1.2a power flex750 r2

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

PowerFlex 753 e 755.

Sergio S PrestesRaymond Schmitz.

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2

Convergência da produção

O PowerFlex série 750 oferece a combinação ideal de tecnologias

de convergência para lidar com as preocupações de mercado atuais.

Essa série inovadora de inversores combina:

– Informações

– Comunicações

– Controle

– Potência

para ajudar os clientes a serem mais produtivos, proteger seus ativos

e tomar decisões orientadas por dados para aprimorar a produção e,

como conseqüência, o resultado final.


Inversores PowerFlex série 750

• Essa série é uma solução de custo otimizado projetada para propiciar

facilidade de uso, integração e flexibilidade de aplicação

– PowerFlex 755

• Projetado para propiciar facilidade de uso, integração,

flexibilidade de aplicação e desempenho

• Disponível em 400/480/690 Vca: 1…2000 Hp

• Carcaças 2-11

– PowerFlex 753

• Projetado para propiciar facilidade de uso

em aplicações de fins gerais

• Disponível em 400/480 Vca:1…350 Hp

• Carcaças 2-7

• A série oferece várias opções de slot para a adição

de cartões para comunicações, segurança, E/S,

realimentação e fonte de alimentação auxiliar



• Os inversores PowerFlex série 750 oferecem mais seleção de

controle e opções de hardware de suporte que a maioria dos

produtos inversores da mesma classe, incluindo:

– DeviceLogix™ com tecnologia de controle embutida

– Porta Ethernet padrão embutida (PowerFlex 755)

– Diagnóstico preditivo

– Opções de segurança básica e aprimorada

– Funções:

– Funções de posicionamento -- Opções de E/S

– Opções de comunicação -- Opções de realimentação

– Tropicalização

– Tamanho menor (75 Hp+) -- Nova IHM

A série PowerFlex 750 oferece novos recursos que atendem a diversas

necessidades de aplicação.



• Opções comuns de hardware para os dois produtos

• Ajudam a reduzir os requisitos de estoque e peças sobressalentes.

• Os cartões de opção incluem:

– E/S

– Interface do encoder de realimentação

– Segurança

• Safe Torque-Off

• Safe Speed Monitoring

– IHM

– Comunicações

– Fonte de alimentação auxiliar

• Os cartões de opção têm instalação rápida e fácil


PowerFlex série 750:PowerFlex 753

Placa de controle

Localização do

módulo de

alimentação

auxiliar

Slots de opção

PowerFlex 753

• Projetado para propiciar facilidadede uso em aplicações de fins gerais

• Potência nominal:

– 1…350 Hpa 400/480 Vca 540/650 Vcc

– Carcaças 2-7

• Código de catálogo: 20F

• 3 slots de opção para comunicação, segurança, realimentação e E/S adicional

• E/S padrão embutida

• Funções: Controle DeviceLogix, diagnósticopreditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor


PowerFlex série 750:PowerFlex 755

Placa de controle

Slots de opção

PowerFlex 755

• Projetado para propiciar facilidade de uso, integração, flexibilidade de aplicação e desempenho

• Potência nominal:

– 1…2000 Hpa 400/480 600/690 Vca 540/650 Vcc

– Carcaças 2-11

• Código de catálogo: 20G

• 5 slots de opção para comunicações, segurança, realimentação, E/S e fonte de alimentação auxiliar

• Porta Ethernet padrão embutida

• Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico preditivoe opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor

• Conjunto de aplicações para aplicações de elevador

• Opções mais avançadas para realimentação, desempenho e posicionamento


Comparação do PowerFlex série 750

PowerFlex 753 PowerFlex 755

400/480 V 0,75…250 kW / 1…350 Hp 0,75…500 kW / 1…700 Hp

Diagnóstico preditivo

Opções de segurança:

Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor

Partida assistida, IHMs, software do

inversor: DriveTools, DriveExplorer,

RSLogix5000

Cumpre com a restrição de substâncias

perigosas(ROHS)

Tropicalização

Tecnologia de controle DeviceLogix Executa aplicações de até 225 blocos de

funções

Executa aplicações de até 225 blocos de

funções

Slots de opção 3 5

Comunicações Módulos de opção disponíveis para Ethernet,

ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas

de módulo adaptador de cartão de

comunicação

Porta padrão de Ethernet/IP embutida

Módulos de opção disponíveis para

ControlNet, DeviceNet e as redes mais

usadas de módulo adaptador de cartão de

comunicação

E/S E/S embutida fornecida como padrão:

3 entradas digitais; 1 saída de relé;

1 saída de transistor; 1 entrada analógica;

1 saída analógica; 1 entrada de PTC

Cartão de opção para E/S adicional

1 entrada digital padrão



Comparação do PowerFlex série 750


Tipo de motor Indução Indução

Motores de imã permanente

Posicionamento Indexação Indexação

PCame

Engrenagem eletrônica

Posicionamento/perfil de velocidade

Realimentação Incremental Incremental

EnDat, Hiperface, SSI e BiSS

Integração com Logix Perfis add-on (v3.01 e posteriores) Perfis add-on (v2.01 e posteriores)

Suporte ao CIP Motion - Conjuntos de

instruções de movimento

Conjuntos de aplicações Poço de óleo: Balancim de bomba, bomba

desenergizada

Parametros para aplicações não motor

Içamento: TorqProve


Inversores PowerFlex série 750:Controle de motor

• Suporte a vários tipos de aplicação com modos

de controle de inversor para velocidade, torque

e posição


Tipos de motor Indução Indução

Controle de motor

de imã permanente

• PF753:– Controle de motor V/Hz

– Controle vetorial sem sensores

– Controle vetorial com tecnologia FORCE™ (com e sem encoder)

– Controle de tensão ajustável para aplicações sem motor

• PF755:– Controle de motor V/Hz

– Controle vetorial sem sensores

– Controle vetorial com tecnologia FORCE™ (com e sem encoder)

– Controle de motor de imãpermanente

• Permite que o PowerFlex 755 seja usado em aplicações com servo-motor


Inversores PowerFlex série 750: Realimentação do motor

PowerFlex 753

• Realimentação básica

– Realimentação incremental

• Encoder simples

• Encoder duplo

PowerFlex 755

• Recursos de desempenho mais alto com

– Realimentação incremental

• Encoder simples

• Encoder duplo

– Realimentação absoluta

• Cartão de realimentação universal

para aplicações de alta resolução

e permite o uso de várias interfaces

– Incremental, EnDat, Hiperface,

SSI e BiSS


Realimentação Incremental Incremental

EnDat, Hiperface,

SSI e BiSS

Observação: um equipamento

de realimentação é necessário

no uso do cartão de opção Safe

Speed Monitor


Inversores PowerFlex série 750: Safe Torque-Off

• A norma foi alterada da EN954-1 para a ISO/EN13849-1

• O cartão Safe Torque-off (750-S) é semelhante em função ao

DriveGuard de produtos anteriores, e requer relé externo

• A remoção de jumpers de segurança e habilitados é necessária

• Não é o mesmo que a oferta de cartão Safe Torque-Off da Kinetix



Safe Torque-Off, Safe

Speed Monitor

Cartão de

segurança

instalado


Inversores PowerFlex série 750: Safe Speed Monitor

– O cartão de segurança deve estar instalado no slot 4-6 (O CIP Motion do PowerFlex 755 será o slot 6 somente )

– Um equipamento de realimentação é necessário no uso

do cartão Safe Speed Monitor

• Se o cartão de realimentação universal

(PowerFlex 755 somente) for usado

com realimentação absoluta, deverá

ser configurado com o canal zero

– A remoção de jumpers de segurança e habilitados

é necessária



Safe Torque-Off, Safe

Speed Monitor

Opções de realimentaçãoIncremental

Incremental

EnDat, Hiperface, SSI e BiSS


Inversores PowerFlex série 750: Partida assistida

• Facilidade aprimorada de uso e menos sequência de teclas das versões anteriores

• Rotina para ajudar a percorrer a configuração do inversor

• Menu de partida de IHM exibido na energização e desenergizado quando a partida é concluída

• As perguntas só orientam pela rotina e expõem apenas as configurações necessárias para a aplicação

• Conduz você pelos dados do motor de carga e pela configuração de realimentação e E/S

• Inclui um procedimento de sintonia manual e automática

• Redefinição do conversor aos padrões e um ciclo de alimentação inicializa a rotina


Partida assistida, IHMs, software

do inversor: DriveTools,

DriveExplorer, RSLogix5000


Inversores PowerFlex série 750: Ferramentas de software

DriveTools SP v5.02

• Suporte ao PowerFlex série 753

– Atualizado para Rev 4 da

biblioteca do DeviceLogix

• Novos assistentes

– Partida do PowerFlex 753

– Perfil de velocidade do PowerFlex 755

DriveExplorer v6.02

• Suporte ao PowerFlex série 753

– Atualizado para Rev 4 da

biblioteca do DeviceLogix

• Novos assistentes



Inversor RSLogix 5000 v16+ AOPs v3.01

• Novos perfis:

– EtherNet/IP e ControlNet do PowerFlex 753

– ControlNet do PowerFlex 755

• Novos assistentes:



Disponível em novembro de 2009


Inversores PowerFlex série 750: Considerações ambientais

• Opções de gabinete e embalagem para atender à maioria dos requisitos ambientais

– Instalação do painel do tipo aberta (50 C)

• IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto

– Instalação de borda com proteção extra (50 °/ 40 °C)

• Frontal = IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto, Traseiro = IP66 e NEMA/UL Tipo 4X

– Instalação na parede com proteção extra (40 °C)

• IP54 e NEMA/UL tipo 12

– O kit NEMA converte tipo aberto em NEMA/UL tipo 1

• A tropicalização é padrão


Tropicalização


Inversores PowerFlex série 750: Tropicalização padrão

• Padrão em todos os inversores PowerFlex série 750

• Em ambientes desfavoráveis, aumenta a confiabilidade do inversor

– Protege componentes com micro espaçamentos de condutor que caso contrário

seriam vulneráveis ao acúmulo de poeira e umidade

– Sem cobertura, é possível que os caminhos condutores não intencionais sejam

formados, levando a falha no circuito

Consulte o relatório técnico Conformal Coating for Variable Speed Drives

(Tropicalização para inversores de velocidade variável) para obter mais informações

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/drives-wp021_-en-p.pdf


• Função padrão na série PF 750

• Controle de lógica embutido para

– Processamento de E/S

– Alteração de ganhos dinâmicos e limites etc.

• Permite a personalização do controle do inversor para aplicações

– Independente

– Complementar ao controle de supervisão

– O inversor pode tomar decisões no caso de

perda de comunicação com um controlador

• Programado com ferramentas de software do inversor

– DriveExplorer v6.02 (e posterior)

– DriveTools SP v5.02 (e posterior)

– RSLogix 5000 Drive AOPs v3.01 (e

posterior)

Inversores PowerFlex série 750: DeviceLogix


DeviceLogix - Exemplo

Liga motorLiga op

Porta Fechada

Porta

Liga Rem


DeviceLogix Editor

• Exemplo de Aplicação – Divisor

– Envia ‘x’ partes de produto para diferentes esteiras transportadora

4 Function Blocks

Negado

Assumir o Dado Existente


DeviceLogix Editor

• Exemplo de Aplicação – Esvaziamento de Tanque

– Inicia a bomba quando o nível alto é alcançado.

– A bomba é acelerada se o nível crítico é alcançado.

– A bomba é desligada quando o tanque esta vazio (os sensores estão desligado)


PF755 + IMC (XM)

Saida Digital

`Desliga motor

Entrada Analógica

Sinal do XM

Sinal do XM

Valor do Alarme

Valor de Trip

Saída Digital


DeviceLogix Editor

• Exemplo de Aplicação – Utilizar o Relógio em Tempo Real do PF755

Ligar um ventildaor de segunda a sexta das 7:45 a 17:15


• DeviceLogix no PowerFlex 750

– Programa até 225 blocos de funções

– Suporte à nova Biblioteca Rev 4 DeviceLogix

• Adiciona instruções de PID e Macro

– PID — Derivada integral proporcional – para controle de processo

– Macro – permite que você agrupe blocos de funções juntos

– Tempos de atualização

• 5 ms para cada 45 blocos

• 10 ms para cada 90 blocos

• Até 25 ms para cada 225 blocos

Inversores PowerFlex série 750:DeviceLogix no PowerFlex 750


Tecnologia de

controle DeviceLogix

Programa até 225

blocos de funções Programa até 225 blocos

de funções


Inversores PowerFlex série 750: Tanque de controle do inversor

PowerFlex 753• 3 slots para cartões de opção e

espaço adicional para instalar a

fonte de alimentação auxiliar

PowerFlex 755• 5 slots para cartões

de opção

• Quando uma fonte de

alimentação auxiliar é

necessária, 4 slots ficam

disponíveis para cartões

de opção

Placa de controlePlaca de controle

Localização do

módulo de

alimentação

auxiliar

Slots de opção


Slots de opção 3 5

Slots de opção


Inversores PowerFlex série 750: Comunicações

PowerFlex 755

• Porta Ethernet padrão embutida

– Habilita 16 datalinks e é compatível com integração transparente no ambiente Logix e nas redes EtherNet/IP

• Suporte a várias opções de comunicação

– Cartão ControlNet série 750

– Cartão DeviceNet série 750

– Funciona com a maioria dos cartões de comunicação PowerFlex com módulo adaptador de comunicação (Algumas

limitações são aplicáveis)

PowerFlex 753

• Conecta à rede EtherNet/IP via 20-COMM-E opcional com transportadora 750-20COMMr

• Suporte a várias opções de comunicação

– Cartão ControlNet série 750

– Cartão DeviceNet série 750

– Funciona com a maioria dos cartões de comunicação PowerFlex com módulo adaptador de comunicação (Algumas limitações são aplicáveis)


Ethernet Cartão de opção Porta embutida

• Suporte a várias opções de comunicação para fornecer várias alternativas

de rede e integração otimizada com controladores do sistema


Sim (suporte a código

de serviço 4D, 4E)

Inversores PowerFlex série 750: Recursos de Ethernet

Datalinks

40 ms (todos habilitados para E/S)15 ms (todos habilitados para E/S)Tempo de resposta

Sim (usado para controle direto da IHM)Sim (usado para controle direto da IHM)Suporte a UCMM

SimSimArquivo EDS

SimMensagens

Sim (habilitado na fábrica)Sim (configuração automática)Controle

20-COMM-EEtherNet/IP embutida

SimSimPeer to Peer

Sim (inclui página da Web e email)Sim (inclui página da Web e email)Servidor Web

Somente para habilitar/desabilitar servidor

WebTipo rotativo para definir endereço IPSwitches

2 tipos (Comm Flt, Idle Flt)3 tipos (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt)Ações em caso de falha

Sim (requer nova atualização de firmware)Sim (DriveExplorer v6, DriveTools v5)Roteamento de

software

8 entrada/8 saída (uso independente)16 entrada/16 saída (uso independente)


Inversores PowerFlex série 750: Comunicações de ControlNet

– Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command,

Reference, Status e Feedback

– Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante

de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/16 saída)

– Suporte a taxa de dados de rede de 5 Mbps

– Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede (também

configurável no software)

– Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager

– Suporte a redundância de mídia de rede e backup a quente

– Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt,

Msg Flt)

– O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo

adaptador 20-COMM-C

– Manual do usuário específico (750COM-UM003)


Inversores PowerFlex série 750: Comunicações do DeviceNet

– Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command, Reference, Status e Feedback

– Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/16 saída)

– Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede e a taxa de transmissão (também configurável no software)

– Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager

– Com polling (padrão), Alteração de estado (COS) e suporte a E/S cíclica

– Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt)

– O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo adaptador 20-COMM-D

– Manual do usuário dedicado (750COM-UM002)


Inversores PowerFlex série 750:Cartão da transportadora de comunicações

– Permite que módulos adaptadores 20-COMM existentes

sejam usados nos inversores PowerFlex série 750

– Só deve ser usado:

• Se um determinado módulo adaptador de rede não

estiver disponível

– Por exemplo, use com 20-COMM-C ControlNet

até o 20-750-CNET-C ficar disponível

• A migração do inversor estiver sendo feita

– Por exemplo, o cliente tem módulos adaptadores

20-COMM que deseja usar

– Instruções de instalação (pub 750COM-IN001)

– Matriz de compatibilidade do 20-COMM disponível na

Extranet do Distribuidor


Inversores PowerFlex série 750: Entradas e saídas

PowerFlex 753• E/S embutida fornecida como padrão

– 3 entradas digitais

• 1 - regulável 24 Vcc ou 115 Vca

• 2 - somente 24 Vcc

• Sinking ou sourcing selecionável

– 1 saída de relé

• Contato classificado a 2 Amps Máx.

– 1 saída de transistor

• 24 Vcc 250 mA carga máx.

– 1 entrada analógica

• Isolada, bipolar, diferencial, ±10 V,

• 4-20 mA, 11 bits e sinal, 88 k ohm de impedância de entrada

– 1 saída analógica;

• Bipolar, ±10 V, 11 bits e sinal, 2 k ohm de carga mín.

• 4-20 mA, 11 bits e sinal, 400 k ohm de carga máxima

– 1 entrada de PTC

• Cartão de opção para E/S expansível


E/S E/S padrão embutida 3 entradas

digitais; 1 saída de relé; 1 saída de

transistor; 1 entrada analógica; 1 saída

analógica; 1 entrada de PTC


1 entrada digital padrão

Cartão de opção para

E/S adicional

PowerFlex 755

• Uma entrada padrão para E/S

• Cartão de opção para E/S expansível

Cartões de opção série 750

• Várias opções de E/S para suportar várias

tensões

– 24 Vcc

– 115 Vca

• Os recursos de controle de E/S incluem

– Detecção de perda analógica

– Saídas cronometradas

– Entrada de PTC


Inversores PowerFlex série 750: Posicionamento do motor

PowerFlex 753

• Oferece posicionamento básico

de ponto a ponto

– Indexação

– Engrenagem eletrônica com

realimentação

• Opção de realimentação universal

NÃO compatível com o PF 753

PowerFlex 755

• Mais recursos avançados de

posicionamento

– Indexação

– PCame

– Engrenagem eletrônica

– Posicionamento e perfil de

velocidade

• Requer o uso da opção de

realimentação universal


Posicionamento Indexação Indexação

PCame

Engrenagem eletrônica

Posicionamento/perfil de

velocidade


Inversores PowerFlex série 750: Integração de Logix

PowerFlex 755

• Perfis add-on do RSLogix 5000

(v2.01 e posteriores)

• Movimento integrado

– Suporte ao CIP Motion

– Permite que os inversores PowerFlex

e Kinetix estejam na mesma

EtherNet/IP da rede

– Oferece operação padronizada

e comportamento consistente,

fornecendo aos clientes uma

experiência de usuário comum

– Usa conjunto de instruções de

movimento.

Março de 2010


Integração com Logix Perfis add-on Perfis add-on

Futuro: Movimento do suporte do CIP Motion

Conjuntos de instruções

PowerFlex 753

• Perfis add-on do RSLogix 5000 (v3.01

e posteriores)


Inversores PowerFlex 755: Conjunto de aplicação de elevador


Conjunto de aplicações Poço de óleo Desenergização

da bomba

Fibras: PJump, Traversing

Içamento: TorqProve

• TorqProve para aplicações de elevador

– Padrão no inversor PowerFlex 755

– Oferece controle preciso da carga ao guinchar e baixar

– Controle de freio e função de detecção de escorregamento

– Define o uso com ou sem encoder

– Consulte o Manual do Usuário da série 750 para obter os parâmetros específicos

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/750-um001_-en-p.pdf


Obrigado

Dúvidas e perguntas

Sergio Souza [email protected]

(41)9127 0555

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