da barra em cm
A geometria do pulverizador é inserida no controlador principal da seguinte forma:
Você definiu o segundo conector no controlador principal.
1. Mudar para a tela "Geometria" na aplicação do controlador principal:
> > > >
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
⇨ Na figura há dois pontos vermelhos: CRP_1 - Ponto de engate; DRP - Eixo; CRP_2 - Ponto
de trabalho da barra principal. A partir deste ponto você também deve medir posteriormente
a distância à segunda barra.
2. Na linha acima do desenho ajustar o tipo de pulverizador adequado.
3. Insira os valores medidos.
A geometria do pulverizador é inserida no controlador adicional da seguinte forma:
1. Mudar para a tela "Geometria" na aplicação do controlador adicional:
> > > >
7.14.2
Procedimento
Procedimento
7 Configuração do controlador
Configurar unidades
90 V2.20170619 30303187-02-PT
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
⇨ O ponto vermelho CRP_2 marca a primeira barra.
2. Na linha acima do desenho selecionar se a segunda barra se encontra antes ou após a primeira
barra (visto na direção de deslocamento): "2ª barra atrás da 1ª" ou "2ª barra à fr. da 1ª"
3. Meça a distância entre CRP_2 e a segunda barra (ERP) e insira.
Configurar unidades
Você pode configurar todas as unidades que o terminal deve indicar. Você pode então escolher entre
diversas unidades métricas e imperiais.
1. Na tela de trabalho pressione:
> > > >
⇨ Aparecerá a tela "UNIDADES".
⇨ Na tela você vê quais categorias e subcategorias podem ser configuradas.
2. Realize os ajustes desejados.
3. Opcionalmente configure os parâmetros "Número de decimais" e "Decimal (fixo)" para cada
categoria e subcategoria.
⇨ Todos os valores indicados são convertidos e indicados nas unidades configuradas.
Número de decimais
Insira quantas casas decimais devem ser mostradas.
Decimal (fixo)
Ative este parâmetro quando o ponto decimal não deve ser deslocado automaticamente. As casas
decimais então estarão sempre presentes, mesmo para números maiores.
Configuração do CURVE-Control
Com o CURVE-Control você pode adaptar a distribuição transversal na rodagem em curvas, se
estiver usando uma máquina com porta-bicos duplos ou quádruplos. Assim são compensadas as
diferentes velocidades na barra.
Você configurou os bicos.
7.15
Procedimento
Parâmetro
7.16
Procedimento
Configuração do controlador
Configuração do CURVE-Control 7
30303187-02-PT V2.20170619 91
1. Mude para a tela "TAXA NAS SEÇÕES".
> >
2. Ative o parâmetro “Compensar valor nas curvas”.
3. Insira o raio de curva máximo da sua máquina.
⇨ Você ativou o CURVE-Control.
⇨ Agora é mostrado o seguinte símbolo na tela de trabalho:
4. - Visualizar as taxas de aplicação atuais de cada bico.
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
⇨ Você vê a taxa de aplicação de cada bico.
5. - Opcionalmente visualizar valores percentuais.
6. - Visualizar taxa e velocidade atual.
7. Opcionalmente mude a taxa.
8. - Retornar à indicação da atual taxa de aplicação.
8 TRAIL-Control
Configuração do TRAIL-Control
92 V2.20170619 30303187-02-PT
TRAIL-Control
O sistema TRAIL-Control dirige um reboque de tal forma que os seus pneus sigam exatamente na
pista dos pneus do trator.
TRAIL-Control dispõe das seguintes funções:
▪ Sistema de direção de um dispositivo rebocado:
– Direção pela barra de tração - a barra de tração do dispositivo rebocado será dirigida para
a direção selecionada.
– Direção pela manga de eixo - as rodas do dispositivo rebocado serão dirigidas para a
direção selecionada.
▪ Compensação da direção na subida:
– Sistema de direção do dispositivo rebocado na subida, durante o trabalho em terreno
inclinado.
Devem ser atendidos os seguintes pré-requisitos, para que o TRAIL-Control possa trabalhar:
▪ Velocidade mínima = 3 km/h. Em caso de velocidades menores é impossível a direção.
▪ Velocidade máxima (padronizada) = 15 km/h. Se você conduzir mais rapidamente do que 15
km/h, a função TRAIL-Control será desligada automaticamente.
Aviso: O fabricante da máquina pode aumentar ou reduzir a velocidade máxima antes da
entrega do pulverizador, para adaptá-lo às características do pulverizador e seu uso apropriado.
▪ A velocidade máxima pode ser adaptada ao dispositivo rebocado ou aumentada pelo fabricante
da máquina.
▪ Vazão mínima do óleo no equipamento hidráulico do trator = 25 l/min. Em pulverizadores
grandes a vazão de óleo poderá ser maior.
Configuração do TRAIL-Control
Adaptação da configuração ao trator.
Como usuário você tem a possibilidade de alterar alguns parâmetros. Eles podem influenciar
ligeiramente o comportamento do sistema ou permitir a conexão a outro trator.
Os parâmetros são acionados da seguinte forma:
A tela inicial foi acionada.
1. Mude para a tela "TRAIL-Control":
>
ou
>
⇨ Aparecerá a tela "TRAIL-Control".
2. Configure os parâmetros de acordo com as especificações da lista de parâmetros.
8
Funções disponíveis
Condições
8.1
8.1.1
Procedimento
TRAIL-Control
Configuração do TRAIL-Control 8
30303187-02-PT V2.20170619 93
Símbolo de função
Direção pela barra
de tração
Símbolo de
função Direção
pela manga de
eixo
Significado
Liga e desliga o TRACK-Leader.
Dirige o dispositivo de trabalho para a esquerda.
Dirige o dispositivo de trabalho para a direita.
Centraliza o dispositivo de trabalho.
Aciona telas com ajustes.
Ativa a função Compensação da direção na subida.
Aciona a tela de calibração.
Inicia a calibração da posição central.
Inicia a calibração do batente esquerdo.
Inicia a calibração do batente direito.
Inicia a calibração da válvula proporcional.
Lista de parâmetros
Dirigir na subida
Com o símbolo de função você pode ativar a função Compensação da direção na subida.
▪ - Compensação da direção na subida desativada
▪ - Compensação da direção na subida ativada - O sistema dirige o dispositivo
rebocado assim que o sensor de inclinação detectar uma inclinação. Então será dirigido sempre
subida acima.
Você somente poderá ativar esta função quando o sistema TRAIL-Control estiver ativado.
Para evitar falhas durante o trabalho, desative este parâmetro quando não estiver trabalhando
em uma subida. [➙ 103]
8 TRAIL-Control
Configuração do TRAIL-Control
94 V2.20170619 30303187-02-PT
Tempo de compensação
Inserir somente em dispositivos rebocados com hidráulica preto e branco.
▪ Quanto maior o valor, tanto mais cedo será iniciada a rodagem em curva no modo automático.
▪ Quanto menor o valor, tanto mais tarde será iniciada a rodagem em curva no modo automático.
Normalmente o valor está entre: 700ms e 1000ms.
Veloc. hidráulica
Inserir somente em dispositivos rebocados com válvula proporcional.
Velocidade hidráulica é um valor com o qual é ajustada a velocidade de direção.
Normalmente o valor está entre: 1,5%/° e 3%/°
Desvio permitido
O desvio permitido influencia o comportamento da direção na área da posição central.
Quanto menor estiver ajustada a tolerância, mais sensível a reação do controle a pequenas
alterações.
Normalmente o valor está entre: 2° e 3°
Largura de pista
Largura de pista do pulverizador, ou seja, distância entre as rodas de um eixo.
Eixo trator<->Acoplam.
Distância entre o centro do eixo traseiro do trator e o engate de tração do trator.
Calibração do TRAIL-Control
AVISO
Perigo de ferimentos devido a movimentos do dispositivo rebocado
Durante a calibração da válvula proporcional o dispositivo rebocado se move automaticamente.
Daí poderão resultar perigos para você e para as pessoas que se encontrem na proximidade do
dispositivo rebocado.
◦ Assegure que ninguém se encontra na área de controle do dispositivo rebocado.
◦ Interrompa a calibração com o botão de função ou assim que alguém se
aproxime do dispositivo rebocado.
▪ Antes da primeira colocação em funcionamento.
▪ No início de cada estação.
8.1.2
Quando calibrar?
TRAIL-Control
Configuração do TRAIL-Control 8
30303187-02-PT V2.20170619 95
▪ Em caso de ocorrência de imprecisão.
Existem dois passos na calibração do TRAIL-Control:
▪ Passo 1: Aprendizagem da posição central e batentes e calibração do sensor de inclinação.
Neste passo você ensina ao controlador a posição da barra de tração ou da manga do eixo nas
posições central, esquerda e direita.
O próprio controlador calcula todas as posições intermediárias.
Para isso o sensor de inclinação deve estar montado. Depois a posição deste não pode mais
ser alterada.
▪ Passo 2: Calibração da hidráulica da válvula proporcional
Somente para dispositivos rebocados com válvula proporcional
Neste passo o dispositivo rebocado é dirigido automaticamente para ambos os lados enquanto
são medidas as tensões.
A calibração ocorre de forma automatizada.
Aprendizado da posição central e batentes
A aparência das telas durante a calibração depende do seu dispositivo rebocado ser dirigido pela
barra de tração ou pela manga do eixo.
Contudo, o procedimento não é igual em ambos os casos, apenas os símbolos são diferentes. Veja
aqui [➙ 92] quais símbolos aparecem na direção pela manga de eixo.
Fase 1: Aprendizagem da posição central
Aviso: Nas instruções de ação usamos somente símbolos, que aparecem em sistemas com direção
pela manga de eixo.
TRAIL-Control está em modo manual.
O piso não está inclinado. O sensor de inclinação não poderá detectar uma inclinação, caso
contrário a função "Compensação da direção na subida" não funcionará corretamente.
1. Mudar para a tela "Calibração":
> >
ou
> >
2. Aparecerá a tela "Calibração".
3. Posicionar o dispositivo rebocado sobre um piso plano e em linha atrás do trator. Dirija poucos
metros em linha reta, até que as rodas do pulverizador estejam exatamente no rastro do trator.
ou - ajustar a posição central com os botões de função.
4. Parar o trator, assim que o pulverizador esteja exatamente em linha reta atrás do trator.
5. - Iniciar a calibração da posição central.
⇨ Aparecerá a seguinte mensagem:
"Posição central: Calibr. pronta"
6. - Confirme dentro de 3 segundos. O tempo é contado por um relógio vermelho:
Sequência
Procedimento
8 TRAIL-Control
Configuração do TRAIL-Control
96 V2.20170619 30303187-02-PT
⇨ A calibração é iniciada.
⇨ Aparecerá a seguinte mensagem:
"Posição central: Calibrando"
⇨ Um relógio azul indica o progresso:
⇨ A fase 1 está finalizada quando a mensagem "Posição central: Calibrando" seja ocultada.
⇨ Você calibrou a posição central.
7. Você pode iniciar a fase 2 da calibração.
Fase 2: Aprendizagem dos batentes
1. - Dirija o dispositivo rebocado o máximo para a esquerda.
2. - Iniciar a calibração.
⇨ Aparecerá a seguinte mensagem:
"Posição máx. esquerda: Calibração pronta"
3. - Confirme dentro de 3 segundos. O tempo é contado por um relógio vermelho:
⇨ A calibração é iniciada.
⇨ Aparecerá a seguinte mensagem:
"Posição máx. esquerda: Calibrando"
⇨ Um relógio azul indica o progresso:
4. Esperar até que a mensagem "Posição máx. esq.: Calibrando" seja ocultada.
5. - Dirija o dispositivo rebocado o máximo para a direita.
6. - Iniciar a calibração.
⇨ Aparecerá a seguinte mensagem:
"Posição máx. direita: Calibração pronta"
7. - Confirme dentro de 3 segundos. O tempo é contado por um relógio vermelho:
⇨ A calibração é iniciada.
⇨ Aparecerá a seguinte mensagem:
"Posição máx. direita: Calibrando"
⇨ Um relógio azul indica o progresso:
8. Esperar até que a mensagem "Posição máx. dir.: Calibrando" seja ocultada.
⇨ A fase 2 da calibração foi finalizada.
TRAIL-Control
Configuração do TRAIL-Control 8
30303187-02-PT V2.20170619 97
Calibração da hidráulica da válvula proporcional
Você somente precisa calibrar a hidráulica da válvula proporcional quando usar um dispositivo
rebocado com uma válvula proporcional.
AVISO
Perigo de ferimentos devido a movimentos do dispositivo rebocado
Durante a calibração da válvula proporcional o dispositivo rebocado se move automaticamente.
Daí poderão resultar perigos para você e para as pessoas que se encontrem na proximidade do
dispositivo rebocado.
◦ Assegure que ninguém se encontra na área de controle do dispositivo rebocado.
◦ Interrompa a calibração com o botão de função ou assim que alguém se
aproxime do dispositivo rebocado.
TRAIL-Control está em modo manual.
O piso não está inclinado. O sensor de inclinação não poderá detectar uma inclinação, caso
contrário a função "Compensação da direção na subida" não funcionará corretamente.
Você tem espaço o suficiente para dirigir aprox. 30 segundos em linha reta.
1. Mudar para a tela "Calibração":
> >
ou
> >
2. Aparecerá a tela "Calibração".
3. Posicionar o dispositivo rebocado sobre um piso plano e em linha atrás do trator. Dirija poucos
metros em linha reta, até que os rastros do pulverizador estejam exatamente no rastro do trator.
ou - ajustar a posição central com os botões de função.
4. Parar o trator, assim que o pulverizador esteja exatamente em linha reta atrás do trator.
5. Dirigir em linha reta muito lentamente. Durante a rodagem o atrito das rodas corresponde às
condições de trabalho reais, tornando a calibração ainda mais precisa. Entretanto, você também
pode realizar esta calibração com a máquina parada.
6. - Iniciar a calibração.
⇨ Aparecerá a seguinte mensagem:
"Potência hidráulica: Calibração pronta"
7. - Confirme dentro de 3 segundos.
⇨ Aparecerá a seguinte mensagem:
"Potência hidráulica: Calibrando"
⇨ O dispositivo rebocado (ou sua barra de tração ou manga do eixo) agora se move
lentamente para a esquerda e a seguir lentamente para a direita.
⇨ Este procedimento pode durar até 20 segundos.
⇨ A calibração está finalizada quando a menagem "Potência hidráulica: Calibrando" seja
ocultada.
Procedimento
8 TRAIL-Control
Configuração do TRAIL-Control
98 V2.20170619 30303187-02-PT
8. Parar.
Configurar a centralização automática
O sistema está em condição de centralizar o dispositivo rebocado em determinadas situações. No
caso de direção pela barra de tração isso significa alinhar a barra de tração e na direção pela manga
do eixo significa alinhar as rodas.
Como usuário você mesmo pode escolher quais sistemas devem ser ativados e configurá-los com
abrangência reduzida.
Os automatismos são ativados da seguinte forma:
1. Mude para a tela "TRAIL-Control":
>
ou
>
2. - apertar brevemente.
⇨ Aparecerá a seguinte tela:
⇨ Em cada linha está descrito um automatismo. À esquerda são vistas as condições sob as
quais um mecanismo é executado À direita as consequências.
3. Para ativar funções, marcar a linha desejada com ganchinhos. Estas funções serão descritas
nos próximos capítulos.
Centralização ao ultrapassar a velocidade máxima
O sistema centraliza o dispositivo rebocado assim que a velocidade máxima seja ultrapassada.
Normalmente a velocidade máxima é de 15 km/h, mas poderá ser aumentada pelo fabricante em
alguns casos, quando o projeto o permitir.
Para a ativação, marque a caixinha destes símbolos.
Assim que você ultrapassar a velocidade máxima aparecerá uma mensagem de erro. Ao mesmo
tempo o dispositivo rebocado será centralizado. É indiferente se antes disso o sistema trabalhou no
modo manual ou automático.
8.1.3
Procedimento
Modo de funcionamento
TRAIL-Control
Configuração do TRAIL-Control 8
30303187-02-PT V2.20170619 99
Durante a centralização aparecerá na tela de trabalho o símbolo do modo manual: ou
A centralização pode demorar no máximo oito segundos. Depois esta função será interrompida,
independentemente do centro ter sido atingido ou não. Então o TRAIL-Control será desativado.
A centralização automática pode ser interrompida ao apertar os botões de função ,
( , ). Além disso, o sistema será desligado.
Centralização ao mudar para o modo manual
O sistema centralizará o dispositivo rebocado assim que você alterar o modo de trabalho de
automático para manual.
A centralização será interrompida caso a direção seja acionada durante a centralização. O sistema
permanece em modo manual.
Para a ativação, marque a caixinha deste símbolos.
Centralização ao acionar o símbolo Centralização
Se você trabalhar em modo automático e acionar o símbolo de função ou , o
sistema centralizará o dispositivo rebocado automaticamente. Para isso o sistema será colocado em
modo manual. Adicionalmente você poderá definir após quantos segundos o modo automático
deverá voltar a ser ativado.
Para a ativação, marque a caixinha deste símbolos.
Configuração dos automatismos para a marcha à ré
Ao engatar a marcha à ré, alguns tratores podem enviar um sinal a todos os controladores ISOBUS
através do ISOBUS. Assim o TRAIL-Control pode reconhecer um sinal de ré e reagir a isso.
Por padrão, o trabalho do TRAIL-Control é parado ao reconhecer um sinal de ré. O modo automático
permanece ativado neste caso, mas as válvulas hidráulicas não são controladas.
Você pode configurar como o TRAIL-Control deve se comportar quando é recebido um sinal de ré.
Os automatismos são ativados da seguinte forma:
1. Mude para a tela "TRAIL-Control":
>
ou
>
⇨ Aparecerá a tela "TRAIL-Control".
8.1.4
Procedimento
8 TRAIL-Control
Configuração do TRAIL-Control
100 V2.20170619 30303187-02-PT
2. Apertar .
⇨ Aparece a segunda página do "TRAIL-Control".
⇨ Em cada linha está descrito um automatismo. À esquerda entre parênteses são vistas as
condições sob as quais um mecanismo é executado À direita as consequências.
3. Para ativar funções, marcar a linha desejada com ganchinhos. Estas funções serão descritas
nos próximos capítulos.
Reação ao sinal de ré no modo manual
O dispositivo rebocado pode ser centralizado quando o sistema trabalha em modo manual e o
veículo anda em marcha à ré.
Centralização no sinal de ré
Assim que o veículo para (velocidade = 0 km/h), aparecerá na tela o símbolo (para
direção pela manga de eixo ). O dispositivo rebocado será centralizado
caso você ande em marcha à ré nos próximos 10 segundos. Nada acontecerá se você andar em
marcha à ré somente após o transcurso dos 10 segundos. Isso deve evitar que o dispositivo
rebocado seja centralizado ao andar em marcha à ré nos veículos estacionados.
Observações importantes:
▪ Quando aparecerem os símbolos ( ) imediatamente
você poderá dirigir o dispositivo rebocado manualmente.
▪ A centralização será interrompida caso durante a centralização automática você apertar os
botões ( ) ou ( ).
▪ A centralização nunca dura mais de 8 segundos. A centralização será interrompida se o
dispositivo rebocado não estiver centralizado após 8 segundos.
▪ Alguns tratores enviam um sinal de ré de forma inesperada e sem motivo, mesmo quando estão
parados. Para minimizar os riscos ao condutor a centralização automática somente pode ser
ativada automaticamente durante os primeiros 10 segundos após a parada do veículos. A
centralização automática não será executada quando o veículo está parado por mais de 10
segundos e somente então andar em marcha à ré.
Reação ao sinal de ré no modo automático
Quando o sistema trabalha em modo automático e o veículo andar em marcha à ré podem ser
definidos até três automatismos.
Passo Figura com caixinhas Explicação
1
Retorno ao modo manual
Assim que o sinal de marcha a ré for detectado será
ativado o modo manual. A maioria dos condutores
gostam de dirigir o dispositivo rebocado manualmente,
Modo de funcionamento
TRAIL-Control
TRAIL-Control - Uso da direção pela barra de tração e da direção por mangas de eixos 8
30303187-02-PT V2.20170619 101
Passo Figura com caixinhas Explicação
quando andam em marcha à ré.
2
Centralização automática
Simultaneamente com a ativação do modo manual
também pode ser realizada a centralização automática.
3
Retorno ao modo automático
O sistema pode ativar o modo automático caso você
volte a andar para a frente. Isso somente acontece
dentro dos primeiros 30 segundos após a colocação do
sistema em modo manual.
TRAIL-Control - Uso da direção pela barra de tração e da direção por mangas de eixos
Modos de trabalho
O TRAIL-Control permite-lhe trabalhar em dois modos:
▪ no modo automático
▪ no modo manual
Função Símbolo de função na direção
pela barra de tração
Símbolo de função na direção
pela manga de eixo
Ligar e desligar o TRAIL-
Control
Comutar entre o modo manual
e o automático
Na operação do TRAIL-Control aparecem os seguintes símbolos na tela de trabalho:
Significado Símbolos para direção pela
barra de tração
Símbolos para direção pela
manga de eixo
Sem TRAIL-Control ou Trail
Control no modo automático.
TRAIL-Control está instalado
mas desativado.
TRAIL-Control encontra-se em
modo manual.
8.2
Exibição
8 TRAIL-Control
TRAIL-Control - Uso da direção pela barra de tração e da direção por mangas de eixos
102 V2.20170619 30303187-02-PT
Significado Símbolos para direção pela
barra de tração
Símbolos para direção pela
manga de eixo
Travar a barra de tração com
um pino.
O dispositivo rebocado é
dirigido para a esquerda.
O dispositivo rebocado é
dirigido para a direita.
Dirigir o dispositivo rebocado
AVISO
Perigo de ferimentos devido a movimentos do dispositivo rebocado
Durante a direção o dispositivo rebocado se move para o lado.
Daí poderão resultar perigos para pessoas e para materiais que se encontrem na proximidade do
dispositivo rebocado.
◦ Assegure que ninguém se encontra ao alcance do dispositivo rebocado antes de dirigí-lo.
Direção no modo automático
O dispositivo rebocado será dirigido automaticamente caso você trabalhe em modo automático.
O giroscópio mede a alteração de direção do trator e o controlador calcula o ângulo necessário para
a direção do dispositivo rebocado.
Pelos símbolos da tela de trabalho você reconhece em qual direção o dispositivo rebocado está
sendo dirigido.
Direção no modo manual
No modo manual você precisará dirigir o dispositivo rebocado manualmente.
Uma curva para direita é feita da seguinte forma:
1. Rode para a direita com o trator
2. / - Dirija o dispositivo rebocado para a direita.
⇨ Na direção pela barra de tração: A barra de tração é dirigida para a esquerda.
⇨ Na direção pela manga de eixo: As rodas são dirigidas para a esquerda.
⇨ Na tela de trabalho aparece uma seta para a esquerda:
Volta-se a rodar para a frente da seguinte forma:
1. Rode para a frente com o trator.
8.2.1
Procedimento
Procedimento
TRAIL-Control
TRAIL-Control - Uso da direção pela barra de tração e da direção por mangas de eixos 8
30303187-02-PT V2.20170619 103
2. / - Dirigir o dispositivo rebocado na posição central.
⇨ O dispositivo rebocado se move lentamente para a posição central.
⇨ Na tela de trabalho aparece uma seta. Esta indica para qual direção a barra de tração ou a
manga do eixo está sendo dirigida.
Uma curva para esquerda é feita da seguinte forma:
1. Rode para a esquerda com o trator
2. / - Dirija o dispositivo rebocado para a esquerda.
⇨ Na direção pela barra de tração: A barra de tração é dirigida para a direita.
⇨ Na direção pela manga de eixo: As rodas são dirigidas para a direita.
⇨ Na tela de trabalho aparece uma seta para a direita:
Dirigir o dispositivo rebocado na subida
Para os trabalhos na subida você pode usar a função "Compensação da direção na subida".
Quando você ativar a função "Compensação da direção na subida" você pode deslocar a pista dos
pneus do dispositivo rebocado para a esquerda ou para a direita. A direção para a qual a pista dos
pneus é deslocada depende da subida estar subindo ou descendo à esquerda ou à direita da
máquina.
O objetivo da função "Compensação da direção na subida" é evitar que o dispositivo rebocado ande
inclinadamente em relação à direção de cultivo na subida.
Direção do dispositivo rebocado contra a subida
Sem TRAIL-Control
TRAIL-Control com direção pela manga do
eixo
TRAIL-Control com direção pela barra de
tração
Dirigir na subida
Procedimento
Modo de funcionamento
8 TRAIL-Control
TRAIL-Control - Uso da direção pela barra de tração e da direção por mangas de eixos
104 V2.20170619 30303187-02-PT
Direção de inclinação
Grau de inclinação. Medido pelo sensor de inclinação.
Em um chão plano deve aparecer o símbolo , quando a função é ativada. Não sendo este o
caso, o sensor de inclinação não estará calibrado.
O sensor de inclinação será calibrado durante a calibração TRAIL-Control. Repita-a quando o sensor
de inclinação tiver de ser calibrado.
Direção do sistema. Durante a rodagem o sistema dirige o dispositivo rebocado contra a subida até
que o ângulo desejado tenha sido atingido. Então a seta será ocultada.
A função "Compensação da direção na subida" é ativada da seguinte forma:
1. Mude para a tela "TRAIL-Control":
>
ou
>
2. - Ativar ou desativar funções:
⇨ Na tela você vê se a função está ativada:
- Função ativada
- Função desativada
Usar a Compensação da direção na subida em modo automático
O dispositivo rebocado será dirigido automaticamente caso você trabalhe em modo automático.
Dirige-se contra a subida em modo automático da seguinte forma:
O dispositivo rebocado está equipado com um sensor de inclinação.
O sensor de inclinação estava conectado durante a calibração do TRAIL-Control. A posição do
sensor não foi alterada desde então.
O modo automático está ativado.
A função "Dirigir na subida" está ativada.
O veículo com o dispositivo rebocado se move na subida.
1. , ou , - Dirija o dispositivo rebocado manualmente para a
posição correta atrás do trator.
⇨ Na tela de trabalho aparecerá o símbolo . A cor vermelha marca a posição
especificada do sensor angular na barra de tração.
⇨ A cada vez que você acionar um símbolo de função o triângulo fica mais ou menos
vermelho.
⇨ TRAIL-Control tentará dirigir o dispositivo rebocado para esta posição, até que você volte a
corrigir a posição manualmente.
Procedimento
Procedimento
TRAIL-Control
TRAIL-Control - Uso da direção pela barra de tração e da direção por mangas de eixos 8
30303187-02-PT V2.20170619 105
2. Após o retorno, quando a subida está do outro lado do dispositivo rebocado, o ângulo será
copiado para o outro lado.
Usar a Compensação da direção na subida em modo manual
No modo manual você precisará dirigir o dispositivo rebocado manualmente contra a subida. Então
você mesmo poderá decidir se o dispositivo rebocado deve seguir a pista dos pneus do trator ou
trabalhar deslocado.
Preparar TRAIL-Control para a rodagem em ruas
Antes de dirigir o pulverizador em uma rua pública é necessário desligar o TRAIL-Control e, se
possível travar com um pino trava.
AVISO
Risco de acidente devido ao movimento lateral do dispositivo rebocado
TRAIL-Control pode conduzir o dispositivo rebocado ao lado da pista dos pneus do trator no
trânsito em ruas. Isso pode causar um acidente de trânsito.
Antes de rodar em uma rua:
◦ Dirija o dispositivo rebocado para a posição central.
◦ Desligue o TRAIL-Control.
◦ Trave o TRAIL-Control.
AVISO
Risco de acidente em caso de TRAIL-Control não calibrado
Em caso de posição central não calibrada o dispositivo rebocado pode rodar deslocado em relação
à pista dos pneus do trator. Isso pode causar um acidente de trânsito.
Antes de rodar em uma rua:
◦ Calibre o TRAIL-Control.
◦ Assegure que quando você roda em linha reta o dispositivo rebocado é puxado em uma linha
atrás do trator.
◦ Desligue o TRAIL-Control.
◦ Trave o TRAIL-Control.
Travar o TRAIL-Control
Quando a barra de tração puder ser travada com um pino trava, o sistema poderá monitorar este
travamento através de um sensor de travamento. Enquanto o sensor de travamento notifica o
travamento o sistema fica bloqueado. Neste período as válvulas hidráulicas não podem ser
controladas.
1. Ative o modo manual.
⇨ Na tela de trabalho aparecerá o símbolo: ou
2. Dirigir o dispositivo rebocado na posição central.
⇨ A barra de tração ou manga do eixo são dirigidas para a posição central.
8.2.2
Procedimento
8 TRAIL-Control
TRAIL-Control - Uso da direção pela barra de tração e da direção por mangas de eixos
106 V2.20170619 30303187-02-PT
⇨ Bloqueie a direção pela barra de tração com o pino trava.
⇨ Na tela de trabalho aparecerá o símbolo:
⇨ TRAIL-Control está pronto para rodar em ruas.
Dirigir em marcha à ré
Como você opera o dispositivo rebocado ao rodar em marcha à ré depende de vários fatores:
▪ Quando não estiver disponível um sinal de ré [➙ 67], você pode desativar o TRAIL-Control ou
colocá-lo em modo manual antes de rodar em marcha à ré.
▪ Por padrão, o trabalho do TRAIL-Control é parado ao reconhecer um sinal de ré. O modo
automático permanece ativado neste caso, mas as válvulas hidráulicas não são controladas.
▪ Você pode configurar como o TRAIL-Control deve se comportar quando é detectado um sinal de
ré. Sobre isso, leia o capítulo: Configuração dos automatismos para a marcha à ré [➙ 99]
Sempre que um sinal de ré for detectado aparecerá um símbolo piscante na tela de trabalho:
8.2.3
Mensagens de alarme
9
30303187-02-PT V2.20170619 107
Mensagens de alarme
A tabela a seguir contém uma lista com possíveis mensagens de erro e um breve auxílio sobre como
solucionar os erros.
Suspensão do eixo
Texto da mensagem de alarme Significado
Sensor de altura do eixo com defeito. Sensor de ângulo que mede deflexão da mola da roda direita está com defeito.
A tensão de sinal está fora da faixa válida.
Faixa válida: 0,5V até 4,5V
Sensor de altura da barra de tração
com defeito.
Sensor de ângulo que mede deflexão da barra de tração direita está com defeito.
A tensão de sinal está fora da faixa válida.
Faixa válida: 0,5V até 4,5V
Altura nominal do eixo não pode ser
mantida.
A altura planejada do eixo ou da barra de tração não pode ser atingida dentro do
tempo especificado.
Defeito mecânico, hidráulico ou elétrico.
Entre em contato com a assistência técnica.
Altura nominal da barra de tração não
pode ser mantida.
Calibração da suspensão é
necessária.
Calibre a suspensão.
Suspensão: Verificar parâmetros: Valores da configuração fora da faixa válida.
AIRTEC
Texto da mensagem de alarme Significado
Não é possível manter a pressão. A regulagem não atinge a pressão desejada.
Verifique a alimentação de ar aos bicos e ao sensor de pressão.
Velocidade muito alta. Não é possível atingir a pressão desejada no bico.
Velocidade muito baixa. Não é possível atingir a pressão desejada no bico.
DISTANCE-Control: Mensagens de alarme durante o trabalho
Texto da mensagem de alarme Significado
Sensor de ângulo de inclinação com
defeito.
Sensor de ângulo que determina a inclinação da barra está com defeito.
A tensão de sinal está fora da faixa válida.
Faixa válida: 0,5V até 4,5V
PULVERIZADOR O sensor de inclinação montado na estrutura do pulverizador está com defeito ou
9
9 Mensagens de alarme
108 V2.20170619 30303187-02-PT
Texto da mensagem de alarme Significado
Sensor de inclinação com defeito. não foi configurado.
A tensão de sinal está fora da faixa válida.
Faixa válida: 0,5V até 4,5V
O sensor é usado tanto para o DISTANCE-Control como também para o TRAIL-
Control, por isso é calibrado junto com cada um destes sistemas.
BARRA
Sensor de inclinação com defeito.
O sensor de inclinação montado na barra está com defeito ou não foi configurado.
A tensão de sinal está fora da faixa válida.
Faixa válida: 0,5V até 4,5V
Sensor ultrassônico direito com
defeito.
O primeiro eco do sensor ultrassônico não retorna. Sensor ou cabo com defeito.
Sensor ultrassônico esquerdo com
defeito.
O primeiro eco do sensor ultrassônico não retorna. Sensor ou cabo com defeito.
Sensores com falha. Curta interrupção de sinal em todos os sensores.
Eventualmente um atuador está conectado à massa do sensor (0 VE) no
distribuidor de sinais.
Sensor de ângulo de altura com
defeito.
Sensor de ângulo que mede da altura do mastro vertical está com defeito.
Esta mensagem de erro aparece somente em poucos pulverizadores, os quais
estão configurados especificamente por fabricante.
DISTANCE-Control: Mensagens de alarme durante a calibração
Texto da mensagem de alarme Significado
Sem sinal Sensor ultrassônico direito. Para mais de 50% dos pulsos de trigger não retorna eco.
Sem sinal Sensor ultrassônico
esquerdo.
Para mais de 50% dos pulsos de trigger não retorna eco.
Sensor de inclinação montado
incorretamente.
A tensão de sinal está fora da faixa válida.
Faixa válida: 0,5V até 4,5V
Sensor de ângulo de inclinação
montado incorretamente.
A tensão de sinal está fora da faixa válida.
Faixa válida: 0,5V até 4,5V
Sensores ultrassônicos montados
incorretamente.
Os sensores estão conectados invertidos. (Esquerda e direita foram trocados no
distribuidor de sinais)
Sem sinal do sensor de inclinação. No segundo passo da calibração não foi constatada alteração do sinal no sensor
de inclinação.
Mensagens de alarme
9
30303187-02-PT V2.20170619 109
Texto da mensagem de alarme Significado
Sem sinal do sensor de ângulo. No terceiro passo da calibração não foi constatada alteração do sinal no sensor
de ângulo.
Saídas trocadas. As válvulas hidráulicas foram conectado errado.
Sensores com falha. Curta interrupção de sinal em todos os sensores
BARRA
Texto da mensagem de alarme Significado
BARRA
Fora da posição de transporte
O alarme está acoplado à função de entrada Id37. Indicação através de gráfico
na barra e mensagem de alarme.
BARRA
Sem travamento
O alarme aparece quando não vier sinal do sensor de travamento da barra.
Sensor de ângulo de inclinação com
defeito.
Alarme quando o controle da altura estiver configurado mas o sensor de ângulo
de inclinação for detectado como defeituoso.
PULVERIZADOR
Texto da mensagem de alarme Significado
Quantidade residual do tanque. A quantidade de caldo no tanque ficou abaixo do valor de „Alarme quant. Resid.“.
PULVERIZADOR
Rotação da bomba muito baixa.
Verifique a rotação da bomba.
Ligue a bomba.
Aumente a rotação da bomba.
PULVERIZADOR
Rotação da bomba muito alta.
Verifique a rotação da bomba.
Reduza a rotação da bomba.
Proibido abrir/fechar: Velocidade muito
alta.
A barra somente pode ser fechada ou aberta com o pulverizador parado.
PULVERIZADOR
Nível do óleo da bomba.
O alarme aparece quando um sensor reconhecer um determinado nível de óleo.
O nível de óleo depende do fabricante da máquina e da montagem do sensor.
Compressor muito lento. O compressor está mais lento do que o especificado.
Compressor muito rápido. O compressor está muito rápido.
Pressão do filtro muito alta. O interruptor de pressão no filtro envia uma mensagem de erro.
Escada esquerda não está em posição
de transporte.
Sinal estático de um sensor que verifica a posição da escada.
9 Mensagens de alarme
110 V2.20170619 30303187-02-PT
Texto da mensagem de alarme Significado
Escada direita não está em posição de
transporte.
Modo de condução de campo ativado. O alarme aparece quando o controlador “Tractor-ECU” envia um sinal que foi
modificado de deslocamento em estrada para deslocamento no campo.
No deslocamento em estrada os botões do joystick são ignorados.
Eixo não bloqueado. Aparece quando for ultrapassada uma velocidade máxima definida para eixos
não travados. A velocidade é especificada pelo fabricante da máquina.
Trave o eixo.
A máquina é operada externamente!
Para cancelar confirme o alarme.
Atualmente o pulverizador não é comandado pelo terminal, mas por outro
dispositivo de entrada. Para encerrar o comando externo, confirme o alarme.
Então você recuperará o controle sobre o comando.
REGUL. PULVERIZ.
Texto da mensagem de alarme Significado
REGUL. PULVERIZ.
Não é possível manter a taxa.
O sistema não consegue adaptar a taxa de aplicação ao valor de referência.
REGUL. PULVERIZ.
Pressão muito baixa.
Não foi possível atingir a pressão mínima de pulverização. Parâmetro: Pressão
mín.
REGUL. PULVERIZ.
Pressão muito alta.
Pressão maior do que especificado no parâmetro. Parâmetro: Pressão máx.
L/min acima da escala de medição do
fluxômetro.
Vazão alta demais. O fluxômetro não está em condição de medir de forma
confiável.
L/min abaixo da escala de medição do
fluxômetro.
Vazão baixa demais. O fluxômetro não está em condição de medir de forma
confiável.
SISTEMA
Texto da mensagem de alarme Significado
Para a alteração dos parâmetros é
necessário inserir primeiro a senha.
A função que você deseja executar somente está disponível após a entrada da
senha.
Mensagens de alarme
9
30303187-02-PT V2.20170619 111
TRAIL-Control
Texto da mensagem de alarme Significado
Sensor de ângulo do cabeçalho com
defeito.
A tensão na entrada analógica está fora da faixa válida.
Faixa válida: 0,5V até 4,5V
1. Troque o sensor de ângulo.
Sensor de inclinação com defeito. A tensão na entrada analógica está fora da faixa válida. Faixa válida: 0,5V até
4,5V
1. Troque o sensor de inclinação.
Giroscópio com defeito. A tensão na entrada analógica está fora da faixa válida. Faixa válida: 0,5V até
4,5V
1. Troque o giroscópio.
Calibração necessária. Sem valor válido para a posição central da barra de tração.
1. Calibre o TRAIL-Control.
Verificar parâmetros Valores da configuração fora da faixa válida:
Na direção pela barra de tração:
Comprimento da barra de tração: 80cm - 300cm
Comprimento da estrutura: 100cm - 500cm
Na direção pela manga de eixo:
Comprimento da barra de tração: 200cm - 800cm
1. Introduza valores corretos na área protegida por senha.
Sensor de inclinação montado
incorretamente.
Faixa de tensão válida durante a calibração: 1,5V até 3,5V
Sensor de ângulo do cabeçalho
montado incorretamente.
Faixa de tensão válida durante a calibração: 1,5V até 3,5V
Giroscópio montado incorretamente. Faixa de tensão válida durante a calibração: 1,5V até 3,5V
Sensor de ângulo do cabeçalho
invertido.
Durante a calibração dos batentes foi constatado o sentido de giro errado.
Sensores com falha Curta interrupção de sinal em todos os sensores
9 Mensagens de alarme
112 V2.20170619 30303187-02-PT
Vario-Select
Texto da mensagem de alarme Significado
Sem sobreposição no modo Vario:
Troque os bicos ou ajuste uma faixa
de pressão maior.
Com os bicos montados não é possível atingir todas as taxas na faixa
selecionada. Eventualmente você necessita de outros bicos.
Ver: Antes de comprar bicos - verificar as possíveis taxas de aplicação [➙ 78]
Verifique também se os bicos montados também foram selecionados:
Configuração dos bicos dos suportes de múltiplos bicos [➙ 82]
Modo Vario requer ao menos 2 bicos. Assegure que estão montados no mínimo dois bicos em cada porta-bicos e que
estes bicos também estão ajustados no aplicativo. Ver: Configuração dos bicos
dos suportes de múltiplos bicos [➙ 82]
Sem atribuição
Texto da mensagem de alarme Significado
Para poder prosseguir, insira a senha
de usuário.
Os ajustes são protegidos por senha.
Para poder prosseguir insira a senha
de Serviço.
Os ajustes são protegidos por senha.
Histórico
V2.20170619 10
30303187-02-PT V2.20170619 113
Histórico
V2.20170619
Capítulos novos
▪ Fluxômetro combinado com sensor de pressão [➙ 66]
▪ Configuração do CURVE-Control [➙ 90]
Capítulos atualizados
▪ Símbolos ao lado da tela da máquina [➙ 28]
▪ Dispositivos de controle [➙ 32]
▪ Abrir e fechar a barra [➙ 38]
▪ Utilizar o modo automático [➙ 45]
▪ Especificar a taxa [➙ 46]
▪ Operar funções adicionais [➙ 51]
▪ Inserção dos parâmetros do pulverizador [➙ 57]
10
10.1