Contr Systems Ppt01p

Aula 01Introduo ao

Controlo Sistemas

Controlo de Sistemas

Controlo de Sistemas rea muito ampla

A palavra sistema (system) tem um significado muito amplo.

Coisas muito diferentes podem ser exemplos de sistemas.

O ser humano tem um desejo natural de controlar tudo. Quando se carrega em algum boto, como por exemplo para chamar o elevador, est-se a exercer algum tipo de controlo. Quando se conduz um veculo, seja uma moto, um carro, um helicptero ou uma aeronave, tambm est-se a exercer algum tipo de controlo.

O que Controlo de Sistemas?__________________________________________________________________

Controlo de Sistemas a arte de se guiar,conduzir, manobrar, comandar, dirigir, gerir ou controlar um dispositivo, um aparelho, uma ferramenta, uma mquina, uma estrutura, um processo, ou seja, um sistema.

O que Controlo de Sistemas?__________________________________________________________________

Em engenharia o homem controla dispositivos h muitos sculos.

O regulador centrfugo.

Controlo de Sistemas__________________________________________________________________

Dispositivos similares a este foram usados


Atravs dos sculos o homem vem aperfeioando tcnicas de controlar sistemas.

o na Grcia antiga pelos sacerdotes para abrirem e fecharem as pesadas portas dos templos,

e tambm o no sculo XVII em moinhos, o no sculo XVIII em motores vapor (James Watt), seja

para bombear gua de um poo ou na mquina vapor em embarcaes ou na mquina vapor para puxar comboios;

e at nos dias de hoje seja: o no motor de um automvel ou o no motor de uma locomotiva.

Em particular, no sculo XX o homem construiu muitos tipos de mquinas ou dispositivos que ele capaz de controlar cada vez mais eficientemente.


Os veculos que o homem construiu no sculo passado (sculo XX) so grande exemplos de Controlo de Sistemas.


So mquinas de todos os tipos controladas pelo homem e cada vez mais sofisticadas: veculos de 2 rodas, de 4 rodas, que anda na gua, ou debaixo da gua, que voam ou que vo no espao.

Chegou-se Lua, e, teleguiados, chegou-se tambm a outros planetas.


Hoje existem at mesmo naves (como por exemplo as Pioneer 10 e 11 e as Voyager 1 e 2) que j saram do sistema solar e vo a caminho de alguma estrela onde s devero chegar daqui a muitos milhes de anos quando este nosso planeta j nem existir mais.


J no sculo XXI, em 2004, o homem ento chegou a Marte atravs do veculo espacial robtico Mars Rover Spirit que pesa 185 kg e andava cerca de 100 metros por dia. O Mars Rover Spirit foi at l compactado dentro da nave no tripulada Mars Surveyor na viagem de 480 milhes de quilmetros que o levou at Marte quando ento, l, se abriu.



O Mars rover Spirit andou l por Marte durante 591 dias marcianos, explorando, fotografando o planeta, enviando imagens para Terra, e chegando at 3 km (trs quilmetros) distante do ponto onde aterrou no planeta.

Alguns exemplos de Controlo de Sistemas

A noo de sistemas intuitiva. Quase tudo que nos rodeia algum tipo de sistema.

__________________________________________________________________

Alguns exemplos de Controlo de Sistemas__________________________________________________________________


Quase tudo que nos rodeia algum tipo de sistema.

__________________________________________________________________

Robtica

Robtica hoje um grande exemplo de Controlo de Sistemas, e de Automao em particular.

__________________________________________________________________

Robtica

Automao a reduo da necessidade de interveno humana.

__________________________________________________________________

RobticaMas automao na indstria no se reduz apenas a robs. H muitas mquinas que no so robs mas so automatizadas. S para citar uns poucos exemplos na confeco industrial de alimentos: no manuseamento da massa (pes, bolos e bolachas); ou na fase de empacotamento; ou no engarrafamento de bebidas; etc.

__________________________________________________________________

RobticaPor outro lado, hoje v-se robs no apenas na indstria: robs de uso domstico; robs de ajuda mdica, robs em hospitais; robs para trabalhos perigosos ou em zonas de risco como:

robs para desmontar bombas; robs para entrarem em locais radioactivos; robs salvar pessoas em incndios, terramotos, etc.; robs para irem no fundo do mar; etc.

UAVs (unmanned aerial vehicle ou drones); AUVs (unmanned aerial vehicle)

__________________________________________________________________Robtica

Robs de busca e salvamento

__________________________________________________________________

RobticaRobs em cirurgias mdicas

__________________________________________________________________

Robtica

UAVs drones

__________________________________________________________________

RobticaAUVs

domsticos agricultura

pecuria

servio

__________________________________________________________________

Robtica

robonauta entretenimento exosqueletoeducacional

__________________________________________________________________

Robtica

nanorobs

__________________________________________________________________

Robtica

robs humanoides

Robtica__________________________________________________________________

robs humanoides

__________________________________________________________________

Robtica

robs humanoides

robs inteligentes

__________________________________________________________________

Robtica

__________________________________________________________________

Robtica

robs inteligentes

__________________________________________________________________

Robtica

robs da fico

Obrigado!

Felippe de [email protected]

Contr Systems Ppt01p

Documents

Transcript of Contr Systems Ppt01p