Informe de Mecanismos

7/24/2019 Informe de Mecanismos

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UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUESFACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS PURAS

ESCUELA PROFESIONAL DEINGENIERIA MECATRONICA

CURSO :CONTROL AVANZADO

DOCENTE :ING.ONQUE LLANQUE HUGO .R

ESTUDIANTE : ESTIP RODDY APAZA LARICO

CODIGO : 21334368

SEMESTRE : X

Informe: MECANISMO DE TAKAGE

SUGENDO,TSUKAMOTO


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MECANISMO DE MAMDANI

En la gura se muestra la conguracin !"sica #e un sistema ti$o

Mam#ani

Sistema Difuso Mama!i" P#o$esamie!to Ge!e#a%

En un sistema #ifuso ti$o Mam#ani se #istinguen las siguientes$artes:

%u&&ica#or

'a entra#a #e un sistema #e lgica #ifusa ti$o Mam#ani normalmentees un (alor n)merico $ro(eniente, $or e*em$lo, #e un sensor+ $araue este (alor $ue#a ser $rocesa#o $or el sistema #ifuso se -acenecesario con(ertirlo a un .lengua*e. ue el mecanismos #einfererencia $ue#a $rocesar/ Esta es la funcin #el fu&&ica#or, uetoma los (alores num0ricos $ro(enientes #el e1terior 2 los con(ierteen (alores .#ifusos. ue $ue#en ser $rocesa#os $or el mecanismo #einferencia/ Estos (alores #ifusos son los ni(eles #e $ertenencia #e los(alores #e entra#a a los #iferentes con*untos #ifusos en los cuales se-a #i(i#i#o el uni(erso #e #iscurso #e las #iferentes (aria!les #eentra#a al sistema/

Me$a!ismo e i!fe#e!$ia ifusa

Tenien#o los #iferentes ni(eles #e $ertenencia arro*a#os $or elfu&&ica#or, los mismos #e!en ser $rocesa#os $ara general unasali#a #ifusa/ 'a tarea #el sistema #e inferencia es tomar los ni(eles#e $ertenencia 2 a$o2a#o en la !ase #e reglas generar la sali#a #el

sistema #ifuso/

PUNO 2015


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&ase e Re'%as Difusas

'a !ase #e reglas son la manera ue tiene el sistema #ifuso #eguar#ar el conocimiento lingu3stico ue le $ermiten resol(er el$ro!lema $ara el cual -a si#o #ise4a#o/ Estas reglas son #el ti$o I%5T6EN/

Una regla #e la !ase #e reglas o !ase #e conocimiento tiene #os$artes, el antece#ente 2 la conclusin como se o!ser(a en la

siguiente gura:

En un sistema #ifuso ti$o Mam#ani tanto el antece#ente como elconsecuente #e las reglas est"n #a#os $or e1$resiones lingu3sticas/

Defu((i)$ao#

'a sali#a ue genera el mecanismo #e inferencia es una sali#a #ifusa,lo cual signica ue no $ue#e ser inter$reta#a $or un elementoe1terno 7$or e*em$lo un controla#or8 ue solo mani$ule informacinnum0rica/ 9ara lograr ue la sali#a #el sistema #ifuso $ue#a serinter$reta#a $or elementos ue solo $rocesen informacin num0rica,

-a2 ue con(ertir la sali#a #ifusa #el mecanismos #e inferencia+ este$roceso lo reali&a el fu&&ica#or/

'a sali#a #el mecanismo #e inferencia es un con*unto #ifusoresultante, $ara generar la sali#a numerica a $artir #e este con*untose1isten (arias o$ciones como el Centro #e Gra(e#a#, los Centros9rome#ia#os entre otros/


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Ce!t#o e G#a*ea

Ce!t#os P#omeiaos

En el siguiente gr"co se muestra #e manera mas #etalla#a como esel funcionamiento #e un sistema #ifuso Mam#ani

MECANISMO TA+AGI SUGENO

Otra alternati(o #e $rocesamiento en los sistemas #ifusos fue la$ro$uesta $or Sugeno en los sistemas #ifusos ue lle(an su nom!re/

Sistema Difuso Su'e!o" P#o$esamie!to Ge!e#a%

En los sistemas #ifusos Sugeno se #istinguen las siguientes $artes:


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Fu((i)$ao#

eali&a la misma funcin ue en los sistemas Mam#ani e1$lica#osanteriormente

Me$a!ismo e i!fe#e!$ia ifusa

eali&a la misma funcin ue en los sistemas Mam#ani e1$lica#osanteriormente

&ase e Re'%as Difusas

'as reglas #e la !ase #e conocimiento #e un sistema Sugeno es#iferente a las #e los sistemas Mam#ani $ues el consecuente #e estasreglas 2a no es una una etiueta lingu3stica sino ue es unafuncin #ela entra#a ue tenga el sistema en un momento #a#o, esto se ilustraa continuacin:

En los sistema #ifusos ti$o Sugeno, os (alores ue arro*an losconcecuentes #e las #iferentes reglas ue se -an acti(a#o en unmomento #etermina#o 2a son (alores n)mericos $or lo ue no senecesita una 0ta$a #e #e;u&icacin/

9ara calcular la sali#a #el sistema #ifuso se $on#eran los #iferentesconsecuentes tenien#o en cuenta el (alor ue se acti( el

antece#ente #e ca#a una #e las reglas, $ara un sistema con #osreglas la sali#a #el sistema #ifuso ser3a:

C,%$u%o e %a Sa%ia e u! Sistema Difuso Su'e!o

En este caso:


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Ser3an las funciones ue $ermiten calcular el consecuente #e ca#auna #e las #os reglas im$lica#as/

En el siguiente gr"co se muestra #e manera mas #etalla#a como esel funcionamiento #e un sistema #ifuso Sugeno/

MECANISMO TSUKAMOTO:En este modelo la funcin consecuente es un set difuso con una funcin monotonica:

If x is A and y is B then z is C

El output de cada regla se define como un valor exacto inducido por la fuerza de

disparo de cada regla

Cada regla tiene un output exacto

Este metodo no necesita defuzificacion ya que agrega los outputs exactos de cada regla

usando el promedio ponderado

Modelo Tsukamoto con dos reglas dos inputs y un output:


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Modelo Tsukamoto con tres reglas un input y un output (cont:

Modelamiento di!uso:

!a idea del modelamiento difuso es dividir "particin# los posi$les valores de input

"antecedentes#

!os consecuentes pueden ser funciones de pertenencia "%amdani y &su'amoto#(

valores constantes ")ugeno de orden zero# o funciones lineares ")ugeno#

!os diferentes consecuentes resultan en diferentes sistemas de inferencia pero los

antecedentes son los mismos


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