71302pt.pdf

Corrija a 2 emenda, 71302 e o seu anexo de acordo com a presente emenda.

Distribuio da presente SI para a organizao de assistncia ao nvel global

Distribuio dentro da organizao da Oficina do Concessionrio MAN: Direco da oficina sim Pessoal do armazm de peas sim Pessoal da oficina que executa o trabalho sim Tcnicos de montagem do servio de emergncia no Pessoal da oficina em geral sim Oficinas do cliente autorizadas para a manuteno no

Emenda 3, 71302pt Pgina 1 de 8

MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Informao de assistncia Instruo Produto Tcnica

Data 11.04.2008

Editor VASTI

Nmero SI 3 emenda da 71302 Interface do mdulo de comando especfico do cliente

Veculos contemplados TGL, TGM, TGA, TGS, TGX, FOC

Componentes contemplados

Interface no mdulo de comando especfico do cliente (KSM) Step 1 (81.25816-7005)

Complemento Agora, o KSM Step 1 encontra-se tambm disponvel para chassis de

autocarros.

Todas as descries constantes na 2 emenda da 71302 e seu anexo, podem ser aplicadas aos FOC baseados nos TGL, TGM.

Para os FOC baseados no TGA, estas descries so vlidas com excepo do seguinte:

Esquema elctrico (veja as pginas 3 at 5)

Local de instalao e instalao posterior da interface (a partir da pgina 6) Ateno: No caso dos chassis de autocarro, a interface encontra-se instalada como no TGA (parede frontal do lado do acompanhante) ou na zona do painel de comando principal por detrs do banco do motorista.

As "Informaes acerca do estado operacional dos veculos atravs do A-CAN" para FOC correspondem as informaes da srie TGA, desde que parametrizados atravs de um ficheiro de dados de reequipamento, criado a partir de 12.12.2007 (veja a pgina 8).

Com os melhores cumprimentos, MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

ppa. i.V.

71302pt, emenda 3 Pgina 2 de 8

1. Risque o seguinte texto da pgina 2 da 2 emenda da 71302:

Ateno: Esta ficha no pode ser equipada posteriormente.

2. Alteraes na programao do KSM

A quantidade e o tipo de informao sobre o estado operacional do veculo, disponvel no CAN de dados da estrutura (A-CAN), dependem do modelo (programvel) do KSM.

Nos veculos que foram parametrizados com um ficheiro de dados de reequipamento, o qual foi criado antes de 12.12.2007, o KSM est programado, no seu estado de fornecimento, com a verso "Funcionalidade da estrutura" (FUP 81.25890-2202). Duas variaes adicionais podem ser programadas:

Variante FUP FMS e funcionalidade da estrutura 81.25890-0444

FMS (sem funcionalidade da estrutura) 81.25890-1111

Nos veculos parametrizados com um ficheiro de dados de reequipamento, o qual foi criado a partir de 12.12.2007, o KSM, no seu estado de fornecimento, est programado sem variante. As seguintes variaes podem ser programadas:

Variante FUP Funcionalidade da estrutura 81.25890-2202 FMS e funcionalidade da estrutura

81.25890-2202 + 81.25890-1111

FMS (sem funcionalidade da estrutura)

81.25890-1111

Correco

No caso de veculos que foram parametrizados com um ficheiro de dados de reequipamento, o qual foi criado antes de 12.12.2007, deve utilizar a "Informao sobre o estado operacional do veculo disponvel no A-CAN" constante na pgina 17 do anexo da 2 emenda da SI 71302.

No caso de veculos que foram parametrizados com um ficheiro de dados de reequipamento, o qual foi criado a partir de 12.12.2007, deve utilizar a "Informao sobre o estado operacional do veculo disponvel no A-CAN" da pgina 8 da presente emenda.


Esquema elctrico (pgina 1 e 3)

A100 Sistema elctrico central A302 ZBR A312 KSM A403 FFR F428 Fusvel KSM (terminal 15) F429 Fusvel KSM (terminal 30) X1124 Massa no painel de comando principal X2544 Distribuidor para cabos K (diagnstico) X3498 Conector para o T-CAN X3499 Conector para o T-CAN



A100 Sistema elctrico central A302 ZBR A312 KSM A403 FFR X1997 Interface ZDR KSM

Resistncia terminal A-CAN (120 )

A-C

AN

H

A-C

AN

L

Ponte (funes ZDR)



A100 Sistema elctrico central A302 ZBR A408 Tacgrafo B100 Emissor de impulsos Tacgrafo X1536 Conector Tacgrafo X2047 Conector Tacgrafo X3015 Conector 3 Painel de instrumentos X3487 Conector 2 Interface Painel de comando principal/estrutura


Interface na parede frontal do acompanhante (no FOC baseados em TGL, TGM) Local de montagem

Todas as descries acerca do local de montagem da interface constantes no anexo da 2 emenda da 71302, aplicam-se tambm aos chassis de autocarro, cuja interface tambm se encontra instalada naquele ponto.

Instalao posterior As cablagens descritas na 1 emenda da 71302, bem como as descries acerca da conexo ao CAN de dados da transmisso (T-CAN) da SI 71302, podem ser utilizadas para o reequipamento da interface instalada na parede frontal do acompanhante.

Interface por detrs do banco do motorista (nos FOC baseado em TGA) Local de montagem:

Inserir a interface X1997 num espao livre na zona das ranhuras 58 at 63

Interface X1996 (interface ZDR FFR) na ranhura 56

Pontos de fixao do banco do motorista

Local de montagem do KSM


Instalao posterior Neste modelo, o KSM instalado na fbrica apenas com a cablagem necessria para a sua alimentao elctrica. necessrio estabelecer ainda a ligao entre o KSM e a interface (X1997). A ligao s fichas X1 e X2 do KSM bem como a interface X1997 pode ser consultada no esquema elctrico na pgina 4. Cabos:

Cabo Seco de cabo nmero de item MAN FLRY0,75-A-RS 07.08131-0302 FLRY2x0,75-B-28-OR/BROR

0,752 07.08132-4384

Peas para X1997:

Conector 18 pinos: Cor e codificao: nmero de item MAN X1997 natural/6 81.25435-0927

Fecho secundrio para o corpo 81.25435-0913

Contactos (individuais/ conjuntos) nmero de item MAN Contacto de mola com engate 2,81/0,5-1 07.91201-0222 / 07.91201-0221

Peas para A312 X1:

Corpo de tomada 18 pinos:

Cor e codificao: nmero de item MAN

A312 X1 castanho/A-C 81.25432-0405 Fecho secundrio para o corpo 81.25435-0973


Peas para A312 X2:

Corpo de tomada 18 pinos:

Cor e codificao: nmero de item MAN

A312 X2 castanho/B-C 81.25432-0385 Fecho secundrio para o corpo 81.25435-0973


As seguintes peas so necessrias para a ligao da interface do lado da estrutura:

Conector 18 pinos: Cor e codificao: nmero de item MAN Receptculo de ficha X1997 natural/6

81.25475-0046 Fecho secundrio para o corpo 81.25475-0065

Contactos (individuais/ conjuntos) nmero de item MAN Ficha plana com engate 2,81/0,5-1 07.91202-0848 / 07.91202-0858 Ficha plana com engate 2,82,5/1,5-2,5 07.91202-0849 / 07.91202-0859

A interface "interface ZDR com computador de comando de veculo para o controlo externo das rotaes no TG" constituda pela ficha de conexo de 18 pinos X1996 instalada no veculo de srie.


Informaes acerca do estado operacional do veculo atravs do A-CAN As seguintes informaes podem ser disponibilizadas para o sistema electrnico da estrutura vindas do A-CAN depende do equipamento instalado no veculo e da parametrizao no KSM:

KSM com funcionalidade da

estrutura

KSM com FMS e funcionalidade da

estrutura

KSM com FMS sem funcionalidade da

estrutura (FUP 81.25890-2202

Mensagens de sada A-CAN(FUP 81.25890-2202)

+ FUP 81.25890-1111) (FUP 81.25890-1111)

ETC1 x x ETC2 x x ETC3 x x EBC1 x x Amb_Cond x x Aux_Stat_ZBR1 x x ECAM1 x x Time_date x x EngFlui_LevPressure x x ERC1_Rx x x ERC1_RD/ERC1_RE Fuel_ECO X x Aux_Stat_KSM1 x x Veh_distance x x x Veh_weight EBS/ECAS x x x Eng_hours, Revolutions x x x TCO1 x x x CCVS x x x Eng_Temp x x x EEC1 x x x EEC2 x x x Fuel_consumption x x FMS_SW_Identification x x Dash_display x x Service x x BAM_MTCO_VIN x x P_MTCO_VIN x x

Nota: x = mensagem enviada ao A-CAN X = Modificado em relao ao anexo da 2 emenda da 71302 Negrito = Mensagens especificadas no "FMS-standard interface" ERC1_RE apenas emitida, se o retarder primrio estiver instalado; ERC1_RD apenas emitida, se o retarder secundrio estiver instalado Os sinais disponveis para as mensagens-CAN podem ser consultados no captulo 7.5. do anexo da 1 emenda da 71302. Ateno: Ao configurar o KSM com o parmetro de funo 81.25816-1111 (FMS sem funcionalidade KSM) exclusivamente disponibilizada a interface FMS, as funcionalidades KSM convencionais (emisso sinais de comutao, interveno no motor (pedidos de limitao das rotaes/binrio etc.) no se encontram disponveis!

Distribuio da presente SI para a organizao de assistncia Alemanha/Exportao

Distribuio dentro da organizao da Oficina do Concessionrio MAN:

Direco da oficina sim Pessoal do armazm de peas sim

Pessoal da oficina que executa o trabalho sim Tcnicos de montagem do servio de emergncia no

Pessoal da oficina em geral sim Oficinas do cliente autorizadas para a manuteno no

Anexo Emenda 2, 71302pt Pgina 1 de 8

MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Informaes de assistncia Instruo Produto Tcnica

Data 20.11.2003

Editor VNSTT

Nmero SI Emenda 2, 71302 Interface do mdulo de comando

especfico do cliente Veculos contemplados TGA

Componentes contemplados

Interface no mdulo de comando especfico do cliente Step 1 (81.25816-7005)

Actualmente o modelo de srie equipado com o mdulo de comando especfico de cliente 81.25816-7005. Para este mdulo de comando no possvel utilizar as descries de interface, o qual foi disponilizado com a SI 71302 e com a 1 emenda da 71302.

Mdulo de comando especfico do cliente

Descrio da interface

81.25816-7000 Anexo para a SI 71302

81.25816-7004 Anexo da 1 emenda da SI 71302

81.25816-7005 Anexo da emenda 2 da SI 71302

Complemento

A descrio de interface para o KSM 81.25816-7005 encontra-se em anexo da presente emenda. Nota: Os pormenores acerca das mensagens de sada e de entrada do CAN da estrutura (A-CAN) (pgina 19 at 37 da descrio da interface) no so relevantes para as oficinas da MAN. Estes apenas servem de informao para o construtor de estruturas. Alteraes na parametrizao, caso estas se encontrarem disponveis no computador de assistncia MAN-cats, podem ser encomendadas atravs de um pedido de parametrizao de veculo ao dept. TDB. Ateno: As mensagens CAN descritas na presente descrio de interface devem ser exclusivamente acedidas e processadas atravs do A-CAN. O acesso atravs de um outro barramento CAN infringe as directivas MAN para estruturas e implica a caducao de toda a garantia, bem como da autorizao geral de operao do veculo. Uma excepo somente pode ser concedida aps verificao e autorizao escrita por parte do dept. TDB. A conexo de equipamentos do lado da estrutura deve ser realizada exclusivamente atravs da interface. De acordo com as directivas MAN para estruturas, no permitido interferir na cablagem do veculo.


Requisitos tcnicos para a instalao posterior

1. ZBR 81.25806-7033 ou mais recente 2. FFR 81.25805-7015 ou mais recente No caso do TGA, a interface para KSM Step 1 pode ser directamente

encomendada ou instalada posteriormente. As cablagens j utilizadas no KSM Step 0.5 tambm podem ser

empregues no KSM Step 1. Ateno: A ponte entre "Operacionalidade" (X1997 pino 12) e "Desl" (X1997 pino 15) deve estar colocada, para poder aproveitar as funes ZDR (ZDR S ZDR 1 at ZDR 7). O "abrir" desta ponte desactivar a funo ZDR e o Tempomat.

Igualmente necessrio estabelecer, como habitual, uma ligao ao CAN da transmisso (veja a pgina 6 da SI 71302).

Se esta interface vier montada a partir da fabrica, encontra-se instalada a ficha suplementar X1428. Nesta ficha so disponibilizados os seguintes sinais:

Sinal de percurso (4 impulsos por metro) Sinal de velocidade (do aparelho de comando CE B8) Sinal de marcha atrs Sinal "Motor em funcionamento"

Ateno: Esta ficha no pode ser equipada posteriormente.

Actualizao do aparelho de comando No possvel efectuar actualizaes online de 81.25816-7000 (interface de 18 pinos) ou 81.25816-7004 (interface de 18 pinos + 6 pinos) para 81.25816-7005 (interface de 18 pinos + 6 pinos) conforme SI 101102. Com isto pretende-se evitar, que a cablagem da interface deixa de corresponder a atribuio modificada dos pinos. No caso de actualizaes, solicitadas com o modelo de fax (atravs TDB), de 81.25816-7000 ou 81.25816-7004 para 81.25816-7005, necessrio, devido a funcionalidade modificada, efectuar tambm uma alterao da cablagem. Ateno: Devido a alterao da atribuio dos pinos necessrio verificar novamente a funcionalidade da estrutura.

Aparelho de comando KSM

Nmero de pea antes da

actualizao

Nmero de pea aps a actualizao

modificaes necessrias na cablagem

81.25816-7000 81.25816-7005

Substituir cablagem para KSM (veja SI 71302) por cablagem para KSM Step 0.5 (veja 1

emenda da 71302)

Instalao posterior

81.25816-7004 81.25816-7005

A cablagem para KSM Step 0.5 pode ficar instalada Verificar a funcionalidade da estrutura

(atribuio dos pinos alterada)

Esquemas elctricos No mdulo de comando especfico de cliente Step 1 houve uma alterao

do esquema elctrico. Pode encontrar este esquema elctrico para o KSM Step 1 a partir da pgina 7.


Peas para instalao posterior

Quantidade Designao Nmero de pea

1 Cablagem para KSM Step 0.5 e Step 1 volante esquerda 81.25452-6767

1 Cablagem para KSM Step 0.5 e Step 1 volante direita 81.25452-6768

1 Cablagem KSM ponte 81.25429-6452

1 Aparelho de comando KSM Step 1. 81.25816-7005

2 Autmato disjuntor 8 A 81.25437-0118

As peas necessrias para a ligao ao CAN da transmisso podem ser encontrados na lista da pgina 3 da SI 71302. Com os melhores cumprimentos, MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

ppa. ppa.


Em comparao com as verses anteriores, a interface do KSM Step 1 apresenta, entre outras, as seguintes funes adicionais: Sadas de sinal de comutao livremente programveis

Os seguintes sinais podem ser livremente programados nas trs sadas de comutao low-side e cinco sadas high-side:

Funes adicionais na interface

- Posio neutra da caixa de velocidades

- Marcha atrs - Embraiagem - ABS activado - Travo de imobilizao - Travo - Kick-down - Ralenti - Aviso de presso de leo - Aviso de nvel de combustvel - Grupo Splitt - Aviso de carga sobre o eixo 1 - Aviso de carga sobre o eixo 2 - Mensagem de retorno NA 1

- Mensagem de retorno NA 2 - Mensagem de retorno NMV - Ponto limiar de rotaes 1 ligado - Ponto limiar de rotaes 1

ligado/desligado - Ponto limiar de rotaes 2 ligado - Ponto limiar de rotaes 2

ligado/desligado - Ponto limiar de velocidade 1 ligado- Ponto limiar de velocidade 1

ligado/desligado - Ponto limiar de velocidade 2 ligado- Ponto limiar de velocidade 2

ligado/desligado - Aviso de temperatura do lquido de

refrigerao - Ponto limiar do pedal de marcha

ligado/desligado - Ponto limiar do pedal de travo

ligado/desligado - Aviso de fecho da cabina do

motorista Seleco automtica da regulao ZDR em caso de operao com

tomada de fora secundria Pedido externo "Caixa de velocidades ponto neutro" disponvel como

funo de comando ou funo de boto Informaes adicionais disponibilizadas ao sistema electrnico da

estrutura atravs da interface CAN (A-CAN)1: Retarder primrio e secundrio (caso instalado)

Aviso de presso de leo Aviso de excesso de temperatura do lquido de refrigerao

Estas informaes no fazem parte das funcionalidades da instrumentao dos modelos de srie.

1 Uma lista de todas as informaes disponibilizadas na interface CAN pode encontrar no anexo da presente emenda.


Cdigos de erro (no so apresentados no A-CAN)

Local do erro ............................................................................................ SPN

Velocidade do veculo ........................................................................... 00084 Posio do pedal de marcha................................................................. 00091 Nvel de combustvel............................................................................. 00096 Terminal 15 (ignio ligada).................................................................. 00158 Terminal 30 (tenso de bateria) ............................................................ 00168 Rotaes do motor................................................................................ 00190 Binrio dos retarder............................................................................... 00520 Posio do pedal de travo................................................................... 00521 Mudana actual ..................................................................................... 00523 Interruptor de marcha em ralenti Pedal de marcha .............................. 00558 Interruptor Kick-down ............................................................................ 00559 Carga sobre o eixo................................................................................ 00582 Sinal Interruptor de travo..................................................................... 00597 Sinal Interruptor de embraiagem........................................................... 00598 Sada Travo de imobilizao............................................................... 00617 T-CAN BusOff ....................................................................................... 00639 Sada parametrizvel

Interruptor de massa 1 (LS1_Konfig) ............................................. 00702 Interruptor 1 terminal 30 (HS1_Konfig)........................................... 00703 Interruptor 2 terminal 30 (HS2_Konfig)........................................... 00704 Interruptor 3 terminal 30 (HS3_Konfig)........................................... 00705 Interruptor 4 terminal 30 (HS4_Konfig)........................................... 00706 Interruptor 5 terminal 30 (HS5_Konfig)........................................... 00707 Interruptor de massa 2 (LS2_Konfig) ............................................. 00708 Interruptor de massa 3 (LS3_Konfig) ............................................. 00709

M.atrs colocada................................................................................... 00767 Split H.................................................................................................... 00770 Split L .................................................................................................... 00771 Caixa de velocidades em ponto neutro................................................. 00780 Sinalizador de pedal.............................................................................. 00974 KSM operacional................................................................................... 00975 Sinalizador de pedal.............................................................................. 00974 Sada Operacional ................................................................................ 00976 Presso de reserva

Circuito 3......................................................................................... 01086 Circuito 1......................................................................................... 01087 Circuito 2......................................................................................... 01088 Circuito 4......................................................................................... 01089 Circuito 5......................................................................................... 01090

Sada Lmpada de controlo .................................................................. 01213 A-CAN BusOff ....................................................................................... 01669


Cdigos de erro (no so apresentados no A-CAN)

Local do erro ............................................................................................ SPN

Barramento de dados CAN: Excesso de tempo na recepo da mensagem FFR ETC1 ................................................................ 03000 da mensagem FFR ETC2 ................................................................ 03001 da mensagem FFR ETC3 ................................................................ 03002 da mensagem EBS EBC1................................................................ 03003 da mensagem EDC CcVeh_speed.................................................. 03004 da mensagem EDC EEC1 ............................................................... 03005 da mensagem EDC EEC2 ............................................................... 03006 da mensagem EDC EEC2 ............................................................... 03007 da mensagem EDC EngFlui_LevPre............................................... 03008 da mensagem EDC Amb_Cond....................................................... 03009 da mensagem ECAM ECAM1 ......................................................... 03010 da mensagem ZBR Aux_Stat_Zbr1................................................. 03011 da mensagem ZBR Time_Date ....................................................... 03012 da mensagem ZBR Veh_Dist .......................................................... 03013 da mensagem do CAN da estrutura KSM1_A................................. 03014

Aparelho de comando RAM ................................................................................................. 03015 ROM................................................................................................. 03016 Watchdog ......................................................................................... 03017 Parmetros do EEPROM................................................................. 03018 rel interno da alimentao elctrica ou curto-circuito terminal 30 sada comutada com UBatt .......................................... 03019 Memria de falhas do EEPROM...................................................... 03020

Barramento de dados CAN: Excesso de tempo na recepo da mensagem FFR Fuel_Cons. ........................................................ 03021 da mensagem ZBR Dash_Disp......................................................... 03022 da mensagem EBS/ECAS Veh_Weight............................................ 03023 da mensagem FFR Eng_Hour/Rev................................................... 03024 da mensagem do tacgrafo Veh_Ident. ............................................ 03025 da mensagem FFR Service .............................................................. 03026 da mensagem do tacgrafo TCO1.................................................... 03027 da mensagem FFR ERC1_RX.......................................................... 03028 da mensagem do tacgrafo BAM_TCO_VIN.................................... 03029 da mensagem do tacgrafo P_TCO_VIN. ........................................ 03030

Entrada DKR (pedido de reduo nas vlvulas estranguladoras)........ 03031 Frequncia do sinal na entrada DKR (pedido de reduo nas vlvulas estranguladoras) .............................................................. 03032 Barramento de dados CAN: Excesso de tempo na recepo da mensagem KSM2_A do CAN da estrutura. ..................................... 03033 Sada Tomada de fora secundria...................................................... 03034 Barramento de dados CAN: Excesso de tempo na recepo

da mensagem do retarder primrio ERC1_RE ................................ 03035 da mensagem do retarder secundrio ERC1_RD ........................... 03036 da mensagem FFR Fuel_Eco ........................................................... 03042

Presso de leo .................................................................................... 03211 Temperatura do lquido de refrigerao................................................ 03311 Primeiro EOL-LID com erro................................................................... 03500 Sistema de fecho da cabina do motorista............................................. 05600


Esquema elctrico para KSM Step 1 parte 1 A100 A302 A312 A403 F428 F429 X1644 X1996 X1997 X2544

Sistema elctrico central ZBR KSM FFR Fusvel KSM terminal 15 Fusvel KSM terminal 30 Ponto de massa ao lado do sistema elctrico central Conector Interface ZDR (FFR) Conector Interface ZDR (KSM) Distribuidor para cabos K (diagnstico)


Esquema elctrico para KSM Step 1 parte 2 A100 A302 A312 A403 A408 B110 X1428 X1536 X1537 X1627 X1644 X1754 X3311

Sistema elctrico central ZBR KSM FFR Aparelho de controlo CE Emissor de impulsos Aparelho de controlo CE Conector Impulsos de percurso (apenas disponvel, se interface vier montada da fabrica) Conector Aparelho de controlo CE Conector Emissor de impulsos aparelho de controlo CE Conector luz de marcha atrs, ponto de massa junto do sistema elctrico central Ligao soldada Cabo 59104 Conector Interface ZDR (KSM)

Transmisso

Tomada de fora secundria em funo

INTERFACE ZDR COM MDULO DE COMANDO ESPECFICO DO CLIENTE (STEP 1) PARA CONTROLO EXTERNO DAS ROTAES E

INTERFACE FMS NO TG

1. APLICAO.........................................................................................................2 2. TERMINOLOGIA E SIGLAS UTILIZADAS ..........................................................2 3. DIRECTIVAS E NORMAS IGUALMENTE APLICVEIS .....................................3 4. ENDEREOS E COMPETNCIAS ......................................................................3 5. INFORMAES GERAIS SOBRE A INTERFACE ZDR COM KSM ...................4 6. INFORMAES PARA A PARAMETRIZAO DO KSM ..................................5

6.1. Funes bsicas na regulao do regime de rotaes intermdias ....................................5 6.2. Opes de parametrizao no KSM.........................................................................................5

Limitao das rotaes e do binrio.......................................................................................................5 Matriz de parmetros para sadas de comutao..................................................................................6 Parmetro de funo e descrio do sinal.............................................................................................7 Deteco de erros nas sadas de sinal de comutao ....................................................................... 10 Comportamento "fail-safe" das sadas de sinal de comutao........................................................... 12 Rotaes do motor .............................................................................................................................. 14 Avaliao do pedido das entradas digitais/A-CAN.............................................................................. 14 Associao NA-ZDR............................................................................................................................ 14 Interface A-CAN .................................................................................................................................. 15

7. INTERFACE A-CAN COM INTERFACE FMS....................................................16 7.1. Generalidades.......................................................................................................................... 16 7.2. Parametrizao do A-CAN...................................................................................................... 16 7.3. Informaes acerca do estado operacional do veculo atravs do A-CAN ...................... 17 7.4. Pedidos possveis ao KSM atravs do A-CAN..................................................................... 18 7.5. Mensagens de sada A-CAN................................................................................................... 19 7.6. Mensagens de entrada A-CAN............................................................................................... 37 7.7. Processamento de informaes KSM/FFR conforme especificado pela mensagem KSM1_A........................................................................................................ 40

8. DESCRIO DOS PINOS E ESQUEMAS DE COMUTAO ..........................42 9. VERSO DA INTERFACE E LOCAL DE MONTAGEM ...................................55 10. EXEMPLOS DE ELECTRIFICAO..................................................................57 11. RESUMO DA ATRIBUIO DA INTERFACE ...................................................67

Interface ZDR com KSM para o controlo externo das rotaes no TGA

2

1. Aplicao Esta descrio da interface aplica-se a todos os fabricantes de estruturas que precisam um "controlo externo das rotaes" no veculo comercial da MAN. A interface aqui descrita complementa a "interface ZDR com FFR" instalada de srie e assim expande esta por uma variedade de funes. Atravs da interface CAN do KSM (A-CAN) possvel disponibilizar a interface para o sistema de gesto de frotas (interface FMS). A verso da interface aqui descrita aplica-se aos veculos da srie "Trucknology Generation" (TG).

2. Terminologia e siglas utilizadas Na descrio PIN so utilizados os seguintes termos e siglas:

Termo/sigla Explicao A-CAN Construtor CAN (CAN = Controller Area Network:) DESL Desligar a funo FGR/FGB/ZDR DBG Limitao do nmero de rotaes DE Entrada digital EMV Compatibilidade electromagntica FFR Computador de comando de veculo

FGR/FGB/ZDR Regulao da velocidade / Restrio da velocidade / Regulao do regime intermdio FIN Nmero de identificao do veculo conforme ISO 3779 ou norma MAN M 1036-7 FMS Sistema de Gesto de Frotas FUP Registo de parmetros de funes CAIXA-N Posio neutra da caixa de velocidades GMT Greenwich Mean Time (hora mdia de Greenwich) HGB Limitao da velocidade mxima Interruptor High-side sada de comutao aps terminal 30 (+UBAT ) HP Caixa de velocidades automtica ZF HP ... KSM Mdulo de comando especfico do cliente CC Curto-circuito LED Dodo luminoso Interruptor Low-side sada de comutao aps terminal 31 (-UBAT ) M3135 Norma de fbrica da MAN (letra M + nmero de 4 algarismos) MAN-cats II Sistema diagnstico computorizado nas oficinas MAN MBG Limitao do binrio MEMORY Aplicao de uma funo memorizada NA Tomada de fora secundria NMV Tomada de fora secundria instalada em funo do motor PIN Ficha/terminal PWM Modulao da largura dos pulsos PTO Power take off M.atrs Marcha atrs SAE Society of automotive engineers SET- Abrandar ou baixar rotaes e aplicar SET+ Acelerar ou aumentar rotaes e aplicar SG Aparelho de comando T-CAN CAN da transmisso (CAN = Controller Area Network:) +UBAT Tenso positiva nas baterias -UBAT Tenso negativa nas baterias UTC Universal Time Code (hora universal) VIN Nmero de identificao do veculo conforme ISO 3779 ou norma MAN M 1036-7 WSK Embraiagem comutador ZBR Computador de bordo ZDR Regulador/regulao do regime intermdio


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3. Directivas e normas igualmente aplicveis As respectivas directivas de construo aplicveis para veculos pesados e tractores,

nomeadamente a brochura "Sistema elctrico" e Trucknology Generation; incl. todas as emendas constantes na informaes aos construtores de estruturas (www.manted.de)

Caderno de encargos MAN - Rels para veculos comerciais

Norma MAN M 3285 (EMV) bem como a directiva CE 72/245/CEE incl. 95/94/CEE

Norma MAN M 3135 (condutores elctricos)

Norma MAN M 3331/1-2 (interface CAN High-Speed para sistema electrnicos em veculos comerciais MAN)

Norma MAN M 1036-7 (Nmero de identificao de veculo)

DIN 40 050

DIN 40 839 parte 1, 3 e 4

DIN 57 879, parte 3

VDE 0879, parte 3

VG 95 370 at 95 377

MIL-STO 461 e 462

ISO 11898-24V

SAE J1939/ff

Especificao BOSCH 2.0B

ISO 3779

Padro FMS (www.fms-standard.com)

4. Endereos e competncias As fontes de obteno podem ser consultadas nas directrizes de construo de estruturas MAN para veculos pesados. Estas podem ser obtidas atravs de: MAN Nutzfahrzeuge AG / Abt. TDB (Fax: +49 089 1580 4264) Postfach 50 06 20 D-80976 Mnchen


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5. Informaes gerais sobre a interface ZDR com KSM A interface no faz parte do veculo de srie e deve ser encomendada a parte. Os parmetros desejados no KSM-SG, tais como limitao das rotaes, restrio do binrio etc., devem

ser comunicados ao departamento de vendas MAN juntamente com a encomenda, para permitir a programao na fbrica.

A preparao do "Dispositivo de arranque e paragem" um sistema que funciona independente do controlo das rotaes externo e deve ser encomendada a parte. Os cabos para o aparelho de comando externo (arranque/paragem do motor) encontram-se enrolados na traseira do chassis.

A preparao do "Bloqueio de marcha atrs para veculos de recolha de lixo" no faz parte da interface e deve ser encomendada em separado.

Na electrificao da interface deve ser procedido com extrema cautela, visto que se trata de uma interveno incisiva na rede de bordo e na cablagem do sistema electrnico.

Somente devem ser utilizados cabos que satisfazem a norma MAN M 3135. Para a electrificao externa devem ser exclusivamente aplicados rels que esto em conformidade com

o livro de encargos MAN para rels. O cravamento correcto dos contactos elctricos deve ser assegurado sob observao das indicaes do

fabricante dos terminais/contactos. Os componentes de comando externos do construtor devem satisfazer a classe de proteco IP69K,

segundo DIN 40 050, e, para alm disso, devem ser protegidos contra interveno indesejada. A alimentao elctrica (+UBAT) dos agregados e comandos do lado da estrutura deve ser obtida da

bateria atravs de um fusvel prprio e adequado. A obteno de +12 Volt atravs de apenas uma bateria no permitida.

Para a ligao massa deve ser estendido um cabo prprio at o ponto de massa comum no apoio do motor (o chassis jamais deve ser usado como condutor de massa!).

No permitido interligar circuitos externos com potencial de massa distintos. A electrificao da interface deve estar desacoplada do circuito de potncia do comando da

estrutura. A electrificao externa deve satisfazer as prescries da norma MAN M 3285 para o sistema de

veculos comerciais. Assim, p.ex., as instalaes com transmisso via rdio, tais como p.ex. o controlo remoto por rdio, no devem interferir com as funes descritas no caderno de encargos.

Os exemplos dos esquemas elctricos disponibilizados a ttulo de ilustrao pela MAN, no representam, de modo geral, instrues de construo. A responsabilidade pela electrificao da interface de quem a executa.

Modificaes das funcionalidades da interface ajustadas na fbrica podem ser realizadas pelas oficinas de assistncia MAN ou pelos concessionrios MAN. Para isso necessrio recorrer ao computador de assistncia MAN-cats II. Os especialistas MAN-cats das oficinas podem requisitar na fbrica solues de sistema adicionais, as quais ultrapassam as funcionalidades oferecidas pelo computador de assistncia (p.ex. para casos especiais). Para este efeito, as oficinas tero ao seu dispor o servio "Parametrizao de veculos a partir da fbrica" disponibilizado pelo dept. TDB.


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6. Informaes para a parametrizao do KSM

6.1. Funes bsicas na regulao do regime de rotaes intermdias A parametrizao dos modos ZDR individuais realizada no FFR. Os modos individuais podem ser seleccionados do lado externo (fora da cabina do motorista) atravs da interface ZDR de srie (FFR). As opes de parametrizao do FFR bem como a descrio dos terminais (pinos) da "interface ZDR com FFR" encontram-se referenciadas no documento "interface ZDR com computador de comando de veculo para controlo externo das rotaes nos TG". As funes habituais do comando Tempomat "SET+", "SET-", "MEMORY" e "DESLIG" externo (fora da cabina do motorista) j se encontram disponveis atravs da "interface ZDR com KSM" . Adicionalmente possvel realizar outras rotaes intermdias atravs da activao da limitao do nmero de rotaes.

6.2. Opes de parametrizao no KSM Vrias funes podem ser parametrizadas no KSM atravs do MAN-cats II:

Limitao das rotaes e do binrio Com a activao do respectivo pino LimBinRot (X1997/pinos 1 e 2) activada a limitao parametrizada do nmero de rotaes e do binrio. Ajuste de fbrica: Sinal Rotaes Binrio Lim.rotaes/binrio 1 1500 rpm 100% Lim.rotaes/binrio 2 1800 rpm 100% Lim.rotaes/binrio 3 1200 rpm 100%


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Matriz de parmetros para sadas de comutao Ao todo encontram-se disponveis 5 sadas de sinal de comutao parametrizveis do tipo high-side (Hs1_konfig, ..., Hs5_konfig) bem como 3 sadas de sinal de comutao parametrizveis do tipo low-side (Ls1_konfig, ..., Ls3_konfig). O quadro seguinte apresenta os sinais/funes, com os quais as 8 sadas de sinal de comutao (5x high-side e 3x low-side) podem ser livremente associadas. Tambm possvel atribuir vrios sinais de comutao com o mesmo sinal/funo.

Interruptor low-side Interruptor high-side Ls_konfig/Hs_konfig Ls1 Ls2 Ls3 Hs1 Hs2 Hs3 Hs4 Hs5 Interface X1997 Pino 3 Pino 4 Pino 9 Pino 5 Pino 6 Pino 7 Pino 8 Pino 11 Consumo mx. 300mA 300mA 300mA 500mA 500mA 500mA 500mA 600mA No. Sinais: 0. livre (sem funo) 1. Caixa-N X 2. ABS-activo 3. Travo de imobilizao X 4. Travo X 5. M.atrs X 6. Embraiagem X 7. Kick-down 8. Ralenti 9. Ponto limiar de velocidade 1 ligado

10. Ponto limiar de velocidade 1 ligado/desligado

11. Ponto limiar de rotaes 1 ligado

12. Ponto limiar de rotaes 1 ligado/desligado

13. Aviso de combustvel X 14. Ponto limiar de velocidade 2 ligado

15. Ponto limiar de velocidade 2 ligado/desligado

16. Ponto limiar de rotaes 2 ligado

17. Ponto limiar de rotaes 2 ligado/desligado

18. Mensagem de retorno NA 1 19. Mensagem de retorno NA 2 20. Mensagem de retorno NMV 21. Aviso de presso de leo X

22. Aviso de excesso de temperatura da gua de refrigerao X

23. Splitt

24. Ponto limiar do pedal de marcha ligado/desligado

25. Ponto limiar do pedal de travo ligado/desligado

26. Aviso de carga sobre o eixo 1 27. Aviso de carga sobre o eixo 2 28. reservado 29. reservado 30. reservado 31. reservado 32. reservado

33. Sistema de fecho da cabina do motorista

X = ajuste de fbrica


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Parmetro de funo e descrio do sinal

Caixa-N Sada comutvel parametrizada activada, se a caixa de velocidades estiver na posio neutra.

ABS-activo Sada comutvel parametrizada activada, se o processo de regulao do ABS estiver activo.

Travo de imobilizao Sada comutvel parametrizada activada, se o travo de imobilizao for accionado.

Travo Sada comutvel parametrizada activada, se o pedal de travo for accionado.

M.atrs Sada comutvel parametrizada activada, se a marcha atrs for colocada.

Embraiagem - Caixa de velocidades manual:

Sada comutvel parametrizada activada, se a embraiagem estiver aberta. - Caixa de velocidades automtica:

Sada comutvel parametrizada activada, se a transmisso estiver aberta, ou seja, a embraiagem separada ou a caixa de velocidades na posio neutra.

- Caixa de velocidades HP (ECOMAT): Sada comutvel parametrizada activada, se a caixa de velocidades estiver na posio neutra.

Kick-down Sada comutvel parametrizada activada, se o pedal de marcha for accionado como "Kick-down"

Ralenti Sada comutvel parametrizada activada, se o pedal de marcha estiver em "ralenti"

Ponto limiar de velocidade 1 ligado Sada comutvel parametrizada activada, se a velocidade do veculo >= ponto limiar de velocidade parametrizado. A sada continua activa, mesmo se a velocidade descer abaixo do ponto limiar. Ajuste de fbrica:

Ponto limiar de velocidade 1: 5 km/h

Ponto limiar de velocidade 1 ligado/desligado Sada comutvel parametrizada activada, se a velocidade do veculo >= valor parametrizado do ponto limiar de velocidade 1 superior. Sada comutvel parametrizada activada, se a velocidade do veculo >= valor parametrizado do ponto limiar de velocidade 1 inferior. Ajuste de fbrica:

Ponto limiar de velocidade 1_superior: 5 km/h Ponto limiar de velocidade 1_inferior: 3 km/h

Ponto limiar de rotaes 1 ligado Sada comutvel parametrizada activada, se o nmero de rotaes do motor >= ponto limiar de rotaes parametrizado. A sada continua activa, mesmo se o nmero de rotaes descer abaixo do ponto limiar. Ajuste de fbrica:

Ponto limiar de rotaes 1: 640 rpm


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Ponto limiar de rotaes 1 ligado/desligado Sada comutvel parametrizada activada, se o nmero de rotaes do motor >= ponto limiar superior de rotaes parametrizado. Sada comutvel parametrizada activada, se o nmero de rotaes do motor = ponto limiar de velocidade parametrizado. A sada continua activa, mesmo se a velocidade descer abaixo do ponto limiar. Ajuste de fbrica:

Ponto limiar de velocidade2: 10 km/h

Ponto limiar de velocidade 2 ligado/desligado Sada comutvel parametrizada activada, se a velocidade do veculo >= valor parametrizado do Ponto limiar de velocidade2 superior. Sada desactivada, se a velocidade do veculo = ponto limiar de rotaes parametrizado. A sada continua activa, mesmo se o nmero de rotaes descer abaixo do ponto limiar. Ajuste de fbrica:

Ponto limiar de rotaes2: 980 rpm

Ponto limiar de rotaes 2 ligado/desligado Sada comutvel parametrizada activada, se o nmero de rotaes do motor >= ponto limiar superior de rotaes parametrizado. Sada comutvel parametrizada activada, se o nmero de rotaes do motor


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Aviso de excesso de temperatura da gua de refrigerao Sada comutvel parametrizada activada em caso de excesso de temperatura da gua de refrigerao. Esta informao simultaneamente apresentada na instrumentao. Aps de "ligar" o terminal 15, a sada activada automaticamente durante cerca de 3 seg. (teste de lmpada).

Split Sada comutvel parametrizada activada, se o respectivo grupo Split estiver activo. Ajuste de fbrica:

Split lento X Split rpido

Posio do pedal de marcha Sada comutvel parametrizada activada, se a posio do pedal de marcha >= ponto limiar superior parametrizado do pedal de marcha. Sada desactivada, se a posio do pedal de marcha = ponto limiar superior parametrizado do pedal de travo. Sada desactivada, se a posio do pedal de travo = ponto limiar superior parametrizado para a carga sobre o eixo. Sada comutvel desactivada, se a carga sobre o eixo = ponto limiar superior parametrizado para a carga sobre o eixo. Sada comutvel desactivada, se a carga sobre o eixo


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Deteco de erros nas sadas de sinal de comutao Interruptor high-side

Hs1_konfig (X1997/pino 5) Hs2_konfig (X1997/pino 6) Hs3_konfig (X1997/pino 7) Hs4_konfig (X1997/pino 8) Lmpada de controlo (X1997/pino 10) Operacionalidade (X1997/pino 12) Hs5_konfig (X1997/pino 11)

Interruptor low-side Ls1_konfig (X1997/pino 3) Ls2_konfig (X1997/pino 4) Ls3_konfig (X1997/pino 9)

Na deteco de erros existem as seguintes variaes: sem deteco de erros

Sada de sinal de comutao no monitorizada

com deteco de erros Monitorizao do interruptor high-side:

Sinal high: CC com massa monitorizado Sinal low: CC com +UBAT e corte de cabo so monitorizados

Monitorizao do interruptor low-side Sinal high: CC com massa e corte de cabo so monitorizados Sinal low: CC com +UBAT monitorizado

com deteco de erros e impulsos de teste ("deteco de erros avanada) Impulsos de teste durante o arranque do sistema KSM (at cerca de 3 seg. aps "Terminal 15

ligado") Durante o arranque do sistema monitorizada a existncia de CC com +UBAT, CC com massa e corte de cabo, de seguida, a monitorizao de falhas depende da verso da sada de sinal de comutao.

Impulsos de teste Independente da verso da sada de sinal de comutao, o CC com +UBAT, CC com massa e o corte de cabo so monitorizados a partir de "terminal 15 ligado".

Requisito para a deteco de erros: Carga na sada de interruptores high-side no superior a 400 ; e nos interruptores low-side no superior a 2000 . Nota: Com a activao da deteco de erros aumenta substancialmente a capacidade diagnstica dos componentes ligados a "interface ZDR com KSM" e, com isso, alcanada um aumento da segurana funcional bem como da disponibilidade do veculo.


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A ttulo de exemplo so apresentados os erros detectveis na sada Hs3_konfig atribudo com o sinal M.atrs - em funo da respectiva parametrizao:

Sada no suportada (carga conectada): Deteco de erros no est activa [Deteco de erros "0"]

Sada suportada (carga deve estar conectada!): Deteco de erros activada: estado actual da sada monitorizado [Deteco de erros "1"]

Sada suportada (carga deve estar conectada!): Deteco de erros activada: O estado actual da sada monitorizado e os impulsos de teste apenas no arranque do aparelho de comando KSM (verificao de CC com massa nos interruptores high-side e verificao de CC com Ubat nos interruptores low-side) [Deteco de erros "2"]

t

t

t

nenhum erro (CC massa/CC UBAT sem interrupo) detectvel

t=0s: T. 15 "ligado"

t=3s: Fim da fase de arranque de sistema KSM

M.atrs no colocada M.atrs colocada M.atrs no colocada

Sada Hs3_konfig sob tenso





CC +UBAT sem interrupo


CC massa

CC massa



CC massa/ CC +UBAT sem interrupo






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Sada suportada (carga deve estar conectada!): Deteco de erros activada: O estado actual da sada monitorizado e ciclicamente os impulsos de teste (monitorizao permanente de CC com massa nos interruptores high-side e monitorizao permanente de CC com Ubat nos interruptores low-side) [Deteco de erros "3"]

Nota: Os impulsos de teste tem uma durao de aprox. 1 ms e um intervalo de repetio de cerca de 300 ms.

Deteco de erros nas sadas de sinal de comutao - ajustes de fbrica: Sada de comutao: Det.erros 0 Det.erros 1 Det.erros 2 Det.erros 3 Hs1_konfig X Hs2_konfig X Hs3_konfig X Hs4_konfig X Hs5_konfig X Lmpada de controlo X Operacionalidade X Ls1_konfig X Ls2_konfig X Ls3_konfig X

Comportamento "fail-safe" das sadas de sinal de comutao Para os diversos sinais pode ser parametrizado, como a respectiva sada de sinal se deve comportar em caso de falha. Se o controlador se encontra num estado activo, possvel parametrizar a reaco perante informaes desconhecidas/errneas (falha CAN/perda de sinal (sensor):

Sinal "no congelar"

O controlador (Hs1_konfig, ... Hs5_konfig; Ls1_konfig, ... , Ls3_konfig) parametrizado para este sinal comuta, em caso de falha do CAN/perda de sinal(sensor) do estado activo sob tenso, para o estado passivo.

Sinal "congelar"

O controlador (Hs1_konfig, ... Hs5_konfig; Ls1_konfig, ... , Ls3_konfig) parametrizado para este sinal ficar, em caso de falha do CAN/perda de sinal(sensor) congelado do estado activo sob tenso, at aparecer outra vez um sinal vlido. Aps uma reinicializao do terminal 15 e continuando a existncia de uma falha CAN/perda de sinal (sensor), o controlador mantm-se passivo.

Atravs desta parametrizao possvel evitar, devido a uma falha CAN/perda de sinal (sensor), uma reaco indesejada (libertao/bloqueio/desactivao de agregados/etc.) por parte dos componentes conectados a interface do lado da estrutura.

t

CC massa/ CC +UBAT sem interrupo






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A ttulo de exemplo apresentada a parametrizao do comportamento "fail-safe" na sada Hs1_konfig - atribudo ao sinal do travo de imobilizao - em funo da respectiva parametrizao:

Sinal "no congelar" travo de imobilizao A sada Hs1_konfig comuta para o estado passivo em caso de falha CAN/perda de sinal (sensor)

Sinal "congelar" travo de imobilizao. A sada mantm-se no estado activo e controlado em caso de falha CAN/perda de sinal (sensor)

Ajustes de fbrica do comportamento "fail-safe" dos sinais:

Sinal: "Congelar" "No congelar" Caixa-N X ABS-activo X Travo de imobilizao X Travo X M.atrs X Embraiagem X Kick-down X Ralenti X Ponto limiar de velocidade 1 ligado/desligado X Ponto limiar de rotaes 1 ligado/desligado X Aviso de combustvel X Ponto limiar de velocidade 2 ligado/desligado X Ponto limiar de rotaes 2 ligado/desligado X Mensagem de retorno NA1 X Mensagem de retorno NA2 X Mensagem de retorno NMV X Aviso de presso de leo X Aviso de excesso de temperatura da gua de refrigerao X Splitt X Ponto limiar do pedal de marcha ligado/desligado X Ponto limiar do pedal de travo ligado/desligado X Aviso de carga sobre o eixo 1 X Aviso de carga sobre o eixo 2 X Sistema de fecho da cabina do motorista X

t

t

Falha CAN/perda de sinal (sensor)

Sada Travo de imobilizao controlada

Sada Travo de imobilizao no controlada


Travo de imobilizao travado Travo de imobilizao destravado

Falha CAN/perda de sinal (sensor)



Travo de imobilizao travado Travo de imobilizao destravado



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Rotaes do motor Aqui podem ser parametrizados o valor de impulsos rotacionais (quantidade de impulsos por rotao do motor) bem como o ponto limiar de rotaes, a partir do qual emitido o sinal rectangular (razo de controlo 50/50). Ajuste de fbrica: Sinal: Valor de impulsos rotacionais Ponto limiar de rotaes Rotaes do motor 6 60 rpm

Avaliao do pedido das entradas digitais/A-CAN Operao ZDR:

possvel parametrizar, se as entradas (SET+/-, MEMORY e DESLIG) sero suportadas. Se as entradas forem suportadas, sero ignoradas as respectivas instrues do A-CAN. Se as entradas no forem suportadas, eventuais instrues associadas do A-CAN sero encaminhadas e as ligaes das entradas digitais sero ignoradas. Ajuste de fbrica: Operao ZDR: Entradas digitais Pedido A-CAN SET +/-, MEM, DESLIG X

Pedido embraiagem aberta/caixa de velocidades-N ext.: possvel definir, se a entrada for suportada. Se as entradas forem suportadas, sero ignoradas eventuais instrues associadas do A-CAN. Se a entrada no for suportada, eventuais instrues associadas do A-CAN sero encaminhadas e a entrada digital ignorada. Ajuste de fbrica: Entrada digital Pedido A-CAN Embr.aberta/Caixa de velocidade-N ext. X

WSK aberta/bloqueio de subir as mudanas: possvel definir, se as entradas forem suportadas. Se as entradas forem suportadas, sero ignoradas as respectivas instrues do A-CAN. Se as entradas no forem suportadas, eventuais instrues associadas do A-CAN sero encaminhadas e as ligaes das entradas digitais sero ignoradas. Ajuste de fbrica: Entrada digital Pedido A-CAN WSK aberta X Bloqueio de subir as mudanas X

Associao NA-ZDR Cada tomada de fora secundaria (NA1, NA2, NMV) pode ser livremente associada a um modo ZDR (ZDR1, ..., ZDR7). O pedido ZDR criado na presena do sinal de retorno (no NA1 e NA2). No NMV, o pedido ZDR criado aquando da mensagem de retorno ou do pedido NMV (parametrizao). O modo ZDR associado s tomadas de fora secundrias apenas ser processado se o parmetro estiver definido com "avaliar" (veja o quadro pg.15). Se vrias tomadas de fora estiverem simultaneamente activadas, o modo ZDR resultante derivado da associao dos valores definidos, como se os respectivos pinos ZDR estivessem activos na interface FFR. Um pedido de um modo ZDR atravs do KSM tem prioridade sobre eventuais ligaes dos pinos ZDR na interface X1996 do FFR. Interface FFR: X1996/2 X1996/7 X1996/8 ZDR1 x ZDR2 x ZDR3 x x ZDR4 x ZDR5 x x ZDR6 x x ZDR7 x x x


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Exemplos:

Ateno: O modo ZDR solicitado apenas ser activado no FFR, se estiverem satisfeitas as condies parametrizadas para o respectivo modo ZDR (p.ex. caixa de velocidades-N).

Ajuste de fbrica: Parametrizao "Associao NA-ZDRx-" no KSM: Associao NA-ZDR: NA1 (FFR) NA2 (FFR) NMV (KSM) ZDR1 x x ZDR2 ZDR3 x ZDR4 ZDR5 ZDR6 ZDR7 No avaliar o modo ZDR x x x Avaliar o modo ZDR aps mensagem de retorno NA

Avaliar o modo ZDR com pedido NA ----1) ----1)

1) Parmetro no NA1 e NA2 no possvel, apenas no NMV!

Interface A-CAN Opes de parametrizao, veja o cap. 7.2.

Parametrizao NA1//ZDR1 NA2//ZDR2

Mensagem de retorno

NA1

Pedido ZDR2

Pedido ZDR1


Mensagem de retorno NA1


Pedido ZDR1

Pedido ZDR3

Pedido ZDR2



Mensagem de retorno

NA1

Mensagem de retorno

NA1

Mensagem de retorno

NA1

Pedido ZDR3 Pedido ZDR1

Pedido ZDR1



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7. Interface A-CAN com interface FMS

7.1. Generalidades Para a comunicao do A-CAN encontra-se disponvel uma interface CAN de alta velocidade de acordo com a ISO 11898-24V e da especificao 2.0B. A velocidade de transmisso de 250kbit/s. O A-CAN instalado galvanicamente separado, para proteger a rede MAN CAN dentro do veculo contra influncias/interferncias externas. Uma resistncia terminal de 120 instalada de forma fixa, um filtro CAN encontra-se disponvel. O cabo de dados CAN at a interface realizado com um cabo entrelaado de 2 fios (nmero de pea MAN: 07.08132-4384). Por motivos de compatibilidade electromagntica (veja ISO 11898-24 V), o cabo vindo da interface at o aparelho de comando na estrutura (p.ex. mdulo telemtico) deve ser o mais curto possvel. Para isso, utilize tambm os cabos com o nmero de referncia MAN 07.08132-4384 (FLRY-2x0,75-B-28-or-bror). Ateno: imprescindvel evitar a separao (desenlaar) dos fios do cabo CAN, para eliminar influncias electromagnticas, que possam afectar o funcionamento do barramento CAN. Se isto for inevitvel, p.ex. junto de uma ficha/terminal, ser necessrio separar os fios no trecho mais curto possvel. Na definio do A-CAN, a MAN recorre a SAE J1939/ff como referncia. A numerao entre parntesis dos identificadores e sinais baseia-se na SAE J1939/71 "VEHICLE APPLICATION LAYER". A implementao da interface FMS baseia-se no padro industrial "FMS-standard interface" (www.fms-standard.com) definido por parte de vrios construtores europeus de camies.

7.2. Parametrizao do A-CAN Cada mensagem, que o KSM receber no T-CAN, tambm pode ser emitida para o A-CAN. Atravs do MAN-cats II possvel definir para cada mensagem A-CAN recebida (KSM1_A, KSM2_A),

se o KSM a deve ignorar ou processar. Ajuste de fbrica:

Mensagem: "no receber" "receber" KSM1_A: X KSM2_A: X

O tempo limite de recepo (timeout) tambm pode ser parametrizado, caso aplicvel, tambm o

identificador da mensagem recebida. Usando o MAN-cats II, possvel definir um "Tempo morto" a partir do terminal 15 "ligado" para ambas

as mensagens recebidas. Somente depois de decorrido este tempo comea a monitorizao do timeout das mensagens pelo sistema electrnico no KSM. Desta forma possvel adaptar o KSM ao "arranque" do sistema electrnico da estrutura, sem ter de alargar o prazo da monitorizao do timeout para a recepo de mensagens do KSM (KSM1_A, KSM2_A). Ajuste de fbrica:

Tempo morto Arranque Deteco do timeout KSM1_A 5000 ms Tempo morto Arranque Deteco do timeout KSM2_A 5000 ms


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7.3. Informaes acerca do estado operacional do veculo atravs do A-CAN As seguintes informaes podem ser disponibilizadas para o sistema electrnico da estrutura vindas do A-CAN depende do equipamento instalado no veculo e da parametrizao no KSM:

Mensagens de sada A-CAN KSM com

funcionalidade da estrutura

KSM com FMS e funcionalidade da

estrutura (FUP 81.25890-0444)

KSM com FMS sem funcionalidade da

estrutura (FUP 81.25890-1111)

ETC1 x x ETC2 x x ETC3 x x EBC1 x x Amb_Cond x x Aux_Stat_ZBR1 x x ECAM1 x x Time_date x x EngFlui_LevPressure x x ERC1_Rx x x ERC1_RD/ERC1_RE Fuel_ECO x Aux_Stat_KSM1 x x Veh_distance x x x Veh_weight EBS/ECAS x x x Eng_hours, Revolutions x x x TCO1 x x x CCVS x x x Eng_Temp x x x EEC1 x x x EEC2 x x x Fuel_consumption x x FMS_SW_Identification x x Dash_display x x Service x x BAM_MTCO_VIN x x P_MTCO_VIN x x

Nota: x = mensagem enviada ao A-CAN Negrito = Mensagens especificadas no "FMS-standard interface" ERC1_RE apenas emitida, se o retarder primrio estiver instalado; ERC1_RD apenas emitida, se o retarder secundrio estiver instalado Os sinais disponveis para as mensagens CAN podem ser consultados no captulo 7.5. Ateno: Ao configurar o KSM com o parmetro de funo 81.25816-1111 (FMS sem funcionalidade KSM) exclusivamente disponibilizada a interface FMS, as funcionalidades KSM convencionais (emisso sinais de comutao, interveno no motor (pedidos de limitao das rotaes/binrio etc.) no se encontram disponveis!


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7.4. Pedidos possveis ao KSM atravs do A-CAN Para fins de processamento pelo KSM/FFR, o KSM pode receber no A-CAN os seguintes pedidos por parte do sistema electrnico da estrutura: Pedido de binrio/limitao do binrio Pedido de nmero de rotaes/limitao de rotaes Pedido dos reguladores de regime intermdio modo ZDR S, 1-7 Pedido de operao ao ZDR (SET+/-, MEM, AUS) Limitao da velocidade mxima Arranque/paragem externa do motor (no caso de motores com bomba de injeco em srie

[EDC MS6.1] apenas possvel a paragem do motor; nos motores Common-Rail [EDC7] possvel o arranque/paragem o motor)

Pedido NMV Pedido externo de posio neutra nas caixas de velocidades automticas e caixas

automatizadas Pedido WSK-aberta/bloqueio de subir mudana nas caixas de velocidades HP (ECOMAT)


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7.5. Mensagens de sada A-CAN As seguintes mensagens de sada podem ser disponibilizadas no A-CAN pelo KSM: ETC1: Electronic Transmission Controller #1 (3.3.5 = captulo da SAE J1939/ff) 0CF00203 Transmission repetition rate Data length PDU format PDU specific

Default priority

Parameter group number Identifier

10 ms 8 bytes 240 2 3 0x00F002 0x0CF00203

Byte Bit Descrio 8 at 3 XX (informao irrelevante para construtores de estruturas)

[driveline_engaged] (3.2.2.6) 00 Driveline disengaged 01 Driveline engaged 10 error

1 2 e 1

11 not available [output_speed_TCU] (3.2.1.14)

2 e 3 --- rpm por bit = 0,125 Offset [rpm] = 0 Range [rpm] = 0 at 8031,875

[clutch_slip] (3.2.1.20) 4 ---

% por bit = 0,4 Offset [%] = 0 Range [%] = 0 at 100 5 --- XX

[input_speed] (3.2.5.55) 6 e 7 ---

rpm por bit = 0,125 Offset [rpm] = 0 Range [rpm] = 0 at 8031,8758 --- XX

ETC2: Electronic Transmission Controller #2 (3.3.8) 18F00503

Transmission repetition rate Data length PDU format PDU specific

Default priority


100 ms 8 bytes 240 5 6 0x00F005 0x18F00503

Byte Bit Descrio [selected_gear] (3.2.1.23)

1 --- Offset = -1251 Range = -125 ... 1251 [actual_gear_ratio] (3.2.1.25)

2 e 3 --- 0,001 por bit Offset = 0 Range = 0 ... 64,255

4 --- [current_gear] (3.1.2.22) Offset = -1251 Range = -125 ... 1251

5 at 8 --- XX 1Nota:

Valores com sinal positivo representam mudanas de marcha a frente, valores com sinal negativo representam marchas atrs. O valor "0" utilizado para a posio neutra da caixa de velocidades, o valor "126" para a posio de estacionamento (caixa de velocidades automtica)


20

ETC3: Electronic Transmission Controller #3 (3.3.50) 1CFEC703


Default priority


cada segundo ou mudana

de estado 8 bytes 254 199 7 0x00FEC7 0x1CFEC703

Byte Bit Descrio 1 e 2 --- XX

8 at 5 XX Engagement indicator [shift_finger_status_1] (3.2.6.20) 00 off 01 on 10 error

4 e 3

11 not available

3

2 e 1 Neutral indicator (3.2.6.19) 00 off 01 on 10 error

11 not available 4 at 6 --- XX

Estado PTO (no conf. J1939/71) [NMV_state] x1 activated 8 e 7 1x engaged [PTO2_state] 0x1 activated 01x engaged

6 at 4

1xx not defined [PTO1_state] 0x1 activated 01x engaged

7

3 at 1

1xx not defined 8 --- XX

Nota: O estado da tomada de fora secundria definido de acordo com a SAE 1939/71.


21

Ccveh_speed: Cruise control/vehicle speed (3.3.31) 18FEF100


Default priority


100 ms 8 bytes 254 241 6 0x00FEF1 0x18FEF100

Byte Bit Descrio 8 at 5 XX

[park_brake_switch] (3.2.6.8) 00 Parking brake not set 01 Parking brake set 10 error

4 e 3

11 not available

1

2 e 1 XX [veh_speed_FFR] (3.2.1.12)

2 e 3 --- km/h por bit = 1/256 Offset [km/h] = 0 Range [km/h] = 0 ... 251 [clutch_switch] (3.2.6.12)

00 Clutch pedal released 01 Clutch pedal depressed 10 error

8 e 7

11 not available [brake_switch] (3.2.6.11)

00 Brake pedal released 01 Brake pedal depressed 10 error

6 e 5

11 not available 4 e 3 XX

[CC_active] (3.2.6.9) 00 Cruise control switched off 01 Cruise control switched on 10 error

4

2 e 1

11 not available 5 at 6 --- XX

8 at 6 XX [PTO_state] (3.2.2.19)

00000 Off/disabled 00101 Set

7 5 at 1

11111 not available 8 --- XX


22

EBC1: Electronic Brake Controller #1 (3.3.4) 18F0010B


Default priority


100 ms 8 bytes 240 1 6 0x00F001 0x18F0010B

Byte Bit Descrio 8 e 7 XX

[ABS_active] (3.2.2.9) 00 ABS passive but installed 01 ABS active 10 reserved

6 e 5

11 dont care

1

4 at 1 XX Brake pedal position [BP_position] (3.2.1.18)

2 --- 0,4% por bit Offset = 0 % Range = 0% ... 100%

3 at 8 --- XX AUX_STAT_ZBR1: Auxiliary state I/O body controller #1 0x18FFA121


Default priority


cada segundo ou mudana

de estado 8 bytes 255 161/A1hex 6 0x00FFA1 0x18FFA121

Byte Bit Descrio

Marcha atrs colocada 00 off 01 on 10 error

8 e 7

11 not available Info Nvel do depsito de combustvel insuficiente 00 off 01 on 10 error

6 e 5

11 not available

1

4 at 1 XX 8 at 3 XX

Info PARAGEM DE EMERGNCIA 00 off 01 on 10 error

2 2 e 1

11 not available 3 at 8 -- XX


23

EEC1: Electronic engine controller #1 (3.3.7) 0CF00400


Default priority


20 ms 8 bytes 240 4 3 0x00F004 0x00F00400

Byte Bit Descrio 1 e 2 --- XX

Actual engine torque [act_eng_torque] (3.2.1.5) 3 ---

1% por bit Offset = -125 % Range = -125% ... 125% Engine speed [engine_speed] (3.2.1.9)

4 e 5 --- 0,125 rpm por bit Offset = 0 rpm Range = 0 rpm ... 8031,875 rpm

6 at 8 --- XX EEC2: Electronic engine controller #2 (3.3.6) 0CF00300


Default priority


50 ms 8 bytes 240 3 3 0x00F003 0x00F00300

Byte Bit Descrio 8 at 5 not defined

Accelerator pedal (AP) kickdown switch [AP_kickdown_sw] (3.2.2.5) 00 Kickdown passive 01 Kickdown active 10 error

4 at 3

11 not available Accelerator pedal (AP) low idle switch [AP_low_idle_sw] (3.2.2.4) 00 AP not in low idle condition 01 AP in low idle condition 10 error

1

2 e 1

11 not available Accelerator pedal (AP) position [AP_position] (3.2.1.8)

2 --- 0,4 % por bit Offset = 0 % Range = 0% ... 100%

Load at current speed [load_curr_speed] (3.2.1.7) 3 ---

1 % por bit Offset = 0 % Range = 0% ... 100% 4 at 8 --- XX


24

EngFlui_LevPre: Engine fluid level/pressure (3.3.29) 18FEEF00


Default priority


500 ms 8 bytes 254 239 6 0x00FEEF 0x00FEEF00

Byte Bit Descrio 1 at 3 --- XX

Engine oil pressure [eng_oil_press] (3.2.5.28) 4 ---

40 mbar por bit Offset = 0 mbar Range = 0 bar ... 10 bar 5 at 8 --- XX

Eng_Temp: Engine Temperature (3.3.28) 18FEEE00


Default priority


1 s 8 bytes 254 238 6 0x00FEEE 0x00FEEE00

Byte Bit Descrio Engine coolant temperature [eng_cool_temp] (3.2.5.5)

1 --- 1 C por bit Offset = -40 C Range = -40 C ... 210 C

Fuel temperature [fuel_temp] (3.2.5.14) 2 ---

1 C por bit Offset = -40 C Range = -40 C ... 210 C Engine oil temperature [eng_oil_temp] (3.2.5.15)

3 e 4 --- 0.03125 C por bit Offset = -273 C Range = -273C ... 1735C

5 at 8 --- XX


25

ECAM1: Air/pneumatic Supply pressure 3.3.75 (ECAM1) 18FEAE30


Default priority


1 s 8 bytes 254 174 6 65,198 0x18FEAE30

Byte Bit Descrio

1 --- SAE: Pneumatic supply pressure (no utilizado pela MAN) [pneu_supatply_press]

2 --- SAE: Parking and /or trailer air pressure (MAN: Circuito 3 {23}) [park_trailer_press]

3 --- SAE: Service brake air pressure, circuit #1 (MAN: Circuito 1 {21}) [serv_brake_press1]

4 --- SAE: Service brake air pressure, circuit #2 (MAN: Circuito 2 {22}) [serv_brake_press2]

5 --- SAE: Auxiliary equipment supply pressure (MAN: Circuito 4 {24}) [aux_equip_press] 6 --- SAE: Air suspension pressure (MAN: Circuito prvio) [air_susp_press]

7 at 8 --- XX Nota: Na MAN, o byte 6 no indica a presso dos amortecedores de ar Resoluo para byte 1 at 6

80 mbar por bit Offset = 0 mbar Range = 0 bar ... 20 bar Amb_Cond: Ambient conditions (3.3.35) 18FEF500


Default priority


1 s 8 bytes 254 245 6 0x00FEF5 0x00FEF500

Byte Bit Descrio Barometric pressure [barometric_press] (3.2.5.43)*

1 --- 5 mbar por bit Offset = 0 mbar Range = 0 ... 1,25 bar

2 e 3 --- XX Ambient air temperature [amb_air_temp] (3.2.5.12)

4 e 5 --- 0.03125 C por bit Offset = -273 C Range = -273 ... 1735.0C

6 at 8 --- XX

* Ateno: estes valores no so calibrveis


26

Time_Date: Time /Date (3.3.20) 18FEE6EE


Default priority


1 s 8 bytes 254 230 6 FF0A 18FEE6EE

Byte Bit Descrio Seconds [seconds] (3.2.5.93)

1 --- 0,25 s por bit Offset = 0 s Range = 0 ... 59,75 s

Minutes [minutes] (3.2.5.94) 2 ---

1 min por bit Offset = 0 min Range = 0 ... 59 min Hours [hours] (3.2.5.110)

3 --- 1 h por bit Offset = 0 h Range = 0 ... 23 h

Month [month] (3.2.5.112)1 4 ---

1 ms por bit Offset = 0 meses Range = 0 ... 12 meses Day [day] (3.2.5.111)2

5 --- 0,25 dias por bit Offset = 0 dias Range = 0 ... 31,75 dias

Year [year] (3.2.5.113) 6 ---

1 ano por bit Offset = +1985 anos Range = 1985 ...2235 anos Local Minute Offset (3.2.5.296)

7 --- 1 min por bit Offset = -125 min Range = de 59 min at +59 min

Local Hour Offset (3.2.5.297) 8 ---

1 h por bit Offset = -125 h Range = de 23 h at +23 h Nota: 1 O valor "0" no est a ser utilizado. O valor "1" corresponde ao ms "Janeiro", o valor "2" ao ms

"Fevereiro" etc. 2 O valor "0" no est a ser utilizado. Os valores 1 at 4 (0,25 dias/bit) correspondem ao primeiro dia do

ms, os valores 5 at 8 ao segundo dia do ms etc. Veh_dist: Vehicle Distance high resolution (3.3.54) 18FEC1EE


Default priority


1 s 8 bytes 254 193 6 FEC1 18FEC1EE

Byte Bit Descrio High resolution total vehicle distance [tot_veh_dist] (3.2.5.106)

1 at 4 --- 5 m por bit Offset = 0 m Range = 0 ... 21 055 406 km

5 at 8 --- XX


27

Eng_HourRev: Engine Hours, Revolutions (3.3.19) 18FEE527


Default priority


1 s 8 bytes 254 229 6 0x00FEE5 18FEE527

Byte Bit Descrio Total engine hours [total_eng_hours] (3.2.5.61)

1 at 4 --- 0,05 h por bit Offset = 0 h Range = 0 ... 210 554 060.75 h

5 at 8 --- XX Veh_Weight_EBS: Vehicle weight EBS 18FEEA0B


Default priority


1 s 8 bytes 254 234 6 65,258 18FEEA0B

Byte Bit Descrio Axle location [axle_location] (3.2.5.95) 0000 Axle 1 0001 Axle 2 0010 Axle 3 0011 Axle 4 0100 Axle 5 0101 Axle 6 0110 Axle 7 0111 Axle 8 1000 Axle 9 1001 Axle 10 1010 Axle 11 1011 Axle 12 1100 Axle 13 1101 Axle 14 1110 Axle 15

8 at 5

1111 Axle 16

1

4 at 1 --- not available Axle weight [axle_weight] (3.2.5.80

2 e 3 --- 0,5 kg por bit Offset = 0 kg Range = 0 kg ... 32127.5 kg

4 at 8 --- XX

Ateno: As cargas sobre o eixo indicadas no podem ser calibradas, um desvio de at vrias centenas de quilogramas normal. As informaes apresentadas no fazem parte das funcionalidades dos modelos de srie da instrumentao. A funcionalidade aqui apresentada depende do equipamento do veculo e restrita a interface aqui descrita.


28

Veh_Weight_ECAS: Vehicle weight ECAS 18FEEA2F


Default priority


1 s 8 bytes 254 234 6 00FEEA 18FEEA2F

Byte Bit Descrio Axle location [axle_location] (3.2.5.95) 0000 Axle 1 0001 Axle 2 0010 Axle 3 0011 Axle 4 0100 Axle 5 0101 Axle 6 0110 Axle 7 0111 Axle 8 1000 Axle 9 1001 Axle 10 1010 Axle 11 1011 Axle 12 1100 Axle 13 1101 Axle 14 1110 Axle 15

8 at 5

1111 Axle 16

1

4 at 1 --- not available Axle weight [axle_weight] (3.2.5.80

2 e 3 --- 0,5 kg por bit Offset = 0 kg Range = 0 kg ... 32127.5 kg

4 at 8 --- XX


29

TCO1: Tachograph 0CFE6CEE Transmission repetition rate Data length PDU format PDU specific

Default priority


50 ms 8 bytes 254d 108d 3 FE6C 0CFE6CEE

Byte Bit Descrio Drive recognition (3.2.6.78) 00 off/vehicle motion not detected 01 on/vehicle motion detected 10 error

8 e 7

11 not available Driver 2 Working status (3.2.6.77) 000 rest 001 available 010 work 011 drive 100 reserved 101 reserved 110 reserved

6 at 4

111 not available Driver 1 Working status (3.2.6.78) 000 rest 001 available 010 work 011 drive 100 reserved 101 reserved 110 reserved

1

3 at 1

111 not available


30

--- no utilizado pelo MTCO

overspeed (3.2.6.81) 00 no overspeed 01 overspeed 10 error

8 e 7

11 not available driver card 1 (3.2.6.80) 00 no card present 01 card present 10 driver card malfunction

6 e 5

11 not available driver 1 time related states (3.2.6.79) 0000 no warning 0001 warning #1 0010 warning #2 0011 warning #3 0100 warning #4 0101 warning #5 0110 reserved for future use 0111 reserved for future use 1000 reserved for future use 1001 reserved for future use 1010 reserved for future use 1011 reserved for future use 1100 reserved for future use 1101 reserved for future use 1110 error

2

4 at 1

1111 not available


31

--- no utilizado pelo MTCO

8 e 7 not defined driver card 2 (3.2.6.80) 00 no card present 01 card present 10 driver card malfunction

6 e 5

11 not available driver 2 time related states (3.2.6.79) 0000 no warning 0001 warning #1 0010 warning #2 0011 warning #3 0100 warning #4 0101 warning #5 0110 reserved for future use 0111 reserved for future use 1000 reserved for future use 1001 reserved for future use 1010 reserved for future use 1011 reserved for future use 1100 reserved for future use 1101 reserved for future use 1110 error

3

4 at 1

1111 not available Table to identify the warnings in parameter driver x time related states

Type: European Community regulation

0000 no warning [0h .. 4 1/4h] 0001 warning #1 [4 1/4h .. 4 1/2h] 0010 warning #2 [4 1/2h .. 8 3/4h] 0011 warning #3 [8 3/4h .. 9h] 0100 warning #4 [9h .. 15 3/4h] 0101 warning #5 [15 3/4h .. 16h]


32

8 at 7 not defined

system performance (3.2.6.84) 00 system performance o.k. 01 faulty system performance 10 error

6 at 5

11 not available handling information e.g. no record sheet (3.2.6.83) 00 no handling info 01 handling info 10 error

4 at 3

11 not available system event (3.2.6.82) 00 no system event 01 system event 10 error

4

2 at 1

11 not available 5 e 6 --- XX

Tachograph vehicle speed [veh_speed_MTCO] (3.2.1.12)

7 e 8 --- 1/256 km/h por bit

Offset = 0 km/h (upper byte resolution 1.0 km/h/bit)

Range = 0 km/h .. 250,996 km/h

ERC1_RX: Electronic retarder controller retarder exhaust (5.3.3) 18F00029


Default priority


100 ms 8 bytes 240 0 6 0x00F000 0x18F00029

1 --- XX Actual retarder torque1 [act_rx_torque] (3.2.1.17)

2 --- 1% por bit Offset = 125% Range =-125% ... 0%

3 at 8 --- XX 1 Somente emitido, se o travo de motor estiver instalado (parametrizao FFR) Ateno: No permitida a desactivao de uma mensagem ERC1 eventualmente disponvel.


33

FMS-standard interface 1CFDD1FD


Default priority


10 s 8 bytes 253 209 7 FDD1 1CFDD1FD

8 at 5 Reserved for FMS-standard requests supported 00 request is not supported 01 request is supported 10 reserved

4 e 3

11 don`t care diagnostics supported 00 diagnostics is not supported 01 diagnostics is supported 10 reserved

1

2 e 1

11 don`t care software version supported

Byte 2 = a Byte 3 = b Byte 4 = c

2 at 5

Byte 5 = d

A verso de software disponibilizada no seguinte formato ASCII: ab.cd (nmero de verso do software apresentado no formato ab.cd (ASCII))

6 at 8 --- Reserved for FMS-standard Service_information (3.3.055) 18FEC027


Default priority


1 s 8 bytes 254 192 6 FECO 18FEC027

1 --- XX Service distance [service_distance] (3.2.5.103)

2 e 3 --- 5 km por bit Offset = -160635 km Range =-160635 km ... 160640 km

3 at 8 --- XX


34

Fuel_cons: Fuel consumption (3.3.23) 18FEE927


Default priority


1 s 8 bytes 254 233 6 FEE9 18FEE927

1 at 4 --- XX Total fuel used [total:fuel_used] (3.2.5.66)

5 at 8 --- 0,5 l por bit Offset = 0 l Range = 0 l ... 2105540607.5 l

VIN: Vehicle identification number (3.3.26) 18FEECEE


Default priority


10 s variable 254 236 6 FEEC 18FEECEE

Uma vez que na MAN o VIN constitudo por 8 bytes, o VIN emitido de acordo com a SAE1939/21 (mecanismo de transporte de pacotes mltiplos): 18ECFFEE (TP.BAM=Transport protocol_broadcast announce message) 18EBFFEE (TP.DT=Transport protocol_data transfer) TP.BAM: Byte 1: Control Byte 20h Byte 2 e 3: Total message size, number of packets 0011h Byte 4: Total number of packets 03h Byte 5: Reserved FFh Byte 6 at 8: PGN of requested information (VIN) 00FEEC TP.DT: Packet 1: Byte 1: Sequence number 01h Byte 2 at 8: Bytes 1-7 of VIN ASCII TP.DT: Packet 2: Byte 1: Sequence number 02h Byte 2 at 8: Bytes 8-14 of VIN ASCII TP.DT: Packet 3: Byte 1: Sequence number 03h Byte 2 at 4: Bytes 15-17 of VIN ASCII Byte 5: * = Delimiter 2Ah Byte 6 at 8: Filler bytes FFFFFFh Visor no tablier (3.3.042) 18FEFC21 Transmission repetition rate Data length PDU format PDU specific

Default priority


1 s 8 bytes 254 252 6 FEFC 18FEFC21

1 --- XX Fuel level [fuel_level] (3.2.5.71)

2 --- 0,4% por bit Offset = 0% Range = 0% ... 100%

3 at 8 --- XX


35

ERC1_RE (Primrretarder): Electronic Retarder Controller (3.3.3) 18F0000F


Default priority


100 ms 8 bytes 240 0 6 0x00F000 18F0000F

1 --- XX Actual retarder torque [act_ret_torque] (3.2.5.17)

2 --- 1% por bit Offset = -125% Range =-125% ... 0%

3 at 8 --- XX ERC1_RD (Sekundrretarder): Electronic Retarder Controller (3.3.3) 18F00010


Default priority


100 ms 8 bytes 240 0 6 0x00F000 18F00010

1 --- XX Actual retarder torque [act_ret_torque] (3.2.5.17)

2 --- 1% por bit Offset = -125% Range =-125% ... 0%

3 at 8 --- XX Fuel_Eco: Fuel Economy (3.3.32) 18FEF227


Default priority


100 ms 8 bytes 254 242 6 0x00FEF2 18FEF227

Fuel rate [fuel_rate] (3.2.5.63) 1 at 2 ---

0,05 l/h por bit Offset = 0 l/h (13,9x10-6 l/s per bit)

Range = 0 ... 210 554 060,75 l/h

Instantaneous fuel economy [instant_fuel_eco] (3.2.5.67) 3 at 4 ---

1/512 km/l por bit Offset = 0 km/l Range = 0% ... 125,5 km/l 5 at 8 --- XX


36

Aux_Stat_KSM1 18FED9FD


Default priority


1 s 8 bytes 255 253 6 FED9 18FED9FD

8 at 5 XX Aviso de presso de leo (falta de presso de leo) 00 off 01 on 10 error

4 e 3

11 not available Aviso de excesso de temperatura da gua de refrigerao (temperatura da gua de refrigerao demasiado elevado) 00 off 01 on 10 error

1

2 e 1

11 not available


37

7.6. Mensagens de entrada A-CAN As seguintes mensagens podem ser recebidas e processadas pelo KSM e encaminhadas ao FFR: KSM1_A: Mdulo de comando especfico do cliente #1 Estrutura 0CEFFD55 Transmission repetition rate Data length PDU format PDU specific

Default priority


10 ms 8 bytes 239

destination address KSM = FDhex

3 Proprietary A: EF00 0CEFFD55

Byte Bit Descrio

8 e 7 not defined 6 e 5 Override control mode priority [ksma_ocmp] (3.2.3.3) not supported 4 e 3 Requested speed control conditions [ksma_rscc] (3.2.3.2) not supported

Override control mode [ksma_ocm] (3.2.3.1) 00 Override disabled 01 speed control 10 torque control

1

2 e 1

11 speed/torque control Requested speed/Speed limit [ksma_req_speed] (3.2.1.19)

2 e 3 --- 0,125 rpm por bit Offset = 0 rpm Range = 0 ... 8031.875 rpm

Requested torque/Torque limit [ksma_req_torque] (3.2.1.15) 4 ---

1 % por bit Offset = -125 % Range = 0% ... 125% Requested road speed limit [ksma_HGB]

5 --- 1 km/h por bit Offset = 0 km/h Range = 0 km/h ... 250 km/h

Operao ZDR [ksma_sw_status] os valores descritos na SAE J1939/ff

8 e 7 Cruise control accelerate switch (3.2.6.17) 6 e 5 Cruise control resume switch (3.2.6.16) 4 e 3 Cruise control coast switch (3.2.6.15) 2 e 1 Cruise control set switch (3.2.6.14)

so aplicados na MAN da seguinte forma 00000000 Neutro 00000001 Desl 00000100 Set - 00010000 Resumir 01000000 Set +

6

10101010 Falha


38

Byte Bit Descrio

ZDR Mode request [ZDR_mode_req] 0000 Mode S 0001 Mode 1 0010 Mode 2 0011 Mode 3 0100 Mode 4 0101 Mode 5 0110 Mode 6 0111 Mode 7 1000 Desligar ZDR 1001 reserved 1010 reserved 1011 reserved 1100 reserved 1101 reserved 1110 reserved

8 at 5

1111 not available Motor Stop [ksma_MotorStop]

00 no request 01 Motor Stop 10 reserved

4 e 3

11 dont care/take no action Motor Start [ksma_MotorStart]

00 no request 01 Motor Start 10 reserved

7

2 at 1

11 dont care/take no action 8 --- XX

Ateno: O modo ZDR 7 est reservado para fins internos da MAN, e a sua definio no pode ser alterada.


39

KSM2_A: Mdulo de comando especfico do cliente #2 Estrutura 0CFFCA55


Default priority


50 ms 8 bytes 255 202 3 Proprietary B: FFCA 0CFFCA55

Byte Bit Descrio

1 8 at 7 --- XX 6 at 5 disengage driveline request (3.2.3.6) [dis_driveline_req] 00 allow driveline engagement 01 disengage driveline 10 invalid 11 take no action 4 at 3 torque converter lockup disable request (3.2.3.5) [tor_conv_lock_dis] 00 allow torque converter lockup 01 disengage torque converter lockup 10 invalid 11 take no action 2 at 1 gear shift inhibit request (3.2.3.4) [gear_shift_inh_req] 00 gear shifts allowed 01 gear shift inhibited 10 invalid 11 take no action

2 at 6 --- XX 8 at 5 not defined

Request PTO 3 NMV [ksm_PTO3_req] xxx0 no request

7 4 at 1

xxx1 request 8 --- XX


40

7.7. Processamento de informaes KSM/FFR conforme especificado pela mensagem KSM1_A

Decisivo para o processamento do regime de rotaes e do binrio a mensagem KSM1_A "Override control mode" (ocm) (KSM1_A_ocm). Os valores para o regime de rotaes e do binrio na mensagem KSM1_A tambm so controlados quanto a sua validade. A descrio seguinte (casos 1-4) esclarece, como a KSM1_A_ocm far criar a respectiva KSM1_ocm. KSM1 a mensagem T-CAN do KSM ao FFR. Por defeito, o FFR suporta o ocm=11 (speed/torque limit control) da mensagem KSM1. O processamento dos modos ocm=01 (pede control) e ocm=10 troque control) da mensagem KSM1 no se encontra activado no FFR, no entanto e caso necessrio, este pode ser activado no FFR. 1. KSM1_A_ocm=11 KSM1_ocm=11 (speed/torque limit control) sob n


41

4. KSM1_A_ocm=00 KSM1_ocm=11 (speed/torque limit control) em caso de activao das entradas digitais, caso contrrio KSM1_ocm=00 (disabled): nenhum processamento/encaminhamento de KSM1_A/byte 2, 3, 4 possvel limitar o regime de rotaes/binrio atravs das entradas digitais "Limitao de

rotaes/binrio" no KSM. Pedido ZDR S, 1-7 transmitido atravs da KSM1: Activao no FFR em funo das condies de

desactivao parametrizadas no FFR. Pedido de operao ZDR (SET+/-, MEM, DESL) atravs da KSM1_A ou das entradas digitais

KSM conforme da parametrizao no KSM transmitido atravs da KSM1: Execuo no FFR. De um modo geral aplica-se: Seleco do modo ZDR atravs do CAN p

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