Agricultura _Um novo olhar 4
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7/24/2019 Agricultura _Um novo olhar 4
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ORGANIZAO DA REDE | 51
GeoFielder-Net: Sistemaparascountingno campo**
Lcio Andr de Castro Jorge1*, Andr Di Thommazo2*, Vinicius Valls3,
Daniel Caio de Lima3
, Aried de Aguiar S3
, Pedro Pavan3
, Ricardo Y. Inamasu4
*1 Pesquisador, Embrapa Instrumentao, Rua XV de Novembro, 1452, So Carlos, SP, Brasil2 Professor, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo,
Rod. Washington Lus, Km 235 AT-6, CEP 13565-905, So Carlos, SP, Brasil4 Bolsista, Embrapa, Rua XV de Novembro, 1452, So Carlos, SP, Brasil4 Pesquisador, Embrapa Instrumentao, Rua XV de Novembro, 1452, So Carlos, SP, Brasil
*e-mail: [email protected]; [email protected]; [email protected]
**Financiamento Rede Agricultura de Preciso Embrapa e Projeto CNPq n 578627/2008-6
Resumo: Este trabalho apresenta o software gratuito desenvolvido para levantamento
georeferenciado no campo, denomindado GEOFIELDER-Net, GeoFielder verso para Netbooks.
Este sistema est sendo utilizado no projeto Rede de Agricultura de Preciso coordenada pela
Embrapa e ser integrado nas ferramentas de anlise de inspeo nas estaes experimentais do
projeto. Tambm dever ser distribudo gratuitamente. Neste artigo, apresenta-se as principais
funcionalidades e ferramentas testadas na unidade piloto produtora de citros de So Paulo.
Palavras-chave:inspeo, agricultura de preciso.
GeoFielder-Net: A system for scounting field
Abstract:This paper presents the free software designed to scounting georeferenced datas in thefield, GEOFIELDER-Net, the GeoFielder version for Netbooks. This system is being developed and
used by Precision Agriculture Network coordinated by Embrapa and will be integrated as tools of
analysis of inspections in the experimental areas. It should also be freely distributed. In this article,
we present the main features and tools tested in the pilot plant of citrus production in So Paulo.
Keywords:scounting, precision agriculture.
1. Introduo
Avanos tecnolgicos mostram que possvel
alocar insumos com base nas necessidades de
cada unidade do campo. Este um mtodo
de administrao cuidadosa e detalhada do
solo e da cultura, para adequar as diferentes
condies encontradas em cada parte da lavoura,
tendo em vista, a no uniformidade intrnseca
dos solos. Neste caso, o manejo feito por
unidades (centmetros ou metros), observando
a variabilidade espacial. Essa tcnica tem sido
denominada de Agricultura de Preciso.
(MORAN; INOUE; BARNES, 1997; MOLIN,
1997).
O desenvolvimento de softwares para
computadores de mo utilizados na aquisio
de dados e tambm no controle de sistemas,
por serem uma plataforma com considervel
capacidade computacional, porttil e de baixo
custo, atualmente so muito estudados.
A proposta deste projeto foi a construo
de uma plataforma computacional para
captura e gerenciamento de informaes
georreferenciadas em propriedades rurais. No
sistema possvel realizar o planejamento de
misses em campo para captura de informaes
georreferenciadas como talhes, imagens, dados
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de questionrios personalizados ou anotaes.
Aps essas informaes terem sido capturadas
elas so recuperadas e descarregadas em um
software gerenciador. Com essas informaes
possvel a gerao de mapas no formato shapefile
e relatrios. Por fim, os mapas gerados podem serdisponibilizados na Internet.
2. Material e mtodos
O sistema foi implementado na linguagem C#,
com o ambiente de desenvolvimento Visual Studio
2010. Essa plataforma permite desenvolvimento de
interface com boa usabilidade, atendendo assim
o pblico para o qual est sendo desenvolvido.
Alm disso, existem vrias bibliotecas prontas
que auxiliam no projeto, principalmente com
relao construo de interfaces visuais.
Explorou-se tambm gerao de relatrios com
uso do Crystal Reports. Para a persistncia dos
dados foi utilizado o banco de dados PostgreSQL
no Gerenciador e banco de dados SQLite no coletor
de dados (NetBook). Dessa forma possvel que
vrios inspetores realizem misso em campo
coletando dados e que todas as informaes sejam
centralizadas em um banco de dados nico, aps
sincronizao das informaes.
A Figura 1 ilustra o funcionamento do sistema
GeoFielder, destacando as funcionalidades e locais
onde so executadas.
Como pode ser observado na Figura 1, o sistema
tem dois mdulos. O mdulo Gerenciador
utilizado no escritrio da fazenda, onde so
planejadas as misses em campo, definidos os
questionrios que sero aplicados assim como
os operadores e talhes envolvidos nas misses.
Uma vez que a misso planejada, ela deve
ser exportada para o mdulo Coletor onde osoperadores buscam em campo as informaes
solicitadas, atravs da resposta s perguntas do
questionrio, captura de imagens ou observaes.
Depois que as informaes so coletadas elas
devem voltar ao mdulo Gerenciador, onde so
produzidos mapas e relatrios a partir dos dados
coletados.
importante observar que os dados que sero
buscados em campo podem ser personalizados
de acordo com a necessidade do usurio. Os
questionrios de inspeo, por exemplo, permitem
que sejam inseridas questes objetivas (com
resposta nica), subjetivas (para registro de
observaes dos operadores em campo), questes
de mltiplas escolhas ou questes numricas. Na
Figura 2 apresenta-se a tela onde um questionrio
criado. Ressalta-se ainda que podem ser inseridas
dependncias entre as perguntas, de forma a
facilitar a execuo da tarefa de coleta de dados
em campo.
Na Figura 3 pode ser observado um exemplo de
execuo de misso no campo. A interface permite
que a qualquer momento o usurio possa responder
o questionrio de inspeo ou fazer a captura de
uma foto. possvel visualizar posicionamento do
operador no talho com a indicao dos pontos
Figura 1.Arquitetura do sistema GeoFielder.
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que j foram capturados, podendo ainda indicar
a posio de rvore e rua, nos casos de culturas
que trabalhem com esse tipo de registro.
3. Resultados e discusso
O sistema GeoFielder d suporte a coleta de
dados no campo e est em fase final de validao
em campo. Esto sendo realizados testes em um
estudo de caso com o processo de inspeo de
citros junto a uma fazenda do Grupo Fischer,
verificando todas a limitaes de usabilidade e
dificuldades de operao em campo.
Foi adotado o NetBook como plataforma de uso
no campo, no entanto, para que esta se viabilize,
alguns ajustes esto sendo feitos, como por exemplo
o uso de um suporte para levar em campo o
sistema de tal forma que no fique complicado
segurar e ao mesmo tempo caminhar, baterias
reserva que so tambm gargalos na operao,
iluminao da tela, pois a claridade presente no
ambiente pode dificultar a visualizao na tela.
Neste ltimo, foi adotado uma interface com
botes grandes, bem contrastantes para que
seja fcil a operao no campo. A utilizao e
aplicao do sistema GeoFielder nos processos de
inspeo praticados pelo Grupo Fischer est dando
Figura 2.Exemplo de interface para criao de questionrios de inspeo.
Figura 3.Exemplo de interface durante a execuo de misso.
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subsdios para as propostas de melhoria do sistema,
pois as caractersticas dos talhes, o nmero de
plantas, a forma de navegar para minimizar tempo
no campo, bem como as condies de uso em
plataforma de inspeo tem apontado os gargalos
no uso e a busca de solues. Essas melhorias j
devero estar implementadas na primeira verso
do sistema. Outras funcionalidades esto sendo
desenvolvidas, como a visualizao dos dados e
gerao de uma interface utilizando a ferramenta
I3Geo, hoje utilizada pelos rgos do governo para
divulgao de dados e mapeamentos.
Todas as simulaes rea lizadas em campo foram
conduzidas de forma individual, devido limitao
de equipamentos. Dessa forma, a avaliao dosimpactos causados pelo uso da tecnologia mvel
no desempenho dos Inspetores de Campo em suas
atividades, teve carter amostral. Observou-se
que a uso da tecnologia mvel em substituio ao
processo manual de inspeo, resultou em maior
tempo de execuo na coleta de informaes em
campo, algo que pode ser minimizado medida
que o usurio for devidamente treinado e se
familiarizar com a tecnologia. Por outro lado, a
preciso e integridade da informao foram maissatisfatrias com a utilizao da tecnologia mvel.
Alm dessa qualidade da informao, gasta-se
um menor tempo para consolidar as informaes
de diversos inspetores em um banco de dados
nico e confivel, favorecendo a velocidade na
tomada de deciso.
4. Concluses
O GeoFielder-Net, a verso do GeoFielder para
Netbooks est praticamente pronta, podendo ser
utilizada no projeto em rede de Agricultura de
Preciso a partir da prxima safra monitorada.
Devero ser realizadas futuramente o
desenvolvimento de novas ferramentas e tambm a
gerao da verso para outros dispositivos mveis,
como celulares e tablets, utilizando-se o Android.
Apesar de o software apresentar uma boa interface,
ainda nota-se que as limitaes se encontram na
operao em campo, como condies de poeira,
luminosidade, peso do equipamento, dentre
outros. Estes pontos esto em anlise e devero
ser tratados ao longo do projeto.
No exemplo de operao da Fischer, onde cada
talho de citros possui perto de 10 mil plantas,
foi necessrio repensar a forma de varrer as
linhas e ruas para que se aperfeioasse o tempo de
captura de dados. Deve-se aproveitar o percurso
do operador ou do veculo de inspeo para fazer a
inspeo dos dois lados, ou seja, duas linhas, e voltar
do lado oposto ao que foi iniciada a misso. Este
simples processo de varredura e coleta, sendo quea coleta de cada linha deveria ser realizada por um
equipamento distinto, que depois sincronizariam
as misses e teria o mapeamento completo, fez com
que o projeto sofresse alteraes. Ou seja, vrios
pontos levantados durante a operao tm servido
como validao de itens no levantados durante
a fase de levantamento de requisitos. Alm disso,
deve variar de cultura para cultura e de fazenda
para fazenda. O que se pretende ao final do projeto
ter um sistema em plena condies de operao
em diferentes propriedades.
Agradecimentos
Agradecemos Fischer pelo apoio no campo e
fornecimento de suporte para realizao de testes
e validao, ao CNPq pelo financiamento pelo
projeto Geotecnologias CNPq n 578627/2008-6.
Referncias
MOLIN, J. P. Agricultura de preciso, parte I: O que e estado
da arte em sensoriamento. Engenharia Agrcola, Jaboticabal,
v. 17, n. 2, p. 97-107, 1997.
MORAN, M. S.; INOUE, Y.; BARNES, E. M. Oportunities and
limitations for image-based remote sensing in precision crop
management. Remote Sensing Environment, v. 61, p. 319-
346, 1997.
