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Prof. Dr. Marcelo Becker - SEM – EESC – USP SEM0104 - Aula 5 Cálculo da Velocidade: Velocidade Relativa Prof. Assoc . Marcelo Becker USP - EESC - SEM LabRoM
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arcelo Becke
r - SEM – EESC – USP
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SEM0104 - Aula 5Cálculo da Velocidade: Velocidade Relativa
Prof. Assoc. Marcelo Becker USP - EESC - SEM
LabRoM
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• Método Gráfico – Análise de Mecanismos • Cálculo de Velocidade
– Velocidade Relativa • Definição • Exemplos
• Exercícios Recomendados
• Bibliografia Recomendada
Sumário da Aula
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Velocidade Relativa VR - Definição
• O Método da Velocidade Relativa emprega somas vetoriais de velocidades absolutas e relativas...
VB = VA + VB/AxVA
VB
VB/A
Polo
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• Exemplos
Velocidade Relativa VR
VB
O2
O4
A
B
ω2
xVA
VB
VB/A
VB = VA + VB/AVB/A
ωB/AVA
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• Exemplos
Velocidade Relativa VR
VA
VB
O2
O4
A
B
ω2
VB/A
xVA
VC
VC = VA + VC/A
VC/AωB/A = ωC/A
VC/A
VC
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• Chebyshev
ω2
VA
VB
O2O4
B
A
Velocidade Relativa VR
xVA
VB
VB = VA + VB/A
VB/A ωB/A
VB/A
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• Chebyshev
ω2
VA
VB
O2O4
B
A
Velocidade Relativa VR
xVA
VC
VC = VA + VC/A
VC/AωC/A
VC/A
Vc
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ω2
VAVB
O2
O4
B
A
Velocidade Relativa VR
x
VA
VB
VB = VA + VB/A
VB/A
VB/AωB/AC
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ω2
VA VB
O2
O4
B
A
Velocidade Relativa VR
xVC
VC/A
VcCVC = ω2 x O2C
VC = VA + VC/A
VA
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O2
O4
A
B
C
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Velocidade Relativa VR – Mecanismos Complexos
O4
O2
A
B
ω2
O4
C
B
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O2
O4
A
B
ω2
VA
VB
Velocidade Relativa VR – Mecanismos Complexos
xVA
VB
VB = VA + VB/A
VB/Aω4
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O4
B
CVc
Velocidade Relativa VR – Mecanismos Complexos
VB
ω4
VC = VB + VC/Bx
VC
VBVC/B
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ω2
O2
O4
BA
O6
Velocidade Relativa VR – Mecanismos Complexos
ω2
O2
O4
BA
O4
B
O6
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ω2VA
VB
O2O4
BA
Velocidade Relativa VR – Mecanismos Complexos
x
VA
VB
VB = VA + VB/A
VB/A
ω4
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ω6
VB
O4
B
O6
VBt
VBr
Velocidade Relativa VR – Mecanismos Complexos
ω4
VB
O4
B
O6α
β
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– Velocidade Relativa • Definição • Exemplos
• Exercícios Recomendados • Bibliografia Recomendada
Sumário da Aula
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Exercícios Recomendados
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Exercícios Recomendados
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Exercícios Recomendados
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Exercícios Recomendados
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Exercícios Recomendados
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Fuselagem
Porta do Trem de Pouso
A
B
C
F
DE
G
ω2
θ2
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11 12
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Exercícios Recomendados
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US08038096-20111018-D00000
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Exercícios Recomendados
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Grumman F4F Wildcat
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Exercícios Recomendados
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http://bemil.chosun.com/nbrd/bbs/view.html?b_bbs_id=10044&pn=0&num=75828
Hercules C-130
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Exercícios Recomendados
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https://www.youtube.com/watch?v=vvcLR0mJsc0https://www.youtube.com/watch?v=0K-qpCYBPBM
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Exercícios Recomendados
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Animation of Klann linkage in motion
Mechanical Spider
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Exercícios Recomendados
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Mechanical Spider
http://www.mechanicalspider.com/elements/enable001.html
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Exercícios Recomendados
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DESIGN OF MACHINERY 3rd Ed. by ROBERT L. NORTON © McGraw-Hill 2004
y
xO2
O4
O6
2 3
4
6
5
A
B
C
L4 = 1.36
L6 = 1.80L5 = 2.69
θ6 = 88° = 1.22O2O4 @ 56.5° = 3.86O6O4 @ 33°
L2 = 1.35 in θ2 = 14°
7-52 Figure P7-22 shows a mechanism with dimensions. Use a graphical method to calculatethe accelerations of points A, B, and C for the position shown. ω2 = 20 rad/sec.
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– Velocidade Relativa • Definição • Exemplos
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Bibliografia Recomendada
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• Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines and Mechanisms”.
• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica das máquinas”.
• MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamics of machines”.
• NORTON, R. L. “Design of Machinery - An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines”
• Notas de Aula
