ERC_ISA471_Aula02_Sistemas_Supervisórios
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SISTEMAS SUPERVISRIOS
SISTEMAS SUPERVISRIOS
Um Sistema Supervisrio uma Interface amigvel(eficiente e ergonmica), cujo objetivo permitir asuperviso e muitas vezes o comando dedeterminados pontos de uma planta automatizada
Tambm chamada de Interface Homem-Mquina(IHM)
A IHM recebe sinais vindos de um CLP e dooperador e pode enviar sinais para o CLP atuar nosequipamentos instalados na planta
Em arquiteturas mais modernas a IHM pode ter o
controlador programvel incorporado,caracterizando uma IHM inteligente
A IHM est normalmente instalada em uma estaode trabalho, traduzindo os sinais vindos do CLPpara sinais grficos, de fcil entendimento
Porm, quem faz o controle da planta o CLP, deacordo com a programao feita e com oscomandos do operador
Definio
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SISTEMAS SUPERVISRIOS
SISTEMAS SUPERVISRIOS
O CLP envia as mensagens para a IHM atravs deTags, ou seja, mensagens digitais que levamconsigo informaes como o endereo dentro doCLP, para o caso de retorno da informao, e o tipode tag
Tags podem ser do tipo Device, DDE ou
Memory
Definio O CLP envia as mensagens para a IHM atravs de
Tags, ou seja, mensagens digitais que levamconsigo informaes como o endereo dentro doCLP, para o caso de retorno da informao, e o tipode tag
Tags podem ser do tipo Device, DDE ouMemory
Configurao de TelasConfigurao de Telas Aplicativo supervisrio serve para configurar telas
de operao com:
Diagramas de processo e instrumentos Instrumentos virtuais
Botes virtuais para atuar no processo emmanual
Lista de alarmes
Grficos de tendncia real e histrica Login de operadores com senhas
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Caixa de Ferramentas
Todo Supervisrio possui vrias caixas deferramentas para auxiliar a configurao: Geral Desenho Cores Alinhamento
Arranjo
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Biblioteca de Objetos e Smbolos
Supervisrio possui uma biblioteca com vriossmbolos estticos e dinmicos
Equipamentos de processo (Bombas, Motores,Vlvulas)
Instrumentos
Botes
Indicadores
Desenhos so colocados na tela e atribudos Tags
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Animao de objetos
Objetos, linhas, clulas podem ser animados emfuno de mudana de status (ligado ou desligado)em funo de:
Cor
Tamanho
Piscamento
Visibilidade Posio
Rotao
Modos de Operao Modo de desenvolvimento: o ambiente onde se
criam as telas grficas, isto , onde se elabora umdesenho que ser animado em outro modooperacional
Modo Run Time: o ambiente onde se mostra a
janela animada criada no modo de desenvolvimentoe no qual se dar a operao integrada com osequipamentos durante a automao em tempo real
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Planejamento do Sistema Entendimento do processo a ser automatizado.
Tomada de dados.
Planejamento do banco de dados.
Planejamento dos alarmes.
Planejamento da hierarquia de navegao entretelas.
Desenho das telas. Grficos de tendncia dentro das telas.
Planejamento de um sistema de segurana.
INTOUCH
O programa supervisrio InTouch um programaque permite a configurao de um Sistema deSuperviso de Processo, incorporando recursos deoperao configurveis pelo usurio, como: telas,sinpticos, grficos e registros de alarmes, entreoutras.
a interface homem-mquina mais simples de serconfigurada em comparao aos demais softwaresexistentes no mercado.
Entre os softwares do Intouch temos o WindowMaker, o Window Viewer, o NetDDE, SPC, Recipe,SQL, os Drivers e o Intouch.
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Diagrama bsico de interligao
com um CLPP
R
O
C
E
S
S
O
C L P
Microcomputador
executando Softwares de
Superviso (Intouch) e
comunicaco (Dr iver do CLP)
cabo de
comunicao
processo
enviando e
recebendo sinais
do CLP
Controlador
Lgico
Programvel
O cone Intouch do grupo Intouch for Windows, um gerenciador de aplicativos, onde determinamosdiretrios das aplicaes ou at mesmo criamosdiretrio para novas aplicaes
Atravs deste podemos carregar para a memria oWindows Maker ou o Windows Viewer
O Windows Maker destina-se a criao de janelas eedio das animaes
O Windows Viewer o software que executa ajanela que foi produzida no Windows Maker
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Tipos de Equipamentos
Animados DDE (Dynamic Data Exchange): smbolos no programa aplicativo geram ourecebem comandos do campo via sistema deaquisio de dados (vlvulas ou alarmes)
Animados no-DDE:
smbolos no geram ou recebem comandos do
campo via sistema de aquisio de dados a existncia na tela serve somente para ajudar
no acompanhamento do processo e definir olocal da atuao (bombas)
o status pode ser alterado pelo operador
No animados: o status no pode ser alterado pelo operador(vlvulas de alvio)
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Operao Tipicamente, tem-se as seguintes telas para a
operao do processo: Abertura
Viso geral
Operao
Tendncia real
Tendncia histrica Alarmes
Ajuda
Menu de utilitrios
Ajuste de parmetros
Relatrio instantneo Cadastro de senhas e operadores
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Exemplo Telas de um programa Supervisrio associado a um
controlador lgico programvel (CLP) como aquisiode dados e aplicado a uma indstria petroqumicatpica
Viso geral e resumida do sistema
Indicadores indivi-duais divididos por tela
Tela de Viso Geral
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Tela de Operao
Informaes mais detalhadas sobre o processo em superviso
Mostra em detalhes os elementos que compem um
subprocesso ou parte do processo
cabealho
identificao
teclas do menu de operaojanela de resumo
de alarmes
smbolosDDE
smbolos
DDEno
smbolos no Animados
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Tela de Alarmes
Tela do Menu de Utilitrios
Permite a execuo de outras tarefas no sistema, como
acesso tela de ajuste de parmetros de alarme, execuode relatrios, cadastramento de senhas e operadores,colocao de equipamentos em manuteno e outras.
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Tela de Tendncia Histrica
Permite a visualizao de qualquer varivel definidacomo de tendncia histrica no sistema.
Resumo de alarmes no menu inferior alerta ooperador em caso de ocorrncias de alarme,enquanto estiver monitorando as variveis.
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Utilizao em Rede Um software aplicativo pode rodar em um
computador isolado ou em rede
A aplicao isolada possui uma nica interface deoperao para cada sistema monitorado
As aplicaes distribudas, so mais complexas epodem possuir vrias camadas de rede
Estas aplicaes distribudas, tipicamente, possuemuma estao de desenvolvimento central,armazenamento central de dados e vrias estaesclientes ou remotas
Aplicao Isolada
Possui uma nica interface de operao para cadaprocesso monitorado
Consiste de um computador pessoal isolado quefunciona como a principal interface de operao
O computador ligado ao sistema que coleta dados(CLP, por exemplo) do processo industrial atravs
de conexo direta, como um cabo serial
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Arquitetura baseada em Cliente Cliente uma unidade funcional que recebe servios
compartilhados de um servidor Em ambiente TCP/IP (Transmission ControlProtocol/Internet Protocol), o modelo cliente servidorinterage no processamento dos dados distribudos, em queum programa em um local envia uma requisio para umprograma em outro local e espera a resposta. O programa
requisitante chamado de cliente; o programa de resposta chamado de servidor.
Servidor uma unidade funcional que fornece servioscompartilhados para uma rede (servidor de arquivo,servidor impressora, servidor correio)
A arquitetura baseada em servidor permite vrios ns deViso compartilhar uma nica aplicao do supervisrio
Arquitetura baseada em Servidor
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Servidor I/O
Um Servidor I/O uma aplicao que permite outrosprogramas de aplicao Windows acessar dados nonvel mais baixo de cho de fbrica, como Controla-dores Lgico Programveis ou Unidades Remotas
Geralmente, um Servidor I/O se comunica com umdispositivo atravs de porta serial do computadoronde a aplicao Servidor I/O est instalada
Alguns CLPs possuem placas e mdulos que soinstalados no computador servidor I/O
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Arquitetura Mestre/Escravo
Estao mestre a que pode selecionar e transmitiruma mensagem para uma estao escrava
O n mestre aquele que inicia a transferncia detodos os dados
A arquitetura mestre/escravo permite que os ns deViso sejam configurados em uma arquitetura tiposervidor ou cliente, mas no requer que todos os nstenham as mesmas fontes de dados
A arquitetura define um n como Mestre, geralmenteo computador ligado ao processo industrial.