Apostila

Track Maker 11.8 (software livre)

Curso Bsico Verso 1.0

D e s e n v o l v i d o p o r

Sandro Fontana

D i g i t a l

D i g i t a l

Todos os direitos reservados ao autor.

proibida toda e qualquer comercializao desta obra sem autorizao do autor.

Esta verso de uso exclusivo para download atravs da internet ou para distribuio impressa gratuita, no podendo ser alterado e nem negado a imagem original da capa ou de qualquer pgina do mesmo.

Este material faz parte do programa de treinamento GPS Security, podendo assim ser utilizado e comercializado na forma impressa somente pelas escolas conveniadas com a GPS Security.

Fone: (51) 3249-7826

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I N F O R M A T I V O

A GPS Security vem desenvolvendo materiais de ensino para uso da tecnologia GPS h 6 anos.

Primeiramente comeamos com cursos para aviao voltados a promover a segurana de vo atravs do

conhecimento das funes e limitaes da tecnologia GPS. Os primeiros cursos foram ministrados em

1997 para alunos de aeroclubes. Hoje temos o nosso programa de treinamento amplamente divulgado

para a aviao.

Como a base do uso do GPS est ligado a navegao, e essa nossa especialidade, acabamos por

ampliar nosso foco de clientes. Atualmente desenvolvemos cursos para as mais diversas aplicaes, desde

nutica at aventuras (off-road, trekking, montanhismo, ciclismo etc) e cursos especficos como busca e

salvamento. Tudo isso nos estimulou a desenvolver e aprimorar nosso sistema de ensino, tendo como

principal material hoje o livro GPS A NAVEGAO DO FUTURO, o qual amplamente utilizado em

nossos cursos por adotar uma metodologia simples e objetiva. Num passo adiante chegamos a esta

apostila, destinada a ensinar nossos alunos a utilizar o programa Track Maker. Optamos por

disponibilizar esse material pois acreditamos que a

informao deve chegar a todos, principalmente

porque o referido software de produo nacional e

nossa equipe tambm, portanto deste modo passamos

a explorar nossa cultura e conhecimentos.

Num 3o passo estamos firmando nosso

compromisso com o ensino sobre a tecnologia GPS,

estamos desenvolvendo um sistema de aprendizado

multimdia chamado NAVe-learn. Com essa nova

ferramenta, que utiliza recursos de udio e vdeo,

pretendemos atingir usurios que no dispe de

tempo para participar de cursos tradicionais.

O software possui espao dedicado a

empresas que desejarem patrocinar/anunciar e

colaborar com esse tipo de ensino, garantindo assim

um e-learn sem custos ao usurio final. Em um breve

espao de tempo estaremos disponibilizando nosso

primeiro software, o qual estar disponvel para

download gratuito ou com custo reduzido (caso tenha

de ser enviado via Correios).

Lembramos que a concretizao do nosso projeto de e-learn somente ser possvel pelos

anncios publicados nos softwares (ser um CD para cada modelo de GPS), mas o sucesso final

depender exclusivamente de voc.

Para maiores informaes ou anunciar no CD acesse: www.gpssecurity.com.br .

* Acima algumas telas do NAVe-Learn para o GPS e-Map. A verso ainda no est finalizada e pode sofrer alteraes.

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ndice

1.0 Introduo .............................................................................................................................5 2.0 - Apresentao do GPS TrackMaker (GTM).........................................................................6 3.0 - Uso do GTM em aventuras....................................................................................................7 4.0 - Definies bsicas...................................................................................................................9

4.1 Coordenadas....................................................................................................................9 4.2 Preciso............................................................................................................................9 4.3 Datum.....10 4.4 Waypoints...10 4.5 Rotas...11 4.6 - Track Logs (trilhas)..11 4.7 - Real Time (tempo real)...................................................................................................11 4.8 Informaes complementares (formatao de coordenadas F2000).............................12

5.0 - Fazendo o download do aplicativo.......................................................................................14 6.0 - Instalando o GTM Free.........................................................................................................16 7.0 - Explicaes Bsicas (recursos x botes)...............................................................................18 8.0 - Configurando o GTM...........................................................................................................23 9.0 - Conectando o GPS com o Track Maker...........................................................................27

9.1 - Selecionando a Interface.................................................................................................28 9.2 - Identificando o receptor.................................................................................................28 9.3 - Puxando dados do GPS (download)............................................................................28 9.4 - Enviando dados para o GPS (upload)..............................................................................29 9.5 - Definindo a hora do seu computador com preciso atmica........................................29

10.0 - Melhorando o visual............................................................................................................31 10.1 Imagem Digital.............................................................................................................31 10.2 Inserindo o mapa no GTM...........................................................................................32 10.3 Modos de Georeferenciamento...................................................................................32

11.0 - Trabalhando com waypoints...............................................................................................35 11.1 Criando um waypoint...................................................................................................35 11.2 Editando um waypoint.................................................................................................37 11.3 Excluindo um waypoint................................................................................................37 11.4 Selecionando waypoints...............................................................................................37

12.0 - Trabalhando com rotas.......................................................................................................39 12.1 Transformando uma Trilha em Rota............................................................................39

13.0 - Trabalhando com tracklogs................................................................................................41 13.1 Selecionando Trilhas....................................................................................................42 13.2 Reduzindo Trilhas.........................................................................................................43 13.3 Medindo a Distncia de uma Trilha..............................................................................44 13.4 Clculos Bsicos de Trilhas..........................................................................................45 13.5 Perfil Altimtrico de Trilhas.........................................................................................45

14.0 Refazendo um percurso com a funo Simulation..............................................................47 15.0 Explorando o Real Time.....................................................................................................48 Consideraes Finais.....................................................................................................................49

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1.0 - Introduo

Depois de escrever o livro GPS A NAVEGAO DO FUTURO cheguei a concluso

que ele ainda no seria suficiente para ajudar a compreenso completa sobre o GPS, ainda bem

continuo a pensar desse modo, isso porque cada vez que pensamos dessa forma, sabemos que

deveremos fazer algo melhor, e sempre possvel fazer algo melhor.

No meu livro, at por ser um livro, precisei ter cuidado com as palavras e certas

colocaes, isso algo interessante mas acredito que fica difcil trazer a sala de aula at o leitor

dessa maneira. Agora que estou escrevendo essa apostila fica mais fcil, pois no existem normas

mais rgidas que possam direcionar o estudo. Falo tudo isso, porque pretendo utilizar uma

linguagem mais simples que as adotadas no livro e dessa maneira tentar transmitir conhecimento

unilateralmente.

Estruturei a apostila de forma que a mesma possa ser utilizada para cursos bsicos

sobre o GPS TrackMaker, mas que tambm possa ser til a qualquer pessoa que tenha

interesse em aprender um pouco mais sobre o GTM sozinho, como o caso de muitos

brasileiros.

A metodologia aplicada na apostila no ser a mesma adotada no livro, entretanto o

contedo ser explicado enfocando-se mais as necessidades e possibilidades aplicativas do que

as funes em si. Acredito que dessa forma aprende-se melhor, porque quando vamos aprendendo

pela necessidade, aprende-se melhor.

Como comentei anteriormente, esse material direcionado para leigos no GTM ou

para aqueles que j sabem algo, porm pode ser utilizado pelos que pretendem melhorar seus

conhecimentos. De forma alguma pretendo substituir o manual do usurio (muito bom por

sinal), sendo este apenas um instrumento facilitador aos usurios.

Obrigado, Sandro Fontana

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2.0 - Apresentao do GPS TrackMaker

2.1 - O que o GPS TrackMaker? O GPS TrackMaker (GTM) um software de geoprocessamento com capacidade de

interface com unidades receptoras GPS. O GTM possui inmeras funes para profissionais, tais como: levantamento

topogrfico georreferenciado, levantamento cartogrfico entre outros. Esses recursos de uso profissional esto no na verso GTM Pr, uma verso mais completa que a verso gratuita e com mais opes, tais como salvar arquivos em outros formatos (DXF inclusive).

O nosso amigo, Odilon Ferreira, elaborador do software GTM Pro, um brasileiro de Minas Gerais, desenvolveu uma verso gratuita que pode ser utilizada pelos adeptos da aventura, tanto faz se for para trekking, off-road, bike, montanhismo e outros. O sopoderoso se o usurio souber utiliz-lo.

2.2 - Mas afinal, o que realmente pode-se apPrimeiramente o GTM Free, como j foi come

GTM Pro. Entretanto as funes que interessam os avenessa verso, dentre elas:

2.2.1- Transferncia de dados entre o GPS Windows). O GTM permite ao usurio de GPS transferir nomeados) do receptor para o computador e vice versaque o navegador desejar liberar espao na memria do GPou at mesmo deixar disponvel na internet para que ouinformaes em seus receptores. O pessoal geralmcontroladores eletrnico de velocidade (1).

2.2.2 Transferncia de percursos j percinteressante pois permite aos aventureiros salvar uma trilhfacilitar um possvel retorno, para si mesmo ou para outras

2.2.3 - Permite a transferncia de rotas, tanto do2.2.4 Permite tambm que o usurio

visualize uma trilha j percorrida, ou seja, o GTM abre uma janela e exibe um plot (posio) do percurso j efetuado em tempo de execuo, portanto o navegador pode rever um caminho com indicaes de velocidade, altitude e rumo.

2.2.5 - A edio de todas as trilhas, rotas e waypoints possvel, isto porque o GTM fornece ferramentas de trabalho. Tambm possvel inserir mapasadiante...

ftware extremamente interessante e

roveitar do GTM free? ntado, uma verso simplificada do ntureiros (as bsicas) esto mantidas

e o computador PC (com sistema os waypoints (pontos de coordenadas . Esse recurso interessante sempre S ou transferi-lo para outros usurios, tras pessoas possam acrescentar tais

ente gosta trocar os waypoints dos

orridos (tracklogs). Esse recurso a percorrida no computador a fim de pessoas. GPS para o PC como PC para GPS.

e outras coisinhas, veremos isso mais

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3.0 Uso do GTM em Aventuras Ao invs de descrever todas as funes bsicas (j foram resumidas no captulo

anterior), optei em descrever as facilidades que o GTM oferece aos aventureiros de forma mais prtica. Veja a situao a seguir (estou considerando que o navegador saiba utilizar o bsico do GPS):

O Sr.H tem um Jeep 59 que comprou numa liquidao dos Pelados da Lama, comprou tambm um GPS III Plus usado (porque agora que chegou o GPS V, ento o III+ ficou mais barato) de um amigo que queria trocar o seu por um melhor, e baixou da internet o GTM Free porque ficou sem dinheiro, e para finalizar acaba utilizando o computador do filho para brincar com o GTM.

Depois de apanhar do GPS e ficar clicando nas telas do GTM sem saber o que o que, Sr.H resolveu fazer um curso de GPS. Como a maioria dos brasileiros, Sr.H mal sabe navegar visual pela cidade, quem dir com GPS que exige toda uma noo de navegao.

Como era de esperar H, depois de fazer o curso de GPS, foi fazer um curso de Orientao por bssola (deveria te feito esse antes...). Com duas peas de um quebra cabeas encaixadas ele comeou a visualizar melhor o que o GPS e j conseguia utiliz-lo para alguma coisa. Depois de um certo tempo e varias claudiques (erros), sem comentar o dia em que quase beijou uma rvore porque estava olhando para o GPS em vez de olhar para fora do carro, Sr.H estava em casa (coando) quando seu filho mais novo descobriu na internet uma apostila que ensinava a usar o j esquecido GTM. Depois de ler e praticar o uso (no existe aprendizado sem prtica) do TrackMaker, Sr.H resolve sair com sua famlia para por em prtica seus conhecimentos.

Ao sair de casa, H reconfigurou o seu GPS III Plus, zerando o tracklog e configurando-o no modo WRAP (aquele modo que aprendera na aula do Fontana, que salva a trilha e d prioridade aos ltimos trechos do percurso).

No caminho foi marcando os waypoints que achava mais interessante como postos de gasolina, restaurantes, policia e pedgios. No marcou nenhum controlador de velocidade (pardal) porque o seu Jeep era to velho e no passava dos 60Km/h, mas poderia ter feito.

Sr. H marcou o seu ponto de sada da estrada, j que agora seria estrada de cho e precisaria saber o ponto de retorno.

No meio da sua aventura, marcou pontos de gua, alguns lugares perigosos e algumas casas onde poderia pedir ajuda caso fosse necessrio.

Quando estava acabando o fim de semana, H resolve desmontar o acampamento e voltar para casa afinal, estava cansado, cheio de picadas de mosquito e sua mulher no parava de encher o saco.

Na noite seguinte, Sr.H senta-se no computador e resolve conectar seu GPS ao GTM Free. Como ele no tinha um cabo, improvisou algo indescritvel que parecia um cabo (ainda bem que no queimou o GPS e a sada de COM do PC).

Quando o GTM reconheceu o GPS (informando o nome e verso de software), Sr.H transferiu primeiramente os wayopints e em seguida os tracklogs. Ao clicar no boto EXIT, no entendeu nada, pois para varia,r e como a maioria dos brasileiros, leu s um pedao da apostila e nunca tinha lido o manual do GTM. Na tela apareceram um monte de riscos. Cara... o que isso? - Seu filho mais novo, aqueles tipo Bill Gates, de culos, falou: - Pai, usa aquela ampulheta e d um zoom nos riscos.- Salvo pelo filho que lia a apostila enquanto o velho perdia os ltimos fios de cabelo na frente do computador, Sr.H com toda sua experincia falou: Bem pensado meu filho.

Ampliando as informaes ficou fcil visualizar todo o percurso e os waypoints criados. Depois de feito isso, H aproveitou e utilizou alguns dos recursos que o GTM oferece. Mudou os nomes, definiu cones, tirou pedaos de trilha que no interessavam, ou seja, preparou um arquivo para uma prxima viagem e salvou o mesmo dentro de uma pasta (HGTM) e Meus Documentos.

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Alguns meses depois, seu amigo P, aquele que havia lhe vendido o III Plus para comprar um melhor que combinasse com sua Pickup importada e incrementada, iria fazer a mesma aventura. Sr.P pediu ento para o Sr.H que lhe enviasse o arquivinho com os dados. Como era de esperar H no sabia enviar pela internet, por isso, seu filho BGJr fez isso para ele, enviando um e-mail e anexando o arquivo j salvo no PC.

Sr.P j possua todos os cabos para o GPS e internet. Utilizando o GTM, Sr.P conectou o seu GPS V ao PC e abriu o arquivo enviado por e-mail. Aps visualizar a regio e os dados, Sr.P, que tambm j havia feito o curso do Fontana (mtodo GPS Security), sabia que poderia imprimir e que isso era extremamente recomendado, pois nunca devemos nos orientar e navegar por um nico meio. Sr.P imprimiu e guardou a trilha toda na sua pasta de navegao. Aps ter feito isso, transferiu a trilha e os waypoints para o seu GPS V.

Utilizando o recurso de Trackback da Garmin, Sr.P teve uma viagem tranqila, j que o caminho j estava trilhado e o GPS o auxiliava com todas as informaes importantes, tais como, distncia para o destino, tempo de viagem e hora que chegaria ao destino final. O passeio foi timo, porm havia um detalhe: Sr.H no havia plotado os Pardais (controladores de velocidade).

O texto acima foi s uma brincadeira, mas acho que a melhor forma de explicar os

recursos mais bsicos do GTM. Outras funes esto disponveis mas essas, deixaremos para comentar mais a frente...

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4.0 Consideraes Bsicas

Para entender melhor o GTM e o GPS em si, necessrio que algumas consideraes

bsicas sejam abordadas. Fiquei uma noite quebrando minha cabea pensando num meio de conseguir explicar esse negcio de uma forma bem simples, porm com a simplicidade perdem-se pontos interessantes e bsicos, no entanto estarei resumindo ao mximo mesmo assim.

4.1 Coor enadas So linhas imaginrias que cortam o globo terrestre de norte a sul e leste a oeste. Os

cientistas da Geogra a criaram essas linhas para poder se referenciar sobre a superfcie do planeta Terra.

Existem duade Greenwich (corta

Abaixo e ac0 at 90 e divididosde 1S at uns 32S como porque vai dem

A partir da l(E) e 180 linhas image Oeste do planeta T

4.2 PreciDifcil falar

compreende-la verddeterminada pelo Gadicionada de X metr

Isso acontecque podem variar deleia alguma bibliograf

A baixo um

d

fis linhas bsicas: o Equador (corta a Terra horizontalmente) e o Meridiano a Terra verticalmente). ima da linha do equador esto os paralelos e os mesmos so numerados de em Norte (N) e Sul (S), por isso que o paralelo do nosso pas por volta (com esses dados da at para medir uma distncia, mas no vou explicar orar muito).

inha do Meridiano zero (Greenwich), traam-se 180 novas linhas para Leste inrias para Oeste (W), por isso tambm que o Brasil fica no quadrante Sul erra.

so de preciso sem termos uma base completa de informaes para adeiramente, porm pode-se defini-la como: a provvel rea geogrfica PS, ou seja, baseando-se pela coordenada do GPS no momento atual os para todos os lados (accuracy), a nossa posio e porque o GPS no 100% preciso, ele possui inmeros erros de posio

unidades de metros at centenas de metros, para entender mais sobre isso ia especifica sobre o assunto. a figura sobre a preciso:

Im

agem

ret

irada

do

livro

GPS

A

NA

VEG

A

O

DO

FU

TU

RO

9

4.3 Datum Todas as cartas que existem obedecem a um ponto de referncia para determinar o

desenho da superfcie terrestre, isto o datum: Ponto de Referncia. Falar de Datum no to simples, isso porque existem certos preceitos que devem ser

compreendidos, e essas normas ou bases fundamentais se prolongariam demasiadamente para ser abordado nessa apostila, entretanto vamos falar o que interessa.

Para que serve e como deve ser utilizado o datum no GTM? O datum serve para normatizar um arquivo, em outras palavras, se criarmos um

arquivo no GTM com o datum WGS84, o receptor GPS dever estar configurado para trabalhar com esse tipo de ponto de referncia. Caso esse requisito no for obedecido os waypoints no coincidiro geograficamente com a rea de trabalho do GTM.

Para no se ter problemas, use sempre mesmo padro de datum! As coisas comeam a complicar um pouco quando existe uma mesclagem de

necessidades, quero dizer, caso voc sempre utilize o datum WGS84 e receber um arquivo do GTM de um amigo com waypoints, tracklogs ou rotas no datum SAD69 (formato padro Brasil), voc dever alterar a configurao do seu receptretorn-lo para a configurao desejada.

A diferena entre datums pode ser mdiferena bem significativa e quando existe a(waypoint) ficamos com cara de bobos quando sablugar que o nosso GPS marca.

Outra caracterstica complicativa est no porque existe um grupo de adeptos de aventuras qmapa de fundo, alm de tornar o viagem maisnormalmente utilizada uma carta militar que utilizisso, sem problemas! Apenas configure o GTM e opadro e, boa aventura!!

4.4 Waypoint uma posio geogrfica ou cruzame

(latitude e longitude) com um nome especifico, pNAVCenter fica a S300609 e W511402. A pcriemos um waypoint com o nome NAVCenter e sempre que necessitarmos nos referenciar ao mesmo lugar, no ser necessrio informar a latitude e a longitude da posio.

Atualmente todos os receptores GPS permitem a edio de cones, ou seja, alm de permitir inserir um nome a uma coordenada geogrfica, possvel definir uma imagem que relacione o waypoint com a aplicao, por exemplo, possvel definir um cone para postos de gasolina, escolas, casas, restaurantes entre outros.

para o determinado cone, o mesmo ser ignorado.

O GTM permite que o usurio crie e editos para o GPS com o respectivo cone, porm se o

or para SAD69, transferir os dados e aps

nima em alguns casos, mas em outros a necessidade de encontrarmos um ponto emos que ele fica a mais de 1000 metros do

fato em trabalhar com mapas de fundo, isto ue gostam de navegar com o GTM com um interessante e efetiva, a carta de fundo a o datum Crrego Alegre. Caso deseje fazer GPS para o datum necessrio, use-o como

nto de duas informaes de coordenadas or exemplo, a posio geogrfica da escola artir dessas informaes o GPS permite que

Norte (N)Oeste (W)

Norte (N)Leste (E)

Sul (S)Oeste (W)

Sul (S)Leste (E)

receptor em questo no possuir o recurso e seus waypoints e assim que desejar, envie-

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4.5 Rotas Uma rota uma seqncia de

waypoints que podem ser percorridas na ordem no

inverso feita pelo equipame

ue melhor detalharm

tor, portanto nunca crie rotas no GTM com mais pontos que o seu receptor possa memorizar.

dados num arqu

enquanto

(Trackba

oferece ferramentas interessantes e teis qu

informa

que isso acontea interessante inserir um

rmal ou inversa. Sempre que o usurio criar uma

rota, tanto faz se for no GPS ou GTM, o mesmo deve obedecer a uma seqncia de passagem, ou seja, inserir ponto a ponto na mesma ordem que deve ser cumprida (a

nto). Para que uma rota seja

proveitosa navegao necessrio que possua muitos pontos, ou seja, quanto mais pontos melhor, isto porque, sempre q

os nossa viagem, mais precisos sero os tempos estimados para o destino. Deve-se atentar para o limite de waypoints para cada recep

4.6 TrackLogs Sempre que o receptor GPS

estiver em operao 3D ou 2D e com a funo tracklog ligada, o receptor armazena num espao da memria as coordenadas do momento, com fraes de tempo ou distncia pr-determinadas. Isto quer dizer que, a cada segundo, se assim definido no receptor, o GPS memoriza o rastro da atual posio e armazena esses

ivo que pode ser salvo. Essa seqncia de posies

nada mais do que uma super rota, onde o mesmo percorria um determinaUm tracklog muito mais precis

mas a grande desvantagem : o usuranteriormente, portanto conclui-se que: deveremos faz-la com o recurso de rota. D

ck ou track invert) e posteriormente O receptor no permite a edi

4.7 - Real Time o nome dado a um recurso mu

real, ou seja, essa funo permite que oes de coordenadas do momento. Com esse recurso em funcioname

cou criando waypoints para o usurio

narmos por ele

s, porm o GTM e sero detalhadas mais a diante.

GTM conecte-se a um receptor GPS e receba as

a carta de fundo (ver captulos posteriores), dessa

o receptor fido caminho. o que uma rota, isto porque possui muitos pontos, io ou outra pessoa deve ter feito o percurso Sempre que fizermos uma aventura pela primeira vez everemos gravar o tracklog para retor

armazen-lo no GTM para uso futuro. o (modificao) desses percurso

ito til do GTM. Real Time quer dizer em tempo

nto possvel navegar utilizando o GTM, porm para

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forma conseguiremos ver nossa exata posio sobre o mapa ou foto area, tornando a navegao em si mais atraente.

Aproveito para chamar a ateno que o GTM no possui funes navegadoras, ou seja, ele no nos orienta para onde devemos ir ou quanto tempo vamos levar, sua funo exclusivamente visualizao em tempo real sobre um plano de fundo.

4.8 - Informaes complementares Quero aproveitar o assunto para expor algo que venho trabalhando para ensinar os

adeptos do GPS a tempos: como criar e definir os waypoints de forma padro para que o mesmo possa ser utilizado por todos, essa sintaxe (F2000) simples e denota conhecimento sobre o assunto.

Ao capturarmos uma posio (waypoint), independente do momento e condies que a mesma foi determinada cumpriremos o seguinte formato:

Exemplo, as coordenadas anteriormente mencionadas como sendo da NAVCENTER

no querem dizer nada basicamente, isto porque no informado o datum da mesma, sendo assim como algum poder chegar precisamente a algum lugar sem saber dados fundamentais? Inclusive, qual o EPE (erro estimado de posio) do waypoint? Portanto se utilizarmos a sintaxe padro ficar fcil trabalhar, veja:

NAVCENTER [S300609,47447 W511401,56184] [WGS84] [8,3m]

Traduzindo... A NAVCENTER fica na coordenada especificada acima, para o datum WGS84 e

quando o waypoint foi marcado o GPS estava apresentando um erro de 8 metros e 30 centmetros. Embora alguns adeptos do GPS ignorem essa informao de EPE, eu reforo que a mesma fundamental pois, com essa sintaxe saberemos o erro que o receptor estava apresentando no momento da captura, isso reflete um raciocnio que, ao chegarmos na posio a mesma poder estar deslocada a x metros (EPE) da plotagem intencional (original). Preste ateno porque os erros se somam, ou seja, voc pode esperar o erro informado na formatao F2000 mais o erro atual apresentado em seu receptor, portanto se o receptor que estiver

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utilizando no momento da chegada no waypoint NAVCENTER apresentar um EPE ou Accuracy de 15 metros, a posio geogrfica da NAVCENTER poder apresentar um erro de 23,3 metros mximos (SF2000EPE + EPE GPS).

Acredito que se todos os usurios comearem a utilizar essa formatao padro ficar fcil trabalhar com waypoints, mas o grande problema ainda est na desinformao e despadronizao por parte de muitos que utilizam o GPS como meio de trabalho.

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5.0 Fazendo o Download do Aplicativo

O arquivo de instalao executvel do GTM Free pode ser baixado pela internet

atravs do site http://www.gpstm.com.br ou diretamente pelo endereo http://www.gpstm.com/port/download_port.htm .

Ao acessar o site do GTM, o usurio poder observar que existem inmeras opes no para auxiliar o interessado, tanto para a verso gratuita como para a verso paga (GTM Pro).

Para iniciar o processo de aquisio da verso gratuita, siga os seguintes passos: a) Abra o site http://www.gpstm.com.br , automaticamente seu browse ir exibir uma

imagem similar a abaixo:

b) Role a tela e clique em rea de Download, neste momento voc estar acessando a Licena para o uso do GTM Free. Leia o contrato e no final clique em ACEITO OS TERMOS DO CONTRATO ou ento clique em VOLTAR.

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c) Ao clicar em ACEITO... uma nova seo aparecer (figura abaixo). Nesta rea onde teremos o link direto que vai fazer com que o TrackMaker Free seja carregado para o nosso computador.

d) Escolha qualquer um dos servidores, no nosso exemplo optamos pelo USA. Posicione o mouse sobre o link gtm118.exe e d um clique com o boto esquerdo do mouse. Neste momento o seu computador ir perguntar onde voc quer salvar o arquivo aps transferido, abrindo uma tela com as pastas disponveis. Voc pode utilizar uma pasta j existente ou criar uma nova, por exemplo GTM Free. O tempo de download vai depender do tipo de internet que voc possui, podendo variar de alguns segundos at uma hora (caso eu fax/modem seja antigo).

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6.0 Instalando o GTM Free

Depois de finalizado o download do arquivo, acesse a pasta do Windows onde o programa de instalao se encontra (pelo exemplo: GTM Free).

D dois cliques ou destaque o arquivo gtm118ing e pressione ENTER.

Aparecer a janela de instalao (prxima pgina), pressione SETUP.

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O programa de instalao entende que voc pretende iniciar o procedimento de

instalao do GTM, em seguida abre-se a janela de iniciar instalao, pressione a formiguinha smbolo do GTM e deixe o resto com o seu computador.

Automaticamente aps a instalao, o programa estar disponvel para funcionar.

Acesse-o como mostra a figura abaixo (ou conforme sua verso de Windows) e vamos para a prxima lio (capitulo 5).

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7.0 Explicaes Bsicas (recursos x botes)

Antes de iniciarmos o trabalho com o GTM Free, vamos conhecer um pouco sobre os

recursos e botes que esto disponveis. Arquivos e zoom Primeiramente (figura abaixo) temos os botes de atalho bsicos de arquivo e zoom.

Na mesma figura temos o Menu de opes, entretanto as funes so as mesmas executadas pelos botes.

1- Menu de opes Integra todas as funes, recursos, ajuda e comunicaes interfaciais que o GTM possui. A nfase da apostila ser para os botes de atalho (mesmas funes), exceto quando uma determinada funo no estiver disponvel no formato de teclas.

2- Novo arquivo Cria um novo arquivo, excluindo e j aberto. 3- Abrir arquivo Abre um novo arquivo, tambm excluindo o j aberto. O GTM Free

aceita abrir somente alguns formatos de arquivos, so alguns deles: a. Arquivos TrackMaker (.gtm e .gz) b. Arquivos MapDekode (.dbx) c. Arquivos PCX5 da Garmin d. Arquivos do OziExplorer e outros Veja o manual do usurio para maiores informaes.

4- Adiciona arquivo Essa tecla adiciona um arquivo (fusiona) sem excluir o anteriormente aberto.

5- Salvar arquivo Salva o arquivo atual. Se for um novo arquivo o GTM abre uma janela e pergunta informaes sobre NOME e LOCAL onde o arquivo ser armazenado (pasta). O usurio possui a opo de SALVAR COMO, esta opo est no MENU -> FILE.

6- Imprimir 7- Recursos de Zoom Permite uma melhor visualizao dos dados.

a. O primeiro (globinho) oferece uma viso geral do arquivo. b. O segundo (lupa) permite um ajuste de zoom para uma determinada rea

selecionada.

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c. O terceiro (lupa +) aumenta o zoom. d. O quarto (lupa -) afasta o zoom.

Edio e exibies O GTM Free permite alguns recursos para edio e trabalho. Disponibiliza tambm

algumas visualizaes dos dados. Veja a figura abaixo com as respectivas explicaes:

1- Ferramenta Caneta Serve para criar, editar e excluir waypoints, ou seja, uma ferramenta de edio.

2- Boto de Sensibilidade Sempre que pressionado permite a edio ou trabalho com os dados (waypoints, tacklogs etc). Abaixo est transcrita parte do manual elaborado pelo Odilon, ele explica bem o recurso:

Informaes Gerais A Ferramenta Sensibilidade serve para habilitar o reconhecimento da aproximao da seta do mouse a Waypoints e a segmentos de Trilhas e Rotas. Isto possibilita ao programa saber qual a figura que o Usurio deseja selecionar, editar ou unir, no caso de nova Trilha ou nova Rota. Portanto, com o boto pressionado, so habilitadas as seguintes funes: Marcao de Waypoints, representada por um pequeno crculo sobre o cone Marcao de segmentos de Trilha ou Rota, representada pela mudana de cor do segmento. Edio de Waypoint e segmentos de Trilha ou Rota atravs do boto direito do mouse Unio de Trilhas ou de Rotas. Um pequeno crculo, semelhante ao que aparece sobre os cones dos Waypoint aparecer nas extremidades do segmento, indicando que o programa far a unio naquele ponto. Habilita o aparecimento do menu suspenso das imagens digitalizadas. O boto Sensibilidade desligado permite ao Usurio desenhar segmentos de Trilhas ou de Rotas isolados quando a tela est cheia, sem haver a unio com outros segmentos ou com Waypoints. Limitaes da Funo Sensibilidade O programa GPS TrackMaker foi desenvolvido para ser utilizado tanto em computadores rpidos quanto em mquinas lentas. Com o boto Sensibilidade pressionado, a cada movimento da seta do mouse pela tela, o computador realiza internamente milhares de comparaes utilizando frmulas complexas de geometria analtica para possibilitar o reconhecimento da aproximao da seta do mouse a Waypoints e a

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segmentos de Trilhas e Rotas. Isto tudo gasta tempo de execuo. Havendo muitos dados na tela, o reconhecimento pode se tornar relativamente lento, at mesmo em computadores rpidos. Se porventura a tela estiver muito carregada, com milhares de Trilhas, Waypoints ou Rotas, trazendo atrasos significativos na deteco dos elementos na tela, basta o Usurio dar um zoom atravs das diversas ferramentas especficas para isso, diminuindo assim, a quantidade de dados visveis na tela. Este procedimento aumentar consideravelmente a velocidade de deteco dos elementos na tela. Copyright@2001 - Odilon Ferreira Jr.

3- Exibio Permite ao usurio selecionar o que deve ser visualizado na rea de trabalho do GTM, exemplo: Grade, waypoints, escala, cones etc.

4- Exibio por cores Permite exibir trilhas por cores, muito til quando existem trilhas sobre postas ou um grande quantidade de trilhas.

5- Perfil de altitude Embora a altimetraeu viajava e descia a

6- Velocidade e estat

determinado tracklGTM, veja: (a trilha

a

Exibe o perfil altimtrico GPS de uma determinada trilha selecionada. GPS no seja precisa, ela demonstra bem o perfil exemplificado, onde serra (aprox. 800 metros at o nvel do mar: 3 metros). stica de um tracklog Exibe informaes sobre velocidades de um og, mas para que isso acontea necessrio selecionar uma trilha no com as bolinhas, a trilha selecionada).

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7- Comprimento cartogrfico Essa funo mede o comprimento cartogrfico de uma determinada trilha, como se fosse o odmetro do carro (medidor de quilometragem).

Botes de trabalho gerais, insero de mapa e ajuda As ferramentas que sero resumidas a seguir aplicam-se basicamente para trabalhar

com selees e funes aperfeioadas de tracklogs e waypoints. Inclui tambm a funo de insero de mapa de fundo e ajuda. Sero exibidas tambm as teclas para edio e georeferenciamento de imagens de fundo.

1- Inverte os waypoints selecionados, se nenhum waypoint estiver selecionado o boto seleciona todos as posies, se alguns estiverem selecionados, seleciona todos menos os alguns selecionados.

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2- Localiza e seleciona waypoints por tipo de cone. Esse recurso muito interessante para a edio de determinados tipos de waypoints.

3- Localiza e seleciona trilhas por tipo e cor. 4- W e T. Aps selecionados (trilhas ou waypoints), ao pressionar o respectivo boto, o mesmo

permite a troca ou substituio de cones ou estilos de trilhas. Esse recurso interessante quando se necessita trabalhar com um grande nmero de dados do mesmo tipo.

5- Localiza waypoints por definies pr-estabelecidas, podem ser elas: nome, distncia entre posies e outros recursos.

6- Faz a mesma coisa que a funo anterior (5) porm com as trilhas. 7- Boto Redutor de Trilhas. Permite editar as trilhas, reduzindo os pontos. Permite tambm

transformar uma trilha em rota. (ver explicaes detalhadas no captulo 12) 8- Boto Inserir Imagem. Permite inserir uma imagem de fundo (mapa). Essa imagem pode

ser georeferenciada, ou seja, o usurio pode posicionar e ajustar a imagem de forma que a mesma fique coerente com as coordenadas reais para uma determinada regio. (Ver mais explicaes e outros botes sobre o assunto no cap. 13)

9- Abre a janela de Catlogo do GTM. 10- Abre o arquivo de ajuda. Esse boto permite ao usurio acessar o manual escrito pelo autor

do software. O manual permite o recurso Localizar, portanto fica fcil encontrar textos com explicaes especficas para tirar dvidas rpidas ou at mesmo melhorar a compreenso sobre um determinado assunto. Recomendo que o leitor dessa apostila no deixe de acessar a ajuda do GTM, pois a mesma simples e de fcil compreenso.

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8.0 Configurando o GTM

Antes de iniciar os trabalhos no GTM interessante configur-lo. Independentemente

de todos os recursos que o TrackMaker oferece, vamos utilizar apenas as opes bsicas necessrias para que possamos trabalhar de forma organizada e correta. Caso deseje aprofundar-se nas possibilidades, consulte o manual do usurio.

8.1 Acessando as opes de definies do GTM a- Com o programa GTM aberto no seu Windows, clique em Tools

(ferramentas). Selecione a opo Options como exemplificado na figura abaixo:

b- Automaticamente abrir a janela de Opes do GTM (figura abaixo).

c- Podemos observar na figura acima que existem inmeras opes de configurao

para o TrackMaker, porm como comentado anteriormente, vamos nos deter ao que basicamente interessa. Temos na janela de Options uma srie de fichas ou divises de opes. A primeira que aparece a General (geral). Nesta ficha, a opo que mais nos interessa a COMM PORT, ou seja, a porta de comunicaes do seu

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computador que o GTM usar para transitar os dados entre o GPS e PC (personal computer). Verifique se a mesma est no modo Auto-Detection, caso no estiver especifique voc mesmo a porta, porm o melhor deixar que o GTM detecte sozinho, para isso basta pressionar o boto Auto-Detection.

d- Para trabalharmos de forma similar, por deciso minha, optei em utilizar uma trilha padro mais espessa para que fique mais destacada na tela, ento, se desejarem podero fazer o mesmo, para isto basta pressionar o boto Tracklog e automaticamente se abrir a janela de opes de trilha (figura abaixo). Selecione a que desejar ou igual a que eu utilizo e pressione OK.

e- Num segundo passo, importante definir as unidades. O GTM utiliza como padro

unidades mtricas e o fuso horrio UTC -03:00hs. Quase que a maioria do territrio nacional o fuso -3 portanto, para quem tem horrio diferente ao de Braslia, como o caso de Cuiab por exemplo, o usurio dever definir o fuso como -4 para que as horas sejam coincidentes. Veja o fichrio abaixo:

f Num terceiro passo, na ficha Coordinates (coordenadas), iremos definir as

informaes de como sero trabalhados os formatos de coordenadas e grade de mapa. Basicamente existem 3 tipos de formatao de coordenadas, veja o exemplo de

coordenadas iguais com formataes diferentes:

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Deg (Graus) 50.98 Deg/Min (Graus/Min) 50o 58.81 Deg/Min/Sec (Graus/Min/Seg) 50o 58 48

Todas as posies so iguais, ou seja, geograficamente as mesmas, porm exibidas de

uma forma diferente. Embora muitos as desconheam e outros pensam que essas formataes possuem outras finalidades, na verdade apenas uma opo padro de uso. Para trabalharmos de forma mais fcil, vamos utilizar o formato Graus/Min/Seg, o mais conhecido por ns brasileiros. O GTM Free j define esse formato como padro, porm no h necessidade de altera-lo, entretanto caso deseje trabalhar com outro formato, clique na ficha Coordinates e altere a opo (abaixo veja a janela):

Na mesma janela existem as opes de grades retangulares. Essas opes definem a formatao utilizada para a grade de coordenadas, caso opte por uma dessas formataes estar alterando toda configurao do GTM. Embora a finalidade dessa apostila no seja ensinar cartografia (a mesma foi elaborada para o meu curso) importante entendermos alguns pontos importantes:

Das grades retangulares acima exibidas (ficha Coordinates) a mais provvel de ser utilizada por brasileiros, seria a UTM (Universal Trans. Mercator). um tipo de grade que utiliza a projeo de Mercator, uma planificao da superfcie terrestre num plano bidimensional deformado. Na verdade a projeo Mercator estica o desenho da Terra num plano retangular, com isso apenas a linha equador representa-se perfeita, o resto vai se deformando conforme aproxima-se dos plos (norte e sul). Na verdade quase nenhum navegador profissional utiliza esse tipo de formatao por ela apresentar

grandes deformaes e grandes diferenas de rumos. Os profissionais da navegao utilizam grades do tipo Lambert (fig. ao lado), pois as mesmas so mais precisas e deformam muito menos que a Mercator, portanto, para navegar (principalmente em longas distncias) o ideal a projeo do tipo Lambert. Observe que o plo sul fica extremamente deformado na projeo Mercator (figura anterior), isso acarreta enormes

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distores de rumos (uma viagem com rumo geograficamente reto, seria uma curva na grade de Mercator) e distncias. Por outro lado para se utilizar numa determinada regio (pequena) no haver grandes problemas pois as distores no sero percebidas. Fica uma dica importante: Use somente a grade se utilizar uma carta de fundo (devidamente georeferenciada) pois o GTM necessita trabalhar com propores e configuraes padres.

Se o usurio desejar alterar o tipo de grade, clique na opo Rectangular Grids e selecione o tipo desejado.

g - Num quarto e ltimo passo, pulando algumas das fichas (leia o manual se desejar

obter informaes mais detalhadas sobre as outras opes), deve-se definir um DATUM para ser o padro do arquivo.

Para no perdermos tempo falando e explicando o Datum, vamos direto ao que interessa!

Datum quer dizer linha de referncia, ou seja, um tipo de referncia que determinar a posio geogrfica, no interessando basicamente qual a melhor ou pior no momento, importante enfatizar algo fundamental: Utilize ou configure seu GPS ou GTM sempre com um mesmo datum especfico, ou seja, se voc capturou waypoints com o datum WGS84 em seu receptor GPS, ao transferi-los para o GTM, configure o GTM no mesmo formato de datum (no caso, WGS84).

Embora o WGS84 esteja sendo o mais utilizado, o usurio sofre algumas penalidades quando deseja inserir um mapa de fundo. Isto ocorre porque necessrio configurarmos o GTM conforme o datum da carta e na maioria dos casos para o Brasil os datuns utilizados so SAD69 (Amrica do Sul de 1969) ou Crrego Alegre (cartas do exrcito).

Atualmente as empresas que esto mapeando o Brasil esto utilizando o WGS84, mas at que tenhamos tudo pronto, vocs tero de ficar nesse ping-pong.

O GTM aceita uma infinidade de datuns, porm tem como padro o WGS84, entretanto se necessitar alterar para SAD69 por exemplo, acesse a ficha de DATUM, abra a o Menu Drop-down e selecione a opo SAD69 , veja a figura:

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9.0 Conectando o GPS com o Track Maker

Talvez uma das maiores atraes do GTM

para os iniciantes a capacidade de interatividade com o receptor GPS, ou seja, a capacidade de conect-lo a um GPS e trocar informaes atravs de um cabo serial.

Nos tpicos a seguir vamos fazer uma conexo entre GPS e PC passo-a-passo, para isso necessrio que voc tenha a mo as peas bsicas:

a) o PC com o GTM instalado (conforme captulos anteriores)

b) o receptor GPS (qualquer um compatvel com a verso do GTM)

c) o cabo serial que conecta o GPS ao PC. Alguns receptores incluem o cabo no pacote (exemplo GPS V e Rino120), caso contrrio voc ter que adquiri-lo em qualquer loja especializada ou ento envie um e-mail para gps@mapas-rs.com.br que ajudamos voc.

Aps estar com todas as peas necessrias e interligadas entre si (ver foto abaixo),

vamos a conexo pelo software! * Certifique-se que a conexo est

bem feita. No exemplo e nos testes utilizamos o GPS Garmin e-Map, entretanto a figura ilustra um GPS Garmin V. Para qualquer receptor ser o mesmo procedimento.

Um detalhe a chamar a ateno: O cabo serial, portanto se o seu computador no possuir essa porta de comunicao de dados, voc ter que comprar um adaptador USB/Serial, caro mas funciona.

Mais um... Se o seu computador utiliza apenas o

mouse serial voc ter de escolher: ficar com o mouse conectado ou o GPS, se for possvel e seu PC dispor de outra sada para mouse (PS2 como ilustra a figura ao lado), troque o seu mouse e deixe a sada serial para o GPS.

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9.1 - Selecionando a Interface Estando na tela do GTM, selecione (clique) na

opo Interface e selecione a marca ou tipo de transmisso de dados desejada. Ao selecionar a marca, voc estar selecionando a transmisso padro de um determinado fabricante. Na figura est marcado o fabricante Garmin porque estou utilizando o receptor GPS e-Map.

Ao selecionar a sua opo de transmisso, o GTM abrir a janela Interface e ento o Programa est pronto para identificar o seu receptor GPS .

9.2 - Identificando o receptor Para que os dados possam ser

reconhecidos e transmitidos pelo GTM importante a identificao do receptor em questo, para fazer isso muito fcil, bastando clicar no boto ID e deixar que o GTM reconhea o seu GPS.

Caso no haja um reconhecimento, vrios fatores devem ser considerados:

a) Funcionabilidade do cabo Est conectado? No est danificado?

b) Reconhecimento pelo GTM A verso do GTM reconhece o seu receptor?

c) Reconhecimento pelo computador O PC est reconhecendo a respectiva porta de dados?

d) Configurao da comunicao do seu GPS - Seu receptor est devidamente configurado para a transmisso de dados no formato especificado? (Neste caso, para saber, acesse o Menu Principal do seu receptor e v at a opo de Interface do mesmo, ento configure-o para Garmin (no caso de ser um Garmin) ou leia o manual do seu GPS e configure para uma comunicao padro, exemplo NMEA 0183.

Assim que o GTM identificar o seu receptor ele exibir o modelo e verso do software interno na tela escura. Feito isso seu GPS est pronto para enviar e receber dados!

9.3 - Puxando dados do GPS (download) Aps feita a identificao, devemos selecionar o boto

Request From GPS. Automaticamente estaro habilitados os botes de Local Time, Routes, Power Off, Tracks e Waypoints.

Ao pressionar um deles, voc estar transferindo os respectivos dados do seu GPS para o GTM (no exemplo: Rotas).

Mas lembre-se! Deixe o GTM configurado no mesmo datum do receptor.

Como exemplo vamos transferir os waypoints do GPS para o GTM, faa o seguinte:

a) Identifique seu receptor; b) Pressione Request From GPS;

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c) Clique em waypoints e aguarde... (dificil?). O GTM informa atravs da tela escura quantos waypoints ele est recebendo. Aps finalizar, seu GPS emite um beep (se possuir esse recurso) e uma mensagem de dados transferidos.

d) Pressione Exit e pronto!

DICA!

s vezes comum ocorrerem falhas na transmisso, caso isso ocorra com voc, apenas clique no boto > e depois pressione waypoints novamente at dar certo.

9.4 - Enviando dados para o GPS (upload) Depois que aprender como capturar os dados do GPS e transport-los para o

computador pessoal, no fica difcil saber como envi-los do computador para o GPS. esma opo (Interface) identifique o receptor e pressione o boto Send to GPS.

Aps t isto, clique em um dos botes habilitados (Routes, Tracks e Waypoints) e pronto. No exe baixo (figura) foi transferida uma rota, podemos saber atravs da indicao azul (barra .

com o

Na mer feito mplo a

Routes) 9.5 - Definindo a hora do seu computador com preciso atmica O GTM permite um interessante recurso: Acertar o horrio do relgio do computador

GPS.

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Para os que no sabem, o GPS, quando em funcionamento, est com seu relgio atualizado, ou seja, atravs dos sinais dos relgios atmicos dos satlites o receptor consegue descobrir a hora correta, com a triangulao ele refaz o calculo de atraso de tempo e assim determina a hora real, deste modo temos um relgio atmico na mo. (leia o livro GPS A NAVEGAO DO FUTURO para saber mais).

Quando atualizamos a hora do nosso computador pelo GPS, estamos deixando-o pontualmente correto, porm isso no garante que o computador manter tal preciso, pois acertar a hora no quer dizer sincronizar a hora.

Para fazermos isso com o GTM muito fcil, basta seguir os seguintes passos: a) clicar na opo Interface b) selecionar o fabricante ou tipo de comunicao c) identificar o receptor d) pressionar Send to GPS e) pressionar o boto Local Time. O GTM abre

uma janela e pergunta se voc deseja realmente alterar a hora do seu computador, pressione SIM e pronto

f) Pressionar Exit para sair

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10.0 Melhorando o Visual

O GTM possui um recurso muito interessante: a capacidade de inserir uma imagem de

fundo. Esta opo faz do GTM um software extremamente til para aqueles que trabalham ou se divertem e necessitam de um melhor visual ou apresentao de seus produtos ou aventuras.

A imagem a ser inserida pode ser qualquer arquivo do tipo .JPG, .GIF ou .BMP.

DICA!

Os arquivos .gif abrem duas vezes mais rpido que os .jpg.

10.1 Imagem Digital Para se obter a imagem, que pode ser de uma carta ou at mesmo uma foto area,

necessrio fazermos uma captura dessa imagem por uso de scanner ou conseguirmos a mesma j digitalizada por amigos ou empresas que disponibilizem essa opo.

Para o exemplo em questo, estarei utilizando uma carta no elaborada para esses fins, portanto serve como modo de ilustrao para exemplificarmos a tcnica. Por no ser uma carta especifica, comum ocorrerem alguns erros de georeferenciamento, entretanto quanto melhor a resoluo de scanner e mais detalhada for a carta, melhor ser a qualidade do georeferenciamento.

Acima a figura de um pedao do mapa do centro da cidade de Porto Alegre (RS) com o datum SAD69 da ADIMAPAS.

De posse da imagem digital, vamos para a insero da mesma no GTM, para isso siga

os passos conforme desenrola nossa aula.

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10.2 Inserindo o mapa no GTM Com a imagem armazenada em uma determinada pasta (a mesma est

junto ao arquivo ApostilaGTM zipado), abra o GTM e pressione o boto para insero de mapa (Insert Map Image) conforme ilustra a figura ao lado.

Automaticamente se abrir uma janela para que voc especifique o local exato do arquivo, portanto v at a Pasta onde voc extraiu o arquivo dessa apostila (poa.gif) ou onde o arquivo desejado esteja, clique e no mesmo e em OK e observe que o GTM ir inserir a imagem no centro da tela sem georefencia-la (veja a fig. ao lado observe as coordenadas no GTM):

DICA!

Antes de inserir o arquivo, configure o GTM para o datum da carta/mapa. No nosso exemplo, SAD69.

10.3 Modos de Georeferenciamento O GTM permite alguns modos para georeferenciar uma imagem, mas afinal o que

georeferenciar um mapa? Em poucas palavras, posicionar a imagem, e fix-la, sobre uma regio especfica.

Quando isso feito, algumas distores podem ocorrer na imagem, mas isso normal, vai depender diretamente do tamanho da imagem, sua resoluo e distncia entre os pontos.

At a verso atual do GTM (verso11.8) somente possvel georeferenciarmos uma imagem por dois pontos. Essa caracterstica do programa fica devendo, j que, sempre que tivermos mais pontos, melhor ser o georeferenciamento, quem sabe logo no surge uma verso que faa isso?

Voltando aos modos de georeferenciamento... Podemos (aps ter inserido a imagem) georeferenciar a imagem de varias formas, mas

a mais utilizada por informao de pontos no meio da imagem. O modo tradicional consiste em informar para o GTM quais so as coordenadas dos

cantos (extremo esquerdo superior e extremo direito inferior). Para que isso seja possvel precisamos estar com a carta (imagem) escaneada bem nos limites das coordenadas desenhadas (linhas). Este tipo de georeferenciamento somente no apresentar grandes problemas se as escalas forem grandes, quero dizer, o mapa for detalhado, caso contrario, dependendo do tipo de projeo as linhas no sero retas. Mas em geral isso no passa a ser um problema, pois se voc possuir uma carta certinha, bem escaneada e souber as coordenadas dos extremos, vai ser fcil, veja:

Para georeferenciar por extremos, clique com o boto esquerdo do mouse sobre a imagem e selecione a opo Image Properties (Propriedades da Imagem), automaticamente abrir a janela de edio, veja a figura a figura ao lado:

Se voc souber as coordenadas de #1 e #2, simplesmente deve inserir as mesmas nos campos especificados e clicar em RECALIBRATE IMAGE.

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Caso deseje fazer isso, as coordenadas j esto na figura acima, basta copia-las. ;-) Como comentei anteriormente, o modo mais utilizado por informao de posies,

que podem ser atravs de waypoints ou atravs da ferramenta Map Adjust Toll, vamos usar essa agora para ilustrar melhor.

DICA!

Observe que, aps inserir a imagem de fundo o GTM exibe outros botes para trabalhar com a mesma.

Com o mapa inserido (no georeferenciado) voc precisa saber as coordenadas de duas posies, vou dar as dicas:

As coordenadas da rtula prxima ao Gazmetro (ver figura) :

30oS 02' 04,69482'' 51oW 14' 25,99731'' [SAD69] [100mts]

Lembre-se que, quanto mais opostos estiverem os pontos e mais diagonais, melhor ser o georeferenciamento da imagem, portanto a outra posio

A outra posio fica na esquina da Avenida Santana com a Rua Gal. Osrio e as coordenadas so:

30oS 02' 28,91281'' 51oW 12' 40,39124'' [SAD69] [100mts]

Com essas duas posies podemos georeferenciar a imagem. Embora esse modo parea complicado, na prtica no tanto assim, isso porque fcil irmos at um local, capturar as coordenadas e inform-las ao GTM, por esse mesmo motivo podemos utilizar a mesma tcnica para referenciar com waypoints.

Vamos ento... Com o mouse, clique no boto Map Adjust Toll conforme

ilustrado ao lado, automaticamente o GTM disponibiliza as linhas de ajuste. Posicione as mesmas sobre a primeira posio e pressione o boto esquerdo do mouse, veja:

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Aps ter feito isso o GTM abre a para insero da coordenada correta, observe que aparece uma coordenada que no a correta, isso ocorre porque o GTM informa a coordenada da posio da imagem no momento, portanto insira a coordenada no formato correto: -51 14' 25,87372'' e -30 02' 04,70856''. Observe tambm que existe a opo de Waypoint, neste caso dever haver um waypoint j criado no GTM para a coordenada especfica.

Ao clicar em OK, o GTM ir disponibilizar as linhas de ajuste novamente, s que agora para a #2, repita a operao da mesma forma, s que agora informando a outra posio (-51 12' 40,36377'' e -30 02' 28,98148''), veja:

Quando pressionar em OK a imagem estar georeferenciada, a partir desse momento inmeras vantagens sero possveis, dentre elas saber a coordenada exata de qualquer lugar apenas com o boto Caneta. No se esquea! Salve o arquivo pressionando o boto disquete.

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11.0 Trabalhando com Waypoints

Como explicado anteriormente waypoints so posies geogrficas especficas

nomeadas para facilitar o uso. Alguns recursos adicionais podem ser includos aos waypoints, talvez o melhor deles a insero de cones (imagens simblicas). Com a definio de cones fcil separar os waypoints em grupos diferentes, ou seja, podemos definir imagens que relacionam com o tipo de posio, por exemplo, um smbolo de garfo e faca esto relacionados com alimentao e podem facilmente ser diferenciado de um smbolo que represente uma escola.

Os waypoints podem ser criados de varias maneiras, nos receptores GPS podemos cri-los por captura de posio (marcando-se a atual posio), por posio relativa (gerando um novo waypoint a partir de um j existente), por insero de coordenadas (inserimos as coordenadas manualmente) e at por map-plot (usamos o cursor do GPS e o colocamos numa posio da tela), este ltimo no muito recomendado quando se deseja preciso de coordenadas. Maiores informaes e de aplicao passo-a-passo, no livro GPS A NAVEGAO DO FUTURO.

11.1 Criando um waypoint No GTM para criarmos waypoints muito fcil, basta utilizarmos o boto

caneta (fig. ao lado), colocar sobre o local desejado e clicar com o boto esquerdo do mouse.

Aps fazermos isso, o GTM abre a janela de edio (fig. abaixo), nela podemos definir um nome, adicionar comentrios, definir um cone, alterar data de criao entre outras opes.

Observe na janela de waypoint que o GTM exibe as coordenadas da posio plotada. O GTM utiliza os sinais de menos (-) para representar o hemisfrio sul (S) e o setor oeste (W), portanto [-30 06' 11,22631'' e -51 14' 03,44613''] o mesmo que [30o S 06' 11,22631'' e 51o W 14' 03,44613''].

Existe um detalhe muito importante quanto a criao de waypoints por plotagem com cursor: a preciso de plotagem!

Sempre que plotamos com o mouse poderemos estar criando um waypoint aparentemente no lugar desejado, entretanto se o nvel de zoom no estiver bem ajustado a

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coordenada a ser criada pode diferenciar muito do local desejado. Por esse motivo que no recomendo esse tipo de criao em receptores GPS, principalmente se voc desejar preciso e a resoluo do movemap for baixa. Por outro lado esse recurso extremamente fcil de usar e pode ser empregado em momentos que exigem rapidez e no requerem tanta preciso (lembre-se que: se o receptor GPS possuir um bom display e um bom nvel de zoom o uso passa a ser recomendado).

Voltando ao GTM... J que o Track Maker trabalha dessa forma, no existem muitos problemas, principalmente porque a PC oferece boa resoluo e o GTM bons nveis de zoom, o resto vai depender do conhecimento dos usurios.

O GTM oferece a opo de criar um waypoint por insero de coordenadas, essa opo extremamente til quando sabe-se uma coordenada e deseja-se cri-la sobre um mapa ou arquivo aberto sem a necessidade de utilizar o GPS como meio de transferncia.

Para criar o waypoint basta utilizar o boto Caneta e clicar sobre qualquer posio da tela, aps aberta a janela Create a New Waypoint v at os campos de coordenadas e altere-os para a posio pretendida. Pronto o GTM criou um waypoint por coordenadas inseridas.

Com um mapa de fundo essa possibilidade fica mais atrativa, isso porque quando desejamos criar um waypoint e no sabermos as coordenadas e no temos o interesse de ir at o local para fazer isso, basta colocar o boto Caneta sobre a posio geogrfica desejada e pressionar o boto esquerdo do mouse. Pronto, a esto as coordenadas do local, basta agora nome-lo e definir um cone.

Exemplo: No mesmo mapa georeferenciado do

captulo anterior (Centro de Porto Alegre) fica a empresa de meu irmo Verani (Tattoo Company). O estdio dele fica entre a Rua Duque de Caxias e a Av Joo Pessoa. Embora eu nunca tenha capturado as coordenadas da Tattoo Company, atravs do mapa georeferenciado isso ficar fcil.

Como fazer? 1o- Abra o GTM; 2o- Abra o arquivo salvo (use o mesmo

nome); 3o- Selecione o boto Caneta e posicione-

a sobre a posio, pressione o boto esquerdo do mouse. Automaticamente aparecer a janela de Create New Wapoint.

4o- Altere o nome (coloque Tcompany) e altere o cone (coloque o que desejar). Pressione OK para criar o waypoint.

O exemplo acima foi apenas ilustrativo, mas extremamente prtico, pois assim

mesmo que voc pode criar um waypoint utilizando uma carta georeferenciada. Na janela Create New Wapoint podemos visualizar as coordenadas do Estdio, utilizei

como cone a bandeira do Brasil (disponvel no GTM, lembre-se: Pode ser que o seu GPS no possua o cone que voc selecionou).

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Obviamente a preciso no ser a mesma que a capturada no local, isto ocorre por diversos fatores, mas principalmente pelo fato de eu estar usando um mapa no adequado e uma resoluo de scanner no muito boa.

11.2 Editando um waypoint O GTM permite que o usurio edite um waypoint j criado.

Primeiramente necessrio desabilitar os botes de Zoom e Caneta, ou seja, deixe apenas o boto Sensibilidade habilitado (fig. ao lado).

Depois de definido o boto Sensibilidade, coloque-o sobre o waypoint desejado, pressione o boto direito do mouse para abrir a janela Edit Waypoint.

om a janela aberta, voc poder alterar as informaes, cones, altitude e outros dad aypoint.

Pospre

trasendem

opse ative ares

C

os do w

DICA!

Se voc desejar alterar as coordenadas do waypoint, o GTM no vai permitir, a menos que: Voc altere o nome o waypoint.

11.3 Excluindo um waypoint Criar e editar no GTM muito fcil, mas excluir mais ainda. Desabilite os botes de Zoom e Caneta e deixe apenas o boto Sensibilidade habilitado.

icione o cursor do mouse sobre o waypoint, pressione o boto esquerdo e em seguida ssione a tecla DEL.

11.4 Selecionando waypoints O Track Maker permite inmeras maneiras de selecionar waypoints, porm as

dicionais possuem caractersticas padro do Windows, ou seja, se voc (com apenas o boto sibilidades habilitado) posicionar o mouse numa posio da tela, clicar o boto esquerdo e arcar uma rea, todos os waypoints nessa regio estaro selecionados.

O GTM oferece uma ferramenta interessante: selecionar waypoints por cone. Esta o permite que, independentemente da posio onde o waypoint

encontre, possvel selecionar waypoints especficos. O boto que a esse recurso est disponvel na barra de ferramentas (fig. ao lado) o ser pressionado, abre a janela de seleo com os cones dos pectivos waypoints disponveis no arquivo. Com a janela Select

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Waypoints by Symbols aberta, clique no cone desejado e deixe que o GTM selecione todos os waypoints (veja a fig. abaixo).

Com a seleo concretizada voc poder dispor de algumas

possibilidades, por exemplo, alterar todos os cones de respectivos waypoints. no utilize o modo de edio anteriormente ensinado, aplique o recurso Change Waypoints (altere os waypoints) que est ao lado dos botes recentemente comentados (fig. lado esquerdo) e altere todos os cones ao mesmo tempo (fig. lado direito).

Para fazer isso

GTM permite outros recursos mais complexos para edies de waypoint

Essa funo possui inmeras capacidades,

pouco mais co

Os, como por exemplo uma das opes da funo Repeated Waypoint Tol (fig.

ao lado). Com a opo Select Wpt that are Close Until... (Seleciona wpt que etejam dentro de uma rea) voc pode selecionar todos os waypoints que estejam dentro de uma determinada rea. Essa funo passa a ser interessante para identificar wayponomes diferentes e posies iguais ou prximas entre si, ou seja, quando temos inmeros waypoints num mesmo arquivo e estes esto bagunados ou repetidos fica fcil identific-los e edit-los. Abaixo, a figura da respectiva janela com o mouse indicando o local da opo. Observe que voc pode alterar a distncia do raio.

ints com

desde o recurso bsico explicado acima, at a seleo de waypoints com nomes repetidos, modificao de waypoints e criao de waypoints ndices (numer-los por exemplo). Na verdade esses recursos tornam-se um mplexos e portanto no sero exemplificados

para manter a simplicidade da apostila.

DICA!

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12.0 Trabalhando com Rotas

As rotas so nada mais que a uma unio de waypoints numa seqncia lgica, ou seja,

pontos inrsos que

ministro

funo GOTO (disponvel em todos os receptores GPS) gera uma navegao, ou seja, cria

o estimado para a navegao (tempo de rota).

ma rota uma seqncia de GOTOs, portanto o GPS (tendo uma lista de posies em ordem

GTM permite que o usurio crie uma rota a partir de uma trilha ou que a mesma seja imp

gar o tracklog, entretant

verdade.

2.1 Transformando uma Trilha em Rota ossibilidades, vamos ao que interessa:

Transformotas, tanto do GPS para o GTM e vice versa, obedece os mesmos

princpio

um tracklog selecionado, podemos fazer inmeras coisas, dentre elas transform-lo em um

m tracklog, siga os seguintes passos:

terligados entre si que devem ser percorridos numa ordem predeterminada. Aparentemente isso pode parecer complicado, por esse motivo nos cuexplico primeiramente a funo GOTO (ir para) para depois somente aprender as

rotas, ento vamos a uma aula rpida: A uma rota para um nico ponto (B), interligando a atual posio at o waypoint

estipulado (A para B). Nessa navegao rpida, o GPS oferece informaes cruciais, tais como: BRG (Bearing) Rumo para o destino. ETE (Estimated time en route) TempETA (Estimated time to arrival) Hora estimada para chegar no destino. DIST, DST ou RNG Distncia entre a atual posio e o destino. U) cria uma navegao para a posio 1, depois para a posio 2 e assim sucessivamente

por todos os pontos automaticamente (limitado pelo nmero mximo possvel dependendo do receptor).

Oortada do GPS para armazenamento ou edio. Numa condio da rota ser elaborada

no prprio TrackMaker pelo uso de tracklog, o mesmo cria waypoints prprios no GPS para possibilitar a rota, ao exclui-la do GPS lembre-se que os waypoints ficaram l.

Nos cursos de GPS sempre ensinamos que o melhor para naveo o mesmo exige que algum tenha feito o caminho primeiro. As rotas so uma soluo

menos precisa e adequada porm a mais fcil de criar, por exemplo, se estivermos numa viagem com uso da rota, a mesma vai interligar cidades ou pontos intermedirios, no informando assim um correto tempo estimado e rumo para o destino (percurso) , portanto nada melhor que viajar por um tracklog, demonstrando todas as curvas da estrada, informando um estimado correto para chegada no destino bem como uma perfeita orientao de navegao.

Quando foi comentado que algum teria de fazer um percurso primeiro e no verdade quando se utiliza somente o GPS, porm no verdade se o usurio souber

utilizar muito bem o GTM, isto porque, com uma carta bem georeferenciada e o uso do boto Caneta, o navegador pode criar seu prprio tracklog e depois transferi-lo para o receptor GPS.

1Ao invs de ficarmos dissertando sobre varias p

ar trilhas em rotas. As transferncias de rs do captulo 9, portanto j no mais um mistrio trocar dados entre receptor e

computador. Coma rota. A principal vantagem de fazermos isso que otimizamos espao de memria

dos receptores GPS, e isso passa a ser interessante quando temos muitos dados para armazenar e a capacidade em questo for pequena.

Para criar uma rota a partir de u

39

a) Selecione uma trilha (tracklog) b) Pressione o boto Tracklog Reducer (redutor de trilha),

c) e na janela do Tracklog Reducer a opo

d) pressione

nova rota no ter a preciso do atual tracklog, porm

esta adeqansferir a nova rota

utilizando

o se assuste se aparecerem uns waypoints tipo V1, V2, V3.... no seu GPS, eles so os

u

d

va

automaticamente aparecer a janela de edio do Redutor (fig. abaixo) Selecion

ticamente ir transferir os

Create Route (criar rota), na mesma janela selecione o nmero de pontos que a nova rota ter. Preste ateno para no criar uma rota com mais pontos que seu receptor capaz de armazenar*. Para finalizar, pressione OK. Se desejarPreview para visualizar uma estatstica comparativa de sua nova rota.

Auada ao uso em seu receptor GPS. Aps ter feito isto, voc pode tr os passos descritos no Cap. 9, pressionando somente o

boto de rota no momento da transferncia. O GTM automawaypoints que fazem parte da rota.

DICA!

Npontos automticos que o GTM criou.

ain

_*T

Lembre-se que a rota no ter a mesma preciso que a trilha, e que a mesma possui m sentid

m e o nome estino, e

_____________________ ossuem uma capacidade de pontos para uma determinada rota, a capacidade vai depender do modelo utilizado,

riando de 10 at centenas (nos modelos profissionais).

o original, portanto para saber qual o sentido simplesmente posicione o mouse sobre nova rota e aparecer uma seta indicando a direo da rota. importante saber qual o sentido icial para determinar se a rota ser normal ou invertida no momento da viagem.

Lembre-se: Sempre nomeie suas trilhas e rotas com o nome origexemplo: CASA-SITIO.

odos os receptores GPS p

40

13.0 Trabalhando com Tracklogs

Os tracklogs so, sem dvida, uma das faanhas mais interessantes que os

engenhei geraria

uma trilh

e trabalhar com esses dad

e uma srie de aplicaes para o mesmo,

o em captulos anteriores, possvel transferirmos esses dados do GPS para

Primeiramente vamos analisar um tracklog com o GTM:

ros de software poderiam criar, pois algo extremamente simples e muito til. Imagine que a cada segundo voc fosse se deslocando e criando waypoints, issoa que marcaria todo um percurso efetuado. Isto o tracklog, porm quem est criando

os waypoints a prpria unidade receptora GPS. Esses waypoints no so como os que criamos ao utilizar a funo MARK ou AUTOSTORE (dependendo do modelo de GPS utilizado), eles ocupam um espao de memria como qualquer outro mas no so exibidos na tela com waypoints e nem possuem cones. Os tracklogs armazenam outros dados juntamente com a sua posio, tais como: altitude GPS*, EPE (erro estimado de posio), data e hora.

Com esse recurso finalizado, ou seja, com a trilha criada o GPS podos de diversas formas, uma delas gerar uma pseudo-rota (trackback) interligando

esses pontos, tanto faz se for no sentido original como no sentido inverso, e assim obter tempos estimados para uma viagem, distncia e outras informaes.

O GTM tambm aproveita esses dados e permitprincipalmente porque permite um acesso aos dados detalhados de cada ponto e

fornece informaes complementares, uma delas a velocidade real numa determinada posio (entre um ponto e outro).

Como foi explicad o GTM e vice versa, as aplicaes para tal recurso so inmeras, vamos ver algumas

delas.

___________________________

Altitude GPS Altitude a posio altimtrica que utiliza o nvel mdio dos mares como referncia. A altitude GPS a altitude calculada a partir da ujeita a todos os erros ocasionados pelo sistema GPS.

* triangulao de 4 satlites ou mais, s

41

Na figura podemos visualizar uma seqncia de trilhas, seqncia porque o GTM pinta t

Sensibilidade (deixar os outros de

janela ser

Na janela de Edit Track podemos observar varias informaes, dentre elas as

coordena

formaes o GTM passa a ser extremamente interessante para os aventure

ossvel editarmos esta frao de trilha, essas opes esto no lado dire

3.1

desmarc

rilhas diferentes com cores diferentes, isto para ficar mais fcil a visualizao das mesmas.

Para analisarmos a trilha basicamente, basta clicarmos no boto smarcados) e colocar o ponteiro do mouse sobre um segmento da trilha. Ao fazermos

isso o GTM exibe o sentido que a trilha est se deslocando, afinal ela pode ir para os dois lados. Se clicarmos com o boto direito do mouse, o GTM abrir a janela de Edit Track, essave para editar a frao da trilha selecionada, mas serve tambm para visualizarmos as

informaes interessantes de uma respectiva trilha, veja:

das das duas posies criadas pelo GPS (TrackPoint #1 e TrackPoint #2) com as respectivas altitudes GPS, o comprimento ou distncia entre os Trackpoints (Length 326m), o rumo do deslocamento (Bearing 116,1o), a velocidade real (Speed 97,7 Km/h - :-O ops!), a data e a hora que ocorreu.

Com essas iniros, principalmente para aqueles que querem usar o GPS como um tipo de caixa-

preta, isto porque o GTM pode ser usado em Rallys por exemplo, capturando todo o percurso de um veculo e evitando assim a necessidade dos postos de controle, dessa forma possvel saber que horas o veculo passou sobre uma posio, se ele se perdeu, se atalhou caminho, ou seja, uma verdadeira caixa-preta!

Nesta mesma janela pito. A opes podem ser uma simples seleo de cor, desenho de trilha at enviar a

trilha para tra 1Para

ados)com o boto evermelhas, iprocedimento

s Selecionando Trilhas que no boto Sensibilidade (deixe os demais botes

z ou traz-la para frente (numa edio de varias trilhas sobrepostas).

selecionar uma trilha, cli, depois disso coloque o mouse sobre a trilha desejada e d dois cliques rpidos squerdo do mouse. Observe que o GTM marca a trilha selecionada com bolinhas

sto feito para melhor identificar qual trilha est selecionada. Caso ao fazer o descrito, o GTM no marcar toda uma trilha porque a trilha no nica, ou

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seja, a trilha est particionada, neste caso voc dever repetir o processo para selecionar a outra trilha.

O GTM permite que voc marque com a mesma ferramenta algumas partes de uma trilha, para fazer isso basta posicionar o mouse numa posio especifica da tela, clicar o boto esquerdo do mouse, segurar pressionado e deslocar o cursor at atingir a rea desejada. Todos os pontos dentro da respectiva rea sero selecionados.

DICA!

Quando uma trilha criada manualmente no GTM, o mesmo no exibe as informaes de velocidade, EPE, data e hora (tela de Edit Track), mas mede a distncia e rumo entre os pontos.

13.2 Reduzindo Trilhas As trilhas inevitavelmente ocupam um certo espao de memria nas unidades

receptoras, isto no seria um problema seno pela capacidade que alguns receptores GPS tem de armazenar esses dados.

Toda a trilha, para ser uma boa trilha, precisa ser detalhada (quanto mais detalhada, melhor), mas isto se torna muitas vezes impraticvel no momento da transferncia de um receptor para outro (modelos diferente e capacidades diferentes), por este e outros motivos foi criado o boto redutor de trilhas, o qual nada mais que uma funo excluidora de pontos de track, ou seja, ao acessar a funo o GTM exclui alguns pontos da trilha para que as mesmas possam ser dimensionadas conforme a necessidade do usurio.

Como tudo na vida possui penalidades, no caso do redutor de trilhas, a punio para este caso o no detalhamento perfeito do tracklog. Isto pode acarretar, dependendo de quantos pontos sero utilizados, uma m orientao no momento da navegao, principalmente quando aparecerem as curvas, veja a figura ilustrando a mesma trilha (normal e compactada).

Acima temos trs trilhas sendo que: a primeira da direita a original, a segunda (centro) est com uma reduo mdia e a terceira (esquerda) com alta reduo.

Como comentado, a reduo implica em perda de preciso, mas isso afeta mais os tempos estimados e distncia em uma navegao.

43

O GTM oferece uma srie de opes de reduo, todas esto associadas no boto Tracklog Reducer.

Para reduzirmos uma trilha primeiramente temos que seguir os seguintes passos: a) Selecionar a trilha desejada (ver item 13.1) b) Pressionar o boto Tracklog Reducer (redutor de trilha) c) Selecionar a opo desejada (ver figura abaixo) e pressionar OK. Observe a figura ao lado, nela temos a trilha

selecionada e a janela de Tracklog Reducer, nela podemos perceber que existem varias opes para a reduo. Podemos perceber tambm que existe um boto Preview, este responsvel por fazer uma estimativa antecipada da futura trilha.

No exemplo foi utilizado uma trilha com 664 pontos, ao reduzir com a opo Resolution em 5 a previso que a futura trilha ter 77 pontos, deixando assim a memria do GPS disponvel para outras trilhas.

Como podemos ver na figura temos a opo de selecionar um nvel de compactao, quanto menor for o valor, mais imperfeita ser a trilha, porm utilizar menos pontos e portanto menos espao de memria, agora com voc, escolha o nvel desejado e boas compactaes!

Ainda sobraram outras opes para uso em trilha, uma interessante a Cut tracklog if exceeds: que particiona a trilha selecionada em partes com limite estipulado de pontos.

13.3 Medindo a Distncia de uma Trilha Outra ferramenta interessante que o GTM oferece o Cartographic Length, ou seja,

distncia cartogrfica de uma trilha. Basicamente quando falamos de distncia GPS

importante enfatizar que as coordenadas capturadas pelo GPS so cartogrficas, ou seja, referem-se ao plano determinado pelo Datum, portanto quando ocorrem medidas de distncias essas sempre sero cartogrficas. Existe a medida de distncia topogrfica, esta necessita de informaes de altimetra para determinar uma respectiva distncia, veja a figura ao lado:

A distncia cartogrfica nunca ser maior que a topogrfica pois, a distncia topogrfica leva em considerao as variaes de relevo e isto implica em medies mais precisas. O clculo da distncia topogrfica est disponvel somente no GTM Pro.

Para medir a distncia de uma trilha no GTM Free, deve-se seguir os seguintes passos: a) Selecionar a trilha desejada (conforme explicado

anteriormente) b) Pressionar o boto Cartographic Length

(comprimento cartogrfico) c) Automaticamente o GTM abrir uma janela Report

Window com a distncia total da trilha (206,745Km).

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13.4 Clculos Bsicos de Trilhas Um outro boto, ao lado do Cartographic Length, chamado de Tracklog Speeds permite

aos usurios conhecerem uma estatstica bsica sobre uma determinada trilha. Esta funo existe em praticamente todos os receptores sendo mais conhecida pelo nome TRIP COMPUTER, a mesma exibe informaes tais como:

a) Average Speed - Velocidade mdia do percurso (trilha); b) Maximum Speed Velocidade mxima atingida na trilha; c) Minimum Speed Velocidade mnima da trilha; d) Total Time Tempo total da viagem; e) Stopped Time Tempo parado (no disponvel no GTM Free); f) E outros mais dependendo do receptor GPS Para determinar essas estatsticas de uma trilha, siga os seguintes passos: a) Selecione a trilha desejada (conforme instrudo anteriormente)

nela Report Window com as informaes sobre a

b) Pressione o boto Tracklog Speeds c) Automaticamente o GTM abre a ja

trilha.

3.5 Perfil Altimtrico de Trilhas

or disponibilizou um botozinho interessante, o Altitude

:

Profile (fig. ao lado) E LOG (abaixo).

a figura acima podemos observar o perfil do percurso selecionado (a parte elevada representa a serra gacha). Perceba que existem dois botes deslizantes na direita e dois na

1Nessa nova verso do GTM Free o aut Profile, ou seja, perfil Altimtrico. Esta ferramenta mais utilizada por profissionais pode

agora ser amplamente utilizada pelos aventureiros, cada um adaptando o recurso conforme sua necessidade. importante comentar que este recurso utiliza a altitude GPS e, como comentado anteriormente, no possui muita preciso e considera o nvel mdio do mar para a elipsid em questo, entretanto pode ser aplicado em inmeras situaes.

Para visualizar a Altitude Profile siga os seguintes passosa) Selecione a trilha desejada b) Pressione o boto Altitude c) Automaticamente o GTM abrir a janela ACTIV

N

45

base da

janela. Os internos servem para posicionar ou deslocar o perfil, os externos so utilizados para ajustar a distoro ou um zoom para o mesmo perfil.

46

14.0 Refazendo um percurso com a funo Simulation

omo j estudamos no decorrer da apostila, o GPS TrackMaker oferece inmeras opes, principalmente voltadas para aplicaes com trilhas. Existe uma que ainda no havamos analisado

percurso j feito em tempo de execuo. O GTM abre uma janela qu

o Interface e selecione a ultima

Ao mesmo tempo o GTM abre tambm a janela Real Time

C

: a funo Simulation. Esta funo basicamente cria um cursor (veculo) virtual que ir se deslocar sobre uma

trilha (track) refazendo todo o e permite o usurio visualizar algumas informaes sobre o momento do percurso,

entre as informaes esto: velocidade e rumo. Para simular um percurso siga os seguintes passos: a) Selecione uma trilha b) Clique com o boto esquerdo do mouse na op

opo (simulation) c) Automaticamente o GTM iniciar a simulao refazendo o percurso com o cursor

na tela principal. Navigation Console que exibe as informaes mencionadas acima.

Esta ferramenta possibilita algumas opes interessantes, dentre elas a j conhecida

Altitude Profile, que vai desenhando o perfil vertical conforme o cursor vai andando. O autor disponibilizou tambm um LCD virtual (esquerda), este exibe as informaes digitais dentre elas as coordenadas no momento, bem como a data e hora do momento da viagem.

47

15.0 Explorando o Real Time

recurso Real Time, como o prprio nome diz, permite ao usurio do GTM interligar

GPS com o computador em tempo real. Essa interligao permite ao navegador visualizar sua exata po

ncpios bsicos da navegao: Onde Estou?

rramenta que sirva com

arta georeferenciada no GTM. Para georeferenciar leia o

ook para que o mesmo possa ser levado de um lugar para outro.)

Oo

sio na tela do GTM, desta forma ganhasse com todos os benefcios possveis, o principal deles a capacidade de insero de imagem de fundo. Com essa simples ferramenta possvel navegar em qualquer lugar visualizando a exata posio sobre um mapa, carta topogrfica ou at mesmo foto area.

Se bem trabalhado, o TrackMaker capaz de servir como uma ferramenta de auxlio navegao pois ele ajuda num dos pri

O GTM s ainda no se tornou uma interface navegadora por alguns detalhes, dentre eles informar qual o rumo para o destino (numa funo especfica) e possuir uma fe

o orientador, por exemplo o Pointer (seta que representa o Bearing, ou seja, rumo da atual posio para o destino), mas tambm querer demais, afinal no essa proposta do software, pelo menos por enquanto.

Para fazer o negcio funcionar muito fcil, siga os seguintes passos: a) Se possvel tenha uma c

Cap. 10. b) Conecte o seu GPS no computador conforme ensinado no Cap. 9 (de preferncia

um noteb

egio da grade optada com informaes de

Mantenha sempre um mesmo tipo de Datum para o GPS, para o GTM e para a carta georeferenciada.

c) Certifique-se que o seu GPS est captando satlites suficientes para triangular pelo menos em 2D, ou seja, bidimensional.

d) Aps o GTM reconhecer o seu GPS, pressione o Boto REAL TIME. Pronto, o GTM est posicionando voc sobre a rrumo, velocidade entre outros.

DICA!

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Embora esta apostila no possui interesses de navegao, fica aqui uma dica e ensinamento

ministrados nos cursos bsicos do programa GPS Security:

Navegar : Ir de um ponto a outro sempre sabendo sua exata posio!

Para navegar necessrio saber responder as seguintes perguntas: Onde estou?

Se voc no tiver uma resposta para uma das que o GPS pode fazer por voc responder a primeira e a ltima pergunta, mas lembre-se ele

Ficou aqui apenas uma dica para os avegadores dependentes do GPS.

A GPS Security foi criada para promover a gurana na navegao, acreditamos que o

conhecimento e a conscientizao so as melhores ferramentas.

Sandro Fontana

Para onde vou? Como vou?

perguntas acima, no h navegao. O mximo

s poder responder se estiver funcionando... ... se ele no funcionar, voc deve saber fazer tudo sozinho!

n

se

Fone: (51) 3249-7826

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