Apostila EV3 education

7/23/2019 Apostila EV3 education

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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DETELEINFORMTICA

NUTEC CENTAURO LABOR

APOSTILA DE

AUTOMAO E ROBOTICAUSANDO O KIT LEGO MINDSTORM EV3

Bolsista: Renaa Lia Ba!a Go"esPo#esso: $os% Ta&'sio Costa


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()*+SUMARIO

PARTE *

O ,-e % o .it Min/sto"Ti0os /e .it Min/sto"

Pe1as &onti/as nos .its

PARTE (O 2a/ae

Blo&o inteli!ente EV3 Motoes Gan/es Moto "e/io

Sensoes /e to,-e Senso /e &o Senso -ltass4ni&o Gios&50io O-tos sensoes

PARTE 3 O a"6iente /e /esen7ol7i"ento A lin!-a!e" /e 0o!a"a18o Blo&os /e a18o

Blo&os /e &ontole /e 9-o Blo&os /e sensoes Blo&os /e o0ea1;es /e /a/os Blo&os a7an1a/os Me-s Blo&os

PARTE >? 0ela LEGO@ Os .its /e /esen7ol7i"ento /esen7ol7i/o 0ela Le!o on/eal%" /a "onta!e" /e 0e1as @ en!ena!ens@ sensoes e "otoes ta"6%"% 0oss'7el a 0o!a"a18o 0o 6lo&os /o ti0o aasta e solta@ /eian/o a0o!a"a18o7i7el ate "es"o 0aa &ian1as e a/oles&entes se"&on2e&i"ento 0%7io /e lin!-a!e" /e 0o!a"a18o@ tans#o"an/oassi" o e" /i#eentes ti0os /e o64s

A "ais no7a 7es8o /o .it % o Min/sto" EV3@ lan1a/o no "e&a/o nose!-n/o se"este /e ()*3@ &o" a se!-inte &on!-a18o na e/i18oe/-&a&ional:

Processador ARM 9 com sistema operacional baseado em Linux

Quatro portas de entrada para a aquisio de at 1000 amostras por se!undo dados Quatro portas de sa"da para a execuo de comandos arma#enamento on$board pro!rama% incluindo 1& M' de mem(ria )las* e &+ M' deRAM Leitor de carto Mini ,-./ de 2' de mem(ria expandida 3luminado% de tr4s cores% inter5ace de seis bot6es que indica estado ati7o do ti8olo

.i$resoluo 1:x1: pixel displa; que permite a 7isuali#ao detal*ada do !r? comunicao /omputer$to$ti8olo atra7s de @,' on$board% ou don!les i$)i ou'luetoot* externos *ost @,' B0 permitindo ti8olos a serem li!adas em uma cadeia% permite acomunicao i$)i e conexo para cart6es de mem(ria @,'

Alimentado por seis pil*as AA ou o 0C0 mA* de "on de l"tio recarre!? -/ Motores !randes 1 Motor medio% ,ensores de toque% 1 ,ensor de cor% 1 ,ensor ultrasonico 1 !iroscopio cabos de conexo de dados 1 cabo usb para pro!ramao 1 bateria recarre!


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TIPOS DE KIT MINDSTORM

Eiste" ( ti0os /e .its Le!o Min/sto" EV3@ o ,-e 0o/e se &o"0a/o e"lo=as /e 6in,-e/os@ 2o"e e/ition@ e o ,-e #oi /esen7ol7i/o 0aa nse/-&a&ionais@ o e/-&ation e/ition@ os /ois &onte" o 6lo&o inteli!ente@sensoes e 0e1as 0aa "onta!e"@ 0oe" al!-"as /i#een1as s8oe7i/entes@ s8o elas:

Home Editio Ed!"#tio EditioPoss-i senso e &ontolein#a7e"el2o

Poss-i senso -ltass4ni&o e se"&ontole

Cotem $%% e&emeto' demot#(em Conte" +


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Itens 0esentes no .it /e e0ans8o /o Kit Le!o EV3


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Itens 0esentes no .it EV3 o"e E/ition@ 6lo&o inteli!ente0o!a"7el@ "otoes e sensoes e 0e1as /e "onta!e"


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O-tas 0e1as 0o/e" se a/,-ii/as se0aa/a"ente tanto /a 7es8oE73 &o"o /a 7es8o NTF 7es8o /o .it Min/sto" anteio a 7es8oEV3@ 0ois ela % &o"0at'7el &o" a at-al 7es8o /o Kit

Al!-"as /as 0e1as ,-e s8o 7en/i/as se0aa/a"ente s8o as

se!-intes:

Senso /e te"0eat-a

Senso /e so" F7es8o 0aa NT@ "as &o"0at'7el &o" E73


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Painel /e 6ateia sola

M-itos o-tos sensoes e 0e1as /e "onta!e" est8o /is0on'7eis0aa 7en/a se0aa/a"ente@ assi" &o"o o &ae!a/o /a 6ateiae&ae!7el 0aa o 6lo&o inteli!ente EV3 M-itas /elas #oa"0o/-Hi/as 0aa a 7es8o anteio /o .it Min/sto" @ o "in/sto"NT@ e n8o ti7ea" se- /esi!n ne" /ese"0en2o at-aliHa/os &o" ano7a 7es8o@ entetanto esses sensoes e 0e1as ain/a s8o&o"0at'7eis &o" a no7a 7es8o /o .it "in/sto"


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PARTE *

O H#+d,#+eNos e#ei"os a 2a/ae &o"o to/a a 0ate #'si&a /o o64@ /es/e s-as0e1as /e "onta!e"@ 0assan/o 0o en!ena!ens@ &a6o /e /a/os at% osse-s sensoes e "otoesNessa no7a 7es8o as &oes 0eta@ 6an&a e 7e"el2a s8o 0e/o"inantesno .it@ /an/o -" i"a!e" "o/ena e #-t-'sti&a

B&o"o ite&i(ete E-.Esse % o &%e6o e o &oa18o /o .it@ % nele ,-e est &onti/a to/a a"e"oia@ 0o&essa/o@ enta/as e sa'/as /e /a/os Ele 0o/e se

ali"enta/o 0o 0il2as AA o- o- 6ateia ()+) "A2 /e 'on /e l'tioe&ae!7el EV3 DC

Dutras caracter"sticasE Processador ARM 9 com sistema operacional baseado em Linux

Quatro portas de entrada para a aquisio de at 1000 amostras por se!undo dadosF caracteri#adas por nGmeros % 1% % e +H Quatro portas de sa"da para a execuo de comandos F caracteri#adas por letras A%'%/ e -H arma#enamento on$board pro!rama% incluindo 1& M' de mem(ria )las* e &+ M' deRAM Leitor de carto Mini ,-./ de 2' de mem(ria expandida 3luminado% de tr4s cores Flaran8a% 7ermel*a e 7erdeH% inter5ace de seis bot6es queindica estado ati7o do bloco .i$resoluo 1:x1: pixel displa; que permite a 7isuali#ao detal*ada do !r?

comunicao /omputador$bloco atra7s de @,' on$board% ou don!les i$)i ou'luetoot* externos *ost @,' B0 permitindo blocosa serem li!adas em uma cadeia% permite acomunicao i$)i e conexo para cart6es de mem(ria @,'

B&o"o' de /+o(+#m#0o +e"io#do'


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Co2(!+#0o de "o+ d# &!3 de 4!do do' 5ot6e' do 5&o"oite&i(ete

Co2(!+#0o de 'om

Co2(!+#0o de di'/

Leit!+# do e't#do do' 5ot6e' do 5&o"o ite&i(ete

Moto+e' G+#de'D >? ,er7o 2rande Motor um motor poderoso que usa 5eedbacI para um controle de!rau de precisoB @tili#ando o sensor de rotao embutido% o motor inteli!ente pode ser 5eita

para se alin*ar com os outros motores no robJ% de modo que ele pode condu#ir em lin*a retacom a mesma 7elocidadeB

>le tambm pode ser usado para se obter uma leitura precisa para experi4nciasF comocalculo de distKncias percorridasHB D pro8eto do caso do motor tambm 5a# com que se8a 5


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$ Runnin! bin


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D Motor >? Mdio ,er7o ideal car!as menores% aplica6es de maior 7elocidade e quandoos tempos de resposta mais r


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Se'o+ de Co+D ,ensor de cor di!ital >? di5erencia at oito cores di5erentesB >le tambm 5unciona como

um sensor de lu# atra7s da deteco da intensidades de lu#BDs alunos podem montar robJs que 5aam di5erentes tare5as de acordo com a cor detectadaou com a aus4nciapresena de lu#B

Dutras caracter"sticasE$ axa de amostra!em de 1 I.#


Leit!+# do 'e'o+ de &!3

Se'o+ !&t+#'';i"oD ,ensor @ltrassJnico !era ondas de som e l4 seus ecos para detectar e medir a distKncia de

ob8etos atra7s do tempo entre en7io e recepoB N tambm poss"7el en7iar ondas sonorasindi7iduais para 5uncionar como o sonar ou escutar uma onda sonora que desencadeia oin"cio de um pro!ramaB

Ds alunos podem desen*ar um sistema de monitoramento de tr


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Gi+o'"


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Leit!+# do 'e'o+ i4+#8e+me&>o

= Se'o+ de Tem/e+#t!+#

D sensor de temperatura um sensor di!ital criado para a 7erso BPode ser calibrado para medir tanto /elsius e )a*ren*eit F$0 / a O 10 / $+ ) a +: )HB>ste sensor tambm compat"7el com L>2D M3-,DRM, >ducation >?B


Leit!+# do 'e'o+ de tem/e+#t!+#

= Se'o+ de Som

D sensor de som capa# de medir os n"7eis de ru"do em -' FdecibisH e -'AFdecibiscom 5iltro de ru"do tipo AHB >le tambm pode recon*ecer padr6es de som e identi5icardi5erenas de tonalidadeB


Leit!+# do 'e'o+ de 'om

PARTE .


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O #m5iete de de'e8o&8imeto

D ambiente de desen7ol7imento do Mindstorm >? bem completo% alm depossibilitar a pro!ramao em blocos ele tambm apresenta tutoriais de monta!em%exemplos de monta!em e de pro!ramao de pro8etos% oscilosc(pio% re!istro de dados%editor de som e de ima!em para usar que possam ser usados nos mais di7ersos

pro8etos de acordo com a sua necessidadeBMuitos du7idas podemos consultar o tutorial local do ambiente de desen7ol7imentoque podemos encontrar emELobb; 3nicio R


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2- Clique em ARQUIVO > OVO !RO"E#O > !RO$RAMAR > A%RIR & ou

sim'lesmente no bot(o ) *+ na lateral su'erior esquerda da tela

3- , um .lique du'lo em )'ro/eto+ 'ara renomear o seu 'ro/eto e 0aa o mesmo

.om )'rorama+ 'ara renomear o seu novo 'rorama

- es.ol4a o blo.o que dese/a usar 'ara .omear a desenvolver seu 'ro/eto

5- 'ressione o bot(o esquerdo em .ima do blo.o e seure-o6- arraste o blo.o es.ol4ido 'ara o .entro da tela& de 're0eren.ia na mesma lin4a

que se en.ontra o blo.o Ini.iar7

8- 'ara liar os blo.os basta 'ressionar o bot(o mais a direita do blo.o e .one.tar a

lin4a de .one9(o de dados ao bot(o mais a esquerda do 'r:9imo blo.o ; .aso o blo.o

n(o este/a .one.tado< ativo ele 0i.ar= o'a.o

?- .aso queira adi.ionar uma lin4a em 'aralelo& e9istem duas maneiras@ inserir um

novo blo.o ) IICIAR+ e re'etir os 'assos a.ima a 'artir do 'asso & ou inserir os

blo.os em uma lin4a abai9o e 'u9ar outra lin4a de .one9(o de dados do blo.o

)IICIAR+7

A execuo dos blocos 5eita em srie em cada lin*a *ori#ontal% ou se8a% cada blocos( ser< executado quando o seu anterior acabar de executarBPara reali#ar ati7idades em paralelo% ou se8a% ao mesmo tempo% precisamos adicionarno7as lin*as de pro!ramao em bloco iniciando com um bloco S33/3DTB


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D boto com o s"mbolo de uma c*a7e de boca F5erramentaH contm todas asin5orma6es sobre o pro!rama% sons% ima!ens% meus blocos% podendo importa$los einserir 5otos e 7"deos no editor de conteGdoB

a parte superior direita do ambiente de desen7ol7imento temos al!uns bot6es uteisso eles E

J lista de experimentos existentes naquele pro!rama% como sons e ima!enseditadas e blocos criadosB

J ,eleo de blocoJ Panorama% ser7e para mo7imentar a tela a5im de ter uma mel*or 7isibilidade

do pro!ramaBJ /omentarios% poss"7el escre7er notas e coloca$las onde 5or mais con7eniente%

por exemplo% para lembrar para que ser7e cada con8unto de blocos% poss"7eisaltera6es a serem 5eitas no 5uturo entre outras

J ,al7ar o pro!ramaJ -es5a#er a ultima modi5icao 5eita

J Re5a#er a ultima modi5icao des5eitaJ Ampliar a telaJ Redu#ir a telaJ >ditor de conteGdo% poss"7el adicionar


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a aba in5ormao de blocos podemos obser7ar o nome do bloco inteli!enteconectado% o status da bateria% o status de memoria e tambm podemos 5a#er odo=nload do pro!rama% 5a#er o do=nload do pro!rama e executa$lo ou ate mesmo5a#er o do=nload de uma parte do pro!rama e executar somente essa parte especi5icaB

a aba abaixo encontram$se a 7isuali#ao das portas conectadas ao bloco% ele indica

o que esta conectado a cada bloco e o que est< detectando F portas de letras temmotores conectados e portas com nGmeros tem sensores conectadosH% por exemplo

podemos ter na porta um sensor ultrassom marcando a distancia de C0 cm ate oob8eto mais pr(ximo% a medida que mudamos essa distancia podemos obser7ar a suano7a marcao nessa abaB

a aba mais in5erior temos os blocos dispon"7eis e suas conex6es% por exemplo% casoeu queira utili#ar mais de 1 bloco inteli!ente por 7e# ele ir< me mostrar o nome decada bloco e o status de conex6es @,'% 7ia bluet*oot* e 7ia =i$5i BAs abas coloridas presentes na barra in5erior so os blocos de controle% esses seroexplicados indi7idualmente abaixoB

Para aprender um pouco de da con5i!urao de cada um desses blocos podemosacessar no lobb; Robo educador o6es b


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Podemos obser7ar tambm que podemos reali#ar di7ersas opera6es em tempo realcom os sinais obtidos% executar somente uma 5uno especi5ica para obser7armos a7ariao de sinal% mudamos o tempo% mudarmos cor do sinal analisado e obser7ar oexato 7alor em dado instante amostradoB

Re(i't+o de D#do'

Alm do oscilosc(pio uma 5uno muito Gtil o re!istro de dados que 7em noambiente de desen7ol7imento Mindstorm >? educacionalB/om essa 5erramenta podemos obter os dados em tempo real% remota ouautomamente% podendo os dados serem obser7ados tanto no ambiente dedesen7ol7imento quanto no pr(prio bloco inteli!ente >?BPara o re!istro de dados de tempo real temos basicamente os mesmo 5uncionamentosdo oscilosc(pio% porem com ele podemos analisar o sinal e compararmos com uma

pre7iso desen*ada manualmente ou dada por uma 5uno pr$de5inidaBPara isso precisamos parar o oscilosc(pio no boto preto com a#ulo na barra superiordireita% de5inir a durao e a taxa de amostra!em na barra in5erior esquerdaFcon5i!ura6es das unidadesH% clicar no boto pre7iso e inserir uma no7a pre7isotambm na aba superior direita% ap(s a de5inio da pre7iso podemos baixar eexecutar o pro!rama e obser7ar o sinal real que ser< obtido% se necess


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Para o re!istro de dados remotos reali#amos o mesmo procedimento que para ore!istro de dados em tempo real exceto pelo 5ato de que ap(s baixar o experimento

para o bloco inteli!ente podemos retirar o cabo% clicar no boto central para coletaros dados e ap(s a tela com o nome experimento desaparecer do displa; do re!istro dedados podemos conectar no7amente o cabo @,'% trans5erir os dados coletadosatra7s do boto representado com uma seta para cima e escol*er o arqui7o que ser2D F7oltados parao Iit *ome editionH tambm temos pro8etos muito interessantes presentes noambiente de desen7ol7imento do Le!o Mindstorm >? >ducacional% esses pro8etosmostram como montar e 8< 7em com exemplos de pro!ramas que podem sermodi5icadosBEsses 0o=etos 0o/e" se en&onta/os e" e "onta!e" /e 0e1asisola/as ta"6%":Lo66 Con=-nto Pin&i0al Inst-1;es /e Mo/eloLo66 Con=-nto /e E0ans8o /e Mo/elos Inst-1;es /o Mo/elo

Lo66 Ro64 E/-&a/os Inst-1;es /e &onst-18oA 0ati /esses 0o=etos 0o/eJse te -"a 6ase /o 0o/e /e"onta!e" /o Kit Min/sto" EV3@ 0ois eiste 0o=etos ,-e 78o /es/e7e'&-los si"0les at% "a,-inas ,-e -sa" /i7esos sensoes 0aa"onta!e" /e 0e1as e" seie 0assan/o 0o &ontole /e -" .it 0oo-to ata7%s /e 6l-etoot2

Ro5; S!mo A!t;omo


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Ro64 s-"4 % -"a 6atal2a ente /ois o64s@ no"al"entea-t4no"os ,-e te" &o"o 6ase a l-ta /e s-"4 oi!inal Eiste"/i7esas &ate!oias@ "as to/as o6e/e&e" o 0a/8o /e te so"ente/ois o64s 0o 7eH@ a&onte&e e" -" in!-e e/on/o na &o 0eta&o" 6o/as 6an&as &o" /i"ens;es es0e&i&as 0aa &a/a -"a /as

&ate!oias O o6=eti7o % #aHe &o" ,-e o a/7esio saia /o in!-e@o o64 ,-e sai /o in!-e 0i"eio 0e/eNa &ate!oia Ro6o S-"4 Le!o os o64s /e7e" te no "i"o *.!@*+ &" /e la!-a@ *+ &" /e &o"0i"ento e a alt-a % ili"ita/aA 0ati/a a&onte&e e" ts o-n/s e &a/a -"a &o" o total /e 3"in-tos@ o in!-e /a &ate!oia te" as se!-intes es0e&i&a1;es:Alt-a: (@+ &"Di"eto: &"Mateial: "a/eiaLin2a /a 6o/a etena: (@+&"La!-a /a lin2a /e 0ati/a: *&"Co"0i"ento /a lin2a /e 0ati/a: *)&"Distan&ia /as lin2as /e 0ati/a: *)&"

Paa este 0o=eto 7o& i "onta -" o64 s-"4 &o"o /ese=a e -sa/ois sensoes@ -" -ltasso" e -" senso /e &oes no "o/o

intensi/a/e /e l-H e9eti/a


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A05s a "onta!e"@ 7ei,-e a ,-anti/a/e /e l-H e9eti/a ,-an/o osenso /e l-H est so6e a 0ate 0eta e ,-an/o est so6e a 0ate6an&a@ 7e=a ta"6%" ,-al a /istan&ia i/eal 0aa to"a /e&is;es 0aa!an2a o =o!oVo& 0o/e 7ei&a o 7alo /e to/as as enta/as tanto 0elo os&ilos&50io

,-anto 0elo 050io 6lo&o inteli!entePaa 7ei&a 0elo 6lo&o inteli!ente 6asta &olo&a e" Pot Vie nate&eia a6a a6a e &li&a no 6ot8o &ental@ l a0ae&e to/os ossensoes e "otoes li!a/os ao 6lo&o@ 0elas setas sele&ione o senso,-e /ese=a 7ei&a e o6se7e o 7alo li/o

Desen7ol7a se- 0o!a"a 0ensan/o se"0e nas "el2oes estat%!ias0aa !an2a o =o!o

Insia o &o"an/o /e e!isto /e /a/os a-t4no"o 0aa to/os ossensoes e "otoes e analise os /a/os o6ti/os e" -"a 0ati/a

Se!-e al!-"as o01;es /e 0o!a"a18o e "onta!e"Ro64 s-"o /esen7ol7i/o &o" -"a a"0a na 0ate #ontal 0aale7anta o a/7esio en,-anto e"0-aJo Desen7ol7i"ento6asea/o na "onta!e" /a 6ase "otiH Flo66 o64 e/-&a/o inst-1;es /e &onst-18o 6ase "otiH


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Ro64 s-"o /esen7ol7i/o &o" -"a es0%&ie /e "atelo #ontal 0aa/ to,-es no a/7esio en,-anto e"0-aJo Desen7ol7i"ento6asea/o na "onta!e" /o o64 tan,-e Flo66 &on=-nto /ee0ans8o /o "o/elo inst-1;es /o "o/elo o64 tan,-e


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Se(!ido+ de &i>#O o6=eti7o % &o"0leta o 0e&-so no "eno te"0o 0oss'7el!eal"ente -tiliHan/o a0enas -" senso /e &oes o- /e l-He9eti/aM-itas "o/ali/a/es /ei7a/as /essa -tiliHa" ta"6%" &ontola/oPID@ al!-"as -tiliHa" /i7esos sensoes /e &oes e -ltasso"@0oss-i in&lina1;es e /e&lina1;es na 0ista al%" /e o6st&-los naslin2as ,-e /e7e se /es7ia/oOs o64s /e7e" se total"ente a-t4no"os a05s o ini&io /o /esao@o o64 n8o 0o/e e&e/e (+)"" /e &o"0i"ento@ (+)"" /e


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la!-a e ())"" /e alt-a@ n8o 0o/en/o altea s-as /i"ens;es/-ante a 0ati/aCa/a &o"0eti18o 0oss-i se- 050io 0e&-so@ 0oe" 2 e!as 0aaa &onst-18o /as 0istas@ !eal"ente a "es"a % #eita /e MDQe"6oa&2a/o 6an&o &o" a lin2a /e (@+&" /e es0ess-a na &o

0eta o- 7i&eJ7esa O 0e&-so &onsiste e" -"a &o"6ina18o /elin2as@ a&os e &-Ha"entosA l5!i&a 0o ts /a 0o!a"a18o 0aa esse /esao &onsiste e"0e&oe e" Hi!JHa! a 6o/a /a lin2a@ se=a 0elo la/o /ieito o- 0elola/o es,-e/o@ /a #o"a "ais 0i/a se" "-itas os&ila1;esNesse 0o=eto -sei o "es"o o64 ,-e #oi /esen7ol7i/o na ati7i/a/e/o o64 s-"4 6asea/o e" no o64 tan,-e@ a 0o!a"a18o -sa/a #oisi"0les@ se" PIDSe!-e o 0o!a"a /esen7ol7i/o 0aa esse o64:

Po%" 2 "%to/os "ais e&ientes /e /esen7ol7e esse 0o!a"a-san/o &ontola/oes e to"an/o /e&is;es ,-an/o 2o-7e&-Ha"entos /e lin2a

Desen7ol7a se- 050io o64 se!-i/o /e lin2a Desen7ol7a -"a 0ista -san/o ta isolante e 0a0el A< &aso n8o

ten2a -"a s-0e#'&ie total"ente 6an&a@ &-i/a/o &o" as e!as-sa/as 0aa o /esen7ol7i"ento /a 0ista@ ee"0los /istan&ia"'ni"a eta 0aa a la!a/a e &2e!a/a@ aio "'ni"o /e &-7as@

an!-lo ente etas &-Ha/as Desen7ol7a o 0o!a"a a se ee&-ta/o@ teste o 0o!a"a &o" os

ts ti0o /e /ete&18o -san/o o senso /e &oes F &oes@ l-Ha"6iente e l-H e9eti/a@ 7e=a ,-al o "ais e&aH 0aa esse 0o=eto

A/i&ione &ontola/oes PID e 7ei,-e no7a"ente ,-al a "el2o/ete&18o /e l-H a se -sa/a

F!te5o& de +o5; "om "ot+o&e +emotoConsiste no =o!o ente /ois o64s &ontola/os 7ia 6l-etoot2&ontola/o 0o &el-la o- ta6lete@ &-=o o o6=eti7o % &olo&a o "aio

n-"eo /e 7eHes a 6ola no !ol@ &o"o no =o!o /e #-te6ol oi!inal


31/33

No"al"ente esse 0o=eto % ealiHa/o /e #o"a a-t4no"a nas&o"0eti1;es &o" -"a 6ola &o" sinal In#a 7e"el2o@ 0o%" 0o#alta /o senso e /a 6ola /e&i/i -sa esse 0o=eto 0aa ta6al2a"oso &ontole 0o 6l-etoot2A aena !eal"ente te" *? &" /e &o"0i"ento e *(( /e la!-a@

&e&a/a &o" 0ae/es /e "a/eia 0aa e7ita ,-e a 6ola saia eta7es /e


32/33


33/33

E'tei+# 'e&eto+# de "o+e'

B+#0o me"i"o "om 'e&e0o de "o+e'

Ro5; 5/edeE't#5i&i3#do+ de "me+#

BIBLIOGRAFIA

2tt0:o6ots,-ae&o"2tt0:o6o!a"esnet-lesallJs-"o020

Pa!ina lo&al : 2tt0:lo&al2ost:+?)BDB)+JQ)EJ(*+0te/ito
http://robotsquare.com/http://robotsquare.com/

Apostila EV3 education

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