76-541-1-PB

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014p. 001 - 0010

LOCAO DE PILARES DE EDIFICAO: MTODO POLAR,MTODO GNSS RTK E MTODO POR CAVALETES

GLEICE PEREIRA DA SILVA1

ANDRA DE SEIXAS2

Universidade Federal de Pernambuco Centro de Tecnologia e Geocincias

1, 2 Departamento de Engenharia Cartogrfica1, 2 Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

1Programa de Ps-Graduao em Engenharia CivilAv. Acadmico Hlio Ramos, s/n - Cidade Universitria. CEP: 50740-530 - Recife Pernambuco

[email protected]; [email protected]

RESUMO Os instrumentos de medio vm sofrendo modificaes no s na parte esttica, mastambm no peso, rapidez, softwares, dentre outras. A locao vem se modificando junto com essedesenvolvimento de tecnologia sendo realizada com os novos instrumentos de medio. O mtodo polartem por objetivo adquirir no campo medidas angulares e lineares, atravs de instrumentos que podem serteodolito e trena, enquanto o mtodo ortogonal tem por objetivo adquirir no campo medidas ortogonais elineares, atravs de prisma pentagonal e trena. Com o advento de novas tecnologias so fabricadosequipamentos mais modernos advindos de teodolito, como a estao total e a estao robtica, alm dosreceptores GNSS. Este trabalho tem como objetivo apresentar os mtodos de locao com o emprego deuma estao total, mtodo polar, com o emprego de receptores GNSS, mtodo GNSS RTK, e com oemprego de cavaletes, fio a nylon, e fio a prumo, para a locao de centros de pilares de edificaesprediais. Para a realizao da locao foi necessria a implantao de estruturas geodsicas na rea detrabalho. Utilizou-se para isso o mtodo de poligonao com centragem forada, empregando-se oMtodo dos Mnimos Quadrados - modelo paramtrico para ajustar os dados obtidos em campo. Emseguida com a ajuda do AutoCAD foram definidas coordenadas fictcias de centros de pilares inscritos narea da poligonal implantada. Com isso foi elaborada uma caderneta de campo para a locao comcoordenadas definidas em um Sistema Topogrfico Local SIRGAS2000 para a aplicao dos mtodos:polar e por cavaletes. Estas coordenadas foram transformadas em coordenadas geodsicas e plano-retangulares UTM SIRGAS2000 para a locao dos centros de pilares pelo mtodo de posicionamentoGNSS RTK. Este trabalho apresenta os resultados obtidos da poligonal implantada, os mtodos delocao empregados, assim com as respectivas cadernetas de locao elaboradas para a realizao dosexperimentos em campo.

ABSTRACT - Measuring instruments have evolved not only for aesthetics, but also the weight, speed,software, among other features. Lease has been changing along with that technology development,currrently being done with the new measuring instruments. The polar method aims to acquire angular andlinear measurements in the field, through instruments like theodolite and tape, while the orthogonalmethod acquirse the orthogonal linear measurements and field, through pentagonal prisms and measuringtape. With the advent of new technologies, more modern equipment coming from theodolite, as the totalstation and robotic station, in addition to GNSS receivers, have come into play. This work presents aleasing method that relies on a total station, the polar method, the GNSS RTK GNSS receivers method,easels, "nylon" wire and plumb, for leasing central pillars of buildings. For the realization of the lease, itwas necessary to implant geodesic structures on the computer programs. The method of traversing withforced centering, using the Least Squares Method - parametric model to fit the data obtained in the fieldwere used in the solution. Then, with the help of AutoCAD, dummy coordinates of central pillarsimplanted in the area of polygon were defined. With this, we created a field file for leasing withcoordinates defined in a Local SIRGAS2000 Topographic System for the application the polar and easelsmethod. These coordinates were transformed into geodetic and plane-rectangular UTM SIRGAS2000coordinates to lease the central pillars by the GNSS RTK positioning method. This paper presents theresults of the implanted polygonal methods, the leasing methods, as well as the leasing files prepared forthe experiments in the field.

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1 INTRODUO

Os instrumentos empregados na locao sofreram grandes modificaes. Essas modificaes so na acurcia,esttica, peso, tecnologias e aquisio dos dados. No s na parte da instrumentao houve mudanas, mas tambm naparte dos acessrios empregados. O mtodo polar, tem por objetivo adquirir no campo medidas angulares e lineares,atravs de instrumentos que podem ser teodolito e trena. O mtodo ortogonal, tem por objetivo adquirir no campomedidas ortogonais e lineares, atravs de prisma pentagonal e trena. Com o advento de novas tecnologias so fabricadosequipamentos mais modernos advindos de teodolito, como a estao total e a estao robtica, alm dos receptoresGNSS. Este trabalho tem como objetivo apresentar os mtodos de locao com o emprego de uma estao total, mtodopolar, com o emprego de receptores GNSS, mtodo GNSS RTK e com o emprego de cavaletes, fio a nylon e fio aprumo, para a locao de pilares de edificaes predias.

A locao importante do incio ao fim da construo de um edifcio. A mesma deve ser controladaconstantemente para garantir que as coordenadas das estruturas civis projetadas sejam locadas corretamente no terrenonas posies definidas no projeto. O controle posicional e geomtrico das estruturas civis so abordados em (BARROS,2001) e (BOTELHO, 2003). No caso deste trabalho, diz respeito locao de centros e eixos de pilares de edificaesprediais.

Durante a locao uma diferena bsica das operaes usuais de levantamento encontra-se no fato de que asmedies para os pontos, alinhamentos ou elevaes, so frequentemente realizadas em uma posio. A escolha de ummtodo de locao depende do trajeto, dos instrumentos disponveis, do tamanho do projeto, objetivo do trabalho eoutras condies externas (KAHMEN; FAIG, 1988).

Na locao de um edifcio, o primeiro passo posicionar o mesmo corretamente dentro do lote, realizandomedies dos limites da propriedade. Existem normas que estabelecem os limites para a construo de uma edificao,por exemplo, recuo da edificao em relao rua e s casas, assim melhorando a aparncia e provendo a proteocontra incndio. As estacas podem ser postas nos cantos da edificao e se tornam um controle visual para oposicionamento da mesma, porm quando iniciada a construo essas estacas so perdidas. Para evitar isso soinstalados cavaletes (Figura 3) fora do caminho da construo (WOLF; GHILANI, 2006).

Este trabalho tem como objetivo apresentar os mtodos de locao com o emprego de uma estao total, mtodopolar, com o emprego de receptores GNSS, mtodo GNSS RTK, e com o emprego de cavaletes, fio a nylon, e fio aprumo, para a locao de centros de pilares de edificaes prediais.

2 MTODOS DE LOCAO

Uns dos primeiros passos para o processo da construo civil o levantamento do terreno e limites dapropriedade, com a produo da planta topogrfica da rea levantada. Aps a realizao do projeto as posieshorizontais e verticais das estruturas civis so locadas, ou seja, transferidas do projeto de locao para o terreno(MCCORMAC, 2007). A seguir sero abordados os mtodos polar, GNSS RTK e por cavaletes.

a) Mtodo Polar

Mtodo Polar um mtodo clssico de posicionamento, aquele baseado nas medies de direes a partirde uma direo fixa mais a distncia da estao at o ponto-objeto (KAHMEN; FAIG, 1988). Este baseado emmedir ngulo e distncia a partir de um ponto conhecido para determinar outro. A Figura 1 ilustra uma situao bastantecomum para a aplicao deste mtodo, onde a estao total encontra-se no ponto estratgico (E1) de forma a visualizartodos os pontos desejados. Nesta figura so apresentados os pontos de detalhes (D1, D2, D3, D4 e D5), onde a distnciaplana representada pela letra iS e os ngulos horizontais por i .

Figura 1 Mtodo Polar. Fonte: MOESER et al. (2000).

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b) Mtodo GNSS RTK

No Posicionamento Relativo Cinemtico so necessrios pelo menos dois receptores de rastreio para sedeterminar o ponto desejado, mas devido ao advento do Sistema de Controle Ativos (SCA), isso mudou. Com apenasum receptor, pode-se utilizar o mtodo de posicionamento relativo cinemtico, desde que se acessem os dados de umaou mais estaes pertencentes ao SCA. No caso do Brasil, tem-se disponvel a Rede Brasileira de MonitoramentoContnuo (RBMC). Este mtodo utiliza a fase da onda portadora, embora a pseudodistncia seja muito importante paraa soluo do vetor ambiguidades. Os dados coletados podem ser processados aps a coleta (ps-processados) ou nomomento da coleta (tempo real). No Posicionamento Relativo Cinemtico em tempo real necessrio que a estaomvel disponha de link de rdio ou outro tipo de sistema similar, e que o receptor da estao tenha o softwareadequado para o processamento dos dados coletados em tempo real. Assim, os dados que sero coletados na estao dereferncia iro para a estao mvel (MONICO, 2008).

No mtodo GNSS RTK as informaes do ponto com coordenadas desconhecidas A so corrigidas e fornecidasno momento do levantamento, sendo que o profissional j sai de campo com as coordenadas do ponto B (Figura 2).

Na locao o mtodo GNSS RTK realizado da seguinte maneira: inicialmente e aps inicializao da base soinseridas na controladora as coordenadas geodsicas ( e ) e/ou UTM (E e N) dos vrtices desejados para seremlocados. A controladora mostra iterativamente o quanto o operador precisa se deslocar at locar o ponto.

A Figura 2 ilustra o procedimento de locao e os desvios entre as coordenadas reais e as coordenadas locadasno monitor da controladora.

Figura 2 Locao do ponto A pelo mtodo de posicionamento GNSS RTK e Posio do Ponto A na controladora doReceptor. Foto: Janeiro 2014.

c) Mtodo por Cavaletes

O mtodo por cavaletes realizado com o auxilio de fio a nylon e fio a prumo. Inicialmente so locados ospontos sobre os cavaletes que definem os eixos dos pilares. Atravs da interseo dos eixos dos pilares possvel com oauxlio de um fio a prumo materializar com um piquete, o ponto da interseo dos eixos no terreno.

A Figura 3.a ilustra o mtodo por cavaletes, os quais so posicionados de lado dos pontos a serem locados noterreno. E a Figura 3.b ilustrada a localizao, em planta baixa, de um lote, delimitado de um edifcio e as interseesdos eixos de pilares representadas pelas linhas verticais e horizontais estendidas a partir dos pregos fixados noscavalestes (WOLF; GHILANI, 2006).

Figura 3 a) Cavaletes para a construo de um layout,b) Projeo dos cavaletes e edifcio na rea. Fonte: WOLF &GHILANI (2006).

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3 METODOLOGIA DO TRABALHO

Neste item so abordados os materiais empregados para o desenvolvimento do trabalho, a elaborao dos dadosnecessrios para a locao e os respectivos procedimentos de campo.

3.1 Materiais 1 par de receptores GNSS HIPER V dupla frequncia (L1+L2), preciso horizontal de 3mm+ 0,5ppm em

levantamentos L1/L2 esttico e esttico-rpido e de 10mm + 1ppm em levantamentos cinemticos e RTK(TOPCON, 2003);

1 Estao Total Trimble 3305 DR, preciso angular (5") e linear (5mm + 5ppm) (TRMBLE, 2004). Deacordo com a NBR 13.133/1994, a preciso angular e linear deste instrumento classificada comopreciso mdia;

Acessrios para o levantamento de campo, tais como: prismas, guarda-sol, bases nivelantes, trena, trips,dentre outros;

Fios a nylon, fio a prumo, cavaletes e estacas; Softwares: AutoCad2013 (verso estudantil), ArcGis 10, TOPCOM TOOLS v.8.2 (com Hardlock do

LAGEO/DECArt), Excel 2010, AstGeoTop 2013 (GARNS, 2013); e Kit de locao (mini prisma, suporte e hastes metlicas).

3.2 Elaborao dos dados para Locao

A rea do trabalho est localizada em uma regio no edificada do Campus Recife da UFPE (UniversidadeFederal de Pernambuco), conhecido como Campus Joaquim Amazonas. Nesta rea existem estruturas geodsicas, quetiveram suas coordenadas geodsicas (, ) determinadas pelo mtodo de posicionamento GNSS relativo esttico(VILA FLOR, 2010). Estes vrtices geodsicos possibilitaram a definio de um Sistema Topogrfico Local emSIRGAS2000 no Campus Recife UFPE (MENDONA et al, 2010). A Figura 5 ilustra com um crculo preto os vrticesEPS07 e EPS04 utilizados para o georreferenciar as estruturas geodsicas implantadas pelo mtodo da poligonao comcentragem forada, localizados no entorno da rea da locao.

Figura 5 Rede de Referncia Cadastral UFPE Campus Recife. Fonte: MENDONA et al. (2010).

A partir dos vrtices EPS04 e EPS07 foi implantada uma poligonal fechada no entorno da rea do trabalhoformada pelos vrtices: EPS04, L1, L2, L3, P2 e P1 como ilustra a Figura 6.

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Figura 6 Vrtices (EPS04, L1, L2, L3, P2 e P1) da poligonal implantada. Fonte: AstGeoTop2013 & GoogleEarth2013.

A poligonal fechada foi calculada e ajustada pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados - Modelo Paramtrico(Tabela 1). Para isso foi elaborado no software Exce2010l o modelo para a realizao do ajustamento. O resultado doajustamento realizado foi comparado com o resultado do ajustamento realizado no software AstGeoTop2013(GARNS, 2013) para o controle do processamento realizado no modelo elaborado no Excel.

Tabela 1 Coordenadas ajustadas da poligonal dos vrtices L1, L2, L3, P2 e P1 no STL SIRGAS2000 e seusrespectivos desvios-padro.

VrticeCoordenadas Ajustadas(MMQ - Paramtrico)

Desvio-padro () Coordenadas Ajustadas (Mtodotradicional) Discrepncias

X (m) Y (m) X (m) Y (m) X (m) Y (m) X (m) Y (m)L1 149804,717 249962,383 0,000 0,002 149804,716 249962,384 0,001 -0,001L2 149864,392 249972,293 0,002 0,002 149864,392 249972,294 0,000 -0,001L3 149913,920 249936,822 0,002 0,002 149913,920 249936,822 0,000 0,000P2 149916,645 249898,124 0,002 0,001 149916,644 249898,125 0,001 -0,001P1 149865,036 249901,265 0,002 0,001 149865,036 249901,265 0,000 0,000

A Tabela 2 mostra as discrepncias entre as coordenadas ajustadas e obtidas no AstGeoTop2013 (GARNS,2013) e suas discrepncias quando comparadas com as coordenadas ajustadas obtidas no Excel2010.

Tabela 2 As coordenadas ajustadas L1, L2, L3, P2 e P1 no STL SIRGAS2000 no AstGeoTop2013, desvios-padro esuas respectivas discrepncias.

VrticeCoordenadas Ajustadas

(AstGeoTop2013)Desvios-padro

(AtsGeoTop2013) Discrepncias

X (m) Y (m) X (m) Y (m) X (m) Y (m)L1 149804,720 249962,383 0,000 0,004 -0,003 0,001L2 149864,396 249972,289 0,004 0,003 -0,005 0,005L3 149913,921 249936,815 0,004 0,003 -0,002 0,007P2 149916,644 249898,117 0,004 0,002 0,000 0,008P1 149865,035 249901,261 0,003 0,002 0,001 0,004

As coordenadas ajustadas das estruturas geodsicas (EPS04, L1, L2, L3, P1 e P2) (Tabela 1) foram inseridasno software AutoCAD2013. Dentro da rea da poligonal foram inseridos quatro vrtices (A, B, C e D), escolhidos pararepresentar centros de pilares de uma edificao predial fictcia, cujas coordenadas esto apresentadas na Tabela 3.

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Tabela 3 As coordenadas Plano-retangulares X e Y no STL SIRGAS2000.

Vrtices de Locao X (m) Y (m)

A 149825,925 249916,666B 149825,925 249926,666

C 149837,925 249926,666

D 149837,925 249916,666

A Figura 7 ilustra os quatro vrtices que foram escolhidos para serem locados em campo e a localizao dapoligonal (EPS04, L1, L2, L3, P2 e P1) implantada.

Figura 7 Os vrtices da poligonal implantada e os pontos (A, B, C, D). Fonte: AutoCAD (2013).As coordenadas dos pontos A, B, C e D no STL SIRGAS2000 (Tabela 3) foram inseridas no aplicativo de

transformao de coordenadas disponibilizado no software AstGeoTop2013. Utilizando os parmetros do SistemaGeodsico de Referncia SIRGAS2000, obteve-se as coordenadas geodsicas e as coordenadas plano-retangularesUTM apresentadas na Tabela 4.

Tabela 4 Coordenadas dos pontos A, B, C e D em SIRGAS2000. Fonte : AstGeoTop 2013

Vrtices E (m) N (m)

A -803`06,18228" -3457`11,14424" 284757,338 9109470,716

B -803`05,85677" -3457`11,14424" 284757,290 9109480,718

C -803`05,85678" -3457`10,75233" 284769,292 9109480,775

D -803`06,18228" -3457`10,75233" 284769,340 9109470,774

Em seguida foram definidos no AutoCAD2013 os pontos que materializam os cavaletes e eixos dos pilares. Osvrtices LA1, LB1, FB1, FC1, LC1, LD1, AD1 e AA1 foram inseridos no AutoCAD2013 40cm dos respectivos vrtices A, B, Ce D, conforme Figura 8. Tambm foram inseridos os pontos AA2 e LA2 equidistante de 43cm dos pontos AA1 e LA1,respectivamente, e assim, sucessivamente, para os demais vrtices B (LB1 e FB1), C (FC1e LC1) e D (, LD1 e AD1). Estasltimas em funo do comprimento dos cavaletes confeccionados. A Figura 8 mostra a configurao dos pontos, ondese planejou posicionar os cavaletes de locao.

Figura 8 Posicionamento dos Cavaletes. Fonte:AutoCAD (2013).

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A Tabela 5 mostra as coordenadas no STL SIRGAS2000 dos pontos AA1, LA1, AA2, LA2, LB1, FB1, LB2, FB2, FC1,LC1, FC2, LC2, LD1, AD1, LD2 e DA2 obtidas no AutoCAD2013 (verso estudantil).

Tabela 5 Coordenadas do gabarito no STL SIRGAS2000Vrtices de

Locao X (m) Y (m)Vrtices de

Locao X (m) Y (m)

L A 1 149825,525 249916,666 F C1 149837,925 249927,066

L A2 149825,525 249917,096 F C2 149837,495 249927,066

A A 1 149825,925 249916,266 L C1 149838,325 249926,666

A A 2 149826,355 249916,266 L C2 149838,325 249926,236

L B 1 149825,525 249926,666 L D1 149838,325 249916,666

L B2 149825,525 249926,236 L D2 149838,325 249917,096

F B1 149825,925 249927,066 A D 1 149837,925 249916,266

F B2 149826,355 249927,066 A AD2 149837,495 249916,266

3.3 Procedimentos de campo

Os mtodos empregados foram o Polar, GNSS RTK e por cavaletes que sero detalhados em seguida.

3.3.1. Mtodo PolarOs experimentos de locao com estao total ocorreram em trs (3) dias distintos. Primeiro no dia 16 de

janeiro de 2014, com uma equipe de quatro (4) pessoas e durao de 2hs 30 min. Empregou-se o mtodo de irradiaosimples com o emprego de uma estao total para a locao dos pontos A, B, C e D. O segundo no dia 20 de janeiro de2014 com uma equipe de quatro (4) pessoas e durao de 5 horas. Empregou-se o mtodo de irradiao simples com oemprego de uma estao total para a locao dos cavaletes.

A estao total foi instalada no vrtice EPS04 com alinhamento fixado na direo para o vrtice L1. O vrticeL1 foi ocupado com um trip e um prisma com centragem forada (Figura 9). Com o auxlio de um prisma e um bastoe com as informaes da caderneta de locao (Tabela 6) foram locados os pontos A, B, C e D. Primeiramente,visualizou-se a ponta do basto para posicionar a direo Hz de locao e aps isso se visualizou o centro do prismapara medir a distncia inclinada e o ngulo vertical V.

Figura 9 Vrtice L1 ocupado com trip e prisma. Fotos: Janeiro 2014.

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Tabela 6 Caderneta de Locao - Centro de pilares de edificaes.

VrticesConhecidos

Coordenadas Plano-Retangulares X e Y no STL SIRGAS2000

X (m) Y (m)ESP04 149811,2150 249927,1360

L1 149804,7161 249962,3836

Pontos deLocao

Coordenadas no STLCoordenadas Polares

X (m) Y (m)Distncias (m) ngulos (Hz)

A 149825,925 249916,666 DEPS04_A 18,056 EPS04_A 1355318,78

B 149825,925 249926,666 DEPS04_B 14,718 EPS04_B 1021636,56

C 149837,925 249926,666 DEPS04_C 26,714 EPS04_C 1012717,57

D 149837,925 249916,666 DEPS04_D 28,689 EPS04_D 1215104,93

A Tabela 7 apresenta a caderneta de locao para os pontos a serem fixados nos cavaletes para a definio doseixos dos pilares (mtodo por cavaletes).

Tabela 7 Caderneta de Locao Mtodo por cavaletes.

VrticesConhecidos

Coordenadas Plano-Retangulares STL SIRGAS2000

X (m) Y (m)ESP04 149811,2150 249927,1360

L1 149804,7161 249962,3836

Vrtices deLocao

Coordenadas no STL Coordenadas PolaresX (m) Y (m) Distncias(m) ngulos

A L 1 149825,525 249916,666 DEPS04_AL1 17,731 EPS04(L1_AL1) 1363821,40

A L 2 149825,525 249917,096 DEPS04_AL2 17,481 EPS04_AL2 1353005,70

A A 1 149825,925 249916,266 DEPS04_AA1 18,290 EPS04_AA1 1365437,60

A A 2 149826,355 249916,266 DEPS04_AA2 18,638 EPS04_AA2 1360729,28

B L 1 149825,525 249926,666 DEPS04_BL1 14,317 EPS04_BL1 1021942,20

B L 2 149825,525 249926,236 DEPS04_BL2 14,338 EPS04_BL2 1040245,78

B F 1 149825,925 249927,066 DEPS04_BF1 14,710 EPS04_BF1 1004243,40

B F 2 149826,355 249927,066 DEPS04_BF2 15,140 EPS04_BF2 1004243,40

C F 1 149837,925 249927,066 DEPS04_CF1 26,710 EPS04_CF1 1003549,70

C F 2 149837,495 249927,066 DEPS04_CF2 26,280 EPS04_CF2 1003558,60

C L 1 149838,325 249926,666 DEPS04_CL1 27,114 EPS04_CL1 1012624,80

C L 2 149838,325 249926,236 DEPS04_CL2 27,125 EPS04_CL2 1022054,30

D L 1 149838,325 249916,666 DEPS04_DL1 29,061 EPS04_DL1 1213350,50

D L 2 149838,325 249917,096 DEPS04_DL2 28,909 EPS04_DL2 1204608,42

D A 1 149837,925 249916,266 DEPS04_DA1 28,837 EPS04_DA1 1223530,50

D A 2 149837,495 249916,266 DEPS04_DA2 28,439 EPS04_DA2 1225506,128

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3.3.2. Mtodo GNSS RTK

Os experimentos de locao com receptores GNSS ocorreram no dia 16 de janeiro de 2014, com uma equipe dequatro pessoas e durao de trs horas. Empregou-se o mtodo de posicionamento RTK para a locao dos pontos A, B,C e D. As coordenadas da Tabela 4 foram inseridas na controlodora GNSS para realizar a locao dos pontos A, B, C eD. A Figura 2 ilustra o momento que foi locado o ponto A.

3.3.3. Mtodo por cavaletes

Os experimentos de locao por cavaletes ocorreram no dia 22 de janeiro de 2014, com uma equipe de quatropessoas e durao de trs horas. Empregou-se o mtodo polar para a locao dos pontos LA1, LB1, FB1, FC1, LC1, LD1, AD1 eAA1 (Figura 8). Uma vez locadas as estacas fixaram-se na estaca dois pregos (Figura 10.a) para a utilizao do fio anylon. A Figura 10b mostra as estacas locadas e a amarrao do fio a nylon. O fio a nylon percorreu todas asestacas e atravs da interseo dos alinhamentos foi possvel materializao dos pontos A, B, C e D com o empregodo fio a prumo.

Figura 10 Fixao dos pregos nas estacas (a) e amarrao do fio a nylon (b). Foto: Janeiro de 2014.

4. RESULTADOS e ANLISES

Para a realizao dos mtodos de locao foi necessrio implantar uma poligonal fechada no entorno da rea dotrabalho. Para georreferenciar a poligonal foram utilizados dois vrtices pr-existentes (EPS04 e EPS07) da Rede deReferncia Cadastral do Campus Recife da UFPE (MENDONA et al., 2010).

Como resultados tem-se a realizao da poligonal em campo e a determinao das coordenadas ajustadas peloMMQ modelo paramtrico, com ajustamento em modelo elaborado na planilha Excel, dos vrtices L1, L2, L3, P2 eP1, obtendo-se o menor desvio padro para a coordenada X do vrtice L1 de 0,000m e para a coordenada Y dos vrticesP1 e P2 de 0,001m (Tabela 1). As coordenadas dos vrtices da poligonal tambm foram calculadas pelo mtodotradicional e utilizando aplicativo do software ASTGeoTop2013. As coordenadas foram comparadas resultando nasdiscrepncias apresentadas nas Tabelas 1 e 2. As coordenadas ajustadas no Excel e comparadas as coordenadas obtidaspelo mtodo tradicional atingem discrepncias em mdulo de 0,000m e 0,001m, tanto para coordenadas X, quanto paracoordenadas Y. As coordenadas ajustadas no Excel e comparadas as coordenadas ajustadas e obtidas no softwareAstGeoTop2013 atingem discrepncias em mdulo de 0,000m e 0,008m, para a coordenada X e coordenada Y,respectivamente do vrtice P2.

Alm da poligonal implantada so resultados deste trabalho as cadernetas de locao de centros e eixos depilares para aplicao do mtodo polar com o emprego de uma estao total, do mtodo por cavaletes e do mtodo deposicionamento GNSS RTK. Utilizou-se para isso as ferramentas do software AutoCAD2013 (verso estudantil) paradefinir os pontos de locao dentro da poligonal implantada. As cadernetas de locao permitiro a contnua realizaodos mtodos de campo, servindo tambm como apoio didtico para as aulas prticas sobre Locao Planimtrica decentros e eixos de pilares. Alm disso, tem-se os aplicativos elaborados nas planilhas Excel, envolvendo o ajustamentoda poligonal implantada pelo MMQ - modelo paramtrico e pelo mtodo tradicional. Est ltima envolvendo adistribuio igual do erro angular e distribuio do erro linear proporcional distncia dos lados da poligonal.

Com este trabalho tambm tem-se a realizao dos diferentes procedimentos de locao em campo,contribuindo para a fixao metodolgica das etapas do procedimento de locao.

5. CONCLUSES

O trabalho consistiu em apresentar diferentes mtodos de locao, utilizando-se estao total, receptores GNSS efios a nylon e a prumo. Para a aplicao dos mtodos polar e por cavaletes foi necessrio a densificao da estruturageodsica pr-existente no campus Recife UFPE para a elaborao das cadernetas de locao. J no mtodo GNSSRTK foi necessrio a transformao entre os sistemas de referncia (Sistema Topogrfico Local para o Sistema deReferncia Global), pois a coletora s locava os pontos em UTM ou em coordenadas geodsicas (latitude e longitude).

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Neste trabalho tem-se a realizao dos diferentes procedimentos de locao, contribuindo para o aprendizado prtico emetodolgico em campo.

Agradecimentos

Ao projeto CNPq/Vale S.A. n454844/2012-3. Ao Programa de Ps-graduao em Cincias Geodsicas eTecnologias da Geoinformao pela bolsa Reuni e Capes. Ao LAGEO e LATOP pela a concesso dos equipamentos eapoio logstico para a realizao das medies. Ao Prof. Dr. Silvio Jacks dos Anjos Garns pela disponibilizao doSoftware AstGeoTop verso 2013.

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