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Guia de Seleção de Compact I/O Series 1769 AB PLCs

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Guia deSeleção deCompact I/O

Series 1769

AB PLCs

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Sobre o Compact I/O O Compact I/O oferece:

Uma vez que os módulos estejam travados juntos, o sistema se torna um conjunto robusto. Todo o conjunto pode ser manuseado como uma unidade até que seja montado em um painel ou em trilho DIN.

Bloco de terminais removíveis facilitam a fiação. Os blocos de terminais removíveis permitem a substituição do módulo sem que seja necessária uma nova fiação.

Elevação automática das placas de pressão de fio de campo diminuem o tempo de instalação. Os terminais de fiação têm elevação automática das placas de pressão para fixar dois fios de campo #14 AWG.

O conector de barramento patenteado com a função de travamento garante a comunicação confiável entre o módulo e o sistema. A alavanca do conector do barramento possui um retentor mecânico que retém e trava a alavanca no lugar. Este sistema apresenta um desempenho superior em aplicações sensíveis à vibração.

Uma barra de cores é fornecida na parte frontal do módulo. Os módulos são codificados por cores de acordo com o nível de tensão e a função de entrada ou saída para rápida identificação.

Circuitos digitais e de campo são isolados opticamente. Todos os módulos apresentam isolação entre os circuitos digitais e de campo o que resulta no aumento da imunidade a ruído e danos limitados ao sistema devido a uma falha elétrica do dispositivo de campo.

Todos os módulos têm certificação UL e C-UL. A certificação inclui Classe I, Divisão 2 Área Classificada, Grupos A, B, C, D. Todos os módulos também estão em conformidade com a CE para todas as instruções aplicáveis.

Os slots tongue-and-groove superiores e inferiores guiam o módulo durante a instalação e fixam o módulo no sistema. Os módulos podem ser instalados ou substituídos a partir da parte frontal sem desmontar o sistema.

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Devido ao seu baixo custo por ponto, à facilidade de aquisição e às opções flexíveis de configuração e montagem, o Compact I/O fornece uma solução ideal para muitas indústrias, incluindo:

O 1769 Compact I/O é tão flexível que pode ser utilizado com uma variedade de sistemas de controle Allen-Bradley diferentes.

• Manuseio de Material(Processamento Distribuído)

• Água/Água Servida - Bombeamento/Filtragem

• Processamento de Alimentos • Embalagem

• Aplicações RTU - (SCADA) • Máquinas de Montagem

• Controle de Forno • Farmacêutica

Controladores Integrados 1764 MicroLogix 1500 Compact I/O como uma expansão de E/S modular (8 módulos no máximo) para a E/S de base. É possível ter até 16 módulos quando utilizar o controlador MicroLogix 1500 Série C com uma base de Série B e o RSLogix 500 (versão 5.0 ou superior). Para mais informações, consulte a MicroLogix 1500 System Overview, publicação 1764-SO001.

Módulo Adaptador 1769-ADN DeviceNet Compact I/O como a E/S primária para o adaptador (30 módulos no máximo). Permite que o 1769 Compact I/O seja utilizado com uma DeviceNet Mestre.

Controlador 1769 CompactLogixCompact I/O como a E/S primária (expansão local ou em rede ) para o controlador. Para mais informações, consulte o CompactLogix Selection Guide, publicação 1769-SG001.

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Especificação de um Sistema Compact I/O

Siga estas etapas para especificar seu sistema Compact I/O:

Etapa: Para obter mais informações, consulte a página:

1 Determinar os dispositivos de E/SUse uma planilha para registrar:

• o local do dispositivo• o número de pontos necessários• o código de catálogo apropriado• o número de pontos disponível por módulo• o número de módulos

Módulos de E/S Digital................................................. 6Módulos de E/S Analógica ........................................... 22Detalhes do módulo 1769-IT6....................................... 28Detalhes do módulo 1769-IR6....................................... 30Detalhes do módulo 1769-HSC..................................... 33

2 Selecione os sistemas de fiação 1492Escolha um sistema de fiação como uma alternativa ao bloco de terminais que acompanha o módulo.

Sistemas de fiação 1492............................................... 38Módulos PanelConnect para conexão dos sensores .... 40

3 Selecione um controladorNa planilha de E/S, adicione o número de controladores necessários.

Adaptador 1769-ADN DeviceNet.................................. 42Controlador 1769 CompactLogix................................... 44Controladores integrados 1764 MicroLogix 1500......... 46

4 Selecione as fontes de alimentação e garanta a alimentação suficiente para o controlador e os módulosSe o consumo de energia superar o máximo para uma única fonte de alimentação, instale fontes de alimentação adicionais.

Especificações da fonte de alimentação ...................... 50

5 Determine os requisitos de montagemDetermine se o sistema Compact I/O será montado em um painel ou em um trilho DIN.

Planejamento dos requisitos de montagem ................. 54

6 Selecione o softwareCom base no projeto do sistema, determine os produtos de software necessários para configurar e programar a aplicação.

Produtos de software disponíveis................................. 57Software de programação ............................................ 58Software de configuração da rede ............................... 59

DICA Ao utilizar um controlador CompactLogix, certifique-se de calcular o uso da palavra (veja 45) para garantir que o layout de seu sistema operará corretamente.

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Seleção de Módulos Compact I/O 5

Seleção de Módulos Compact I/O

Os módulos 1769 Compact I/O podem ser usados com um controlador CompactLogix, assim como para E/S de expansão em uma montagem de controlador MicroLogix 1500 ou em uma montagem com um módulo adaptador de E/S DeviceNet 1769-ADN. A menos que esteja conectado a uma base MicroLogix 1500, cada banco de módulos de E/S deve conter sua própria fonte de alimentação.

Instale os módulos de E/S em um painel com dois parafusos de montagem ou em um trilho DIN. Os módulos são mecanicamente travados juntos através de um projeto tongue-and-groove e apresentam um barramento de comunicação integrado que está conectado de módulo a módulo por um conector de barramento móvel.

Cada módulo de E/S contém um bloco terminal interno removível com cobertura de proteção dos dedos para conexões com travas atuadoras e sensores de E/S. O bloco terminal fica atrás de uma porta na frente do módulo. A fiação da E/S pode ser roteada passando por baixo do módulo até os terminais de E/S.

Sobre as faixas de alcance

Verifique cada tabela de especificação do módulo para obter a faixa de distância da fonte de alimentação. Ela indica qual distância pode ser aplicada a partir da fonte de alimentação.

Para informações sobre: Consulte a página:

Módulos de E/S Digital 7

Módulos de E/S Analógica 23

Módulo Contador de E/S 33

DICA Ao utilizar um controlador CompactLogix, certifique-se de calcular o uso da palavra (veja 45) para garantir que o layout de seu sistema operará corretamente.

Etapa 1 - Selecione:• módulos de E/S

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6 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulos de E/S Digital Selecione os módulos de E/S digital quando precisar de:

• Módulos de entrada. Um módulo de entrada responde a um sinal de entrada da seguinte forma:a. A filtragem de entrada limita o efeito dos

transientes de tensão causados pelo efeito bounce de contato e/ou por ruído elétrico. Se não forem filtrados, os transientes de tensão podem produzir dados falsos. Todos os módulos de entrada utilizam filtragem de entrada.

b. A isolação óptica protege os circuitos lógicos de possíveis danos causados por transientes elétricos.

c. Os circuitos lógicos processam o sinal.d. Um LED de entrada liga ou desliga indicando o

status do dispositivo de entrada correspondente.

• Módulos de Saída. Um módulo de saída controla o sinal de saída da seguinte forma:a. Os circuitos lógicos determinam o status de saída.b. Um LED de saída indica o status do sinal de saída.c. A isolação óptica separa a lógica do módulo e os

circuitos de barramento da alimentação de campo.d. O driver de saída liga ou desliga a saída

correspondente.

• Supressão de Pico. A maioria dos módulos de saída apresentam supressão de pico para reduzir os efeitos dos transientes de alta tensão. Entretanto, recomendamos o uso de um dispositivo de supressão adicional se uma saída for utilizada para controlar dispositivos indutivos, como:• relés• partidas de motor• solenóides• motores

Supressão adicional é especialmente importante caso seu dispositivo indutivo esteja ligado em série ou em paralelo a contatos secos, como:• botões• chaves seletoras

Por meio da adição de um dispositivo de supressão diretamente através da bobina de um dispositivo indutivo, os efeitos dos transientes de tensão causados pela interrupção da corrente para aquele dispositivo indutivo são reduzidos e a vida útil das chaves de contato é prolongada. O diagrama abaixo mostra um módulo de saída com um dispositivo de supressão.

Resposta a um sinal de entrada

EntradaFiltragem

ÓpticaIsolaçãoEntrada

LógicaCircuitos

E/SBarramento

LED

Controle do sinal de saída

SaídaDrivers

ÓpticaIsolação Saída

LógicaCircuitos

E/SBarramento

LED

OUT 7

COM

OUT 6

OUT 5

OUT 4

OUT 3

OUT 2

OUT 1

OUT 0

VAC/VDC +CC ou L1

CC COM ou L2

SupressorTransiente

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Seleção de Módulos Compact I/O 7

Resumo do módulo digital

Categoria de tensão:Código de catálogo:

Entrada/saída:

Pontos de E/S: Descrição do módulo:

Consulte a página:

Módulos CA

100/120 Vca 1769-IA16 Entrada 16 módulo de entrada de 120 Vca 9

100/120 Vca isolados individualmente

1769-IA8I Entrada 8 módulo de entrada de 120 Vca isolado

10

200/240 Vca 1769-IM12 Entrada 12 módulo de entrada de 240 Vca 11

100 a 240 Vcc 1769-OA8 Saída 8 módulo de saída de 120/240 Vcc 12

120 a 240 Vcc 1769-OA16 Saída 16 módulo de saída de estado sólido de 120/240 Vca

13

Módulos CC

24 Vcc sinking/sourcing 1769-IQ16 Entrada 16 Módulo de entrada de 24 Vcc de corrente sinking/sourcing

14

24 Vcc sinking/sourcing entrada CA/CC com saídas a relé normalmente abertas

1769-IQ6XOW4 Combinação de entrada/saída

6 entradas4 saídas

Módulo de combinado de entrada/saída

15

24 Vcc sourcing 1769-OB16 Saída 16 Módulo de saída de 24 Vcc de corrente sourcing

16

24 Vcc sourcing 1769-OB16P Saída 16 Módulo de saída protegido de 24 Vcc de corrente sourcing

17

24 Vcc sinking 1769-OV16 Saída 16 Módulo de saída de 24 Vcc de corrente sinking

18

Módulos CA/CC

relé CA/CC normalmente aberto 1769-OW8 Saída 8 Módulo de saída a relé CA/CC de 8 pontos

19

relé CA/CC normalmente aberto, isolado individualmente

1769-OW8I Saída 8 Módulo de saída a relé CA/CC isolado

20

relé CA/CC normalmente aberto 1769-OW16 Saída 16 Módulo de saída a relé CA/CC de 16 pontos

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8 Seleção de Módulos Compact I/O

Especificações digitais gerais

Especificação: Valor:

Dimensões 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 35 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 138 mm

4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,38 pol. (largura) a altura incluindo as guias de montagem é de 5,43 pol.

Dimensões somente para o 1769-OA16 e -OW16 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 52,5 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 138 mm

4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 2,07 pol. (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 5,43 pol.

Peso aproximado para embarque (com embalagem)

300 g (0,66 lbs)

Temperatura de armazenamento -40 °C a +85 °C (-40 °F a +185 °F)

Temperatura de operação 0 °C a +60 °C (32 °F a +140 °F)

Umidade em operação 5 a 95% sem condensação

Altitude em operação 2000 m (6561 pés)

Vibração Operação: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,015 pol. de pico a picoOperação do relé: 2 G

Choque Em Operação: 30 G montado em painel (20 G montado em trilho DIN)Em Operação do relé: 7,5 G montado em painel (5 G montado em trilho DIN)Fora de operação: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN)

Certificação das Agências Certificado pela C-UL (de acordo com CSA C22.2 # 142)Listado na UL 508Compatível com CE com todas as diretrizes aplicáveis

Área classificada Classe I, Divisão 2, área classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 Nº 213)

Emissões irradiadas e condutivas EN50081-2 Classe A

Características Eléctricas/EMC: Todos os módulos de E/S digital foram aprovados nos seguintes níveis:

Imunidade contra descarga eletrostática - ESD (IEC1000-4-2)

4 kV para contato, 8 kV para ar, 4 kV indireto

Imunidade irradiada (IEC1000-4-3) 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulação de amplitude, +900 MHz portadora codificada

Queima do transiente de tensão (IEC1000-4-4)

2 kV, 5 kHz

Imunidade contra pico (IEC1000-4-5) 2 kV modo comum, 1 kV modo diferencial

Imunidade condutiva (IEC1000-4-6) 10 V, 0,15 a 80 MHz1

1. A faixa de freqüência de imunidade condutiva pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de freqüência de imunidade irradiada for de 30 MHz a 1000MHz.

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Seleção de Módulos Compact I/O 9

Módulo de entrada de 120 Vca 1769-IA16

IN 7

IN 5

IN 3

IN 1

ACCOM

IN 6

IN 4

IN 2

IN 0

L1

L2

100/120V ac

IN 14

IN 12

IN 10

IN 8

ACCOM

IN 15

IN 13

IN 11

IN 9

Os comuns são conectados internamente.

ACCOM3

NC

IN 3

IN 7

IN 6

IN 5

IN 4

NC

ACCOM7

ACCOM6

ACCOM5

ACCOM4

ACCOM 0

IN 0

L1a

L2a

100/120V ac

ACCOM 1

IN 1

L1b

L2b

100/120V ac

ACCOM 2

IN 2

L1c

L2c

100/120V ac

Especificação: 1769-IA16

Categoria de tensão: 100/120 Vca

Faixa de tensão em operação 79 Vca a 132 Vca de 47 Hz a 63 Hz

Número de entradas: 16

Corrente de consumo de barramento (máx)

115 mA em 5 Vcc (0,575 W)

Dissipação de calor1 3,30 W total

Tensão no estado desenergizado (máx) 20 Vca

Corrente no estado desenergizado (máx) 2,5 mA

Tensão no estado energizado (mín) 79 Vca

Corrente no estado energizado (mín) 5,0 mA em 79 Vca

Corrente de partida (máx) 250 mA2

Impedância nominal 12 K Ω em 50 Hz10 K Ω em 60 Hz

Compatibilidade de entrada IEC Tipo 1+

Faixa de distância da fonte de alimentação

8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: entradas 0 a 15 (os comuns são conectados internamente)

Isolação verificada através de teste dielétrico

Grupo de entrada para isolação do barramento:1517 Vca por 1 s ou 2145 Vcc por 1 s.132 Vca tensão em operação (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo gerado em W por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.2 Um resistor de limitação de corrente pode ser utilizado para limitar a corrente de partida; entretanto, as

características de operação do circuito de entrada CA serão afetadas. Se um resistor de 6,8 K Ω (2,5 W mínimo) for colocado em série com a entrada, a corrente de partida é reduzida para 30 mA. Nesta configuração, a tensão mínima no estado energizado aumenta para 92 Vca.Antes de adicionar o resistor em uma área classificada, certifique-se de considerar a temperatura em operação do resistor e os limites de temperatura da área. A temperatura em operação do resistor deve permanecer abaixo do limite de temperatura da área.

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10 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulo de entrada de 120 Vca isolado 1769-IA8I

ACCOM3

NC

IN 3

IN 7

IN 6

IN 5

IN 4

NC

ACCOM7

ACCOM6

ACCOM5

ACCOM4

ACCOM 0

IN 0

L1a

L2a

100/120V ac

ACCOM 1

IN 1

L1b

L2b

100/120V ac

ACCOM 2

IN 2

L1c

L2c

100/120V ac

Especificação: 1769-IA8I

Categoria de tensão: 100/120 Vca

Faixa de tensão em operação 79 Vca a 132 Vca de 47 Hz a 63 Hz

Número de entradas 8

Corrente de consumo do barramento (máx)

90 mA em 5 Vcc (0,45 W)

Dissipação do calor1 1,81 W total

Tensão no estado desenergizado (máx) 20 Vca

Corrente no estado desenergizado (máx) 2,5 mA

Tensão no estado energizado (mín) 79 Vca

Corrente no estado energizado (mín) 5,0 mA em 79 Vca

Corrente de partida (máx) 250 mA2

Impedância nominal 12 K Ω em 50 Hz10 K Ω em 60 Hz

Compatibilidade de entrada IEC Tipo 1+

Faixa de distância da fonte de alimentação

8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados 8 entradas isoladas individualmente

Isolação verificada através de testes dielétricos

Ponto de entrada para isolação do barramento:1517 Vca por 1 s ou 2145 Vcc por 1 s.132 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)Isolação de ponto de entrada para ponto de entrada:1517 Vca por 1 s ou 2145 Vcc por 1 s.132 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo gerado em W por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.2 Um resistor de limitação de corrente pode ser utilizado para limitar a corrente de partida, entretanto, as

características de operação do circuito de entrada CA serão afetadas. Se um resistor de 6,8 K Ω (2,5 W mínimo) for colocado em série com a entrada, a corrente de partida é reduzida para 30 mA. Nesta configuração, a tensão mínima no estado energizado é aumentada para 92 Vca.Antes de adicionar o resistor em uma área classificada, certifique-se de considerar a temperatura de operação do resistor e os limites de temperatura da área. A temperatura de operação do resistor deve permanecer abaixo do limite de temperatura da área.

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Seleção de Módulos Compact I/O 11

Módulo de entrada de 240 Vca 1769-IM12

IN 7

IN 5

IN 3

IN 1

ACCOM

IN 6

IN 4

IN 2

IN 0

L1

L2

200/240V ac

NC

NC

IN 10

IN 8

ACCOM

NC

NC

IN 11

IN 9

Obs.: Não use os terminais NF como pontos de conexão.Os comuns são conectados internamente.

1769-IM12 Point Derating vs. Ambient Temperature

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 55˚C (131˚F)45˚C (116˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxim

um Nu

mber

of Po

ints (

Pts) O

N

Especificação: 1769-IM12

Categoria de tensão: 200/240 Vca

Faixa de tensão em operação 159 Vca a 265 Vca de 47 Hz a 63 Hz

Número de entradas 12

Corrente de consumo de barramento (máx) 100 mA em 5 Vcc (0,500 W)

Dissipação do calor1 3,65 W total

Tensão no estado desenergizado (máx) 40 Vca

Corrente no estado desenergizado (máx) 2,5 mA

Tensão no estado energizado (mín) 159 Vca

Corrente no estado energizado (mín) 5,0 mA em 159 Vca

Corrente de partida (máx) 250 mA2

Impedância nominal 27 K Ω em 50 Hz23 K Ω em 60 Hz

Compatibilidade de entrada IEC Tipo 1+

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: entradas 0 a 11 (os comuns são conectados internamente)

Isolação verificada através de teste dielétrico

Grupo de entrada para isolação do barramento:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.265 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo gerado em W por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.2 Um resistor de limitação de corrente pode ser utilizado para limitar a corrente de partida, entretanto, as

características de operação do circuito de entrada CA serão afetadas. Se um resistor de 15 K (1,5 W mínimo) for colocado em série com a entrada, a corrente de partida é reduzida para 35 mA. Nesta configuração, a tensão mínima no estado energizado é aumentada para 176 Vca.Antes de adicionar o resistor em uma área classificada, certifique-se de considerar a temperatura do resistor e os limites de temperatura da área. A temperatura de operação do resistor deve permanecer abaixo do limite de temperatura da área.

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12 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulo de saída de 120/240 Vca 1769-OA8

100 to 240V ac

L2

L1

L2

L1

OUT 6

OUT 4

VAC 2

OUT 2

OUT 0

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

VAC 1CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

100 to 240

1769-OA8 Maximum Amperes Per Point vs. Tempera

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maximum Amperes Per Point

1769-OA8 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

2.0

3.0

4.0

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum

Ampe

res

Per

Modu

le

Especificação: 1769-OA8

Categoria de tensão: 100 a 240 Vcc

Faixa de tensão em operação 85 Vca a 265 Vca de 47 a 63 Hz

Número de saídas 8

Corrente de consumo de barramento (máx) 145 mA em 4 Vcc (0,725 W)

Dissipação do calor1 2,12 W total

Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligar = 1/2 ciclo2

desligar - 1/2 ciclo

Fuga no estado desenergizado (máx) 2,0 mA em 132 Vca3

2,5 mA em 265 Vca

Corrente no estado energizado (mín) 10,0 mA

Queda de tensão no estado energizado (máx) 1,5 Vcc em 0,5 A

Corrente contínua por ponto (máx) 0,25 A em 60 °C (140 °F)0,5 A em 30 °C (86 °F)Consulte os gráficos de redução de capacidade.

Corrente contínua por módulo (máx) 2,0 A em 60 °C (140 °F)4,0 A em 30 °C (86 °F)Consulte os gráficos de redução de capacidade.

Corrente de pico (máx) 10,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 25 ms.)4

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 3Grupo 2: saídas 4 a 7

Isolação verificada através de testes dielétricos

Grupo de saída para isolação do barramento:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.265 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)Isolação de grupo de saída para grupo de saída:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.265 Vca tensão de trabalho (isolação básica)150 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.2 Tipo ligado - as saídas TRIAC são energizadas em qualquer ponto do ciclo da linha CA e desenergizadas no

cruzamento zero da linha CA.3 Resistor de carregamento recomendado - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de

estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Para operação de 120 Vca, use um resistor de 15K Ω, 2W. Para operação de 240 Vca, use um resistor de 15K Ω, 5W.

4 Supressão do transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga externa aumentará a vida das saídas TRIAC. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1.

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

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Seleção de Módulos Compact I/O 13

Módulo de saída em estado sólido de 120/240 Vca 1769-OA16

100 to 240V ac

L2

L1L2

L1

OUT10

OUT 8

VAC 2

OUT6

OUT4

OUT11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3CR

CR

CR

CR

CR

CR

CRCRCR

CR

CR

CR

CR

CR

100 to 240V ac

VAC 1

OUT 1OUT 0

OUT 2

CR

CRCRCRCR

CRCRCR

OUT 12

OUT 14

OUT 13

OUT 15

1769-OA16 Maximum Amperes Per Point vs. Temper

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum

Ampe

res

Per

Poin

t

1769-OA16 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

2.0

3.0

4.0

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maximum Amperes Per Module

Especificação: 1769-OA16

Categoria de tensão 120 a 240 Vcc

Faixa de tensão em operação 85 Vca a 265 Vca de 47 a 63 Hz

Número de saídas 16

Corrente de consumo de barramento (máx) 225 mA em uma linha de +5 Vcc (1,125 W)

Dissipação do calor1 4,9 W total

Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado = 1/2 ciclo2; desligado - 1/2 ciclo

Fuga no estado desenergizado (máx) 2,0 mA em 132 Vca3; 2,5 mA em 265 Vca

Corrente no estado energizado (mín) 10,0 mA

Queda de tensão no estado energizado (máx)

1,5 Vcc em 0,5 A

Corrente contínua por ponto (máx) 0,25 A em 60 °C (140 °F); 0,5 A em 30 °C (86oF)Consulte os gráficos de redução de capacidade.

Corrente contínua por comum (máx) 2,0 A em 60 °C (140 °F); 4,0 A em 30 °C (86 °F

Corrente contínua por módulo (máx) 4,0 A em 60 °C (140 °F); 8,0 A em 30 °C (86 °F)Consulte os gráficos de redução de capacidade.

Corrente de pico (máx) 5,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 25 ms.)4

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 7Grupo 2: saídas 8 a 15

Isolação verificada através de testes dielétricos

Grupo de saída para isolação do barramento:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.265 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)Isolação de grupo de saída para grupo de saída:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.265 Vca tensão de trabalho (isolação básica)150 Vca tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.2 Tipo ligado - as saídas TRIAC são energizadas em qualquer ponto do ciclo da linha CA e desenergizadas no

cruzamento zero da linha CA.3 Resistor de carregamento recomendado - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de

estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Para operação de 120 Vca, use um resistor de 15K Ω, 2W. Para operação de 240 Vca, use um resistor de 15K Ω, 5W.

4 Supressão do transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga externa aumentará a vida das saídas TRIAC. Para detalhes adicionais, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1.AB PLCs

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

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14 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulo de entrada de 24 Vcc corrente sinking/sourcing 1769-IQ16

IN 7

IN 5

IN 3

DCCOM 1

IN 6

IN 4

+DC (sinking)-DC (sourcing)

-DC (sinking)+DC (sourcing)

+DC (sink-DC (sourc

-DC (sink+DC (sourc

24V dc

IN 12

IN 14

IN 10

IN 8

IN 15

DCCOM 2

IN 13

IN 11

IN 9

24V dc

IN 1

IN 2

IN 0

Especificação: 1769-IQ16

Categoria de tensão 24 Vcc (sink/source)

Faixa de tensão em operação 10 a 30 Vcc em 30 °C (86 °F)10 a 26,4 Vcc em 60 °C (140 °F)

Número de entradas 16

Corrente de consumo de barramento (máx) 115 mA em 5 Vcc (0,575 W)

Dissipação do calor1 3,55 W total

Tensão no estado desenergizado (máx) 5 Vcc

Corrente no estado desenergizado (máx) 1,5 mA

Tensão em estado energizado (mín) 10 Vcc

Corrente em estado energizado (mín) 2,0 mA em 10 Vcc

Corrente de partida (máx) 250 mA

Impedância nominal 3 K Ω

Compatibilidade de entrada IEC Tipo 1+

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais de 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: entradas 0 a 7Grupo 2: entradas 8 a 15Os grupos isolados operam nas configurações sink ou source.

Isolação verificada através de teste dielétrico

Grupo de entrada para isolação do barramento:1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada)Isolação do grupo de entrada para grupo de entrada:1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo gerado em W por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

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Seleção de Módulos Compact I/O 15

Módulo combinado de entrada/saída 1769-IQ6XOW4

NC

NC

NC

NC

NC

NC

+DC (sinking)-DC (sourcing)

-DC (sinking)+DC (sourcing)

24V dc

IN 5

IN 3

IN 1

DCCOM

IN 4

IN 2

IN 0

L2 or -

L1 or +

OUT 2

OUT 0

OUT 3

OUT 1

VACVDC

CR

CR

CR

CR

Especificação: 1769-IQ6XOW4

Categoria de tensão entradas 24 Vcc (sink/source) saídas a relé ca/cc normalmente abertas

Faixa de tensão em operação entradas: 10 a 30 Vcc em 30 °C (86 °F); 10 a 26,4 Vcc em 60 °C (140 °F) saídas: 5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc

Número de entradas 6

Número de saídas 4

Corrente de consumo de barramento (máx) 105 mA em 5 Vcc (0,525 W); 50 mA em 24 Vcc (1,200 W)

Dissipação de calor 2,75 W total

Tensão no estado desenergizado (máx) 5 Vcc (entradas)

Corrente no estado desenergizado (máx) 1,5 mA (entradas)

Tensão no estado energizado (mín) 10 Vcc (entradas)

Corrente no estado energizado (mín) 2,0 mA (entradas)

Corrente de partida (máx) 250 mA (entradas)

Impedância nominal 3 K Ω (entradas)

Compatibilidade de entrada IEC tipo 1+ (entradas)

Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado = 10 ms; desligado = 10 ms (saídas)

Fuga no estado desenergizado (máx) 0 mA (saídas)

Corrente no estado energizado (mín) 10 mA em 5 Vcc (saídas)

Corrente contínua por ponto (máx) 2,5 A (saídas) (Consulte também “Faixas de Contato a Relé”)

Corrente contínua por comum (máx) 8 A (saídas)

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: entradas 0 a 5O grupo isolado opera nas configurações sink ou source.Grupo 2: saídas 0 a 3

Isolação verificada através de teste dielétrico

Grupo de entrada para isolação do barramento:1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada)Isolação de grupo de entrada para grupo de saída:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 265 Vca (isolação básica)tensão de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada)Grupo de saída para isolação do barramento:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s. tensão de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada)

AB PLCs

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002
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16 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulo de saída de 24 Vcc corrente sourcing 1769-OB16

+DC

24V dc (so

-DC

DC COM

OUT 14

OUT 12

OUT 10

OUT 8

OUT 6

OUT 4

OUT 2

OUT 0

OUT 15

OUT 13

OUT 11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

+VDC

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

1769-OB16 Maximum Amperes Per Point vs. Tempera

0.50

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maximum Amperes Per Point

1769-OB16 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

4.00

4.50

5.00

5.50

6.00

6.50

7.00

7.50

8.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum

Ampe

res

Per

Modu

le

Especificação: 1769-OB16

Categoria de tensão: 24 Vcc

Faixa de tensão em operação 20,4 Vcc a 26,4 Vcc (source)

Número de saídas 16

Corrente de consumo de barramento (máx) 200 mA em 5 Vcc (1,0 W)

Dissipação do calor1 2,11 W total

Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado = 0,1 ms; desligado = 1,0 ms

Fuga no estado desenergizado (máx) 1,0 mA em 26,4 Vcc2

Corrente no estado energizado (mín) 1,0 mA

Queda de tensão no estado energizado (máx)

1,0 Vcc em 1 A

Corrente contínua por ponto (máx) 0,5 A em 60 °C (140 °F); 1,0 A em 30 °C (86 °F)Consulte os gráficos de redução de capacidade.

Corrente contínua por módulo (máx) 4,0 A em 60 °C (140 °F); 8,0 A em 30 °C (86 °F)Consulte os gráficos de redução de capacidade.

Corrente de surto (máx) 2,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 10 ms.)3

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 15

Isolação verificada através de testes dielétricos

Grupo de saída para isolação do barramento:1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.

2 Resistor de carregamento típico - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Use um resistor de 5,6 K Ω, 1/2 W para operação de saída de transistor, 24 Vcc.

3 Supressão de pico recomendada - Use um diodo 1N4004 conectado inversamente à carga para saídas de transistor alternando cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1.

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

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Seleção de Módulos Compact I/O 17

Módulo de saída de 24 Vcc corrente sourcing protegida 1769-OB16P

+DC

24V dc (so

-DC

DC COM

OUT 14

OUT 12

OUT 10

OUT 8

OUT 6

OUT 4

OUT 2

OUT 0

OUT 15

OUT 13

OUT 11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

+VDC

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

1769-OB16P Maximum Amperes Per Point vs. Temper

0.50

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maximum Amperes Per Point

1769-OB16P Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

4.00

4.50

5.00

5.50

6.00

6.50

7.00

7.50

8.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Maxi

mum

Ampe

res

Per

Modu

le

Especificação: 1769-OB16P

Categoria de tensão 24 Vcc

Faixa de tensão em operação 20,4 Vcc a 26,4 Vcc (source)

Número de saídas 16 protegidas

Corrente de consumo de barramento (máx) 200 mA em 5 Vcc (1,0 W)

Dissipação do calor1 2,11 W total

Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado = 0,1 ms; desligado = 1,0 ms

Fuga no estado desenergizado (máx) 1,0 mA em 26,4 Vcc2

Corrente no estado energizado (mín) 1,0 mA

Queda de tensão no estado energizado (máx) 1,0 Vcc em 1 A

Corrente contínua por ponto (máx) 0,5 A em 60 °C (140 °F); 1,0 A em 30 °C (86 °F)Consulte os gráficos de redução de capacidade.

Corrente contínua por módulo (máx) 4,0 A em 60 °C (140 °F); 8,0 A em 30 °C (86 °F)Consulte os gráficos de redução de capacidade

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Corrente de surto (máx) 2,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 10 ms.)3

Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 15

Isolação verificada através de testes dielétricos

Grupo de saída para isolação do barramento:1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.

2 Resistor de carregamento típico - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Use um resistor de 5,6 K Ω, 1/2 W para operação de saída de transistor, 24 Vcc.

3 Supressão de pico recomendada - Use um diodo 1N4004 conectado reversamente à carga para saídas de transistor alternando cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1.

AB PLCs

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002
Page 18: 1769-SG002A-PT-P, Guia de Seleção de Compact I/Oucc.colorado.edu/allen-bradley/1769-sg002a-pt-p.pdfdigitais e de campo o que resulta no aumento da imunidade a ruído e danos limitados

18 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulo de saída de 24 Vcc corrente sinking 1769-OV16

+DC

24V dc (si

-DCDC COM

OUT 14

OUT 12

OUT 10

OUT 8

OUT 6

OUT 4

OUT 2

OUT 0

OUT 15

OUT 13

OUT 11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

+VDC

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

1769-OV16 Maximum Amperes Per Point vs. Temperature

0.50

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Max

imum

Am

pere

s Pe

r Poi

nt

1769-OV16 Maximum Amperes Per Module vs. Temperature

4.00

4.50

5.00

5.50

6.00

6.50

7.00

7.50

8.00

30˚C (86˚F) 40˚C (104˚F) 50˚C (122˚F) 60˚C (140˚F)

Ambient Temperature

Max

imum

Am

pere

s Pe

r Mod

ule

Especificação: 1769-OV16

Categoria de tensão 24 Vcc

Faixa de tensão em operação 20,4 Vcc a 26,4 Vcc (sink)

Número de saídas 16

Corrente de consumo de barramento (máx) 200 mA em 5 Vcc (1,0 W)

Dissipação do calor1 2,06 W total

Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado = 0,1 ms; desligado = 1,0 ms

Fuga no estado desenergizado (máx) 1,0 mA em 26,4 Vcc2

Corrente no estado energizado (mín) 1,0 mA

Queda de tensão no estado energizado (máx) 1,0 Vcc em 1,0 A

Corrente contínua por ponto (máx) 0,5 A em 60 °C (140 °F); 1,0 A em 30 °C (86oF)Consulte os gráficos de redução de capacidade.

Corrente contínua por módulo (máx) 4,0 A em 60 °C (140 °F); 8,0 A em 30 °C (86 °F)Consulte os gráficos de redução de capacidade.

Corrente de surto (máx) 2,0 A (A repetibilidade é de uma vez a cada 2 s com uma duração de 10 ms.)3

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (O módulo não pode ter uma distância superior a 8 módulos a contar da fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 15

Isolação verificada através de testes dielétricos

Grupo de saída para isolação do barramento:1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.

2 Resistor de carregamento típico - Para limitar os efeitos de fuga de corrente através de saídas de estado sólido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo com sua carga. Use um resistor de 5,6 K Ω, 1/2 W para operação de saída de transistor, 24 Vcc.

3 Supressão de pico recomendada - Use um diodo 1N4004 conectado reversamente na carga para saídas de transistor que chaveiam as cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1.

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

Page 19: 1769-SG002A-PT-P, Guia de Seleção de Compact I/Oucc.colorado.edu/allen-bradley/1769-sg002a-pt-p.pdfdigitais e de campo o que resulta no aumento da imunidade a ruído e danos limitados

Seleção de Módulos Compact I/O 19

Módulo de saída a relé ca/cc 1769-OW8 8-pontos

L2 or -

L1 or +

L2 or -DC

L1 or +DC

OUT 6

OUT 4

VAC-VDC2

OUT 2

OUT 0

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

VAC-VDC1

CR

CR

CR

CR

CR

CR

Especificação: 1769-OW8

Categoria de tensão relé CA/CC normalmente aberto

Faixa de tensão em operação 5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc

Número de saídas 8

Corrente de consumo de barramento (máx) 125 mA em 5 Vcc (0,625 W); 100 mA em 24 Vcc (2,4 W)

Dissipação do calor1 2,83 W total

Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado =10 ms; desligado = 10 ms

Fuga no estado desenergizado (máx) 0 mA

Corrente no estado energizado (mín) 10 mA em 5 Vcc

Corrente contínua por ponto (máx) 2,5 A (Consulte "faixas de contato a relé’)

Corrente contínua por comum (máx) 8 A

Corrente contínua por módulo (máx) 16 A

Faixa de distância da fonte de alimentação

8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 3Grupo 2: saídas 4 a 7

Isolação verificada através de testes dielétricos

Grupo de saída para isolação do barramento:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 265 (IEC Classe 2 isolação reforçada)Isolação de grupo de saída para grupo de saída:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 265 Vca (isolação básica)tensão de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.

Faixas de contato a relé Volts (máx):

Corrente contínua por ponto (máx):

Ampéres (A)1 Voltampéres

IEC 947: NEMA ICS 2-125:Fecha-mento: Abertura:

Fecha-mento: Abertura:

240 Vca 2,5A 7,5 A 0,75 A 1800 VA 180 VA AC153 C300

120 Vca 15 A 1,5 A

125 Vcc 1,0 A 0,22 A1 28 VA DC133 R150

24 Vcc 2,0 A 1,2 A2 28 VA — —

1 Supressão do Transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga indutiva externa aumentará a vida dos contatos a relé. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1.

2 Para aplicações em tensão CC, a faixa de corrente fechamento/abertura para contatos a relé pode ser determinada dividindo-se 28 VA pela tensão CC aplicada. Por exemplo, 28 VA / 48 Vcc = 0,58 A. Para aplicações de tensão CC inferior a 48 V, as faixas de fechamento/abertura para contatos a relé não podem exceder 2 A.

3 Não é aplicável ao módulo 1769-OW16.

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Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002
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20 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulo de saída a relé CA/CC isolado 1769-OW8I

L1a or +DCa

L2a or -DCa OUT 0

OUT 6

OUT 5

OUT 4

OUT 3

OUT 7

VAC-VDC5

VAC-VDC4

VAC-VDC3

VAC-VDC6

NC

VAC-VDC7

NC

VAC-VDC0CR

L1b or +DCb

L2b or -DCb OUT 1

VAC-VDC1

L1c or +DCc

L2c or -DCc OUT2

VAC-VDC2

Especificação: 1769-OW8I

Categoria de tensão relé CA/CC normalmente aberto

Faixa de tensão em operação 5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc

Número de saídas 8

Corrente de consumo de barramento (máx) 125 mA em 5 Vcc (0,625 W); 100 mA em 24 Vcc (2,4 W)

Dissipação do calor1 2,83 W total

Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado =10 ms; desligado = 10 ms

Fuga no estado desenergizado (máx) 0 mA

Corrente no estado energizado (mín) 10 mA em 5 Vcc

Corrente contínua por ponto (máx) 2,5 A (Veja "faixas de contato a relé’)

Corrente contínua por comum (máx) 2,5 A

Corrente contínua por módulo (máx) 16 A

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados 8 saídas isoladas individualmente

Isolação verificada através de testes dielétricos

Ponto de saída para isolação do barramento:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada)Isolação de ponto de saída para ponto de saída:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 265 Vca (isolação básica)tensão de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.

Faixas de contato a relé Volts (máx):

Corrente contínua por ponto (máx):

Ampéres1 Voltampéres

IEC 947: NEMA ICS 2-125:Fecha-mento: Abertura:

Fecha-mento: Abertura:

240 Vca 2,5 A 7,5 A 0,75 A 1800 VA 180 VA AC153 C300

120 Vca 15 A 1,5 A

125 Vcc 1,0 A 0,22 A1 28 VA DC133 R150

24 Vcc 2,0 A 1,2 A2 28 VA — —

1 Supressão do Transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga indutiva externa aumentará a vida dos contatos de relé. Para detalhes adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1.

2 Para aplicações em tensão CC, a faixa de corrente de fechamento/abertura para contatos a relé pode ser determinada dividindo-se 28 VA pela tensão CC aplicada. Por exemplo, 28 VA / 48 Vcc = 0,58 A. Para aplicações de tensão CC inferior a 48 V, as faixas de fechamento/abertura para contatos a relé não podem exceder 2 A.

3 Não é aplicável ao módulo 1769-OW16.

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

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Seleção de Módulos Compact I/O 21

Módulo de saída a relé ca/cc 1769-OW16 16-pontos

L1 or +DC

OUT 10

OUT 8

VAC-VDC2

OUT 6

OUT 4

OUT 11

OUT 9

OUT 3

OUT 1

VAC-VDC1

L1 or +DC

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

L2 or -DC

L2 or -DC

OUT 0

OUT 2

OUT 5

OUT 7

OUT 12

OUT 14

OUT 13

OUT 15

Especificação: 1769-OW16

Categoria de tensão relé CA/CC normalmente aberto

Faixa de tensão em operação 5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc

Número de saídas 16

Corrente de consumo de barramento (máx) 205 mA em linha de 5 Vcc 180 mA em linha de 24 Vcc

Dissipação do calor1 4,75 W total

Atraso de sinal (máx) - carga resistiva ligado =10 ms; desligado = 10 ms

Fuga no estado desenergizado (máx) 0 mA

Corrente em estado energizado (mín) 10 mA em 5 Vcc

Corrente contínua por ponto (máx) 2,5 A (Consulte "faixas de contato a relé’)

Corrente contínua por comum (máx) 10 A

Corrente contínua por módulo (máx) 20A

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupos isolados Grupo 1: saídas 0 a 7; Grupo 2: saídas 8 a 15

Isolação verificada através de testes dielétricos

Grupo de saída para isolação do barramento:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc para 2 s.tensão de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada)Isolação de grupo de saída para grupo de saída:1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s.tensão de trabalho 265 Vca (isolação básica)tensão de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 O calor máximo em W é gerado por um módulo de E/S com todos os pontos energizados.

Faixas de contato a relé Volts (máx):

Corrente contínua por ponto (máx):

Ampéres1 Voltampéres

IEC 947: NEMA ICS 2-125:Fecha-mento: Abertura:

Fecha-mento: Abertura:

240 Vca 2,5 A 7,5 A 0,75 A 1800 VA 180 VA AC153 C300

120 Vca 15 A 1,5 A

125 Vcc 1,0 A 0,22 A1 28 VA DC133 R150

24 Vcc 2,0 A 1,2 A2 28 VA — —

1 Supressão do Transiente - A conexão de supressores de transientes através de sua carga indutiva externa aumentará a vida dos contatos a relé. Para detalhes adicionais, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1.

2 Para aplicações em tensão CC, a faixa de corrente de fechamento/abertura para contatos a relé pode ser determinada dividindo-se 28 VA pela tensão CC aplicada. Por exemplo, 28 VA / 48 Vcc = 0,58 A. Para aplicações de tensão CC inferior a 48 V, as faixas de fechamento/abertura para contatos a relé não podem exceder 2 A.

3 Não é aplicável ao módulo 1769-OW16.

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22 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulos de E/S Analógicas, Termopares e RTD

Escolha módulos de E/S analógicas, termopares e/ou RTD quando precisar de:

• Canais configuráveis individualmente permitem que o módulo seja utilizado com uma variedade de sensores.

• Capacidade para habilitar e desabilitar os canais individualmente. Desabilitar canais que não estão em uso melhora o desempenho do módulo.

• Conversão de escala integrada elimina a necessidade de converter a escala dos dados no controlador. O tempo de processamento e a alimentação do controlador são preservados para tarefas mais importantes, como controle de E/S, comunicação ou outras funções definidas pelo usuário.

• Autocalibração das entradas. Os módulos de entrada desempenham a autocalibração quando um canal é habilitado inicialmente. Além disso, se um canal é configurado de forma diferente de um canal previamente varrido, um ciclo de autocalibração é executado como parte do processo de reconfiguração. É possível também programar o módulo para desempenhar um ciclo de calibração periódica.

• Configuração on-line. Os módulos podem ser configurados no modo RUN utilizando o software de programação ou o programa de controle. Isto permite mudar a configuração enquanto o sistema está em operação. Por exemplo, o filtro de entrada para um canal em particular poderia ser alterado ou um canal pode ser desabilitado com base em uma condição de batelada. Para utilizar este recurso, certifique-se de que o controlador ou o barramento mestre 1769 permite que isto seja feito.

• Filtros de entrada selecionáveis permitem a seleção a partir de uma variedade de freqüências de filtro para cada canal que melhor atenda as necessidades de desempenho de sua aplicação com base em limitações ambientais. Ajustes de filtro inferiores fornecem maior rejeição a ruído e melhor resolução. Ajustes de filtros superiores fornecem um desempenho mais rápido. Obs.: Os módulos analógicos fornecem quatro opções de filtro de entrada; Os módulos RTD e termopares fornecem seis opções.

• Detecção e indicação acima e abaixo da faixa elimina a necessidade de testar os valores no programa de controle, economizando uma potência de processamento do controlador significativa. Além disso, uma vez que os alarmes são manuseados pelo módulo, a resposta é mais rápida e apenas um único bit precisa ser monitorado para determinar se ocorreu uma condição de erro.

• Resposta selecionável para sensor de entrada quebrado. Este recurso fornece realimentação para o controlador de que um dispositivo de campo não está conectado ou não opera corretamente. Isto permite a especificação de uma ação corretiva baseada na condição do bit ou do canal.

• Fonte de alimentação selecionável permite alternar de alimentação do sistema por barramento para uma fonte de alimentação externa de 24 Vcc Classe 2 para conservar a tensão 24 Vcc no sistema. Isto pode resultar em uma economia geral de custo.

• Interface com entradas de terminação simples ou diferenciais. Os sensores de tensão de terminação simples reduzem os custos. As entradas diferenciais são mais caras, porém, são geralmente mais imunes a ruído. O módulo de entrada permite ambos tipos. Use o adequado ao ambiente da instalação.

• Capacidade para direcionar a operação de um dispositivo de saída durante uma condição anormal. Cada canal do módulo de saída pode ser configurado individualmente para manter seu último valor ou assumir um valor definido pelo usuário em uma condição de execução para o programa ou para falha. Esta característica permite ajustar a condição de seus dispositivos analógicos e, portanto, seu controle de processo, o que pode auxiliar a garantir um desligamento confiável.

• Preciso. Os módulos compartilham uma taxa de alta precisão de +0,35% de precisão de fundo de escala no modo atual. No modo de tensão, o 1769-IF4 fornece +0,2% e o 1769-OF2 fornece +0,5% de precisão de fundo de escala em 25 °C.

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Seleção de Módulos Compact I/O 23

Resumo dos módulos analógicos

Especificações analógicas gerais

Código de catálogo:

Entrada/saída:

Pontos de E/S: Descrição do módulo:

Consulte a página:

1769-IF4 Entrada 4 Módulo de entrada analógica 24

1769-OF2 Saída 2 Módulo de saída analógica 25

1769-IF4XOF2 Combinado de entrada/saída

6 (4 entradas/2 saídas)

Módulo combinado de entrada/saída 26

1769-IT6 Entrada 6 Módulo de entrada de termopar 28

1769-IR6 Entrada 6 Módulo de entrada RTD 30

Especificação: Valor:

Dimensões 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 35 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 138 mm

4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,38 pol. (largura), a altura incluindo as guias de montagem é de 5,43 pol.

Peso aproximado para embarque (com embalagem)

290 g (0,64 lbs)

Temperatura de armazenamento -40 °C a +85 °C (-40 °F a +185 °F)

Temperatura de operação 0 °C a +60 °C (32 °F a +140 °F)

Umidade de operação 5 a 95% sem condensação

Altitude de operação 2000 m (6561 pés)

Vibração Em operação: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,015 pol. pico a picoOperação do relé: 2 G (quando um módulo de relé é utilizado no sistema)

Choque Operação: 30 G montado em painel (20 G montado em trilho DIN)Operação do relé: 7,5 G montado em painel (5 G montado em trilho DIN)Fora de operação: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN)

Faixa de distância da fonte de alimentação do sistema

8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Cabo de entrada/saída recomendado 8761 BeldenTM (blindado)

Comprimento máximo do cabo de entrada/saída

200 m (656 pés) O comprimento excessivo do cabo reduz sua precisão. Para mais informações, veja Compact Combination Analog Module User Manual, publicação 1769-UM008.

LED OK do módulo ACESO: o módulo está energizado, passou pelos diagnósticos internos e está se comunicando através do barramento.APAGADO: o descrito acima não ocorre

Calibração de campo nenhuma necessária

Certificações Certificado pela C-UL (de acordo com CSA C22.2 Nº 142)classificação UL 508CE e C-Tick compatível com todas as diretrizes aplicáveis

Área classificada Classe I, Divisão 2, área classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 # 213)

Emissões irradiadas e conduzidas EN50081-2 Classe A

Características Elétricas/EMC: Todos os módulos de E/S analógicos foram aprovados nos seguintes níveis:

Imunidade ESD (IEC61000-4-2) contato 4 kV, ar 8 kV, indireto 4 kV

Imunidade irradiada (IEC61000-4-3) 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulação de amplitude, +900 MHz portadora chaveada

Queima do transiente de rápido(IEC61000-4-4)

2 kV, 5 kHz

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24 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulo de entrada analógica 1769-IF4

Imunidade de pico (IEC61000-4-5) 1 kV canhão galvânico

Imunidade conduzida (IEC61000-4-6) 10 V, 0,15 a 80 MHz1

1 A faixa de freqüência de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de freqüência de imunidade irradiada for de 30 MHz a 1000MHz.

Especificação: 1769-IF4

Faixa de operação analógica normal tensão: +10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcccorrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Número de entradas 4 diferenciais ou com terminação simples

Corrente de consumo de barramento (máx) 120 mA em 5 Vcc, 60 mA em 24 Vcc1 (2,52 W)

Resolução (máx) 14 bits (unipolar) 14 bits mais sinal (bipolar), com filtro de 50 ou 60 Hz selecionado

Razão de rejeição no modo normal -50 dB em 50 e 60 Hz com filtro de 50 ou 60 Hz selecionado

Impedância de entrada terminal de tensão: 220 K Ω, terminal de corrente: 250 Ω

Precisão geral2 terminal de tensão: +0,2% fundo de escala em 25 °Cterminal de corrente: +0,35% fundo de escala em 25 °C

Sem linearidade (em fundo de escala percentual)

+0,03 %

Repetibilidade3 +0,03 %

Erro do módulo sobre a faixa de temperatura de fundo (0 a +60 °C [+32 °F a +140 °F])

tensão: +0,3 %corrente: +0,5 %

Configuração do canal de entrada através do software de configuração ou do programa do usuário

Calibração de entrada de campo não necessária

Diagnósticos de canal sobre ou abaixo da faixa por comunicação de bit

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupo de entrada para isolação do barramento:

500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificação)tensão de trabalho 30 Vca/30 Vcc (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 Os módulos de entrada analógica série B ou superiores apresentam a capacidade de conectar uma fonte de alimentação externa de 24 Vcc, Classe 2 (20,4 a 24,6 Vcc, 60 mA por módulo) como uma opção para utilização de 24 Vcc da fonte de alimentação do sistema 1769 (ex.: 1769-PA2).

2 Inclui os termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade.3 Repetibilidade é a capacidade do módulo de entrada de registrar a mesma leitura em medições sucessivas

para o mesmo sinal de entrada.

Especificação: Valor:

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Seleção de Módulos Compact I/O 25

Módulo de saída analógico 1769-OF2

Especificação: 1769-OF2

Faixas analógicas tensão: ±10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcccorrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Número de saídas 2 terminação simples

Corrente de consumo de barramento (máx) 120 mA em 5 Vcc, 120 mA em 24 Vcc1 (2,63 W)

Resolução (máx) 14 bits unipolar, 14 bits mais sinal bipolar, com filtro de 50/60 Hz selecionado

Taxa de conversão (todos os canais) máx. 2,5 ms

Resposta ao degrau para 63 %2 2,9 ms

Carga da corrente na saída da tensão 10 mA máx.

Carga resistiva na saída da corrente 0 a 500 Ω (inclui resistência de fiação)

Faixa da carga na saída da tensão > 1kΩ em 10 Vcc

Carga indutiva máx.(Saídas da Corrente)

0,1 mH

Carga capacitiva máx.(Saídas da Tensão)

1 µF

Calibração de campo nenhuma necessária

Precisão geral3 terminal de tensão: ±0,5 fundo de escala em 25 °C, Terminal de Corrente: ±0,35 fundo de escala em 25 °C

Sem linearidade (em fundo de escala percentual)

±0,05%

Repetibilidade4 (em fundo de escala percentual)

±0,05%

Erro de saída sobre faixa de fundo de temperatura(0 a 60 °C [32 a +140 °F])

tensão: ±0,8%corrente: ±0,55%

Proteção contra circuito aberto e curto circuito

sim

Proteção contra sobretensão de saída sim

Diagnósticos de canal sobre ou abaixo da faixa por comunicação de bitfio de saída partido ou resistência à carga energizada por bit de comunicação (somente no modo atual)

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupo de saída para isolação do backplane 500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificação)30 Vca/30 Vcc tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)

1 Os módulos de saída analógica série B ou superiores apresentam a capacidade de conectar uma fonte de alimentação externa de 24 Vcc, Classe 2 (20,4 a 24,6 Vcc, 60 mA por módulo) como uma opção para utilização de 24 Vcc da fonte de alimentação do sistema 1769 (p. ex.: 1769-PA2).

2 Resposta ao degrau é o período de tempo decorrido após o conversor D/A ser instruído para ir de faixa mínima para plena até que o dispositivo esteja em 63% de sua capacidade.

3 Repetibilidade é a capacidade do módulo de saída de reproduzir as leituras de saída quando o mesmo valor do controlador é aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condições e na mesma direção.

4 Inclui os termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade.

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26 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulo de entrada/saída analógico 1769-IF4XOF2 a

Especificação: 1769-IF4XOF2

Especificações de entrada

Número de entradas 4 diferenciais ou com terminação simples

Faixas de operação analógica normal1 tensão: 0 a 10 Vcccorrente: 0 a 20 mA

Faixas analógicas de fundo de escala1 tensão: 0 a 10,5 Vcccorrente: 0 a 21 mA

Tipo de conversor aproximação sucessiva

Resolução (máx) 8 bits mais sinal (O sinal é sempre positivo nos 8 bits superiores de uma palavra de 16 bits.)

Velocidade de resposta por canal 5 ms

Tensão nominal de trabalho2 30 Vca/30 Vcc

Tensão do modo comum3 10 Vcc máximo por canal

Rejeição do modo comum superior a 60 dB em 60 Hz em 10 V entre comuns de entrada e analógicos

Razão de rejeição no modo normal Nenhuma

Impedância de entrada terminal de tensão: 150 K Ω (nominal)terminal de corrente: 150 Ω (nominal)

Precisão geral4 em 25 °C terminal de tensão: +0,7% fundo de escalaterminal de corrente: +0,6% fundo de escala

Precisão geral em 0 a 60 °C terminal de tensão: +0,9% de fundo de escalaterminal de corrente: +0,8% de fundo de escala

Desvio de precisão com temperatura terminal de tensão: +0,006% por °Cterminal de corrente: +0,006% por °C

Calibração não necessária A precisão é garantida pelos componentes.

Sem linearidade (em fundo de escala percentual)

+0,4%

Repetibilidade5 +0,4%

Configuração do canal de entrada através da fiação dos dispositivos, tela de configuração do software ou do programa do usuário (através da escrita de um modelo de bit exclusivo no arquivo de configuração do módulo). Consulte seu manual do usuário do controlador para determinar se a configuração do programa do usuário é suportada.

Sobrecarga máxima em terminais de entrada6

terminal de tensão: 20 V contínuos, 0,1 mAterminal de corrente: 32 mA contínuos, +5 Vcc

Grupo de entrada para isolação do barramento:

500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificação)30 Vca/30 Vcc tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)

Diagnósticos de canal sobrefaixa por comunicação de bit

Especificações de Saída

Número de saídas 2 simples

Faixas de operação analógicas normais7 tensão: 0 a 10 Vcccorrente: 0 a 20 mA

Faixas analógicas de fundo de escala7 tensão: 0 a 10,5 Vcccorrente: 0 a 21 mA

Tipo de conversor grupo de resistor

Resolução (máx) 8 bits mais sinal (O sinal é sempre positivo nos 8 bits superiores de uma palavra de 16 bits, Bit 15 = 0)

Velocidade de resposta por canal 0,3 ms para resistência nominal e indutância nominal3,0 ms por capacitância nominal

Carga da corrente na saída da tensão 10 mA máx.

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

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Seleção de Módulos Compact I/O 27

Especificações de saída continuação

Carga resistiva na saída da corrente 0 a 300 Ω (inclui resistência de fiação)

Faixa da carga na saída da tensão > 1kΩ em 10 Vcc

Carga indutiva máx. (saídas da corrente) 0,1 mH

Carga capacitiva máx. (saídas da tensão) 1µF

Precisão geral8 em 25 °C terminal de tensão: +0,5% fundo de escalaterminal de corrente: +0,5% fundo de escala

Precisão geral em 0 a 60 °C terminal de tensão: +0,6% fundo de escalaterminal de corrente: +1,0% fundo de escala

Desvio de precisão com temperatura terminal de tensão: +0,01% por °Cterminal de corrente: +0,01% por °C

Ripple de saída9 faixa de 0 a 50 kHz (referido como faixa de saída)

+0,05%

Sem linearidade (em fundo de escala percentual)

+0,4%

Repetibilidade10 (em fundo de escala percentual)

+0,05%

Impedância de saída 10 Ω (nominal)

Proteção contra circuito aberto e curto-circuito

sim

Curto-circuito máximo corrente: 40 mA

Circuito aberto máximo tensão: 15 V

Resposta de saída na energização e desenergização do sistema

+2,0 Vcc para -1,0 Vcc impulso por menos de 6 ms

Faixa de distância da fonte de alimentação 8 (Não pode haver mais do que 8 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Grupo de saída para isolação do barramento

500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificação)30 Vca/30 Vcc tensão de trabalho (IEC Classe 2 isolação reforçada)

Diagnósticos de canal sobrefaixa por comunicação de bit

1 O flag de sobrefaixa será acionado quando a faixa de operação normal for excedida. O módulo continuará a converter a entrada analógica até a faixa de fundo de escala máxima. O flag reseta automaticamente dentro da faixa de operação normal.

2 Tensão de trabalho nominal é a tensão contínua máxima que pode ser aplicada ao terminal de entrada, incluindo o sinal de entrada e o valor que oscila acima do potencial do terra (p. ex.: sinal de entrada de 10 Vcc e 20 Vcc potencial acima do terra).

3 Para a operação correta, os terminais de entrada positivos e negativos devem estar entre 0 e +10 Vcc do comum analógico.

4 Inclui os termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade.5 Repetibilidade é a capacidade do módulo de entrada de registrar a mesma leitura em medições sucessivas

para o mesmo sinal de entrada.6 Pode ocorrer dano ao circuito de entrada se este valor for excedido.7 O flag de sobrefaixa será acionado quando a faixa de operação normal for excedida. O módulo continuará a

converter a saída analógica até a faixa de fundo de escala máxima. O flag reseta automaticamente dentro da faixa de operação normal.

8 Inclui os termos de erro offset, ganho, desvio, sem linearidade e repetibilidade.9 O ripple de saída é a quantidade de variação de uma saída fixa de acordo com o tempo, levando-se em

consideração uma carga e temperatura constantes.10 Repetibilidade é a capacidade do módulo de saída de reproduzir as leituras de saída quando o mesmo valor

do controlador é aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condições e na mesma direção.

Especificação: 1769-IF4XOF2

AB PLCs

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28 Seleção de Módulos Compact I/O

Módulo de entrada termopar 1769-IT6

O módulo contém um bloco terminal removível. Os canais são instalados como entradas diferenciais. Dois sensores de compensação de junta fria (CJC) são anexados ao bloco terminal para habilitar leituras precisas de cada canal. Estes sensores compensam tensões offset introduzidas no sinal de entrada da junção fria onde as fiações do termopar estão conectadas ao módulo.

Formatos de Dados

Os dados podem ser configurados na placa de cada módulo como:• unidades de engenharia x 1 (em 0,1 °C, 0,1 °F ou 0,01 mV)• unidades de engenharia x 10 (em °C, °F ou 0,1 mV)• redimensionado para PID• percentual de fundo de escala• dados crus/proporcionais

IMPORTANTE Para a correta operação, os sensores de compensação de junta fria (CJC) devem ser instalados no módulo de termopar.

Tipo de entrada:

Unidades de Engenharia x1: Unidades de Engenharia x10: Redimensionado para PID

Dados crus/proporcionais"

Faixa Percentual:0,1 °C 0,1 °F 1,0 °C 1,0 °F

J -2100 a +12000 -3460 a +21920 -210 a +1200 -346 a +2192 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

K -2700 a +13700 -4540 a +24980 -270 a +1370 -454 a +2498 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

T -2700 a +4000 -4540 a +7520 -270 a +400 -454 a +752 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

E -2700 a +10000 -4540 a +18320 -270 a +1000 -454 a +1832 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

R 0 a +17680 +320 a 32140 0 a +1768 +32 a 3214 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

S 0 a +17680 +320 a 32140 0 a +1768 +32 a 3214 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

B +3000 a 18200 +5720 a 327671 +300 a 1820 +572 a 3308 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

N -2100 a +13000 -3460 a +23720 -210 a +1300 -346 a +2372 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

C 0 a +23150 +320 a 327671 0 a +2315 +32 a 4199 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

±50 mV -5000 a +50002 -500 a +5002 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

±100 mV -10000 a 100002 -1000 a 10002 0 a +16383 -32767 a +32767 0 a +10000

1 Os termopares do tipo B e C não podem ser representados em unidades de engenharia x1 (°F) acima de 3276,7 °F; portanto, eles serão tratados como um erro de sobrefaixa.

2 Quando são selecionados milivolts, o ajuste de temperatura é ignorado. O dado de entrada analógica é o mesmo para seleção de °C ou °F.

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Seleção de Módulos Compact I/O 29

Repetibilidade em 25 °C (77 °F)

Entradas e Faixas de Termopar/mV

A tabela abaixo define os tipos de termopares e suas faixas de temperatura de fundo de escala associadas. A segunda tabela lista as faixas de sinal de entrada analógica em milivolt que cada canal suportará.

Tipo de entrada:Repetibilidade para filtro de 10 Hz12:

Termopar J ±0,1 °C [±0,18 °F]

Termopar N (-110 °C para +1300 °C [-166 °F para +2372 °F]) ±0,1 °C [±0,18 °F]

Termopar N (-210 °C para -110 °C [-346 °F para -166 °F]) ±0,25 °C [±0,45 °F]

Termopar T (-170 °C para +400 °C [-274 °F para +752 °F]) ±0,1 °C [±0,18 °F]

Termopar T (-270 °C para -170 °C [-454 °F para -274 °F]) ±1,5 °C [±2,7 °F]

Termopar K (-270 °C para +1370 °C [-454 °F para +2498 °F]) ±0,1 °C [±0,18 °F]

Termopar (-270 °C para -170 °C [-454 °F para -274 °F]) ±2,0 °C [±3,6 °F]

Termopar E (-220 °C para +1000 °C [-364 °F para +1832 °F]) ±0,1 °C [±0,18 °F]

Termopar E (-270 °C para -220 °C [-454 °F para -364 °F]) ±1,0 °C [±1,8 °F]

Termopares S e R ±0,4 °C [±0,72 °F]

Termopar C ±0,7 °C [±1,26 °F]

Termopar B ±0,2 °C [±0,36 °F]

±50 mV ±6 µV

±100 mV ±6 µV

1 Repetibilidade é a capacidade do módulo de entrada de registrar a mesma leitura em medições sucessivas para o mesmo sinal de entrada.

2 A repetibilidade em qualquer outra temperatura na faixa de 0 a 60 °C (32 a 140 °F) é a mesma desde que a temperatura seja estável.

Tipo de termopar: Faixa de temperatura °C: Faixa de temperatura °F:J -210 a +1200 °C -346 a +2192 °F

K -270 a +1370 °C -454 a +2498 °F

T -270 a +400 °C -454 a +752 °F

E -270 a +1000 °C -454 a +1832 °F

R 0 a +1768 °C +32 a +3214 °F

S 0 a +1768 °C +32 a +3214 °F

B +300 a +1820 °C +572 a +3308 °F

N -210 a +1300 °C -346 a +2372 °F

C 0 a +2315 °C +32 a + 4199 °F

Tipo de entrada em milivolt: Faixa:± 50 mV -50 a +50 mV

± 100 mV -100 a +100 mV

AB PLCs

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30 Seleção de Módulos Compact I/O

Precisão

Para informações mais detalhadas sobre precisão e desvio, consulte o Compact I/O Thermocouple/mV Input Module User Manual, publicação 1769-UM004.

Módulo de entrada 1769-IR6 RTD

Cada canal é configurável individualmente através do software RTD por 2 ou 3 fios ou através de dispositivos de entrada de resistência direta. Os canais são compatíveis com os sensores de 4 fios, porém, o quarto fio de detecção não é utilizado. Dois valores de corrente de excitação programáveis (0,5 mA e 1,0 mA) são fornecidos para limitar o auto-aquecimento do RTD.

Quando configurado para entradas RTD, o módulo pode converter as leituras RTD em leituras de temperatura digital linearizadas em °C ou °F. Quando configurado para entradas analógicas de resistência, o módulo pode converter tensões em valores de resistência linearizados em ohms. O módulo assume que o sinal de entrada de resistência direta é linear antes da entrada no módulo.

Tipo de entrada1:

Com autocalibração habilitada: Sem autocalibração:

Precisão23 para filtros de 10, 50 e 60 Hz (máx.) Desvio máximo de temperatura24

em 25 °C [77 °F]ambiente:

de 0 a 60 °C [32 a 140 °F] ambiente:

de 0 a 60 °C [32 a 140 °F] ambiente:

Termopar J (-210 °C para 1200 °C [-346 °F para 2192 °F]) ±0,6 °C [± 1,1 °F] ±0,9 °C [± 1,7 °F] ±0,0218 °C/°C [±0,0218 °F/ °F]

Termopar N (-200 °C para +1300 °C [-328 °F para 2372 °F]) ±1 °C [± 1,8 °F] ±1,5 °C [±2,7 °F] ±0,0367 °C/°C [±0,0367 °F/°F]

Termopar N (-210 °C para -200 °C [-346 °F para -328 °F]) ±1,2 °C [±2,2 °F] ±1,8 °C [±3,3 °F] ±0,0424 °C/°C [±0,0424 °F/°F]

Termopar T (-230 °C para +400 °C [-382 °F para +752 °F]) ±1 °C [± 1,8 °F] ±1,5 °C [±2,7 °F] ±0,0349 °C/°C [±0,0349 °F/°F]

Termopar T (-270 °C para -230 °C [-454 °F para -382 °F]) ±5,4 °C [± 9,8 °F] ±7,0 °C [±12,6 °F] ±0,3500 °C/°C [±0,3500 °F/°F]

Termopar K (-230 °C para +1370 °C [-382 °F para +2498 °F]) ±1 °C [± 1,8 °F] ±1,5 °C [±2,7 °F] ±0,4995 °C/°C [±0,4995 °F/°F]

Termopar K (-270 °C para -225 °C [-454 °F para -373 °F]) ±7,5 °C [± 13,5 °F] ±10 °C [± 18 °F] ±0,0378 °C/°C [±0,0378 °F/°F]

Termopar E (-210 °C para +1000 °C [-346 °F para +1832 °F]) ±0,5 °C [± 0,9 °F] ±0,8 °C [±1,5 °F] ±0,0199 °C/°C [±0,0199 °F/°F]

Termopar E (-270 °C para -210 °C [-454 °F para -346 °F]) ±4,2 °C [± 7,6 °F] ±6,3 °C [±11,4 °F] ±0,2698 °C/°C [±0,2698 °F/°F]

Termopar R ±1,7 °C [± 3,1 °F] ±2,6 °C [± 4,7 °F] ±0,0613 °C/°C [±0,0613 °F/°F]

Termopar S ±1,7 °C [± 3,1 °F] ±2,6 °C [± 4,7 °F] ±0,0600 °C/°C [±0,0600 °F/°F]

Termopar C ±1,8 °C [±3,3 °F] ±3,5 °C [±6,3 °F] ±0,0899 °C/°C [±0,0899 °F/°F]

Termopar B ±3,0 °C [±5,4 °F] ±4,5 °C [±8,1 °F] ±0,1009 °C/°C [±0,1009 °F/°F]

±50 mV ±15 µV ±25 µV ±0,44 µV/°C [±0,80 µV/°F]

±100 mV ±20 µV ±30 µV ±0,69 µV/°C [±01,25 µV/°F]

1 O módulo usa a norma do National Institute of Standards and Technology (NIST) ITS-90 para linearização do termopar.2 As informações de precisão e desvio de temperatura não incluem os efeitos dos erros ou desvios no circuito de compensação de junta fria.3 A precisão é dependente da seleção da faixa de saída do conversor analógico/digital, do formato dos dados e do ruído de entrada.4 O desvio de temperatura com autocalibração é ligeiramente melhor do que sem a autocalibração.

IMPORTANTE O módulo aceita entrada a partir de RTDs com no máximo 3 fios. Se sua aplicação requer um RTD de 4 fios, um dos dois fios de compensação de condução não é utilizado e o RTD é tratado como um sensor de 3 fios. O terceiro fio fornece uma compensação do fio de condução.

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Seleção de Módulos Compact I/O 31

Formatos de Dados

Os formatos de dados a seguir são suportados pelo módulo:• unidades de engenharia x 1 (em 0,1 °C, 0,1 °F ou 0,1Ω)• unidades de engenharia x 10 (em 1,0 °C, 1,0 °F ou 1,0Ω)• redimensionado para PID• percentual de fundo de escala• cru/proporcional

Desvio de precisão e de temperatura

Formatos de dados para faixas de temperatura RTD para corrente de excitação de 0,5 e 1,0 mA:

Tipo de entrada RTD:

Unidades de Engenharia x1: Unidades de Engenharia x10:Redimensionado para PID

Pulsos proporcionais:0,1 °C: 0,1 °F: 1,0 °C: 1,0 °F:

100Ω Platina 385 -2000 a +8500 -3280 a +15620 -200 a +850 -328 a +1562 0 a 16383 -32768 a +32767

200Ω Platina 385 -2000 a +8500 -3280 a +15620 -200 a +850 -328 a +1562 0 a 16383 -32768 a +32767

500Ω Platina 385 -2000 a +8500 -3280 a +15620 -200 a +850 -328 a +1562 0 a 16383 -32768 a +32767

1000Ω Platina 385 -2000 a +8500 -3280 a +15620 -200 a +850 -328 a +1562 0 a 16383 -32768 a +32767

100Ω Platina 3916 -2000 a +6300 -3280 a +11660 -200 a +630 -328 a +1166 0 a 16383 -32768 a +32767

200Ω Platina 3916 -2000 a +6300 -3280 a +11660 -200 a +630 -328 a +1166 0 a 16383 -32768 a +32767

500Ω Platina 3916 -2000 a +6300 -3280 a +11660 -200 a +630 -328 a +1166 0 a 16383 -32768 a +32767

1000Ω Platina 3916 -2000 a +6300 -3280 a +11660 -200 a +630 -328 a +1166 0 a 16383 -32768 a +32767

10Ω Cobre 426 -1000 a +2600 -1480 a +5000 +100 a +260 -148 a +500 0 a 16383 -32768 a +32767

120Ω Níquel 618 -1000 a +2600 -1480 a +5000 -100 a +260 -148 a +500 0 a 16383 -32768 a +32767

120Ω Níquel 672 -800 a +2600 -1120 a +5000 -80 a +260 -112 a +500 0 a 16383 -32768 a +32767

604Ω Níquel-Ferro 518 -1000 a +2000 -3280 a +1560 -100 a +200 -328 a +156 0 a 16383 -32768 a +32767

Tipo de RTD:Precisão máxima redimensionada (25 °C com calibração):

Precisão máxima redimensionada (0 a 60 °C com calibração):

Desvio máximo de temperatura(de 25 °C sem calibração):

Platina 385 100Ω ±0,5 °C (±0,9 °F) ±0,9°C (±1,62 °F) ±0,026 °C/°C (±0,026 °F/ °F)

200Ω ±0,5 °C (±0,9 °F) ±0,9°C (±1,62 °F) ±0,026 °C/°C (±0,026 °F/ °F)

500Ω ±0,5 °C (±0,9 °F) ±0,9°C (±1,62 °F) ±0,026 °C/°C (±0,026 °F/ °F)

1000Ω ±0,5 °C (±0,9 °F) ±0,9°C (±1,62 °F) ±0,026 °C/°C (±0,026 °F/ °F)

Platina 3916 100Ω ±0,4 °C (±0,72 °F) ±0,8°C (±1,44 °F) ±0,023 °C/°C (±0,023 °F/ °F)

200Ω ±0,4 °C (±0,72 °F) ±0,8°C (±1,44 °F) ±0,023 °C/°C (±0,023 °F/ °F)

500Ω ±0,4 °C (±0,72 °F) ±0,8°C (±1,44 °F) ±0,023 °C/°C (±0,023 °F/ °F)

1000Ω ±0,4 °C (±0,72 °F) ±0,8°C (±1,44 °F) ±0,023 °C/°C (±0,023 °F/ °F)

Cobre 426 10Ω ±0,6 °C (1,08 °F) ±1,1 °C (1,98 °F) ±0,032 °C/°C (0,032 °F/ °F)

Níquel 618 120Ω ±0,2 °C (±0,36 °F) ±0,4°C (±0,72 °F) ±0,012 °C/°C (±0,012 °F/ °F)

Níquel 672 120Ω ±0,2 °C (±0,36 °F) ±0,4°C (±0,72 °F) ±0,012 °C/°C (±0,012 °F/ °F)

Níquel-Ferro 518 604Ω ±0,3 °C (±0,54 °F) ±0,5°C (±0,9 °F) ±0,015 °C/°C (±0,015 °F/ °F)

AB PLCs

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32 Seleção de Módulos Compact I/O

Especificações do cabo

Normas RTD

IMPORTANTE Quando utilizar qualquer RTD platina (385) com uma corrente de excitação de 0,5 mA, a precisão do módulo é de:

• ±0,5 °C (0,9 °F) após a aplicação da potência ao módulo ou após realizar uma autocalibração a 25 °C (77 °F) ambiente, com a temperatura de operação do módulo em 25 °C (77 °F).

• ±[0,5 °C (0,9 °F) + DT ± 0,026 grau/°C (±0,026 grau/ °F)] após aplicar potência ao módulo ou desempenhar uma autocalibração a 25 °C (77 °F) ambiente, com a temperatura de operação do módulo entre 0 e 60 °C (140 °F). DT é a diferença de temperatura entre a temperatura de operação real do módulo e 25 °C (77 °F). O valor 0,026 grau/°C (±0,026 grau/°F) é o desvio de temperatura exibido na tabela acima.

±0,9 °C após a aplicação da potência ao módulo ou após desempenhar uma autocalibração a 60 °C (140 °F) ambiente, com a temperatura de operação do módulo em 60 °C (140 °F).

Descrição: Belden #9501: Belden #9533: Belden #83503:

Quando é utilizado? Para RTDs de 2 fios e potenciômetros. Para RTDs de 3 fios e potenciômetros.Lotes pequenos menores que 100 pés e níveis de umidade normais.

Para RTDs de 3 fios e potenciômetros.Lotes grandes superiores a 100 pés ou altos níveis de umidade.

Condutores 2, nº 24 AWG cobre estanhado (7 x 32) 3, nº 24 AWG cobre estanhado (7 x 32) 3, nº 24 AWG cobre estanhado (7 x 32)

Blindagem Blindagem de poliéster de alumínio Beldfoil com fio de dreno de cobre.

Blindagem de poliéster de alumínio Beldfoil com fio de dreno de cobre.

Blindagem de poliéster de alumínio Beldfoil com blindagem estanhada trançada.

Isolação PVC S-R PVC Teflon

Invólucro PVC Cromado PVC Cromado Teflon vermelho

Certificações das agências NEC Tipo CM NEC Tipo CM NEC Art-800, Tipo CMP

Faixas de temperatura 80 °C 80 °C 200 °C

Tipo de RTD: α1:IEC-751 1983, Emenda 2 1995: DIN 43760 1987:

SAMA2 Norma RC21-4-1966:

Normas Industriais Japonesas JIS C1604-1989:

Normas Industriais Japonesas JIS C1604-1997: Minco3:

100 Ω Pt 0,00385

200 Ω Pt 0,00385

500 Ω Pt 0,00385

1000 Ω Pt 0,00385

100 Ω Pt 0,03916

200 Ω Pt 0,03916

500 Ω Pt 0,03916

1000 Ω Pt 0,03916

10 Ω Cu4 0,00426

120 Ω Ni5 0,00618

120 Ω Ni 0,00372

604 Ω NiFe 0,00518

1 α é o coeficiente de temperatura de resistência que é definido como a mudança de resistência por Ω por °C.2 Scientific Apparatus Makers Association.3 Minco tipo “NA” (Níquel) e Minco tipo “FA” (Níquel-Ferro).4 O valor real em 0 °C (32 °F) é 9,042Ω por norma SAMA RC21-4-1966.5 O valor real em 0 °C (32 °F) é 100Ω por norma SAMA RC21-4-1966.

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

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Seleção de Módulos Compact I/O 33

Compatibilidade do dispositivo de resistência

A tabela a seguir lista as faixas de resistência para os dispositivos de resistência que podem ser utilizados com o módulo.

Faixas de entrada de RTD e de resistência

A tabela a seguir lista os tipos de RTD que podem ser utilizados com o módulo, incluindo suas faixas de temperatura, para correntes de excitação de 0,5 e 1,0 mA.

Módulo de E/S com Contador de Alta Velocidade

Escolha o 1769-HSC quando precisar de:

Tipo de dispositivode resistência:

Faixa de resistência (excitação de 0,5 mA):

Faixa de resistência(excitação de 1,0 mA):

150Ω 0 a 150Ω 0 a 150Ω

500Ω 0 a 500Ω 0 a 500Ω

1000Ω 0 a 1000Ω 0 a 1000Ω

3000Ω 0 a 3000Ω Não permitido

Tipo de RTD1: Faixa de temperatura utilizando excitação de 0,5 mA: Faixa de temperatura utilizando excitação de 1,0 mA:

Platina 385 100Ω -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F) -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F)

200Ω -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F) -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F)

500Ω -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F) -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F)

1000Ω -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F) Não permitido

Platina 3916 100Ω -200 °C a 630 °C (-328 a 1166 °F) -200 a 630 °C (-328 a 1166 °F)

200Ω -200 a 630 °C (-328 a 1166 °F) -200 a 630 °C (-328 a 1166 °F)

500Ω -200 a 630 °C (-328 a 1166 °F) -200 a 630 °C (-328 a 1166 °F)

1000Ω -200 a 630 °C (-328 a 1166 °F) Não permitido

Cobre 426 10Ω Não permitido -100 a 260 °C (-148 a 500 °F)

Níquel 6182 120Ω -100 a 260 °C (-148 a 500 °F) -100 a 260 °C (-148 a 500 °F)

Níquel 672 120Ω -80 a 260 °C (-112 a 500 °F) -80 a 260 °C (-112 a 500 °F)

Níquel-Ferro 518 604Ω -200 a 180 °C (-328 a 338 °F) -100 a +200 °C (-148 a 392 °F)

1 Os dígitos que segue o tipo RTD representam o coeficiente de resistência de temperatura (α), que é definido a medida que a resistência muda por Ω por °C. Por exemplo, o platina 385 refere-se a platina RTD com α = 0,00385 Ω/Ω - °C, ou simplesmente 0,00385/°C.

2 O valor real em 0 °C é 100 Ω pela norma DIN.

• Módulo contador inteligente com seu próprio microprocessador e E/S capaz de reagir a sinais de entrada de alta velocidade.

• Valores de contagem e de faixa podem ser utilizados para ativar até quatro saídas incorporadas e 12 saídas virtuais baseadas nas faixas definidas pelo usuário.

• Sinais recebidos nas entradas eles são filtrados, decodificados e contados.

• Os sinais também são processados para gerar dados de faixas e de tempo médio de pulsos (intervalo de pulso).

• Módulo contador capaz de fazer interface com até 2 canais complementares ou 4 canais de pulso/contagem de entradas.

AB PLCs

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34 Seleção de Módulos Compact I/O

Especificações gerais

Especificação: 1769-HSC

Corrente de consumo de barramento (máx) 425 mA em 5 Vcc0 mA em 24 Vcc

Dissipação de calor 6,21 W total (os W por ponto, mais os W mínimos, com todos os pontos energizados)

Temperatura de armazenamento -40 °C para +85 °C (-40 °F para +185 °F)

Temperatura de operação 0 °C para +60 °C (32 °F para +140 °F)

Umidade de operação 5% a 95% sem condensação

Altitude de operação 2000 m (6561 pés)

Vibração Operação: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 pol. de pico a picoOperação de relé: 2 G1

Choque Operação: 30 G, 11 ms montado em painel (20 G, 11 ms montado em trilho DIN)Fora de operação: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN)

Faixa de distância da fonte de alimentação do sistema

4 (O módulo não pode ter uma distância superior a 4 módulos a contar da fonte de alimentação.)

Cabo recomendado Cabo trançado, blindado individualmente (ou o tipo recomendado pelo fabricante do encoder ou do sensor)

Certificações • certificação C-UL (de acordo com a CSA C22.2 # 142)• UL 508• CE compatível com todas as diretrizes

Área classificada Classe I, Divisão 2, Área Classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 nº 213)

Emissões irradiadas e conduzidas EN50081-2 Classe A

Código de identificação do fornecedor 1

Código do tipo de produto 109

Código de produção 19

Características Elétricas/EMC: O módulo passou no teste nos seguintes níveis:

Imunidade ESD (IEC61000-4-2) • contato 4 kV, ar 8 kV, indireto 4 kV

Imunidade irradiada (IEC61000-4-3) • 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulação de amplitude, +900 MHz portadora chaveada

Queima do transiente de tensão (IEC61000-4-4)

• 2 kV, 5 kHz

Imunidade de surto (IEC61000-4-5) • 1 kV canhão galvânico

Imunidade conduzida (IEC61000-4-6) • 10 V, 0,15 a 80 MHz2

1 Esta classificação é aplicável a seu sistema se um módulo de relé como o 1769-OW8 é utilizado. Se não forem utilizados relés, utilize a especificação de vibração "Operação".

2 A faixa de freqüência de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de freqüência de imunidade irradiada for de 30 MHz a 1000MHz.

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Seleção de Módulos Compact I/O 35

Especificações de entrada

Especificações de Saída

Especificação: 1769-HSC

Faixa de tensão de entrada -30 a 30 Vcc1

Tensão no estado energizado (máx) 30 Vcc1

Tensão no estado energizado (mín) 2.6 Vcc

Corrente no estado energizado (mín) 6,8 mA

Tensão no estado desenergizado (máx) 1,0 Vcc

Corrente no estado desenergizado (máx) 1,5 mA

Corrente de fuga em estado desenergizado (máx) 1,5 mA

Corrente de entrada (máx) 15 mA

Corrente de entrada (mín) 6,8 mA

Impedância de entrada (nom) 1950 Ω

Largura do pulso 250 ns

Separação de fase (mín) 131 ns

Freqüência de entrada (máx) 1 MHz

Isolação (entradas para o barramento e entrada para entrada)

Verificado por um dos seguintes testes dielétricos:• 1200 Vca ou 1697 Vcc por 1 s• tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação

reforçada)

1 Consulte Tensão máxima de entrada - 24 Vcc redução da capacidade por temperatura de operação na página.

Especificação: 1769-HSC

Faixa de tensão de saída 5 a 30 Vcc1

Tensão no estado energizado (máx) Tensão do usuário - 0,1 Vcc

Corrente de saída no estado energizado (máx) 1 A por ponto2; 4 A por módulo3

Corrente de saída no estado energizado (míx) 1 mA

Queda de tensão no estado energizado (máx) 0,5 Vcc

Corrente de fuga no estado desenergizado (máx)

5 A

Tempo de energização (máx) 400 µs4

Tempo de desenergização (máx) 200 µs

Proteção de polaridade reversa 30 Vcc

Faixa de distância da fonte de alimentação 4 (Não pode haver mais do que 4 módulos entre o módulo e a fonte de alimentação.)

Isolação (saídas para barramento) Verificado através de um dos seguintes testes dielétricos:• 1200 Vca ou 1697 Vcc por 1 s.• tensão de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolação

reforçada)

1 Consulte Tensão máxima de saída - 24 Vcc redução da capacidade de temperatura de operação na página 37.

2 Consulte Corrente de saída máxima por ponto - 5 Vcc redução de capacidade de temperatura de operação na página 37 e corrente de tensão máxima por ponto - 24 Vcc redução de temperatura de operação na página 37.

3 Veja a corrente de saída máxima por módulo - 5 Vcc redução de capacidade de temperatura de operação na página 37 e corrente de tensão máxima por módulo - 24 Vcc redução de temperatura de operação na página 37.

4 O tempo de energização máximo aplica-se à faixa de tensão de saída de 5 a 7 Vcc. Para tensões de saída superiores a 7 Vcc, o tempo máximo de energização é de 200µs.AB PLCs

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36 Seleção de Módulos Compact I/O

Tempo de resposta e temporização

Precisão da faixa

O gráfico a seguir exibe o erro de faixa em várias freqüências. Destaque algumas tendências que podem auxiliá-lo na leitura do gráfico:

• Das linhas que aumentam em freqüências baixas, a mais à esquerda é um tempo de atualização de 10 s (CtrnCyclicRateUpdateTime = 10000).

• A linha mais à direita destas linhas é um tempo de atualização de 1 ms (CtrnCyclicRateUpdateTime = 1).

• A linha que aumenta em freqüências altas ilustra Ctr[n].PulseInterval.

Operação: Descrição: Temporização:

Tempo de atualização do arquivo de entrada

O atraso entre o tempo em que o módulo recebe um pulso e em que o valor de contagem do barramento Compact é atualizado.

1 ms (máx)

Tempo de energização de saída

O tempo necessário para que a saída real atinja 90% da tensão de saída após comandado pelo módulo, sem incluir o tempo de scan do controlador.

400 µs (máx)

Tempo de desenergização de saída

O tempo necessário para que a saída real atinja 10% da tensão de saída após comandado pelo módulo, sem incluir o tempo de scan do controlador.

200 µs (máx)

Precisão da faixa A precisão da faixa comunicada quando comparada à faixa de entrada real na equação: taxa comunicada/taxa de entrada real.

Depende da freqüência(consulte o gráfico abaixo)

0%

1%

2%

3%

4%

5%

6%

7%

8%

9%

10%

10 100 1,000 10,000 100,000 1,000,0

151050100500100010000CPI

Freqüência (Hz)

Erro

(per

cent

ual)

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Seleção de Módulos Compact I/O 37

Redução de capacidade de temperatura 1769-HSC

Tensão de entrada máxima - 24 Vcc operação: Tensão de saída máxima - 24 Vcc operação:

Temperatura: Tensão com capacidade reduzida1: Temperatura: Tensão com capacidade reduzida:

0 °C para +40 °C (-32 °F para +104 °F) 30 Vcc 0 °C para +40 °C (-32 °F para +104 °F) 30 Vcc

55 °C (131 °F) 26,4 Vcc 55 °C para +60 °C (132 °F para +140 °F) 26,4 Vcc

60 °C (140 °F) 5 Vcc

Corrente de saída máxima por ponto - 5 Vcc operação: Corrente de saída máxima por módulo - 5 Vcc operação:

Temperatura: Corrente com capacidade reduzida: Temperatura: Corrente com capacidade reduzida:

0 °C para +40 °C (-32 °F para +104 °F) 1 A 0 °C para +40 °C (-32 °F para +104 °F) 4 A

60 °C (140 °F) 0,5 A 60 °C (140 °F) 2 A

Corrente de saída máxima por ponto - 24 Vcc operação: Corrente de saída máxima por módulo -24 Vcc operação:

Temperatura: Corrente com capacidade reduzida: Temperatura: Corrente com capacidade reduzida:

0 °C para +40 °C (-32 °F para +104 °F) 1 A 0 °C para +40 °C (-32 °F para +104 °F) 4 A

55 °C (131 °F) 0,5 A 55 °C (131 °F) 2 A

60 °C (140 °F) 0,25 A 60 °C (140 °F) 1 A

1 A redução da capacidade de tensão de entrada entre 55 °C e 60 °C é atingida através do uso de um resistor. Para uma tensão de entrada de 24 Vcc, use um resistor de 2,4 kΩ, ½ W. Para tensões de entrada superiores a 24 Vcc, use um resistor de ½ W com valor de: 125 x (Vin -5 V).

05

101520253035

0 10 20 30 40 50 60 70

redução da capacidade de tensão com base na temperatura

Temperatura ambiente (°C)

Volts

(CC)

26,4 Vcc em 55 °C

26

27

28

29

30

31

0 10 20 30 40 50 60 70

Volts

(CC)

26,4 Vcc em 55 °C

redução da capacidade de tensão com base na temperatura

Temperatura ambiente (°C)

0

0.5

1

1.5

0 10 20 30 40 50 60 70

Temperatura ambiente (°C)

Corre

nte

por p

onto

(A)

0,5 A em 60 °C

redução da capacidade de corrente com base na temperatura

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60 70

2 A em 60 °C

redução da capacidade de corrente com base na temperatura

Corre

nte

por p

onto

(A)

Temperatura ambiente (°C)

0

0.5

1

1.5

0 10 20 30 40 50 60 70

0,25 A em 60 °C

Corre

nte

por p

onto

(A)

Temperatura ambiente (°C)

redução da capacidade de corrente com base na temperatura

0

1

2

3

4

5

0 10 20 30 40 50 60 70

1 A em 60 °C

redução da capacidade de corrente com base na temperatura

Corre

nte

por p

onto

(A)

Temperatura ambiente (°C)

AB PLCs

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38 Seleção de um Sistema de Fiação 1492

Seleção de um Sistema de Fiação 1492

Como uma alternativa para o uso de blocos terminais removíveis (RTBs) e optando por conectar os cabos pessoalmente, você pode adquirir um sistema de fiação de:

• módulos de interface (IFMs) montados em trilhos DIN fornecem os blocos terminais de saída para o módulo de E/S. Use os IFMs com os cabos pré-conectados que correspondem ao módulo de E/S para o módulo de interface.

• cabos prontos do módulo de E/S. Em uma extremidade do conjunto de cabos está um RTB que é conectado na frente do módulo de E/S. A outra extremidade tem condutores com códigos de cores individuais que se conectam a um bloco terminal padrão.

Cabos pré-conectados para módulos de E/S digital

Cabos prontos para módulos de E/S digital

Por exemplo, um 1769-OB16 com LEDs e terminais extras utiliza:• módulo de interface 1492-IFM20D24-2• cabo 1492-ACABxE69 (substitua x pelo comprimento apropriado)

Etapa 2 - Selecione:• sistema de fiação (se você deseja usar

um sistema de fiação em vez do bloco terminal que é fornecido com o módulo)

• módulos e cabos PanelConnect se estiver conectando módulos de entrada a sensores

• cabos de expansão, caso esteja planejando vários bancos de módulos de E/S

Código de Catálogo1: Faixa de isolamento:Número de condutores:

Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal:

RTB na extremidade de E/S do módulo:

1492- CABxA69 300 V 80 °C 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18

1492-CABBx69 300 V 80 °C 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18

1492-CAExC69 300 V 80 °C 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN10

1492-CAExD69 300 V 80 °C 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18

1492-CAExE69 300 V 80 °C 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18

1492-CAExF69 300 V 80 °C 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18

1492-CAExG69 300 V 80 °C 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18

1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010= 1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m.

Código de Catálogo1: Faixa de isolação:

Número de condutores:

Tamanho do condutor:

Diâmetro externo nominal:

RTB na extremidade de E/S do módulo:

1492-CABxRTN10 300 V 80 °C 202 18 AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1769-RTBN10

1492-CABxRTN18 300 V 80 °C 203 18 AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1769-RTBN18

1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.

2 Dez condutores não estão conectados ao RTB.

3 Dois condutores não estão conectados ao RTB.

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Seleção de um Sistema de Fiação 1492 39

IFMs para módulos de E/S digital 1769

Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição:

1492-IFM20F Tipo passagem Padrão F69 A69 G69 B69 C69 E69 E69 C69 D69

1492-IFM20FN Tipo passagem Padrão estreito F69 A69 B69 C69 E69 E69 C69

1492-IFM20F-2 Tipo passagem Terminais extras A69 G69 B69 C69 E69 E69 C69

1492-IFM20F-3 Tipo passagem Dispositivos de entrada tipo detector de 3 fios A69 B69

1492-IFM20D24 Indicação de LED Padrão com LEDs de 24 Vca/cc B69 E69 E69

1492-IFM20D24N Indicação de LED Padrão estreito com LEDs de 24 Vca/cc B69 E69

1492-IFM20D120 Indicação de LED Padrão com LEDs de 120 Vca A69

1492-IFM20D120N Indicação de LED Padrão estreito com LEDs de 120 Vca A69

1492-IFM20D24-2 Indicação de LED LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as saídas E69 E69

1492-IFM20D24A-2 Indicação de LED LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as entradas

B69

1492-IFM20D120A-2 Indicação de LED LEDs de 120 Vca e terminais extras para as entradas A69

1492-IFM20D24-3 Indicação de LED Detector de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc B69

1492-IFM20DS24-4 Indicação de LED Isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais para as saídas

C69 D69

1492-IFM20DS120-4 Indicação de LED Isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais para as saídas

C69 C69 D69

1492-IFM20D240A-2 Indicação de LED LEDs de 240 Vca e terminais extras para as entradas G69

1492-IFM20F-F-2 Com fusível Terminais extras para as saídas E69 E69

1492-IFM20F-F24-2 Com fusível Terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vcc/Vca

E69 E69

1492-IFM20F-F24A-2 Com fusível Terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vcc/Vca

B692 E

1492-IFM20F-F120A-2 Com fusível Terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vcc/Vca

A69

1492-IFM20F-FS-2 Com fusível Isolado com terminais extras para as saídas C69 C69 D69

1492-IFM20F-FS24-2 Com fusível Isolado com terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/Vcc

C69 D69

1492-IFM20F-FS120-2 Com fusível Isolado com terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca

C69 C69 D69

1492-IFM20F-FS120-4 Com fusível Isolado com 4 terminais com indicadores de fusível queimado de 120 Vca

C69 C69 D69

1492-IFM20F-FS240-4 Com fusível Isolado com 4 terminais com indicadores de fusível queimado de 240 Vca

D69

1492-XIM2024-8R Relé mestre Mestre de 20 pinos com oito relés de 24 Vcc E69

1492-XIM24-8R Expansor de relé Expansor com oito relés de 24 Vcc1 E69

1492-XIMF-F24-2 Expansor de fusível

Expansor com oito canais de 24 Vcc com indicadores de fusível queimado1

E69

1492-XIMF-2 Expansor do tipo passagem

Expansor com oito canais do tipo passagem1 E69

Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a parte inferior da coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Ao selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.

1 Conecte um módulo expansor a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre.

2 Somente em modo sink.

IA8I

IA16

IM12

IQ16

OA

8

OB

16

OV1

6

OW

8

OW

8I

AB PLCs

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002
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40 Seleção de um Sistema de Fiação 1492

AIFMs para módulos de E/S analógica 1769

Cabos pré-conectados para módulos de E/S analógica

Por exemplo, um 1769-IF4 em modo de tensão de terminação simples utiliza:• módulo de interface 1492-AIFM4-3• cabo 1492-ACABxBA69 (substitua x pelo comprimento apropriado)

Módulos PanelConnect para Conexão de Sensores

Um módulo PanelConnect e seus sistemas de conexão de sensores permite conectar até 16 sensores diretamente a módulos de entrada de 16 pontos usando cabos e conectores pré-incorporados e convenientes.

Código de catálogo:

Tipo de IFM: Descrição:

1492-AIFM4-3 tipo passagem

4 canais com 3 terminais/canal AA69 AB69 BA69 BB69 BC69 BD69

Encontre a coluna para o módulo de E/S analógica. Observe a parte inferior da coluna para ver quais IFMs analógicos são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Ao selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para o cabo pré-conectado analógico. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.

IF4

(tens

ão d

e te

rmin

ação

sim

ples

)

IF4

(cor

rent

e de

term

inaç

ão s

impl

es)

IF4

(tens

ão d

ifere

ncia

l)

IF4

(cor

rent

e di

fere

ncia

l)

OF2

(ten

são)

OF2

(cor

rent

e)

Código de Catálogo1: Faixa de isolação:

Número de condutores2:

Tamanho do condutor:

Diâmetro externo nominal:

RTB na extremidade de E/S do módulo:

1492-ACABxAA69 300 V 80 °C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN10

1492-ACABxAB69 300 V 80 °C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN10

1492-ACABxBA69 300 V 80 °C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18

1492-ACABxBB69 300 V 80 °C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18

1492-ACABxBC69 300 V 80 °C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18

1492-ACABxBD69 300 V 80 °C 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18

1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010= 1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Os comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.

2 Cada cabo para E/S analógica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio de dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na extremidade do cabo do módulo de E/S.

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Seleção de um Sistema de Fiação 1492 41

O PanelConnect é montado no gabinete e cria o selo correto para a entrada das conexões de sensores. Você não precisa selar a abertura onde os cabos do sensor entram no gabinete, criar conectores personalizados nem instalá-los fisicamente.

Você pode selecionar estes módulos e cabos PanelConnect, dependendo dos módulos de entrada de 16 pontos no sistema:

Selecione um fio de extensão para conectar o módulo PanelConnect a um painel de distribuição de sensor, dependendo do tipo de conector:

Código de catálogo: Tensão do sistema: Conecta-se a estes quadros de distribuição: Estilo do conector: Conectores: LEDs:

1492-TPMA1008

CA

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg

mini-plus (1 1/8 pol.)

10 pinos sem

1492-TPMA1207 Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg

12 pinos com

1492-TPMA2209 Turck métrico M23 12 pinos com ou sem

1492-TPMD1004

CC

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds

mini-plus (1 1/8 pol.)

10 pinos sem

1492-TPMD1201 Allen-Bradley 12 pinos com

1492-TPMD1202 Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pinos com

1492-TPMD1203 Lumberg 12 pinos com

1492-TPMD2205 Turckmétrico M23

12 pinos com ou sem

1492-TPMD2206 Turck 12 pinos com ou sem

Módulo de E/S1:

1492-TPMA1008

1492-TPMA1207

1492-TPMA2209

1492-TPMD1004

1492-TPMD1201

1492-TPMD1202

1492-TPMD1203

1492-TPMD2205

1492-TPMD2206

1769-IA16 1492-CABxA69

1492-CABxA69

1492-CABxA69

N/D

1769-IQ16 N/D 1492-CABxB69

1492-CABxB69

1492-CABxB69

1492-CABxB69

1492-CABxB69

1492-CABxB69

1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 050=5 m.

Código de Catálogo1: Diâmetro - mm (pol.) Faixa de fiação: Tipo de conector:

889N-F10AFNU-x 17 (0,67)

16 AWG600 V7 A

10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F12AFNU-x 18 (0,71) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F10AFNV-x 17 (0,67) 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo reto

889N-F12AFNV-x 18 (0,71) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo reto

889N-F10ACNU-x 9 (0,36)

18/22 AWG300 V3 A

10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F12ACNU-x 9 (0,36) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F10ACNV-x 9 (0,36) 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo reto

889N-F12ACNV-x 9 (0,36) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo reto

1 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 2=2 m, 3= 3 m, 5=5 m, 10=10 m.

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42 Seleção de um Controlador

Seleção de um Controlador

Os módulos 1769 Compact I/O podem ser utilizados com:• um módulo adaptador DeviceNet I/O em um conjunto• um controlador CompactLogix• expansão de E/S em um conjunto de controlador MicroLogix 1500

Módulo adaptador 1769-ADN DeviceNet

Use o módulo adaptador 1769-ADN DeviceNet quando o Compact I/O é a E/S primária para o adaptador (30 módulos no máximo). O 1769-ADN permite que o 1769 Compact I/O seja utilizado com um DeviceNet Mestre. Para mais informações, consulte o Compact I/O 1769-ADN DeviceNet Adapter User Manual, publicação 1769-UM001.

Se você precisa de: Selecione: Veja a página:

uma rede DeviceNet Módulo adaptador 1769-ADN DeviceNet 42

um sistema CompactLogix Controlador 1769 CompactLogix 44

um sistema MicroLogix Controladores integrados 1764 MicroLogix 1500

46

Etapa 3 - Selecione:• um controlador - escolha entre:

• Adaptador 1769-ADN DeviceNet

• Controlador 1769 CompactLogix

• Controladores integrados 1764 MicroLogix 1500

Capacidade:

O adaptador 1769-ADN DeviceNet pode se comunicar com até 30 módulos Compact I/O em um único nó DeviceNet.

É possível ter no máximo três bancos1 de E/S conectados com até dois cabos de expansão de comunicação.

O adaptador suporta um total de:•180 palavras de dados de entrada a partir dos módulos de E/S•180 palavras de dados de saída para os módulos de E/S•724 palavras de dados de configuração para os módulos de E/S

Um módulo de entrada típico de 16 pontos utiliza uma palavra de entrada e um módulo de saída típico de 16 pontos utiliza uma palavra de entrada e de saída.

Normas de configuração:

O adaptador deve ser o primeiro módulo mais à esquerda no sistema (o primeiro módulo do Banco 1).

Os bancos de E/S devem ser conectados utilizando-se um cabo de comunicação de barramento (p. ex.: 1769-CRL1).

Cada banco de E/S deve ter sua própria fonte de alimentação.

Cada tipo de módulo tem sua própria faixa de distância (o número de módulos a partir da fonte de alimentação). Cada módulo deve estar dentro de sua faixa de distância. O adaptador 1769-ADN tem uma faixa de distância de quatro módulos, portanto, o adaptador deve estar dentro dos quatro módulos a partir da fonte de alimentação.

Os módulos de E/S não precisam estar entre o adaptador e um conector de terminação ou entre a fonte de alimentação e um conector de terminação.

Um conector de terminação/terminador (p. ex.: 1769-ECR ou 1769-ECL) deve ser utilizado no último banco de E/S.

Enderece os slots de forma contígua da esquerda para a direito dentro de cada banco. (Fontes de alimentação, cabos e conectores de terminação não utilizam um endereço.)

1 Um banco de E/S pode ter no máximo 16 módulos com um máximo de oito em cada lado da fonte de alimentação, dependendo da energização do módulo da fonte de alimentação. O montante máximo de corrente que cada banco suporta em uma direção (cada lado da fonte de alimentação) é: 2 A em 5 Vcc e 1 A em 24 Vcc.

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Seleção de um Controlador 43

Exemplo de configurações

O 1769-ADN é sempre o primeiro módulo à esquerda do banco um(1). As ilustrações a seguir exibem exemplos de duas configurações de sistema válidas. Observe que o Adaptador 1769-ADN DeviceNet, as fontes de alimentação, os cabos de comunicação do barramento e os conectores de terminação não são contados como slots para fins de endereçamento.

(1) Um banco de E/S é um grupo (16 no máximo) de módulos 1769 I/O com uma única fonte de alimentação. Oito módulos de E/S (no máximo) podem ser posicionados em cada lado da fonte de alimentação.

Slot

7

Banco de E/S 1 Banco de E/S 2 Banco de E/S 3

Slot

1

Slot

2

Slot

3

Slot

4

Slot

5

Slot

6

Slot

8

Slot

9

Slot

10

Slot

11

Cabo da Direita para a Esquerda 1769-CRLx

Cabo da Direita para a Esquerda 1769-CRLx

Adaptador 1769-ADNDeviceNet

Conector de Terminação Direito 1769-ECR

Orientação Horizontal

Banco de E/S 1

Banco de E/S 2

Banco de E/S 3

Slot

1

Slot

2

Slot

3

Slot

4

Slot

5

Slot

6

Slot

7

Slot

8

Slot

9

Slot

10

Slot

11

Slot

12

Slot

14

Slot

15

Slot

16

Slot

17

Slot

18

Slot

19

Slot

20

Slot

21

Slot

22

Slot

23

Slot

24

Slot

13

Cabo Direita para a Direita 1769-CRRx

Cabo Esquerda para a Esquerda 1769-CLLx

Adaptador 1769-ADNDeviceNet

Conector de Terminação Direito 1769-ECR

Orientação vertical

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44 Seleção de um Controlador

Expansão do Adaptador 1769-ADN DeviceNet

O adaptador 1769-ADN DeviceNet pode fazer interface com até 30 módulos Compact I/O em um único nó DeviceNet. O número de módulos de E/S não pode exceder 16 em um único banco.

O 1769-ADN é sempre o primeiro módulo à esquerda do banco 1. A ilustração a seguir mostra exemplos de duas configurações de sistema válidas.

Expansão de E/S banco 0 Expansão de E/S banco 1Cabo de expansão 1769-CRLx(1)

1769-ECRconector de terminação direito(1) O x neste código de catálogo pode ser um 1 ou

um 3 representando o comprimento do cabo: 1 = 1 pé (305 mm) e 3 = 3,28 pés (1 metro).

1 2

10 11 12

20

1 2 3 4 5 6

3 4 5 6

987

19181716151413

Banco 1

Número de slot de E/S Cabo direita para a direita

Banco 2

Número de slot de E/SCabo esquerda para a esquerda

Banco 3

Número de slot de E/S

Banco 1 Banco 2 Banco 3

Número de slot de E/S

Cabo direita para esquerda

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

-CRR

x

1769

pow

er s

uppl

y

1769

-ADN

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

pow

er s

uppl

y

1769

I/O

1769

I/O

1769

-CRR

x

1769

I/O

1769

-CLL

x17

69 I/

O

1769

I/O

1769

-CLL

x

1769

Pow

er S

uppl

y

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

I/O

1769

righ

t end

cap

1769

I/O

1769

I/O

1769

Pow

er S

uppl

y

1769

-ADN

1769

-CRL

x

1769

-CRL

x

1769

-CRL

x

1769

-CRL

x

1769

I/O

1769

Pow

er S

uppl

y

1769

I/O

1769

I/O

1769

Pow

er S

uppl

y

1769

righ

t end

cap

1769

I/O

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Seleção de um Controlador 45

Controlador 1769 CompactLogix

Use o controlador 1769 CompactLogix quando o Compact I/O é a E/S primária (expansão local ou em rede) para o controlador. Para mais informações, consulte o CompactLogix Selection Guide, publicação 1769-SG001.

Expansão do sistema CompactLogix

O controlador CompactLogix5320 suporta até 8 módulos de E/S local no CompactBus. O controlador CompactLogix5330 suporta até 16 módulos de E/S local.

É possível também utilizar os cabos 1769-CRR1/-CRR3 ou 1769-CRL1/-CRL3 para dividir o sistema em bancos de módulos de E/S. Um banco pode ser dividido logo após a fonte de alimentação ou após qualquer módulo de E/S. Cada banco deve conter uma fonte de alimentação. Um conector de terminação/terminador deve ser utilizado no último banco de E/S. O CompactLogix5320 suporta no máximo dois bancos. O CompactLogix5330 suporta no máximo três bancos.

Como exibido na página a seguir, o primeiro banco inclui o controlador CompactLogix na última posição à esquerda. O controlador deve ser posicionado entre as 4 posições da fonte de alimentação do banco. Apenas um controlador pode ser utilizado em um sistema CompactLogix.

RUN

FORCEBATT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLO

GIX

532

0

RUN REM PROG

RUN

FORCEBATT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLO

GIX

533

0

RUN REM PROG

Direção Vertical(CompactLogix5320)

1769-CRRx

Direção Horizontal(CompactLogix5330)

1769-CRLx 1769-CRLx

Banco 1

Banco 2

Banco 1 Banco 2 Banco 3

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46 Seleção de um Controlador

Cálculo do uso da palavra do controlador CompactLogix

Cada módulo em um controlador CompactLogix usa uma área definida de memória de E/S. Isto é um acréscimo aos dados que um módulo armazena ou transfere. Cada controlador CompactLogix suporta 256 palavras de memória de E/S no total.

Controladores integrados 1764 MicroLogix 1500

Use o controlador integrado 1764 MicroLogix 1500 quando o Compact I/O é a expansão de E/S modular (8 módulos no máximo) para a E/S de base. É possível ter até 16 módulos quando é utilizado o controlador MicroLogix 1500 Série C com uma base de Série B e o RSLogix 500 (versão 5.0 ou superior). Para mais informações, consulte a MicroLogix 1500 System Overview, publicação 1764-SO001.

Código de catálogo: Número de módulos: Número de palavras usadas: Número de palavras calculado:

1769-IA8I 8

1769-IA16 8

1769-IM12 8

1769-IQ16 8

1769-IQ6XOW4 12

1769-OA8 12

1769-OA16 12

1769-OB16 12

1769-OB16P 12

1769-OV16 12

1769-OW8 12

1769-OW8I 12

1769-IF4 14

1769-OF2 14

1769-IF4XOF2 20

1769-IR6 14

1769-IT6 16

1769-HSC 187 (35 palavras de entrada, 34 palavras de saída, 118 palavras de configuração)

1769-SDN 76 palavras de atraso mais as palavras totais na lista de scan1

overhead do sistema (por controlador) 34 34

Total de palavras necessárias2:

1 Consulte o 1769-SDN User Manual, publicação 1769-UM009) para mais informações sobre as variações dos tamanhos das E/S.

2 O total de palavras necessárias não pode superar 256 palavras.

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Seleção de um Controlador 47

Expansão do sistema MicroLogix 1500

Se a capacidade de alimentação da fonte de alimentação MicroLogix 1500 incorporada é insuficiente para acionar todos os módulos de E/S no sistema, uma fonte de alimentação 1769 pode ser utilizada.

Um máximo de uma fonte de alimentação 1769 e um cabo de comunicação podem ser utilizados em um sistema MicroLogix 1500, permitindo dois bancos de módulos de E/S (um conectado diretamente ao controlador e o outro conectado através de cabo). Cada banco de E/S requer sua própria fonte de alimentação (O Banco 0 usa a fonte de alimentação integrada do controlador). Em qualquer um dos casos, o limite de expansão de E/S de oito módulos não pode ser excedido.

Verificação do MicroLogix 1500 FRN

Para utilizar um controlador MicroLogix 1500 com uma Fonte de Alimentação de Expansão de E/S 1769, certifique-se de ter o seguinte:• Controlador MicroLogix 1500 Código de Catálogo 1764-LSP, Série A,

Revisão C ou superior• Versão do Sistema de Operação: Número de Revisão de Firmware (FRN) 3

ou superior

É possível verificar o FRN observando a palavra S: 59 (FRN do Sistema de Operação) no arquivo de status.

ATENÇÃO

!LIMITE DE UMA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE EXPANSÃO

A fonte de alimentação de expansão não pode ser conectada diretamente ao controlador que tiver uma fonte de alimentação integrada, como o MicroLogix 1500. Ela deve ser conectada utilizando-se um dos cabos de expansão. Somente uma fonte de alimentação (integrada ou de expansão) pode ser utilizada em um banco de E/S. Exceder essas limitações pode danificar a fonte de alimentação e resultar em uma operação inesperada.

ATENÇÃO

!Caso seu controlador seja de uma versão anterior, deve-se fazer um upgrade do sistema de operação para FRN 3 ou superior para utilizar um cabo de expansão e uma fonte de alimentação. Na Internet, acesse http://www.ab.com/plclogic/prodinfo/plcweb/products/mlogix/ABMicroIndex.html para fazer o download do upgrade do sistema de operação. Insira MicroLogix 1500; vá até Tools e Tips.

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48 Seleção de um Controlador

As ilustrações a seguir fornecem exemplos de expansão de sistema vertical e horizontal do MicroLogix 1500 utilizando o Compact I/O.

Exemplo de expansão de sistema

O seguinte exemplo é fornecido para ilustrar a validação da expansão do sistema utilizando fontes de alimentação 1769. A tabela abaixo considera uma quantia de corrente de 5 Vcc e 24 Vcc consumida pelo adaptador 1769-ADN DeviceNet (se utilizado), pelos módulos 1769 Compact I/O e pelos equipamentos fornecidos pelo usuário (sensores de 24 Vcc).

orientação vertical

Orientação Horizontal

ExpansãoBanco de E/S 0

1769-CRRx(1)

expansãocabo

ExpansãoBanco de E/S 1

1769-ECLconector de terminação esquerdo

(1) O x neste código de catálogo pode ser um 1 ou um 3 representando o comprimento do cabo: 1 = 1 pé (305 mm) e 3 = 3,28 pés (1 metro).

1769-ECRconector de terminação direito

ExpansãoBanco de E/S 0

ExpansãoBanco de E/S 1

1769-CRLx(1)

cabo de expansão

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Seleção de um Controlador 49

Código de catálogo:

n A B n x A n x B

Número de módulos:Requisitos de corrente do módulo: Corrente calculada:em 5 Vcc (mA) em 24 Vcc (mA) em 5 Vcc (mA) em 24 Vcc (mA)

1769-ADN 450 0

1769-IA16 115 0

1769-IA8I 90 0

1769-IM12 100 0

1769-IQ16 1 115 0 115 0

1769-IQ6XOW4 1 105 50 105 50

1769-IR6 100 45

1769-IT6 100 40

1769-L20 600 0

1769-L30 800 0

1769-OA8 145 0

1769-OA16 145 0

1769-OB16 1 200 0 200 0

1769-OB16P 160 0

1769-OV16 200 0

1769-OW8 2 125 100 250 200

1769-OW8I 125 100

1769-OW16 2 125 100 250 200

1769-IF4 (Série B) 120 60

1769-OF2 (Série B) 120 120

1769-IF4XOF2 120 160

1769-HSC

1769-ECR1 5 0

1769-ECL)2 5 0

Módulos totais2: 5 Total: 670 250

1Um conector de terminação/terminador 1769-ECR ou -ECL é solicitado pelo sistema. O conector de terminação/terminador usado depende de sua configuração.2O número total de módulos de E/S não pode exceder 16 em um único banco com um máximo de oito módulos de E/S em cada lado da fonte de alimentação. (Ao configurar seu sistema utilizando um controlador MicroLogix 1500, um total de oito módulos de E/S pode ser utilizado, permitindo um máximo de dois bancos de módulos de E/S.)

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50 Seleção de uma Fonte de Alimentação

Seleção de uma Fonte de Alimentação

As fontes de alimentação Compact I/O distribuem energia dos dois lados da fonte de alimentação. Por exemplo, uma fonte de alimentação de 2 A em 5 Vcc (1769-PA2, -PB2) pode fornecer 1 A para o lado direito da fonte de alimentação e 1 A para o esquerdo. Uma fonte de alimentação de 4 A em 5 Vcc (1769-PA4, -PB4) pode fornecer 2 A para o lado direito da fonte de alimentação e 2 A para o esquerdo.

Etapa 4 - Selecione:• se o consumo de energia superar o

limite máximo para uma única fonte de alimentação, instale fontes adicionais

Especificação: Valor para 1769-PA2: Valor para 1769-PB2: Valor para 1769-PA4: Valor para 1769-PB4:Tensão de entrada nominal 120/240 Vca 24 Vcc 120/240 Vca 24 Vcc

Faixa de tensão de entrada 85-265 Vca (faixa ampla; não é necessário jumper ou minisseletora) 47-63 Hz

19,2 a 31,2 Vcc 85-132 Vca ou 170-265 (chaves selecionáveis) 47-63 Hz

19,2 a 31,2 Vcc

Requisito máximo de linha 100 VA em 120 Vca130 VA em 240 Vca

50 VA em 24 Vcc 200 VA em 120 Vca240 VA em 240 Vca

100 VA em 24 Vcc

Capacidade de corrente do barramento de saída0 ° a 55 °C

2 A em 5 Vcc0,8 A em 24 Vcc

4 A em 5 Vcc2 A em 24 Vcc

corrente de saída 2 A @ 5 Vcc0,8 A @ 24 Vcc

4 A @ 5 Vcc2 A @ 24 Vcc

Capacidde de saída do usuário de 24 Vcc(0° a 55 °C)

250 mA N/D N/D N/D

Especificação 1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4

Dimensões 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 70 mm (largura),a altura incluindo as guias de montagem é de 138 mm4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 2,76 mm (largura),a altura incluindo as guias de montagem é de 5,43 mm

Peso aproximado para embarque (com embalagem)

525 g (1,16 lbs) 525 g (1,16 lbs) 630 g (1,39 lbs) 630 g (1,39 lbs)

Temperatura de armazenamento -40 °C para +85 °C (-40 °F para +185 °F)

Temperatura de operação 0 °C para +60 °C (32 °F para +140 °F)

Umidade de operação 5% a 95% sem condensação

Faixa de distância da fonte de alimentação

8 (Até oito módulos de E/S podem ser conectados em cada lado da fonte de alimentação para um máximo de 16 módulos.)1

Altitude de operação 2000 metros (6561 pés)

Vibração2 Operação: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 pol. pico a pico

Choque3 Operação: 30 G montado em painel (20 G montado em trilho DIN)Fora de Operação: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN)

Certificações certificação C-UL (de acordo com a CSA C22.2 Nº 142)UL 508CE compatível com todas as diretrizes aplicáveis

Área classificada Classe I, Divisão 2, área classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 # 213)

Emissões irradiadas e conduzidas EN50081-2 Classe A

Características Elétricas/EMC: A fonte de alimentação foi aprovada nos seguintes níveis:

Imunidade ESD (IEC1000-4-2) contato 4 kV, ar 8 kV, indireto 8 kV

Imunidade irradiada (IEC1000-4-3) 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulação de amplitude, +900 MHz portadora chaveada

Queima do transiente rápido (IEC1000-4-4)

2 kV, 5 kHz

Imunidade contra pico (IEC1000-4-5) 4 kV modo comum, 2 kV modo diferencial4

500 V modo comum, 500 V modo diferencial

4 kV modo comum, 2 kV modo diferencial

500 V modo comum, 500 V modo diferencial

Imunidade conduzida (IEC1000-4-6) 10 V, 0,15 a 80 MHz5

Tensão de Alimentação Nominal 120/240 Vca(sem jumpers)

24 Vcc chave seletora de 120/240 Vca

24 Vcc

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

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Seleção de uma Fonte de Alimentação 51

Faixa de Tensão 85 a 265 Vca (faixa ampla; não é necessário jumper ou minisseletora)de 47 a 63 Hz

19,2 a 31,2 Vcc 85 a 132 Vca ou 170 a 265 (chaves selecionáveis)de 47 a 63 Hz

19,2 a 31,2 Vcc

requisito máximo de linha 100 VA em 120 Vca130 VA em 240 Vca

50 VA em 24 Vcc 200 VA em 120 Vca240 VA em 240 Vca

100 VA em 24 Vcc

LED Verde de Diagnóstico de Disponibilidade de Alimentação de Entrada

ACESO (corrente disponível de +5 e +24 Vcc a partir da fonte de alimentação)APAGADO (Sem alimentação de entrada; Falha de alimentação habilitada, Sobretensão Excedida/Proteção Habilitada)

Passagem Máxima 25 A em 132 Vca, 10Ω impedância source40 A em 265 Vca, 10Ω impedância source

30 A em 31,2 Vcc 25 A em 132 Vca, 10Ω impedância source40 A em 265 Vca, 10Ω impedância source

30 A

Tempo de Permanência por Perda de Linha

10 ms (mínimo) a 10 s (máximo) 5 ms (mínimo) a 10 s (máximo)

Capacidade de corrente do barramento de saída (0 °C a +55 °C)

2 A em 5 Vcc0,8 A em 24 Vcc

2 A em 5 Vcc0,8 A em 24 Vcc

4 A em 5 Vcc2 A em 24 Vcc

4 A em 5 Vcc2 A em 24 Vcc

Capacidade de corrente do barramento de saída (55 °C a +60 °C)

Consulte os gráficos de redução de capacidade de temperatura na página 52.

Corrente de Carga Mínima 0 mA em 5 Vcc; 0 mA em 24 Vcc;

Capacidade de Alimentação do Usuário de 24 Vcc(0 °C a +55 °C)

250 mA5 N/D

Capacidade de Alimentação do Usuário de 24 Vcc (>+55 °C a +60 °C)

200 mA5 N/D

Faixa de Tensão do Usuário de +24 Vcc 20,4 Vcc a 26,4 Vcc

N/D

Proteção Contra Curto-circuito Fusível com Acesso Frontal(Código da peça de substituição: Wickmann 19195-3,15 A, Wickmann 19343-1,6 A, ou Wickmann 19181-4 A)

Fusível com Acesso Frontal(Código da peça de substituição: Wickmann 19193-6,3 A)

Fusível com Acesso Frontal(Código da peça de substituição: Wickmann 19195-3,15 A ou Wickmann 19181-4 A)

Fusível com Acesso Frontal(Código da peça de substituição: Wickmann 19193-6,3 A)

Proteção de Sobretensão do Barramento +5V

sim

Proteção de Sobretensão do Barramento +24V

sim

Tensão de Isolação (Alimentação de Entrada para o Barramento 1769)

Verificado através de um dos seguintes testes dielétricos:

1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1 s

1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s

1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc por 1s

1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc por 1 s

Tensão de Trabalho 265 V (IEC Classe 1 - aterramento necessário)

Tensão de Trabalho 75 V (IEC Classe 1 - aterramento necessário)

Tensão de Trabalho 265 V (IEC Classe 1 - aterramento necessário)

Tensão de Trabalho 75 V (IEC Classe 1 - aterramento necessário)

1 Ao configurar seu sistema utilizando um controlador MicroLogix 1500, somente um cabo de expansão, uma fonte de alimentação de expansão e um total de oito módulos de E/S podem ser utilizados em um máximo de dois bancos de módulos de E/S. A fonte de alimentação de expansão não pode ser conectada diretamente ao controlador MicroLogix 1500.

2 Se um módulo a relé (p. ex.: 1769-OW8) é utilizado no sistema, a vibração de operação é de 2 G.

3 Se um módulo a relé é utilizado em um sistema, o choque de operação é de 7,5 G montado em painel (5 G montado em trilho DIN).

4 A tensão de teste de 24 V do usuário é o modo comum de 500 V, 500 V no modo diferencial.

5 Consulte os gráficos de redução de capacidade de temperatura na página 52.

Especificação 1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4

AB PLCs

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52 Seleção de uma Fonte de Alimentação

Requisitos de alimentação e tamanho do transformador

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

60˚C

0.7 0.8 0.9 1.0

1.4

0.875

55˚C

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

60˚C

1.25

0.45

0.850.675

55˚C

2.0

1.5

1.0

0.5

0.00.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

1.0

0.8

55˚C

403020100

109876543210

60˚C

55˚C

Redução da capacidade de saída do 1769-PA2

corrente de consumo do usuário de +24 V em 0A

+5 V

de

carg

a de

bar

ram

ento

(A)

+24 V de carga de barramento (A)

corrente de consumo do usuário de +24 V em 0,2A corrente de consumo do usuário de +24 V em 0,25A

+5 V

de

carg

a de

bar

ram

ento

(A)

+24 V de carga de barramento (A) +5 V

de

carg

a de

bar

ram

ento

(A)

+24 V de carga de barramento (A)

Dissipação de energia do 1769-PA2

alim

enta

ção

real

(W)

barramento +5 V, +24 V e carga do usuário de +24 (W)

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

0.8

1.0

0.2

60˚C

Redução da capacidade de saída do 1769-PB2

saída total: 29 W @ 60 °C ou abaixo

+5 V

de

carg

a de

bar

ram

ento

(A)

+24 V de carga de barramento (A)

10987654321

00 10 20 30 40

60˚C

Dissipação de energia do 1769-PB2

alim

enta

ção

real

(W)

barramento +5 V e +24 V de carga (W)

4.0

3.0

2.0

1.0

0.00.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

1.7

2.6

55˚C

60˚C

4.0

3.0

2.0

1.0

0.00.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

1.7

2.6

55˚C

60˚C

0 20 40 60

60˚C

55˚C

201816141210

8642

00 20 40 60

2018161412108642

0

60˚C

55˚C

Redução da capacidade de saída do 1769-PA4

+5 V

de

carg

a de

bar

ram

ento

(A)

+24 V de carga de barramento (A)

Dissipação de energia do 1769-PA4

alim

enta

ção

real

(W)

barramento +5 V, +24 V e carga do usuário de +24 (W)

Redução da capacidade de saída do 1769-PB4

+5 V

de

carg

a de

bar

ram

ento

(A)

+24 V de carga de barramento (A)

Dissipação de energia do 1769-PB4

alim

enta

ção

real

(W)

barramento +5 V, +24 V e carga do usuário de +24 (W)

saída total: 68 W @ 55 °C ou abaixo61W @ 60 °C ou abaixo

saída total: 68 W @ 55 °C ou abaixo61W @ 60 °C ou abaixo

+24 V de carga de barramento (A)

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Seleção de uma Fonte de Alimentação 53

Considerações do sistema

Considerações para expansão do sistema utilizando fontes de alimentação e cabos

• As fontes de alimentação de expansão devem ser utilizadas com os cabos de expansão.

• Somente uma fonte de alimentação pode ser utilizada em um banco de E/S, com um máximo de 16 módulos por banco.

• O uso de uma fonte de alimentação de expansão no mesmo banco de E/S como seu controlador MicroLogix 1500 ou duas fontes de alimentação no mesmo banco pode danificar uma fonte de alimentação e resultar em uma operação de E/S não esperada.

Etapas para validar a alimentação de seu sistema

1. Após calcular a quantidade de corrente consumido pelo seu sistema, use os gráficos de corrente na página 52 para verificar se sua fonte de alimentação apresenta a capacidade adequada para seus bancos de módulos de E/S.

2. Para fazer isso, compare os gráficos de corrente com os seus totais calculados para:• 5 Vcc total• 24 Vcc total• alimentação do sensor 24 Vcc total (somente para o 1769-PA2)

3. Se a carga da sua fonte de alimentação estiver nos limites ou próximo aos limites das faixas permitidas exibidas nos gráficos na página 52, um banco de E/S adicional deve ser adicionado.

ATENÇÃO

!O banco de E/S adicional deve incluir uma fonte de alimentação.

Um conector de terminação/terminador (1769-ECR ou -ECL) deve também ser utilizado se o banco de E/S for o último no sistema.

AB PLCs

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54 Montagem do Sistema Compact I/O

Montagem do Sistema Compact I/O

Você pode montar um sistema Compact I/O em painel ou em trilho DIN. O sistema Compact I/O deve ser montado de forma que todos os módulos fiquem posicionados na horizontal.

Se você separar os módulos em bancos separados, os bancos poderão ficar posicionados na vertical ou na horizontal.

Se você decidir usar um trilho DIN, use trilhos DIN de aço com 35 x 7,55 mm (número de série A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022). Os trilhos DIN para todos os componentes do sistema Compact I/O devem ser montados em uma superfície condutora comum, para garantir um desempenho adequado de interferência eletromagnética.

Divisão dos módulos de E/S em bancos separados

Se você separar os módulos em vários bancos:• o controlador deverá ficar na extremidade esquerda do primeiro banco• cada banco precisa ter sua própria fonte de alimentação• selecione um dentre estes cabos de expansão:

Etapa 5 - Selecione:• montagem em painel ou montagem em

trilho DIN

• número apropriado de painéis ou trilhos DIN com base no número de módulos e no espaço físico

• um conector de terminação por sistema controlador

RUN

FORCEBATT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLOGIX 5320

RUN REM PROG

RUN

FORCEBATT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLOGIX 5330

RUN REM PROG

vertical orientation

horizontal orientationorientação horizontal

orientação vertical

Se você adicionar um: E conectar o chassi a partir da: Use um destes cabos1:

Segundo banco Direita para a esquerda 1769-CRLx

Direita para a direita 1769-CRRx

Terceiro banco Direita para a esquerda 1769-CRLx

Direita para a direita 1769-CRRx

Esquerda para a esquerda 1769-CLLx

1 Onde x = 1 para 305 mm (1 pé) ou 3 para 1 m (3,28 pés).

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Montagem do Sistema Compact I/O 55

Acréscimo de Conectores de Terminação

Faça o pedido de um conector de terminação esquerdo e direito para cada banco de módulos:

Faixa de Distância da Fonte de Alimentação

Você pode posicionar os módulos à esquerda e à direita da fonte de alimentação. É possível posicionar até oito módulos de E/S em cada lado da fonte de alimentação.

Cada módulo 1769 também tem uma faixa de distância da fonte de alimentação (o número de módulos da fonte de alimentação). Cada módulo deve estar localizado na respectiva faixa de distância. Consulte as especificações do módulo para determinar a respectiva faixa de distância.

Se adicionar: Solicite:

conector de terminação esquerdo 1769-ECL

conector de terminação direito 1769-ECR

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56 Montagem do Sistema Compact I/O

Dimensões de Montagem Aproximadas

Sistema Compact I/O

Fontes de alimentação de expansão e conectores de terminação para o Compact I/O

Os cabos de expansão do Compact I/O têm as mesmas dimensões que os conectores de terminação.

35(1.38)

35(1.38)

132(5.197)

122.6±0.2(4.826±0.008)

35(1.38)

28.5(1.1

25(.985)

15(.590)

35(1.38)

All dimensions are in mm (in).Hole spacing tolerance: ±0.4mm (0.016 in).

1769

-L20

/L30

Pow

er S

uppl

y

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

End

Cap

Batte

ry C

ap

35(1.38)

40(1.58)

132(5.197)

122.6±0.2(4.826±0.008)

35(1.38)

28.5(1.1

35(1.38)

All dimensions are in mm (in).Hole spacing tolerance: ±0.4mm (0.016 in).

Pow

er S

uppl

y

Righ

t End

Cap

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Left

End

Cap

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Seleção do Software 57

Seleção do Software

A seleção dos módulos e da configuração de rede determina os pacotes de software necessários para configurar e programar o sistema.

Software de Programação RSLogix 500

O conjunto de programação de lógica ladder RSLogix 500 auxilia na maximização do desempenho, na economia de tempo de desenvolvimento do projeto e no aumento da produtividade. Ele suporta as famílias de controladores MicroLogix da Allen-Bradley além de SLC500, RSLogix 500, foi o primeiro software de programação de CLP a oferecer uma produtividade imbatível com uma interface líder na indústria.

Etapa 6 - Selecione:• o chicote apropriado do software séries

RSLogix 500 ou RSLogix 5000 Enterprise

• outros pacotes de software para sua aplicação

Se você tem um: Você precisa de: Solicite este código de catálogo:

Controlador 1769 CompactLogix Software série RSLogix 5000 Enterprise Série 9324(software série RSLogix 5000 Enterprise)

Painel de distribuição, adaptador ou interface DeviceNet

RSNetWorx for DeviceNet (é fornecido com a opção padrão/NetWorx do software série RSLogix 5000 Enterprise)

9324-RLD300NXENE (software série RSLogix 5000 Enterprise mais a opção RSNetWorx )ou9357-DNETL3 (RSNetWorx for DeviceNet)

Montagem do controlador MicroLogix 1500 Software RSLogix 500 9324-RL0300ENE

Interface Ethernet(veja o endereço IP)

Software RSLinx(o RSLinx Lite é fornecido com o software da série RSLogix 5000 Enterprise)

Série 9324(software RSLogix 5000 Enterprise Series)

Cartão de comunicação em uma estação de trabalho Software RSLinx(fornecido com o software da série RSLogix 5000 Enterprise)

Série 9324(software série RSLogix 5000 Enterprise)

Estação de trabalho dedicada para interface de operação

Software RSView Série 9301

Terminal PanelView Software PanelBuilder 2711-ND3 para PanelView Standard

AB PLCs

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58 Seleção do Software

Requisitos do software RSLogix 500

Software de Programação RSLogix 5000 da Série Enterprise

O software RSLogix 5000 da Série Enterprise foi projetado para operar com as Plataformas Logix da Rockwell Automation e com a família de controladores Logix5000. O software série RSLogix 5000 Enterprise é um pacote de software compatível com o IEC 61131-3 que oferece editores de controle seqüencial de funções (SFC), lógica ladder, texto estruturado e diagrama de blocos de função, para o desenvolvimento de aplicativos. O software série RSLogix 5000 Enterprise também contém o suporte à programação e à configuração de eixo para controle de movimento.

Descrição: Valor:

Microcomputador Pentium II 100 MHz, no mínimo

Requisitos de software Microsoft Windows 98 ouMicrosoft Windows NT versão 4.0

RAM 32 Mbytes de RAM, no mínimo64 Mbytes de RAM, recomendado

Espaço de disco rígido 100 Mbytes de espaço livre de disco rígido(ou mais, baseado nos requisitos da aplicação)

Requisitos do monitor Adaptador gráfico VGA de 256 cores com resolução mínima de 800 x 600 (1024 x 768 recomendada)

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Seleção do Software 59

Requisitos do software série RSLogix 5000 Enterprise

Seleção do pacote de programação

Enquanto diversas outras versões de conjuntos de software RSLogix 5000 série Enterprise estão disponíveis, você necessita apenas utilizar a versão Mini com um controlador CompactLogix.

Descrição: Valor:

Microcomputador Pentium II 450 MHz mínimo733 MHz recomendado

Requisitos do software Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 6 A ou superiorMicrosoft Windows 2000 com Service Pack 1 (recomendado)

RAM 128 Mbytes de RAM, no mínimo256 Mbytes de RAM, recomendado

Espaço de disco rígido 100 Mbytes de espaço livre de disco rígido(ou mais, baseado nos requisitos da aplicação)

Requisitos de monitor Adaptador gráfico VGA de 256 cores com resolução mínima de800 x 600 (1024 x 768 recomendada)

Recursos Disponíveis: Mini 9324-RLD200xxE:1

Controladores Logix5000 suportados2 CompactLogix5300FlexLogix5400

Editor de lógica ladder Totalmente aceito

Editor de diagrama de bloco de funções(inclui as placas frontais ActiveX)

Somente upload/downloadDisponível separadamente34

Editor de controle seqüencial de funções Somente upload/downloadDisponível separadamente45

Editor de texto estruturado Somente upload/downloadDisponível separadamente46

Movimento altamente integrado Somente upload/download

Gráficos de tendências N/D

Drives Executive Lite Disponível separadamente7

Demo do RSView (50 tags/2 horas) Disponível separadamente

Sintonizador automático PIDE Disponível separadamente8

Kit de ferramentas de desenvolvimento 1756-MVI N/D

RSLinx Lite incluído

AB PLCs

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60 Seleção do Software

RSNetWorx for ControlNet eRSNetWorx for DeviceNet

Disponível separadamente9

Upgrades Mini para Standard: 9324-RLD2U3xxEMini para Full: 9324-RLD2U7xxEMini para Profissional9324-RLD2U7xxE

1 Substitua “xx” no código de catálogo com a designação apropriada do idioma: EN=Inglês, FR=Francês, DE=Alemão, IT=Italiano, PT=Português e ES=Espanhol.

2 O controlador 1756-L55 requer o software RSLogix 5000 versão 6 ou superior. O controlador 1756-L63 requer o software RSLogix 5000 versão 10 ou superior.

3 O editor de blocos de função está disponível como 9324-RLDFBDxxE.

4 Um conjunto de editor em vários idiomas está disponível como 9324-RLDMLPE. Contém os editores de blocos de funções, de controle seqüencial de funções (SFC) e de texto estruturado a preço reduzido.

5 O editor de controle seqüencial de funções (SFC, Sequential Function Chart) está disponível como 9324-RLDSFCE.

6 O editor de texto estruturado está disponível como 9324-RLDSTXE.

7 O DriveLogix Executive Lite está disponível como 9303-4DTE01ENE.

8 O sintonizador de loop para o bloco de funções PIDE está disponível como 9323-ATUNEENE.

9 O RSNetWorx for ControlNet está disponível como 9357-CNETL3. O RSNetWorx for DeviceNet está disponível separadamente, como 9357-DNETL3. Eles estão disponíveis juntos como 9357-ANETL3.

Recursos Disponíveis: Mini 9324-RLD200xxE:1

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Seleção do Software 61

Software de Configuração de Rede

O software RSNetWorx for DeviceNet (9357-DNETL3) é a ferramenta de configuração para as redes DeviceNet. O software RSNetWorx permite criar uma representação gráfica da configuração da rede e configurar os parâmetros que a definem.

Cada painel de distribuição de rede tem sua própria lista de scan e mapeamento de memória. Essas informações são armazenadas nos arquivos de configuração no painel de distribuição. Quando são feitas mudanças na lista de scan, o software RSNetWorx calcula automaticamente a largura de banda para toda a rede, assim como a largura de banda usada por cada componente da rede.

Requisitos de sistema do RSNetWorx

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

1 2 5

4

PLC-5/40C

Descrição: Valor:

Microcomputador No mínimo um compatível com IBM de 120 MHz (Pentium recomendado)

Sistema operacional Microsoft Windows 95, Windows 98, ou Windows NT versão 4.0 com Service Pack 2 ou superior, ou Microsoft Windows 2000 com Service Pack 1 ou superior

RAM 32 Mbytes de RAM, no mínimo48 Mbytes ou mais de RAM, recomendado

Espaço de disco rígido 14 Mbytes de espaço livre de disco rígido(ou mais, baseado nos requisitos da aplicação)

Requisitos de vídeo Adaptador de gráficos de 16 cores VGA 640 x 480 ou resolução superior(mínimo de 252 cores 800 x 600 para resolução otimizada)

AB PLCs

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62 RESUMO

RESUMO

Use uma planilha para registrar a quantidade e o tipo de dispositivos necessários para o sistema Compact I/O. Por exemplo, esta amostra de sistema poderia resultar nas seguintes planilhas:

NET

MOD

NODE

DANGER

GND

TX/RX

NET

MOD

NODE

DANGER

GND

TX/RX

NET

MOD

NODE

DANGER

GND

TX/RX

personal computer with RSLinx software and RSNetWorx for DeviceNet software

CompactLogix 1769-L20 controller

CompactLogix 1769-L30 controller

1761-NET-DNI interface devices

Nesta configuração, o 1761-NET-DNI somente pode ser utilizado para envio de mensagem.

Controlador 1 - 1769-L20

Dispositivo:Número de pontos necessários: Código de catálogo: Pontos de E/S por módulo: Número de módulos:

Entradas digitais de 120 Vca 30 1769-IA816 16 2

Entradas analógicas de 4 a 20 mA 3 1769-IF4XOF2 4 1

Saídas analógicas de 4 a 20 mA 2 1769-IF4XOF2 2 1(parte do mesmo módulo de requisitos de entrada analógica)

Dispositivos de interface DeviceNet N/D 1761-NET-DNI N/D 1

Subtotal do Controlador 1 3 módulos de E/S1 1761-NET-DNI

Controlador 2 - 1769-L30

Dispositivo:Número de pontos necessários: Código de catálogo: Pontos de E/S por módulo: Número de módulos:

Saídas digitais de 24 Vcc 28 1769-OB16 16 2

Contador de alta velocidade N/D 1769-HSC N/D 1

Dispositivos de interface DeviceNet N/D 1761-NET-DNI N/D 1

Subtotal do Controlador 2 3 módulos de E/S1 1761-NET-DNI

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RESUMO 63

Ao selecionar dispositivos para o sistema Compact I/O, tenha em mente o seguinte:

Ao determinar o posicionamento dos módulos selecionados, utilize as planilhas da página seguinte para calcular os requisitos de energia e registrar o posicionamento dos módulos. Faça uma cópia desta planilha para cada controlador.

Etapa: Lembre-se de selecionar:

1 Determinar os dispositivos de E/SUse uma planilha para registrar:

• o local do dispositivo• o número de pontos necessários• o código de catálogo apropriado• o número de pontos disponíveis por módulo• o número de módulos

• Módulos de E/S

2 Selecione os sistemas de fiação 1492Escolha um sistema de fiação como uma alternativa ao bloco de terminais que acompanha o módulo.

• sistema de fiação (se você deseja usar um sistema de fiação em vez do bloco terminal que é fornecido com o módulo)

• cabos e módulos PanelConnect, caso esteja conectando módulos de entrada a sensores

• cabos de expansão, caso planeje vários bancos de módulos de E/S

3 Selecione um controladorNa planilha de E/S, adicione o número de controladores necessários.

• um controlador

4 Selecione as fontes de alimentação e garanta alimentação suficiente para o controlador e os módulosSe o consumo de energia superar o máximo para uma única fonte de alimentação, instale fontes de alimentação adicionais.

• se o consumo de energia superar o limite máximo para uma única fonte de alimentação, instale fontes adicionais

5 Determine os requisitos de montagemDetermine se o sistema Compact I/O será montado em um painel ou em um trilho DIN.

• montagem em painel ou em trilho DIN• quantidade apropriada de painéis ou trilhos DIN

com base no número de módulos e na localização física desses módulos

• conectores de terminação para cada banco de módulos

6 Selecione o softwareCom base no projeto do sistema, determine os produtos de software necessários para configurar e programar a aplicação.

• software necessário para configurar e programar os módulos de E/S

AB PLCs

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64 RESUMO

Cálculo das necessidades de alimentação do sistema

Código de catálogo: Número de módulos:Requisitos de corrente do módulo:

Corrente Calculada(número de módulos) x (requisitos de corrente do módulo):

em 5 Vcc (mA) em 24 Vcc (mA) em 5 Vcc (mA) em 24 Vcc (mA)1769-IA8I 90 0

1769-IA16 115 0

1769-IM12 100 0

1769-IQ16 115 0

1769-IQ6XOW4 105 50

1769-OA8 145 0

1769-OA16 225 0

1769-OB16 200 0

1769-OB16P 160 0

1769-OV16 200 0

1769-OW8 125 100

1769-OW8I 125 100

1769-OW16 205 180

1769-IF4 120 60

1769-OF2 120 120

1769-IF4XOF2 120 160

1769-HSC

1769-L20 600 0

1769-L30 800 0

1769-SDN 440 0

1769-ADN 400 0

Corrente total necessária1:

1 A corrente total necessária não deve exceder a capacidade da fonte de alimentação listada a seguir.

Especificação: Valor para 1769-PA2: Valor para 1769-PB2: Valor para 1769-PA4: Valor para 1769-PB4:Capacidade de corrente de saída (0° a 55° C)

2 A @ 5 Vcc0,8 A @ 24 Vcc

4 A @ 5 Vcc2 A @ 24 Vcc

Capacidade de saída do usuário de 24 Vcc(0° a 55° C)

250 mA N/D N/D N/D

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RESUMO 65

Documentos relacionados

A documentação adicional do usuário apresenta informações de acordo com as tarefas a serem desempenhadas e o ambiente de programação utilizado. Consulte a tabela abaixo para mais informações quanto ao 1769 Compact I/O e publicações relacionadas a ele.

Título:Número da publicação:

MicroLogix 1500 System Overview 1764-SO001

CompactLogix Selection Guide 1769-SG001

Compact I/O Analog Modules User Manual 1769-6.0

1769-ADN Adapter User Manual 1769-UM001

Compact I/O 1769-ADN DeviceNet Adapter Module Installation Instructions 1769-IN001

Compact 1769-IQ6XOW4 24V dc Sink/Source Input AC/DC Relay Output Module Installation Instructions

1769-IN002

Compact 1769-OW8 AC/DC Relay Output Module Installation Instructions 1769-IN003

Compact 1769-OB16P 24V DC Installation Instructions 1769-IN004

Compact 1769-OW8I Individually Isolated AC/DC Relay Output Module Installation Instructions 1769-IN005

Compact 1769-IA16 120V ac Input Module Installation Instructions 1769-IN006

Compact 1769-IQ16 24V dc Sink/Source Input Module Installation Instructions 1769-IN007

Compact 1769-OB16 Solid State 24V dc Source Output Module Installation Instructions 1769-IN008

Compact 1769-OA8 100 to 240V ac Solid State Output Module Installation Instructions 1769-IN009

Compact 1769-OV16 Solid State 24V dc Sink Output Module Installation Instructions 1769-IN010

Compact 1769-IM12 240V ac Input Module Installation Instructions 1769-IN011

Compact 1769-IA8I Individually Isolated 120V ac Input Module Installation Instructions 1769-IN012

Compact 1769 Power Supplies Installation Instructions 1769-5.14

Compact I/O Communication Bus Expansion Cables Installation Instructions 1769-5.15

Compact 1769-ECR Right End Cap/Terminator 1769-5.9

Compact 1769-ECL Left End Cap/Terminator 1769-5.16

Compact 1769-IF4 Analog Input Module Installation Instructions 1769-IN016

Compact 1769-OF2 Analog Output Module Installation Instructions 1769-IN017

AB PLCs

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002
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66 RESUMO

Notas:

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002

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RESUMO 67

AB PLCs

Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002
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Publicação 1769-SG002A-PT-P - Setembro 2002 68 Substitui a Publicação 1769-SO001A-PT-P - Agosto de 2000 Copyright © 2002 Rockwell Automation. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

Allen-Bradley, Compact I/O, CompactLogix e MicroLogix são marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.

DeviceNet é uma marca registrada da Open DeviceNet Vendor Association.