Plan1Processamento de Sinais e Controle Digital (Controle Discreto)Contedopg.1Aplicaes de Sistemas de Controle com Computador Digital584Dorf2Sistemas com Dados Amostrados585DorfAmostrador, Extrapolador de Ordem Zero(ZOH Zero Order Holder),586Dorf3Transformada Z588DorfTabela de transformadas, Tabela de propriedades589DorfFuno Transferencia589Dorf4Sistemas com retroao a Malha fechada com Dados Amostrados591Dorf5Anlise de Estabilidade no plano z593Dorf6Desempenho de um Sistema de Segunda Ordem com Dados Amostrados594Dorf7Sistema a Malha fechada com Compensao Digital por Computador595Dorf8Projeto de um Sistema de Controle do Movimento de uma Mesa Transportadora597Dorf9O Lugar das Razes de Sistemas com Controle Digital(igual porm traa-se o crculo unitrio)600Dorf10Implementao de Controladores Digitais (PID)602Dorfregra da diferena atrasada, integrao retangular avanada602Dorf11Sistemas de Controle Digital usando MATLAB603Dorf12Sampling (Amostragem)568D'Azzo13Ideal sampling (Amostragem Ideal)571D'Azzo14Teoremas da transformada Z576D'Azzo15Differentiation Process576D'Azzo16Synthesis inthe z domain579D'Azzo17The inverse Z transform585D'Azzo18Zero Order Hold (ZOH)586D'Azzo19Limitations588D'Azzo20Steady-state error analysis for Stable Systems589D'Azzo21Root Locus for Sampled Data596D'Azzo22Complementary Spectra610D'Azzo23Tustin transformation s to z plane transformation611D'Azzo24z Domain to w domain transformation618D'Azzo25Digitization (DIG) Technique619D'Azzo26DIG design technique620D'Azzo27PCT(Pseudo Continuous Time) Control Systems622D'Azzo28Design of Digital Control Systems636D'Azzo29DIR Direct compensator636D'Azzo30PCT lead Cascade compensation637D'Azzo31PCT lag compensation643D'Azzo32PCT lag-lead compensation648D'Azzo33Feedback Compensation655D'Azzo34Controlling Unwanted Disturbance664D'Azzo35Extensive Digital Feedback668D'Azzo36Controller Implementation670D'Azzo37Modeling The Digital Computer727Nise38Transformada Z730Nise39Transfer Function735Nise40Block Diagram Reduction739Nise41Stability742Nise42Steady-state error749Nise43Transiente Response on the z-plane753Nise44Gain Design on the z-plane755Nise45Cascade Compensation via s-plane758Nise46Implementing digital Compensator762Nise47Controle Digital2Paulo Valente48Sinais Continuos(analgicos) e sinais discretos(amostrados)2Paulo Valente49Conversor A/D, Conversor D/A, 3Paulo Valente50Rejeio, baixa sensibilidade, sistema robusto4Paulo Valente51Implementao Digital (T grande e q grande(baixo tamanho de palavra))5Paulo ValenteTempo de processamento6Paulo ValenteAnlise de Sistemas Discretos Lineares Cap21Paulo ValenteEquaes a diferenas lineares2Paulo ValenteEstabilidade da soluo da equao a diferenas5Paulo ValenteAproximao de entradas externas:retangular direta, retangular reversa e trapezoidal7Paulo ValenteDiagrama de blocos12Paulo ValenteDescrio por Variveis de Estado13Paulo ValenteForma Cannica Controlvel, Observvel17Paulo ValenteFuno Transferencia x Resposta pulsada20Paulo ValenteConvoluo21Paulo ValenteLinearidade, estacionaridade,23Paulo ValenteCritrio de Jury25Paulo ValenteArray de Jury27Paulo ValenteTriangulo de estabilidade29Paulo ValenteSistemas Amostrados32Paulo ValenteAmostragem no Espao dos Estados37Paulo ValenteSinais Elementares: Pulso Unitrio, Degrau Unitrio, Exponencial, Exponencial Complexa, Senoide48Paulo ValenteTempo de Acomodao (Settling time)51Paulo ValenteMapeamento de sinais contnuos53Paulo ValenteResposta ao Degrau56Paulo ValentePropriedades da Transformada Z59Paulo ValenteTransformada Inversa61Paulo ValenteAnti-transformada por: diviso, expanso63Paulo Valente53Sistemas Amostrados e Filtros Digitais Cap.31Paulo ValenteAmostragem(Conversores A/D)2Paulo ValenteAmostragem e Reteno3Paulo ValenteRepresentao do Amostrador4Paulo ValenteRepresentao do Segurador5Paulo ValenteAnlise de Fourier6Paulo ValenteAliasing8Paulo ValenteTeorema de Nyquist9Paulo ValenteEfeito do ZOH(SOZ)12Paulo ValenteZOH como extrapolador13Paulo ValenteAmostradores e filtros14Paulo ValenteControle Digital15Paulo ValenteEquivalente Discreto: Integrao Numrica, Retangular Direta, Retangular Reversa, Trapezoidal24Paulo ValenteIntegrao Bilinear de Tustin ou integrao Trapezoidal25Paulo ValenteWarping26Paulo ValenteMapeamento de plos e zeros27Paulo ValenteEquivalente Discreto obtido por meio de seguradores30Paulo Valente54Projetos de Sistemas Atravs da Representao Entrada-Sada Cap.4Paulo ValenteEspecificao de Desempenho2Paulo ValenteResposta Transitria5Paulo ValenteEspecificaes no plano Z6Paulo ValenteRegeio de Distrbios9Paulo ValenteEsforo de Controle10Paulo ValenteSensibilidade a variaes10Paulo ValenteProjeto via Lugar das Razes15Paulo ValenteProjeto via Transformada z25Paulo ValenteConstantes de Erro27Paulo ValenteTransformada W30Paulo ValenteControle PID35Paulo ValenteRegras de Ziegler-Nichols37Paulo ValenteMtodo da cruva de Reao38Paulo ValenteMtodo do Limite de Estabilidade39Paulo Valente55Projeto de Sistemas Atravs da Representao de Estados Cap.5Paulo ValenteRepresentao de Estado2Paulo ValenteRealimentalo de Estados3Paulo ValenteControlabilidade4Paulo ValenteForma Cannica Controlvel5Paulo ValenteFrmula de Ackermann6Paulo ValenteProjeto Estimador6Paulo ValenteEstimador de Ordem Completa8Paulo ValenteObservabilidade10Paulo ValenteTeorema da Separao11Paulo Valente56Identificao de Sistemas Cap.6Paulo Valente57Controle timo Linear-Quadrtico Cap.7Paulo ValenteDISCRETE TIME CONTROL SYSTEMSOgataDigital Control SystemsOgataQuantizing and Quantization ErrorOgataData Acquisition, Conversion, and Distribuition SystemsOgataZ Transform Cap.2OgataZ transform Elementary FunctionsOgataProperties and Theorems of Z transformOgataThe inverse Z transformOgataZ Transform Method Solving Difference EquationOgataZ Plane Analysis of Discrete Time Control Systems Cap. 3OgataImpulse Sampling and Data HoldOgataZ Transform by the Convolution Integral MethodOgataReconstructing Original Signals from Sampled signalsOgataThe Pulse Transfer FunctionOgataDigital Controllers and Digital FiltersOgataDesign of Discrete Time Control Systems by Conventional MethodsOgataMapping between the s plane and the z-planeOgataStability analysis of closed-loop systems in the z-planeOgataTransient and Steady-State response analysisOgataDesign Based on root-locusOgataDesign Based on frequency response methodOgataAnalytical Design MethodOgataState-Space Analysis cap.5OgataState-Space Representation of Discrete Time SystemsOgataSolving Discrete-time State Space EquationsOgataPulse Transfer Function MatrixOgataDiscretization of Continuous Time State-Apace EquationsOgataLiapunov Stability AnalysisOgataPole Placement And Observer Design Cap. 6OgataControllabilityOgataObservabilityOgataUseful Transformations in State Space Analysis and DesignOgataDesign via Ple PlacementOgataState ObserversOgataServo SystemsOgataPolynomial Equations Approach To Control Systems Design cap.7OgataDiophantine EquationsOgataIllustrative ExampleOgataPolynomial Equations Approach To Control Systems DesignOgataDesign of Model Matching Control SystemsOgataQuadratic Optimal Control Systems cap. 8OgataQuadratic Optimal ControlOgataSteady-State Optimal ControlOgataQuadratic Optimal Control of Servo SystemOgataQuantizing and Quantization ErrorOgataData Acquisition, Conversion, and Distribuition SystemsOgataDigital Control ofFraklinFranklinfranklin

Plan2

Plan3