DINÂMICA DAS

MÁQUINAS

PROFª: MICHELE RAMOS

micheleramosc@gmail.com

EMENTA

Equações gerais do movimento. Mecanismos articulados.

Métodos gráfico e analítico. Cinemática de engrenagens.

OBJETIVO

Conceitos nas áreas de cinemática e dinâmica de máquinas

aplicada à engenharia, possibilitando a solução para diversos

tipos de construção de mecanismos.

METODOLOGIA

Aulas teóricas expositivas;

Serão utilizados métodos audiovisuais (uso de data-show)

Resolução de problemas dos assuntos expostos;

Avaliação - Através de 3 verificações escritas, além do

exame final.

BIBLIOGRAFIA

BÁSICA

ALBUQUERQUE, O. A. L. P. Dinâmica das máquinas. São Paulo: McGraw-Hill,

MABIE, H. H.; OCVIRK, F. W. Mecanismos. Rio de Janeiro: LTC

BRUNETTI, Franco. Mecânica dos Fluídos. 2 ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008. 10 ex.

COMPLEMENTAR

CALÇADA, Caio Sergio; SAMPAIO, José Luiz. Física Clássica: cinemática. 2 ed. São Paulo:

Atual, 2005. 5 ex

MUNSON, Bruce R. Fundamentos da Mecânica dos Fluidos. São Paulo: BLUCHER, 2008. 3

ex

MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Máquinas. ERICA

MARTIGNONI, Alfonso. Maquinas de Corrente Alternada. Globo Editora

SHIGLEY, J. E. Cinemática dos Mecanismos. São Paulo: Edgard Blücher

A MECÂNICA NEWTONIANA

DEFININDO:

Cinemática:

Estudo do movimento do sistema independentemente das forças que

o originam.

Dinâmica:

Estudo das forças e movimentos agindo no sistema.

MÁQUINAS E MECANISMOS

Máquina:

É uma unidade usada de forma a produzir força e transmitir potência em um

padrão pré-determinado.

Def.1: Conjunto de mecanismos destinados a transmitir força de uma fonte

de potência contra uma resistência a ser superada.

Def. 2: em geral, servem para transformar movimentos e energias de

diversos tipos. Essa transformação executa-se por intermédio de numerosos

mecanismos, como componentes integrantes das máquinas.

MÁQUINAS E MECANISMOS

Mecanismo:

É um conjunto de peças ligadas de forma a produzir ou transmitir um

movimento específico. Pode ser uma parte da máquina usada para

transferir movimento.

DEFINIÇÕES DE MECANISMOS

Deve ser projetado:

• Geometria deve atender as características dos movimentos

desejados;

• Requisitos de espaço

Denomina-se mecanismo a um conjunto de elementos rígidos, móveis uns

relativamente a outros, unidos entre si mediante diferentes tipos de junções,

chamadas pares cinemáticos (pernas, uniões de contato, passadores, etc.), cujo

propósito é a transmissão de movimentos e forças. São, portanto, as abstrações

teóricas do funcionamento das máquinas, e de seu estudo se ocupa a Teoria de

Mecanismos.

APLICAÇÕES DE MECANISMOS O campo de Aplicações dos mecanismos é muito grande e abrange praticamente, todos os setores de

engenharia mecânica e mecatrônica. Onde os mais importantes estão listados a seguir:

• Máquinas para embalagem

• Máquina de pressão

• Máquinas e implementos agrícolas

• Máquinas têxteis;

• Máquinas operatrizes, manipuladores e dispositivos de manufaturas;

• Robôs

• Automação Industrial;

• Veículos automotivos

• Aeronaves e veículos espaciais

• Guindastes e máquinas rodoviárias;

• Elevadores;

• Computadores e máquinas de escritório;

• Utilidades domésticas

• Projetos de cinema, câmeras fotográficas e filmadoras;

• Diversos instrumentos matemáticos, de medição, de controle automático;

• Aparelhos de biomecânica;

• Brinquedo mecanizado.

EXEMPLO:

Mecanismos dos veículos automotivos;

Suspensão dianteira e traseira;

Sistema de direção;

Sistema de tração;

Comando do câmbio;

Comando do acelerador e da embreagem;

Fechaduras;

Dobradiças;

Levandador de vidro;

Limpador de para-brisa, etc.

REPRESENTAÇÃO ESQUEMÁTICA

CONVENCIONAIS

Linguagem gráfica, utilizada para representar

esquematicamente os mecanismos deve fornecer todas

informações para permitir uma análise da estrutura e/ou

síntese e análise cinemática.

LINGUAGEM GRAFICA

LINGUAGEM GRÁFICA

LINGUAGEM GRÁFICA

PREMISSA DE RIGIDEZ

A premissa ou hipótese de absoluta rigidez de um corpo

define que a distância entre duas quaisquer de suas partículas seja

constante durante o movimento. Este conceito ideal de rigidez

significa uma grande simplificação no projeto dos mecanismos,

porém, não é sempre aceitável.

Em alguns casos de altas velocidades, as características

deformáveis dos membros do mecanismos terão de ser examinados e

refletidos no projeto. A Cineto-Elastodinâmica estuda estes efeitos de

deformação elástica devido à ação das forças externas ou internas, ou

seja, de natureza estática ou dinâmica.

CONCEITOS

DESLOCAMENTOS:

O deslocamento representa a mudança de posição, independentemente do

caminho percorrido. Define-se deslocamentos lineares e angulares; este

último com mudança angular na posição de uma linha.

CONCEITOS

CICLO, PERÍODO E FASE DE MOVIMENTO:

Quando as diversas partes de um mecanismo partem de uma posição

inicial, descrevem um movimento intermediário, retornando então à

posição inicial para então, reiniciar a mesma transformação cinemática,

o mecanismo terá completado um ciclo durante um tempo determinado

período, após adquirir várias posições instantâneas relativas chamadas

fases.