84751516 Retificadores Monofasicos Nao Control a Dos
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[email protected]/~fantunes 1
Eletrônica de Potência
ProfessorFernando Antunes
Semestre 2007.2
Universidade Federal do Ceará
[email protected]/~fantunes 2
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
• Um circuito retificador converte um sinal em corrente alternada em um unidirecional, isto é, converte uma tensão ca em cc.
ca ccsaída nível cc
ripple
=
[email protected]/~fantunes 3
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
• Retifica apenas um ciclo da tensão alternada.
• São os mais simples pois possuem apenas um diodo.
• O ripple da tensão de saída éalto, na freqüência da entrada.
• Apresenta uma componente ccna alimentação que o torna de pouco uso prático.
• Resumida aplicação em pequenas potências (celulares,computadores).
w t
w t
w t
w t
v ( t )
i ( t )
vD ( t )
2 VR
vo ( t )
v(t)= 2V sen(wt)
V2
R
D i(t)
v(t) vo
Carga Puramente Resistiva
[email protected]/~fantunes 4
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Carga Puramente Resistiva
• Para uma tensão de alimentação
) sen(2 tVv ω=
• Tensão média na carga
VV
VwtVV
wtVsenwtdV
45.0
2)cos(22
)(221
0
0
0
00
=
=−=
= ∫
ππ
ππ
π
• Valor eficaz da Tensão na carga
2/1
0
220 ])()2(
21[ ∫=
π
πwtwtdsenVV ef
VV ef 707,00 =
[email protected]/~fantunes 5
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Carga Puramente ResistivaSimulação no OrCad V1FREQ = 60
VAMPL = 60
D1
0
R1
12
Time
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30msV(R1:2) V(D1:2,D1:1) -I(R1)*5
-40
0
40
80
Corrente na Carga
Tensão na Carga Tensão no diodo
[email protected]/~fantunes 6
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Carga Indutiva
• Os retificadores são raramente usados com carga puramente resistiva.
• Devido à presença da carga indutiva a condução no diodo continua para ωt>1800 até que a corrente caia a zero.
• Se se supõe que a carga é uma indutância pura, o diodo conduzirádurante os 3600, o que resultaria numa tensão média igual a zero. No caso real para R e L finitos a condução será descontínua. β
wt
wt
wt
v(t)
vD(t)
2 V
vo(t) v
i
2ππ
D
v(t)
v(t)= 2 V sen(wt)
i(t)
R
L
vo
[email protected]/~fantunes 7
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Carga Indutiva
i(t)
wt
i t
i = +ip it
it
ip Componente permanente
Componente transitoria
π βφ
v(t)
ip
RidtdiLwtV +=sen2
)sen(222
φω −+
= tXR
V
Lpi
ei t
tK τ/−=
( )τφt
L
KewtXR
Vi−
−−+
= )sen(2
21
22
( )⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡−−−
+=
−τφφt
L
ewtXR
Vi )sen()sen(2
21
22
Composição da corrente de carga:•Componente contínua, it•Componente alternada, ip
D
v(t)
v(t)= 2 V sen(wt)
i(t)
R
L
vo
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Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Carga Indutiva• Valor de tensão na saída dependente da carga.• Apresenta um valor menor que para uma carga resistiva.
[ ])cos(12)cos(22
)(sen221
0
0
00
φπππ
πφπ
φπ
+−=−=
=
+
+
∫
VwtVV
wtwtdVV
• A tensão média de saída, V0 pode ser independente da carga se o ângulo φ for feito igual a zero.
• Isto é possível através do uso de um diodo em paralelo com a carga
[email protected]/~fantunes 9
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
0
D1
R1
12V3FREQ = 60VAMPL = 60
L2
70mH
1
2
Carga IndutivaSimulação no OrCad
Time
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30msV(R1:2) -I(R1)*10
-100
0
100
Corrente na Carga
Tensão na Carga
[email protected]/~fantunes 10
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Carga Indutiva com Diodo de roda livre
D
v(t)
i(t)
R
L
1
D2
) t sen(V2v(t) ω=
D
v(t)
i(t)
R
L
1
D2
D
v(t)R
L
1
D2
wt
wt
wt
v(t)
v0 (t)
wt
i0(t)
i0(t)continua
descontinua
V2
i0(t)
i0(t)
• Presença do diodo de roda livre:– caminho para a corrente de carga no ciclo negativo da tensão da
fonte.– tensão de saída independente da carga.
[email protected]/~fantunes 11
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Carga Indutiva com Diodo de roda livreD
v(t)
i(t)
R
L
1
D2
) t sen(V2v(t) ω=
wt
wt
wt
(t)
2 V
vo (t)
2ππ
β
i0(t)
vD1
• Tensão de saída independente da carga:
V0=0,45V• Possibilidade de continuidade de
corrente na carga
Vantagens
[email protected]/~fantunes 12
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
D2
R1
12
0
D1
V3FREQ = 60VAMPL = 60
L2
70mH
1
2
Carga Indutiva com Diodo de roda livre
Simulação no OrCad
Time
0s 5ms 10ms 15ms 20msV(R1:2) -I(R1)*10
0
20
40
60Tensão na Carga
Corrente na Carga
[email protected]/~fantunes 13
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Carga Indutiva com Diodo de roda livre
Simulação no OrCadD2
R1
6
0
D1
V3FREQ = 60VAMPL = 60
L2
15mH
1
2
Time
0s 5ms 10ms 15ms 20msV(R1:2) -I(R1)*10
0
40
80
Tensão na Carga
Corrente na Carga
[email protected]/~fantunes 14
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Carga Indutiva com Diodo de roda livre
Simulação no OrCadD2
R1
6
0
D1
V3FREQ = 60VAMPL = 60
L2
700mH
1
2
Time
32ms 36ms 40ms 44ms 48ms 52ms 56ms 60ms 64msV(R1:2) -I(R1)*10
-40
0
40
80
Corrente na Carga
Tensão na Carga
[email protected]/~fantunes 15
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Analise ca• Usando-se um transformador para casamento de tensão.• Tensão na saída do retificador é ideal (Ripple na corrente de carga
desprezível).• A fonte de tensão ca é um barramento infinito.
v(t)
Di
R
L
12
I0i1
N Np s D 2
Cargav(t)
[email protected]/~fantunes 16
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Analise ca
• Potência consumida pela carga (ativa):
P0=V0*I0• Corrente eficaz no secundário
do transformador: I0
i 2
iD
i 2 c a
i 1 c a
I2 c c
F
I0
I0
v(t)
i
R
L
12
I0i1
N Vp 2 D2 V 0
( )2
II21I 0
21
0
20
2
ef2 =⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡⎟⎠⎞
⎜⎝⎛= ∫
π
π
• Potência aparente no secundário será:
S=V2*I2ef
000
ef222 P57,12
I45,0
VIVS =⎟⎠⎞
⎜⎝⎛==
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Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Analise ca• Corrente eficaz no primário do
transformador:
I0
i 2
iD
i 2 c a
i 1 c a
I2 c c
F
I0
I0
v(t)
i
R
L
12
I0i1
N Vp 2 D2 V0
2I
2I
21I 0
21
0
20
2
ef1 =⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛= ∫
π
π
• Potência aparente no primário será:
000
ef111 P17,12I
45,0VIVS =⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛==
• S1=1,11P0
• S2=1,57P0
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Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Analise • Simples construção e baixo custo;• Mínimo número de componentes;• Tensão de saída contém uma componente de ripple na frequência de alimentação, o que torna a filtragem mais difícil;• A corrente de entrada (ca) possui uma componente em corrente contínua (cc), que torna o retificador impraticável quando necessita-se de transformador;• Sua aplicação é aceitável em equipamentos de pequena potência e baixa tensão como: fontes para notebooks, celulares, etc;• Aplicável também a carregadores de bateria e equipamentos portáteis.
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Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
• Os diodos conectam a carga à fonte em ambos os ciclos positivo e negativo.
• A retificação se dá para os dois semi-períodos da tensão de entrada.
• A tensão de saída não apresenta uma componente cc.• Apresentam-se de duas formas :
Retificadores Monofásicos de Onda Completa
D1 V
+
-D2
0
Vp
V
V
D 1
D 2 D 4
D 3 L
Rv(t)
i
V0
+
-
i s
0
Ponto Médio Em Ponte
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Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
• Ideal para altas correntes e baixa tensão.
• Os diodos estão submetidos àtensão total do enrolamento quando não em condução.
• Apresenta valores médio e eficaz da tensão de saída de:
Retificador com Ponto Médio
wt
wt
v(t)
2 V
v0 (t)
wt
2 V2
vD2 v D1
vD
D1 V+
-D2
0Vp
V
V
V9,0)wt(wtdsenV21V0
0 =π
= ∫π
V)wt(wtdsen)V2(1V21
0
22ef0 =⎥
⎦
⎤⎢⎣
⎡
π= ∫
π
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Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
• A carga como uma fonte de corrente.• Corrente eficaz no secundário:
• Potência aparente em um enrolamento secundário:
• Trafo com potência total 57% maior que a carga;
• Não existe componente continua no secundário;
• Menos harmônico na corrente.
Retificador com Ponto Médio - Comportamento do trafo.
D1 I
D2
0Vp
V
V
sefsssTR
sefsefssefs
iVPPPP
iViVPiVP
0121
00
11
57,12
785,0707,09,0
.
==+=
=•=∴=
I 0
i 0
I p
i d1
i d2
00
201 707,0
21 IidwtIii SefefdSef =→== ∫
π
π
[email protected]/~fantunes 22
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Retificador com Ponto MédioD1
D2
0
V2FREQ = 60VAMPL = 60
0
R1
12
V1FREQ = 60VAMPL = 60
Time
0s 5ms 10ms 15ms 20msV(D1:2) -I(R1)*5
0
20
40
60
corrente na carga
tensão na carga
[email protected]/~fantunes 23
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Retificador Monofásico em Ponte
• Dispensa o uso do transformador.• Os diodos estão submetidos à
tensão total do enrolamento quando não em condução.
V9,0)wt(wtdsenV21V0
0 =π
= ∫π
D1
D 2 D 4
D 3 L
Rv(t)
i
V0
+
-
i s 0
wt
wt
v(t)2V
wt
i
is
0
v0
tsenV2)t(v ω=
Formas de OndaCircuito em Ponte
Diodos em condução
D1 D4 D2 D3
[email protected]/~fantunes 24
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Retificador Monofásico em Ponte• Há um melhor aproveitamento
do transformador
I 0
i 0
i2
I 0
i 1
D1
D2 D4
D3
V1
i
v0
+
-
i2
0
i1
V2
000
ef1121 P 1,1I9,0
VIVSS =⎟⎠⎞
⎜⎝⎛===
• S1=1,11P0
• S2=1,11P0
0ef1ef2 III ==
[email protected]/~fantunes 25
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Retificador Monofásico em PonteParâmetros de avaliação de desempenho
• Valor eficaz da componente alternada da tensão de saída é:
• O fator de forma:
• Fator de ripple:
• Fator de utilização do transformador:
V V Vca ef= −2
02
V V Vca ef= −2
02
FFVV
ef=0
11 22
0
−=−⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=→ FF
VV
FR efFRVV
ca=0
FTP
V Is s= 0
[email protected]/~fantunes 26
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
D1
0
D3
D4
R1
12D2
V1FREQ = 60VAMPL = 60
Retificador Monofásico em Ponte
V V Vca ef= −2
02
Time
0s 5ms 10ms 15ms 20ms-I(R1)*5 V(D1:2,D2:1)
0
20
40
60
Corrente na Carga
Tensão na Carga
[email protected]/~fantunes 27
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
D3
L1
70mH
1
2
D1 R1
12
D4D2
0
V1FREQ = 60VAMPL = 60
Retificador Monofásico em Ponte
V V Vca ef= −2
02
Time
32ms 36ms 40ms 44ms 48ms 52ms 56ms 60ms 64msV(D3:2,D2:1) -I(R1)*5
0
20
40
60Tensão na Carga
Corrente na Carga
[email protected]/~fantunes 28
Unidade II – Retificadores Monofásicos a Diodo
Retificador Monofásico em Ponte
V V Vca ef= −2
02
0
V1FREQ = 60VAMPL = 60 C1
10m
R1
1200
D3
D2
D1
D4
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60msV(R1:2,D2:1) -I(R1)*100
0
20
40
60
Corrente na Carga
Tensão na Carga
[email protected]/~fantunes 29
Tensão na carga
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
-400
-200
0
200
400
Tensão de entrada Corrente de entradax10
D1D1N4007
D2D1N4007
D3D1N4007
D4D1N4007
V1
Freq = 60V pico = 311 50
0
1
2
300u
Retificador monofásico em ponte com filtro capacitivo
[email protected]/~fantunes 300s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
-400
-200
0
200
400
Tensão na cargaTensão de entrada Corrente de entradax100
D1D1N4007
D2D1N4007
D3D1N4007
D4D1N4007
V1
Freq = 60V pico = 311 50
1
2
9000u
Retificador monofásico em ponte com filtro capacitivo
Capacitor de saída 30 vezes maior
[email protected]/~fantunes 31
Unidade III – Retificadores Trifásicos não controlados
Série de Fourier - Revisão• Teorema de Fourier estabelece que qualquer função periódica
f(t) pode ser descrita por um termo constante mais uma série infinita de termos em seno e em co-seno. Logo:
( ) t3senBt3cosAt3senBt3cosA
t2senBt2cosAtsinBtcosAAtf
03030303
020201010
+ω+ω++ω+ω
+ω+ω+ω+ω+=
K
( ) ∑∞
=ω+ω=
0non0n )tsinnBtncosA(tf
( )nnonn tnCtsennBtnA φωωω +=+ 00 cos)cos(
n
nn
2n
2nn B
Aarctg e BAC =φ+=
( ) [ ]∑∞
=
++=0
00 )(cosn
nn CtnCtf φω
Onde:Cn= Amplitude da n-ésima
harmônicafn = âgulo de fase da
n-ésima harmônica
[email protected]/~fantunes 32
Unidade III – Retificadores Trifásicos não controlados
Os coeficientes da série são descritos por:
∫
∫
∫
π
π
π
ωωπ
=
ωωπ
=
ωπ
=
2
0n
2
0n
2
00
)t(tdnsen)t(f1b
)td(tncos)t(f1a
)t(d)t(f21A
A análise de Fourier consiste:– na determinação dos coeficientes A0, A1, ..., B1, B2, ...– na decisão de quantos termos serão considerados na série
infinita, de modo que a soma parcial represente a função com o menor erro possível.
Série de Fourier - Revisão
[email protected]/~fantunes 33
Onda Quadrada - Representação Gráfica
Uma série infinita de harmônicas ímpares com amplitudes específicas resulta numa onda quadrada
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +++= L
55
33
151)( tsentsentsentv ωωω
Unidade III – Retificadores Trifásicos não controlados
[email protected]/~fantunes 34
Unidade III – Retificadores Trifásicos não controlados
Fator de Potência – Revisão
1
v(t) i(t)
i1(t)
φ
Potência ativa será:φ= 11cosVIP
Potência aparente será:VIS =
Fator de potência:
φφ
=== 1111 cosIVI
cosVISPFP I
Ik I1
d = 1cosk φ=θ
( ) 2/121
2/1
21
2n
1112/1
3,2n
2n
21
11
TDH1
cos
1
cos)/(cosFP
II
II
II
I+
=
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
=
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
=φ
∑
φ
∑
φ
=
( ) 2/12dTDH1
1k+
=
THD= Taxa de Distorção Harmônicakθ= fator de deslocamento
kd= fator de distorçãoSe a corrente de entrada for puramente
senoidal, então:FP= kθ
[email protected]/~fantunes 35
Unidade III – Retificadores Trifásicos não controlados
Fator de Potência Apresentado pela Ponte Monofásica
• Valor eficaz da tensão de entrada - V
• Valor eficaz de Is:
Ii
2π
s
Fundamentalde is wt
0π
v(t)
Tensão e corrente na entrada de uma ponte monofásica
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +++= L
55
33
14)( 0 tsentsentsenItis
ωωωπ
0
2222
0sef I91
71
51
311I
24I =
⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡+⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛+⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛+⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛+⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛+
π= K
φφ
=== 1sef
ef1
sef
1ef1 cosIVI
cosVISPFP I
00
ef1 I9,02I4I =π
= o
0
1
1
111 0
I40tg
batg ⇒⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=φ −−
9,01.I9,0
FP0
0I ==
Mesmo apresentando um fator de deslocamento unitário (cosφ1=1) o fator de potência não é unitário devido ao fator de distorção.
[email protected]/~fantunes 36
25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms-200
-100
0
100
200
I
V4
Freq = 60Vpico = 120
DbreakD4
DbreakD5
DbreakD6
DbreakD7
R3
121
2
L3
70mH
Retificador Monofasicoem ponte
0Tensão de entrada Corrente de entrada
Tensão e corrente na entrada de uma ponte monofásica
[email protected]/~fantunes 37Frequency
0Hz 100Hz 200Hz 300Hz 400Hz 500Hz 600Hz 700Hz0
50
100
150
I
V4
Freq = 60Vpico = 120
DbreakD4
DbreakD5
DbreakD6
DbreakD7
R3
121
2
L3
70mH
Retificador Monofasicoem ponte
0
Tensão de entrada
Corrente de entrada
Tensão e corrente na entrada de uma ponte monofásica
Espectro harmônico