Eom aula 4

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ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS GUILHERME N. LIMA

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ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS

GUILHERME N. LIMA

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GUILHERME N. LIMA

FALHAS RESULTANTES DE CARREGAMENTO ESTÁTICO

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Falha estática para materiais dúcteis

Teoria da máxima tensão de cisalhamento

Maximum Shear Stress Theory

MSS = Teoria de Tresca – 1864

Teoria da energia de distorção

Distortion Energy Theory

DE = Teoria de Von Misses – 1928

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DE = Teoria de Von Misses

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Definição:

Ocorre escoamento quando a energia de deformação por distorção

em uma unidade de volume alcança ou excede à energia de

deformação por distorção por unidade de

volume correspondente ao escoamento sob tração ou compressão

do mesmo material.

𝝈′ ≥ 𝑺𝒚

Se estamos falando de energia, por que comparar tensões ???

DE = Teoria de Von Misses

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𝝈′ ≥ 𝑺𝒚

DE = Teoria de Von Misses

Definição:

Ocorre escoamento quando a energia de deformação por distorção

em uma unidade de volume alcança ou excede à energia de

deformação por distorção por unidade de

volume correspondente ao escoamento sob tração ou compressão

do mesmo material.

Se estamos falando de energia, por que comparar tensões ???

𝝈 =𝑭

𝑨= 𝑷𝒂 =

𝑵

𝒎𝟐 𝑼 = 𝑭. 𝒅 = 𝑵.𝒎 = J

Energia por unidade de volume = Tensão !!! Energia por unidade de volume = Tensão !!!

𝑼∗ = 𝒖 = 𝑱

𝒎𝟑=

𝑵.𝒎

𝒎𝟑=

𝑵

𝒎𝟐= 𝑷𝒂

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O surgimento

DE = Teoria de Von Misses

A teoria da energia de distorção (DE) originou-se a partir da observação de que

materiais dúcteis tensionados hidrostaticamente exibiam resistências de

escoamento muito acima dos valores fornecidos pelo ensaio de tração simples.

Como conseqüência, postulou-se que o escoamento não era em absoluto um

fenômeno simples de tração ou compressão; pelo contrário, estava relacionado,

de alguma maneira, com a distorção angular do elemento tensionado

𝝈𝒙

𝝈𝒛

𝝈𝒚

𝝈𝒙 = 𝝈𝒚 = 𝝈𝒛

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Abordagem

DE = Teoria de Von Misses

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Abordagem

DE = Teoria de Von Misses

Um material quando deformado por uma carregamento externo tende a armazenar energia internamente em todo o seu volume. A energia por unidade de volume do material é chamada densidade de energia de deformação e, se ele estiver sujeito a uma tensão uniaxial, σ , essa densidade é escrita como:

𝒅𝑼 = 𝑭. 𝒅𝒍

𝒍𝒇 = 𝒍𝟎 𝟏 + 𝜺𝒊 ∴ 𝒅𝒍 = 𝒍𝟎𝜺𝒊 𝝈 =𝑭

𝑨∴ 𝑭 = 𝝈𝟏𝑨𝟎

𝑼𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑭.𝒅𝒍 = 𝑨𝟎𝒍𝟎 𝝈𝟏𝒅𝜺𝒊

𝜺𝒇

𝟎

𝒍𝒇

𝒍𝟎

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Abordagem

DE = Teoria de Von Misses

𝒅𝑼 = 𝑭.𝒅𝒍 𝒍𝒇 = 𝒍𝟎 𝟏 + 𝜺𝒊 ∴ 𝒅𝒍 = 𝒍𝟎𝜺𝒊 𝝈 =𝑭

𝑨∴ 𝑭 = 𝝈𝟏𝑨𝟎

𝑼𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑭.𝒅𝒍 = 𝑨𝟎𝒍𝟎 𝝈𝟏𝒅𝜺𝒊

𝜺𝒇

𝟎

𝒍𝒇

𝒍𝟎

𝑼∗𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝝈𝟏𝒅𝜺𝒊 = 𝟏

𝟐𝝈𝟏𝜺𝒇

𝜺𝒇

𝟎

𝑼∗𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 =𝟏

𝟐(𝝈𝟏𝜺𝟏 + 𝝈𝟐 𝜺𝟐 + 𝝈𝟑 𝜺𝟑)

𝝈𝟏 = 𝑬. 𝜺𝒇

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Abordagem

DE = Teoria de Von Misses

𝑼∗𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 =𝟏

𝟐(𝝈𝟏𝜺𝟏 + 𝝈𝟐 𝜺𝟐 + 𝝈𝟑 𝜺𝟑)

Se o material se comporta de maneira linear elástica a lei de Hooke se aplica. Portanto, substituindo as equações:

Temos:

𝑼∗𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒖

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Abordagem

DE = Teoria de Von Misses

A energia de deformação necessária à produção apenas de mudança de volume pode

ser obtida pela substituição das tensões principais pela tensão média.

Podemos chamar esta energia de: Energia de deformação hidrostática

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Abordagem

DE = Teoria de Von Misses

A energia de distorção (ud), é

obtida pela diferença entre a

energia total de deformação (u) e

a energia de deformação

hidrostática (uv)

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Abordagem

DE = Teoria de Von Misses

Se: 𝝈𝟏 = 𝝈𝟐 = 𝝈𝟑 Então: 𝒖𝒅 = 𝟎

Não há distorção neste caso, o volume se altera uniformemente

preservando a geometria da peça !!!

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Abordagem

DE = Teoria de Von Misses

𝝈𝟏 = 𝑺𝒚

Então:

Em um caso de tração simples em escoamento:

𝝈𝟐 = 𝝈𝟑 = 𝟎

Energia de distorção para um caso geral de carregamento

Energia de distorção no limite de escoamento

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Abordagem

DE = Teoria de Von Misses

Temos:

Comparando:

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Tensão de Von Misses

DE = Teoria de Von Misses

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falha

Vamos plotar a tensão de von misses:

𝝈𝑨

𝝈𝑩

𝑺𝒚

−𝑺𝒚

𝝈𝑩 = −𝝈𝑨 = 𝝉

Linha de carga de cisalhamento puro

DE = Teoria de Von Misses

MSS

DE

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DE = Teoria de Von Misses

Temos:

Em cisalhamento puro:

Resistência ao cisalhamento no escoamento

𝝈𝒙 = 𝝈𝒚 = 𝟎

Então:

Logo:

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falha

Resistência ao cisalhamento no escoamento

𝝈𝑨

𝝈𝑩

𝑺𝒚

−𝑺𝒚

𝝈𝑩 = −𝝈𝑨 = 𝝉

Linha de carga de cisalhamento puro

DE = Teoria de Von Misses

MSS

DE

𝝉𝒙𝒚

𝑺𝒚