Controle inteligente da qualidade de água para tanques

135

Transcript of Controle inteligente da qualidade de água para tanques

Page 1: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

������������ � ���� �� ���� ������� � ��������� �� �� ����� ���������� � ��

��������� �� ���������� ������� � ���������� �� ��� �������� �� ������ ���������

��������� ������ � �������� ���������

��������� �� ������ ���� ��

����� ������� � � !�� �!"# ���

�������� ����������� ����� � �� �������� � �� ���

����������� � �� ��� � ������� � ����� �����������

��� ������� ����� �� ��� ���������� !"����#��� ������� �� ����� $%���� !"����#��� &���'��� ����������� !"(��#

Page 2: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

������������ � ���� �� ���� ������� � �����

���� �� �� ����� ���������� � ��

��������� �� ���������� ������� � ���

������� �� ��� �������� �� ������ ���������

���������� �� ������

� ����$%�& ����� ����� ������� �������� ' �$� $( !�� � )*$!)�

�! $��%��& ���+, ��, ������ ����� �� �-

��.����� � /�������

�������� ����������� ����� � �� �������� � �� ���

��������� ���������� ���� ������ 0�� �� ����� �� ������ ���������� �� ������������ � ���� �� �����������1 ���� �� �� ����� ����������� � ��1 ������� ��� ��2, ��, ����������� �� �-

�� �� �������

Page 3: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

������������ � ���� �� ���� ������� � ��������� �� �� ����� ���������� � ���������� �� ������������ � ���

��������� ��������� �� ������� �� ��� ����������� �� ��� �����

���

����� ������ ������� ���������

���� %!�� ���34� +�! 5�"��%� �% 6��%� 7��� � �8� 34� %� �9��"� %

������ �� ������� ��������

$� :� � % )�$) $���34� ;�$� "!�<$)!� ���!=)!�">1 �7��#�%� ? ��� +��?� =$�" 7 "�

���� �� ������ �� ������ ���������

� ���� �� �� ����� ���������� ��

������������ � ���� �� ���� �������

����� �����������

)))))))))))))))))) ��� ������� ����� �� ��� !����������#

)))))))))))))))))) ��� ������� �� ����� $%����

)))))))))))))))))) ��� &���'��� ����������� !"(��#

Page 4: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

����� ������������

����� ������� ��������1 ����� �������� ����� @A.BC.CBBD����� /�!$#!"" 1 ��.����������� � ����%� �E? �� % �% ?&��.������������� ����?�34� �$%����!�" �� � ������������ ����?�34� �$+��?:�!)� �$%����!�"������� ��$���" �$� "!� $� %� F��"!%�% % -��� 7��� �$6� � % -���

��) ����� � ����� �$� "!�<$)!� ���!=)!�"1 �G�!)� �!+���1 ����?�34�

��$���" 1 �6���!�="!������� � � ����� !H1 @CC7����������������� ������ � �!"�#!$% ��#��&'(!#$% $ ����������� �'%�(�$ )$*+� �, )��,$*+� �� )%��!$&����� �������������� ��, �"��%!� � ��� % �:��������� -��� ��, �"��%!� � ��� % �:���-��� -��� ��, �")!$%� %� ���%� /E$!��1

��, ��!"( �? �!�� $)����

Page 5: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

������������

� �� ��� ��������� ��� � ��� ����� ���� � �� ���� ����� ����� �������� ������������ � ������������� ����� ����������� ��� �� ��� �����������

� � ���� �� ��� ������� � ������ �� �������� �������� ��� � ��� ���� �� ����������������� �� �������� ���� �������

� � �!�� ���� ���� "��� ��� �� �� ������� ��#$� � ����� %������ � ������ ��������� ��������� � ���&�' (���� ���� ��� ���� ���� � ��� ����� � �������

� !� ������� �� ���� ���� ��� )�%�� *��� +����� � ,������ ���-��� ���#������ ������ ������ ����� .������� +����� ���#����� � ��� )�%�� +����� ���#����� � �������� �� +�� +������ � ���� %���� ���� �������#�� ������� ������ ������ �� ��������� ������ ��� ���� �� ����� �� �� /�� � ��� ������ ���� ������� ������� ������

� ��� ���� ����%� � �����0��� � �����-��� � ������������� ���&�' (���� ���������� �������� �/�� (������ � ���#��� )���%��� ��� �� ������������ #������ �����1������ � ��� � ��� �����-��� �%��� � ����%�� � ��������� �����-������

� ! ���� ��� ����� ��� � ����� ���� � ������ �������� �� ��������� �����������

Page 6: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

������

� ��������� ���� ���������� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ������� � �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������ ����������� ��������� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� !��"��� �"����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� #"$���%�� &���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '����� #"$���%�� (�)��*���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '���� +�������%� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '

�� ������"� �� � ,������ �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -�� �� .���% �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -

��' #����� �� � ,������ �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /��- ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0

����� ����� �� ����������� ���� # ��1��� �� 2� ,��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3��� � 4�� �� ��1��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5

����� ��)� �� �� � ������ "������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5����� #� 6���� 4�%�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �7���� #� !�������� 8��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �'����' # ��"����� 9*���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3

�� � .���� �� �� ��1��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� �� ������� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� �� :����� � 2� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� � 6������ �� 9������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��' ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �-

� �������� �� �������� � �� .������� �� 6����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �/

���� ������� �� �� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �/ ���� �������� �� �� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �0 ��� !��"��� �� �������� �� �� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3

�� !��$��� �� �������� �� 6����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3 ���� 6)��;*��� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5 ���� (��1���� �� !��$��� �� 6������ �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � 7

� <=����� ��������%� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 7 � �� 6������ (�)�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 7 � �� >���� ,�;� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� ?���� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�' ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��

Page 7: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

� �2)�' ���

� ������ �!��� ��'�� ��������� � >���� ,�;� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ''�� ������*����� � >���� ,�;� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /

'���� � �)���"������ � >���� ,�;� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0'���� 4������ � >���� ,�;� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0

'� >���� .���%���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3'�' <���� ��� ���$���� ,�;��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3

'�'�� ,���� �� �� ���$���� ,�;��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5'�'�� #)�� @�� ��� ���$���� ,�;��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '/'�'� �������� @�� ��"�� �� #)������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '0

'�- ����� �� !��� �� ,�;� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '3'�/ �����*��� ,�;�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -7

'�/�� 4��1%��� >���A*����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -�'�/�� !��)��� @�� ,�;�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -�

'�0 ��;������ ,�;� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -�'�0�� .=���� �� �����*��� ,�;�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -

'�3 �������� ,�;�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -/'�3�� �"������ .���1��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -0

'�5 ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -3

" ������� �� #��$�� � "%-�� �������� �� 6������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -5

-���� �������� ��1����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -5-���� 6����� 9*���� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /7

-�� �������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /'-���� (����B �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /'

-� # �������� � :����� � 2� ,��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /--�' ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /0

� ������� #�&���� ��/�� ���C�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /5

/���� !�� �� ����� �� �� 6���� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /5/���� !�� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 07/��� �������� �� (�)���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0�/���' (����� �� 6����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0'/���- 6*�� �� 6����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 05

/�� !��$��� �� ���������� ,�;�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 /���� 6"D���$���� ,�;��� �� (���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3'/���� ��;������ ,�;� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 30

/� 6�;�C�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5�/� �� (����B � ������� �� )����� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5�/� �� .�������������� !�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5 /� � ������ �� ��� !�E������ �� .�������������� � � � � � � � � � � � � � � � 5'/� �' 9������ �� )����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5//� �- !����� �� �� �����"��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �73

/�' ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �73

Page 8: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

� �2)�' �%

' (��������� )*+��� ������ �,%0�� �������� �� <��)���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �750�� �������� ��������� �� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��70� #���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

0� �� !���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���0� �� !����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� 0� � #����� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� 0� �' ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� �������� ���3�� ����� �� <�"�B� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��'3�� !�����)�� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��'3� .��������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��-3�' ������"� @�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��/3�- <�"�B�� 9���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��0

� ���-���� �� �������.�� �� ��������������� #�� ���

/�$�������� �

Page 9: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

���� �� �������

��� # ����� �����=���� � ����� � �� ���� � )���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �0��� ����� �� ?��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� ������ �� �� � ������ ��)������� ���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ������ �� �� � ���������� ��"���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������ �� �� � ���� ���� ���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

'�� ����� �� �� �������� �� )��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '7'�� ,����� �� � %��1%�� ��1��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '�'� ���$��� � �������� �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '�'�' ���$���� ��;��� ���%���� � ���D���%���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '-'�- (���)�� �� ���$���� ���%���� � ���D���%���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '-'�/ ��% ����� )� �� %��1%��� �� F����������G � �� F������A����G � � � � � � � -7'�0 #� H��������I �� � ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -�'�3 !������� �� ������� �� F������ �� &�%����G J�#+55K� � � � � � � � � � � � � � � � � --'�5 6����� �*)��� )� �������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -0'��7 ���������� ��;�� �*)��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -3

-�� 6����� ��1����� �� �������� �� ��B ;��B� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -5-�� 6����� ��1����� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /7-� ,���� �� �������� �� ������ ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /7-�' 6����� ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /�-�- ,���� �� "���� �� ������ ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � //

/�� <��� ������� � ��)������� �� )�1��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /3/�� ,����%��%������ �� )�� )���� ��� �� ���)������� �����L����� �� �������� ��

����� � ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � /5/� !��$��� �� )������)� �� )�� )���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 07/�' !�� ���������� ��� ����B�� �� ��� ���)������� � � � � � � � � � � � � � � � � � 0�/�- !��� ���������� � �� ���� �� �� ����� � ��������� ������ �� ���$���

��%=� �� � ���� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0 /�/ ����� �� ������ ���)���� ��� ����� �� ���)�����%�� �� ;���������� � � � � � � 0 /�0 ������� �� �������������� �� ���� �� ������ �� ���)���� � � � � � � � � � � � � 0-/�3 ��)������ �� ��1�� � ���)���� %���� ������ ���� )��� ������� �������

)�� ���"� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0//�5 ,�;���� �� )������� ��=����� ��%=� �� ���"�� �� %���� J�477K � � � � � � � � � 03/��7 (������� �� %���� ���"���� J�477K � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 03/��� <�������� !M. J�6>7�K � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 37/��� ��)����� �� ��1�� � ������ ���� )��� !M. J�6>7�K � � � � � � � � � � � � � � � 37/�� ������� �� ���������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3�/��' ������� �� ���������� �� 4�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3�

%

Page 10: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

3��4� �! 5�* )�� %�

/��- ������� �� ���������� � 41�%� 6�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3�/��/ ���������� &��=���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 /��0 ,���� �� "����� �� ������ ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 /��3 9� �� .��"�� �� (��� � <��)���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3-/��5 9� �� .��"�� � ,���%� �� (��� � <��)���� � � � � � � � � � � � � � � � � � 3-/��7 ,���� �� "����� )� � �������� ��;�� � ���)���� F����������G � � � � � � 3//��� ,���� �� "����� )� � �������� ��;�� � ���)���� F����;��������G � � � � � � 3//��� 9� �� .��"�� �� (��� �� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 30/�� ,���� �� "����� )� � �������� �� �� � ��������� � %1�%� ��������� � � � � 30/��' (���)���� �� �� �1���� ��� �*����� )� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � 35/��- 4��� ��������� �� )������� �� ��;����� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5�/��/ ���*��� � ������ �� �� )����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 50/��0 >��)��� )�����)� �� )����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 53/��3 >��)��� )�����)� �� )����� F������ ��G � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 55/��5 ����� )� ����� �� ��N ���)���� � ������ � ������� �� >�, � � � � � � � �77/� 7 ����� �� ���� � ���� �� �� F��� � ����� � ��G � � � � � � � � � � � � � � � � � � �7�/� � ����� �� ���� �� %����� ;�������� �� �� �� ��%� �� )��������� � � � � � � �7�/� � ����� �� ���� � ���� � <��)���� F�� � ���� � � G � � � � � � � � � � � � � � � �7 /� ����� �� ���� �� %����� ;�������� � ���)���� �� ��%� �� )��������� � �7'/� ' ����� �� ���� � �*���� )� � �������� �� ���)���� � � � � � � � � � � � � � � �7'/� - ����� �� ����� ��;����� �� )� � ��������� �� ������� � � � � � � � � � �7-/� / ����� �� ����� ��;����� �� )� � ��������� �� %�������� � � � � � � � � � �7-/� 0 ����� �� ����� ��;����� �� )� ��$� �� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � �7//� 3 ����� �� ���� � !M. )� � ������� � %�������� � � � � � � � � � � � � � � � � �7//� 5 ����� �� ��$�� � ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �70/�'7 ����� �� ����� � ��������� � %1�%� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � �73

0�� ���)�������� �� �������� � ���)���� )�� ���� �� ��������� � ����� �� �'B��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �75

0�� ���)�������� �� �������� ��;�� � ���)���� � ����� �� �' B��� � � � � � � � ��70� ���)�������� �� �� � ����� �� �' B��� ��� ������ ���1���� �� ��$� �� ��

��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���0�' ���)�������� �� �� � ����� �� �' B��� �� ������ ��� �� ��$� �� �� ��� � ���0�- .��B��� �� �)���� �� )���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

Page 11: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

���� �� �������

��� (;����� �� �*%�� �� �� � %�� �1��� J�+�77K � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

'�� ��%� ��� <����� � 4��1%�� 6�1��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '�'�� !�����)�� <D����� � <D������� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '0'� !�����)�� #)������� �� ��)��� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � '0

/�� !����� �� �������� �� ��)���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0�/�� 4�� �� � <����� ��� ��� �� <��)���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 0//� .���� �� ����� ���������� � ������A���� )� � �������� �� ���������� � � � � � 33/�' .���� �� ����� ���������� � ������A���� )� � �������� �� ����;�������� � � � � 33/�- .���� �� ����� ���������� � ������A���� )� � �������� �� �� � � � � � � � � � � 33/�/ # �������� .�?D.�O )����� � ������ �� � �� ���� � ��� � �� ������ � � � 35/�0 ������� � )��� �� �� �)����� ��;�� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 35/�3 <"�� ��� ����� )� � ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 57/�5 <"�� ��� ����� )� � ���;�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 57/��7 <"�� ��� ����� )� ��$� �� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5�

��� 6�� �� ����� @�� �� ��������������� !���/9300 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��5

%��

Page 12: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

(��� �

(�� ������� �� ��� �� )��"��� �� � )��� �� �� ��� �� ����������� �� )��������� �������� � ������ �� 1� )� ����� �� 1� ����N ��� ���� ����� �������� )����)��������� � ������ F� ����������G� !� ��� ��)������ �� �����D�� � ���� �� 1����� � � ���$��� �� ���)������ �� �������� FB��C�� � ��;�C��G )� �� ����� � �������� ������ � 1� F������������� )� � ���)����G ������1���� )� ��� �� �� )����� � )�������������� (���� ����� � )���� ��� "����� ����*%��� ������ � 1� ����������� �"�� �������� �� ���)���� � )��

� )��)��� )������ = ������D�� �� �=����� �� ����������� ��������N ��)���������� � >����,�;� ������ ��� �� � ��������N ��� � �"$���%� �� ������ � ������������ � ����� �� ���)�E������ �� ��P����� ���� �"����� �1����� ��� >���� ,�;� )�����D�� ��)�������� ���B�������� �� ��)������� �� ��� �� �� )����� � )����N �� ;��� �� ���)��� ������1��)� � �������� �������� �� ���� �� 1� �����

# ������ �� ������ �������D�� ������ �� � ����� �� )��"���� �� ��;*��� ��� �� ��D%��� � ;�� ��� )�������� "��������� ����� )��� ��������N � �������� �� ����� %� � ��� @�� ;*����D�*���� �� ����� � ������ ����� �� ����� ���)�������� ���%=� � >���� ,�D;� )�����D�� ;������ ����� �� ����� )��"��� � %�� ��N ��� � �� ���� ��� ��������D���� � �������� ����1��� ���)��� � )����� ��%=� �� ;� @�� � �� @�� ��;�������� ������������ � ���)�������� �� �������

� ������� )�1��� �� ������ ������)� � ��)������ �� �� B��C�� � ��;�C��� #B��C�� ;�� ��%����� �� �� )���� )�� ���������� �� ������ � )�� �� ���� �� ������� � ���������� (��� �� )��� ;������ �������� ��� � )��)����� �� ������ � ������������������� �� ���� �� 1� ����� � )�� ���������� = ���)���1%�� )��� )����������� �������� ��;��� @�� � )�� �� ���� �� � ��������� = ���)���1%�� )��� �������� � ��;��� ���� ����� F��������G � �*� � )��N � ��$N ������� �� ��������� Q ��� ���)�����%�� �����������N ���;�������� � ��$� �� �� ����

# ��;�C�� ;�� )������� �� ������� �� "��� �*%�� F����"�RG � �������� �� �����������D���� �� ��1 ������ ���� � )����������� �� ��;��� @�� �� ������� ?���� )����� ;����������� ���� � ��%� �� )��������� ������1��� )� � ;���������� �� �������� �>���� ,�;��

# ����� )�1���� �� ������ �� �������� ��;�� ;�� ������� �� � �1��� �� 1� ���� �� )�D���� ������@��N � �� �� ������ "����� ����� ���� ��)� �� )��� ��� (���� �� "���;*�����"����� ��� ������� � ����� �� ������ ��;�� �"���%�D�� �� � )� � ���)���� � 1����� ��� ���1%���N B�%� � ����� ���������%� �� ����������� �� )���� � ��� �� ��� �� ��������� ��� )����� ;�� �����N � �� )��% �� � �� � ����������� �������� ="����� %1���� ����� ��)� �� )��� ���

Page 13: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

�$������

<B�� ����������� ���� C��B �B� ))������� �; ����������� ������� �� �B� )������ �; ����R������� �; ;���B C���� �� �B�� ��)���������� ��S �; ;���B C��� �� ������� �R����N �����������; B��C�� �� ��;�C��N �� ����"���� <B� ������� �R���� ������ �� �������� �B� ����R �;C��� �������R �� �B� ���C�B �� ���� B���B �; ��B�� �� )����� <B� �������� ;����� ������������ �B�� �R���� �� ���)����� �� )B�

<B� ������� ���B���� ��� �� �B�� C��S ��� ������� ������������ F��GN �)�������R ;��R �����N�������� C��B ������� �� �������� <B� �"$����%� �� �� ������� �� ������� �B� )������� �B�B%� ��P���� �� �B� ���� ��%��������� MB�� ���� ;��R �����N �B� �������� ��)��� S��C������; ��B ���C�B ���B����� �� ��� � ��"���

<B� �R���� ��R��� B��� ��%��%� )��"���� �B� "����� �� �B� �� ����� ���� �; ���)��� �������)��"����� <B�� �� �� �� �B� ��S �; ������������� S��C����� �; "������� )�������� �� �B� ���)�����R�; �B�����D)BR���� ������� �B� ��%��� �B� �R����� 9��R ����� ���%�� �B�� )��"��� "���� ���� �������R �����D;��� )����� �� �� "� ))�������� �� �R ������ )���������

<B� )������ ����"�R �; �B� �R���� C� ��)�������� �� B��C�� �� ��;�C��� ���C��C� ��%���� �� �C� "����� F�G ���������� "���N �� F��G ��������� �� ���%�� "���� <B��� �C�"���� C��S �����B�� C��B �B� �"$����%� �; ����� ����������� ������� �; ;���B C��� �� �B� ��S� <B����������� "��� �� ���)����"�� ;�� ������ )���������� <B� ��������� �� ���%�� "��� �� ���)����"��;�� ������� ������ �� ��������� �B� ���%��� �; B��N ������ �R���� �� ��� %�%��

<B� ��;�C�� C� ��%���)�� �� ��C ��%�� ����� F����"�RG �� ��)�������� �� ��������D������� �B� �S�� �� �B� ���������� �� ������� �; �B� �R����� �� �B�� )����� �� ���"���B�);������� �������R �� ;��R ����� �)������� C��� ��������

� )������ ��)������� ��%��%��� �B� ))������� �; �B�� ;��R ����� ������� �R���� �� ;���BC��� ���� C��B ���� ���������� �%� ���� ������� <B� ;�� �B� �� �B�� ��)������� �B� C������)����� �� )� "���� %��R ��"��N �B� )��� ���C�B �������� %��R ���S�R �� �B� ��B ������ �������� "�)��RN �B�C� �B� �B� ;��R ����� ��)���������� �� %��R ))��)���� �� ������� �R���� �; �B�� �����

Page 14: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

�������� �

��������

#�B��� ������ �� � ���� �� 1� ���� ��� ��������� %�%�� )���D�� %�� � ������ ����������� ��%������� !����� "���B���� � ���������N )���� %����� � ��1%���N �%���� ;���� �� ���B� ��"������N ����� � B1"��� �1����� (��������N ��B��� � )��� ��� �� )���� �"���%����� )� ������ �� ����� �� ����*"��� = ������1��� � "�� �������� � ����� �� � ������� 1�� (�� ������� �� "�� �����%��%�� � ������ �� ��� �� �������� � ;�������� ����������� �������� ���� �=���� �� �������� � ������ � 1��

� ��=� "1��� =N ��%=� � ��� �� � ����������� ��������N ��)������� � ���B�������� ����)������� �� ��� �� �� )����� � )���� )� �� ���� ���������� ���1���� �� ������� ���� �� ����� ������� �� ���)������ � ��������� )� �� � �������� ��� � ������ � ����������� �������� ����� � ���B�������� �� ��)������� �� )�� )��� ������������ �� ��D��� @�� �*���� ����� 1�N )���� � )����� F�����B�� ����1��GN � ������������ ��� ��;���������)�� �� )����� � )���� �� )���� ��� ������� �� ����� �� 1� ���� � �� ������������

����������� = �������� � �������� �� �� �� �������� �� �������� �� )����� � ����������� �� )�����)�� )����) @�� � ������������ <�"=� = ���������� �� )�����)�� )��"���� ����������N �)�� �� � ����� �� �� � ������ ���� ����� � )��)���� � �������� ���������=����� �� ����������� ��������N �� ;��� �"��� � ������ �����"��� � ��1%�� )� ����������� �1������

(�� )����� = ������� �1���� �� )���� � )����� �� 1� ���� ������1����N ��� ���� ���� B�""����N ;�� ������ ��%������� �� ����� ���������� � ������ # �������� �� �1������ 1� ���� � ����� ����D����������� = ������ )� )��$���� ;�����

� � ��!��"�����#�$%�

# ��� B��� ��� ���������� �� ����� �������� � ����� )���� �� �� ����� � %���������)��*%��� � �����N ��$ ���)�������� )��� ����� � ������)� �� �� ����� ��;�������N ��$)�� ����%�� ���������N )�� ����%�� �����*���� � ����������� # ;�� = �� )� �������� ����� ���� ���; = ������1��� ���� ����� @�� ����� )� ��"��%�%���� ������ ������ # ��� �� �������� � ���������� �� �����%��%�� � �"����� )��)*��� )� ��� �� � ��)��� �� �� )����� �)���� �� 1� ���� �� �"����� �������� (��� ����D���������� ��%� ��� �����"��� �� ������ �� )�������� � %�� ��� ������ )������������� ���)��� �� �*���N "������� � �=������ �"����� J&��53K�

?������� ������ ������� )� ������������� ������� ��=��� 41���� ��������� %�%��F"��=���N )����N �����G ������� ������ �� ���� ���"����� � �"����� �� �� ���� �� ��=�� ������� )�� � �������� = ������ ���� H���"��*%��I )�� ���� ��������N ������ �� ��� ��=�� = �������J8��77K�

!� �������� ����� ����� ����� �������� � ;�� �� �� �"����� ���� = ������1��� ����� ��� B1"��� �� ;��� �������� !� �������� ���� �"����� ������� �� ����� ��������N �� D��

Page 15: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' 7� �&4)'� 89' �

��� � ����� �� �� � �=��� �� ���)������ �����L�����N ���E����� � �=����� �� �������� �������� ��������� � ����������� ���������

# �� � ����������� �������� ��� ���� �������� ������� � �����B����� ���� � ����������������� � ��������� � ����������� �������� ������� )���� � ����� �� �=����� )� ��� �� �� )������ � ������� �� �������� )�������� �� ��;��N ���������� ;�B� ��������� � ���� � �� ����� B����N )��$��� ���)������N ����� )������ �� �����N $�������� � ���� )�� ������ ?���� ��"�B� = ������� ����������� �������� ���� ;��� �� ���������� �"����� �1���� � %�� �� )� �� )��"��� �� �������� = ������1�� ��)������ �� �����B�������� �� ��)������� �� ��� �� �� )����� � )���� �� 1� �����

././. �!%�'�!$ $ 0)$�!�1&!$

� B������ � ��������N �B�� )�� ���� ���������� �� ���������N ���1 ����������� ���� ������� ����� � 8������ ���� � ����N �"��%���� ����� ��������� F �� ������� � �������D )���� T ����� D �������U�����GN )��� � V������ �� ���� �� )�����W � (������ F��� ����� D��� )� %�%�� T ����� D �������U�����GN )��� � 8������ �� ���� � ��� @�� ��� ������������ � �"������ ,���� ;�� ����� !�������� F��� ������ D )����� T ����G ��� �� �� )������� ������ ������@�� �� 1� � ��)��� ��������� ������� � B������ � ��������� ��� � ������ � ����� �� ��� 3' � �� ���N ���� � �1"�� ����� ����������� ������%� ����� � �������)=���� �� )����� ���������� �� �� (�� J���8�#7�K�

.�� ����� �� ���)� ������ ����� ��������� �� �� )����)%� ��� )�����N ���� !�����8���� F�-�0D�-0-G � &��B���� �������N )�� %��� �� �-/�N �"�� ����������� )�������� � ����D������

#� ������ ��"�� �� )����� )���������N )��=� ;�� >����N �� �0-3N ��� ���� � ������"��L���� �� ������ � ��)=���N ��� �= B�$�N ����� )������N � )� � ������1��� � ��������������

# ��������� � �������� )��)������� ���N ���� =N ����� �� �� )����� ��������� ��1� ���� �� )����� ����)����� �� ��N �� �� �-5/N ���� � �B���� �B��� �B�� �B�X(�D<� �����%� � ��%�� ��"�� )����� %�����B��N ���� ��� �� ������%N ���� ����% 1� ���;��% � ;��� �� "$�� )� ������ �$���� �� ��)������N ���� )������� � �� "$�� �� ���� ��%���� ����� � ;���N �� ���� ����� )� ��� )������ (��� ��%�� �B�%D�� �B 6B Y !XN�� ��� ����� H>�%�� ��� )����� %�����B��I�

# ���� �������� �� � ���� ���B��� ;�� M����� <B����� �����N �� ������ � %�� ������ � ���������� ?��� � 9�����)B�N ����� � ?�% +=���� �� �� �� �30'� .����� ����������N ����� � ��)���� ������� ������N ����� � �� %1���� )����*)���� (��� �����%���%��� � ��%���� ��)�������� �� ������ (�"�� �����*���N ;��� ������� �� ����� ���)���N ��� ������� � ����� )�� )��� �� ���B��� �� ��������� # ��%��N ������ �������� ������ �� ����� "*"�� �� ������ �� ����� !������ ���� �� �������� ���1 ��%���� �� �� ��)���������� ���� � ��)��� �� ������

� �������� �� 8����N ������ ���� ���������N ���� �� ��� �� +����� �� �5�� ����� ����� �� �� � ��)��� �� � ����)������� ��� )%��B@�� ������*��� )��� ��%���� ;����� )��� �%����N ����� ����� )%��B@�� )������������� ����;������ )� ���� ��%������� �� 8����N������� � %���� !���� � � !�� 4�����B� ?��� ������ �� $)������ )�������� ���� )%��B�� �1���� ��������� ������� �� $����� �� +)��N ��)���������� �� %�������� ���� "�����

����� "��������� �� ��������� ��� )����"������ �� ��� �� �� � ���� �� %������� ���� )����� ��������� � � )����� �1��� ������� ��� �� �� ���1���N ���� ��)����� ��� ��%����� �� ������ ��;������ ?��� �����N ���� =)�� �� 8����N �� )�������� ����� ������� J���8�#7�K�

,� )������� �1��� �= B�$�N � ����� �%��*�� ����N � ������� �%������� (������ B�$�

Page 16: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' 7� �&4)'� 89'

�� �� ����� �� 1� ����N ��� ��� ���)���N ������� 1� � � )���� �� �� ����� �� =��������� ���N �= �� ������� ��� ���)����� ���� � �� %������ ���� ������� ���

././2 ����&!("�#!$ ��!1#!$&� �, ��%),�

� ����������� �������� F��G = � ����� �� ���� ;��� �� ���)������ �������� ����� ��N�� �������N � )����� ;��� ���B��� (�� ����� �� ����� 1��� �� ��)��� )����������������� ���� ���)���� � )����� � � ����� ���)� �%�� � ����@�� �������� �� ������ �������%� �� ������ � ��������� ���� �� ������ ����� ���� �� ��������� J�Z5 K� � ������������������� ��"=� )��� ��� ��������� ���� � ������ �� )���� ����� � ���)������� ����������� ������ [ <��������N � ����� �� �� )���� �������� ����������� )� )���� ��� B���� � �� = �����������N ���� ���)� ��N ���� ����� � )�������� ��� )������ � �������� )�������� �������%��� !�� ���� ���N �� ������ [ 9������ = "�� �� ���� ���� ������� B���� )����N ��� � �"$���%� �� ������ ���� )�������� �� )�������� ���)�������N������� ���� �������� � ���)� �� ��)��� @�� ����*����� ��� )�������� ������ B����� \���� � �� �������� �� ��� ����� ���*���� � ������N �� ����� ��;�� � ��"�� �� �� ������� ������� � ����������� ���� )������ �� ���)����� # �������� �� ����������� ��������"���� ��� �� �� ����������� �� �1���� !�������D��N ��� ��N �)���� � ���)������ � ���)�������� ������������ !�� ���)�������� ����������� ��%�D�� �������� ��%����� ��������� � ��� B��� ���� �)� �� �;���� ,����� ����� ��%����� )���� ��� ����� ������ ��%��%�� ���;� �� �����*��� F)���$����� � �����=��G � )����) �� F�����B�������� ��������N ����N ����GN ����� �����

�)��� �� �����%����� ������� ���� ����������� ��������N ��� ������ = ����� �� �� ����B� �� B���� �� ������ [ �����A���� ��1����� ?� �����������N � ��� ��)���� �� ���)*���� )�1���� � �������%�N ���� ���E��� �N ��� ��N F� ��� � )��;�� ������ �� ���������� �������G � ��% �����) �� �� B����� ��)�������*%��� )� � %� � � �� ;��� �� ��"�B����� ����1����� ��� �=���� O4�� O�O� ? �=�� �� -7N ���� ��� �� ��� <���� �� ���� �5-/ = �� � ����� ����������� �������� ���� ��� �����B����� ���� �������

#� �����%��%������� �� �� %� � ��� ��� ��� �%�� �� ��� ���)������ ��N ������ �� ���)� ;��� ;����� ��� �� �� ���� ���� ����� ���� �1���� ���� ������������N������� ����� � ����� �������� �� ����������� � )�������� �� ��������� H�1���IN ���������D����� ��� �����������N � H�����������IN �)����� ���� ���"*� ������%����� � B�����

?�� ]������ ��� ���D�� ��� ��� �� ���� 1��� �� )����� "������� �� )����N���� ��)������ �� �� ����� ������� � ��� �� ���1���N ���������� ����%��� �� ��� ������� )��������� �� �� ��� �������� �� ���*��� �� ������� � ���)� ��� �����N B������ � �� = )�%�� �� ��;������� )������ �� �� �����)@��N �� ������ �� �� ��;������ "�����N � �� ��� ��������%����� ��������

,����� � �=����� �� ����������� ��������N � �� �� ��� ��� �� ������� � 1�� ���������� ����������� = >���� ,�;� ��%��� �� %������ � ��)������ ��� ? �� �� -���� =)�������� � %������ � ���%������ � >���� ,�;� � )���� ;�� �����B�� ��� �=���� ���� ��� ���� )� )��� �� ���� ������� ���

� & ���'��(� '��)�)�

(�� ������� �� )��)@� ��)������ �� �� � ������ ����������� �� �������� �� �"������ �1��D��� �� %�� �������� �� )��"���� ��������� [ �"������ H;��B���I � ������ � �*���� �����D%�� �� �� B���� �� �������

# �������� �� ������� �1����� �������� )����)D�� �� ����� � ���������� ����N ������ �� ��� ��$ ��D������1%��N � ���� ;��� �� ���������� � ������

Page 17: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' 7� �&4)'� 89' '

� ��=� ������N ;��� ���� ������� ��N = �������� � )������)� FB��C�� � ��;�C��G �� ; � �������� �������� ��� �������� ������

� �� � 1� �*%��� ����1%��� )� � )�)� �� �� )����� � )����W� <��)����W� ������� ��W� >����������

(���� ����� ;��� �����B���� )��� ��� ;�������� )� ��"��%�%���� � )�)� �� �� )������ )����� � ���)���� = ������1�� )� )��)������� � ���;���� �=����� ������1��� � ������D����� � �]�� ��� )�����N � �� = ;������� )� ���"������ ��� )�������� �*����� �� ��)������� ������ �� �"����� �1���� � ���������� ��)������ )� � )������� �� ����� ��� ;�����*������

./2/. �34��!5�% ���$!%

(�� ������� �� ������%� � �����%��%������ � ������ �� �� � B��C�� � ��;�C�� )� � ������������������� � ������ � 1� �� � ���� �� 1� ����� (��� �������� ��)��� ����� �� ��� �=���� �� ����������� �������� )���� ��� �� �� � ������ �1���� ;��B���

./2/2 �34��!5�% �%6�#71#�%

���� ���� �"$���%�� ��)��*���� ���D���

� !��$��� � ������� �� � )�� �����L��� �� )����� ���� �� � � ����������������� ����� �������� ������� ��� �������� �� �� � ���)����W

� � ���%����� ��� ����� �������� �� ����� ������� )� � �������� ��� ���� �� �����D����������W

� !��$��� � ������� F� ���� )�� �����L���G �� ���)�����%�� �� ��������� ��� ���)D������ �� ���� �1����� (���� ���)�����%�� ���� ������ �� ��������� �� ������� � 1��� ����W ������ �� ��������� �� %�������� )� ������ �� � ���;�������� � 1� ������� �� ��������� � %1�%� ��������� )� �� �� �� ��� � 1�W

� .������� �� ���������� �����������W� !��$��� � )����� �� �� ��;�C�� �� �������� ����������� �������� ����� ��;�W� ��)������ �� )�1��� � �������

./2/8 9)%�!1#$�!5$%

�� $�������%� �� ����� �� �� �������� � ���������� ����������� ��"�� � %��1%��� �� ��P��D��� � ������ � 1� ����

�� ��� �� ��� ����� �� ������� �� ���W

�� ���� �� �� � �������� ���� � ���B�������� �� � ��)������� = ��)�������� )�� ������ ����� �� ���B��������W

� ��� �� ��� ����� �� ����� ��N ��� ���� � � ���D��D�"� �� ������ �� )����� ������ � ��� �� ��� ����� �� ���)���*��� �� )������ �*�����W

'� ������ � )�����%����N �� � ������ �� )����� ��� ��� �"$���%� � ���=���� �� )������(��� ����� �� )�����%���� ���1 ������� ��� �� � �� �� ��������� � � ������ ��)��� �� ��� )�����N ��%��� "� ������ �� 1� )��)�������� )��� ������W

-� ����)������� ���������� � ��� �� �� ����� �� ��)��� �� ��� ���� $�������%� ��)��D����� )� � ����� "���������

Page 18: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' 7� �&4)'� 89' -

� * ��!���'��$%� )� �������$%�

# B���� �������� � ����� �� ����*"��� )� %�%�� "��W ���� ��� ����� = �����*� )���B����N ���� %*��� = � )��)��� ��� B���� (�"�� � )��"��� ��$ �� ����� ���)�������N��%��%���� � �=��� �� ;�����N ������D�� �� ����� ����� �� ���� ��� )��"���� � )�����D% �� � �� ����� �����N �� ���� ;��� ������"�� )� )�����%1D�� (�� ������� ��N ������ ;���N ������"� )� �������N � %�� �� )�����% ������� ����� �����1%���N ��� ���� 1�N )���� � )������

!�� ������=��� �� � �1���N = )���*%�� ����� �� ���)��������� ��� ����� � )����N)������� �������D��� � )�� ������A����N ���� )�����%1D���� �� ;��� ��� @�� ��� ��� )��D�����N �� ��� �B�� ������� ����� ������ �����N ������%� ���� ;� � P�� �1����!�� ���� = ������1��� )������ )� )������� ����� ��� �� ����� �� �����N %������ � � �����"������ ,���� ����*"��� ��)���� ���������� �� ����� �� ��)�� �� %��N )�����)������ B���

6�"�� � )���� �� %��� ��������N ������� �� ������"� )� �����)��B� ��)������ )D)��N ���� ���� � �"������� �� )����� ��"�� ������� ����� � �����������N ��%��� ���������� ���� ������� �� ����� ������ � 8������ F8��E���N 8���*���N V������N (������N?��� ��GN � ��������� �� ��������N � ����������� ��������N � (����B�� .��E���N � (����DB�� 6���1�� � � (����B�� (����L���N )��� ����� ;��L����� � )�������� ��;������� [� ������������ � ����������� �� )��������� �� �1���N � )� ���)������D��� = )������ �� ����� ����� � �;������

,� ;��� �������% ����� ������"� �� ���� ������� �� ���1 �� ������ � �����%��%�������� � )������)� �� B��C�� � ��;�C�� ����������� )����� � ������ �� �1��� ���=������

./8/. ���!5$*+�

�� )�����)�� ����% @�� )� � �����%��%������ �� � ������ ����������� )� � �������� �� ��"����� �1���� ��� ������� ������

�� ,����%��%������ �� � )�� �� ���� �� ��� ����� � ���)���� � �� � ��)�����D� �� ��� ���������� � ����������N %�������� � %1�%� ���������N ������� )�� ���������������� �� "��� ����W

�� !��)������� �� ������ �� � ]���� ���)����� � �������� ���)���� �� �� ����������W

� #� ������� ��)������N ���������� ������� �� ��� �����N ��� ����������� )�� ����D������� �� � "�� ���������� �� ���)���� � �� ���)��*%��� ��� ������� )�� ���� ����������� F�� ��)� ���D������GN � �� ��� ����� � "�� �������� �� ���)����� ?���� �� �� ���� �������� ��"=� = ����������� � �����D�� � ���)�R �������� �� %����� ��� #� ����������� ���1����� ��� �����������N � %�� �� ��� ���� ����������� �� )����� � ���������� ��� ��%����� )��"���� ��������� ����� �� �1���N�� ;� ��� �� � �� ���� �� )����� �� ���������N �������� � ����� �� ������ � "������ � � �� �� ���;*��� �� ������� (������ ���� ������� �� ;��� ���� �� ��� ���)��� � �����������N )��=� ��� ��������� ������ ������� �� ��� ���� )����� � �� )�� � = "����� ���%��W

'� !������� �� � �"����� ��$ ��������� �� ;��� ����������N � ��$N ��� �����%�� �� ��B����W

-� &����� ������ �� %�� �� ��)���� �� ���� �� 1� ����W

/� ������ ����� �� B��C�� � ��;�C�� ��� ������ �� �� � ������ ���������� �����)����N � %�� �� ���1 ������� � ]���� B��C��� # �� �� %1���� ���)������

Page 19: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' 7� �&4)'� 89' /

��)������� )� �������� � ��������N ���� %���� ����� � ������ �������� �������� �� �]���� �� ���)������� �����L�����W

0� # �� �� ���)���� � ��������������� )������ ����� �)����� �� ���� ���������N ������ � �"����� �� ��"�B� ��� ���1%�� )� � �1��� ���W

3� .���� ������ ������� ��� ��)������N � �� ���� ��� �� �� )����� �� �"����� �������� )�1��� ���� �� )� �� "���������� � ������ �� �� � ������ �������� ��������� )��$��� �� )�������� = �� ����� %����� )� � 8���� � %�� �� ���D�� �����)������� ���������� � ����D�� ����� �� ��)��� ���

� + ����!�#�$%� )� �������$%�

,�%��� [ ���������� �� ������������ �� ���� ��������� "1����� �� ��������N �� ��� ���)�=D��������� ������1���� )� � ������������ �� �������� ����������� )��)���� ����� ��"�B�N )������� ������� �� ���1 ��%���� �� 3 �)*�����

��+0���� � F������ ��G D # �"$���%� ����� �)*��� = ;������� � %���� ���� ��"�� �������� ����������� ��������N ��� )��"����N ����% @�� � ������"� �� ���� ������� �� )� �������� "������� �� �����

��+0���� F��������G D (��� �)*��� ��� � ������� �� ���� ���)���� �� ������� ��D��� F8��E���N 8���*���N V������N (������ � ?��� ��G� 6�� � ������ �� �������� �������� � ����� �� )�����)�� ������ ���� �������

��+0���� � F<=����� �� ��������G D � ��������� �� )��� � ���� �� � ����� �� �� %������ �� ���)������ � ����������������� ������� �� �������� � ��� ��� ?���� �)*������ "����� � ��%���� �=����� �� �������� � � %������ � ����� �� � �������������������N ���� �=���� �� �������� �� �"����� �1�����

��+0���� � F>���� ,�;�G D ?���� �)*��� = ������ � "��%� ��"���� ���)���� � �������;�� �����D�� ��� � B�������� � ����� ��;�N )� � ���A���� )������� ����� �� �����$��� � ����� ��;��

��+0���� " F,����� �� �� !��"���G D ?���� �)*��� = )������� ������ �� �� )��"����������� � %��1%��� �� ��P����� ������ � 1� ����N ��� � ������ � �*���� ������ � � )��"��� �� �������� ������������

��+0���� � F(�)������� �� )�1���G D ?���� �)*��� ������%�D�� ���� ;�� ������� � �����%��%�D����� )�1���� �� B��C�� F)�� �� ���� �� �� ����� � ���������G � )����� �� ����;�C��N "�� ���� � ����%� �� ��%� [ �����B �� ���������� ;�������� ���)��������� �����%��%������ �� ��;�C���

��+0���� ' F��������G D (��� �)*��� �������� �� �������� )�1����� �������� ����� ;���� ������ � ����� � ������@�� �"���� "�� ���� �� $���� ������1���� ����� � )������� ��)������ ���

��+0���� � F��������G D ?� �)*��� ��� = ������ � "��%� ���)��� �� ��� )�����)����)���� )��������� � �������� �"��� ��� � ��� � ������� ���

Page 20: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' 7� �&4)'� 89' 0

� , ����(�

(��� = � �)*��� ����������� �� �1 � "��%� �� �� �� �� ���1 %���� ��� �)*���� ��������� ��� � ������ ������ �� �������� � �������N ��� )��"���� � ������� ?� )������ �)*������1 %���� �� ��������� �� ������� ����� ������1���� )� � ������������ � � �����%��%��������� �)*���� )�����������

Page 21: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��������

�������� �� �����������

� ������� = � ������ �� ������� ��%���� �����)����N ���� ���E���N �����L���N ;*��� ����������N �*���N ����� �� ��������N "������ F8��E���N 8���*���N V������N (������N ?��� ��G� ��� )����������� ����������� ��������� #� )�����)�� ��������� �� ��"�� �������� ������������� �� J&��53KN J6�B3-KN J8��77KN J6�B5�K � )��� ��� ������� ����� � ������� ��� ������ ���������� ����� �� �� ������� ������� � ������� ��� �������! � � " �� �� �� ������� ����������� � �#����� �� ���� �� ������ ���$ ��� �����%��$���� ?� �)*��� ������� ����������� ���"$���%�� � ������� �� � �� )�����)�� )��"���� � �������� ?���� �)*��� ������ ���)��;��� ��� ���B��������� ������1���� � �����%��%������ �� � �������� ����������� �� ������� 1� ����� ����������� ������ "���� �� ��������� � B����"������N � ���� �� � )�� �� �������� � �� ������������

& � � -�.��� )� ��� �/�

# ��� B��� ��� ���������� �� ����� ����� )���� �� �� �� ����� ���)��*%��� � �����N��$ ���)�������� )��� ����� � ������)� �� �� ����� ��;�������N ��$ )�� ����%�� ���������N )������%�� �����*���� � ����������N � ����� ��� � �"$���%� �� ����� � ���)�������� �� �����)=����N �� ������� �� )���� )�����%� � ��)=���� �� ��������D�� �� ����� �� ����� ��� # ;��= �� )� �������� ����� �� �� ���; ����������� ���� ����� @�� ����� )� ��"��%�%���������� ����� �� �"����� �������� \ )������N ��� �� ���N ���� � �"����� )��)*��� )� �������%��%������� !� �������� ���� �"����� �����N = ������1��� ���B���� �� B1"���� ����������� � )�����)������ � ����� @�� �"������ �� �� ��"��%�%��N )� �� ����� ��$ )���*%�������%��%�� � ���� �� ����� �������� J&��53K�

(����� � ����� ���� �� �1��� ��)��� ���� ��"�B� �� ����� ��� ? %����� � �1����1 ��"�B� ������� �� ��� ������� � �������� �����N �=���� � �� ���)������ ������� �]��� ����� �� �� ��%� ��� ������ = ������ �� ��� ����� � ���� )���� � 1� ���1���N �� ��� ��%� ��� ��� �� ��� �� %���� ���� � 1� �� ���� �� � %��� # ������ ����� �� )��� ��� ������ ��%=� �� ���)������ �������� �� �� ����� )��)����� ����������� ��� � ������� = ���� ��� ���� �� �� �� ������ 6����� �����N �� S������� ��� ��� F)���� �����G � ����� )���� $)����N �� ��� �� ������ )�)���� ���� � �����;������� ���� )����N ��� ������� )��� B���� �� )������ �1���� �� ���� B1 ���� �� ��/77���� ���� )���� ���N � ��� �= B�$�N ����������� ����������� [� ����� @�� ��� �%����� ,�)������� �1��� �= B�$�N � ����� �%��*�� ����N � ������� �%������ �� ���

�� �1��� ��� = )��� � ��� �� %���� ��� 1�N )���� � )�����B�� ������N �� ��� �����������N � ���� ������ �� � ��) � �������N � � �"$���%� ��� ������ ��� = )�������� �� )����� %�%��N �� ��� %�%���� ��� ������� (��� H����I ��� �� ���� �����"���)� �� � )��)������� �*���� �� �"����� ��� ��$� ������ )������������� ��%=� ���

3

Page 22: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� 5

)�������� � %�� F���"������N ���)�� ��N ����G� ? ����� ������� �������� ������ �� ���D���������� ;��� ��������� � ��=��� 41���� ��������� �����)��B� ;� @�� ��)��������� ������� �� ������� ��� ��=��N ���� �� ��$���� �� ���� ����� %�%�� ��� ���� ���� H���D"��*%���I )� �����N �� ���� ��N ��� � ���)�N ��� = �������� J8��77K� !��=�N �� �"������������ ����� ��� ������ ��� ������� ���������� # �� ��%� ��� ;����N )������N = ���������� ������ �� ;��� ������� ������� ���)������ � ������� �� �������� �� )��)������������ ����*"��� � ���� J8��77K�

(��� ����*"��� �� �1 ��%=� � ����� �� ������� �� �� @�� �� ;�����*����� ��� � �� �� @���� �������*����� F�� @�� �� � ��'G� (�� ����� �� = ;��� ��%=� �� ������� �� �������� ��������� �)*��� ��)��*��� � �� ������� �� ������� ������� � �� �� �� � �

& & 0�)� !� -�.���

(����� � %������ ������ �� ����� %�%�� �� )���� �� �����%��%�� ������ �� � �1��� ��1� ����� #� �� ��� �B�� ��� ��N ��%�� )�� � ����� ��������N ��� �� )�����N ��%������N �� ����1���� � �� ���������� !��=�N ������� ����� ����� %�%�� �� ����� )�������� �)��� ���)����"����N )�� ����)�� � ��� � � "��=���� (��� ]�����N ��"�� ��%��*%��� ����B�� B����N �����)��B� � ))�� ;������ )� ��"��%�%���� ��� )�����N )��� ;���������� ������ %�%�� ��������� ����������� �� ��$���� ��� ����� �1������ +1 � ���N ��"����)������ � )��� �� �� �������� )� � ���� �"����� F����N ����N ������N ����GN ��� �������$1%��� � �������N )��� ��)�B� � �����%��%������ �� )���� � ����� � �"����� ���1��� F%�����N )����N ������N ���G ��� ����%� �������������

2/2/. �$,6� � $*+� $ #!"�#!$ 3!�&'(!#$

8������ = ������ �� "���� � ����� �� ����� �� ����� ������ �� %��� .� ��� ����� ��N)���������� ���)��� � ��������N ������ � %����� ���� ���)����� ����@��N �����������N��%��N ����� �� ����� ��)�N � �� �� ��� �=��� ���������� ��� �;����N )��)������� �� �� %�� � �� ��� %�%� �1 ����� � �=��� �� )��"���� )��� = ��;*��� ���"������ ������� )������ ����� ��;�� �� �� � �*��� � � "������N )�� ����)�� J8�03K�

.��;�����N �������� � ������� ;������� � )�����)�� ��;��� @�� �� �� �� )��� ������ "������ )� ������� �� �� ��� %�%� � ����� �� �� �� ��)� �� ��%������

# ����� ���%��$ ��� )��� )����� � ����� ���1���� �� ��� %�%�N ���� �� �������� ������� � �� ����������� �� � ���)@� ���� � ����� �*���N ���1%��N ��� ������*�����)��D���"�������� :���N )��=�N �� �������� � �������� ���� � ������� �%������1��N)����"�D�� �� �� � ����� ������� = ������� �� � )������� B��������N �� �� �����B�����%=� �� ����� � ���;����� ���)���

� ������ �� ���� � ���� �� ;���������� �� �� � �� ������� �� ���)@�� ��������� �N � �� = ��������N � ���� )��� �� �� �����D�������� � %1��� ;� @�� � � %1���������� )� � ;���������� �� ����� � �������� ������ ��������N )���N � �������� ����� ���� � ��� ���� ��� �� �� )����N ���"�������� � ��� @�� ;������� ���������� ����� ��%1���� ������N �������� �� ���� �����D��� �� ����� ��%� )��)������� ��� ������� �� )�����

� ����� �� %�� � ���B�������� �� ��� %�%� �� �� ���� ����N � ���B��N �� ��� @�� ��D�������� ����� � �������� � � �"����� �� � ����N "�� ���� � ��� @�� ���������� ����� %1������������� ��;�������� 6�N )�� � ���N � ����� � ���;����� = � �� )������ � �����B����������� ��������� ���������� �� � ��������� ��� �X1�N = � ���B�������� � � ������� ��)������ ������� ��"�� ���� � �������� "��������N ���"�������� ����� @�� ���;%��1%��� [� ��)=��������%�� !�� ���� ���N = ��������N )� � ���B�������� �� ��� @�� ���������N � ����� ������������� ���E���� � )������N � �������� ��� ����� %�%���

Page 23: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �7

2/2/2 �% ����% �!5�%

#� ����� %�%�� ���N �� ����N �������� )��� �� )��)������� ;��������N ��������� [ ������)����)���1��� �� � �"��E��� ����� ���� ��N �����������N ��)��� �� � �����"������� � ���D���� �� ���N ���������N �� �� � ����� )��)������� ������ ��������� ������)��*%���N� %�� �� ���� ���N )��� ����� �� ��)���N )���� ��� �����B����� �� ���� ���������� %�%�� (�� �������� ����� �� ;�� �� �� )�����)� ������*���� �� ��� %�%� ���1 �� ����� �� ���)������� �� ������ �� �"��E���� �� � ;���� � = ���� ��;*��� ���"������ ������� �*���� ����� � ���)���� � � ��� ���)���� � ����� � )��� ���)���� � � ���� ���)�������������N ��������� �� %1��� ������*����� ��� ��������� ���1 ���������� [ ����������� � ���%�� �� �� ������ �� ��� 1����� �� ���=��� � ����� ����� ��N � ;��� �� ��������N �� �� ����� ��N ���� ���� ;�� � �� �� ���)������� ������N ���� � �]���� ��)��)������� �� �� )������ �� ������*����� �� ����� %�%�� J8�03K�

� )��)������ �� �����������N )�� ����)��N ���� ������� � �����)�� �� �� �"��E����[ ������ �� ����%*��N )��� ��� �����B���� �� ��]���� �"��E���� ��� ������ ��������N���� � ;������� �� ������� �� ����� ������� �� ��� �� ���� �� ����� ��N � �� ����������������N ���� � �� �� ;��� ���� �� ������ � ������ �� ;���������� �� )��1���� �� ��� �����*� �� ��;�� �� ��"��� (������ ��������� �*�����N ���� [ ����� �*��� �� �"��E������ � �������� %�%� ����� )� � ���� ��N � %�� �� ��� ��� )����"������ �� ����;������������� �*����� � ����� ��������� %��� �� � )� ���� ��)� �� ��������� �� �� ���������������N �� �B���� ��������� �����;�� ������ )��� �"��E���� �� ������ ���� ���)���N��� ���� �1� ��"L����N 1� � ��� ������� ������ �� �� ��������� ����� B��������;�� ������N�=� �����N �"��E���� ���E���� ���� � )����*��� (��������N ����� ����� ]������ ��� �)����� ����;���� � )����*�� � ����� ���)����� ���E����� �� �������N �� �����N �����"������� ��������� �� �� ;�����

(�� �)�����N ������% ��� ����� %�%��N �� = �� ��)��� ��N ��%�D�� )�����)������N [���������N ������ �����N �� ����� �"��E����N )�� � %�� ������� ���)����N �)��� �� ������� ��;����� ����;��� @��� <�� �"��E���� ��� ��������� ������ � "������������N �� �� ��%���*%��N �)��� �� ����;���� �)������� ������ �������� �� �"��E���� ���)����� ���)�����

(� �����N )���D�� ����� �� ��=�� %�% = ��������� )�� � ���%�� �� �� ���D)������� ������� � )�� �)����� �� ��� ��"�� � ����N �� ����� ����;���� �"��E���������B� [ � ����� �� �"��E���� ������������ � � ������� (�� �� �� ����������"�� � ����N �� �� �������� ��������� )� � ��)��� �� ;� ��� �� �� ���"��� �������� ��� �� ����� �������� � �"�����N � �� � ��)���� �� ����N �� ������� �� �� �)������� ������� )��� %�%�� ���� �������� �� ��������� �*����� �����)���1%���N ������ �� ����� ��� � ���)��� �� �������� �� ����;��� @�� �*���� ���� �;���� )���� ����������,��� ����� �� �"������� ���� � �������� ��������� �� ��� %�%� � ���� =N ��%��N � ��� ��)�������)���� � ��������� � ��%���� ��� ��������� �1������ �� ��� @�� �������� ���������� ����� ���)��� �� ;*��� � �*��� � 1� � ;���A���� �� ����������� ��)�� �� ��������� ����� �"�D���� ��;����D�� ��� ������� [� ��������� ��� ��������� ���� [ ���)��� �� �� ���� F��������� ����������� ��� � �"��E���� ���E����N %��� ��������N ���)����N ����G ���� ��"=� [������� @�� )������� �� �"����� )���� )��)���� ���������N ���� ������� � ������ �� ��������� � )��� �� �� ������

� ���)������� � ���=�� �� �"��E���� %�%� ��� ���)���� ��� �� � ����� �]���� ��1����� �� ���)@��N ���� ��"=� [ ���)��� �� �����% ������ 1����� � ������ ������� ���� [ ���A���� �*���N �"�������N �� �� �� �������� ������ %1��� ���=��� ��;������� �;��� �� �� ������� ����� ���������� (��� ���$� �"�������� ���;���N [ �"��E��� %�%N ����%�� �� �� ���������� � ��$N � ����� �� �� ���� "�� )��""������ ��N ������ ����������� � "����������E���N = ���)���1%�� )�� ����� �)����� �� ������% �� �� ������

Page 24: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� ��

�� �������� �� ����� %�%���

1������ �� 2�������3 ��� ��� ���&����� � �����

� ������ �� ����� �� ������ ��� ����� %�%�� � ����� ��� �;����� ����� �������� ���� ����� �� ��������� � %����� �)����� �� � ���� ��"=� �)������ #� )�������� ��� ���� �����N )�� ���� �� �*���W )����� ��� %���� � ������ ������*������N ���� ;��B�N P���� � ��������*����N �� � [ )����� �� �������� #� �����N )��� �����1���N ���������D�� )�� � �������%���� ���������N ��� ������ ��� ���������� ��%����� � � ����� = ��� ����N ��� )�����D���� ����� � �������� ������� ����� � ��� ���������� �� ��������� ���������N �= � ���� ����� ���D���=���N ������������N $1N ������ ����� �� ;���� ����� )��� �� ������*�������� ���������W ����� ���������� * � ��)��$� � ���� ����������� ����������� )�� �����"������N ��� ;��� �"���������N ��"�� ��� ���� ���� ������*����� �� �� ���� ������� ������ !����������D�� ��� � ���� ������=���N � ��������� )� ������ �� ����� ��%�� ������� ����� �]���� �� ��� ��������)���N ��� ������*����� ���������� %������N ���� )����� �� ������� � �� )������� %����N )����� ������ �� ���� %���� �1)�� � �� ��������)��N ��)��������� ����� ������ ������������� �� �� ������%�� )�� ���� �� &� ����N ���D��� �� = �� �� ����� ��)���*%�� �� ��%� ���� )���������� ��������� �� ����� ������������� � ��)� [ )���N � ����� ��� ��������� J8�03K�

��� �;����N )�����)� ������ �� �� �� ;� ����� �� ����� � %������ = "��� ��� )���������� ���� �� ������*������ ��� ���� ��)�� � ����� ���� ��)�� �� ���� �� ���������� ��;����������)��������� )�� )��� ��� ���� ��)�� � ��;������� ������A����� )� ������ �� 1���

���� $1 ;�� ����N � ������*���� �������� ��� ����� %�%�� = �� �� ����� ���� �� ������ ���;���� ;������� ����� ���� �� � ����� ��� ��������� %������ �*)���� � ��� �������;���D�� [ �)����� �� )����� �� )�������� �� ��������� � �� )��)��� �������N )������ ��������� ������%����� �������� #� �����N )��� �����1���N ������ �"��E���� ���E�������� ���)���� F���� )����*��N )�� ����)��G )� � ���� ��� !���D�� �"���%�N )�� �������N �� �� %������ ������� � �� ��)������ ���� �)�������N ;������ �� )��� ���)�� ��� �� ������ ����������� �����N ���� ���)�� [ �� )��� ��� )������ )��������� �� ����� ���� )����N �� %������N ����� ��� � %��N ���� ������ ��� ���)����D�� �� ����� �������W �� �����N )��� �����1���N ������ �� ���� ��%������ � ����� ����%������ ��������N �������� � ������ ������� ����;������D� �� ������ �����)���1%�� ��� ��%����� (�� ����;��� �� = ������ ��%=� � ���)�� ��N ���� ���1 %���� �� �)*������������� ? ����� ��� %������N ���������N ��� B%���� ��� ���)�� �� ������ F ��� ����� � )���� ������� ������ �� )�������� �*�����GN � ;��L���� ���)������� = �����������N �����N ��"=�N ���� ������� � ������ �� ��=��D)���� .���� �� ��� �� ������������N ����� �� ����� ��"������N �� �� �� �*����� �� ��=�� ���E��� �� ;� ������ ���� )��)�� �� �� �� �� �� �� ���� �� �N �� ������A���� �����N ����� �����������������)���� �� ����)���� ��� ����� �)����N ���� ������ ������ ���� ���E���� �� �����1����� ?� ��� �� %������ �� ������ )��)�� @�� ��� B1 ����)��� �� ������N �� �]����� ��=�� ���E���N �� )��)��� ����%*��N ��" ;��� �� )�������*���� �����]%���N ���� ����N�������N ����N �� ��� ���)���1%��� )��� �1)��� ����������� � ������ )��)�� @�� �� �������!���D��N )���N ����� ��N ������ ��� %������ )�������� � �� @�� �� ������ ��N ��� �����N)��� �����1���N ��� )����������� � �� ��������� ���

#�������� ��N ����)�� ��� %������ �*)����N ��� �)����� �� ��������� � �� )��)����������N )���� �� ���)����� ���)���N ���� �1� ��"L����N 1� � ��� �������N ��� ��������������� ���$���%�� � ������$����W �� �� ��������� �"��E���� ������� ���)����N � � ����N��� ���������� �����$���%�� � ��������$����� ���������� � B������������ ��� ���N ���������N����� "������ �1 � %�� �� �� �� �� B����� � ���������N ��� ��;������� ��)�� ������� � %������� .���� ������ ]������N ��"�� ���������D�� �� �1� ��"L���� � ��� �������N

Page 25: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� ��

��������� �� )����*����� �������� �� ������ �������������� ���E������ (���� �� �����N���� ��� �)��� �� ��������� ����� �]���� ��� ����1����� �� ����� � ���)��� �� �� ��)����*�� ��)��*���N ����� ������ ��� �����N ��� � �� ��� �������� �������� �� )����*���

(��� ����=��� �� ������ �� ����� �� ���� ������ ��� ����� ��������� ��������� )���N ���� ;������N �� ���)�������� �� �� � ����� ������ ������A����� ��;������� )� � ������*������� ���� �N )�� ���� ���N � ��������� ��� ���� ��)�� ��� ��� �� ������������ �)�������������� %������ ������ �� ���� )��� �"��E���� ������� � ��N �����)���1%��� � )��������� �*����� �� ������ ������ �� �� ����� ������ ��=�� ���E��� � ��������W �� %���������)������ �������� � ������ �1� ��"L���� �� ����N ������ �� �� ����� ������ ��������N)�������� �1� ��"L����� !�� ��� ����N ��� ��� �� �� ��)�� �� �� ������� � "��E������ ��� �B���� � ����� ��"�� � )��� �� ������1���N ���� = � ��� �� ���� ������D������� P������N = )�1��� �������� �� B����"������ ����1�� %���D�� �� ����=��� � )����� ���� �� )������� %���� � �=��N ���� ���*��� �� %�� %����� � ����N ���)����%����� J8�03K�

4��!������ ����� ��� ����� 2�2��

!���D�� �"���%� �� ��;������� ����� %�%�� )������� ��;������� ;���� �������N "�� ���� ����)��� �� ������ ������*����N ��� ������ � ������� ���)���1%��� )�� ���� �� �� �� � ��;� @�� %����� � ���;����� ���� ��� ��������� = � ������*���� ��������%N ��"�� ��� ���D)�� "����N �� %1��� ��)=���� %������ � ������ #"���%���D�� ���A���� ���������� �������� %�%��N � ��$N �� %1���� ��)�� �� ��������� ������ ������ ����� )��%1%�� �� �� )���D������ � <���N %�����D�� �� ��� ���� ������=��� = ���)�B� �� ������ @�� �����%�)�� %���� )��;��� � � ������ �� ���;������N )������D�� ������ ���� ���)��� ���)� �� ��������� �� � �%�� �� �� �� �� ��������� �B���� �)�������N ���� ����N )������ ������ ���� ��� ���)��� �� �� ������ �� )��� @�� ��;������� � ����� ,�%�D�����)�������N )��=�N �� � ������� @�� �� ��������� �)������� � ��������� ��;�������N �� ���������� � ������� "�������N ��;����D�� ��� ������� � )��� �� �����% � ���� �%����%� � ���� �� ������ �� ���;������ � ��� [� �)������ ;������� �� ��"��%�%����N �)D� ��N ��)��� ��N ���� # �������� �� � )������1���N ��"�� �������*�� �� � ]��� �=��N�����)��B ���� � ;� @�� %���� ������� )�� � ��*;��� ��� ��� � ���)������� �����)������� �� �������N ������N ������� � �=��� ��)�������� � ��� %����� � ��������� ������� �)��� �� � )���� �������� � ���)������� �� ������ ��N �� )������1���� ���D������ ��� ����� �� �"������ ����������N ����� ���� ��� ��)�B��� �� �� %����"���� �� "��=����

� ���;����� ��� ����� %�%�� ��P���N ���������N �=� � B������ �%����% � ��)=��� � ����)�N � ����� @�� �"������ [� ��� �� �������� �$������ ����� �� %�� )����� ��N����� �� ��� )����� ������� � ���)�� �� �1���N ����� �� B"��� �%���� ��������W ����� �� %������N ������� )���� �)������� ��N )��� �� �%��*��N ��� )����� ;��B�� )������� %����N �� %����� �� B1"���� )����1����W � ����� �������� ���� �����N ��)����� �� )������� ����������� � ����� ������ �������� �� %����� �� )��������� !�� �������N ��������� ������ �� � ����� �� � ���� �%����% )���� )������� ������*��������;������� )��;������� ��������N ������)�������� �� ����� �� �� %�%�� � )� �� ��� ����)���� � ������� ���������� J8�03K�

5������

<��� �������� ��%� ��� �)� �� �����D��N ���� =N �� ������� � ��%���� ��"�� � ����N �� ����� ������ ���� �"��E���� �� ����;����1 ��� ������������ �� � )��)�� ������� #� )�����)���"$���%�� ����� )������� ���N )���N �"��� ������ )� ��D������ �� �� �������� � ���������"��E���� �� ��� %��� �����=���� )������� )� ����� �� �� �� ��%����� ������ � ������� @�� ����=������ # )��)��� ������ �� ���� � ���)��� �� � ������ �� �������� =N

Page 26: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �

���������N �������*�� �� ���=��� ������� ���)����N ��� ���� )����*��N ��)*����N ]����N���� (��� ���=��� )����� ���%�� )������� �����=����N �� ���� ��������� � �����% �������� �� )����1 ��� )��� �� ��"����� � ������ � ����� �� �� ��"�B� ���E����N �� ����@���� �� B�%�� ��������� �� ����� �� ����� �����N � ���� �� ��� ����" �������� )���%�%��N ���N )�� � )��*��� �� ���)� ��� � ����� �����N [ ��� ��� ��)*���� ���������� ��� ������� ��)����W � )����N [ ��� �� ���� �� ������ �� ;��B�N ���N �*��� �������� ��)����� ���� �"=�����N ���� # )���� ��%�1����� � ���� �� =N )���N �������*�� )������������ �� ����� �� ��������� ��� �� �"��� ���=��� �� ���%�� �����]�� �����=�����

(������N ����� �� ����� %�%��N ���� ��)�� �� ���)�������� �� ��������� �� ������ ����;����� � )��"��� � �"��� �� �� ��������N � ��$N �� ;����� �� ������� � ���)����������������N ������*����� � ����� ��� %������ � � ���)�������� B�����������N �� ��������� ���� �*)����

# )������� �������� �� �"��� ���=��� �� ������ ���)���N �������� �� ��������� �����"��E����N )���� �� ���=��� �� )�� ���)�������� !� ��� ����;��� �� = ������1���N)���N � ;����������� �� ������ )��%������� �� � ��� ;���� ������ � ;���� �� ������ )������ �������*� )�� �� ���� � ������� �N ���N )�� � �� �� �*��� ����=���� ������� �� ������ )���� � ������������ [ �*������ #� ��������� �� ������ �� ��� ������D���� %�����������'�����N � ;���������� ������ �� �� �� �� %��� �� �� @�� �� ���)������������ ��� �B���� ��������������'�����N � ������������� #� )�������� ��� ���)����%������%�����(����� � ��������(������

# ���)�������� B����������� �������� �� )�����N �� ����N � �"��E���� ���)���� $1��������N "���%�D�� � ������D��N �� � � ��� ;���N � �����)��1D�� � )��)��� ����D����N ������� ����;��� @�� �*���� ��)��*���N �� �� �����1D�� �� ������� �)������ \;1��� )����"��D�� �� %�� ��� B��������;�� ���1N �"������������N ���������� [ ��������� ��������;��N � %�� �� �� )�� ������=��� ������ )���� ��� ;"�����N � �����N ���� �"��E�D��� ���)����� # ��� B��������;� ����D��N �"������������N �� )������ ��"����� )�� ��%�������E���� (� ���� )�%��N ��� �� ������ �� ����� ����� %�%��N ��$� �����;�� � B��������D;��� &� � ����N �� ����� ��� �"������N ���������N ��� )������������N )�������N )�����N � ������ �� �������� � ���N ������ ��������� [ �)�� �� )����N [ ������ �� ��������� %������N ����

� ����;��� �� �� �"��E���� ��"���� � �������� )���� ���������N �� �"��E���������������� � � ������N = �������� )�� ������=��� �� ������N ��)��*��� )� ���"��E���N �)��� �� ������ ���� �� @�� � �� ��� ��"�� ���� )��)������������ ������ �������� ���E����� !�� ���� ���N �"��� �� �� ������ )��� �������� )���� �� �"��E�������E���� = �;��� )�� ���� �� �� @�� �� ���� ��N ����;������ ���=�� ���)��� �����=��� ���)��� J8�03K�

#��*��

#� )����� ��� �� �"$���� ������� �� ���� ������ ������� ��� ����� � ������)� �� �� ���)�����N � �"���%� �� ����������� � ��)��� ��� #� )����� ��� ����� � )������ ���)��� ��������� ��"��� ������� �� ��"���N � ���� ?���� )�������N ���� ������ � �������� � 1� � ������� �� ��� ��� � ��=�� ���E���N ��%=� �� ��� ������������ !� ��)�� � �������� � 1�= ������1�� � "� %����� �� � )���� B�������� ���;���� �������� � �� �� ���� �� ���������� )������� � ���)�������� B����������� � ��������� �� � ������ �� ��� �� )����*�)� � ��"��%�%����� �� ����� = ���)���"������ ��%����� ��)�� �� ����� )� � ���%���� ��)=���� �� )������

#� )����� )������� � ��� %���� ;����N ����� � ���)��������� � ����� ����������� �����N ��%��� � ����� B����������N ��� )������������N )�������N )� ����N� ������ �� �������� � ���N ������ ��������� [ �)�� �� )����N [ ������ �� �� �������

Page 27: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �'

%������N ���� �� ��)=��� �� �)� ���B�� ����������� ��)�� �� 1�N ���� �� ;��� ���� ��;����� �� ��� ��P����� � ��"��%�%���� �� ��������� ��)=��� ���� � ��N ���)����N ���� �N ��"����N �*%��� �� �� � ��� � ���������

�"��� ��� )��������� � ��)=���� �� )����� ��� �������� ��������� �� ������ )��������

����0���� � ���1 8�����N �)������� �������N �)���N ����N 8�� �� 9���N 8���B���N���%���N .������ #��N Z��"�����N ,��)��R ���N ��� ,����N ���1 8�����N ���1 6�%���N�������N !��R�����N !���� +��N V�"�N .������W

�����0���� � ��������N 8������BN 8��"���� .1�����N �B����N �B�����N .�� &�����N.������B�N ?���N ?��� ?����N ���������N <��� ����N <��� �����N <��� ��)�����N<��� !����N V�)����W

��+�������� � 8� 6B�SN 8�"� ����$N 8�"� O����N 8�"� ����B����N 8�"� 8���������N9�R��� 9��N <�����N ,��� >��)���N >"�� 8������N .�����N !�������BN ,��� !=���N�1�"�� �������N 8�"� 6�����W

���$���0���� � <���������N �����N 8���N 8��$���W��$��0���� � 8��� ���N 8��� ����N 8��� �R����)BR�N 8��� >�B�B�N 8��� .�����N

8��� .������N 8��� !�B �N �����;�B���W#���������� � (�)� 6���N &))RN .����=��N !��RW�����6 � ��������N ���R��� ��"��N ���R��� +��N ����� V�"�N !���N !�����N ����

����N ����� !�����N !���� &�� ��%������N ����� �B�����N ���R���� .���)���D��N 8���B�� ������N ���R���� 6���"�N #�������� F>��) 4����GN 8��� 6��N �����;��N������N ������N ��"�"��N ����������N ��������N ���)���N ��B�����B����N��B����N �����������N ������N ����������N ��)��N ����������N ����BC����W

1����� )�+����� � ����N 8��N 8��"���� �;����N (��)B�� ?���N ��� �%��N .��������N�"��B��BN .�������� 8������N ��� <���)�����N 6��N !���� 9��BN !���� 4����N !����9� �;�����N .�������� ?���N .��������N !���� 4��N &�������)��N ����B�����

#������

� ���� )��� �� )���� %������ B�$� �� ������N ��� ���� �� ������ �������N ����� ��������N�� ������� � ���� ����N ����� �� ����� �� ���� ����� ��� �1���� ���%��������� ���� ������)���� ����� �1���� ��� ��� )��$����� )� �����%��%�� ����� %������� ��1���� �� )������� ��;������� � ��%�� ������ � �"����� ;=���� F��� ����� �� ;���GN � ������ �� ��$� �� ����� � � "� ����� ��� 6�� ���)��� �� �����N ��"�� � )��� ��� ��"�B���� �� �����%��������N �� � %��� = �����1%���

�� )���� ��"=� ���)��� � �������� ��������� ?� ������N ��%=� �� � )������� �B���;�����*�����N � )���� �������� � ��� ������%��� � 1� � � ����;���� �� �������� ��%������,���� �������� )������� )��� ������� � )���� ������� � � ������� = ��"���� ������� (��� )������� = ��)������� �� � �������� ������� �� �� ����"�� )�� )��� � ��� ��������� �� �� ��)����"���� ����� �� � ;�����*������ �����N )��� ������� ���

����� � �� � �� ����� �����N ���;���� ���1 ���B�� ������ � �� �� ���� �

2/2/8 �% ���#�%%�% -!�&'(!#�%

������0�����

� ����;��� �� �� �"��E���� �� ������ ���)��� �� ���)����� ���E�����N ��� � )��%��������� ������ ������N = �������� ;�����*����� � = ������*���� �� ����� �� %������ �����������

�� ������ �� ���� � ����� �� ��� ������ �� ���� ����������� � ����� ��� �� ���� � ��� ������ �� ���� ������� �� ��� � � ���� � ��� �� � �� ���� ����������� ��� ��� � �����

Page 28: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �-

��� �;����N � )������� %���� ��� %������N ��������� �������N �����)��B ))�� ;�������� ����� �� ����� )������� J8�03K�

� ������� = � �"��E��� ���)���N �� ������ �����B��� [ � B������"�� �� ����N;���� �� ���� �=�� �� ������ ������ � �]���� �� ���=���� (����� �� ;��B� � ��"=� ����� �� )���� �)������� � �� ���� � ���)� � ��� �� ���� ?� )���� �)������� ����������1 ���)�� ���� �� �=��� ��)�����N ��;�������� )� ;� �� �� ����� )���N ��������N �� ��� �� ����N �� = �������� �� ���� � �=���� ? �=��N ��� �� )���� �)���������� � ����� �� ���N �� �� ������ �� ������� ��)�����N ����� �� ����)���N �����D���� �������N � ��� ��)���������� ������������� ?� ��� ��� � ����;*���N ���������N �)������� �� ������� ��;����� � ��� ����)���1���N ��� ����������� ���)]������ �����"��=��� �� ������ ������� ��"=� )�����D� ���� ;����

#� �����)����� )���� �������N � �=��N �� �]���� �� � � ���� .��� %���� )�����;���� ������*�����N �� ���N B���������N ��������N ����N �� ���%�� )� ��������� ������������ �� %������� 9���A���������N � �=��N � )������� %���� ��� �� ������� ��N �� � ����� ����� )�������� �� ����� ��;������� ����� �� F����������GN %�����B� F�����������G ���$��F��������GN ����� F��������GN ���� ��N ���� �� ����� �������N )���� ����� )��D��� � �������N ���� [ )��� � ��� ��;������ �� %����� ����� ������ )��������N ���� ����������N �������� � ������ ����������� ��� �)���N )�� � %��N �� "���%�� ���� ���������� ����������� ���)�������� �� ��� � �����)��B�N ��"=�N ��� ))�� � ;�����*�����N �D)��������� �� ��� �"�������� �������N �� ����� ��)=���� �� ���� ��� �;����N � ))�� ��������N ���� ��"=�N ��� ����� )�������� ������� � ;�����*����� ��������N )�����)������N�� "���%�� �� �� ���1 )��%���� �� )������� � ����;���1D� �� ��� ;��� �� ������ ��)��� ��� ������ � �*������ � �� "��� ��� = "���%�� � � ��������N �� )��� ������ ������ ���)��������N �� ���)@��N � )�� ����N ��� "��� �� = ������%� \ )���*%�� �� )��D�����E��� �� � � ���� )�������N ������� [ �������N ���B ��)���E��� ��������N �� ��������N )���N �� � �����N "���%���� � ��������� ��� �� �� �N ���� )����� �� ����%�� ��� )��;������ � ������*����� ;*���� � ��� �X1�N �� ��%����� ����� ������������������ �� %1��� )��;������� ��%�� )��)���� � )��������� �� ��;������� ��)�� �� ���N �D)��� �� )��%���� � %1��� ����� @�� ��������� �� ��������� ���1 ���)��*%�� ����������������� ��)��*��� )� � ����������� �� )���� B��������

� �� �� �� �*����� �� �� )�� �� �=��� )�������� �� ������� = � �� �� %�����(����N� �� � �1� ��"L���� ������� �� � = ���"���� � B��������� �������� � ;������� � 1�N��������� ������ )��%������� � ��N � )��)�� �� �� ��� ���������� )�� ���=�� ���N )�;���� ]�� �N ���� �")�����N ��������� (�� �� �� = ���� ���)���N ��� �� ���B������ �=B�$�N �������������N ����� �� )������ ���������1����N �= [ ;��� �� � �������� � �� �� ���%��B ����� ���� )� ��)������� ����������� ���� )��������

���� � ������������

������� ������� � ��� F���G

!�����)������ ������� ���%����� ����� � �������� ��"����� � � �1� ��"L���� ��������;��� ���� F� ��� ��=� ���1 ��)�*���N � �� �� ���� ��)����G �� � �������� ��N � �������N)��%������� �� �����"������ �� �1� ��"L����� 6������ ������ �� ��� �=����� �� )�����"����� � ����� �� �� �����)�� �����%�� ���� ��������� H������IN �� �� �� )���� ������ �� ���� �� �������� �� �������� � � ���A���� � �� ��N = �� ����� )���*%�� %�������� � �������� ��� )��%=�N � �������N ��� �� �1� ��"L����N �� � 1� �������� ����������A���� �"�������N � �]���� �� ���=��� �� 1� �� ���� � �� �� ��%� ��� ����N �� �� ;������� � ���� ���=��� �� �������� ��"����� (� %��� �����N )���D�� ����N ������)������ �� ������ ��� %������� �� )�������N �� �� ����

���� � ������������

������� ������� � ���� � ��� F���G

Page 29: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �/

#� )�����)�� ;����� �������� �� )���� ��� %�� �� � %�������� � ���������� ������ �� ���� ������� � ������ �� �� ��������� �� ���� � � ���� �� �1� ��"L���� ���)��*%�����=� ������N ����� ;����� )���� �����%��N ��� ����� ���)����N ������� �� ����������������� �� ����N ����

� ��N ��� �������%N ��� ������%�����N ������ ��P���� ������% �� )������� ;�������D�=����� (�"��N ��� ��� �� �� %������ ���������� �� ��� )���N ��� ��� �� ��� @�� ��)�����N��� ��������� � %�������� ;��� ��������N ��� ��� �� �� %������ �"�1����� �� ������D��N ���������N � )�����)� ;��� ������ � �� �����%��%������ [� %1��� )��;�������� ����;����N ��)�������� ���������� ���������� B%�� �� �"����� =��� � ������� �� ��N ���� =N�� %������ ���������� )������ ����� ���� �� ����� �� ;�����*�����N ��� � ����� ���� ���� ����� ���������� � ����� ���)� �� ��)��� �� [ ��� ���� �������N �� � [ ���������)����� �� � �� ���� ��������N � �� ��� �� %����� � 1�� � ��"���� � ��� � 1���� �����)�%������� �)������� [� �� �N ��%��� [ ������� �� �"��E���� �� ��)����� � ����� �� �� * �� ���������

(���� ������ ;�����N ��"���� � ���N ��� ���)���1%���N ���N )�� � %�� �� ������% ��� �� �������� � ��� �X1�� ��� �;����N ����� 1� )� "���%� ���� ��� � ��� @�� �)��� %�����B�D���$� �� ��)����� �� � ��� @�� %����D����� ��=� �����N �� ������������� "��� ��N �� 1�� �����N %��� �� ����� ��� � �"��E���� ��� ������%��� � ����)������ ,� ����� �����N �� ���� �������� �� )����� ���)������� �� ���N ����������� �� ���� )���� �� )����� ��N ��� �� �� ������ � ������ )��;�������� ����� �����N�� %������ �� ������ )��;�������N ����"�� � �� ���� ��� ��� �� ���� %����D������� �� B"������ �� ���� )������ [ �)��;*����

�� ��)�������� �� ;�����*����� �������� ���� ��������1���� �� ��;������� ���)�������� ����� ��%��� � �1���� �� ���������� ��� ���� �� ���� F%�����B��G � � ������ �1������� ���� �� �� F���G�

6� ������� �� �� ���)��*%�� )� � )���� ���������� =N �� ����N ��� �� �� ��������)� ����� �� � ;�����*�����N � ����� ��� �������N )��=�N ��� ��� �� [ ������� �� �1���"L����� ��� �;����N ��� ���� %�������N ��%=� �� ��)�������� �� �"�������N �� �� ��;�����*����� = ���������� ����� ��� � �������� �� �� �1� ��"L���� �- �7 %���� ������ �� ��������� ���������� �� � F�� ���GN ����� �� ��� B$ ����� �� )�� ���B� ����;����

?� ���� �1����N � ����� @�� ��� � )��� ��;������� �� � [ )����� ��� "���"�����N�� ;������ ���� %��������� �����%������ �� �1� ��"L����� ��=� �� �1� ��"L���� �� ������N�� )�������N � �� )��� ��� ��"���� )���� )��)���� "���"�����N B1 ���N � ���� ������������ �1�N �� )������� �� �� 1�� �� ����=� "���"�����N )������ ��� �������� )����%������ �"�1������ � ������A���� = ����;��� �� ��� "���"����� �� ��"�����N �� ��)����)��� ��"�� )��)�� �)��;*��� �� %�����N ���;������D�B�N ���� %����N �)����� )������������� ����� ��;����� ��=� � "��� �� ��� *��� �� "���"���� ���� ���N ��"�� ��� ��$;1��� )��%1D�� �� �������E��� �� �� ��� 1� �� ����=� "���"����� ����=�N ��"=�N "����)���� �� �����(���N � ��N ��"�� ��� ; )��� � ���=�� �� "���"����N ��� )��� ���������� ��� )����)�� �� �����N � ;��� �� ��"���� �����]%���

# �")����� � �� �� �� �*����� = � ��������� (��� = )��������� ������� � ���)�� �� ��%����� � � ������� ��"���� �� ����� �� %�� �� �� �� �� �*����� = ;��� )���� %������ ������ ���� ���� �� ���)�� ��N B1 � ������ ���� �� �������� �� �������� � � ����;=����N� � � ������%��� � 1�N � = ������� � ���)�� �� ��� ������ �)��� �� ��� B%�� ;�����*���������� �����N ������� �� �������� )������ ����� � B��� ������� = �������� )���"��� ��� ����� ���)������ ���� � %�����N ����� � �' B���� ����D�� �����N ������ � �������� ��%�� ��������� � ����;�� ��������� �� ��%� [ ��%���� ;��������=��� ��� %�������6����� ��� �����N <���N ��� )��*���� �������� [ � �������� ��N ��� )���* ���������������N )��� �� ���� ���� �������� �� B%� ���"���� [� ���B�N � ;��� �� ��� ������N

Page 30: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �0

������%� 1�N �� )�������� � ����� ������������������ �"�D�� � ��������� �� � )������� ���� �� ;��� �� �� ��������N �� ��� �D

��� ����;=����N ��%=� � �����)��� �� ;���D�*��� �� %)�� �X1�� (��������N ��������D�� ������������ ������� �� �������� ���� ;�����N �� ��� �� [ �� �� ������ �� )�������;��������=�����

?� ���� �1���� ��� � ��� ��������� �� ���)����� �� )�����)�� ���)���1%��� )�� ��D���� �� � ��� �*���N ;��������� � �������� ������1��� ���� � ���� @�� "�������� �"���*���� �� ��� �� %������ F��� ���G� ��� �;����N ���)��� �� �� ��%=� � �)��;*������ ���)�� = �������� )� ���� �� � ��=�� ���E��� � ���)�� �� ��� ��������� �1�����N)�����)������ �� 1�� )��� � ���������� )�� ���)�$�� ���E����� � �������� #� %�������"�1����� �����)��B�N )���N ����� �������N � ))�� �� ����� ��)���� �� 1��N ����� ��)�����)�� ���)���1%��� )��� ;����������� �� �������� ������1��� [ ����)� �� ��� ���)�� �X1�)��*��� )�� ���)�$�� ���E������ !�� ���� ��� ���N ���������N �� %������ Q �� ������A���� �������� �)����� �� �*����� Q �� )�������� �� ��=�� ���E��� )�� ���������� &� � ����N��������� � ���� �� �"��E���� ���E���� )�����*%���N ���� %���� ���1���� � ���������

9��� ���� # ����� �����=���� � ����� � �� ���� � )����

Page 31: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �3

� ��� ��� ����� �������)������� ����� � ����;��� @�� ��� ����� �� ������ ����� �� ����N )����� )��� )����N �= � )�����

7�� ����0�����

��= �� �����"��� � )������� �� ������� ��N �������� �����N ��]���� ������%� ��;��*;��� ;���;���� �� ������� �� ����%� � ����� � "��=��� ���)���1%��� )��� ;��L����� !����%D�� �"��� ������ �� )��� �� ������ �������� ������ � �=����N ����� �������N �� Z��B� 6������ ������ � ���� � $�%�� ����N M�������SRN �;����� � "���B��� ��� �� � )��"���N ��� ����� ������ )� B������ � 8���������� � � 8������� )������ � ��=� �� �� ���� ��� �L�� ��"�� ������� �� )������ ��%��N ��� ������� )��� "��=��� � �*����� � ��=�����E��� )� � )��)�� ���� ��N )���� �� ���N M�������SR ������ ����� ����%� ������������������ �� � ���� �������� )��� ��"�����N �� ��� �� ����� ;���� ���E����� ��"���� (� ;�� �� ������ �"����N %������ ����D�� �� � ��� �����;�N �� �� ��� �������� �� ���� ;��������� �� ������ �"�=�D� �� �� @�� �*���� ����=����� �� �����)��������� [ "��� �� �� ���� >��� �� �����N %������ �� )����� �� ��=�� ���E��������� �;���� ���"���� ��"�� � "��=��� �����������N � �� ��)���% � �������� �� ������%� ����� )���� �=����� "������������� ����� J8�03K�

#���� ��������� ������N ��"=�N �*����� ���E���N �������� ���� ;���� �� ������N ��� ��N �� � �� �� �*��� �����N ����=����N )���� �� �"��E���� ������� � ���E�����(��� ��)� �� ���� �� = ��� ������*����� �� ������ ��)�� �� "��=���N ��"�� ��$ �����������"=�N ����)����������N ����� ����� ���� �� ��� ���B����� "��=��� ��������������������� � �� �� �������� �� ���� � �� 1�� ������� �L�� �������� F*�����������G � ����� ������� F*���������G� , )������ �� �� F�� G ��� ��"���� �������

��� � ��

�� �� � ���� ���� � ������ F�� G

? ����;��� �� �� �������� �� ������� ��"���D�� ������ ���;���� �� �� F��'G

��� ��

�� �� ��� � ������ F��'G

(��� "��=��� ��� ����� ��)���E��� ����L���N ���� ������ ������������ �� ���� �N �=������N ��)���E��� ����1��N � %�� �� )���� ��� � ������ �� ������������� � 1� ���������� � �������N )���� �� �L��� *����������� � *��������� %�%�� �������N ��������� ����%����� ���"����N �� )������� �B��� ����������� F����;��� �� �� �L�� �� ������G �������� ��� �����N �� ������N ����N � �� ������ ��)���E��� )� ��������

#��� "��=���N ���� � �B��� ���%����+���� F,� ����� -�������� ����G ������*������� 1�� ���� �� �1� ��������N ��$ �� ������ B��������� � %��E���N ��$ ;����� �� )���������� �����)��� �� ���E���N ��� �)��� �� ����� ���� �1� ����;������D� �� ��;���N ��"����������� )� �*����� ���E���� �� %�������+���� ����� ��"���� ;������ ����;������D� ����"���� ;=������ (���N �� 1�� ���� �� ��������N �� �����)@�N )�� B��������N ;������ B��������;=����� �� �� )����)��� (���)�� ����� ���� .��������� /���������� � ��������� N � ��� �����)���E��� ����L��� � ����1��N ����� ;��� �� �� ������ �� ;������ �� �������� ���"�� �� ����� � �� ����������N "�� ���� )����)����� B�������� ;=����� �� 1�� ���� �������������� (������N ���N "��=��� �� ����� B���������N ;������ 1�N ����N )�� ����)��N0���� ���������

2/2/: � ,3!���� �7%!#�

?��� �� �� ���1 ������� � �"����� ;*���� �� �� = ���)���� � �1��� �� 1� ���� �������)� � ����%� �� )���� � ��� �� �� )������

Page 32: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �5

� 8���

� 1� = � �������� %��� )� ����� �� ����� %�%��N � ���� ��� ��)������ )� �� ����� �1������� ������ � 1� ������ ���1 �� ����� ��� � ����������� � � �������������� ����� ���1��� �� �� ������� !� ���� ������N )�� ����)��N )���� ������� �� ���� �� �������N B1���������� �� ����� � �*%�� ���%�� �� )��� "����������� � � "��� �� �� ��"������

,� ���� ����N )� ���� ��)=����N )������N ��� ����$ ���)��*%��N ������ 1� �� ;�����)��1%��� � �$� ������� ��$� �� �����B���� )����

!� ����� �� �������� ��)=����N � ����� �� 1� �� ����� �������� ��$ )��1%��� ��� ��$ ��� ������� ;�����N ��� ������� ���"�N ��� ������� �� � ��� )������� ������*����� �����B��������� �����%�N )�������� �����1D� ��� %������ ��"�� � ���)� ��N ���� � ����� � �B% F�� )� �� � ���� )������� ;������������ �*%��� �� )��������N;����������� � ������� �� "����������� )������N ������ 1� � �B% = ;������������������� )��� ��� @�� �� ���]����� )�������G�

!� � �������N � �� ;����� ��� ����� �� 1� ���� ��� � �B%� � �������� � 1�� �������N ��%��� [ ��������� ��� �� �� �"�=�N = ��� )�)�� )����N ��"�� �B%)�� � �������% "� � ����N )��� �� ����;=��� � � �B%� 1���� )���� ����� � ���� �� �����N �� ����� 1���� ?� ������N 1� � ������� ��"=� )��� ������ ��������"��E���� �*���� ������%��� �� )��$����� �� )������ (������ ���� ;���� �� �"��� �;����������� ������ � 1� ������������ = � ����� ;����� <��D�� �� � 1� [ ���� ���� ����� �� ������� �N )������N ���1 ��%�� �� �"��E���� )������������ )��������

�1 ���� ������� ;�������� ���)��*%��� )� ������������ 1�� ������ �� ���� ����� ������� ��%���� ������ �� ������ �� ���� ������ 6�� ��� �� �� )� ������� 1�N�� � )����*)�� ��� � )��� �� ��� ��������� � ������ �� � �*��� � 1�� ?)�1���N ��� )�� )�� � ����� �������� ����� ������ �������� ������D�B� �����������"��E���� �*����� !� �� ��� )��� 1� ������������N B1 �� ��������� *��� ��B�����=��� F��G � B�������� F���GN �� ��;������� ;��� �� )��������

(����� ���� ������ ����=���� )� ���� ������� �� ������ �������N ��� ���B���� )�� ���������� � �������*"��� �*���� �� ������ 1� ��)��)�� )� )������ ,� ;��N )������1� ������������N )�N � � �� Q ����� � ����� � ��������� � 1� Q �" ���������� F�� � �� �GN )���� �� ������� �� ������"�� )� � �� ��� ���N � ��� "���N$1 ��� ����� )��������� ?� ������N ���� �� ����� ����$ �����N ����� ��� )����1 �����������N � ����N )��� �����D�� ��� )������ ������ %����� �� 1�� �� ��� )��"������ ��� ���� ������ �� ������ �� ���� = ��� ���������� ��������� ����� ������� ����$1%��� �������$1%���� !�� ����������N �������� � �����D�������� ��� "��=��� ���� � ;����� !� �����%������ )��"��� ��������D�� ��"����� �������� �� �����D��������� ������ [ 1� �����

�� ������ �� ������ ��%��� ��� ��� "� �������% [� ������� ��� 1� = ;�� � )��� )�� � ���"�� ����)����1%�� �� �B� ���=� 5- )�� ����� �� �����]�� ������N )����D�������� (��� ������ ��� ��� ������� ��� � ���� ������� )�������� � �1���� ���/7 ������ ��1�����

1 9�$������

# �"����� )� �1���� �� )���� ��� ���� �������� ��)��*���� � ��� ��)������;� �� = ��� �������� )��)������� ��������� )� � �*��� �� )���� � ��"=� �� ���� �����W ��� ;� �� � ��"=� ���%������� = ��� ��� �� ���=����

�)��� �� � �*��� �� )���� �1���� �*)��� ����� )������ ;� �� )���1�� �� �����"���%����N = ��)������ ��%� �� ���� �� ����� �� )���� ����%�� �� �1��� )����B1"���� �;*"���� �� )���� �;*"��N ����� ���� �"�����N ���=� �)����� �� ��%���������� ��%=� �� ��� %���N 1� ��� �� ���������N )�����)������ � ;�����

Page 33: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �7

# ;���� = � ��� ������� )�����)�� )� ��"��%�%���� �� )����� ?� �"����� = )���*%�������� �� B1 ������� �� ��������N )������ ��%��� ��� )���������� � )������� �� ���� ��= ������ 6���� ���� � ;���� "���%��� )��� �*����

� ���� = � �"����� ��� ���)��� � "��� �� ��� ���������N )��=� )��� ��� )�������N )��� )������� �������� ��� �������� ���������%� �� �B�"� � ����� ����� )�����N � �������� ��;����%�� ��*���� �� ��� ����������� ����%�� )���� � )������ !������N ����� ���� ���� ���� �"����� ��%� )��� )�� � �1���� ���� � � ����� ���

#��� �"����� �� )��� ��� ������� = ����� �� �� >����� ��� ��� �� �� ������� ������ = � ���B ��������� �� ����@�� ���)���� � �� � ;��� �� �� �1 )���� ����)�� �� � ����N �� ����=� �������� ����������� �� ��������� ��������� Q �� �� ������ ��������

# ���B�� �"����� ��� �� �"������ ����=������ #� �"������ ����=����� ��� )�������� ��)��*D������� )� ����� �� �� �1���� � ��� ����� ������� �� ��������� ��� ��� )��� ;��� ��� � ������ � 1��

��� �����

� ����� ��� %������ ��)����� � �� )� � ��"��%�%����� ���� ���� ������������N ;���D��*����� = � )������� )��� �� )��� ����;��� �"��E���� �� ������ ���)��� �� ���)��������E�����N ��� � )��%�������� � ������ �������

<��� �1��� )����� �� ��N �� ��� "�� �����1D�� "��� �� � $��� ��� �� ���� )������%�� � )��"���� !��� �����1���N ��� �� ��"=� ;%����� � ����������� �� )���� ������D$1%���N ���� � ���� # ���B�� ���� �� ����� �� �� �1���� = � ���� �������� (������ �����) @�� �� ����� ��N ����� � ��� ���)��� � ����L����N ���� � P���������� �= � �E�)���� %)�� ���1����� (����� � ���� "1��� �� ����� �� )� �� �1���� �� )����N )� ������� = ��������1%�� � ����� �� �� �� � C���N )��=� ���� ��)���� �� %1���� ;�����N ���� ���)� �� )��� ��� ������� � �1��� � ��"=� ������� �� ��� ��� ��������� ������� �]���� �� C��� ������1��� ���1 ��������� ��� � ��� ��������� 6� )��� ����"�� ���� �*%�� �� ����� ��N �� )�� ;������� �� )�� ���N �� ����� ����� )���N � �� )��� ����"�� ��� ��� �� �� ����� ��N � )������� �� ;�����*����� ��� �������1 �����������N� )���� ��� ��� �� �����%��%�� � � ���� �� ��� )��� �� ����� )��$����� �� )����� ���%����"���� �� �1����

�������:���

# )�����)� ���� �� ;�������� � �1��� = ��� �]%�� � ���� ���� ����N � ��� = � ��� ����������� ��)������� )� ����� �� � ;�����*����� �� )����� (������ %1���� ����� )� ����� ���� ���N ;����� ������ F��� ����*%��� � "���N �� ��� %��$���G � �= ����� )���B�����)��������� )� ��$� �� �� ���N ���� � �"$��� �� ����� ���� ������� ��� # ��� ��%� ����������� �� ����� ��� ���������� �� )���� � �� �1���� \ ��������1%�� � "�� ����� ����� )� %����� �� � ������� ����� �������� � 1�� \ ��)������ �"�� ��� �� ������ �� � � ���� ���� ��� ��� = �������� �� �1���N � �� ����� "���N ������� 1�1���� 6���� ����N = ��)�������*%�� ������ ����� �� �� �� �1���� ��� ;������� �� �� ����

(������ ���� ����� ��)�� �� ;������� �� ��� ��)������� ���� � ���� \ )���*%�� ������������ ;����������� �� �"�����N � ��$N ��� )������ ��������� � �"����� )� � ��������D����� �� �����N ;%�������� "��� �� �� ��������� )��� �*���� !��=� B1 � )����� )��"D��� ���� ����N �� ������� � ����� ����������� �� ��� F��%��� ����� ���������G ��� ���1)���*%�� ���� �� ������ ;����������� �� �"����� ��� �������� � �1����

#���� ;�����������N ���� �� �*�����N ��� ;1���� �� ��������� � ��� "�� %����� )� � )��D��� (���� ��� "���%���� )��� ;��B� �� )���� $1 �� ��� ���*��� � 1�N � �����1��� ��

Page 34: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� ��

;���������� �� �"������ ��� ����� � �������% ������ �� F���� ��������G �� �1��� =������1��� � ���� )���� �� 1��

1� ������� )���������

� ��;�<���� �� ��= # �� = ������ �� ���� ����*���� �� � �'� ?�� �1���� �� 1�����N �=�� = � �� ����� F�������� � �� �G� .���� �� )����� �� ����� �� 1� ��� 1���� ����� � ���� �� �)�� "�� � �� �����N ��� ���� �� ��� ����*���� ;������� !������N = ��������� ����� �� �� �� ����� �� �� � �� �1���� ������1����� � ���������� �� = �� "����� ���;���� � �1��� %� ����� ��� %��B�� ���� = ��%��� � �]��� ���������� � ��� ���� )�������� �� )������� "��������� 6� ������� � ����� �� ����F��;������N ����� )����� � ����� �� ���� �� ����� �������GN � �� �� �����1 ���1%�� ���;��������� .���� ����N ������� �� ������N )������ �B���� ��)������� F�1���G�� $�� ����� �*%��� ���1%���� ���%=� ;��� ������ �� Z� F������� 0������� ����� ��"����G )� �� �"�� �� B1 � ��� ���������� �� �� ��)��������

# �� = � ;��� ���� ��)������ � %�� �1��� � � ��P���� ;�� )�����)������ ����)�� �� ��)=���� �� )����� � )���� �� )���� �� �����%��%�� �� ��������� ��)� �� ;���� ��� ? �"�� ��� �������� � �;���� �� �� )� ���� ;��� �� )�������

<"�� ���� (;����� �� �*%�� �� �� � %�� �1��� J�+�77K�� �*����

�� ��+ , ���� ����-�-�� .�� � ����� ����� ��/��-�-�� ��� �� .�� ��0���'���� ����� *���� �� �� 1 ������� ��0��� ������� � ��-����/����� ������� ��'���� �� � �� �2� /�����

��+ �� ���'����� ��� ��� ����� ���� �� ���3����� ��+ ���4���� �� ������1 �� ������ ��� ����� � ����������+ +� ���4���� �� �������� � ������ ��� �-�� �� ������ �2� �� �'�����+� +�+ ��������� �� ��������52� ���5� � ������ (��'�� � �������� ���5�

� �������1 ������������ � ����� .�6���� ����7���� ���5� � ���������������4���� �� �����8�� � ���������� " ������ �� *��0� ���5� ���/������� �� /�������� �� ��/�������9����� !���6���1 �'�/�# ��������� ���������� � ��������� �2���/������ � �0��� ������ � *���� �:����� ���� -��� �.�������

;� ;�+ ���4���� �� ����3�� �� �0�� ����� <���-�-�� ��� ����0��� � ������� ���� .�� � ���� ��-�� �� ��:���� �� ���/��� ��8� ���� ���� !������� �� 0�=#�

;�+ >�� ?��� ���� � ������ ��� ��0�������>�� @� <���-�-�� �� ��� ����-� ��� ������1 �� �*����� ��������� ������ �����

�6-�� ��-��� � ����5�� .�6���� �� �0���@� �+ A���-� ��� ���3�� � ������ �� *�6��� ��� �������� �� ��������

��� ���0�� ���6���� �� ����� �+ � 9���� ������ ��� ���3��� ��� ���0�� ���6���� ��/� � ����� ���� ������

�� *�6��� ��� �������� � �������� �+ =���� ���� ����� �� �������� �� ������ 9���� �������

�� +�������= \ � )���� ��)������� ?�� �� ��%� ��� � �1��� ��� � "�� �������� �����)����� ��������D�� )� �1���� ��� )����� ������1���� ����� �� �� ����)���� �=�� �� ��� ���� ��� ��� ���)���� ���������1��N ������� � "���*%�� �� ���"������ �� )����� � � ����*"��� ����;����� )� �� �1����� #� )��"������� � %�� @�� "����� 6� ���)���� �"�� �� ��� )� ���� � ��)��� ��� )� ���N

����� ����� � ���� ��� �� � �� ������ �� � � ���� ������ � ������ � ��� ��� �� ���� ���� �� ��

Page 35: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� ��

;������� �������1 )��"���� ��� � )��������� �� ���� � ��������� ���)����N ������N � *����� !�� ����N � ������ ��%� ��� ������ ��� � "�� ���������� �� ���)��������� � ���)� ���� �������� ���N )�� ����)���

& * ��!���!$%� )� -�.���

#� �1���� �� 1� ���� ��� ;1���� �� ����� �������N �� ��������� ����� �� )������� )���� ����� )���� ���������%� � ������ � 1�� � ���)�� ����� = � ��)������ )��� ������ �� �� ����� � ���)�� ��%��%� ���� )���� � 1�N ���)�� �� ;��� F��;�����G� ���)�� �� %�����

8��������N ��%�D�� ����������N � ���� ������1���N �;��� ����� )����� �� ���� ����� �� ���� � 1�N �N ��)������� �� ������ �� �������N �;��� ��;������� <�"=� =������1��� ����� � ���� ��� ������ ��������N ����������N � �;��� � ����� �� �� "��"��� ��%����� ��� � ���� ���� � 1� �� �1���N �=� �� ����% �� )�����N ��������"� ����� ������ "�������� �� ����� � ���� )���� �� 1� ����� 1� �$ F�� ��� �� ��;������G �������� � ��)@� 1� ��������� ����%�N ��� ��������� ��)������� � ���)��� �� � �*���� 1�� ��=� �����N $� ����� "�� ���� � 1��

#��� ��)� �� ����� �� ��� ��� �� ��� ���)�� �� �1���� ���� )���� � )����� ��������N ������� ��� F������� ���� ������� ��G � ����� ��������� ��%� ��� ������������%������ � �������� �� �� �%��� ����� ��)��� ������1%���

2/8/. &!,���$*+�

(� ��� ��� ���� �� ������ �� ��� )��"���� ��� ��� ����� �� 1� ����N �� =� ������� �� ������ ��� ?�� �1����N = �� ������� �� )����� � %�� )�� �� � � �����)������ = �� ��� ��"�� �������� # ������� �� ��"�� ��1 �� ��������� � "��=��� � ;�������� �� ��)������ ��� ��� �)���� ���������� 1� � ;����� �� )������ !������N ������ �� = ���� ��)������N �� ��%� ��� ���� �� ����� ���� ����������� (������ ����� %����� ��)�� �� �������� ��� ����� �����N P���� ��� ��� %����� �"����N ���� 2����������� � ����N ����� ��������N ����N �� ��� ���� "��� )� �]�� ��� )������ !���D��������� �= %���� � ��N �� ��� ��"�� � ��� )����L���

2/8/2 �)$&! $ � $ ()$

� ������ � 1� = ;��� ;������� )� ��"��%�%���� � )�)� �� �� )����� � )�����!� ���� = ������1��� � �� �� �=����� �� �1���� �� 1� �N )�����)������ �� ���)������������1���� [� ���� @�� B����"��������� � �"��� �� �� ��;��� @�� �������� ��"�� � �����%�������)���� "�������� �� ����� �� ����� @�� �� ������� ����� �� ;����� "������� � "������� ������� � ;���������� ����� ����������� !��=�N ��� �� )��� ������� �� ���� ����� @�� �����%������ � ���� ���)���N ��P������ � ���)�������� ���E���� � ��)��%��*%��N ����*����� �� �"������ � ������ � 1� = ;��� )�����)������ )��� "�� � �� ����� �� ������������������ � �� �� ������

����� �� 5�����<���

(� B"���� ����� ���)����� �� ���������� ��� ����� ����� #� �1����N ������N ����=�%1���� ��)�� �� ���)����� �� ����������� !����� ������� �L�� ��� � ���� � ;����� !����*�������� �� ������� �� �����N �� )���� �����N ;��B� �� �����)��� ��N )����� ������ ��������������� ��� *��� �� B��������� � )������ �L��� ��L�� = %������ ����� �� "����������� @��� 9���������N 1� � )��� 1��� F�� ����� /N- /N5G �� ����� ��� )�����)��;���� ���%���� �L�� �� �L���N �� = ����� ������� ��;���������N ��� �� �� = ��%���*%��W

Page 36: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �

1� ����� ���%���� �L��� �)������� �� �L��� # ����� "�������� ���%���� �L�� � �L����� ������� � ��)��� �� ������� �� "��=��� �� ����� "�������� $�� � ���%����� )� ������� ��= ��� ������ ���� �L��� \ ����������� �� � ������� ��$ ���%������ �� ������ � ��� �1)���)���*%��N )��� ���� ]����� = � ���)���� �����%����� ������ ������N � ������ �� �*%��� �������� �� ��� ))� )��� ��� � )���� �� ����� # )������� �� ����;��� �� )��� "��=����� �L��U�L��� �� ������� � ������ � ���� ��������� 6� � ���� = �)�� )�)��� � 1� ��� "�� �������� �� �� ��������N � "��=��� �����D�� ����� �� �� ��"�B� � )����)�� ��� ����;��� ��� # ������� = � ��� �� �� �L�� � ������� � 1�� ���� ����� ;�� �� �������� � "��=��� )���� ���%����� ������ )� �������N � ����� )��L�� � �L���N �� ������� �� ��B� ��������� (�� �� �� )��� ������� ���� � 1� ������� )����� � � ������� = � ��%��������� ������ J6�B3-K� � ��� ��� ����� ���� )��������

9��� ���� ����� �� ?���������

!���D�� �"���%� � ��� ��� ��%����"������ �� �� @�� �� ������� ��� �� ��� �� ��*����� ����� �� ���������� ��� "�������� ����� �� )����� � )����N ����� ��N ��� � ����

2/8/8 �!%��,$% � �!&��$(�,

�� ��� �� ��� ��� ����� ���� ��� ����� �� )� ������ ���)�� ��1 �� �������������� ���� ����� �� )����� � )����� !�� ����N ;��� �����%��%���� ������� �� ������� ��)���� ��� ��%������ �� ���� �������� "1�����

� 9������� 8�������

Page 37: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �'

� 9������� .��E���

� 9������� :*���

�������� /��������

\ � ������ �� ������� ��� ���� � ��� �� �"�������� � ����� ��� ������ ���������� )��)������� ����� @�� ;%��1%��� � �����%��%������ �� ����������� ��)�� �� "��=��� ��)������� ���� ;� �� "1��� H����;��� ��I �� ����������� ��������� ������ ��� �����F�� @�� F�� G � F��'GGN ;����� ��� �� ��������� �� �� ������� ��$� ��������� � ���������)� �����N ����� � �� �������N )���������N ����N ��"��%�%���� ��� )������ 6�� �B�������� $������� )��� ;�� �� �� B1 � ������� ����N ;��� )�� ����� ������ (������ ��%����������� �� ������ ��� ��� �������� (���� ���� )������ �����

� ������ �� �����= 6�� ������ �� )����� )��� ��)������� � ��� )��� � �� ��� ��" �����B�� (��� ������ )������ ���� %�����N ;1��� ����� ��N "��� ���� � ������ ������� ���%������ ���D��� � �]��� �������� � ��������1%�� �� ��������N �������� ������ �� �� )���� �����N )�� ��������N �� ���)��� [ ������� ��� ��������N)��� �� ���L��� �� "��=��� ���� � )������� ��;�����N ������

� ������ ������� 4������= 6�� ������ ��������� �������� �� ��"�� �� ������ ,����������� ������ ��� �������� ��������� �B���� ����������� �� ��������� ��������N )������ ���� ��� � "��=��� �� �������� ����� ���������N � ��� ����� )�� �� ��� ,����� ��������������N ���D��� ���E���N ����B� � �= ���� �� ���B� 6�� �������� ��"=� )������ ��%�� ��%�� �� ���� �)�������N $����� �� � �� ����� �� ������� "��������N���E���� � �*����� �� %������ ��� "��� ���� � "�� �����)��B�N ������%� �� �1������������� )���� �1����� �� ���%������ ��� )�����N )��� = ��;*��� ��P1D��N�������� �� ������ )� ���)�� � ���� �� ��%�� � )�����N �]��� �� �$��� ��� ���H��������� ��������I�

� ������ 3�� 4�� = ���� ��� ���� ������ � ����� �� �� �1���� ����B��� (��������� ��"=� )��� ��� ��� � ����� �� �1���� �� 1� ���� ��� �"��� �� ������������ ��������N ��� ���� ���� @��� ?���� ���N �� �� ����N )� � �����B���� ���� � �� �� ;���� �� ������ )�1�����N ��� �� ��������� �� )��������� � �����%��%�������� ��� ���L��� �� "��=��� �� � �)��;*���� ?���� ������N �� "��D"��� ��� �����������"���� )��� � �B%���� �X1� �� �� ���=� ���B���� ,��� ;���N ����D�� ������ �� � 1�N ������� �������� � �������� �� "��=��� ������ ���������� )��)��� �� �� %������ ��� "�� ;����������N �� ������ �� � "�� �*%�� �� ���)���� ����� �� ���%������ ��� �������� � �������N ��� ������� )� � ����� ������$� ����� )���� �����N )��� ���)���� ���� ��� � � ;�� �� � ��� �"������������ ���� )��@�� �� ������ �� )���� ������ �� �=���� )��"���� � ������

� ������ �� ����� ������:���= <��D�� �� � �� ������ ��%����� � ������� ���]������ ���)��� \ � �������� ��� � ����� � � �*� �� 1� ��� � )��� ����� "�� �� ������� ?���� ������N � "��=��� �� �����%��%�� �� �)��;*���� ��� ������� ���� ��� ����� � �*� �� 1�N ����� ����� ���=�D�� �� ��)����� ����"����1� )�� ����� �� ����N ;����� ��� �� � ���L��� �� �����B� ���)� � ���� "����������� � ����� ��%���� �� = �� ����������� = ����� )����� �� ���������������� ���� �L�� � �������N )��� )��)��� ��������� ��%���� "������������ �� %���������� ;1��� ����� ��N ���������� �������� ���� )� �� )����� ���� )� � )����N ����"�� �����)��B� �� �1���� ��� ��"� ��� ������N ����� ����� �� ���%������ ��� ���������%����� ��� � ��� �������� �� �������� "��" � ������� �� ����� � �*��

Page 38: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' :� 5 &���!&4'� �� �; �)�'5�3�� �-

� ������� ���������= 6�� ������ �� ��)� 9�%�� <�� ���� ;� �� �� ����� �� ������ $1����������� 6� ;���������� �� ������B � �� ����� ����� ��� � ����� ���%�D����� ��� ��%��� �� ����� ���� ����� � ]��� %����� �� = �� 1� )�� ����)��������

(������ ���� ;���� �� ������� "�������N �� ���� ��� � )�����)��� ? %����� � "�D�=���N ���� �������� ����� @�� ;%��1%���N �� ;���� �� ����� ���N �� ����B�N ��)���� ������ � %������ ,* � ;�� �� ����� ������ ��)�������� ��� ���� ����� "���������� ��� �������� �)��� ���� )���� � ������ ���������

�������� 4��>����

\ � ��)� �� ������� ��� ���)��� �� �����������N )��� = ���� �� ���)�������� ����� �$��� ���1���� # ��� ���B����� = � �B��� ���������� �� ����� �������� (����B )��� � ���B���� ������ )� �� ����N ������� � ������ @�� �� ;"������� � 1� )�� )�� � �������)���� � �� )����� F�� ��*���G � ��)��$ � ��)��� )��� ��%�� ��%��� � �$��� �� ������� )����� �� ��%� ��� ������ � %�� )�� ���� # ���B�� ���� �� �- ���N )��� �$��� ������� �� )�����N �� ���� 1� ������ )����� )�� ���N ������� �� �$��� �� �� ������� ������ ���� $����� ;��� <�%�� �%� � ����� �� �- ��� � ����� � %�� )�� ������� � "� )�1���� #�� ;��� �� ������� ���E��� = ��;����� F�)�� �� )�� ���� ��� ��;��G �� ;��� �� �1���� :��� �����D�� �$��� �� ����B�N � ������� ;�D�� �������� ���E���N )��� ������ �������� ���������N �������� �� �����

�������� 7�0 ���

# �=���� ��� ���� = � ��%�� ��%��� � ;� �� �� ��%�� = ;�������� (����� ���� ���������� �������N )�����)������ � ;����N �� = �������� � ����� �� ��� � ����� )���� �1����� ]������ # )��"��� = �� � ��%�� ��%��N ���������� )�� ��� �� 1��� �� �����)����� �� 1�N ��� ��� )���� ���)���� ��� ���� �)����� ����� ����� �B��� ������ ��� �� �1���� �- ���� ��=� �����N ������� �� �� ������ �������� ����������)��%=� = ����������� # ���B�� = ������ � ������� ���� �� ��%�� �� ��� ��) � ������� �������� ��=� �� ��%��N ����� ���)��*%��� �� ������N ������ ����%����� �� ������ �;��;��� ��� ��� �� � ;��;�� F)�����)� ����� �� ��� ���������GN = �������� )�� )�����(������ ��"=� ����%���� �� ��"�� �� ��� ���� )�� � �������� ��� ��;�� �� ��"�� �������

& + ����(�

?���� �)*��� ;�� ��� ��� �� )�����)������ �� ������������ ��� ��������� ���������� ��D�����N ��� )��������N � ���E��� � �� ;����� �� ��P����� ����� )��������� (��� = � �)*�����)������ )��� )��)������ � "�� �� ���B�������� ������1�� )� �������� � )���� �� ��D�� ��� @�� � ��������� )��)���� � ������� �� �������� � ������� ���

Page 39: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��������

������� �� ������

.��� ��� � �=����� �� �������� ���)��*%��� )� �����%�� )��"���� �� ��������� !������ ������������ )��)������� F!GN �������� )��)������� ����%��%� F!,GN �������� )��)������� ��������%�F!�GN )��)������� ��������%� � ����%��%� F!�,G � ��� ������������ �� ��������� �� �������=����� �� ����������� ��������� ?���� �)*��� ���������� �������� � )��"��� �� �������� ���� ������� � � ���������� �� ������� ���=�����N � �������� ���� ���� �=����� �������%��� ��������� �������������

* � ��)�����( )� �����(�

!� �� )��"��� �� ��������N %1��� ;�������� )���� ��� �������� ? ������ �� �� )��"���N%�����D�� �� � ����� �������D�� �� ����� �� )��"���� �� �������� ������������ ��� "�� ���%����� �� ����� �"���� ��%=� �� �������� � "�� �� ����N ��%�D�� )������� ���� ��;��� @�� ����� @�� �������%� � )��%����%� )� ����� � ����*"��� �� ������� � ������*���� ���E����� ������ �� ������ ��� = �������� ��%��� [ �������� �� � ������ � 1� � ����� �����)� � %�� @�� ��� )�E������ � �"������ (�"�� �� �;����� �� )����� %�� @�� ��"�� �������*����� ���E���� ��$� ����� �� � ������ �� �������� ����������N �� � %�� @����� )�E������ �� ������ � �� �"����� ;���� ���������%�N � ������ ����;����� ��%� )����� �)����� �� �)� ��� (�� �)� �� )��� ��� �� ;��� ���1��� � ������� )�� �)�����B���� � �)� �� ��)��� B"������ �� $��� � ������ �� �� ����� ��� %�� @����)��%��*%��� �� ����� @�� �� �"����� � ������ J#�57K�

8/./. �&$%%!1#$*+� � %!%��,$

# ������ �� �������� ������� �� �)*��� - )��� ��� ��������� ���� ����*��N �����N %������� ���)� � �� ����� � �*� �]���)�� J#�57K�

� ����*�� D )��� ���� � %��1%��� �� ������ ��� ��)�������� �� ���)� � ����*��W� >���� D )��� ;�� �� %�� �� �� %��1%��� �� ������ ��� ��� �)�� � � )����*)�� �

�)��)��� �� �� )���W� 4����� �� ���)� D )��� ������ � 1� F��� �������N ��N ��N ������� �� )��*�D

��N ������G = ��������� � ����� �� ���)�N � ��$N � ������*���� � ���)����������� ���������%����� ������� ��� � )��� �� ���)�N ����� �� ������ �� �������� ������������ �� )����� %�� ����� ������ �� ����W

� (���� � �*� �]���)�� D )��� ����� ��%����� ����� �������� �� ����� � ��%����� ������������� �U� ������� �� �*��

�/

Page 40: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' <� 4=�&���� �! �'&4)'3! �0

8/./2 � ���!1#$*+� � %!%��,$

# )��"��� ���� �� �������� �� �� ������� � )��$��� �� ��������N ��� )�� � ������ ����1������ ������%� ����� ��� ������� ;*�����N = � �� �� ��;������� �� ����� � J.+�5 KN ���;���� ��)������� � �� �� ���

������

���� � �� ����� ������ � � � �

��������

������ ����� F ��G

���� � = � )�E����� �� ���)�N ���� = ;� �� �� �����N � ���� = ;� �� �� �*� � �� ���)����,������� ;� @�� ��������

����� � ���� F ��G

����� � ����� F � G���

����� ���������

�����F �'G

����� �� �� F ��G �� ����� � )��� ��� ���%����� � ������ �� �D�� @�� �� )������������

������ � ����� F �-G

������ � ����� F �/G���

�������� � ����� F �0G

9��������N �� �������� ;� �� ��� %������ ���� � ���� )��

����� � ������ ������ � � � � �������

F �3G

���� ��� �� � ��� ��� � � � � ��� ���� ��� ��� � � � � ��� ����

F �5G

���� ���� ��� �� %������ �� ����� �� ���)� �N ����� �� �� �0 )��� ��� ���"��� ���� �� ��;������� %������ �� )������ �����N ���� =N

������ � � �� ������ ����� F ��7G

� �*� ���� �� )�� �� �� �� �����

���� � �� �� � � � � ������ F ���G

6����������N � ������ ��� � ������N �*��N � � ������N ����� ��������N �� ����N�����

������ � � �� ������ ������ F ���G

���� � � �� ������ ������ F �� G

���� �� %������ ����� � ����� ��� �������� �����

Page 41: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' <� 4=�&���� �! �'&4)'3! �3

����� � ������ ������ � � � � � �����

F ��'G

����� � ������ ������ � � � � �������

F ��-G

%������ �� ����� � �*�N ���)����%������ 6������ ;*����� "����� �� �� @�� F ���G � F �� G��� ���B������ ���� ��)������ @�� �� ��) � �� ������ ?� ��� �� ������� ��%������ �� ���)�� �� @�� F ���G � F �� G ����

������ � � ������ ������ F ��/G

���� � � ������ ������ F ��0G

� )� � ������ ����� � ��%����� �� ���)�

������ � � ������ �� ������ F ��3G

���� � � ������ � ������ F ��5G

���� � ��������� �N 8N � � , ��� ���B����� ���� ������� �� ��������� ������ �� )������ ����� � �*� ���)��� = �������� ���� � �� �� �� ���)� ��������

�����

��� � ���� �� F ��7G

���� ���N � ��� %����� �� ����� �� �������� �� ���)� �D=���� � �����D=���� � � = ������� ������� �D=����� �� ������ �� ����� � � �� ����� � �*� ���)��� )��� ��� ������� �;��� ���

��� � ���� ���� � � � � ������ �� F ���G

� )� � ������ �� ����� �N ����� � �*� �]���)� )��� ��� ������� � ;��� ���

��� � � ��� ���� � � � � ������ ��� ��� � � � � ��� F ���G

8/./8 ���3&�,$ � ! ���!1#$*+� � %!%��,$

# )��"��� ���� �� �������� �� �� ������� ;*����� "���� � ���� �� �� ������N �*��N �%��1%��� �� ����� = ������� ���� �"��� �� �� ;� @�� � � �N �� ��� �� � ������ ��� �����N� � ������� �� ������ �N 8N � � ,N �� ��� �� � ������ ������ 6������ �� >���� ?�"���� �� ������ %�''� �� �� � ����� ����� �������� ��� �� �����)���� �� )������� �������� ���� ������� ��� ��������

* & ���1��� )� ��!����� )� �����(�

# )��"��� ���� �� �������� ��� ����������� �� = ������� )�� �"��� �� �� � %���� ��� ������� ;� �� !��� ������� ���� J.+�5 K�

����� � �! �� ������ �"���� F �� G

���� ����� = ����� � )��� � )�������N �"��� = � %���� �� ��;������N � ����� = � %���� �� ������� ��� �� �������� )�� ����������� �� �! ��%� ��� �"��� )� ���"����� � ������N �������� ��)��;������ ����;�����

Page 42: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' <� 4=�&���� �! �'&4)'3! �5

?� ��� �� � ������ ��%����� �� ���)� ��� � ���������� �� ��)� ���������N � �������� �������� )��� ��� )��)���� ���� � ����������� �� �� ����� � � ����������� �� ��*�N ���� ������� ������

����� � �! ������ F ��'G

����� � �! ����� ���

����� F ��-G

?� ��� �� � ������ �� �*� � ����� ���)��� ;� �� ! ��� � �� �������� ;�����

����� � �� � #��� F ��/G

)� � ���������� )��)������� � ���������� $ W

����� � �� � #��� ��� �

�#����� F ��0G

)� � ���������� )��)������� � ��������%� � ���������� $�W

����� � �� � #��� ��� � �#��� F ��3G

)� � ���������� )��)������� ����%��%� � ���������� $ W

����� � �� � #��� ��� �

�#�������� � �#��� F ��5G

)� � ���������� )��)������� ����%��%� � ��������%� � ���������� $� N ���� #���N �#���N ��#����� ��� � �*�� �� ����N ����%� �� ����N � ������� �� ����N ���)����%�����W �

����� � � ������� � ������� � � � �� �������� F � 7G

)� � ���)���� ���������� )�� ����������� �� �� �������

8/2/. �)6��;7#!� � ������&�

� ;� �� ! ���� ������ �� �� @�� F �� GN F ��'G � F ��-G =N �� ����N ����� �� �� �B�)��D�)��;*��� ��� ����� �� ��) � �� � ������@��� !� � ��� �� � ������ ����� �������������� �� �� �*�N = � B�)��D)��� �� ��) � �� � ������@��� (�� �)��;*��� = ���B�������� �)��;*��� �� ������� � �� �������� J.+�5 K�

� �)��;*��� �� �������� ������%� ���E��� �� ���������� � = ������������ � �)��;*���%����� �� ���)� � ��� ������ ,�%��� [ ���E��� )������� �� )��$��� �� ����� ����������N�=����� �� ��D$��� � ������ �� � ;��� � �)��;*��� �� �������� ��� ������1���� � >����,�;� ����� � ��)� �� ����� ����������� ����%�� �� � "�� �� ���B�������� ��)�������)� )������ � �������� �)��;*��� �� ��������� (��� )����� �� �������� = "���� �������*��� )������� � �����)����%�� ������������ ��;��� "���� �� ����� �� ���B����������)�������� ��� ;� @�� ��%����� �� )����� �� ��� ������� )� � %��1%��� ����)�������� �� %��1%�� ��)�������� (��� ���������� ������� ������ �*%��� �� )������� ���1%��� J.+�5 K�

!�� ���� ���N ������������ ��� ����� ����� �������� ��� "����� �� )�������� �1����� ����� )������ ;� @�� ��� ������� ��%=� �� �=����� �� ���%������� � �)���%� "������ ���� ��=����� ���)��*%��� �� ���� @�� �� ����� � �*��

Page 43: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' <� 4=�&���� �! �'&4)'3! 7

8/2/2 �%�<(!�% �� ���4��� � �!%��,$% � ������&�

6��� ��� �� )���� )� � )��$��� �� � ���������� �� � ������ ;*���� ���)���� � �� ��������

�� 6������ �� ����� ���� ��� ������������� � �����)����� �� ��)�� �� �"D������� ��D���)����W

�� � %�� �� ���)��� � ���E��� � )��� = ����� ���� �� I%�� �� ����IW � � ��� ��������� � )��� )��� ��� ��������� �������� �� )����� �)��������W'� �� ���$��� �� %��1%��� �� �����N %��1%��� �� ��������N � ������*����� �� �*� �����

���)��*%���W-� �� ������ !N !,N !�,N � ���������� �� ����������� �� = �����B�� )� �� ������� #

���������� = �� ��)� ��������� � = �1)��� � �������� )� ��� � )��;������ ����;�����/� #� ����� )���� ���������� ��� ��������� ���������� <�"=� ������� ��������� ��D

%��� � �"����� �������� # ���������� )��� ��� )��$���� ��� )���� ���� )���*%�� �������� ����� "���� �� ���B�� �������� "���� �� ���B�������� ���)��*%��N � ;��� ���"���% @�� �� ������ � �*�� ��=����N ��*���N ����A*����N ������%N � ��;��� @��)���������� [ ���E��� �� ������ � � ���� ��������

0� �� ������ �� �������� �)��%������N �)���� ����������� � )�� ��)������� B���N;��� � ����������� �� ������� )� $��� �� )�E������ �� ������ �� ������� �����)���� �� �;����� �� ��������� � %�� @�� ��%��� [ ���E���� ��� ��������

(���� ��� �� ����� )���� ����� ����������� ���� ����������� )��$��� � ���������� )�� ������ ���)���� � �� �������� ? )����� �� �� %������ ���� )��)���� �� ������������$1 ����������

* * ��/!�/�� ����!������

,�%��� [ ������*���� ��� ����� �� ������ = ������1��� �� � ��� �� �=����� ������������ ��������� �� ;������ ��)������ �� ���)������ �� ����������� !������N )������N ���������� ;�������� �� )��������� � ����������� �������� �� �� ����� � ����� �� ������� � 1� � ���"������ �� ������� ?� �"�� @�� �������� %������ ����������� ��=������ 6������ (�)��������N >���� ,�;�N � ����� ?���� ����������

8/8/. �!%��,$% �%6�#!$&!%�$%

#� ������� ��)�������� ��� )������ �� ���)���� )���$��� )� ������ � ���)���"����� ����B�������� �)������� �� � ��)������� B���� 6�� �������������� %����� ���� ��������� �)���� [ �������N )��� ��� �)��� �� ���� �����@�� ���� ��)�������� �� ��%���� 1����6 ������ ��P��� ����� ���� � ��)������� B��� ���$ � ;� ��;������ ��"�� � �����B�������� J+Y77K�

#� ������� ��)�������� ��� ��;������� �� )��� @�� �*)��� )�� �� �� � �������� ����� )����*)��� ;�������� �� )��$��� �� ������� ��)�������� = ��)� �� �� ���B�������� �����*��� F)�� ����)��N ������� � �������G ��� )������ �� H��������I ��� ���� ���B���D������ !������N ������ � ������� ��%���� ����� � ���)������ �� ���B�������� �� ������ � ����)������ �� �����*��� � �1��� �� ��;������� � �1��� �� ��;������ = "�� ��������� �������� )����1 ��"�B� ��� ��;������� ���$���� �� ���B���������

# ���)������ �� ���B�������� � � ���)������ �� �����*��� ��� � �B%�� �� ����� �������� ��P�� H�����������I� !������N ]��� ����� ������ ������� )��������� � H���)���D����� �����������I = ��%=� �� ��������� ;����� )� ��)������ �� �� ���B�������� F���$����� �����G � ����� �� �� �=����� �� ��;������ J�B55K�

�� ����)�� �� ���������� �������� � ������ ��)������� = ������� � ��� ���

Page 44: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' <� 4=�&���� �! �'&4)'3! �

9��� ��� ������ �� �� � ������ ��)������� ���� ����������

�� )�����)�� %������ �� ������ ��)������� ���� ���������N ��;������� � ����������� )�����)�� ���%������ ���� ���������� �� ���)� �� ���� �� � ���)������� �� P�� ���������� �� ��% [ ��� �� ��� )��"�����

8/8/2 �'(!#$ !;)%$

� >���� ,�;� F� >���� ��''�G ����� %��1%��� ����A*����� �� ��� �� %��1%��� ��=�����4��1%��� ����A*����� ������ ���� %����� )��� ��)����@�� ����A*����� F� ������ )���1����GN���� H���� �����IN H)��� ;���IN H��� � ����� $�%��IN �� ��� ��)�������� )�� ���$����9��R� � �����=�� �� �������� �� � �)����� B��� )��� ��� ��)������� ���� � ���$����� ��� @�� ����������� 9��R �� ;���� � ���$��� �� ����� �� �������� !�� ����)��N ����� �*)�� )� �������� �� ���)���� )����� ���� H6� ���)���� ���1 �� � ����������������N �����N ����� � ���;������� � )���I� (�� ���� )��� ��� ������ ��%=� ��%��1%��� ����A*����� � ������� ;���� H6� �#� � %$ � &�"�� �#� � $$ ����� &�"�� "#'�" �$$ IN ���� �� ������ )���1���� &! � !! �������� H����� )�����%�I � H)����� )�����%�I� ������ �� �� ����� ������ �� �������� = �B�� �� �������� �� �������� 9��RN � ����� �� ���������� ������ �� �� � ������ �� �������� 9��R = "��� � ��=� �� �� �����)��� H��)�������I �H���B�������� ��)�������I �� � �)����� B��� )� �� �"��� ���B�� �����=�� �� ���������,���� ����N ;��� �� ����� ��)����� ��)���� �� )������� ��� ��������� J+Y77K�

? ��� �� ����� � ��"� � �� ������ ��)������� �������� � ���������� ��"����F��''�G�

9��� ��� ������ �� �� � ���������� ��"����

�� )�����)�� %������ � ����� ��;� J�#+55K ����

Page 45: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' <� 4=�&���� �! �'&4)'3! �

� � ��� ���������� �� � ���������� )������ �� ������ ��� ���������W� !����"������ �� �����)��� ���B��������� B��*������ �� �)����� B���W� �)���"������ ������� �� ���E��� ���)����N �������� ��� ���������W� !����"������ �� ��)���� ������*���� ��� ����� ��� ������������ ��"����� )� �"���

���� �����)��B�W� ,��)���"������ �� ���)������� ���������

�� )�����)�� ���%������ � ����� ��;�N ��� J�#+55K�

� ������ �� �������� )����� )� � )��$��� �� ����������N �������� �� ��;��� ������ �)��� �����������W

� ��)����"������ �� �������� ��N ��� ���� �����N �� )��)������� ���� ���"������N �����)����"�������N )�� ����)��N ������ ����� �� ������ ������W

� !������� �� ������� �%��������� ����������W� ����������� �� ����� ��� ������� )������

8/8/8 �� �% ��)�$!% ��!1#!$!%

,� ;��� ���)�����N � ����� �� �� ����� ����� �������� ���D��N ���� ������� � ��� � N� �=��� �� ����� �� ����� %����� ��� �������� � � �=��� �� �*��N �� �������� @�� ��"��� ������ F"���� �� %1�%��N ���U������ � ���������N ���G� � ���� %����� ����� ���������� )����"������ �� �� �� ���������� F�� �)�� ��G � ����N )��� �� ����� �� ����� ������ ������� ���)��� ���� ���� )������ ��� ��� ���B������ J+Y77K�

� ��=� "1��� �� � ���������� ���� = ����� �� �� � ���L��� "��������� # ���L���������� = � ������ ������D����1��� �� )���� ����� ;���N � ���)�������� � �;� @�� �� � ���L��� "��������� ����� �����N �� ��������� ;��� �"����*��� )�� ��������N�$� ��� @�� ��� � ���)� ����� ������� ��� ������� ��%=� �� ��������� �B���� �� ����F������� � ���)���G� #� ���*���� �)���� )��� ������ ��� )��������� )�� %����� �� ����N� � ����� �� ���)�� �� ���L��� "�������� ;�� �"����*�� )�� %����� �� �����%������� �

���"����� ��%����� ���L���� �������� )������ ;���� � �� = �B��� �� ���� ������������ �� ������N ������� � 1�� �� �)� �� �� ���*����N )���� ��� �������� ������� ���L����N ��������N ����N �� � �=��� �� �*��N ���� �� ���L��� ��)������ ��*�� (��� �����@��N �� ���)� �� ��� � ������ "��������N ��)������� � ������ ��� ������������ ����� ���L����N ;������ ���� � ���)���� � ;� �� � ������� �� �� = ����� � ���� ���*� �� � ���L��� �� � ���� �� ����� �� ����N � ���N ������� � ���� �� �*� )�� ���� ������� F���� ���G� �� ��;������� )����"������� �� �����@�� ����� � ���� �����L���� )���� ���� ��%���� ������� ��;��������

�� %������ �� � ���� ���� ��� ����N � ���"�����D�N )������ ��� ����������;���� ���������� � )��� ��N � ���N ���;���� � ����� �� )��$������ 8��������N ������� �� ���)@�� � ���� ���� �N )������N �$����� ������ @��N ��� �� ���������

� �����@�� ����� ����W� ���� ���������1���W� :������ �� ���L����W� 9� �� �� ����;������ �� ��������� �� )���������

? ��� � ���D�� � ����)�� �� �������� �������� ���� �����#� �)����� )�����%�� �� ����� ����� �������� ��� J8��53K�

� �)����� �� )������ ��%=� �� ����)��� � �� ��������� ���� )�������� �� ����� �����B���� ����E���� �������� �� ��� B%�� ���� )�������� ���� ����)��W

Page 46: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' <� 4=�&���� �! �'&4)'3!

9��� � � ������ �� �� � ���� ���� ���� ����������

� 8�� �����)��B� �� ���;� �� �������N ���� ;�� �� ���B�������� ��)�*���� ��"�� ������������ � ��� ��W

� ?�� ����� ���B�������� ���)���� �� �%����� ������� ����1����� ��� ���*���� � )��D� ��W

� (��%� ������� �*��N ���� =N � �����)��B� �� � ���� ������ ��� ���� �� ���)���� )����� �� ��;��� @�� ;��� � ������N ���� = � ��� ��� )������ ���%��������N�� )��� �� ����� �����%W

#� �)����� �����%�� �� ����� ����� �������� ����

� ?�� = )���*%�� ������ �� �*� �� � ���� ���� ��$ ���)�� ����N � %�� �� �)����� ����������� )��� ��� ��� ���)�� %1���W

� ? ;�� �� ����������N ���� %���� ��� = )���*%�� ������ �� B$ ���%������� ���)�E������ )� �� %����� ������ F����� ������ ��� *�����GW

� � �� �� �� ���)� ������1��� )� �� ��� � )�������� ����;����� ��� )��� ��� %���� )������

* + ����(�

#� "���;*���� � ����� �� �� �=����� �� ����������� �������� ;��� )�������� � ����� ������)*���� !������N �� ��� � )����� � )��� �� �� �� �=����N �"���%�D�� ���� �)�������)������� � )��� �� ����� �=����� ���� ������������ �� ������� ?� ��� ��� ���������)��������N ������ ����������� � ���)����� �� "��� �� ���B��������� = � ���;��;*���� <�"=� ��� �� )��� )������N �� ������N �� )��;������ �� "�� �� ���1 ������1��)� �� �B��� � �"$���%�� ?� ��� �� ����� ����� ��������N ��� B1 ��������� ��� � ���)��� ���)���N )��� �*� = )������ )�� ������� ��� ���)�� �� )��)� �� )��� ������ ���)@�� ����� (��������N ��� = )���*%�� ������ �� �*� �� � ���� ���� ��$ ���)������N � %�� �� �)����� ����������� )��� ��� ��� ���)�� %1����

?���� �)*��� )������� �� � "��%� ��%���� �� �=����� �� �������� ���)��*%���� ?�� �� -���� ������ ��)�� � ����% @�� � $�������%� �� )���� >���� ,�;� ;�� �����B�� ���� �=���� ��� )���� )� �������� ����� �������

Page 47: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

�������� �

������ ������

� ����������� �������� F��G ��� �� )��"���� ���)�����N ���� �� ������� �� ���� ������ �*%�� �� ����B��N ��)�����@�� �� ���� � ��;��� @��� (��� ��)�����@�� )������ ��� ������� ���� �����)�� � %��� ������� � )��)�� � %��� ����1%��� (��� %��� ��%� ��� ������D������� ��)��������%� �� ���� ������ � ����� �������� �� �������

# �������� � ��N �� ��� ������ ������N = 1�� �� "����� �� 5������'��� (�� 1�� "������� �=����� ��� ��;������� )������ �� "������� (���� � )�����)�� %��@�� �� �1���� ����������� �� ��N ����D�� �������N ������(�����N ����������� � �� �������� (��� %��@�� �����"=� �B��� �� �������N )��� ��)�� ��)��*���� �� ��;��� @�� ��� $����� � ������ ��"������� �������� �� ������ �� ��"�� � ����� = �������� �� ��;������� J8��53N �Z5 K�

� >���� ,�;�N ��"��� � �� ������ %�''� �� �� ��� �� ;�������� �� �����*��� )������������������ � �����*��� )������ ���� ��� � ��)���� �� �����*��� )�������� � >���� ,�;� =� ;������� )������ )� ����� �� �� � %������ �� )��� @�� ���� � )������ ���������]����� �� ������� ���)������� )���� �� ��;��� @�� ��)������N ������� � %���

?���� �)*���N ����� ��;� = )�������N �� �"$���% ������ �����*���� )���������(��� �����*��� = ;���� )�� � ����� ��;�������N )���� �� � ���B�������� ��)������� 6���"������ ������� �����D�� ��"�� �� ���#����� ��������N ��� ��� ���� ;�������� �����"=� �� ����������

+ � 2���3��/� )� �3��/� �4���

� )������ )���� �� �� ��� ���*�� )���� � "�� �������� � ����� ��;� ;�� 8��� (��%�%� � ^��� ��� ����� �� -77 �� � ;��� �������� 8����� 6 ������ ���% "����� ������� @�� � �����N ���� ��� ��� ������B � )��� �� � �)��� ��N � � ��� ������1��� � ���$��� � � ���D� )���� ��������� � ����� ���)� FH-��� � �� ��� �� ������� ��� � ���� � ��� ��� �� ����� �� ��IG�

!�� %��� �� �77 ��� )��N � �����;� ����� ����������� �����;% ��"�� ����� �� ����� ������� �����1��� �� 8��N ����������� )���% �� � ���� �� ;���� �� ��� �)�����N )�� ����)��N��B� %���� ;���N ����� %���� ;���N ���� %���� ���B��� <�� ���B �� )�������� � ���$���� � � ���$��� ���D�N � ��� )��� )�������� �"���

� ����� "��1�� � �� ���� %����� �����%��%�� )�� &����� 8���� )�� %��� �� �30 �� ����� "�� � ������W �� ��� ���� �� )��%� ��%=� � ����� �� ���� ���� �������������������� +1 �����������N ������ ����� ��� "�� �� � �������������N �$ )��"���1��� ����������� ����� �� �� � %����� �� � ���������� ���������

(��� ������������ ��% [ �1���� �� �%����� ;����N �$�� %����� )���� �� ����� �� %������� ;�������N )������������ �� �"�� � �� ���B� ������ #� ��������� �� %����� F4G �;��� F9G ;��� ��%�������� ����� �=���� )�� �����;��N ����1����� � ����A����N �� ��� ��

'

Page 48: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� -

;��������� ��� ��� �� ��� �� �=��� )����N )�� 9�����N !����N 8� �����N ��?� MB���B���

� ����� JZZ/3K��� ������ ������ �������� �� � ���$��� �� %$������ � �� � ���#���� �� �� ��� �� ��%����6

���� �� ;����� ��� ������ � )����������� � ������� ;���� �$ ������ = ���B����� �������� �� � ;���� ��%� ����� � ������ )���������� �� ;���� )��� ��� ������ � %��� %������ (���� %����� ��� 4�������� F4G � 9��� F9G� � )��� � ����� �� ��������� )� �"��� �� ��� %����� %����� = �B�� �� -����� ��� 7�������

�� ����� ;���� �� ������ ��� ����� �� ����� ;����� � %����� %����� ;�� )��)���)�� <��S� F�5 / D �5-/G� � ������ "1��� = ���� ������ �� %����� 4 � 9 [� ;������ ,���)��"���� ��)������� ����� ���������� ��� � %��� %����� �� � ;����� �� )��"���� ��������� � � ������� ��� � %����� ��;���D�� [ )����"������ �� � ;���� �� )������� � %���H%����� %��������I� � ������� ����� �� � ;���� = � ��� ���)�� %�������N �������D��� ������� �$ ��� �� ���� ;�� )��%���

�� ���� �� ��;������ = � ���� ����1���N �� ���� )���� ��)��������� � ;����%1���N ��� )��� ��%� ;����� %1����� �� ����� �� ��;������ ;������� � ������ �����%[ ������� ������ � ���A���� �� ;����� ����� )�� ���� � )��� �� �� ����� �� ��;��������"�� � ;���� ������ �� = �B�� �� 8����� � )��� � ����� �� ���� � )��%� =�B�� �� -����� ��� 8������ ,��� ��)������� �������� ������ ����� ��� ������� [ ������� )��%�� # )������� = � ������� �����%� � = ��%��� �B��BN �� ��� ��� ������� ��=���� ���� �)� �� �������N �� � �]���� ����� �� )����N �� � ;���� = %1���� # ������������� = )�����%� � = ��%��� &_���� (�� ��� �� ������� ������� ������� �� )��% ��� ������ � ����� ;���� %1��� )��� ��� )��%�� (�� )��)������ �� � ������ �� )��% =�B�� �� ���������� �� ������� 6�� �������� ��� "�� �� )���� � ����� ���� �=����)����� �� � ��"=� �� � ;����� # ������ �� &_��� ;������ � �=���� )� ��;�������� ������ �N �$� ������� = ;��������� ������� )�� ���E���� �� <��S�� ?� ������N � �������� �B��B ��� �� �� �=����� )� %����� �� � %����� �� ;����� ��� ������������������������ � �� )���� �= ��� ��������

?� ��*��� ��� ��� ������N )���������� � �� ���������� ��;�� �� �� ����� � �������� ���� )���1%��� [ ����� �� �� )��"����� (� �5/- � �������� �� ���$��� H9��RI ;�� ��D�������� )�� >��� �� V��B F� ���%������� � ���;����N 8��S���RGN ��� = ���"*�� � ��D���B�������� ���� ����� ���"����� �� �������� �������� V��B �"���%� �� �� ������������������� ���)��*%��� ��� ���)��� �� ������� � ��%����� ��������� )��"���� ������� ��������N "������� � �*���N �� ���)���������� ��� @�� �"*��N ��� )��*%����� )����������� ��%=� � ����� ���)������ ;������� � ����� "������

(� �50'N � !��;� .����N �� :��� .�R �������N ���%������� �� >������N )�� ��]����������%� ;������ �� �������� � �1��� %)�� ��� ��)�� ��������� �� ������������N�������� � !�,N ������� ������� ;��D�� ��%=� � )��� �� �� �����*��� ��;���

(��� ������ ���%� �� �%�� )� ���� ���� )��� @��N ���� �� �537N �� �������� ,�;���� �)�� �� �� � ;���� �� �������� 4���� �� �����N %1��� ���� )��� @��N ��������D��N)�� ����)��N �� ������������ ,�;�� �� )���� �������N �������N )�������� "��������� � �*�����N������� �� ����N �1��� ������N �������� �� 1� � ������ �� �)�� �� ���1��� �� ������

(�������� )��� �����%��%������ � )��� ������� )����"������� )�1���� �� )��� @�� �� ��)��������N �� ������ ��"�� ������� ��;�� � �������� �� )�������� %� �� �)�������N�������� ��� ��� �� �� �53'N � 6������� ����������� �� 6������ ,�;���N �������*�N)�����)������N )�� )���������� ��� )*��� %� ��� ���������������� � )��)����� �����N �

��������� � ���� � �������������� � ��� !������� �������� �� �"���� #�������������� � ���$ � ��� ���� �� ������� � ���� ����� ��� � �������� �� ��� ��%���� ���&'� ( �"����

#������)%���%��� � *����� !�������� � ���+ � ��������� � ��� �� , ��������� � ��-. � ����� ������� (

�"���� �������� �� �� ������ ����� �� /�����

Page 49: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� /

)��� �*��� �� ����� ��N ��� �� ��� ��� ������ �= B�$� )"������ ��� �� ������ $)�����# �����%��%������ �� �=����� �� ����������� �������� F��G ��� ]������ ��� ��) �� %��

��� )��� �� �� ������ �� )������ � 1�� �� �������� �� )�������� ��������� �N �� )����N���� � ��� ��)����� �� )���� ���������N ��� ������ ������� ,����� � �=����� ����������� �������N �=� �� �������� ,�;��N )���D�� ������ � ����� ������� )����� ������� �� ��������N �� ����� ������� �� ���B �%������ �� �� $)������ � ������������� �� �� ��� )��������� �=����� )� � �=��� OO�� ��$�N ��� ���� � ���)���������������� )���� ��������� � ����� ��;� �����)��� �� ��� �������������

��=� �� �� �� ;����� )�������%� � ����� "��1�� � ������ )�� 9����N � ���B�� ��������)��� ����� �=���N ���� ������ ��"=� ;��� )��)����N ������ ��� )��)������ � ��%�������%����� �� ��������N ���� %����� �� ��;� @�� �� �� )��)��� ���*���N ����)�� ������ �� ��������� �� )��)��� )�� +�B� .����BRN ���� "����� �)���� �� ����� ������������N ���� ����� ���� �� � �� ��� ������ �� )��%�

�)��� �� �������� ����1���� � >���� ,�;� ��� ���)���N ��� = �������� ��"���� �>���� ,�;� ��� ���� �� �� ��� ���� �� )��� @�� ���������N ��� ���������� �����������������N �����D�� � �=���� ��� ������% � ��N ��� ��)� �� ���������1%�� �� %1������������� � ������ � � ���]���� J<630K� � ��� �� �� ��%���� 1��� ��"�� ��� ����� �� ��%� [� �������� � �������� )� ������%�� ���$���� )��������N %���N ��"�����N �� ��������� ��)�������� (N ��������N )������ �������� @�� �� ����B�� �����%�� [� ��)��;�� @�� ����*������� ������� �� ���� ����

,��� ������������� ����� �=��� ����%�� �� )�������� )���� �� ���� �� [ ����� ��"��� �%�� # )������� ����� ;�� ��� )�� 8������ �����N �� �������"�� � )����� ��� ������ ����[ ;������ �� � ����1��� ������� ���������� �� )����� ����1���� = ���B����� )������6��%�������N ���� � )��)��� @�� �� ���� � �� ���� �� )��)���N ��� ��������� �� H�� �I� (���)��� ��1������ ���� H9� �������� ����� ��� ����� �� ��������� ��� ����������I� H:����� ��� ����� ����� � ������� ������� ��� ��� ������ � �� ��$����; � � ������ ����� � ����$����I` ,� � ��� � �� H� �������� �� ����� ���� �� ��� + �������IN �� ���� ��� � ��H� �������� �� ����� ���� �� ��� + %����I� ����� �����"�� �� H� ���#���� �� ����� �� ���#����� ��� ��� ��� ������ �� �� ������I JZ��5'K� !�� ���� ������� @��N 8������ ����� �������� ������� � H��I � ������ ����1��� �� H� I � H( IN ��������� )�� ���� ����

# ������ ������������ ;�� ��� )�� M����� ������"��� ��� � �����(��� �� �������'� �����<���� ��<������ ������"��� )��%� �� �� ���E��� �E���� ���� ����� ��� )��������� ���B�����N )��� B1 � �������� ��� 1����� �� ���)@�� ����� ������� .����� ��N ������ ;*���N %����� ���� � )��"��� �� ��N )���������N )����� ��N ���� � ��=� �� �� ������ ��� )������ �� ��B ��=��N ����� �� %�� ,���� ����N ����� ��� � ��;��� ������N ��� �� ������� ��� ���� ��� ��� )������� �� ������� 8�� Z��S� JZ��5'K �������� ����� ���� �%����� �����*���� �� �=��� �� �7 � 7N ���� )�� 8� ����� � M� ������"���N;��� �� )���� ������� �� ���� �� [ >���� ,�;��

+ & ����/���5���/�� )� �3��/� �4���

� >���� ,�;� )������ ���� ������*����� �� �������� �)������

� <�� )�� "�� � )�%�� � ��� �]�����N � ��$N �� %����� %������ ��� ��)������ ����A��D��������� !�� ����)��� �����N ���� ;���N %�����N �����N )����N �1)���N %�����N �=���N����W

� !���� %1���� ����������� �� )�������N ���� )�� ����)��� ����N ��� � �����N )���N"�����N �=���N ����W

�0������ �� !��������� �� �"���� �� �� �����

Page 50: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� 0

� !���� � ���$��� �� �����������N ���� )�� ����)��� )����N %1����N �� ����� ��N�������W

� 9� �� �� )��""������� ����A*�����N ���� )�� ����)��� )��%1%��N ��)��%1%��N �� ��������)������ ���� �]����� ��;��� � ���)���� )�� � ����=���W

� .���� �� %����� ����� 7 � �N ������ �����N ���� ������� )����

:/2/. 6&!#$3!&! $ � $ �'(!#$ !;)%$

� >���� ,�;� ��� ��� )�������� �� �"������ ����� ���%������� �� ��������� (� ����� ��� = �� ��;*��� )��� �� � �B�� �������� ������;������� � >���� ,�;� ���N )��D����N = �����)�*%�� ��� ������� �� �������� ���%��������N )������D�� ������%� �� �� ������������N �"�����D�� ������������ ��� ��"�����

,�%���� 1��� ����� ����� "�������� )�� ��������� ���������� � >���� ,�;�� ,��������� 1��� )���� ��� ����� ���� �� ��%��� ����%E��� �� %� � ����������� � �� ����D��� ������ J<S7�K� # �������� �� )�������� ��������� ;�� 1�� )������N ����� � )���������)�������� ���� �� �50-N ���� ;�� ���������� �� :��� �������N �� >������N �� ����������� ��"���� ���� ���)��� ������� �������� ������������� � �1��� %)��� ?���� =)��N )������ )��� �� �������� ���������% ;�� �����%��%�� )�� ���]���� �� �������9�>�6����B ���)�N � ,������ ��$� �� ��N � ����� %������ �� )��� @�� ��������� ���������� ����� ���)��*%���N ��������D�� ����� ���1��� � +)��N � ��� ������������N �� (�� � �����B� ,����� �� ����)��� �*)���� ������D�� )������ �� ������N ��� ���� ��;����������F6B�)GN �������������� �� � F.���"��B�GN �E���� �� %*��� F����N !������GN �1���� ���%� ��) F6�R�GN �)������� �� )�N ���� ? ���]���� ������% ������D�� ��������@�����1���� F?����N >���GN ��$� �� �����L���N ��)����� ��%N ;����� ���"��������� 6��������������� ������ �������� �� ��)� �� ���%����� F����B�N <��B�"GN %�*���� ������� � ��"L���%��� F?�N �8.GN �������� �� ������� F����B�GN %����� �� �� �]���� �"��� F<��B�"GN ���D����� �� ��1;��� �"��N �������� �� )�� � )���� �� ����� �� ����L F6����N <�S��G� (������ @�� ��� �������%�N )���N �������������N ��� �� ����� )������ ��%��%���� >���� ,�;� $1;��� ������ J<S7�K�

�)��� �� �� � � )��� �� �� 8���� ��� ����)�����N %1��� ���]����� � ��)���� %�� ��D���%��%���� )������ � ���%� �� F4������N �8.N Z���S��� a .������N ��"����BCN Y�S��CN ��<��������G�

:/2/2 �$��$(��% $ �'(!#$ !;)%$

����� �� )�����)�� %������ � ����� ��;� ������

� ����� )��� �����N %����� � �����@��W� # �� �� %��1%��� ����A*����� ��� ���� ��� )���� �� )�������� B���W� 6��)���� �������� �� )��"����W� !��)������ � �1)��� )������)� ��� �������W� !��)������ ����� �� �� )�������� �� ��� �� ���)���� � )���������� ;��������

���������� )�� �)�������W� !����"���� ����� �� �� )�������� )��� ��������N � �������� �� ����� %�N ������W� !��� ��� ������� �� ��� @�� ���� ��$ ��;*��� ������ F� %���N � �����G �� %����� ���

)�E������ �� ������ � )������� F���� ;�����N )�������� "���������G � ����� ���� ������� ��� ��� ����1%��� F���� ������ )����GW

� !����"���� ����� �� �� ������� ��� ������� � %������ �� ���)� F���� $��� �� �)���D������ �� �� ;���A����G�

Page 51: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� 3

+ * �3��/� �����������)�

(� �5�-N � ��)������ ��"�B� ;�� )������� )��� )������ +� >S���C���N �� ����� � �$ ���������������� � �� �6�������� (�� = � �������� �� � ����� �� ���� %����� �� 8��B%� JZ��33K�� ��=� = �� )��� ������� � �]���� �"���1��� �� %����� %������ #� %����� %������ ������������� ������� )���� �]����� ������� �� �����%�� �� ���

(���� %����� ��� �"����� )�� ��%���� �� �����%��� ���� �� ���*��� ��� %����� ����� �� ���# ���$��� �� %����� %����� �� �� � ����� �� �D%����� F���� � � G = ����� ������ )���� �� '���

�� � �� ��

�� ��

�� ��

�� �� ������

��

�� ���� �

�� �� �� F'��G

(���� %����� )���� ��� �����)������ ���� ���� �� �������� � )���� ��� %����� �������� )����N >S���C��� ����� ���� �)�� @�� )������%� )� ���� ���$��� ����%�����N ��� )���

� � �� � F'��G

� � ) � ������ )� F'� G

� � ) � ������ )� F'�'G

�� ) � ������ � � )� �� F'�-G

� ) � �� �� ) F'�/G

? �������N � ����� �� ;���A��������� = ���B����� )�� *�N �� ���"�� >S���C����!� � ��� �� � � N ��� ����� �� ���� [ ����� ��1���� � �� ���� %������ !� � ��� ��������� � � �N ����� � ����� ����������� %���� F*�GN �$�� %����� %������ ��� �� �]������������ �� �����%�� ���1��� �� ��� � ����� �� � ���� ��N ��� ����� ����������� %��������� �� %����� %������ �� ��� ��)��������� )�� ����� �]����� ���� ����� �� ��� (� �� �������� %����� ����N = ��"=� �B�� �� �$ ��� ������ �� .������2��' � *�� # �� �� �"������ H�I��)������ ���������� �� � ���������N � ��$N *� � *� �*%�� �� ��� ���

,�� � ���������� ��������� ����� ����� � ����� ��� ���$����N �� �"���% �� *�� *�N�� >S���C��� = �������� �� ;�������� �� � ����� �� ���$���� ��;��� � %���� (������� ��� ��� ���$���� �$� ;�������� ��� ����� "�� �������� ,���� ����N ����������� ��� �������� ��"=� = ��)����� JV�5'K� (� *� ;�� ����� � ���$��� �� �)�������� ���N ��� ����N �� ��� ���%������ [ ������� ��N ���� � ���)�������N ���)����%������ �����*��� �1����[� ���%������ ���������� ����� ����� �� ���� %����� � ����� ��� ���$���� �� (�������

+ + ������ )�� ��!1�!��� �4����

<���� �� %��� �� ;�������� � �$ ��� ������������� �� .������2��'N ������D�� �� ���������"1����� � ����� ��� ���$���� ��;����

����� ���� B1 � ;���� ��� �� ����� ����� 8����� � � �������� �� ���$���N ������ ��"=�� ��� �� ����� >���� ,�;�N � �� � �������� ��;�� ���1 "����N ��� ����� ��� ���$������;��� �� ���� �� �� �"$����N ���� �� �� ��)���� = ������ ��"�� ����� ��� �"$��������%��������N = �B��� �� ���$���� ? ����� ��1���� ��� ���$����N � ���������� ��������)������� � ��� � ���$��� ��)��*���� .�� ;���������N ��$ + � ���� �� �� �"$�����B��� ��%���� �� �������N � � �������� )������ ����� ��%���� � � � ��� ���$���������� �� + � (����N � � � � � � � �� !� �� �������� �� ��%���� �� ������� )���D��N)������N ��������� ��� �"��A����� ���� )������� � ��� � ���$���� !������ ������%��� ���$��� )�� ����� �� �� ����� �� ��� ���)�������N ����� �� ��$ ����1%��N ��%=� �� �

Page 52: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� 5

)��)������ �� ��%� ��� ����;��� )�� ��� ���"��� F����)��� � ���$��� ��� �]����� ��������)�����%�� ���� � � �� � ,� � �� J+Y77K�

? ����� ��1���� ��� ���$����N �� ���$���� ��� ����� �����N �� �� ;��� �� � ��� ���������� ��%���� �� ������� F���*���G )������� � ��� )������� � ��;����� ���$���� ? ����� ������$���� ��"����� ������ � �� �� )��������� �� �� �������� � ���������� ���$����(��� �������� )���� ��� "����� ���� � ;�������� )����"��� � ��������� ���� �� ���$����"��� J<S7�KN ���� � F�G %�� �� ���� � F9G �� ��''� �

� ���$��� ��� �]����� ����� F�GW

� ���$��� ��� �������� �6��� F�GW

� ���$���� ��� �]����� ����� ���� ������ �� �� ��� F9GW

� ���$��� ��� �������� ��� �� ���� F9G�

(����� �������� � ��;���� ;������� ����� �� ���$���� ������ ��� � � �� ���$���������� ��� ( � !�� ����)��N )�������� � ������ )������ ���� ��� ���B� ��������� �]%�� �� ���� ������ )������� � ��� )������� � ���$��� ��� �������� �6���� (�� ��������� = ��� ���)��� ���� ������N )�� ����)��N ��� � ���$��� ��� B����� ����� �� )������ ���B �� � ������ �� ���N ���� ��������� ���� )���������� ���� ���$���` ( �� �� ��`4���� �������� �� ��� ������ � ;������� "�� ������ �� ��)�� �� ��������� �� ���$������ B����� ���� ��� ��������� �� ���$��� ��� B����� ��� �����

:/:/. �1�!*+� � ���4)���% !;)%�%

? ����� ��� ���$���� ��;���N )������N ������ � �� �� )��������� �� �� �������� ����������� ���$��� )������ ���������� �������� )�������� ��� � ����� �� ����� ��� ���� �� )���������� !������ ����� ������ ���$��� ��;�� ��%=� � ������� ��� ���

������ �?�?� @���-���� �!���A 9� ���#���� ��%��� � ������� �� �������� �� �������� + +���������'��� ��� ��� %����� �� ����������� -���� � ���� ����� �� ��������� �� + ���� � ��������� �� �� =-��>?@�

,��� ;���N ;� �� �� )��������� ����� ��� �� �������� � )���������� + � �]������� -���� �� �����%�� �� ��N �� ��)������ � �� �� )��������� �� �� � �������� � %��B )�������� � ���$��� �N ���� =N � ���� = )���*%�� )� � �������� � )�������� � ���$��� ��

�� �������� ��������� ��� ���$���� ��"����� = � �� %��1%�� ����A*����� (������D�� )��%��1%�� � ����������� �� )��� ����� � ������ %1���� %������ ,���� ����N � %��1%������A*���� )��� ����� � %��� ����A*����� ������ %1���� ����� �� � ���$��� �� ������ ����A*�D������

9���������N � %��1%�� ����A*���� = ��������� )�� �*��)� .�� �.�� +�%� �N ����. = � ���� �� ���$��� �� ������N + � ��%���� �� �������N % � ���1��� )� ���� �������� � �.�N � � ��������� ��� ������ ����A*������N ��)�������� ��%=� �� ���$���� ��"D����� J�#+55K�

4��1%��� ����A*����� )���� ��"=� ������ ����������� F��"=� ����A*������G �� ������� %���� (���)��� �� ����������� %1����� ���� ����� ����� ��� ����� ���� �� ������(������ ��"=� �������%�� �� )���� ��� )������ [ ���� %��1%���N ( � #�� �����N � %���%1���� )� %��1%�� ����A*���� ��� ���� ��� ���� ��� � ��� ���� "���� #� ���������������A*������ )���� ��� �������� ������������N ���� �� ����)�� ��� ���$����N "��� � ����"���N ���� � ��������� ���� = ���������� )�� ���%� �� )���� � ;� �� �� )���������[ ����� )������� #� �������%�� ( F���G � #� F/"G ��� ���%������ [� �)�� @�� �� ���� �

Page 53: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� '7

������� �� �� ���$����N ���)����%�����N )������ �� ������ ���$���� ���)�������� ��������N)��=� ��)��������� ����A���������� �� ����� ���)����

# �������� �� ���$��� ��;�� FA%�''� ���BG ;�� ���������� ��� � �"$���%� �� ��������� ��=���)������� )���� ���$���� �����1����N �� ������������ "�)��� F����� ����N � ������� ��D���������G J�#+55K� !���D�� �������D��� ���� � ��)� �� )������� ������ �$�� %����� )��������� �����%�� �� ���

6�$ . � ���$��� �"���1���N ��������� �������� �� �������� � � � . � �"���$��������� �� ���$��� ��;�� = � )� ��� � ���N ����� � �� � . � �� �� � ;� �� �� )���������N�� ����� � �� �� �� �� ��������� �� ���$��� �����1��� � )�������� � ���$��� ��;����� � ���� ?� ��� �� �� � = � �"���$��� ����� �� .N ��� �� � � ��������� ���� �����������1 ������ )� ������%�� � ���$��� ��;��N ���� �� )������� � ��� � �� ������ ��� ��"$���%� �� ;������ ��)������ �� ���1 ������ ��� �� ���� �� %�� �� � ����� J�#+55K�

!�� ����)��N �� . � ��� � �� � ��N � ���$��� ������� )�� � � ���� ���� ����� ���� ������ �� � �������� � )������� )�������� � �"���$��� �N �� )������� � ��� ��� �� H��D��������IN �� � )������� � ��� �� �� ��� � �� � ��� )������� ��

� ����� ��� �������� ���� ������ �������� )������ >���� ,�;��

B��� �� #�����<����= (� � ���$��� ��;�� F� ��"����GN ������� �����N ����� ���������)����� � ��� �� �����������N ������� )�� �� �� '�0�

-����� �� �� F'�0G

���� �� �� ����� � �����%�� ��� �]����� ���� ����� 7 � ������%�� ? ����� ��� ���$�������������N ��� ;� �� � �� �� )��������� ������ ���� %������ 7 � �� ���� = ���%����� H�I )�������� � ���$��� H�I � ���� �� "� ����� �� %������ ���� �������� =�"���%� �%�� �� �������� � ��)����� �� � ������ ��%N %�� ��� '���

,�� � ��%���� �� ������� .N � �"���$��� ��"���� � �� . = ������� )�� � ;� ���� )��������� -����N �� ����� �� �������� � �� .N ��� � �� ���)�������� ������ � �N � �� ����� H�����������I �� � ��� � �������� �� �"���$��� �� # ��$N ��������� � )������� � ���$��� �N ������ ;� �� �� �)������ -�

x1x2

x3x4x5

x6x7

9��� '��� ����� �� �� �������� �� )���������

����� ����)����

Page 54: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� '�

)*� +�� �= # ���$��� �� )����� ������ �� � ������ \ � ���$��� "�� �������� ��� �"��A����� �� ��� �� �� ��� ��������� � ;��������� <��� ������ ��� ��������� �� ��������� ���� ����� � �� ����� �� �������

)*� +�� = # ���$��� �� )����� ����;���� ��� ��� ��1���� �� � ����� ��)����?� ����)�� �N ���D�� � ���$��� "�� ���)������ ������N �� ����)�� �N ���)���= %�N ��)�����N ��"���N � � � ���� ���� �������% �����=���N �����D�� ������ �%��� ����� 7 � � �� �������� ����� ���$���� � ��=� = ������ � ������������� ����� �� � %��� ������ F�� � )=����� � ����� ��1���GN ��)��������%� ����$��� ��� ��1����� ?� ���N � = � ���$��� �� ����� B"������ �� 8���� � � ���������N ��� �� � � + � (�� ;� �� � �� �� )��������� = ������ )�� -���� ������)���� � ���$��� � � + F�� ���$��� �� B"������ �� � �����GN ���� =�

-���� �

�� '# � � �� '# � � �

F'�3G

� ;� �� -���� � + � ��� �� = �B�� �� %����� ��������(����� � ����� ��1���� �����$�����:��� � ����)�� �N B1 � %��1%�� ��)�*��� �B�� �� ���"���N �� )����� ���������� � ������� # ��$N ��������D�� �� � � %����� ���������� � ������������� )� ������ �� ��������� ����� ���$��� � �� %����B� �� !� ���� ���N %����� �� ����������� -���� = �� )�� �� �� '�5N

-���� � + � �� �� F'�5G

������N � ��)������� �������� �)�� � ���B�������� ��"�� ����"��� ��1���N ��"=����B���� ���� ����"��� ��� C(������ (�� %��1%�� �������� ��� ���������N ���� =N����D�� �� �"���$���� ������*������� #� ��������� ������B��� ��� �������� )��������� #� ������ ��������� � ���$��� �� ��������� �� ����� ������*������V��B �������D �� H���������� �� �����I � ������������ �� ���$��� ��"�����(���)�������N � ��� � %��1%�� ���"��� F0G )��� )����� �� �������� �������

0 � �'� '�� '�� '�� F'��7G

�$ ���E���� ��)���� � ;�� �� %�����N �� )����� ������� �)����� � ��;�����N ������ ���������� )����� � H%���� �� �����'�I� !�� ����)��N �� ������ )���� �����)��������� )�� ��%� ��)������� F%�� �"�� '��G�

<"�� '��� ��%� ��� <����� � 4��1%�� 6�1���� 8 ) %

� � ;?�!�� 8�!H�I @BB @BB @JB CBB�� � ;8�!H�I @JB CBB DBB JBB�� � ;?�%!�I DBB JBB KBB LBB�� � ;8�?I KBB LBB @BBB @BBB

.)���� ��� �"�� �� � ���N ����� ���� ��)������� � ��� '���

Page 55: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� '�

' '� '� '�

���"�����!

-��'��

��� ��� �� ��� ��� ��� ��� ����

���������

������� �

��������

������� �

�������

��������

9��� '��� ,����� �� � %��1%�� ��1���

� ����� �� = ��"�� � ;�� �� %����� )��������N ;������� )���� �� � ������� ��1����� ?���� ����)��N � ��)������� �)�� �� �1����� )��� )�� ��)��� )������ �77 �777N )��������D�� �� ;���� #� )����� H�I � H�I ��)������� �� ���������;����� � �)����� �� �� �����N ���)����%������ � ;�� ������ ����� �� )����� H)I �H�I = �������� ���� H%���� �� �����'�I � ��� ���;���� ����� �� '�'�-� (� ��P��� ����� �� ���� �� �� %����� ����� �����%�� ��� ���"��� �� � ��� ������#"%������ �� �� ) � � ���D�� � ��% �������� # ���B�������� ��"�� %��1%����"��� 0 )��� ��� ��)���� �� ��%� �� ���B��������N �� ��)� � ��� '���

)*� +�� �= 6)��B��� �� �� ���� ������ � �������� �� � )���� H����IN �����%�� ���$��� �� ����N %�� ��� '� � >���N � ��%���� �� ������� = "�� �� ������ �� )� H������I� ��������N )������ ����� ��� ������ �� � )���� ������ ��� �� �� �� � = ��N � �� �� ��� = �� �� ��%�� ����� �� �� �� �� +1 �)���� �� ���� ����� �� �� � � �� �� � ���1 ��������� ���� ��� �� ���� ��� ���� ����$ )����� �� �� �� �� (���� )������ ������ � �������� H����I )��� ���$�����"���� �N ������� �� �����%�� �� �� �� � � �� (��������� ���� )��"���N ������ ����� �� ���� ��%���� �� ������� �� ���� �� )�����N %�� ��� '� �

baixa média alta muito alta

Altura (m)0,8 1,6 2,0 2,21,81,2

u (x)A

1,0

0,40

0,70

9��� '� � ���$��� � �������� �� ����

(� ������ ����1�����N ����� �� �� ���$��� ��"���� H����I � ��� '� N = ���D

Page 56: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� '

)�������� )��N

-����� �

�������

����������� ���� � � � � ��� ���� ���� � � � � �� �� )� � 1 ��� � � � 2 �� ������������ �� � � � � � �

F'���G

� )���� ������ ����)���N )������ ����%� ��������� ���� "������ �� ���B�������� ��D�����W ���� ��� �������� ����� ���� ������N ����� ��� � ��% "������ ��"�� ����� ��� ���$���� ��1������N �$ ������� = ������ � �������� �� ��%����N ��N B1 %1��������� �"���$����N �$ ��� �� = �� )�� � ;� �� �� )���������N -�����N -�����N-�����N ����

,�� �� ���� �������� �� )���� � )��������� -����� ��� � ���$��� �)���� �N ����)��� ��� �"���� )�� H����I �� ����� �� ��N )�������

� � �-��� � -��� � -��� � ����-����

# �*�"��� HI = ��� )� ������ �� �������� �� ���$��� �)���� � �� %��� ��)���������� # �*�"��� H�I ������� ��� ��)� �� �� �� ��="��� �� ���������N � %���� �� ��� � )� �� %����� )� �� �������� �� �� ��� � ��$ ����� � ����1%��N �����)������ )��� ��� ������� )���

� �

�����

-���

����������N ���� � = ������� ��"�� � �����%�� ��� �]����� ����N ��� ;���� = ����������

� �

��

-�����

����� ����� @�� ���)���� �� ������� ��N ���N �)���� � ��� ��� ��������� ������

������ �?�? @���-���� 5�� ��A 9� ���#���� + ������ �� ������ � ��� ��� -���� � � �� ��#� ���� ����� �� �������� �� �������� �� �������� ����������� ���������� � �� D� �����#���� ��%��� ��� + ������ ���" ������� �� �������� =�:EFF@�

?���D�� �� ����� �� ���$���� "�)��� ��� %���� ��� ������N %���� �� ;� �� ��D����*���� ���� � %��� � �� ��������� )����������� � ���$���� ��� )��� ����� ���� ��������� ���$ � %��� �1���� �� �����%�� �� )��������� F)�� ����)��N ����� 7 � �GN� ���$��� = ������� ���� ����� �������'���� # ��������� )�1���� ������ ��"�� ���#������������'����N ���� )��� ����� � ����� ���$ � %��� �� %����� "���� ��" ����������E����

(���)�� �� � ���$��� ����������

���/ � ������� ������ �������� ������� �������

Page 57: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� ''

������ �?�?� @������A � ������ �� ���#���� ��%��� � + � ����� ��� �� ����������� ���������� �������� �� � �� =�:EFF@G

����"���� � ���-���� � � � �� F'���G

!�� ����� ��N ������ �� � ���$��� ��"���� = � ���� �� �� )��������� �"���� )������� � ��� ��������� �� ���$����

(���)�� �� ��� �� � ���$����

����/ � �������� ������� ������� ������ ������

(��� ���$��� ���D��������� ��� ��� �� ��� F� ���� -���� �� ���$���G�

������ �?�?� @9�+����A : ������� �� � + ������� ��� =�:EFF@G

'��/"�#��� � � � . � -���� 2 � F'�� G

�� �������� � ������� �� � + � �����#���� �� . ��#�� ��������� ��������� �� �� �� ������6���� � ��

������ �?�?" @�� �A D� � + �� �����#���� ��%��� �� . � ���� �� � + � �����#���������� ��#��� ������� �� . �������� ����� ��������� ��� ��� �� ����������� ����"���=�:EFF@�

��#��� � � � . � -���� � � F'��'G

���2�*�����= �� ���$��� ��;�� ���%��� = ���������� )�� � ;� �� �� )��������� ������ %����� �� )��������� ��� ����������� �����L����� � ����������N �= � ���N � ������� �� %����� �� )��������� �����D�� ����������� �����L����� � ������������� (����� )�%��N )� ����� �� ��������� )����������� � ���$��� ��;�� ����*�� ���� )�� 1 � 1 3 � -���� � ��� -����� -��3��N ����� ���� ���$���N = ��������� ��;�� ���%����? )��� �����������N )� ���� �������� �� �N �� �� � 1 � 1 3 � -���� � ��� -�����-��3��N �� ����� ���� ���$��� ��;�� ���%���� (��� �������� = ������� )�� ��� '�'N �� ;� ������ �� ����� ��%� �� )��������� ���%��� � ���D���%����

�� ���$��� ���%��� �N �� ��) � (������� �D���������� F��GN = ������� )� ���� ������ )� �� )����� � � �N ���� � � �"� � � �� � � � �'� � � ��N �� � ���$���� F� � �N � � � �GN B1 � �]���� F%���G ��� )� � 4 ����� � � �N ���� � )���� � =������� ������%����� )���

� � 4"� � ��� 4�'� ��"� �/�/ � � �

���� � ��"=� %� ���� �� �� # �������� �� ���%������ = ������� � ��� �� ����$��� �N �� �� )� ������ )����� � � � � � � �N ��� � )�E����� 4 F �� ��GN B1� ;�*�� �� )����� �N ��"=� �� �N �������� �� � � � � �� ���� ����)�� �� ��) ���N %�� ��� '�-�

4����������� ����C0������= � ��=� = ������ � ������ �� ����1��� ��"�� -����N ���� ��� �%=�"�� )��� ��� �������� [ %��1%�� ��;�� !�� ����)��N )� � ���$����� H���������� ����IN �� )��� ������� � �%=�"�� H�����I � H�����IN ���� ����� ����������������� ��� ���� )���

Page 58: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� '-

u (x)A

x

1.0 A1 A2 A3 A4 A5 A6

A1, A2, A3: ConvexosA4, A5, A6: Nào-convexos

9��� '�'� ���$���� ��;��� ���%���� � ���D���%����

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

y

x

r1 s1

r2

s2 r3

s3 r5s5

A1

A2A3

A4

A5

A1, A2: Conjuntos convexosA3, A4, A5: Conjuntos não-convexos

9��� '�-� (���)�� �� ���$���� ���%���� � ���D���%����

�� ����������� FH�����IG� )��)��� = ������ � %��� �� -����N ��"�� �� ������� �� �N� ��$N )� "���� %����� �� -����� �� ������� = �� )�� J,�5'K�

-���������� � �-������

�� ������� FH�� � ����IG� �)�� �� �� ���� �� ��"�� �]����� ��;��� = ����� �%��� �� -���� )� )������U"���� %����� �� -����N � ��� ����� ���� )� %�����)������� ��� F����������� � ���$��� ��;�� ���������N ���� B1 �� �*���� �%��� �� �� -���� � ���G� �� ��=� = �� )�� J,�5'K�

-���������� � �-�������

� ������������ FH�� ������� ����IG� ��� �)�� �� = ��;�� � �� %����� �� -���� ����� � ������ �N )�� ����)�� ���N � ������� � ��;������ �� %����� �� -���� "�������� �� (���)���

-������������ �

��-�����

� )� � � -���� � ����� ��� -�����

� )� ��� � -���� � ���

'� #��<���� FH����� �����IG� = � �������� � �)�� �� �� �������� ��� (���)���

Page 59: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� '/

-��������� � �-������

�1 ����� �����������N �� ����� ��� �� ��� H����������I�

:/:/2 �6��$*=�% #�, ���4)���% !;)%�%

?��� �� �� = )������� � �)�� @�� ��1����� ����� ���$���� �����1���� � ���*��� ��� ���$������;����

������ �?�?� @D���A D�#�� � � � �����#����� ��%���� �� .� D�� ����� + �� �����#������%��� � �� ������� ���

�� ������ � ��������� ����� � ���� �������� � . F'��-G

���� H�I = ������� )� ��)������� � ���$� �� ������

������ �?�?' @���������A D�#�� � � � �����#����� ��%���� �� .� D�� ���������� + �������#���� ��%��� � �� ������� ���

�� ������ � ��������� ����� � ���� �������� � . F'��/G

���� A�B + �����'��� ���� ����������� ��� ���#����� �$ ����

(���)����

� � ������ ���)� ��� ���

� � ������ �)� ��� �����

. � ��� )� �� ��

<�����

� �� � ������ �)� ��� �����

� �� � ������ ���)� ��� ���

1+�������� $&�����

? ����� ��� ���$���� ��;���N B1 ���� �)������� "1����� �� %��� �)���� � ���)� ����"�� �� ���$����N ����)�� � ����� ��1���� �� ���$����� � ��� �� = ��)������� )�� �;�*�� �� �)�������N ����� �� � ��� �������� ������� = ��� )�� ���� � �� �� # ��$N ��� ��)������ ��� �� �� � �� ��%���� �N ����� �������� ��� �� �N ����� -���� � ��-�����

?��� �����N �������� �� = ��)������� )�� � ;�*�� �� �)�� @�� D �B��� -6������Q � ���� = ��)������� )�� ��� ;�*�� �� �)�� @�� Q �B��� -6��������� # ���$��� ��<D����� � <D������� ;���� � *����� -���� ������N ��%��� � ;�� �� %���� ��� �1�����)��� )� ���$���� ���%����N �� �� �*���� ���B� � )���� ��� -���� � �� >���N ��%�*��� = �� ��)� �������� �� ���� ������� 5 � �� �� � �� �� �� �� �� %�����N )� ������� �N �N 3 �� �� ��N � )��)������� "����

�� ������%����� 5��� �� � 5��� ���� ��������%����� 5��� 5��� 3�� � 5�5��� ��� 3�

Page 60: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� '0

� .������������� �� � � � � � � 3N ����� 5��� �� � 5��� 3�

��=� �����N �� <D���� � %����� )��)�������'� (������� ����� �� ���� �� � � � �� <D������ � %����� )��)�������-� (������� ����� 7� � ��� �� � �

�� <D���� � � � <D������ � ��� ��� �� ��� �� � �)�� �� �� ��� �� � ����� ����;��� � ��� @�� �� ,� .����N ���� =N �� ��������� �� ������ ����� � ��� ������ �������� ������ �� <D����� � <D������� ���N �� ��� �� [ �)�� �� �� ��� �� � � �N ���������� ��� )�������� � �"�� '���

<"�� '��� !�����)�� <D����� � <D������� ����$��?� M�N �)�$��?� M�N ��? ������ �� ������ �� O�% (� � � � � � � �� ���8�8!"!���

����� � � � �� �� ����� � �� �� ��P��! Q!)R��

�����������������������������

�����������?�)( � M� �N

�1 � � � � �1 � � � � S 8 ��1 � � � � �1 � � � �B � $4� @ � $4�

1+�������� �� � +������

#� �)������� �� ��)��� �� � �� �� �� � �� �� �� �� �� ��� ���� )� ������ ����� �� ��;��D���� �� ��)� HD� 1���������2 ����� 1���������2I� 6�$ 6 � �� �� ���)��"������ ����� ������ @�� ���"������� � )������ � �� %����� ���������� � ������� � �N ������� �� VN ����$��� ��"���� )������� � �������� � ����� (����N )� %������ � �� ��� �� )��D���� ��)��� ��������N ���� �� %����� ���������� � �������N %�����D�� � ���� 6 ��)���-��3�N %�������� ��6-��3��N )� ���� 3 � ,� � �"�� '� ��� ���� �� )�����)�� �)�� @���� ��)��� �� ��������� � ��������

<"�� '� � !�����)�� #)������� �� ��)��� ��� + �<$)!�� �?7"!)�34�

T" $ ������ �� ����P��! Q!)R ������ � � �� ��

�U% " � � �� � �� � � �� ����$%�$! ������ ������ $ � � �

� �"�� '� ;�� ��)���� �� J8��53K� # �)����� H �I = ������� ���� ����� � )����� ��="����N��� )�� � � � J>��57N >��57"K� ?�%�����N ����� �)������� ��� ������*������ �� )��� @����)��*���� ������N � �)����� �� .���� = � ��� �������� ���� # �)����� �� .����= ������������� )��������N )��� �����B� � ����� %��� )� ����� ?����� ����N = ������������� ��� B$ � ������ "���� � )��� ���������� � �����

:/:/8 ���%! ��$*=�% %�3�� �% �6��$ ���%

!� ����� �� ������N B1 � ��%���� �� ������� F���*����G ���� ��� ������� � )��)��� @��N� ������ � � ���$��� �� ����� )� ���)� @�� ��;��������� �� ��� )����� �� �� �������

Page 61: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� '3

= ���� ������ ����� @�� ����� �� %����� �� ����� � �*� �� � ��� ���*���� # �� ;� ����������� %��� �� )���������N ��%� � ���� %��� �� ������A����` �� ��� ������B������)���*%��� = )�� ���%����� ����� ����� ��1���� � ����� �� )��� ��� �1 � ���$��� ��������%� ��N �� ��)���� �� �������� �N �����

�� ������ ��� � �

(�� ������N ���� >�� �B�� �� H %����� �� ���������� �������I J>��57"K� (� �����N ���D�� � ���*��� �� ����� �� = ��������� � ���*��� �� �*�� � )����� =� H���� �����'��������H�� ����� ����� �������� � ��(���II �� �� ���)���� = )�� ���� �� �)������� �� ���*����b

� �)�� �� ����� �� ���*���� )��� ��� �������� ���� �)�� @�� �� � ��)� ��="����� �;� �� ��)��� �� � ��;������ F� ������A����G ����� �� ;��B����� ��"�� �� ���*���� ������ � �*�� ?���� �������N >� V��B = � )������� �� ������� �� ������ � ����� �����$���� ��"����� � ������ ,���� ����N �� ���B��������� ��� �������� )�� )��)��� @�� ������ ��)������� � ������ = )����� � �1���� �� )������ ����� F����� �� �� @�� ��������G�:��� [ ��;������N = ����$1%�� �� ���� [� ������*����� ������� )�� 8��C�� � !���C���BJ>��57"K�

� !��� )��)������� ;�������� F������� �� �"�� @�� ��������GW

� !��� )��)������ �� �%���� FH����������IGW

� !��� ��;������ ���������W

� !��� ������� ��������� ���� ����� ������ � ����� �������W

� (N ��������N �� )��� � ����� �� )��)� �� �� ��"��������

#"$���%��� � ���������� �� ����� ���N ������ � ���������� �� � ;������ ������1���N �� ���� ���� �� ��������� �� � ���$��� �� ��������� (�� ����1��� = ���D�� ��� �)�� @�� "1���� ��"�� ������ ����������� � )����������N ������A����� �N ��������N���� �� �������� �� ���� �� )��� �� ��"����

+ , ������ )� ���)�$%� �4���

� )���� � >���� ,�;� �� ��;���N "������ �� ���� = ������� ����� �� )��� ����� ������ ��;�� �� ����� �� )��� �� �������� �� ���� ������� J.+�5 K�

�� �� ���$��� �� ����� � ��� ��)������� � )��*���� � �����=��� �� B��*����� �� )��������� ������� �� ��)�������W

�� �� ���$��� �� ���� �� ����� ������ ����������� ���� � ������� ��W

� �� �=���� )� %�� �� �� ����� �� )��)��� ��� ������ �� � ���;������� ��� ���� ��)����N �� )���� ���� ���)��*%���W

'� �� �=���� �� "�� �� @�� )���������� � )� �������� �� �� ���� )�� "��)�� ���B���� @���

#� ���� �� �����N ����� � @�� �� �*� � ������A����� ��� ��������� ���$���� ��;�����)������ )�� ����� �� ;� @�� �� )��������� ������� �� ��) � )��)����� # �=���� ��%�� �� �� ����� = ���B����� ���� �����*��� )������� � �����*��� �����)����%� F�� ����������������� �������� � ������������� �������� GN � = �������� ��)�������� )�� ���)��� �� ����� @�� ��;�� )����� � �� �� ��;� ���������

Page 62: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� '5

� )���� �� ����� �� )��� ��N )���D�� � ����� �� �����*��� )�������� (��� ������ � �=���� ��;������� ������N �� �� � )���� �� )���� = � ���B�������� ��)������N ����D��� )������ � ������ �� � ���� ��;� = �� ��)� H��6�����I� � )��� �� )�1��� ���� ������������D�� � 1�� �� �������� �� )�������� JZ��5'N 9&5'K� 6� )���� )� � %1��%�� ���� ����� ���������� � � ������A���� � ���� = ��� )���

�� �. = ��� ����� �7 = ���

)� � � �� � ����� � � 8 � �� � ������ # ���$��� �� ����� �� ����� ���� )� �� %��1%��� = ���)�� �� ��� F)����� �������� ��� ������G� � �� �� ��� )��� ��� �������� �����

6� . = �� ����� 7 = ��

6� . = �� ����� 7 = �����6� . = �� ����� 7 = ��6� . = �� ����� 7 = ��

6� . = �� ����� 7 = �����6� . = �� ����� 7 = �����6� . = �� ����� 7 = ��

� �����)���� ���� � ������ �� ���$�� ��"�� �� ������ � � 8N ������� )���

�.�7 � = �� ��� F'��0G

# ���$��� �� )��� ;����� )�� �.�7 � = �� � �� ���B����� ���� � ������� ������� ��

FH% �������IG� � �� �� '��0 )���� � ���%����� ��1��� ���� ����)��N )� �� %��1%�����;��N ��� ���%����� = ��)������� )�� ��� '�/� �� ����@�� � 1��� ;����� )�� ������� ���� ��%� ������ ������ ������ � )��������� � ���� �� � ��������� ;�� �� %������(��� 1��� F%�� ��� '�/G ������%�� H���������I ��� �� � )���� ���������� � ������A������ ����� �� ��������� !�� ����)��N �� �� B1 � ������ F-� ��� � �G )� ���� ��� � ����(� ��N ���� ��%� )������ ���� ������ ����������� ��� ��� ���)����%�� - )� �� ������$ )������� �� ��%� ��� ������ ��� �������� � ����� ���� � �1���� ��� - ��%� ��� ��%���� ����� (�� ���� = �� )���

��� � ��� ���

�� ����� � ���� ��"��� )���� � )���������N �� ��)������ � ��� �� �������6������� J���3/K �� ����� � ����� 6)���� �� %��1%�� H���"���I F0G ����$ ������ �%��1%�� �B�� H��������� �������I F GN � ���� �*)�� = �� )�� �� �� '��3�

�� �0 = )���/������ ����� � = �/������ ��� F'��3G

#��� -��'� � -� �� ������)����� [ )��������� ��� ������ H����I � H�����IN ���)����%���������� $1 ��������N � ���$��� �� ����� ��"���� ��� ��� ������ ��)���� � ���B��������)������� �� ��)�������� � ��)������� ��� ������ = ��������� )�� ��� ���)����%�� ���� ������������� -����N �� ��� ������� )���� �� ��%� ��� ������ F%�� ��� '��G�

(� �����N � 1��� ������ H��������I �� ���B�������� ����A*�����N ��)����� ��" ;��� ������� ��"����� #� H��������I �������� )�� ������� �� �� � � %��1%��� ��"����N >� V��B����� ���� ������������ �� ����� JV�5'K� !�� ����)��N ���� ����� � H�������I ����������B��N ���� = )������� �� ���B��������N � ��������������� ���� = � �]���� �� ���������� �;���� ������N � ���� �]���� �� �1������

Page 63: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� -7

�����

��

���

����� �

����

��

������

��

��

��

��

��

��

���

��

���

��

9��� '�/� ��% ����� )� �� %��1%��� �� F����������G � �� F������A����G

� ��� '�0 %�� ������ �� ������1���� ���N "�� ���� ��������� )� � ��� �� ��%��1%��� �� ����� .� � .�N � � �*� 7 � �� ���$��� �� ����� = ������*�� )���� ���

� � � �

�� %��1%�� .�N .�N � 7 N = ��)������ )�� � ���$��� �� ��%� ��;��N ��� )���

� � ����� ���� � � � � ����� � ����� ���� � � � � ����� � ���� ��� � � � � ��

!� � ��� �� %��1%���N � �)������ �������� = ����1���N �� ��)��

� �� � � MA,@VN

>���N ���� �)������ = �������������N ��)�������� � ��� '�0�

+ 6 ��/��/5!�� �4���

# �����*��� ��;�� = � �=���� �� ��;������ �� ����� ;�������� � ��������� � ����� ��D;� )� ������ ��� �"$���%�� � ������@��� >���N ������� � ���$��� �� ����� ;����� )����)��� @�� ��;�� F�� ;��� �� )��)��� @�� 6( ��� (?<c#���G ��N ���"���� )�� �)���������;���N ��� ��%��� H��;����I ���$���� ��;���� (��� ������� ���������� )���1 )��� )��������� ��%�''������� � ������� ��N �� )����"���� %��� �� ���*��� ��;�� )� � "�)�� � �����N�� �� ���������� � )����� �� ���� � )������� J�#+55K�

Page 64: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� -�

Y

X1

X2

y1

y2

9��� '�0� #� H��������I �� � ������

:/>/. �$�!<5�!% �!�(?7%�!#$%

�� %��1%��� ����A*����� )�������D�� ���� �� �"$���� �� )��)��� @�� ��;�� � �� ���� = ��D��)�����%�N )��� J�#+55K�

�� <�� �����]�� %��1%�� F���� �� ������� �� )����� ��GW�� ����� %����� ����A*������ F$��*�3 ����3 ����3 ������G ��)��������� )�� ���$���� ��D

;��W � !����� �������� �� �������

)*� +��=6)��B �� ���B��� ���������� ���� ���$���� ��;��� )� ������%�� �� �*%��� �� ���)����

�� � ;���� F$��*�3 ����3 ����G � ����� ���� )� ������%�� �� �*%��� �� )������ F�����������3��������3 ���������G�

,������� %��1%�� ����*���� *(��� �� -����������N �� �����1 %����� ����� �� ���� ���D$���� �� ���)�����

� %��1%�� *(��� �� 8������ �����1 �� %����� )���*%��� �� )��������� )��)��� @�� ��;�� )���� ����

6( *(��� �� -���������� \ ����N (?<c# *(��� �� 8������ \ ���������

6( *(��� �� -���������� \ $��*�N (?<c# *(��� �� 8������ \ �����������

6( *(��� �� -���������� \ ���� ����N (?<c# *(��� �� 8������ \ ����� ���� ���������

# �� ��)������ � "�� �� ����� "����� �������

:/>/2 ���6�%!*=�% !;)%$%

�� �� )��)��� @�� ��;�� ��)���� ��� @�� ����� � %��1%��� ����A*����� � ���$���� ��;���N )�D����� )������� ���)��� @�� )�� ���� �� �������%�� � ����;��������� � %�� �� �� )��)��� @���������� �� ;���� � �*%�� �� )��������� )�������� �� ��� �� � �� ��� �� J�#+55K�

Page 65: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� -�

?� ����)�� �������N )��)��� �� ���������� *(��� �� -���������� \ ���� ���1 %���D%��������� �� ����� �� ������ ;�� �����N �� ���1 � �� ���� ;�� ��������

? )�1���N � )��)��� @�� ��;�� �� ��� ���������� )���� ��� ��������� �� ������������� ���������������

�� ����������� ��� �� ��)��

6( !� (?<c# !�

����N

�� $� = � )��)��� �� ��;� ���)��� )�� ������ �� ��)� d%��1%�� ����*����e \ d)����D���eN ����� �������� ������������

�� $ = � )��)��� �� ��;� � ���� ;��� ���N ����� �������� ������C����� � 6(N (?<c# ��� ��S��� �� ��������� � ���� ��;��

(���)���

6( ���� \ !����N (?<c# *(��� �� 5������ \ ����

����N

�� 4��1%��� ����A*������ ����N *(��� �� 5������W�� ���$���� ��;���� !����3 �����

�� )��)��� @�� ��� ��)����@�� ��;�� ������������� ��� )����� ��� ��������� ����1�����6(U(?<c# � ���)���� F)�� ���� �� �)������� ��;���G �� �"��)����@�� � ;��� d%��1%������*����e \ d)��������eN ���� d)�������e )����1 ������ ����;�������� ��;����

(���)��� �� )��)��� @�� ��;���

8������ \ ����

-���������� \ ����

+ 7 �!4��8!/�� �4���

,� � "�� �� ����� �� ��)������ � ��� ������ � ��$ � %���� �� ����� "�)��N)������ ������ ��%������� ��%��� ���� � )������� )��� �� �"����� � ������@�� � �*�� �� ��������� ����N )�� %�� �� ��� �*%��� �� ���)��"������ �� ������ ��� � ����� @�� ��)����)�� ��;���� "�� �� ������

.�� )����������N ��$� � ������

6( .� = ( � �.� = ( � � ��� �.� = ( � N (?<c# � = %N

������ � ��� ���� "�N��� .� � � %��1%��� ����A*����� F��)��������� ������ � �*�� ��;��G � ( � N %� ���$����

��;����

(����� "�)���

Page 66: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� -

���� ��� ���� ��� � 9�

6*� "�)��) � 9

# )������� �� ��;������ �� ��� ;� �� �� %��� �� �*%��� �� H���)��"������I �� ��������� �� ����������� �� %1��� �����N ��%��� �� ������A����� ��� ���������� )��)���������� ������� ,���� ����� � ���$��� ��;��N �� ���1 ���%������ �� ����� F��%�''������GN;��������� �*� �� ������� (��� )������� = �������� ������

:/@/. �A�� � � �$#!�#7�!� !;)%�

�� )������� �� �����*��� � ��;������ ��"�� ����� ��;�� �� ��)� H��6�����I = ������� "���������� ���� )����� # )����������� �� �� )��� )��� ��� ����%������� ������ �� �)���������� H���IN H��IN H���I � � ��)��� @�� �������� �� �� @�� ���������� ������N ���A���������� ���� )���� = ������ # )������� �� �����*��� = � ���������� )��������%� �� �������;��� #� )���� �� ��"� ��� ��� �*����� )� ������ �� �� � �1��� �� ��;�������� ����� ��"����� # ����B����� ��� ���� )����N "�� ���� ������ �������%�� )���;������� ��"����N = )�������� � ����� ��� ������ ��"�� ������� ��"������ �� ��;�������J>��57N >��57"K ��� )���1���� ���� [ "������ �� ������� ��;����

�? #����= E��::������F

(��� )��� ������%� � %��� F��=����N )�� ����)��GN ����� �������� ��"�� � ��%� �� ������� %��1%�� �� ������� ���� �������� � H%�''�������IN ���D�� � ���$��� �� ������ ��� ������)����%�� ��� �� )���������� (��� ���$��� = �"���� )�� ������� �� �� %��� ��� � ��%� �������� %��1%��� � ������� �� �������� � )���� ��� )����������� (���)�������� ������ �1���� �� �f '77N � )����� �*)�� ����� H���� � ��� �� �����%���� ������ > � J! ��������"��� DI` ����������� ��� '��N � ������� �� '77 H;�������I = ���� �� �� '� � '�N ���-����� � ��� �� �"�� �� �������

(��� )��� ���)������N

�� #"��� %���� �� ����� ���� ��� ���� ��� � ��W

�� !� �� ����� �"��� �� %��� ;������� � ��$ )� �� ��% �"��� )��������� ������ - �� ���� � � � ��� ���� :��

����� - �� = ;� �� �� )��������� �� ���$��� ��;�� ( � � � = � �]���� �� ���$���� ��;��� ����� %����� )� �� ������

? #����= E4���6���F �� ���� ����

# ������ )��� = � H������� I � ������� ��� �� ������ ����������� �� ������ (�� ��)%�� H�����I ����� �� ������ ��;������ � H%�''�������IN ��� )��� ���������� � "�� �� �������"����� �� ������� )���� ����� "��� ��� ����� �� ��)� H��6�����IN ��� ���� )��)���� ��;����� )�� 8�� Z��S� JZ��5�N Z��5'K )��� ����� 9�. FH��''� ����������� 7�����IG�(�"�� ��� ����� ���B� ����� ��)���� ���� � ��)������ �� ���)������N �������9�.N ��� ���� � �������� � �BD�� ��������� � )�1���� (� %�� �� ���� � ����� ��$����)��� )��������� � )��������� ���������� ��" ��� �� �� %������ # ���)�� ������� = )�� ��������� �� ����H�� � �����K�� ��� ������ ����������� � ����� # ����� 9�.%�� ������ �� ������ �� �=�� �� ������ �� ���)����� � $�������% �� ����� 9�. ="��� � %�"������ �� ��)������ �� ;*��� �� )����B� �� ���*���� � )��)��� = � "�� ������� ��"���� �� B��C��N ��)������ �� $1 ��������� B1 ��� ���)� J���33K�

Page 67: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� -'

�� %�� ���������� � ����� ;��*%���N ���� ���������� �� �� ����� � �� �� )�����������F�G �����F�G ������A����F�G� (� 6������ 8����� �� ����� �� !��� �� F68�!GN ���� �1����= �B��� �� ����� ���� �� �������� ?���������N � �)����� )����� �� ����� ��"���� = �H��I JZ��33KN � ��� ��� ���� �� ������ ��� ����� �� �������� J>��57N >��57"N .��5-K�(��� �)����� )�������� )��)� � ����� %��� ��� ����������� )� �F�G ������A����F�GN ��"��N� )�1���N %��B )��������� "��� ���������

?���� )��� �������� �� )��� � �)����� �� )� �� ���� � ����������!������ )� �� ���� ���������N ��%���� �"����

���� � ����- ������ � � � ��� ���� :�� F'��7G

�����

�� ���� = � ������� �� ������� ��� ������ ����������� �� �� ����N�� - �� = ;� �� �� )��������� �� ���$��� ��;�� ( � �

�? #����= 4������

# �������� )��� = ���������� ��"�� � H�I ����� ���)��� ��� ��� �� �� ��% ��� (����) %�� ������� F����"�����G � �� �� )��������� �� �� ���� ;��*%��� ?���������N ��)����� )����� ����� �1���� = � H��I JZ��33K� ?� ���N ��������D�� 1�� �1��� ;����)�� ��% �� ����� ��;�����N ������ � ��� �� -����N )��)��� )���� ����������� � �������� ����� ��� �� � ����� ��;�����N � )����������� �� ��)��� �������� )� �� ����� � �1��� ��"��)����N ��%���� ��� ���������� � ���)���� (� J.��5-KN �������D�� � ����������"�� �� �)������� H��I � H��I� # )�����)� ������� �� ����� �� .� .������ J.��5-KN = ������� ���� �)�������N �� ������ ����N )���� ������ � ���D��������� �� ������N ���� ����� ��� �� ������

?���� )��� )������ ��%���� ������ � ���$��� ��;��

� � ��� � ���� � � � �����"�� F'���G

�$ ;� �� �� )��������� =N �� �� )����N � �1���� ��� %����� �� ;� @�� ����%���� ������� )����N ����� ���� = � ���$��� ��;�� )������� �� ������A���� ������ �� �*%�� �����

�? #����= #������� �� ������� E ��!�::������F

!�� ����� �� �� ����� �� ��;������ ��;�N �B��D�� � � ��� ���$���� �� ��)�������� ������@�� ����������� �� )������� �� �����*��� )�������� # )��"��� = �� � ���� ;*������� H�������I ���$���� ��;���� >���N = ������1��� ���� ������� "�)�� �� ��)������� ������ � ���B�� ����� )���*%�� ��;��� �� ������ ������ ���������

# ���� )��� = H���%�''�������I� �)�� ���� �� �� 1��� ��"�� � ��%� ��� ����������"������� �� )��� �������N � �=���� �������� �� ������� � %��� ��=���� ����� �1�������"������ # )��� �����D�� �� ����;���� � @�� ���)��� �� � �������� ��� ��"����� #)��� ������� ;������ ��%� ��� � ������"� �� )������ ��"�� � ���)���� ?���� )����N� )��"��� = �������� � %��� �� ��$ ��)��������%� � ��%� �� ���B�������� �� ��������)����

���;���� �����N ���� ������)���� � )������� �� ������� �� � ��%�''�������N �� )��� ����;���� �� %1��� ������N ���;���� %���� � �"�� '� � (� )��� )�%��N � )������� ��������� �� )��� ��� ������� ���� � ;� �� �� ����� �� ���$��� ��;�� � ��������F�� ���$��� "�)�� �"$�����G �� � ��)��������

Page 68: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� --

� ��� '�3 ����� � )����������� �� ������N � )���D�� ����� � ��)��������� �����B��� ����� ��)=��� �� %��� ��)���� �� ���$��� ��;��N �� ��� � ����� ��� � ������"� @�� ��)��""�������

9��� '�3� !������� �� ������� �� F������ �� &�%����G J�#+55K�

� ����� ��� ���� �� �"��� � %��� "�)�� = � ��% FH����� :% /������IG � ���FH����� :% ����IGN �� ;������ � %��� ������)������� [ "���� �� "�������� �� ��1��� �;� �� �� )����������

(�� ���������� ��� %1��� ������*����� ����$1%����

� ���������� �� ��� �� [ ��)����� � ;� �� �� )���������N ���������� �� � )������;��� �� � ������ �� �� ���$��� ��;�� ������)���� � )���� ��� �� %������������W

� ���;������� �� )��� �� ���$���� ��������� � ����*���W

� 6��)������� �� �1�����

!� � ���$��� �������� � � ���������� �����D��N

� ��!" �

��������������

F'���G

���� � %��� ��������� � ��%�''������ ������� ��

!� �"���$��� ��;�� � ����*�� � )������� ;� �� �� )��������� ����N ����������

� ��!" �

���������������

F'�� G

�)���� �� ���� = � ;� �� ��� ������1%���

#���� �=����� �� ��%�''������� )���� ��� �������

Page 69: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� -/

� .=�� �� .1�����W� .=�� ��� )����� �� �)�����

�����"���� ����������G

�� # )��� � ��)������ �������� �� : ������N )��� �� ���� �� ����� ������ ��H������I �� ������ � ��� �*��W

�� # )��� � ��)������ %�� �� �� �*%�� �� ���)��"������ �� �� ���)������ � �������� �� ���$���� ��;��� ������)�������� �� ��%���� �� �������� ���� = ;���� )��� �1������ %1��� ;� @�� �� )��������� ��� ���)����%�� )�����N ������ � ���$� �� �;�N ��)��D����� �� )�� ;� �� �� N � �� �"$���% )������ � �� �� ��% �� )� )���������A���� � ���� )������W

� # )��� )���� )����� �� �� �� ������A���� )�� �� ���)����%� �� �� ��% ���6� ���� = ���N ���� = ;���������� 6� ���� = "��� ���� = ������ <����)������ ���� �� ��� ������A����� ��%������� )��������� ���� � ����� ����� ��������������� ���� ���$���%� F����� )��� �������%� #�GN �� ��� ����� �� �� ��)����� ��;�� �. )� ������ � ���$��� ��;�� ���W

'� ?� )��� ' ����� ;�� ��� �� �"��� �� �� � %��� ����� F� "�)��G ��)��������%��� ���$��� ��;�� �������� �� )��� '� (��� �1���� = ������1���N )��� ���� �� ��� ���������� ;*����� ���D�� �� ���� ��� �]����� ��� ��;���� >���N �� � ������� �� �����;��� %�''������� �� )��� �N = ������1��� �;������ � ���� �� ��%�''����� � ������� ���*�� ���� )��� ��� ;���� �� ��]���� ������N ����� ��� �� ���������N �� ��� "������ H������ �� ��%����I �� ���$��� ��;���

+ 9 ��!����� �4���

� >���� ,�;� )��� ��� ������ )� ��)������ �� �� ������������N )������ ��� ���%����� ��)�� �� )��������� � ����� �� �� ����� ��"���� � %��1%��� ����A*����� ���;��� ������� �� �������� %1��� %������ J<S7�K�

� 6��)���� �� �� ������ �� )�������W

� .��B�� �������� �� ��)�����@�� ��������� �� �������� ��������W

� 9������� � ��)����� �� �� ����� �� ��������N �� ������� )����� [ ����W

� 6���; �� �� �]���)��� �"$���%�� �� ��������W

� 9������� �� �����)�� �� �� ���B�������� �� ��)�������� B�����

(��������N ���� � ������ �� �������� ���� �� ����� ��)����� )���� ������ �� �������� ��������N ��� ��� ��"�����N ��� ������1���� ��������� �������� ����� � ���������� ��"����� � )������� ��� ���������� (���� ��������� ��� ���������� %�''������� � ��%�''������� N ������ )���������� � ����� � �*� �� ������ �� �������� ���)����%�����N ���;���� %���� ���� ��� (���� ��������� ��� ���)���1%��� )�� ����;���� � ������ �"���� ��� �������� �����$���� ��"����� F;��������GN � �� ����;���� �� ���$���� ��"����� �"����� � �*� ������������ �� %����� ��� ��"����� �� �������� )� � )������� F��;��������G�

? ��� '�5 )������ )��� �*)�� �� � ������N �� �� � �������� = ;���� )�� � ���D�*���� )�������N �� ��)� ��;��� ������N �� ������� )��� ��� )���� B1 ����� ��)�� ��)��"�����

Page 70: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� -0

Sistema ou processo a ser controlado

Controlador Difuso

Base deRegras

Curvas ouConjuntosDifusos

(funções de pertinências)

Interface perceptual(leitura sobreos valores desaída)

Interface motora(atua sobreos parâmetrosreguladores do sistemaou sobre as entradas)

Entradas Saídas

(descreva ocomportamentodesejado)

9��� '�5� 6����� �*)��� )� �������� �����������

<�)�������N B1 � ����� �������� F����� �� )�E������GN � ��;������ �� � �*%�� F��������������GN )� ��������� � ������ ��� � ���)��� �� ��)� �� ������ � �����N ������;������� ��� ��� @�� ��;�� F)����� ��������G ����� ���� ���$����� � � �N �� )����������"������ � ���$��� �� ������ F%��1%���G �� ���������� ��� � ��� ��� ������N %���� � ������� ��

:/B/. 3�� $(�, �$��,<�!#$

�� ���������� ��"���� )��� ��� %���� ���� � ������ ��)������� ���)������N ���� �����D�A���� �� � ���� ��� = )���� ���� ���������� �� ���� ���� )���� � @�� �� ����������� "���� �� � ]���� �*%�� �� ��;������� �� ����� �� �������� ��"���� ��� ������� ����)�

9� � 6� �� = ��� � � � � � �� = ��� ����� � = ���

���� �� ��� � �� ��� ���$���� ��"�����N � ��)��� �� = ��)������� ���� � ;� �� ����)��� �� ��"���� �� ����� ����� ������� �� ����� �� ��;������ �� ��)��

H6� �)������� ����� ����������I

#��� )������� � ��)��� �� ��� � ;����� ���� �� ��)��

� � �� �� � �� �� � � � � �� �� � �� ��

6�$ 6 � �� �� ���)��"������ ����� � ����� @�� ���"������� �� )������� � �� %��������������� � ������� � N ������� �� LN � ���$��� ��"���� )������� � �������� � �����(����N )� %������ � �� ��� �� )������ ��)��� ��������N ���� �� %����� ����������� �������N = ������1��� %������ � ���� 6 ��)��� -��3�N %�������� ��6� -��3�� )� ����3 � ,�

(� �� ����� �� )�������N �� %����� �� %��1%��� �� ��� ������� � ����� ���)���� �����$���� ��"����� ��� �� �����N ������ � ����� � ��� �� ��� %����� ������� [)������ � ���� F�������� � <D���� )� ��)������� � �������%� H�I � )������ �������G� � ��)��� �� ����� ����� ��� ����� �� ��� �� � � ���$��� ��"���� �� � ��������)� �"��� � %��� ��

� )� %��1%�� �� ��������N �� ��� �� [��� ����� #� %����� ��

� �������� ������� �� � ]��� �� �� �������� N �������� � <D���� � <D������� (����� ������������ �� ��

� � ��� ��"�����N � ����� = ������1��� �� ��������� � %��� )������

Page 71: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' >� 3?*��� ��5 �� -3

)� %��1%�� �� ��������N )���� �� � �)������ ��� ��=�N � )��$��� �� � ������ �� ��������)�� �������� ��N ��� � ����� �� "����� "1���� = ��� )�� ��� '��7�

9��� '��7� ���������� ��;�� �*)���

9��� ���� � ��� �� ���������

���� � ��#���� #�� � ��� � � � � #�� � 5�� ��� � ��� ��� � �� � � � � ��� � 5�

#����

� 0 � ������ ��� ���������W� � � ���������� �� ����� � �� ������ �� ��������W� � � �*� � ���)��� �� ������W� � � ��;������ F��� �����G ��� ����� )�� �*� ��" �� �� �������� �� ��������W� � � �� �� ��������W� # � � � � � ����W� 5 � ����� �� ���������� �W� � � � ;� �� �����N �� ���� ��� ������

+ : ����(�

?�� ]������ ��� � ������ �� ��������� � �� �������� �� ������� ���)����� ��� �� ������)���*%�� )�� >���� ,�;�N )��� ��%=� ��� ���B��������� �� � ��)������� )���D�� ��������� )������� �� ;��� ��� P��*%���

,� ;�� ���� )������� �� ��������N ����� ����� ���"����� ��� ����� ?���� ��������N ��)�� � %��N )����� ������*����� �� �)� �� � )���������� � )�%� ���� )� ���� =���"����N �� %�� ������ ��%� ������ �� ������� � �� ������������ H�����%�''�IN ���"��������� ;��� �� )�������� � � ������*����� ����%���� �� ������� �)���%�� � ���������������� ������ ����� ������� ��%���� )��)������� � ���������% ������"� �� )� �� ��������� ��� �� � �������� �� ;���N )�����)������ �� �������� �� )��������N �� ���� � �� ���1����� �����%��%��� ���

?���� �)*��� ;�� )�������� ���� ��������� � >���� ,�;� � �� ;����������� � �������� ���$���� ��;��� = ��)������ )� )����"����� ���������� �� ������������ ��� �)*������������� ?� )������ �)*��� ���1 ������� ������ �� ;���� �� )��"��� )� � ���A����)���� )� ��)������� �� )�1����

Page 72: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

�������� �

��������� �� ��������

���� ����� �� )������� �)*���N � )��"��� �� �������� � ���� �� 1� ����N ���� �"����� ����� ��"�B� �����D�� )��������� [ ������ �� �� � ������ �������� ��� ��� �� � �=���� �� ����������� ��������N ��� ��)���������� ����� ��;�N �� �� �����)������� � ���B�������� �� ��)������� �� ��� �� �� )����� � )���� � �� ���)��� ������1��)� � �������� �� ���� �� 1� ����� ?���� �)*��� ���1 ������ ������ �� ����� )��"����������� � %��1%��� �� ��P����� ������ � 1� ����N ���� � ������ � �*�� ��������N � � )��"��� �� �������� ������������

, � ��!����� )� �����(��

C/./. ������&� �&<%%!#�

� )��)��� ���� ������� �� = � ��� �� �� B��C�� � ��;�C�� )� � )��"��� �� ���������� �������� �� ��� )��"���� ��1������ �� �������� ��� ����� �� �� ������ �U� ���������)���� ��� ��"�� � ������ �� ������N ������� ���� � ������ ��� ��������� �)����� ��� ;�� ����$1%�� �� %������

� )������ "������ = ������� )�� ��� -��N ���� � ���)�����%� ������� � ����� �������� � ������ �������� �� � ������ �� �������

Sistema real a ser controlado

Dispositivocontrolador

Entradas

Regulador

Ents.Controlada

Saídas Controladas

9��� -��� 6����� ��1����� �� �������� �� ��B ;��B�

�� %����� ���� )���N = � �������� �� ��B "���N ��� )�� ��� -���

-5

Page 73: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' @� �!��)�89' �' +)'(3!�� /7

Sistema real a ser controlado

Dispositivocontrolador

EntradasReais

DispositivoRegulador Entradas

Controladas

Saídas Controladas

9��� -��� 6����� ��1����� �� ��������

(� � ����� �� ��B ;��B� = �� ���� ��"�B� �� �����%��%�� # ������ ��� ���������= � ���� �� 1� ����N ��� ����� %�%�� B"��1%��� �� ������

C/./2 �!%��,$ �7%!#� � ������&$ ��

(������������ � ������ ;*���� F� ���G ��� ��������� )��� ��� ��)�������� ��%=� ������� ������� � ��� -� �

9��� -� � ,���� �� �������� �� ������ ��� ���������

# ����� � ��� -� ����� � ������ ��� ��������� F� ���� ��� �� %��1%��� ����������G � �� "����� �� ��������� #"���%� �� � B��C�� ������� � ��� -�' ���1 �"��%������� �� )����N )�� ���������� � )�� �� ���� �� �� ���� � ��������� ��)��������� ��� -� )���� "����� )�����B��� F���� �� �� ����G � )��� "���� ����*�� F������G�

# ������ ��� ��%������� F��� -�'G )������ ����� �� ��������� � %��1%��� )�������� �������� )��)�����

Page 74: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' @� �!��)�89' �' +)'(3!�� /�

9��� -�'� 6����� ��� ���������

����������� ��� -�' � ��� �"$���%��N �� ��������� � %��1%��� ����� ������� ����������� ��� ����������� )���

�� # �������� �� ��� ��� ���� ;� �� �������� �� ���� (��� �������� = � ����� �� =������� �� �1���� �� ���%�� ��;��������� �� "��� � ���������W

�� � %1�%� ������� �� %��� � )������ ��� � �"$���%� �� ������ )������ �� �������� ���� )�" )� �� )�" � ����� %��� )� �*%��� ����1%���W

� � %1�%� ���������N ��%=� �� ������ �� ���������������N ���� )��� ��� )� � ��;���W'� # ��;���N �$ ;� �� = ����;���� �� ����� ���� � ��� )� 1� �� ���� ��%=�

�� � ���"�� )����1%�� � ���W-� � ����� ��N �� I�����I ����� � �� � I)�I ����� ������ 6� �"$���%� �=� ��

����� � �������� � ��B���� = ��"=� � �� ;������� ������ ������ )� )��)������� ����� �� � ;�����*����� �� )���� B�������W

/� #� ������ ���E�����N "��������� � �*�����W0� # %��������N �$ ;� �� = ������ ���)���� � ������� 1�W3� # �������N �� ����;��� ���� � ���� ������� � ���)����W5� # ������ �� ���)����N �$ ;� �� = ����� ���)���� �� ����W�7� # ������ �� ��N �$ ;� �� = ����� � )������� �� *��� �� B��������� � 1�W��� !�� �� ���� �� � ���������� � ;� �� �� �������������� �� ����� = ������ �� �����

������ )���� �������� � ���%����D��� )� � ;�� �)������� �� ���������������� �;� �� �� ��������� = ���%����� �� ������� �� ��������������� )� ������� ;*������������� )� �)��� � �������N � %�������� � %1�%� ���������W

Page 75: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' @� �!��)�89' �' +)'(3!�� /�

��� !�� �� ��������� 6 ;� �� = ������ �� ���� �� �����N )������1D��� �� ��������������� ����� � �*�� ������1��� � �������� �� ����� #�� ;� �� = �� ���� �����;�� ������ �1��� �� ������ � � ���)���� �������W

� � ���)����� 6 ;� �� � ������ ���� �� ��� ���� ��%���� )�� )�� ���������� ����1D��� �� ����� )� )�������� )����������� � %�� �� ��� �����

#� )�E������ �� ��������� ����� ���������� ��� $�������� ������

� �� D ���� �������� �������� �� ����� � �� ���1%�� ������ �� � ;�� �����*%�� )��1���� ������1���� F/N3 0N�G� � ���� �� �� �� = ��� ���)����N )��� ��%��%� ��D"=� H�����������I � ��P���� � ���)����� ?���� ������ �)���� )�� �������� ��� ��%=� � �� �� �� ��� � ��%=� �� ��������� ��)������� F� "g���G � ������������� � �����������N )��� � �� �� ��� ��� ���� %������ J���K�

G �������� ���B����� ��� �� �� �*%�� �� �� �� �1 �)�������W ������*���� ����D��)����� )������ � �������� )������ ��� � ����� �� ���)��� � )���� �"$���%�)� �*%��� ������$1%���W

G 6���� � � ��� ��� = ������� �� ��� @�� 1����N )��������� � ��%�� ��������� ���������� �� �� �� (!�X� F���)������ �� )���� �� ����%���GW

G ��� �� ��� ����� �� ������������� � �� �� ��� ����� ����� ���)������ �������������� � ��������W

G &���� �)����� �� ����������� %��� �� )������ �� ��� ������ �� %������� ������ ������������ �� �� � ����� ��) � ������� )�� ��)������� F1�������;]�����N )�� ����)��GW

G ��� �� �� ����� �)��������� � �� �� ��� ��� ����� ���D��D�"� )� ���)� ��N)��� )��� ��� ������� %� � ������ ���)�������� ��������W

G ��� �� ��� ����� �� ����� ��� � ��� ��� = �������%�N �������� � %�� ]������� [ �"� �� � ���)�������

� �� �� �*��� �� ������ � �� �� �� ��� � 1� = ;��� �� ���� )���� J���K�

#���� D = # ��� = ���"���� ��� 1� )� ;���� 1���� ��"L���� �� �� �� F-��G��%���*%���

��� ���� �� ����� F-��G

#���� ���= # 1���� ��"L���� = ��������� )� ;���� "���"���� � *��� �� B����������� �� �� F-��G ��%���*%���

����� �� ����� ��� F-��G

#���� ��<�= # "���"���� = ��������� )� ;���� ��"���� � *��� �� B��������� ���� �� F-� G ��%���*%���

���� �� ���� ��� F-� G

#"���%D�� ��%=� �� �� @�� ��� �� � �� = ������� �����%������� �� ���������� ���

� 1�� !� ����� � %��� �� �� "�� ������ ����� )����� �� 1� �� �����

� ���:� �� &��� D � ���� � 1� = ����� � ������� �� ��� ������%���� � 1��:��� ���� ������� �� ��� ��� �� �� ���� 1� � ���� ����� ��� ������%������� ���� = 1�� (������ "�������� ���� ��������� �� ��������� ��� �������� ���� ���� � 1� �� �1��� �� 1� �����

Page 76: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' @� �!��)�89' �' +)'(3!�� /

G BH I /������ 0������� �� ����:� ������ � ���� ���� �������� "�������� ������� �� ��� ��)��������� �� �� ���=��� � ��"���� $���� ���*��� � 1�� ��������� � ���� ���� ��� �1���� = ���)�� �"��N $1 ��N �� )������� �� �����D� �� ��� )�����N ������ ��)������� %1���� ��� � 1�� # )������� �� �����)��� ����"=� ;� ��� �� ���� ���� �"� !� �1���� ������1���� ���� ��%����� ����� � / ���� !� "��� ���� �� �1��� "�� �;��� ����� )����� ��1�N )��� ���� ���� � 1� �� ������� ��� � �� ����� � �

G JH I ������� 0������� �� ����:� ���$�������� � ���� ��"���� �� �1���= ��)������ )� �� �"�� �� � ����� �� ��� �������� �� ��� � ���� ���� )���� �"���"���� �� �1����N ��� � ;� �� ��)����� F��)������� ��� ��� �� %�������� � �� �� � �*%�� )�=D���"�������G� 6������ ��N �� � ������� ���1%���� "���"���� ����$ )������� �� �1���N � �� ���1 ���N � ��� ���������� � ����� ������ "����� (� �1���� �� )��� � �������� ��� �*%��� �� Z� ��%� ��� ��������N)��� ������ �1���� �����D�� ��� )� ;�������� 1�N �� � ����D�� ��� �� *����� B���������N ;���� � 1���� ��"L����N �� "�� � �� � 1� �����%�������� 6� �����% �� "���"����� ��� ;�� �����%����� ��N ���� %������� �� �� ���������N)������ ��� ����� �� B"������ �� �1����4����� ���� ���� �� Z�N �� ������N)���� ;��� ��� �� 1� �� �1��� ��� ���� �����N �N ��"=�N )���� ������� ���� ��)=���� �� )������ !� �"�� � Z� �� �1���N "�� ;��� � ����)���� �� 1� � �� ����� ��)����� ���)��*%�� �� �������

� �� +������� D ���� %���� ������������ ���)���� ���1%�� = )���� ���� ��)�������� ����� �� )������ :���� �������*"��� � ��� "��� �� ���)���� )��� ������� )��� �� ��� � )�)� ��� # ����*"��� �� ���)���� = ��"=� ��)������ )������ � "� �]�� ��� )������ ,�%�D�� ���� �����N )��� ���� ����� � �������������N ���� )����"������ �� �������*"��� ��%��� ����� ��=��� �=���� �� �������!� ����N � "�� �������� �� ���)���� �� ;� ������1��� � ;��� ����� �������� ���1������� �� �� �� ��)��*���

� �� ��������� D # �������� � ���������� = ������1��� )� ���� �� �� ��B���� � ����������N )��� ���� ��)=���� �� )�����N )���� � ����� F�� ��� �� �1��� �� �����G �������*%��� ��� "��� �� ����������� !��=� � �1��� ��� ��%� ��� ������� ����E�)�� ������������� �����N )��� ;�����*����� ������1�� [ ��"��%�%���� �� )����������� �������1N �� ;��� ��������N ��� ����� �� �� �E�)�� ��� ��)����� ���������)���� FP����������N !>X� � �:�X�G� !������ ����� �� �� � ������ F���)�����%� ������ � ���� ���������� �� �E�)�� �������������G �� �E�)�� P������������� = ���; ���)���� # �������� � ���������� ���1 "����� �� �� �� ��)��*���

� ��� ������ D .��� %���� = ������1��� ��� ����� )�� ������ )��*���� F)�� ����%�� ��%���� � ����� ��� �����)���"������G� ���� ���� ��%���� �� ������ �� ���)���"���%N ����� �� ����� ��� )���� )� ������ ��� ���;� ���� ��� ����� ������ H��� �� �������IN ����� �� )����� �� ���� �� � ����)������� )��� )��$���� �� ���� ������ � 1� � ������A��������� �]�� ��� )������ ��� � �"$���%� �� ������������ )��"��� = ������1��� ������� ������ �� �������� ��%=� �� � )����� ���� B��1���� )�� ���� �� � ��������� �� ��1 ���� �� �������� � ������� ���� #]���� ��"�B� �� �1��� ���1 ��� ����� ;��� ����� �� ����)����� �� �����������

� ������ +������� �� &��� �� ������ D � �%)�� �� � 1� = ���� ���� ���� ��������� ���)���� )����� ����� ��=� ����� ������ � 1� = ����� ��%=�� ���� )���� �� �� �1���� ��� �� %���� ���� �� �1��� �� �- ���� (��� ����������%� ������ �� 1� ��$ )��� � ��)��� )�� � �������� )� ������ �� ����� �

Page 77: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' @� �!��)�89' �' +)'(3!�� /'

1� � ���� ���=����N ��%=� � ������ �� � )����� �*���� F������������ �� 1��� �������G� (��� )�����N �=� �� ������� � ������ �� = ������� ���� )� �� )�����N�%�� ������� �� )�� ����� ���� ���� )�����

, & ��!����� �!������!��

!� �� )��"��� �� �������� %1��� ;�������� )���� ��� �������N ����� �=����� �� ����������1�����N ���� �������� ! F)��)�������GN !, F)��)������� ����%��%�GN !�, F)��)������� ����D����%� � ����%��%�GN �= �=����� ��� %� �� �� ����������� ��������N ���� ����� �������������N ������� ��)�������� � ����� ��;�� ?���� ��"�B� �)���� )�� ����� �� �� �������������������N )��� )������� ������ ;���� �� �����*��� B��� � �� ���)���� � �����%��%�������� �������

C/2/. �%#�&D$ � ������&$ ��

<� ��� � )����� � )��� �� �� �=����� �� ����������� �������� F%���� �� �)*��� G�"���%�D�� ���� �)����� ��)������� � )��� �� ����� ���� ������������ �� ������� ?���� ��� ������� ��)��������N ������ ����������� � ���)����� �� "��� �� ���B���������= � ���; ��;*���� <�"=� ��� �� )��� )������N �� ������N �� )��;������ �� "�� ���1������1�� )� �� �B��� � �"$���%�� ?� ��� �� ����� ����� ��������N ��� B1 ��������� ���� ���)� �� ���)���N )��� �*� = )������ )�� ������� ��� ���)�� �� )��)� �� )��� ����� �� ���)@� ����� (��������N ��� = )���*%�� ������ �� �*� �� � ���� ���� ��$���)�� ����N � %�� �� �)����� ����������� )��� ��� ��� ���)�� %1���� ? ;���� ����������N ���� %���� ��� = )���*%�� ������ �� B$ ���%������� ��� )�E������ )� ��%����� ������ F����� ������ ��� *�����GN � ��)���N �� �� �� ���)� ������1��� )��� ��� � )�������� ����;����� ��� )��� ��� %���� )������

!������N ���� ������� �� ;�� �)��� )��� �����%��%������ �� � ����������� �$ ��� ��%���;����� � ���� �=����� ���)��*%���N )����

�� ?�� ������ � ������ �� ���� ���1���� �� )����� � �� �� ����� ����� ��������W

�� # ������ ��=���� ��� = )������ � �������� )� )��)������� ����� �� �� � ��������)�������N � �� ��� )������ ����� �� ����� ���� �=���� �� ��������� +1 ����� ��;���� �)����� �� ���� )��"���� %��� � ��)�������W

� � ���E��� �� ������ ��� = ���B����W

'� � ����� ��;� ��� ;������� �� )������� ��)������ �� �� �����������������N )��� ����� ��)��*��� ��� �������� �� ������ �������� �� ������ ���)������ � �����W

-� � ����� ��;� )������ ���� )��"���� ���)����� �� ��;*��� ����� �� )� )��� �� ��������� ���%�������� � H��1������IW

/� �������������N �)����� �� ���� ��� ���"��� ������%��N �� ���������� ��� ��D)���� �� �� �B��� �������� �������%���

�� ;�������� ��1����� ���)��*%��� F�����N ���$����N ������� ;�����N ����G )����� ��������� ���� )��� ��� )��"���� �� ��%�� ��� �����%���� �� ��������� !��"���� �� ��� ��"��������� ���%�� )�� B���� ��� �������� ���)������ ����������� ���)���� #

�1 ����� ������ ��� � ���� !��� �� ��� %�� � �� � ��2����� �� ���� �� �� �������� ��� �'� ������ (��3�� %�� �� ��� ���� ����� ���� � ��� �� �������� �����, !��� � �����4���� �� ���� �� �� ����

Page 78: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' @� �!��)�89' �' +)'(3!�� /-

)��"��� �� )�������� ��� ����� )������� � )��� ��� ������� �� ;��� ����A*���� ��%=� ���� �� ����� �� ��������

!� � )��$��� �� ������ �������� >���� ,�;� ��%� ��� ������ ���� B�)���������� %1���� )� � )��$��� �� ��������� 6�� ���� � B�)������ �������� ;���� �� )��$��� �� ����������� ��;�� J.+�5 K�

�� � )��� = �"���%1%�� � �������1%��� 4��1%��� �� �����N ������ � �*�� ����� ���)��*%���)� �"���% ��N ���� �� � ���)� ��W

�� (����� � ���)� �� ���B�������� � ;��� �� ����� ����A*����� �� )��� ��N �����B�� ������� ����N ���� ��N � �������� ��*���N �� ;��� ������ � )������� �� ;����� ��� ������ ����� �� ���B��������W

� �� ��� �� ������W

'� # �����B���� �� �������� ���1 � "�� )�� � ��� �� "� � �������� � ��� ������������� ��� �� ����W

-� ,���$��� )��$��� � ���������� )� � ���B�� �� ����� ���B�������� ���)��*%��N �������� � ;�� �� )������� ����1%��W

/� #� )��"���� �� ���"������ � �������� ��� )��"���� ��� "������

� ���; � ������� �� ��������N )������N �� ������ �������� �� ������ ��;�� )�� �������� � ������ �� 1� ���� � � ;��� �� � )����� �� ���)���� �����*D�� ��� ��������������� �� ;�1 � �������� �� ������� # ���������� ��;�� "���� �� ����� �����B�������� )��� ��� ���������� ���� � )�������� ��%���� ��� ����� �� ;� @��N � ��������� �� � ������ )��� ��� ���������� )� � ��� @�� �� ��������N "����� )� ����������� � ����� �� ���B��������� �� �����1��� � ����� ��1����N �� = ������ ��� )����*)���;����� � ������%�� �� �����*���N >���� ,�;� = ������ ��� )����*)��� ;����� � ������%���� �����*��� )������� �����������D�� � �����*��� )������ ���� ��� ��)�����

� >���� ?�"��� � ,�;� = � ;������� )������ )� ����� �� �� � ������%������ �� )��� @�� ���� � )������ �������� �]����� �� ������� ���)������� �� �"���������@�� �������� )���� �� ��;��� @�� ��)������N ������� � %��� � ����� ��;� )������������ ������@�� ��������� )���� �� ��� @�� ��� � ���� �"��A����N � �� ������BD��� ���)�������� B��� � ���� �� �����@��N )��� )���� B"������ �� �������� ��� @��)������ )���� �� ���� )��������� � ����� ��;� )������ ��� ��)����� � ���B���������� � ��)������� �� ������� ���� � ��)����� ��������� �"$���%�� ���� H��� ����������������I � H����� ����I�

, * � ��!����� )� �����)�)� )� ��� �/�

�� %�� �������� � ������ �� �� )��)������� ;*����D�*����N %�����D�� � ����� �)��"��� ��1����� �� ���������

?���� ���N � �"$���%� = �������� �� ;��� ���)���N ��������� � �L��� ���� � %��1%����� ;��� ������ � 1� �� � ���� �� 1� ���� �������� )� �� ���; � �=������ ����������� ���������

����������� �����B � >���� ,�;� ���� �=���� �� ��������N �����B $1 $������N ��� -�� = ����B� )�� ��� -�-N � ��$N ��� -�- ��)��� �� ��������� � %��1%��� �������������� )��� ���������� �� ������*���

Page 79: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' @� �!��)�89' �' +)'(3!�� //

9��� -�-� ,���� �� "���� �� ������ ��� ���������

?� ����� �� "����� )��� ��� �"���%�� �� ������ ������� )�����)��N � �� � ���)��D��N �=� ��� %����� �� ��;������ ����� � ����N �� ��� �� %����� �"$���%�� �� �� � ���)��������� %��1%��� �� �*� ���D�� �� �� �� ���N � ��������� � � ���;�������� � 1��

�� %��1%��� ������� �� ����� �< ����� )�������� � ������ ! )���� ��� ��)��������)�� �� �� F-�'GN

�< � �� ���� �� F-�'G

� �������� "����

�� +������� @�A= � ���)���� = ��� ��%=� �� � ������ �� ���)���� ?<� �� �)��)�� %�� �� �� � ���������� ������ ��%�������� )��)������� %�� �� � ���)�����

��= # �� = ���� ��%=� �� � ������ �� �� �� ;����� ��%=� � %�� �� � ������ �� ��������� %�� �� �� ��� # �� )������ ��� = ��)������� � ���)���� �� ���� �������

�� %��1%��� �� �*� �� �� ������ ! ��� ��������� )��� ��� ��)�������� )�� �� �� F-�-G�

�� � ������ =� >� � F-�-G

����N �� %��1%�� �� �*� = ������� �����

��-��� �� �&� ���$K���� @���A= \ � �� �� %�� �������� � ��� \ ������ ��%=� ���$� �� �� ��� �� ����������� �������D�� )�������� �� � ���; �� ���� ���%=��� � %1�%� ��������� ����D�� ���)� � �1� ����� � ���)� ���������� )� �������� � ��;��� �� �������D�� �������� ������ �� ���� ��� ���������� (��� ��;��� ������� ;� �� ������%�� ��������� � ��� )� 1� �� �����

������ ���� @�A= <�� ���� ;� �� ����� ���)���� )� � )���� )�=D���"��������

L�������� @=A= <�� ���� ;� �� ������ ���)���� � 1� )� � )���� )�=D���"�������� ����� ������ �� � 1��

Page 80: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' @� �!��)�89' �' +)'(3!�� /0

��� ����� @>A= <�� ���� �"$���%� ����� � ��B���� � � �������� �� �"����� ��� ������D���N "�� ���� )��)������� ������ ������ ������1�� [ ����� �� � ;�����*����� ��)�����

����� �� ��� ����� ��0 ���� @ÆA= <�� ���� �"$���%� ������� ��������� �*����� ������1����[ ����� �� � ����*"��� � ������ � 1� �� ����� 6��)�� �� � ��;����� ;�������� ��%�D�� ��)�� 1� ������ ��� � H��%I ��%������� ���� �� �1����

?��� ������� �� ��� ���1 ����� � )��"��� �� �������� �� ������ �� ��������� �*�����)� � �������������� � 1�N )��� 1� )��� ��� ���� ���� �� ��� ������ �� ����N��� ��)��������� )������ � ����%� )� ��� ��� #��� ;��� �� ����%� ����� ���%��1%�� �� ��� ;�� � ��� ���� �� "��"� �� ������ )� ���� ��)� �� )������ �*������ # )���������� � ������� �� = )������ � �������� �� �� � ���)����N ����� ��������� ��"��%�%������� ����� �� �����

, + ����(�

?���� �)*��� ������ �� �� )��"��� ;*����N � ������ �� �������� �����B��� � �� ������ �������� >���� ,�;� ���� �=���� �� ��������� � �������� )�� ���� �� ����� �� "������ ��� -�� ��)������ ��������� � )��"��� �� ��������� (��� ����� �1 � �� �� �������%��%������ ������1��� )� �� �;���%� � ��������� ���� ��"�� � ���� -�� � -�'N �����D�� ���"�B� �� B��C�� � ��;�C�� ��� �����%��%��� ����� ���������� ����������� )� � �������� ���� �� 1� �����

Page 81: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��������

��������� ������

?���� �)*��� ���1 �������� ��)������ �� �� ��;�C�� � B��C�� �����%��%��� )� � ��������� ������ � 1� �� � ���� �� 1� ����� (�� ��)������� �� ;�� ������ �� ������ )���� ������@�� F '7 �� �� ����N '-- �� �� ��� � /�7 �� �� ���)�������GN ���� )�)� �� �� �7 )����� ��������� "����� ����*%��� [ ������ � 1� � ��� � ���� ��)���� B������� ������1��� )� ����� �� � ;�����*�����N ���;���� ��� /���

9��� /��� <��� ������� � ��)������� �� )�1���

? ��� /�� )������ %�� � ���� �� ;�� ������� ���� � �"������� �� )����� � ������)� $���� �� )�E������ � )�����)������ $��� �� ��%� �� )��������� �� ���������� ��;���#"���%� �� ��� /�� = ����� ��� � )��� ��� �������� ������ � ��� -�' ���)*��� -�

# ����� ����� �)*��� ������ � ������ �� �� � ������ �������� ��� � �� �� ��=���� �� ����������� ��������N ��� ��)���������� ����� ��;�N �� �� ��� ��)������� ����B�������� �� ��)������� �� ��� �� �� )����� � )���� � �� ���)��� ������1�� )� ��������� �� ���� �� 1� ���� ������� � ��� /���

/3

Page 82: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� /5

6 � 2��);���

!� � ;���������� )�1���� �� ������ ;�� ������1��� ������ � )��$��� � ������� �� B��C��)� �����;�� �� ���� ;*���� ��� � ������� (�� ���������� ���� ��%��� [ ����������� �������� �� ������� )������ � � ���� ���1%�� )� )����� �� � ����� �� ��;�C�� )� ����������� ��;�� �� )��)�����

# B��C�� ;�� ��%����� �� �� )���N �"��� )�� ���������� �� ������ � )���� ���� �� �� ����� � ���������� � )������ )�� ;�� ������ �� � ;��������� ������F.����� (����B�� >���G � ���D�� �� � )�� ���1��� ������ )� ���������� �� �����D%��%������ �� ������� "����� ��� ����������������� � ;�*�� !�� � ��)��� .�����B�)�

+1 ����� )�� �� B��C�� ;�� )��$��� � ����� ��)���������� )� � ������ ������������ � ����� �� ���� �������� �� ���� �� � �������������� ��� ����� �� ����� F��� <��)����G � ���� �������� �� ���������� �������N %�������� � %1�%� ���������� ?��� /�� )������ %�� )�� ��� ��� ���)������� ������D�����L����� $1 ��������

9��� /��� ,����%��%������ �� )�� )���� ��� �� ���)������� �����L����� �� �������� ������� � ���������

(��� �� )��� ;������ �������� ��� � )��)����� �� ������ � �������� ����������� ������ �� 1� ����� � )�� ���������� = ���)���1%�� )��� )����������� ������ �� ��;��� @���� ��� )���� )���� �������� �� �������������� �� ����� F� )�� �� ��������������GN ���� ���� �*� � ������ �� = )���� )� �� �������� �� ��������� ��� ���)�����%�� �����������N ���;�������� � ��$� �� �� ��� F)�������� � )�� �� ���������G� (��� ��)��� ����� ���B�� �������� �� �"D�� @�� ���������

>/./. �&$#$ � 0)!%!*+� � �!�$!% � #!��$,����

!���D�� �"���%� � ��� /�� �� )�� ����� ����� �����%��%������ ��� ;� �� �� ������ �����;�� ��� � ���� ;*���� F����GN )��� ���%� ���� ���� ������� �� ���� �� ���� ;*����N ��������� ����;������ �� %��1%��� �� ���� ;*�����

� )�� �� ���� �� �� ����� � ��������� ;�� �����%��%�� �� ;��� �� )������)� ��)������D��� (��� )������)� ;�� �����%��%��� ��%=� � ����� �� �� )�� )���� ���� ����� �� ���)������������L����� ;��� ������� � ������� �� ����� ��� � ;� ��� ?���� ��)� �� )�� � ����B� ���������� � ���� �� � ����� � ��� @�� ����� ���)������� ��%�� ��� ������� ��%=� �� ���

Page 83: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 07

P��*%��� � ������ �� ����B� ���������� )� � ;���������� �������� �� ������� � �%��� ����D��������

� )�� )���� ���� "�������� �� ������ )� � ��������� ��� �������� �� )������N � ���� N �������� ����*� � ���� �� � 4��N �� �������� ������N � ����� ���� "�������� �������� )� ������ �� ��� �������� ������� � ��������N � �� �� � ���� �� �� N ���;��������� ��� /� �

9��� /� � !��$��� �� )������)� �� )�� )����

? ��� /� )���D�� �"���%� �� ����B�� � )�� ����� � ����� �� ���)������� �����D���N ��� ����� ;���D��)������N ����N ���� �� ����� ������N ����������N ����������N ������ �����N����)��������N )������L������ �� ����D%����N ��������� �� ������N ������

>/./2 �&$#$ ������&$ ��$

� )�� ���������� = ���)���1%�� )��� )����������� ������ �� ��� ����������� �� ������� ���� ;�� ������� � )����� H����"�RI F�������� � �� �� �� ��;�C��G �� ����� ���� ��������� �� %��1%��� �� ����� � �*�� ���� ���� ���N )� �������� � ������ ;�� �������� )�� ���1��� � ��)��� .����� (����B�� >���N �� ���� ��� ��%����� ������� ��]��� )��� (�� )�� ����� � ��������������� !���/9300 ���� ���)������ ������� +��� ����������������N � �=��� �� )���;=����� ;��� ����������

� >�, �;��=����

Page 84: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 0�

� 3������� �� ���� �� 0 ���������� <���� � .���� ,�''��� .����� ����� ((!�#. �'�7' F)�������� ���G� ������ �� ����� �6� �� ���%����� � � 6����� �� ���)����� &�% �� ��6������� ���)�*%�� ��� .�9��B� �������� �� ��)���� �������� �- ��X�� .�������������� !���/9300

����� ����� ����� �������N ;�� ������� � ��������������� !���/9300 � .�����B�)N �� =� ��� ���)���� � ���B �/9���� 6� )�����)�� ������*����� ����

� 3Z �� ������ �� )�����W� /3 "R��� �� ������ �� ���� %��1��� F��.GW� �-/ "R��� �� ������ �� ���� ��� %��1��� F((!�#.GW� �' ������) @��W� ��X�W� -����� F� �� 3 "��� � �� �/ "���GW� � �)���U���)��U!M.W� �6��<W� .66! F!6� � ���GW� !6!W� 3 ���� �� ���%����� � ��� �7 "��� ���

9��� /�'� !�� ���������� ��� ����B�� �� ��� ���)�������

? ��� /�' %�����D�� )�� ���������� ���)���1%�� )��� )����������� �� ���� ���;��� @�� �� ������� #"���%D�� ���� )�� �� )�����)�� ���)�������� � >�,N � �����������D���� !��N � ������N ������ �� ����� � � �������� �� ��)�����

Page 85: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 0�

>/./8 ����#��� � �E6$�%+�

���� ;�� %����N ��� )�� ���� ��� � �������� �� ��)���� F� ��� /�' � ��� �� >�,G�� ���1 ������� )� ������ �����;�� ��� � ������ � �*�� �� ������� ? �"�� /�� =������ )����� ��� � ���)����% ;� �� �� �������� �� ��)�����

<"�� /��� !����� �� �������� �� ��)�������� �� �������� =�0�52� �� �����

B� � B�� B��� B��+ B��; B�+C B�;> B�C@ D���� !&A�# B�� !����:0��� � <�E ��0����# B�� !����:0��� � <�E ��0����#� B� !��������52� �������# !$�� F1�#� B�� !����������������G9# !$� F1�#� B�� !9���#+ B�� !9���#; B�+ !9���#C H+I> H+I

,����� �3 )����N ;��� �������� � )���� )� ����� �� �����N )���� )� �*� � )����)� � "������� �� ������ F<���N T-4 � T�-4G� !� � ������ ������� ;��� ���������� )���� ��� � �87 F�"���%� �� � )��� �87 ��� = � ����� ������G� (�"�� � ���������� ��)���� ���B �� ������ ������� F�(� � ���G ������� ;�� )���*%�� ����� �� �� )������N )��� � )��� �(� ;�� ������� )� � �������� �� >�,� ���� ���� ������� � ����� �������

� ;��� �� �������� ���� )��"��� ;�� ����� �� �� � ����)������N �� ;��� �� ���������������� F��%=� �� � �*� ������N )��� �87G ������ � �B%������ �� ����)�������� ������� �� ��� � ���� ������� �� ������ �� �� � � ���� ������� � ���)���� ��%=� ��)��� ���� ,��� ;��� ;�� )���*%�� )��)�� � ��� �� �� ���� �� ;��� ���� ��)������ �� ��B��C�� �� ������ ��� "�� ��%=� � ����� �� �� � ��������������� ��� ����� ��������������

, ���� ;��� ;�� ��������� � )��"��� �� ��������� � ���������� � �� %��������� !����� ��������� ���BD�� ���)��*%�� ������� �� � )��� )� �*� !M. F������� )�� ������ )���G� ?���� ��� ;�� ������� � )��� ��� �� = �*� �� !M. � ���� )��� ��- ������)� ������ � ������ �� �B%������ �� ����� ������� �������� ����)������N ������� )� ����� � ���)���� � ��N )� ����� � %�������� � ����� � ��������

!� ������� �*� ;�� ������� ��� � )��� F�� G )� � ��������� � %1�%� �����������%=� �� � �*� �������

Page 86: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 0

9��� /�-� !��� ���������� � �� ���� �� �� ����� � ��������� ������ �� ���$�����%=� �� � ���� ���

? ��� /�- = )���*%�� %������ �� ;���������� )�� ���������� ���)���1%�� )���)����������� �� ���� � ��;��� @�� �� ������ ����� �� ���$��� ��� )�� �� ���� ���� ����� � ��������� ��� ������ �� ������� #"���%�D�� ���� ��� �� � �� )��� ������������� ��%=� �� � �"� �B��� )�)������� �� ���� ����

9��� /�/� ����� �� ������ ���)���� ��� ����� �� ���)�����%�� �� ;����������

� ��� /�/ ����� �� ;���������� ���� � ������ ������� !���D�� %������ � ���� ��

Page 87: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 0'

1� ����N � )��� �� �������� � ���� �� �� �����N � �������� �� ��� � %�������� F�����)����� ���� )� ���B�� %����� ��G � %1�%� ���������� (�� ����� �1 � �� �� �� ������� ������� �� ������ ��� � � ���)��������

>/./: ����$ $% � �!%��,$

���� %���� � �� �� F-�' D ��)���� "���G ���D�� ���� ����� �� ����� �� ������ ���D)���� � � ��� ��"�� ��� ����� �������� �� ��%�� ��� ���%������� )� ����� ������� )�� ��%��� )����������� �� ���������������� #� ����� �������� ��� �)���� )���� �������� �����)���� � �� � ��%�� ��� ������������N �� ���� �� �� ������ ��"�B�� �� ;�� ���)�� �� ����� �� � �� �

�< � �� ���� �� F/��G

9����� �� �� +�������

(����� � ����� %������ �� �������� �� ���)���� �� ������N ����� ��� � )��� ����)��*��� � ����� ����� �� �������� �������� ��� �� ��)� �����)��� � �����������N ������D�����N ,��������� �� <��)���� �������%� F�<,GN � �������� ��� "�� �� ������� �� �*����

# ����� H���������I ��� ������ � )�%� ������ ���������� N �� ������� F-0�M7���� D����6���� M��5D-:MG� #� ���� ��)�� "1����� �� ����������� ��� ?<� F*� ����� -���������� ��N�����G �!<� F8������� -���������� ��N�����G� # ��������� ?<� = ��� ����� � ���� �� )������ ���)�����

,�%��� [ )��� �� ��)��*��N ���B�� )������� � � ���B�� ���)�������� � ;�� �� ���)��D�� �� �� �� ����$ ��"�B�N ���1 ������� � ������ �� ���)���� �� ��)� ?<�� (��� ��)��� ��������� ��� � ���)�������� ���D����� � ���������� ��� %�� �� � ���)����� #������ ���� � ���������� ��� ������ �� � ���)���� �"�������� � ;� �� ���D�*���� F/��GN � ��$N )� � )���� %�� �� � ���)���� ��)��� �� � ����� %�� ��� ���������� �� ���������

# ������ ?<� ��� <.!D8<� FD�������� D���� -���������� 8���G ������� ;�� ������� ���)��� 4������ 6�;�C�� a <��B�����RN �������� ������� �� )������ �� ��%��%� ���� ��� ������ � 1�� 6� ������*����� �=����� ����

� <�)� �� ������� <�������� ��� ?<�W

� 9�� �� ���)����� �� �� �= ����W

� ����� �� �� �7D"����

G �� ��� F�� �= ���GW

G �� ��� F� �= ���GW

G �� �� F� �= �����GW

G �� ��� F��� �= ����G�

� ��������� ��� �� ���N ��� ��� �����W

� <��)� �� ���)����

G ��� � ����� ���)���� ��'W

G ��� � ����� ���)���� ��'W

G ���� � ����� ���)���� ��'�

Page 88: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 0-

� ,�����@���

G ���)������� F���)� � ��� ��������G� ��� ��W

G ���)� �� ������ �� �� ���)������� ��� ��N ��E����� � ��

� ���B�� )����� �� )� � ���)�������� ����� �������� = ��)�������� )�� �� �����D����� F/��G �� H6����B��D���IN

� � � ������ ����9� ������ ����9����� � ��� �� F/��G

���� � = ���)���� �� �N � = ���������� ����� �� ��N � � �� ���� � ����N �� �� �� � ����N � �� � �� ��� � �����

!� �� ��$ )���*%�� ����� ����� �������� = ������1��� �� ��$ )���� � ������ ���������� )� �� ����� �� %�� ���������� ��� ��� � ����� � ���)����N ��� �� ������ �� ������� ��$ �������� !��=�N )� �� �"��� � ������ ������ �� � ;��)�=D���"������ F�� ��� ����� �� � �� G ��%�D�� ������ � �������������� ����� ���� ���� ��)��� � %��� )� � ���%����� � �� �����D����������� !� ����N = ������1��� ����� �������� �����L���� �� ����� � ��%���� �� ������N �� ������� �� ����� ���� ���� � ;�� ����"�B�� � ��� /�0 ����� ���� ��������

9��� /�0� ������� �� �������������� �� ���� �� ������ �� ���)����

�� %�� )��$���� � ������� �� ���� �� �� ���� �� ��������� ��%�D��N ��%��� ����� ���D����� �� ������N ������ ���"� �� �� ������ !� ���� ;�� ������� � ;���� �� ���"� ��F��� � �������� �� ���� �� �� �� ��G ���� �� ������ ���"� �� � ���� �� � ���)����)� � ������ ?<�� ��� ���� �B���D�� �� �������� � �"�� /�� � ��� /�3N )� � ;�� ���)�� �� ����� �� � ���

#"���%D�� �� ������� � ��� /�0 �� ;�� ������1��� ������ � ����� ����� )� ������ ������ �� ����� �� ���������������N )� �� ��� ��� ���)��� �� �� )���������� ? ��� /�3)���D�� �"���%� ��� �� � ���)���� ��� ������ �� �*� �� ������� ��%���� �� �������

Page 89: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 0/

<"�� /��� 4�� �� � <����� ��� ��� �� <��)����D��������� !�# D���2� !I#

� 1 1@@>+�@1 �1 ;��>1 �1�>��C1 �1@;C�;1 �1�;;��+1 �1�����1 �1+�;+��1 �1;�;��1 �1C���1 �1>C>� 1 �1@�;�@1 �1@+;>�>1 �1 ;;�C1 �1� C�;1 �1�CC>�+1 �1��;���1 �1�� >��1 �1+�+C��1 �1;+�C�1 �1C+� � 1 �1>+>�@1 �1@; >1 �1 +; C1 �1+;�;1 �1�+C +1 �1��+

9��� /�3� ��)������ �� ��1�� � ���)���� %���� ������ ���� )��� ������� �������)�� ���"� ��

Page 90: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 00

#"���%D��N � �"�� /�� � ��� /�3 ��N )��� � ���������� �� ������ ������� F�� ;�������*��G ��� � ����������� � ���)���� )� � ;�� )���� �� %�� �� �"���D�� ���% )��������� ������

9����� �� ��

!�� ����� �� �������N H� �� = � �������� �����%�N � "�� �7N � �������� �� ��� *��� ��B���������I J�477KN ���� )���D�� ��)������� ��%=� � �� �� /� �

�� � � ����

���� �/ ��� ��� F/� G

���������D�� ��� �� �� � ��� � �N )���D�� ��)����� �������� �� �� ����� ��� ���� ������ �� ���

#� �=����� ���������� ��)������ � �1���� )��������=���� "����D�� � ����� � ;�� ������������ �� � )��B � �=�� ��%E��� �������*� )�� ����� �� �� ���� ���������� � ����;������ � ���� �������� J�477K�

# �������� �� ��;������ = ���� �� )���� )������� ���1%�� � ��)����*%�� �� ��� �� [ ��� ��� � �������� ��������N ��"=� ��������� �� ��"�B�N � �� )������ )������� %��1%��N ��)��D����� � ��%���� � ��)=��� �*��� � ��� �� �� �� ���1 ��������

� �1���� )��������=���� = �������� �� �����% � ������ ? )������������� �����%N ��D"=� ���B���� ���� ���� �� )��������=����N ��������D�� �������� �� �� ����� )�� ������ ������ � ;�� ������������ � �=�� )�� �� �� �� %����� ������%�� � ���B������ ���� �� ��������

���;���� ����� � �� ��N ��� ������ ��;���� ��"�� %�� �� �� )������� � �� ���� �������� � ���� ��N � "��� )��� ����� )������� ���%=� ��� ���� �"����� ��������D����� ������� � %���� ������)������� � )���� ��������=����� � ���� ��� � ���%����� ����;��� �� )������������ = �������� �� �� ������� ���)�������� � )������� �� ���� ���� ���

+1 � )������������� ����� �������� �� �� ����� = ��������� )�� � ]��� ������ ;�� ������������ � �=�� �������*� )��� �������� �������� ������� ��� � �������� ����;������� #� ��������� �� )��U������� �� )�� � �� �������� ����� ��� �� ��������� ����;������ ��� ��)�������

� �������� �� �� �� �� ��� @�� 1����N "1���� � ��)��N 1�� �� ��;������� �������N��;�������� � �� ��%����� ����� )������ �������������N ��������D�� � �������� �������� ������"�� �� %���� ������% �� *��� ��N ��� ����)��� ����� �� ������ ���������

(� �575N 0��� � O��������2��' J�477K �"���%�� ���� �� �� �������� ��=���� ��%=��� � "�"� ;����� )�� � �� ��� �� %���� � ��"=� ��N ��������D�� �� ��� @����� ����� ��;�������N � �� ��;����� � ��� �� �������� �� "�"�N ���"�����D�� � ��;���� ��)������� ��=�����N �$� %��� ��)���� � %�� �� � �������� �� �� � �� ��� @�� ���;�����"���%�� � ��� /�5�

Page 91: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 03

9��� /�5� ,�;���� �� )������� ��=����� ��%=� �� ���"�� �� %���� J�477K

���� ��� ����N �� �5 7N 3��� � 7�5��� J�477K %������� �� �� ��� � ���"���� %���� �� ���������������� ������% � ���� ��� )����1%�� �� *��� �� �� �� ��������� *��� (���� � �� ��� @�� ��� ����� ��;������� ���"�����D�� � ��;���� �� )���������)������� � �������� �� �� *��� �� �� �� � �����

# �������� �� %���� �������� �� � �"� �� %���� ��� ���"�� ��������% ����*%�� *�����N ����� � ��)�� �� � ����������� # �"� ����=� �� �� �������� � ������� ���1��������"���� ��� � �� �����]%��N ���� ������N �� ������ ��� ��� �� ��)�� �� ������� ����������� �� ���B���� � �� � �� ���

,��� ;��� �)��D�� )�� ����� �� �� � �������� �������� �� %���� ���"����N ���� =N ������� �� )���� � �������� �� ��;������ � � �������� �������� �� � ]���� ���)�� ? ��� /��7����� ��)��������� ���� ����)��� �� ��������� �� %���� ���"�����

9��� /��7� (������� �� %���� ���"���� J�477K

Page 92: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 05

!������N )� ��� )��� ��N ���1 ������� � ������ �� �� � ��)��� 4������N �� = ���D����� ������ )� ������ �� �"�������� # �)������� ������ � ��� �� ������� ��� ������� 4������ ���� )���� � %������ �� �� ��� ��� � �� �� � ��� �� �� 0� � %��������1 ����� �� ���� �� �� �� )� �� ��� �� �� �]���� �� ��� � %������ ��1 �������� ���� �� �� �� )� �� ����� �� �]���� �� ��� # ��� )�����B��� ������ �� "�"� �������� ;�� �����%��%��� )� ������ � ���� �� ����� ��� �� �]���� �� ��� �� ������*������=����� ����� ������ ����

� <�)�� 6����� �� ������ �����N )�����B��� ��� ��� � ���)� �� �)��W

� 9�� �� ���)����� �� � �= ����W

� <��)� �� ���)���� ��� � ����� ��� �� � ������W

� ����� �� �� �7D"���� �� � ������ �� ��W

� �� ���)�������� �� 0 F)���� �� �� ���)���� ��� ��� �;���� � �*� �� ������GW

� <����� �� �*�� ��� ��� ���

>/./C �$7 $% � �!%��,$

#"���%��� ��)������ -�-N ��)������ "���N ���D�� ���� ����� �� �*� �� ������ � ���)��� ��$� �� ��� � 1�N � ��������� � 1�N � ���;�������� � 1� ��%=� �� %�������� � ����� ���

,�����N � ��������� � %1�%� ��������� � ����� �� ��� �*�� �������N $1 � ����������� ������� � %�������� ��� �*�� H�������I ����� ��%=� �� !M. �� ����������������������N )� �� ��$ )���*%�� � ��������� ������ ���)�����%��N ��%���� ���� ����� ����� )��)����� � )������� � ��������������� �� ��� ����@�� � ��������� �� ������� �� )������� ���*�� �� ��� ����� )��� ���������������� )�� ���������� ��� )���� )� )�� ����������� F��� /��G � ����� )� �� �"��� � ����@�� � ��������� ����� )� � ����D����� ��� ��%����� ���)�����%�� ������ �� ���)@�� � ������ �� �1���N ��� ���� �������N%1�%� ���������N %�������� � ����������

�� � ������ =� >� � F/�'G

���������

,�%��� [ ���)������� �� ������ �� �������� ��;�� �)��D�� )��� �����%��%������ �� ���������� ���������� )� � ��������� � 1� �� �1��� ��%=� � ��������� !M. F.��� �� )��>��� �� !���G� # !M. ���� � ��������� ������� ��%=� �� )���� ������� �� �� ���������� F�� �� ��� �� ��������������� !�� = �� � �� G� ���%=� �� !M. = )���*%���"��� � ������ ������ ����� �� � �� )���� �� � ���� ������� ? %����� ��� �*� =�������� ������N ���� =N ������� )��� ����� �� ������ 7 � �� !��=�N )��� �������� )������ !M.N )������ ����;���1D� �� � ������ %��1%��� ���� ������1 � B��C�� ���)�������F������G ��)��� � �*� �� ��������������� !�� F���1 %���� ��� ����� ���� �������� ������ ��G�

# ���� !M. ��� � ������ �� ������ 8���� 4���� 7���������N �� �� )������ )��� ������������� .��� �� )�� >��� �� !���� ���� �� ��� = �� �� � ��� ��� ;���A������������ F)��*��� ���G � ���� �� )��� F���� �����G %��1%�� J�6>7�K�

? ��� /��� ���D�� ��)������ �� �� �� ;���� �� ��� ��)� !M.N �� � ���� ���� ���� �� )��� ��;������N )��=� ��� ;���A���� ���������

Page 93: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 37

9��� /���� <�������� !M. J�6>7�K

(��� ��)� �� ���� = )����������� ��)������N $1 �� )���� ���� = )���*%�� ��)������� ����%����� ������ ������� ��� � ]���� )��� �� ���������������N � %�� ��N ���������� ���� �� )��� = )���*%�� �"��� � ������ ������ %��1%���

&�����������N ������ �=�� �� � ;��� �� ��� = �� )�� �� �� /�-

�#� ��

� $

� ����� F/�-G

���� � = � )��*��� � ;��� �� ��� � � ��� = ;� �� � ������ �� ���)� �� !� � ��� �� !M.����� ��N

�� �

�� ���� � � � � � � � � � 1 � � �

F/�/G

� ��� /��� ��)������ ��������� ��� �� �� )� ���B�� �������������

9��� /���� ��)����� �� ��1�� � ������ ���� )��� !M. J�6>7�K

(����N

�#� ��

� ��

� �������

� $

��

���

F/�0G

�#� �� �� ���� F/�3G

� ���� ����� ���� �� )��� � � )��*��� � ;��� �� ��� ����"� � ���� �� ���� �����N� �� )������N ����� ��%�� # )��� � ��� !M. )������ ������ ��N )��=� � %��� �=���� ������ ���� ;��� �� ��� %�� �� ;� �� �� ���� ������ � ������ �=�� F�#�G = ����������

Page 94: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 3�

)��)������� � ���� ����� � ���� ���� %�� ����� 7 F���� � � �G � � F���� � � � G ����� �� ������ �=�� ���� ;��� �� ��� )��� %��� ����� 7 � � ����� ?� ��� �� ������N %�� �����1 �� ��� ���N � ��$N �� 7 -4�

�����N �� ������� �� �"��� � ���%����� ������ ������� )���� �� )��� ��$� �� ���������������N "�� ��)������� � ���� �� ��)� !M. � ������� [ �*� � ����� )�� "����� ;���A���� �� ����� ����� �� )��)�� ;���A���� �� !M.�

:��� ��� = ������1��� �"��� � ������ �=�� ����*�N ��)������ �� �� ����� = �����D��� !��=� ���� ��)������ �� ;� �� ��� ���)������� ��=������ F���� ���������� �� ��D����� ���� � %��������G ;� ��� �� ���� ������ ��� ���� ������N ����� �� ;���A���� ��!M. ��� ��$ ���� "��� ����� �����N ����� ������ %1���N � �� ������� �� )���D��N��%=� �� !M.N ����� �� �� ��������� � ���������� �� ������� � %�������� ��%��������N %����� ������ )���� �����

?� ��� �� ������� � ���� �� �*� !M. �� ��������������� = )���� )� � ��������� ��������� � ����������N �� ��"�B ��� ������ ������ �� �� � �������� �� ����� ���� ��� ��� � �"$���%� �� )������� � ������� ������ �� ������� �� )������ �)��D�� )�� ������� ������� �������� ;���D��)���� �� ���� � ������ ������� ��%=� �� ���� ������N �������� � ���� ����)��� �� ��N � ��$N ��� ������ ������ ��=����� ����� �� ���� �������� F������������GN � �� ����� � ��������� ��=������ � ��)������ �� �� ������� = ������ � ��� /�� �

9��� /�� � ������� �� ���������� �� ��������

,�%��� [ �� ;���A���� ���� )��� !M. ;�� ������1��� ������ � ���� �� ����� ������N )���� ���� �� ��)� "�"�� ��� ������ ���E���� ��� ��� �������� ������ ������� �� ������ ������)��� !M. � ��� ��� )��� ��� �� ���)��� ������1�� �� ������ �� %�������� �� ���)����

L���������

# %�������� ��"=� = ������ ��%=� � �*� !M. � ��� �������� �������� � ;�����D����� � ��������� !M. = %1��� )� ���� ���������� # ���� !M. �� ��������������� =)���� )� � %��������N �� = ������ �� �� N )�� ���� �� � ;���D��)����� � �*� !M.%�� �� 7 -4N %����� )������ %�������� �� %�������� �� ����� ��� ���������� �����;�������� � ������ �� �� �1����

� ��)������ �� �� ������� �����L���� )� � ��������� �� %�������� = ��)������� ���� /��'�

Page 95: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 3�

9��� /��'� ������� �� ���������� �� 4��������

?���� ��� ��� ;�� ������1��� ������ � ����N )��� � ��������� �� %�������� �� ;� ��%=��� � ������ ����*� �� �� N "�� � �������� )� ��� �������� � ��������� %� �����

L&�2��� 9��������

� %1�%� ��������� = ����� ��%=� �� � ������� �����B��� � ������� �� ���� ������������ ]��� ��;���� = ��N ���� � ��� = �������� � �1��� ������� � � �� %���� � ��� ��� �� ������ � ��������� %� ���� !M.N )L��D�� ������ � ���� ����� F�� "�"��G ���� �� "���� � )��$���� � "�"�� � %1�%� ��������� = ����� )�� ������ ������ �� �� �!�� ��� ���� ;�� ������� � ����� ������� ��� ;���D��)���� �� ������� �� ����� �� �������� ������� �������

� %1�%� ��������� �� ����� ����� � ���� ��) � �� ���)� F)�� %��� �� � �������G��%=� �� � ���)������� ��)�������� �� ���������������� :��� � ���)� �� � ���������)��N �������� )� � )�����B������ �� ��;���N %1�%� ��������� = �������� # ��;���N )��� %��N ��1 ��"��� �����%����� � ��� ����� �� ���� = �������� �� �1��� )��� )����B��������

� ��)������ �� �� ������� �� ��������� � %1�%� ��������� = ������ � ��� /��-�

9��� /��-� ������� �� ���������� � 41�%� 6��������

# ��������� F����B�G � %1�%� ��������� = ������� )�� � ���� ������ �� = ��%��� )������������������� ?� ��������������� )���D�� %��� � ���)� �� ��������� � %1�%� ��������������� ��� � ����� ��� ������ �� ���� �� 1� �����

Page 96: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 3

6 & ���1��� )� ��!�����)�� �4���

� ��� /��/ ��)������ �� ;��� ���� � ������ �� �������� )��)���� � ��)�������� ���� ���D���� ���

9��� /��/� ���������� &��=����

� ��� /��/ = � ����� �� �������� �� ������ ���� � %��1%��� �� ����� ��� ��)��D������ )��� %���� ���� � � %���� ���� ��)������ � %��1%��� �� �*�� # %���� ���� = � %������ ���� � ��;���� ����� � %��1%��� �"$���%�� ��� � %��1%��� �� �����D������ �� �� ������N��)���������N )������N � ����� �� "����� �� � ������ �� ��B ;��B��

!� � ���B�� ��)������ �� �� ������ )������ %������ ��� -� N ��)������ "���N�� ����� � ����� �� "����� ��� ����B�� �� ������ ��� ���������� #"���%� �� ������� ����� ����� ��)��������� � ���������� � �� "����� �� ���� �� �� ���� � ������� (�������� "����� ��)������� ��������� )�� ���������� � �� �������� �� ���� �� �� ����� � ����������� � )�� �� ���� �� � ���������N ���)����%������

9��� /��0� ,���� �� "����� �� ������ ��� ���������

�� ���� ����� ����� �������� ���

Page 97: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 3'

����= ���)���� �"$���%� � �� ��;������N ����������N � �������N ����� � � ��� !� ��)������ �� ������ ��������� � ���)���� �� �� ���� ���)���� �� ��;������W

�����= �� �"$���%� � �� ��;������N ���������� )� )����� �� � ����N ����� �� � � �� �������� ��� ?� ����� ��� � �� �"$���%� ���1 �� /N3 ���

� = ���)���� ����� )��� ������ F�����D������ ��GW

��= �� ������ )��� ������ �� �� F�����D������ ��GW

== = � ��������� � ����� �� ��;����� �� F%��������GW

�= = � ��������� � ����� �� ��������� F�������GW

���= = � ��������� � ����� �� ��$� �� �� ������� �� ��"��� F41�%� 6��������G�

����� � )��� )� �1���� ��;� �� ������ � ���� �� ����� ��%� )��� )�� � )�=D)�����������N � �� ������� ����� � ���� �� ��� � ���� � � � ����%� �� ���� �� ;� ���� ���)� ��� ��� � #%$ ���

#�� !������ �� ��� � ��� ��� ����� � ������ )� � �������� ��;�� �

���)����� !� � ��N = ������1��� ����� � ���� ������ � ����� � ��N )��=� � ����%�N�� = %�� �� �� ���� �� ;� �� �� ���)�N ��� � �� %��� ���� )����� � )������ ��� ���1��������� �� ���� � %��1%�� �� ����� )� � ������ ��;��� >��� ������ � ���)��������� � ]���� ������ �� �������� ��;�� �� ���

!������ � ������ �� ������ ��;�� ����� ��)�������� )�� �� �� /�5

���� ���� ���� � � � �� F/�5G

>/2/. �)3����4)���% !;)%�% � ����$ $

6������ � �������� � �� �� '�0��N � �������� ����� ��� ������� = ������ �� ��� ���$������;��� )� ���� � %��1%��� �� ������ !� ��� )��� �� � �"���� �� ����� @�� �� ��������� ����������������� ��%���D�� � ���� � ���)����N �� � ����%� �� ���� � ���)������ ���� �"D���*���� ��N �"���

)��� �� �� +������� @�� A D #� �"���$���� ;��� ��%������ �� :����N .���� � 9��� ���D;���� ��� /��3�

���2��� �� )��� � !���� �� �� +������� @��� A D 6"���$���� ��%������ �� ?����%�NV��� � !�����%� ���;���� ��� /��5�

)��� �� �� @���A D 6"���$���� ��%������ �� 8��N ?���� � 2���� �� ������ )����������� ���� )� � �� ���;���� ��� /����

� ;� �� �� )��������� = � ��)������ �� ��1�� �� �� �� )��������� �� �� ����� )�� ���������� �"���$��� ��;��� ���� ������A����N � �]���� �� ;� @�� ���"��N ���������� � ����� = ��� � �]���� �� �"���$���� ��;��� F� �"D���*����G �������� )� �������� �� )������� �� ���� /��3N /��5 � /��� ������ ��)������ �� ��1�� �� ���� ;� @���� )���������N ������� ��� �� �"D���*����

Page 98: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 3-

���-���� �!��� �� )��� �� �� +�������

�� ;� @�� ���"�� �� ���� � ���)���� ����� ��)�������� )�� ��� /��3� # ���� � ���D)���� = ��;���� ����� ���)���� ����� )��� ������ � ���)���� �� �� ����$ ������ F����G�

9��� /��3� 9� �� .��"�� �� (��� � <��)����

���-���� �!��� �� ���2��� �� )��� �� �� +�������

�� ;� @��D���"�� � ����%� �� ���� � ���)���� ����� ��)�������� )��� �� ���$��� ��;��������� � ��� /��5� � ����%� �� ���� � ���)���� �1 � �������%� � %�������� �%�� �� ����� �����

9��� /��5� 9� �� .��"�� � ,���%� �� (��� � <��)����

? ��� /��7 ��)��������� � ����� �� "����� )� � �������� ��;�� � ���)���� ���������� � �*� ��)�������N �� ��� � ��������� � ���������� F����������G�

Page 99: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 3/

9��� /��7� ,���� �� "����� )� � �������� ��;�� � ���)���� F����������G

+1 � ��� /��� ;�� ��)�������� � ����� �� "����� )� � �������� ��;�� � ���)����N)��=� ��)��������� ��� � �������� �� ��������� �� %�������� F����;��������G�

9��� /���� ,���� �� "����� )� � �������� ��;�� � ���)���� F����;��������G

���-���� �!��� �� )��� �� ��

�� ;� @��D���"�� �� ���� �� �� ����� ��)�������� )��� �� ���$��� ��;�� ������� ���� /���� # ���� �� �� = ��;���� ����� � �� ������ )��� ������ � � �� ������1��� )�� ����*"��� �� �� @�� ;*�����D������ �� �� �����%��%�� �� ���� ����� � �� �"$���%��

Page 100: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 30

9��� /���� 9� �� .��"�� �� (��� �� ��

? ��� /�� = ��)�������� � ����� �� "����� )� � �������� ��;�� �� ���

9��� /�� � ,���� �� "����� )� � �������� �� �� � ��������� � %1�%� ���������

(�� ��� ����� ��"=� ��)������� � ����� �� �� ��� ���)���� [ ���)����� !��D����N ���� �� )��� �� ���� )� � ���������� ��;�� �� �� ��%�D�� �������� ����� �� ����%=� �� )�=D)����������� � ��;��� ���

>/2/2 ��;��"�#!$ !;)%$

� ��;������ ��;� = ������ ��%=� �� � ����� �� ����� F���$��� �� )��)��� @�� ��;��G�� ������%� � ���)�������� �� ������� � ��;������ ��;� =N )������N � )������� )��� ���"��D�� � ������@�� � �*�� �� �� ������N )�� %�� �� ��� �*%��� �� ���)��"������ �������� ��� � ����� @�� ��)���� )�� "�� �� ������ �� ����� ��� �� ��)�� H6� � � � ������I�

� )��� � ���� �������� )��� �� � ����N �B�� H����������I � ����N ���)�� ����=� ��;������ �� ����� �� ������ ��;��� � )��� � ���� �� ���� � ���� = �B�� H���D���A����I � ������%� � ����� � �*� ��;�� !� ���)����N )���D�� ��%���� � ���*��� ���*�� ��� �������� �"D���*����� 8��O#N .\,�# � �><#�

Page 101: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 33

!� � �������� � ���)���� � �]���� ���� �� ����� �� ������%� � ������ = ��� �� ��N ���� � = � �]���� �� �"���$���� �������� ��� %��1%�� �� ����� �� ���� � ���)����F�� ���GN � �]���� �� �"���$���� �������� ��� ����%� �� ���� � ���)���� F��� G � �� ����� �� �"���$��� �� �*� �� �� ����$ ��������� ?� ���N ���D�� )������ � ���� ���� ����� )� � �������� � ���)����N )��� ��� ���� �� �"���$���� �� �� %��1%�� ����A*����F � � � �G � ���� �"���$���� ��;��� �� �*�� ���������� F�G � ����;�������� F=G�

� �"�� /� ����� ��)������ �� � "�� �� ����� )� � �������� �� ���������N ����� ����� B�������� � ���� � ���)���� �� � �� ���� %������ � H���� )����I ��� �

<"�� /� � .���� �� ����� ���������� � ������A���� )� � �������� �� �����������

�� F� $� ���$� 2�!�� ���!#� O�� O�� ����

O �� O�� ���W �����!�!#� O�� ���� ��

� �"�� /�' ����� ��)������ �� � "�� �� ����� )� � �������� �� ���;��������N �������"=� �� ���� B�������� � ���� � ���)���� �� � �� ���� %������ � H���� )����I ��� �

<"�� /�'� .���� �� ����� ���������� � ������A���� )� � �������� �� ����;���������

�� F� $� ���$� 2�!�� ���!#� �� ���� O��

O �� �� ���W O�����!�!#� ���� ���W O��

!� � �������� �� �� � �]���� ���� �� ����� �� ������%� � ������ = ��� N �� = ��]���� �� �"���$���� �������� � ���� �� �� F���G�

? �"�� /�- ����� ��)������ �� � "�� �� ����� )� � �������� �� ���

<"�� /�-� .���� �� ����� ���������� � ������A���� )� � �������� �� ����� �)!%� � ���� ��� ��� ��W� ���� ��

�)�� ������ � ���$��� �� ����� � )������ )��� �� �������� �������� �� %��� � ���� ���)��"������ �� �� ���)������ � ����� ��� �� ���$���� ��;��� ������)�������� � ����%���� �� �������� ���� = ������� )��� �1���� �� %1��� ;� @�� �� )��������� ��� ���)����%��)�����N ������ � ���$� �� F(GN ��)������� )�� ;� �� .�? � �� �"$���% )������ � ���� ��% �� )� )��� ������A���� � ���� )�������

������D�� )������ �� �� /��7 )� ����� � �� �� )��������� �� �� �"���$�����;���

���� � ��� �$ ( � ������ � � ��� # ��� F/��7G

����N$ ( � � = ;� �� �� )��������� �� �"���$��� ��;�� ( � �� !������ ( � �� � � ��� � # �� )���

��� �� �"���$���� ��;��� )� �� ����� )������� � �������!� ����)�����N )���D�� �)�� � ��� �� �� �� �� � �� ���� � ��� � �� �������

8���� �� ;� @��D���"�� �� ���� /��3 � /��5 �"��%�D�� �� %����� �� �� �� )��������� ��

Page 102: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 35

������ )� � �"D���*��� �������� 6)���� ��"=� �� = ������1��� ����� � %��� ����� )� �*� �� ��������

? �"�� /�/ ���D�� ��)������ �� � )��������� ��� %����� ����������� )� � ����)�� ���������� �� ��������� �� �������

<"�� /�/� # �������� .�?D.�O )����� � ������ �� � �� ���� � ��� � �� ��������

��� J����� 9���� (���

A�0���-� �J����� � �A�0���-� 1��9���� � �A�0���-� 1C+�(��� � �A�0���-�K��� �J����� � 1�+�K��� 1��9���� � 1�+�K��� 1C+�(��� � 1�+�K���

������-� �J����� � 1C+�������-� 1��9���� � 1C+�������-� 1C+�(��� � 1C+�������-�

&�������� )���D�� ��)������� �"�� /�/ ��%=� � ��� /��' �� �����N )� ��� �����)�������N ������� )��� �� �� �� ����� �����B��� [ �����

9��� /��'� (���)���� �� �� �1���� ��� �*����� )� �� �����

�)������ � �)����� ��;�� �� � �"�� ��� �"�=�D�� � ������� )������� � �"�� /�0�

<"�� /�0� ������� � )��� �� �� �)����� ��;�� ���

�� F� $� ���$� 2�!�� ���!#� B B B

O �� B B1@A B1CJ���!�!#� B B1@A B1LJ

# )������ )��� = ���� �� ��� ������A����� ��%������� )��������� ���� � ����� ���������� ������� ���� ���$���%� ��%�D�� ������ � �)����� ��;�� �. )� ������ � ���$�����;�� ���� !������N �� �� /��� ���1 ������ )� ����� ;� �� �� )��������� �� ��

Page 103: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 57

�"���$��� ��;�� �� =N �� �� )����N � �1���� ��� %����� �� ;� @�� ����%���� �� �����)�����

� � ��� � ���� � � � �� ��� "�� F/���G

?� )������ )��� ��%�D�� ����� � ���$��� ��;�� % )� ������ )����� �� �� ��������A���� )��� �� ���)����%� �� �� ��% �� ����N �������� �� ����� 6� ���� = ���N ���� = ;��������� � � ���� ;��� �� ���� = "���N ���� = ������ � ;��� ��� ;1����� ������ ��� �)�� �� = ��%=� � ;� �� ���"�� �B�� ��� ����� � H��� ���I J6�77K�

� ;� �� ��� ����� = � ;� �� ��)���N � = ������ ���)�������� ���"���� %����� ��=�����)� �� �"D���*��� � �*�� ?� ����)��N ���� �*� ����� ��%� ���� ����� ���� F�����%���� � "R��GN ������ ������ ���.� � ��N ; �� � �� � �*�� � �� )� � ��������� ����.� � ���N ; �� � ��� � �*�� � �� )� � ���;�������� F��������� �� %��������G�

!�����B���� �� %����� � ����� �� ����� ���������� � ������A���� )� � �������� �� ��D������� �"��D�� �"�� /�3 ��� ������

<"�� /�3� <"�� ��� ����� )� � ����������

�� F� $� ���$� 2�!�� ���!#� JB JB @CB

O �� JB JB @CB���!�!#� JB @CB @CB

, ���� ;��� )�����B���� �� %����� � ����� �� ����� ���������� � ������A���� )� ��������� �� ���;�������� �"���D�� �"�� /�5 ��� ������

<"�� /�5� <"�� ��� ����� )� � ���;���������

�� F� $� ���$� 2�!�� ���!#� @LB @BB @BB

O �� CJB @BB @BB���!�!#� CJB @LB @BB

? ��� /��- ���D�� ��)������ �� �� %��� ��������� �� )������� �� ��;��R�� ���#"���%�D�� �� )� � ����)�� �� ������ ������� ;��� ��)��������� �� ����� � "�� �����B�������� )� ��� �� ���)���� �� ��1��N )��=� � ������� �� ;�� ������� ���� � ���$����� ����� ��%�� F�"���%�D�� �� )� � ����)�� ��)��*��� ������� ���� �� ��%� ����� ;�����%��G�

Page 104: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 5�

9��� /��-� 4��� ��������� �� )������� �� ��;����� ��

, ���� ;��� � )������� �� ��;��R�� �� �� �������� �� �� �����D�� ;� �� ���������)� ��$� �� �� ���� !�����B���� �� %����� � ����� �� ����� ���������� � ������A���� )�� �������� �� �� �"����� �"�� /��7 ��� ������

<"�� /��7� <"�� ��� ����� )� ��$� �� �� ���

��� �)!%� � ���� ��� ��� C D A

# �� �������N ������ ���� �����)��� @��N �� �� � �� = ��� ��%�D�� ��$��� ' %���� � ���

�� ������ � )�� ���� ��� �� � �� = "��� ��%�D�� ��$��� ��� ������� � %�����

6 * ��4�;���

!� �� ;���� )���*%�� ��)������ �� �� ���������� ��;�� ;�� ������1��� ��)������ �� ��� ��;�C�� )� ��� �������� �� ��������������� �� = � H�=��"��I �� ������ )��)���� ����������� ��� # ��;�C�� ;�� �����%��%��� � ������� �� )����� �� ������� �� = �������� )� )����� �� �� B��C��� ? )����� �� �� ���1 �������� �����B ��������� )����� �� ������� �

>/8/. �%#�&D$ $ &!�()$(�, � 6��(�$,$*+�

� �����B �� � ������� �� )����� �� )�� )�� ����� )����� �� �������� \ �� ����)���E��� )� � ������ �� � )��$��� ���B���� "�� � �) @�� �� ������� ���)��*%���N ��;��� �� ��$ )���*%�� �����B�� ���B�� ;������� )� �� )��"���� �� �����B ����)��� ���� � )��$��� D � ����� ��%�"����1D��� # ����� � ������ �� �������� ������ "�� )� �����B� .�� �� �� ����N ���B���� ���� �� ���)���� � ��;������� �=���������� � "�� ������ Q )������ � ��% ������� �� ��� ;1��� ���� �� �"� ���� ���� ���)����

� ������� �� �������� �� )����� �� = "����� ���� � ������� = � ���$����� ;�������� �������� �����%�� � )��"���� ?� )������� �� ��� �� �� )��"����N )��=�N

Page 105: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 5�

)���� ��� ����� ��%���� �����=��� �� )���� F� ���G �����%�� � )��"���� � �����B ������ � ������� �� )����� �� =N )������N ;��� ;������� �� )������� �� �����%��%�������� � ��;�C���

<��� � �������� �� )����� �� ����� � ���$��� �� ��������� "����� ������ )��� � ������� �� ����� �� �� )��"���� ��$ �������� ��������� � ������� �� )��D��� ��N ���� ��%� ��� �)� ���

� �)������� ����� �� )� ����� )��"��� ���)�1%��W

� ,� )����"������ �� ��)���������D�� )������ "�� ;�������W

� 6�� ��������� \ ��)������ ���"�� �� X��������X ��� ���� ������� %�������� ��� )��D����N �� ��"=� �����N ����"������N ����� � ����� )�E�������

�������� 9� $����� �� �� 4������

�����������N � �=�� �� �5-7N ����D�� � ��% �������N �����B��� [ ������� �1���N�� ��� �� ������� �� �)�� �� �"����*��� )�� ����L����� � ��� �� ������ �� �� ������������)�������� �� ����N �"����*��� )�� ����� ���"������� � ��� ������� ���"���� ��������� �B��D�� >������ �����"�R�

�� )����� �� >������ �����"�R = ���%������ )� ������� �� �1��� )�� � ������F� )����� �� �������G ��������� �����"���� (��� ������ ����"� � )����� �� ������������"�RN �"����� �� � �� �� ����� @�� )�� ����� �� ���%����� �� ������� ���1��� � �������� ����� � )����� �� ������� �� �1���� � %����� �� ����������"���� �� )����� = ���������� ���B���� )�� )����� F� ������G ;����N � %����� $1������ �� ������� �� �1��� = ���B���� )�� )����� F� ������G �"$����

6�" � )���� �� %��� � )����� ��N ��� ������� )������ � ������� ���%�������

� �� ����� �� ����� � �)�� �� ���� ���)��� F���N �"�� ��N ����G ���� ������ )������ ���� ������W

� � ������� = ������� )� �1��� �� %�� �� ��� ������� )� � )��� @��N ����=N � )�������� ��� �� )���� �� ������ �� ������ �� � �1��� F��������� ��������N)��� @�� �� ������N �]���� �� ������ ��N �)�� @�� "1����G �� %�� �� )���� �� ������� )��� �� �� ���1 )������W

� �� )����� ������� )� � �1��� ��� )��� ��� ������� �� �1��� ��;�������

�� %������ � ������� ����"�R ����

� !������ ��� �������� ��� ���� %�������� �� )�����������W

� #� )������ ��)� ����� ��) � � ������W

� !����"���� � ���� �������� ��" � B��C�� �� ����$D�� �)���W

� \ ��� ��"��� �� �� � �������� �� ��� �*%���

� ��)��� .�����B�) ;������ ���������� � �"����� �,( F5�3��� 6 5��� ����� 3��������������������G �� )����� �� �B��� .!>�8 �������� �����%��%������� �� ����"���� ?������ �"����� � �1��� )��� ������ ����� �� )������������ �����%�� � �����%��%������ ��� ��;�C�� )� � ���������������N ������� � ��"�B� �� )��$����� ��� )�����%�� ?�����"����� = )���*%�� ������ �� ����� ������� ���)�� ��N ���� ��N ��% �� �� !�� ���� ���

Page 106: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 5

(������ ����� ���)������� ���)��*%��� �� )����"����� � )��$����� ��"�B� ��� ���������� )����� �� �� ��� � �=��� �*%��N ���� 8��� � �� !��=� ����� )������ ��� ��� �������N���� )������ ������ �� �� ����� ������ )�� )������ ����"�R � ���������� ������ ������ ��� ������

!��� ��@�� ��)���� �)��D�� )�� �����B ������� �� )����� �� ����"�R ���)���"�D���� )�� ��)��� .�����B�)N � %�� �� � �"����� �� �����%��%������ ���� ��%���� ��)����� �� ��� )�����% � ���� ��� = ���)���"������ � �������� �� ;��� ������

>/8/2 �!#��#�����&$ �� ���

# ��������������� = � ���)������ �����L���� �$� ;���������� )��� ��� �������� � ���D)��� [ �!� �� � ���)���� )������ � �!� ��� ���)������ )����� � �����)���������� �� ����� � )����� �� )��� ��� ���)��� � ������� (��� )����� ��� ���� ������)��������� %� ������ �� ���;N )�� ����)��N ��� �� ���� ���1 ����� )�������� ������%�D� �� ��������

!� ������ ���� ���;� � ����)��������� )����� �� ��� ���)�����%�� �� ����� � �*�N���� ������N �������N ��)������N �, ���N ������ ��.N �����N )���� �� ������ ��N ����

# ��������������� = � ���)������ �� )���� � �!� � )���;=����� �� ����� � �*��� � ]���� �B�)� � ��;���� ���1 �� ���B� � � ����� ��N )��� �� ����������������� )��D��� ����� �)����� �� )�����������N $1 �� � )�����N �����)���������N �������N )���� �������� ��N ����� �� � ]���� � )����� ���)�������

#� ����������������� ��� ����� )� )��� @�� ��)��*���N ���� )�� ����)��N �������� ������������� � ������ @�� �� � ����%��N �������� ����������� �� ��������� �� �E�)�� ��� ���������N �������� �� ���������=������ ���� ����%����N )���B� �� ���N �������� ������ �������

�� ��;��� @�� �� � �!� � � ��������������� �������� ��� �������N )�� ���� )��������� ���%������ ����� ���� �� �� ���;�� !�� ����)��N � ��� ������� )��� ���)���� =� %����� � ���� ������ �� ���1 ����� ��%��� )��� �����)��������� � ���%������ �� ����������� )�� )�� �� ����

� ����� �� �� ��������������� ��� ��� � �$���%� �� H)�����IN )��� �� � ]��� )����B�� ���*��� ���)��� F)�)������� �B�� �� �� � ���!GN ����� ����� �� ���)�������������1���� � �������� �� � )�������N � ��$N � ��������������� ���1 )��%��� ������������� ������ �� )�����N ������ �� ����N )���� �� ����� � �*�N �����X�N ���������N ���D��� �� �����N !M.X�N ���%������� ��������D�������N ���)������N ��� J�677K�

�� ��;��� @�� ������� ������� )���� ����������������� ��� �*%��� �� ������ ��=����N ��)���� ���N �� ��� �� ��������������� ����� ��"�B�N �� �� �� � �� ��� (�� ��;��� �� ��"=�= �B�� �� ��;��� �� "��1���

� ����������� H��2��� � � �������� (�9�

#� ����������������� !�� )������� � ������ �� �1��� ������ �� ��)� ��%��N ��D���� ����� )��� ��� ����������������� ���������� )������� � ������� ��)� 4��D?����� � ��;���� ���1 � ;��� ���� �� ���� � � )����� ��� )��������� )��� �����D����������� ? ������� ���������N ��)� 4��D?����N ������ )��� � "������� F"�G������� F��������� �� 3 "��X�GN )�� ���� )��� � ����� @�� � �� ����� +1 � ������� ��D%�� ������� ���� "�������� ��������N ����� � �� ���� � � ���� �� ����� @��� ?� ��� �������������������� !��N � "������� �� ���� = ���)�� �� 3 "��X� � � �� ����� @�� )��� ��� �� ��N�'N �/ "���N ��)������� �� ���������������� (��� ��)� �� ������� )������ ��N ������ ������ �� = ������N ��� ��$ H"���I � ������N � �� ���� � )����������� ��� �1)������=� �����N ���� � "������� �� ����� @�� = ���� �� �� 3 "���N � #!�#,( � ����� �� $1����� � ��� � � ���� ���� �� %� �)���N � �� ������� �� )��� � )��� �� �� ������ =

Page 107: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 5'

������ )�� ����� ��N ����������� ��� ������ �� )������ ,��� ;���N )���D�� �"���%��� ������ � )�%� #!�#,(N ��� ��"� ���� ��) � )� � ������ � ����� �� )��)�����������N )�� ����N �� !��X� ������ � ��������� �B�� ��6�N �� ������� M������ 5����������D�� ������� F���)���� ��� ���$��� �� ����� @�� �������G� ,��� ;���N �� !��X� )��D��� ���� �� - ����� @��N ���� ����� �� �� �� ����������������� ���%�������� ��6�N ���B��� )����� ��� �� �77 ����� @��� ���� ���� � )�������� ���� ��� ;1��� � ���E����N�� )�� ���� ���N ��)��� � ;�� �� �� ���� ;� @�� ��%�� ��� ������*��N �������� ����B"������ �� )�������� J�677K�

# ���$��� ���)���� �� - ����� @�� �����B����� )��� !���/9300 )��� ��� �������� ��"�� ��� �� )������ ��

>/8/8 ���1()�$*+� �% �$�F,����% � �!#��#�����&$ ��

����� �� ������ )����� �� �� ��������������� � �=��� �� ������ @�� ��%�� ��� �������)� � ;���������� �� ������ �� ������ @�� ��� �� ��%����� ��)��� ���%����� �������D������N������ �� �� !M.N ������ �� ��� ������ ��������N ������ @�� �� ������) @�� ��������� ������N ����

#��> ����� �� ���2����� ���������I ������

!� ��� ���)���� � � �� ��%=� �� ���%����� �������D������ ����������� ������ ����)������� @�� �� ���������������� #� �������� �� ���)���� � �� ;������� � ��;��� �������� F������G )��)������� [ ���)���� � � )������� �� B��������� � ��� �� ��� �N)������N )� �� ��� )��� ��� ����� )��� ���������������N ��������D�� �� � ���%������,� ?� )������� ��"�B� � ��������������� !�� )���� � ���%����� �, ������� � ���1 ����������

# ����� )��� � ����� �� �� � ���%����� �, = ��� ���������� )��� �]���� �� "��� � )������ ��)����� )�� �� �� /��� J�6>7�K�

"#'/����/ ������

F/���G

���� ���� = ������ �� ��;������ � � � �]���� �� "��� �� ���%�������� � ��� � "��� �� ���)@�� ��;��� �� ������ ��)������ � )���� �� %��� �

������ ������ ��� ���%�����N �� ;��� �� ��� �� ���� � ������"� @�� �� �� � ���� "��� ;��� ������ �� ����� �� ���%����� �,� # !�� �/9300 )���� � ���%����� ������� ���7 "���� ?� ��� � ���������� �� ������ � ���%����� � � %��� �� ��;������ ��$ �� � � %���� ���%����� �� "��1��� ��$ 7�7���7�� � ������ �� ����� ����� =�

�����# �

������ )�

����� F/�� G

���� )� = � %��� �� "�� N � ��$N 7 � �� !� � ����)�� ���D��N

�����# ��� � � �� � � �� � � �� � � �� � � �� � � �� � � ��

��� � �� ����

F/��'G(������ %1��� ;���� �� ������ ���%����� �� � ����� )�1���N )��=� � �����������D

���� !�� ����� � �=���� �� )����� �� ������%� ?���� ��)� �� ���%�����N ���%����� =������ �� "�� ��� ���������%� )� � ����� ���������%�� �� %�� �� � "�� ��� ���������%�F.68G��)������ ����� � ������ �� ��;������N ���B���� � ����� ����� "�� F7 � �G $1 ��������"�� �� ������ �� ����� = ���� � ����� �� ����� � ��;������� ���B������D�� � "����� ���������%� )��D�� )� � )������ "��N ���� ��)������ ����� � ����� � ������ ��

Page 108: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 5-

��;������N � ��$ �� � ������ �� ��;������� � ���%����� ���� ���� �= � "�� ����� ���������%�

F>68G������������ ��%�D�� ������� ����� ���� �, ������ ������� ���� ;��� ������������N

���1 ���)��*%�� ������� � ��� �� ���%����� F���G� !� ������� �� ���� �������� )�����D������� �� %����� ��� "��� ���������� �� �,�#?�d!�9& �!�9&7e� ?� ���N ������ �� ���77�7N � �� ������� �� � ������ ��-N �� N ���N ��� � ��7 ����� ������ ������� � ������� �(�N �(� � �(7 ���� ������ � �*�� �������� #�� ������ �� ��� ��������;���D�� ������ �� �� )��� ���� ����� � �*�� !� ���� ��%�D�� ������� � ����������<��6� ��� ����� �� "�� �]���� N � ��$N ������� � %��� �� "�� )� ��

# )������ )��� ��� ���)���� [ %��������N � ������A��������� �� ���)��N �� �������� )�� ���%����� �,�

# ��������������� !�� ����� ����������� � )������� ��������� D����� ��� 0��� � ��D��������� � !�� )���� � �)����� �� F��7)9G �� = ����� � ��� ������� �� ��� 6��������N ��� �� ������� ��� ������ ��������� �� ��� F�����G� :��� � )������� �� ���%����������N ���� �)����� = �������� ����������� �� ��� �������N ������� ������ ��"�� ��)����� �������� F������G� !�� ����N ����� ���� � )������� �� ���%����� ������ ������ = ��������� �� �)����� � ��� �� ��� ��������

!� �� � ������ �� ���%����� ;������ �����������N � ����� ��%� ��� )����� ���� ��)��*��� ����� ����� ���1 �B��� �� ��� � = ���%����� � ���)� �� ���%����� �� � "��� ���� ����%����� = �� �7 "���N � ���)� ���� )� ���%����� ���1 �� ���������� #� ���� ������ ����������� )� ��� �� � ��*��� � ���%������ # %��� �� ��� ��)���� � ;���A���� ��)����N �)� ���� � ������ )���� � �� ������� � ��%������ )� � �������� � )��)�� �1���� (��;���A���� ��%� ��� )����� ������ �� ��� ������� � ������ �� ������ )� � ������;�� (!��� ���� (!�� = ;���A���� �� ����� �� �� ��������������� F'.��G� !� ���� ��%�D������� �� "��� d�,�6���,�67e �� ���������� �,�#?7� ?���� ��� � )��*��� �� ���%����� ��� "�� = ��� � ��������� � -'

� )����� ������ �� ������1�� ���� [� ������*����� �� ;���������� �� ��, ������)���� [ ;��� ���� � ������� ���1 ������� ��� ������������ ��)��*����� ���� ���%�������� � ������� �� �7 "���N ����� ������1���� � ������������ )� ������ ���� %���� !� ����������� �� ������������ �,�(6� � �,�(6>N ���%������ )��� �� � )��� "�� �� ���������������� �� ��� ����� ���� ������������ ������ �� �/ "���� !�� ����N � ������� )��� ���������� �����N $�������� )�� ������ � ������� # "�� �� ������ �� �,�#?�d�,9.e$�� ��� ������ ��� !� � ������ �����B�D�� $������ [ ������ �������� �� 3 "��� ������������%�� �� ���������� �,�(6� � ��������� � ���������� �,�(6>N �� ��� �� � "�������� ���������%��N )��� ���� = )���*%�� ��)������� � ����� %� ��;�C���

� ]���� ������ �� ��� ���)���� [ �����B �� ��� ��� �������N ����� �� 3 ���)��*%����(�� �����B ���1 ;��� ��%=� �� �,�#?7d��6����67e� � �����B ;�� )��� )��� ���N )������ ������ �� ��� "��� �� 7�7�

#��> ����� �� ��0�� #M4

���;���� %�D�� � �� �� �� �*�� �� ������N � ������ !M. ��%� ��� ��������� # !�� )����� ���� !M.� !���� ����%�� ��)����� ������� = )���*%�� ������ � ������ ����� # ���� �����)����1 ��� ������ �� 7 �77hN ��� � ����� �� �1��� �� �7�' )������ # )��*��� �� !M.F� G = ��������� ���������� )��� -���� ? ��%=� �� ���������� !��� 6��)�� �� <.��i!�� ������ = ������ ?���� �������N � ��%� )��*��� �� !M. = �������� ,��� ;���N )���D�� ������� )��*��� � ;���A���� �� !M. )��� �������� �� @�� J�6>7�K�

� � �$9� � ��� � �!�� � �$"#'���# �/ � 9� F/��-G

Page 109: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 5/

$? ��� ��

�F/��/G

?�� �����D�� �� !�� � %��� �� ���� ����� � ��� � ���)� �� )��� �� �*%�� ���� # ���)� ������� )��� ��� ������ )���

� � ��$9�* � ��$���� 1 ���� � ���� 2 ��!�� � �$"#'���# �/ � 9� F/��0G

#"���%�D�� �� ���� �� )��� = $��� �� ���� ������������� ��!��> �� ����� �� 3"��� ��� ���������%�� � ��!��#? �� ����� �� ���� "��� ����� ���������%��� �����N ���D���� �7 "��� �� �������� � ���� ����� �� !M.� ?���� �����%��%������ ���1 ������� � ��� ��!��� !M.� !� ���� ��%�D�� �"������ �� H�I �� �� @�� � ��������� ����

!� �)�� �� )�1��� �� ������ ��%�D�� )����������� ������ ;���A���� �� ��"�B�N � ���"�� � ;���A���� �� ;���������� �� !�� � � ����� �� ����$�� ?� ���N ���D�� $9 � ��N$"#'���# � N �!�� � �3N

� � �$9� � ��� � �!�� � �$"#'���# �/ � 9� F/��3G

� � ����� � ��� � ���'� F/��5G

� � �� ��'� ���� ���3� F/��7G

,�)��� ��%�D�� ������� � )��� ��!� )� ��� ������� ���� �*�� (�� ������ �� ��%���� ;��� ��%=� �� ���������� <��6��

(� �����N ��%�D�� ����� ���� �� )��� ����$�� # ������� ��%� ��� ��������� � ������������N ����� �� 3 "��� ��� ���������%�� �� ��!��> � �� ����� ���� "��� ��������������%�� �� ��!��#?d,��8��,��87e�

(���� ��� �� ������������ �� �� ��%� ��� ������� �� �������� �� )������� �� ��;����� ��N���� �� �������N ���� �� %���������

>/8/: �&)E�(�$,$ � 6��(�$,$

?� ������� �� ���B�� �������� ����� �� )����� ��� ��)�������� �������D�� � ������� ;��� �� P������ #� P������ ��� ��������� �� ���� /��/ [ /�'7 � ;��� ������� ��������� J�67�KN J�6>7�KN J�677KN J��%77K � J!��7�K�

Page 110: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 50

9��� /��/� ���*��� � ������ �� �� )�����

Page 111: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 53

9��� /��0� >��)��� )�����)� �� )�����

Page 112: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� 55

9��� /��3� >��)��� )�����)� �� )����� F������ ��G

Page 113: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� �77

9��� /��5� ����� )� ����� �� ��N ���)���� � ������ � ������� �� >�,

Page 114: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� �7�

9��� /� 7� ����� �� ���� � ���� �� �� F��� � ����� � ��G

Page 115: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� �7�

9��� /� �� ����� �� ���� �� %����� ;�������� �� �� �� ��%� �� )���������

Page 116: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� �7

9��� /� �� ����� �� ���� � ���� � <��)���� F�� � ���� � � G

Page 117: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� �7'

9��� /� � ����� �� ���� �� %����� ;�������� � ���)���� �� ��%� �� )���������

9��� /� '� ����� �� ���� � �*���� )� � �������� �� ���)����

Page 118: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� �7-

9��� /� -� ����� �� ����� ��;����� �� )� � ��������� �� �������

9��� /� /� ����� �� ����� ��;����� �� )� � ��������� �� %��������

Page 119: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� �7/

9��� /� 0� ����� �� ����� ��;����� �� )� ��$� �� �� ���

9��� /� 3� ����� �� ���� � !M. )� � ������� � %��������

Page 120: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� �70

9��� /� 5� ����� �� ��$�� � ���

Page 121: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' A� �!��)�89' +)24��� �73

9��� /�'7� ����� �� ����� � ��������� � %1�%� ���������

>/8/C ���(�$,$*+� �, %%�,3&��

# )����� ����"��� ;�� �����%��%��� ��������D�� � �"����� �,(.!>�8 � ��)��� .�����B�)�?���� �"����� ;�� )���*%�� ������ ���)�� ��N ���� ��N ��% �� �� !�� � ��� ��� #)����� � � %����� ��� ��� ��� � ���� �� �077 ���B� �� ������ ����"���� # )�����;�� ������� ��� � ���� H�;��R���I ���)���� � ��%�� �� !�� ��� � ���� �� H�;��R�B��I�!�� ����%� �� ��) � � ������ ��� ���1 ��)������� � ������ ���� ������� ��N )��=� )��� ������������ )��� �D����

����������������������

����)�j���������"��

6 + ����(�

?���� �)*��� ;�� ������� ������ �� )�1��� �� ������ �� ��������� 9�� ����B�� � )��������� �����%��%������ �� B��C�� ��� ���� � ������ � �*�� �� ������N ��� ��� �������������L�����N "�� ���� �������� �� ��;�C�� )� ��)������ �� �� ������ ��;��� ��������� �)*��� ;�� �������� ��" ;��� �� P����� ���� � )����� �� �������� ��;�� �� ;���������� �� ����������������

?� )������ �)*��� ���1 �������� �� �������� )�1����� �"����� ��� � ;���������� �� ������)��$���� � ��)�������� ����� �)*����

Page 122: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

�������� �

�������� !"#��������

# ������ ;�� ������ ���;���� %�D�� �� �)*��� / � �� �������� ;��� ���� "��� �� ���)����� �� ������ �� �� �������� �� ���)���� )�� ��������� � � �������� ��� �� ��$� �� ������ #���� ;����� �����*%��� ��"=� ;��� ���������N ���� )�� ����)�� �]�� �� )����� )������ ?� ��� �� )���� ���� ���� ��� %����� � �������� ���� �� ����� ��%������ )�� � ��������� #��� )���� ��� ����*%���N �� ����������� �� �����%��%�� �� ��������� �� ��������N ���� � ��� �� ����������� �N��N )���� �� �����%��%�� ��%��� [)����� �� ���� � �� �� ��������� ��� )����� )��� �� � �=�� �� �� )� �� � ��� �

�� �"����� ��������� )��� ������ ��;���

7 � ��!����� )� ��(<�������

# �������� ��;�� � ���)����N ���)��� � ������ �� = "�� ��� ���1%��� ���)���� ����� 0�� � 0�� �"���%D�� �� ���� �� �� � �������� = ������� )�� � ��������� F��� 0��G ���)����N �=� �� ������ "����� � ����� �� ��N ��� � �������� ������� )������ ����� �� � ������� ������� � %��� �=��� �� �� �� ��� �� ���

9��� 0��� ���)�������� �� �������� � ���)���� )�� ���� �� ��������� � ����� �� �'B���

�5� !��4��� �� 6 ���� �� ����� � %� ��� !����� ��� %������� � �� ��� ������ �� !���� ��� � ��� �������� ��#��� � ���� � #� ��� �� �� ����� ����� � �� ���� �� �� �� 7��

�75

Page 123: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' B� )!� 34��'� !C+!)��!&4��� ��7

+1 � �������� ��;�� � ���)����N ��%��� [ �������� �� � ����%� �� ���� � ���)����N)������ � �������� "����� ���B��N ���;���� )���D�� �"���%� � ��� 0���

9��� 0��� ���)�������� �� �������� ��;�� � ���)���� � ����� �� �' B���

� ��� 0�� ����� �� ���)���� � ����� �� �� )������� �������� � �� ����� �� ��)� � �������� ��;��� ��� ��� ���)����N ���=�D�� � "�� �*%�� �� ���"������ ��� )������ � ����*"��� �=����� ����;����� �� ����� ?� �"����� ���� ��� ������ %�� @�� "������ ���)����N � %�� �� �� ������� ����� )����� � ��=��� �=���� ���� �� ��"����� �������N �� �� � ���� ������� ����� ��)��������N ��%��� � )���� ���������

(������������� � �������� ��;�� �� ���)���� �"��%� � �=�� �� �� �� � � ���%��)���� �� �� ��N ������ � �������� ��������� �"��%� � �=�� �� �� �� � � ���%�� )������ �� �� � ������� ��;����� � �������� ��;���

� ���)���� ��� )�� %�� �� = ��)������ )� �]�� ��� )�����N �� ��� ���������������*%��� %�� @�� �� ���)����� 4�� @�� "���� �� ���)���� ;������� ����������������� � ���� �N ���� � ^���� � � #�������

7 & ��!����� ���(���#�)� )� ��

# ������� )�����%� ��� ���������%� ���� ������� �� ;�� � �������� �� ��� !���D�� �"���%���%=� � ���)� �� ����� � ���� 0�' � 0� �� ���� �� �� � �� = ��������� �����D������ F��� 0� G ���� �� ���=� ���1%�� � � )��� 1���� F�� ����� �� /N3G � ���)� ����� ?��� 0�' �"�=�D�� � �=�� �� �� �� � � ���%�� )���� �� �� �� ������ � ��� 0� �=�� ��� %����� ��� �� ����� �� �� ��� � ���%�� )���� �� ����� �� ��N � �� ������ �������� ��;�� ���� � �������� ����� )� � �������� �� ��� ���� ���� ������������F�� �� �� ��G � �� � )��� 1���� = )��;����� )�� ����� ��� )����� � )���� � ��� = ���%�D������ )� ����� � ����� �� ���������� ���1%��N � %�� �� 1� � )��� 1��� F�� ����� /N- /N5G ���%���� �L�� �� �L���N �� = ����� �������

Page 124: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' B� )!� 34��'� !C+!)��!&4��� ���

9��� 0� � ���)�������� �� �� � ����� �� �' B��� ��� ������ ���1���� �� ��$� �� �����

?� �������� ���N )������N ��%��� [ ����� ��%���*%�� ���� �� ��N ���� 1� �� ���������N ��� ���%���� �L��� �)������� �� �L��N ����������� ����� � ���)���1%�� )������� �� ���� )����� �� �1����

9��� 0�'� ���)�������� �� �� � ����� �� �' B��� �� ������ ��� �� ��$� �� �� ���

��=� �� "���;*��� �"���� )�� ������ �� � ���; ��� �� �� ������� ���N ��� = ���������1��� )�����B�� ��������� � ��;��� ��� ���� (�� ����� = ������1�� �� �������� �����%��� [ ���������� �� ����� � �1��� ��� ��� ����� � )��*��� ����N )�� ����)��N ������� �� ���1 �� �� ����� � )��*��� �� ��"�B� � ����� ���� �� ���1 %�$���� # ��������� = ��N �� ������� �� �� �� ����� � ������� �� ��� ���� �� ������N ���� ��������������� � �� �� ������N ���;���� )���D�� �"���%� � ��� 0�' � )�� � )��*��� �������� �� ���� ��%����� ������� �� ����� ���)� �������� �� �� ��� ��� = ��������N � ����"=� = )��$����� [� )����N )��� ������ �� �� ������ ���1 ��� ���� ��������� �� �����

Page 125: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' B� )!� 34��'� !C+!)��!&4��� ���

��������� �� ��� )� ����� �� � ;�����*������ ��� � )���� ��� ��������� �������������1�� �� ��� ���� ������ �������� � 1�N ���)������ )������ ��� �� )����� �� )�������� ���)�� ��� !��� �������� ��� �� ���� ���� ��������� �� "�������N ������� ��� �� 0� ���

7 * ������ �������)��

@/8/. �&$��$%

���;���� ������� ��)��*�� F%�� J?��5�KG �� ����%� �� )���� B�������N ���� B1 ��������� ������� �� ��"��� �� ������ �� � 1�N ���� )���� �1���� )��� �"��D��� �����"������ �� ������ �� F��������� �� "�������GN � �� ��������N ���� �")����� � �� ���*���N ����� ������� �� *��� B������� F���GN ���)���1%�� )�� ���% �� �� ��� <���� �������� )��� � ���� ����� � ���� )����N ����� � ���N ����������� �N��� :��� B1 �������� ��� ������� �� ��� ��%��N � ���� ����� )�� ������ ��%����� ��������� ��"�������N �������� ���� �������� ��� "���"�����N ������ ����������� �N�� ��� �������N)���������� ������� � �]"�� ���% �� �� �� ���������� � ��������� �� "������� )����%��)�� � ���� ����� �" ����� ����������� �N��N $1 ��"����� )�� �� � ����� ��������� �� ��"����

#��� ������� �"���� ��� ��� �� [� )���� )�� ������ �� �� ������ ;�� ���B��� ��]�� ������ (�� ���B��� )��� ��� �"���%� � ��� 0�-�

9��� 0�-� .��B��� �� �)���� �� )����

(�� ���B��� = ��������� )��� �)���� ���� �� )����N ��� ���� ����� �� ;��B������� � %����D)���� )���������� � %���� %�%� � �����N ����������� ������N ������� ;��� � 1��� �� ��������� �� � ����� �� %���� �� ;��B��

Page 126: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' B� )!� 34��'� !C+!)��!&4��� ��

@/8/2 ��!E�%

#� )����� ���)����� ��� �1)��� [ ���B��� � ������ � 1�� ����� ��� )�� ����� ���� ������ ����� $1 ���%� ��� ����� ��� %�%� � ��� H �����I� ������ )����� �� ��%���� )���� � "�����N ���� � ��� �� ����" �������N ��� �����%�D�� ��� ��%�� � "��)�� ����� � ���)������ �� ��� )� ��� ��� ����� ��� ����������� %�� @�� �� �� ����)�����

@/8/8 �E!(��$*+�

� ������ �� �� �1��� ��� ;�� ����� ����� ��)��������N )������ ��� �"$��� �� ����� �� ;���N�� ��� �]%�� ������ �� ;�� ���B��� ��%��� � ����������� ������ �� )���� �� ��%=��� �� ���"������N ��������� ���N ���� ���� �")����� � ���������

@/8/: ��%),�

# �"$���%� ����� �)*��� ;�� ������ �� �������� �"����� ��� � ��)�������� �� ������ ���� B��C�� � ��;�C��N �� � ���� �� 1� ����N �������� �� �)*���� ����������

Page 127: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

�������� �

��������

� ����� �� � ����������� �������� )� ������ � ������������ � �������� �� � �1����� 1� ���� ��� ���������� � �����%�� �� B�� ������D�� "����� ���� )� ���)��� ��� # �����)��B� ��������� ��� ��)������ �� �� ������N ���;���� �"���%�� ���)*��� 0N ;�� �)����� [� ���B���� �"���� ��� �� ������� ��� �������� � �������� .��DB���� ���������%� ;��� ��"=� �������� � �]�� ���� �� )���� � )������ ?� ��� ��)����N ���� ���� ��� %����� � ��1%��� � � �� �� ����������� ;�� ����� ���������D%������ ?� ��� ��� )�����N �� �� ��������� ������ )��� �� � �=�� �� �� )� ��� ��� �� �"����� ��������� )��� ������ ��;���

9 � ����(� )� ���'��=�

���%=� � ��� �� � ����������� �������� ;�� ��)�������� � ���B�������� �� ��)������� ����� �� �� )����� � )���� �� ���� �� ���� ���������� ���1���� �� ������� ?���������� ��N �=� �� �����%��%������ ������� �� ����������N ;�� )���*%�� ��"=� ��)������ ���� B��C�� � ��;�C�� � ;��� �� � )������)�� ��� ��)������ �� )�1��� �� )������)����)��D�� ����� �� ������� ��1������ �������� ;���A��������� �� ������ ��� � ����������;�� �� ���)���� � �� )��)���� � ������� ��� #"���%�D��N ��%=� ��� �������� )�1������������� )�� ���� �� ���� �� �� �����N �� � �������� ��;�� �)��� ��� ����� ����� ��%����� �� ������� ���������� B�$� ������� � �������N � �� )��)������N �� ���� ;���N� %� � )� � �����%��%������ � ������� �� 8�����

9 & ���!/�<��� �������)��

#� ���� �������� ���)��%�� �������� �� �������� ��;�� �� ���)���� � �� )� ���D������ � �=�� � ���)���� �� ������ ��;�� ��� �� ����� �� �� �� � �� ���%�� )������ ����� �� �� ��� +1 �� �������� ��������� �=�� �� �� ����� �� �� ��N ����� ��� ���� ����� $���� ��"=� )� �� � )���� � ���%�� )���� � ����� �� �� ��� :���� ���)�������� �� �� �"�=�D�� � �=�� �� �� �� � � ���%�� )���� �� �� �� )� ��������� ���N ������ �� )� � �������� ��;�� �=�� ��� %����� ��� �� ����� �� �� ���� ���%�� )���� �� �� ��N � �� ����� � �������� ��;�� ���� � �������� ����� ���� )�� �������� �� ��N ���� �� ���)�����

�� %������ �� �� ������ � �������� ��;�� � ������� )���� ��� ����� ��%=� �� ����)����� )�����%�� �"���%��� ����� � �����%��%������ � ������� ���

� ����� )��� �����N %����� � �����@��N � �� )����"���� ��)������ �� �� ���)�����%����� )�� �)����� �� ������ � )����������� ��� ���� � ��������������� ��������� ������W

��'

Page 128: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' D� �'&�3 �9' ��-

� # �� �� %��1%��� ����A*����� ���� � ������ ��� )���� �� )�������� B���N � ��;����� �������� �� ������ � �)� �� �� ���B�������� �� ��)������� �� ������� ��������� �� )�����W

� 6��)���� ��� �� ��� )��"���� � �������N � %�� �� ��� = ������1��� � ���)�������������� ����1���� ��%=� �� ;� @�� � �� @�� ��;�������� �� ��������� ����)�������� �� ������� (�� = � ������*���� "����� ����%��� � �������N )����� )�������� ��� )��� ��������N � �������� �� ����� %� � � �� @�� ;*����D�*������ ����� � ������ ��� �� ����� ���)�������W

� !��)������ � �1)�� )������)��� � ��)������ �� �� �������W

� 6��)���� ���� �� � "�� �� ���B��������W

� !����"���� ����� �� �� ������� ��� ������� � %������ �� ���)�N ���� ��� ����)�����

9 * ����)������ )���)�

?� ������ ��)�������� ;�� �����%��%��� � B��C�� � � ��;�C�� )� � �������� �� %��1%����� � ���� �� 1� ����N ���� )������ ���� ���� )�����)�� ��%����� )� �� ��� � ���"$���%�� ���� ������� ���

����������� �� +��$�� �= (�� ��%�� ���B ���� ;�� � ������� �� ��� ���)���� � ����D���� �� � �������� �� )��"��� ��� "����� ��% ���� B��� �� �����%��%������N )�������������� ������� ���D�� � ��=� %� �� �� "���� � ��%�D�� �%���� )� ���)�������� �� �� )��"��� �� ������ �� ��������� � � ;���� �� ����1��� �� ���1 � �"$����� ����� � ����� � ������� ��W

#��-��� ��� ��������� �����K�����= �������� � ;�� �� ����� �� ��� �������� �����L����� � ��D)������ �� �� �������� �������%�� )� �������� ���� )��"���� �� )��$���W

� +�� ������ �� H���N���= # B��C�� ;�� �"��%����� �� � )���� � )�� �������������� ���� � �������� ��;�� = )�������� � ��� )�� ���)���1%�� )��� �������������� ������� � )��� ��������� ��� ������ �� ������W

����$���� � �-����= <�� ���"� �� � ��B � �������� �� ���� �� ;��� �������� ���"������� �� �����L��� � ��������� �� � ����� 8���� 6��� ������� )��� �� �����B���� )�1���� �� ���"� ��W

���6��� ���� �� ��+���������= �)� �� �� ���B�������� �� ����� � �������� �� )�����W

#��-��� �� ����������� ��!���= �������� � �� ;��� ��� ��)�������N )��� = ���� ;�� ���� ���� � ���)�������� �� ���������� ���1 �������W

#��-��� �� 9�!�N���= �������� � ������ �� �� )����� �� )���� ;�������N ;����������� ���� ��)� �� � ����� �� �� )������ (�� ��%���� �������� ��"=� � )��)� ���� ������ "���� ��� ��������� � >���� ,�;�N �� ����� � ���B�������� �� ��)��������� ��� �� �� )����� � )���� B������� � ;��� �� "�� �� �����N � ��$N � )��$��� ����;�C�� ��%� �� ��� )��)��� )� �����%� � 1�� �� ������ ��� %��1��� �� ���������)���1%�� )�� �������� �� ����� � ��%� �� )���������W

#����� ��� �� 9�!�N���= # ��;�C�� ;�� ��)�������� �� ����"��� � = ���)���1%�� )��� ���D����� � �������� �� ���� � ����� @�� �� ��������������� !��W

Page 129: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' D� �'&�3 �9' ��/

������= #� ������ ;��� ��)�������N )��� ���� ;�� ���� )��"���� ��*����� ;��� ������������ �����%����� \ ��)������ ������� �� ;�� �� ������ �� �� � ����� �� ���� � �����%��%�D����� � ��� �� ������� ��)��*���� ����� )��"���� �� )��$��� ;��� ����������� ������ ��*��� � ��)������ ��W

�-�����= , ���� ;���N �� $���� ;��� �������� ��"=� � ����� �� �����%��%������ ��)��$���� 6������ �� $���� �� ��%� �� )��������� ;��� �������� �� ��� �� �����%��%�D�����N )��� �� ������� ���� �� �� ����� )� �� ;���� %�"������ � $����

9 + ��!���'��$>��

!�� ��N )������ ��%���� ������"� �� � ������� �� �� ���� ��)���

���� ��� � ��������= ������� ��N �� ;��� ����N ������"� )� � �����%��%������ � ���D������ �� 8����N ���� )������ ������ ���� )����� )�����)���

�� (��"������ �� ������ �������� � ������ ��;��W

�� !����"������ �� ������ �� �� ���)�������� �� ������ ��%=� � ������ �� �"�� �� ����� �� ���B��������W

� ��� �� ��� ����� �� ������� �� ���W

'� ��� �� ��� ����� �� ����� �� ��� ���� � � ���D��D�"� �� �� ������ �� )������ ����� � ��� �� ��� ����� �� ���)���*��� �� )������ �*�����W

-� ����)������� ���������� � ��� �� �� ����� �� ��)��� �� ��� ���� $�������%���)������� )� � ����� "��������W

/� ,����%��%������ �� � )�� �� ���� �� ��� ����� � ���)���� � �� � ��)��D���� �� ��� ���������� � ����������N %�������� � %1�%� ���������N �������)�� � ��������������� �� "��� ����W

0� ��� �� ��� ����� �� B��C�� � ��;�C�� ��� ������ �� �� � ������ �����������D��� �� ����� � ]���� B��C��� # �� �� %1���� ���)������ ��)������� )��������� � ��������N ���� %���� ���� � ������ �������� �� ������ �� �]������ ���)������� �����L�����W

3� # �����%��%������ �� � ������ ��;�� ���� %��� � )����� ���N � %�� �� �����=� �� ������ ��������� �� )��� )� � ��������N �����%��%� � )����� ���%������ ������ �������

)������� � /�������= � ������"� �� )� ������� � "������ )��� ��� ���������� )���� ��������)������

�� ��� �� � �� �� ��������� �� )����� �� �� � ��� � )���*%�� ����� � �� ����)��� �� ��� )����� ��%��� "� ������ �� 1� )��)�������� )��� ������W

�� ������% �� �� ���� �"�����N � %�� �� �� ������� ����� �����1%��� ��� ���� 1�N )���� � )����� ��� )�����%���W

� # ����� �� ���B�������� ��� )�������� "��������� )��)������ � ����� � ���D������� ��������� HP ���������� �������� ���� ���������I�

)����������= 6�"�� � )���� �� %��� ��������N ������� �� ������"� )� �����)��B� ��)��D���� ))��N ���� ���� � �"������� �� )����� ��"�� ������� ����� � ������������

Page 130: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

��+64 3' D� �'&�3 �9' ��0

�����������= � ������"� �� )� ������� �� 8���� ��%�� ��$ � )���� ;���� � ������� ��NB$ %���� �� ��� 1�� ���1 ������ �� ������� �� ;������ � ��D�� �� ���������� !���D������ ���� )����� ��)��������

�� � ���)���"���� �� �������� �� � ������ ����� ��)� )��)������ �� ������N ��� ]���� ���)�����N � �������� ���)���� �� �� ������W

�� # ������ ����� ������ �� %�� �� ��)���� �� ���� �� 1� ����W

� # �� �� ���)���� � ��������������� � ������� )������ ����� �)������� ���� �� ������� ��%=� �� �� �� ������ ��� ������������ � ��� ���� � �"������� ��"�B� ��� ���1%�� )� � �1��� ���W

'� #� ������� ���������� ��� ��)������N � �� ���� ��� �� �� )����� �� �"������������ � )�1��� �� )� �� "����������

� ������ �� �� � ������ �������� �������� � )��$��� �� )�������� = �� ����� %�D���� )� � 8����N � %�� �� ���1D�� ������ � ����)������� ���������� � ������������� �� ��)��� ���

,� ;��� �������% ����� ������"� �� ���� ������� �� ���1 � ����� �� �� )��$��� �)������)� �� B��C�� � ��;�C�� �������� �=����� �� ����������� �������� )����� ������� �� ���� �� 1� ����N �� )��� ��� ���� � �1��� ���=�����N ���� � ������ ������)���� �� )��������� #���� ����)��� �� )��� @�� ���� ���� ������ )��� ��� ]��� ��� ��������� �� �P����� �� ���]����� � � �������� �� 1� ��������N "����� )� �� ����)����� ���� @�� �� )��$��� ��������

9 , ���'��=�� ?������

����� �����%��%�������N ���� ��)������ �� �� ������� ������N �����;�� ��� � ���)�����%�>�,N ����� �� ��� � �1��� F)����� �� �� ������GN )��$��� �� ���)�������� ��� ������ �������) @��N )��� �� ��)������� )� � ;���������� ���� �� ������N ��� ;��� ������ )����� ������� %��� [ ������� ��N )��� �� ����� "1����� )� � ;���������� �� �������!������)��N )������ ���� � ;���������� �� ������� �� �1 "�� �� ���)� )� � �����������D���� �"�� �� = �� � �����N � %�� �� ����� � )��*��� � ����� ���� ��� )��� �� � ������)� ��$��� ��� �� �������

(����� ��� � �� ���B��� �� ������ � ������� ���� ��)������ @�� ;��� ������������� # )������)� �����%��%��� ��%� )��� )�� � ��%���� � ���B��� �� ��� �������������L����� � ��� ����� ��� ;� @�� � ������ ��N ��� �����

� .��� �� � �������� � ������ �� � 1�W

� .��� �� � �������� � ���� � 1�W

� .��� �� � ��"����W

� ,����%��%������ �� ���� � ������ �� � ]���� ���)�����N � ��$N $��� )�� ������D���� ��� )�� �� ���� �� �� ����� � ��������� �� � ���)� ]����W

� ��)������ �� �� "���� )� ����� �� �� ������� � )�E������ �� ������ ����� ����� �� ;�� �� ��N � �� ����� �� � �1��� ��� ���B �� ��� ������� ��� �� %������� ������ �� �� ;�� �� �������

� ��)������ �� �� ;���� ������ "�D%���N �� ���� �����)��� �� � ]���� ������ � ;������D����� �� ������ ��=���� )� ��������� �� �����������N %1�%��N %���������� � �����������$� � ������ ���1 ;�������� ��� �� ;����� �� �� 4 � ��� ��������� �� ��7 4�

Page 131: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

�������� �

��$�� �� �����%�� ��

�������������� ���

��3

Page 132: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

�+E&���! �� �'&F &4' �! �&�4) 8G!� �' ���)'�'&4)'3��') +�� ��5

<"�� ���� 6�� �� ����� @�� �� ��������������� !���/9300������� ������52� 9�����'�� E����52� �.��-������

���=G 7 ��� =������ ��� G G L G H 7���G( *1� ��� G ��� * � L G H * !���� � ���� ��� G �� *#�A�=G 7 �A� =������ M��' G G L G �A� 7�A�G( *1� �A� G M��' * � L G �A� * !���� � ���� ��� G �� *#��( *1/ ��� ����� * *!/# L ��( *1/ ��� ��� * *!/# L �D(�� *1/ ��� D��� *1 �7�� �* ����� *!/# L N �� �1 ���� �� ������52��D(�� *1/ ��� D��� *1 �7�� �* ��� *!/# L N �� �1 ���� �� ������52���== 7 ��/������� ���� �'���� � �� ��/������ �� ������5� 7�=B( * ����� * * L �=BG ����� G B�0����� G L �=BG�D ����� G���'��0 D��� G���'��0 ���� L �E9( *1� �������� * � L ��� * !���� � ���� ��� G �� *#���( *1� �������� * � L * !���� � ���� ��� G �� *#���(�K *1� �������� *1 �7�� �* � L * !���� � ���� ��� G �� *# �� � L ����&EDE 7 &� �� ������� ���� ���� � ������5� 7<A�( *1� <������� * � L * H !���� � ���� ��� G �� *#<A�(�K *1� <������� *1 �7�� �* � L * H !���� � ���� ��� G �� *# �� � L ����<EB=G 7 <������-� EB =������ M��' G G L G EB 7<EBG( *1� <������-� EB G M��' * � L * EB G !���� � ���� ��� G �� *#9EI=G 7 9�-� ������� �� G G L 79EI( *1� 9�-� * � L * !���� � ���� ��� G �� *#9EIG( * 9�-� G �� * * L GAE� A� E�������� A��'�� �����52�1 ����� � �����E�D<EA =��� E����� B�0����� E�D<EA L GB�D(<� B����� *�� <�������� B������ �� �� ��������� '������B�D=G 7 B����� =������ �� G B������ �� �� ��/������ �� G L 7B�D"BA B����� *�� ��/������� B������ �� �� ��/������B=( *1� B����� =�*� * �'���0' ����O � L * P !���� � ���� ��� G �� *#BB( *1� B����� B�0'� * �'���0' ����O � L * Q !���� � ���� ��� G � *#�=��� &� ���� �����/O 9��� ������ � �����/O � �<��"�=G 7 ��/����� G *�� =������ G L 7 G�"�G( *1� ��/����� G *�� * � L * G !���� � ���� ��� G �� *#�G��( * �M�� * * L �M�� �� /�� �� �� �+;C �� *DB<� * =��� DB<� B�0����� DB<� �� * L GREB=G 7 �������-� EB =������ M��' G G L G REB 7REBG( *1� �������-� EB G M��' * � L * REB G !���� � ���� ��� G �� *#

Page 133: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

����&���� '������������

J���3/K Z��D!���� ��������� 9��� ��� �B���R �� ������ ��������� 5��� -����������� ��D����� 7�� ��� ���������N �/F�G��/7Q�/-N )� �53/�

J8��53K &��B���� 8���������� 5����� ����� ��������� ����������� � -������� (����� ��96�N 9������)����N ���� �������N �553�

J8��77K ,%�� (� 8���B�C���� -�� ,������� ��������G -�� ���� �% *������ ,������ 9��� 8����� ��� M� �� 4�� ,������� ��� .��������� <�9��� !"��������N ����N �6�N ��������N �777�

J8�03K 6��� .���� 8����� 0�������� �� �������� Q �� ������� D����"���� ���)�B��� <�������� �� 6������� ��"�����N 6�� !��N � �������N �503�

J�B55K ������� �B�"��� 6������ ��)��������� B��)�UUCCC�����;)��"�U B���D���U�����B���N �� �555�

J�477K 9����R ����;���� �� ,���� 4������ ��"���� 5������������ (����� �����������N��� �� +�����N � �������N �777�

J�677K ,%�� +��= �� 6��� 3��������� � 85G ,������ �� 7��������������� 85JR�ST�(����� \���N 6�� !��N �������N �777�

J�67�K ,%�� +��= �� 6��� /��� �� 9��"���G 8���� �� ��������������� 7$���� 55� .�����(����B�� (����L��� ><,�N 6��� ����= D 6!N � �������N �77��

J�6>7�K ,%�� +��= �� 6�� �� ?����1� �=�� >%���� ��������� � 85G ����������M������� ���������� .����� (����B�� (����L��� ><,�N 6��� ����= D 6!N ��������N �77��

J,�5'K +�B� ,�S��� ������ D������G 3��� � ��� 3����������� !������� ���N (����C������g�N ?�C +����R 70/ �N �55'�

J�#+55K ���� ���� � #��%��� +�� .$ ��� 3�%���G �������� 8�"����� � �������H��� (����������������N ��� �� +�����N � �������N �555�

J���8�#7�K ������� +� 8����� +]���� � ����� ����� 8��� �� #��%���� ��1��� �� 2����� D ���� ���)����� B��)�UUCCC�������������"�N �77��

J9&5'K ������ &�C�� 9������ &������ �������� �� )�������� )�� ����� ;��R� ���������U ������N )��� 5Q'3N �R �55'� !��� ��

J&��53K 6=���� &����� : V������ �� V �� 3��� ��� 7���+����� � �������N �553�

J���K ��"���� 6R���� �����)������ ��� �� �B� ����������� �; �S���� C����B��)�UUCCC���"��������U)B�B����

��7

Page 134: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

)!5!)E&���� (�(3�'*)25���� ���

J��%77K +�B� ��%���� 85 7�������������� 8��#��� ,���� .�&�CD����N ?�C Y��SN � �������N�777�

J+Y77K ���� >� ?�������� +�� �� <S�B� Y���R�� 5����� ����� ��������� �� �������� ���������� (���� 8�A�B�� ><,��N 6�� !��N � �������N �777�

JZZ/3K M����� Z���� �� .��B Z����� : 3�������������� �� .$ ���� 9�� �� ������&�"��S��N �%� �� 8���N >��"�N !�����N �5/3� ,� ������� �� ������� H-��3���������� �% .� ��kN !���� #�;����

JZ��33K <� �� Z���N 9�+�W 9������ ��''� D��� 9���������� ��� 5�%��������� !�������D��� ����(�������N �533�

JZ��5�K 6����D&��� Z���W 8�� Z��S�� ��)���%� ;��R �R����� ;�� "�S��� ) ���SD��D������� 5��� -����������� �� *����� *��2����N F�G����Q�� N �55��

JZ��5'K 8�� Z��S�� ��''� -������ G -�� *�2 D������ �% ��''� .� ��� 9������N �55'� ����)���� �; ��)��������� .�;������N &����CN �Z�

J>��57K �B�� �B��� >��� 9��R ����� �� ������� �R������ 9��R ����� ����������N )�� �� 5���-����������� �� D������ 7�� ��� ���������N �7F�G�'7'Q'�3N �� �557�

J>��57"K �B�� �B��� >��� 9��R ����� �� ������� �R������ 9��R ����� ����������N )�� ��� 5���-����������� �� D������ 7�� ��� ���������N �7F�G�'�5Q' -N )� �557�

J.�5-K >� .��B���� ���� ����� � )������ ���)��� � ;��R ������B��)�UUCCC���������U ���B���U"��SU�)����-�B�� D �����B���j��"������N �55-�

J.��5-K .�B� .������� ��� �� �� ��� ���"�� �)������� ;�� ;��R �������` �� W55�D� 4���� �� ����N %���� �N )��� '50Q-77N �55-� 6�� !��N 8�����

J.+�5 K ?��� 4���� .�B��� +��B��� �� <����BR +� ����� ��''� .� �� ��� �������G��%�2��� ��� ����2��� ������������ !�< !������� ���N ?�C +����RN � �������N �55 �

J?��5�K .����� ?����� 8������ 0���$����G � ��� ������ �� ���"���� (�� @�� 6��=���9��� 8��B��N ��� �� +�����N � �������N �55��

J#�57K Z��B�S� #��� �� ������� �� ������� 7������� !�������U��� �� 8����N ���%��D���R �; .�������N � �������N �557�

J!,�5'K ,�"�� ����*��� !"�� ,����N .���� ?��� �� 4��� ����*���� (����� �� ��%������ ��� )B �� ;����� �� � ���)����N �55'�

J!��7�K 91"�� !������ 7����������������� 85G -+������ ���������� (����� \���N 6��!��N � �������N �77��

J���33K 8����R >� ���B���� MB�� ;��� ��� ;��R� ,X-�N )��� �3-Q�57N )� �533�

J�+�77K 6���� ����� ��"R� +�B���� �� ,� ,� ��������� 4���� Y������ 4��� ��������G9��� .� �� 8��� 4������ 6�;�C�� a <��B�����RN 8�%�����N #�����N � �������N �777�

J�Z5 K (���� ���B �� Z�%�� Z���B�� 5����� ����� ���������� .S��� 8��S�N 6�� !��N ��������N �55 �

J6�B3-K ���� 6�B������ -�� ������� �������� �������G ��������� ���� ������ �� �������� ���� �% %����2���� ��������� 8����X� (������� 6�����N ����N ?�C Y��SN ��������N �53-�

Page 135: Controle inteligente da qualidade de água para tanques

)!5!)E&���� (�(3�'*)25���� ���

J6�B5�K �����B 6�B���C��� �������� ����� 8����X� (������� 6�����N ����N ?�C Y��SN ��������N �55��

J6�77K ��� 6���� � )����� ��)���������� �; ;��R ����� ���������� C��B �������/3B���� CCC�������U����U;��R�B���N �777�

J<S7�K ��"���� YS�� <S���� >���� ��;�� B��)�UUCCC��������"�U�U��������U;�l)����B��N�77��

J<630K Z� <����N <�W ��� �� .� 6����� ��''� D������ -����� ��� 5�� �������������������� !���� �?�N �530� >������

JV�5'K >��� �� V��B� 9��R �����N ���� ���C��S�N �� ��;� ���)����� ��������������% ��� �7N 0F G�00Q3'N �� �55'�