8/18/2019 Características Gerais Do Transdutor de Velocidade e Encoder.

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FUNDAÇÃO EDUCACIONAL BARRIGA VERDE – FEBAVECENTRO UNIVERSITÁRIO BARRIGA VERDE – UNIBAVECURSO: ENGENHARIA DE PRODUÇÃODISCIPLINA: CONTROLE E AUTOMAÇÃO INDUSTRIALALUNO: JENNIFER ZOMER SPÍNDOLA

Características Gerais do Transdutor de Velocidade e Encoder.

Fundamentos do funcionamento:

Sensor/transdutor de velocidade: Os transdutores de velocidade (pickups) consistem

geralmente de bobinas suspensas em molas. A bobina é deslocada em um campo

omog!neo de um im" permanente através da vibra#"o mec$nica. A tens"o indu%ida na

bobina é proporcional ao n&mero de interse#'es de linas de or#a por unidade de tempo

ou se*a proporcional a velocidade da bobina.  Encoder + , um dispositivo eletromec$nico -ue conta ou reprodu% pulsos elétricos a

partir do movimento rotacional do eio. /ode ser deinido também como um transdutor de

posi#"o angular. O encoder gera um pulso para um determinado incremento de rota#"o

do eio (encoder rotativo) ou um pulso para uma determinada dist$ncia linear percorrida

(encoder linear).

Embora se*a mais utili%ado no controle de posi#"o o encoder também é utili%ado

para medir velocidade uma ve% -ue medindo a dist$ncia total percorrida (através dacontagem dos pulsos na saída do encoder) e o tempo necess0rio para esta dist$ncia ser 

percorrida consegue1se calcular a velocidade. 20 v0rios tipos em uso+ magnético

contato resistivo e 3ptico. /orém o sistema mais preciso é o encoder 3ptico. Os

encoders 3pticos operam por meio de um disco com ranuras ou aberturas transparentes

-ue se move entre uma onte de lu% (se*a visível ou inravermela) e um detector. Este

disco é acoplado mecanicamente em um eio.

 4 medida -ue o eio come#a a girar o disco passa entre a onte e o detectora%endo com -ue o eie de lu% se*a interrompido -uando encontra uma parte ecada e

se*a novamente liberado -uando passar por uma abertura transparente gerando assim

uma onda pulsante. A onte de lu% pode ser um 5iodo Emissor de 6u% (6E5) um diodo

inravermelo ou uma pe-uena l$mpada incandescente.

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Dados do transdutor / enconder  :

 

Os encoders incrementais podem ter desde 7 até 89.999 pulsos por revolu#"o

gerar re-u!ncias de até :99;2% na saída e t!m grau de prote#"o /> />/ 6ine 5rive ou /us1/ull.

/ossuem modelos com tacogerador ou ? prova de eplos"o. Os encoders

absolutos podem ter resolu#"o de até 8: bits c3digo Gra@ ou bin0rio e de até 8= bits

BC5. Os tipos de saída podem ser >/> />/ /us1/ull anal3gica ou

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velocidade. Kuanto mais r0pido o veículo estiver maior ser0 o n&mero de dentes ou

estrias -ue passam pelo captador do sensor num determinado tempo.

Aplicações industriais: 

>as industrias os sensores de velocidade e encoders s"o usados em+ robLs

m0-uinas C>Cs servo acionamentos m0-uinas de embalagem e envase entre outras.

E assim como no uso automotivo eles tem a un#"o de inormar a velocidade ou a posi#"o

da pe#a -ue gira e se desloca linearmente.O $ngulo eato em -ue ela p0ra ou ainda a velocidade em -ual-uer sentido de

rota#"o ou movimento podem ser undamentais para o tipo de controle -ue se dese*a.

/ara sensoriar posi#'es e velocidade um tipo de sensor muito usado é o Encoder.

Curiosidade:

  A ideia dos dispositivos denominados encoders é antiga. Os cilindros dos antigos

pianos -ue Mtocavam so%inosM ou ainda dos cilindros com pinos das caiinas de m&sica

é o ponto de partida.

Colocando os pinos de um cilindro em posi#'es determinadas pelas notas musicais

-ue devem ser acionadas ao girar esses pinos acionavam l$minas de comprimentos

dierentes -ue ent"o produ%iam as notas correspondentes.

Imagens:

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