INVESTIGAÇÃO DA CORRELAÇÃO TEMPORAL E ESPACIAL...

IV Simpósio Brasileiro de Geomática – SBG2017II Jornadas Lusófonas - Ciências e Tecnologias de Informação Geográfica - CTIG2017

Presidente Prudente - SP, 24-26 de julho de 2017p. 503-510

A. L. C. Souza; P. O. Camargo; V. A. P. Stuani ISSN 1981-6251

INVESTIGAÇÃO DA CORRELAÇÃO TEMPORAL E ESPACIAL

ENTRE BOLHAS DE PLASMA E IRREGULARIDADES

IONOSFÉRICAS

ANA LUCIA CHRISTOVAM DE SOUZA 1

PAULO DE OLIVEIRA CAMARGO 1,2

VINÍCIUS AMADEU STUANI PEREIRA 1

Universidade Estadual Paulista – UNESP

Faculdade de Ciências e Tecnologia – FCT, Presidente Prudente – SP 1 Programa de Pós-Graduação em Ciências Cartográficas - PPGCC

2 Departamento de Cartografia

{a.lucia4, vi_stuani}@hotmail.com; [email protected]

RESUMO – Uma das maiores fontes de erros sistemáticos no posicionamento GNSS (Global Navigation

Satellite System) é causada pela ionosfera, uma vez que as observáveis são afetadas por inúmeras

condições ionosféricas devido às alterações do clima espacial. Desta forma, a procura pelo maior

entendimento da camada ionizada da atmosfera é de grande importância. No âmbito nacional e

internacional houve o interesse em compreender a influência do Sol no clima espacial e seu impacto nas

tecnologias. No Brasil o INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) é responsável pelo programa

EMBRACE (Estudo e Monitoramento Brasileiro do Clima Espacial) cuja missão é o monitoramento do

espaço Sol-Terra para entender os impactos causados nas atividades tecnológicas e econômicas. Deste

modo, entender o comportamento da ionosfera para realizar previsões e desenvolver modelos, orientando

tomada de decisões, tornou-se uma das grandes tendências na área da Geodésia Espacial. Assim, o

trabalho visa à utilização dos dados GNSS provenientes da rede RBMC (Rede Brasileira de

Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS) na estimativa de índices de irregularidades da ionosfera,

além do uso dos imageadores ópticos “all-sky”, a fim de obter uma correlação espaço-temporal das

irregularidades e bolhas de plasma, onde uma análise feita ao longo dos anos, permitem uma melhor

compreensão do comportamento da ionosfera bem como do clima espacial.

Palavras chave: Análise Temporal, Imageadores Ópticos all-sky, Irregularidades Ionosféricas, GNSS.

ABSTRACT - One of the major sources of systematic errors in Global Navigation Satellite System

(GNSS) positioning is caused by the ionosphere, since the observables are affected by numerous

ionospheric conditions due to changes in space weather. In this way, the search for the greater

understanding of the ionized layer of the atmosphere is of great importance. At national and international

level, there was an interest in understanding the influence of the Sun on space climate and its impact in

technologies. In Brazil, INPE (National Institute of Space Research) is responsible for the EMBRACE

program (Study and Monitoring of Brazilian Space Weather), whose mission is to monitor the Sun-Earth

space to understand the impacts caused by technological and economic activities. Therefore,

understanding ionosphere behavior to make predictions and to develop models, guiding decision making,

has become one of the greatest tendencies in Space Geodesy. Thus, the work aims at the use of GNSS

data from RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring of GNSS) network in the estimated

rates of irregularities of the ionosphere, as well as the use of “all-sky”, in order to obtain a space-temporal

correlation of irregularities and plasma bubbles, where an analysis made over the years, allow a better

understanding of the behavior of the ionosphere as well as the space climate.

Key words: Temporal Analysis, all-sky Optical Imagers, Ionospheric Irregularities, GNSS.

1 INTRODUÇÃO

O GNSS (Global Navigation Satellite System) é

uma das tecnologias mais avançadas que existem

atualmente, tendo impulsionado as atividades

relacionadas com posicionamento a partir de observações



espaciais e pesquisas direcionadas ao comportamento e

irregularidades da atmosfera.

Um dos fatores limitantes do posicionamento

GNSS de alta acurácia é a ionosfera, que passou a ser a

maior fonte de erro sistemático após a desativação da

técnica SA (Selective Availability) em 2000. O efeito

sistemático devido à ionosfera é diretamente proporcional

ao Conteúdo Total de Elétrons (TEC – Total Electron

Contents) e inversamente proporcional ao quadrado da

frequência. Uma característica importante é que o TEC

varia no tempo e no espaço, em razão do fluxo de

ionização solar, atividade geomagnética, ciclo solar,

ângulo zenital do Sol, estações do ano, hora local, direção

do raio vetor do satélite e localização geográfica

(CAMARGO, 1999; LEICK, 1995).

Além dessas variações, pode-se destacar os ciclos

de longos períodos, ou também conhecidos como ciclos

de 11 anos, que estão associados à ocorrência de manchas

solares, e por consequência o aumento de elétrons livres

na ionosfera, onde este aumento é proporcional ao

número de manvchas. As manchas solares são regiões

mais frias e escuras que surgem na superfície do Sol,

emitem uma alta radiação ultravioleta, acarretando uma

mudança na densidade de elétrons (MATSUOKA;

CAMARGO, 2007).

Atualmente, o Sol se encontra em baixa atividade

solar do ciclo 24, o seu último período de alta atividade

solar ocorreu em 2014.

Segundo Fedrizzi (2003), para períodos de máxima

atividade solar, o TEC diurno pode alcançar valores até

50% maiores do que em períodos de baixa atividade.

Neste artigo, será apresentado um estudo sobre a

correlação temporal e espacial existente entre as bolhas de

plasma, em períodos de alta e baixa do ciclo solar 24,

obtidas através dos imageadores ópticos, com os índices

de irregularidades FP (MENDILLO et al., 2000), IROT (PI

et al., 1997) e ROTI (WANNINGER, 1993), desde 2013

até 2016, o que permite fazer inferências sobre o

comportamento do clima espacial, sendo possível realizar

previsões e desenvolver modelos, orientando a tomada de

decisões.

2 OBJETIVO

Realizar uma investigação da existência de

correlação temporal e espacial entre as bolhas de plasma e

os índices de irregularidades ionosféricas, para fins de

monitoramento e desenvolvimento de modelos de

mitigação.

3 REVISÃO TEÓRICA

3.1 Ionosfera

A ionosfera é a parte ionizada da atmosfera

terrestre, situada, aproximadamente, entre 50 km de altura

até 1000 km acima da superfície terrestre constituída por

íons e elétrons, sendo assim, considerada a maior fonte de

erro sistemático no posicionamento GNSS após o

desligamento da técnica SA. (CAMARGO, 1999; LIN,

1997).

Por conta da propriedade dispersiva da ionosfera

para os sinais de rádio, a magnitude do efeito da camada

depende da frequência do sinal. Desta forma, as ondas de

rádio da banda L, utilizada pelo GNSS afeta a modulação

e a fase da portadora, fazendo com que sofram

respectivamente um retardo e um avanço (LEICK, 1995).

Segundo Matsuoka et al. (2009) o principal

parâmetro que descreve o efeito da ionosfera nos sinais

GNSS é o Conteúdo Total de Elétrons, o qual representa o

numero de elétrons contidos no caminho percorrido pelo

sinal do satélite ao receptor. O TEC é dado em

elétrons/m², porém por conta dos valores possuírem uma

grandeza muito elevada, adota-se como unidade o TECU

(TEC Unit), onde 1 TECU corresponde a 1x1016

eletrons/m².

O conteúdo total de elétrons pode ser obtido

utilizando as pseudodistâncias advindas dos códigos em

L1 e L2 ( sr2

s

r1PD ,PD ), a partir da seguinte combinação

linear (MATSUOKA et al., 2004):

12PD

s

r1

s

r22

2

2

1

2

2

2

1s

r ePDPDff40,3

ffTEC

, (1)

onde f1 e f2 são as frequências das portadoras L1e L2,

respectivamente, e 12PD

e são os erros sistemáticos não

eliminados combinação linear e erros aleatórios.

O TEC também pode ser determinado a partir da

combinação linear entre as medidas de fase das portadoras

L1 e L2 (s

r2

s

r1Φ ,Φ ) (MATSUOKA et al., 2004):

12Φ

s

r22

s

r11

s

r11

s

r222

2

2

1

2

2

2

1s

r eNλNλΦλΦλff40,3

ffTEC

(2)

sendo, λ1 e λ2, N1rs e N2rs, respectivamente, os

comprimentos de onda e ambiguidades das portadoras L1

e L2 e 12Φ

e os erros sistemáticos não eliminados na

combinação linear e erros aleatórios. O TEC obtido

através da pseudodistância é aproximadamente 10 vezes

ou mais ruidosos do que o obtido através da fase da onda

portadora. Isso ocorre, por conta da precisão da

pseudodistância ser da ordem métrica ao contrário da fase

que é da ordem centimétrica a milimétrica (HOFMANN-

WELLENHOF et al., 2008).

Existem diversas variáveis que influenciam no

comportamento do TEC, tais como: variações temporais

variações da radiação solar, campo geomagnético,

influência da localização geográfica, entre outras

(MATSUOKA, 2007; LEICK, 1995). A alteração na

densidade de elétrons está relacionada com as variações

temporais: variações diurnas, sazonais e ciclos de longos

períodos (SEEBER, 2003; CAMARGO, 1999).

As variações diurnas ocorrem devido à irradiação

solar, dependendo da densidade de elétrons, atingindo o

seu valor máximo entre as 12 a 16 horas local

(WEBSTER, 1993). Em baixas latitudes, esse valor



máximo ocorre entre as 21 e 22 horas local, após o pôr do

Sol.

As variações sazonais ocorrem devido à variação

sazonal do ângulo zenital do Sol, sendo assim, a

densidade de elétrons varia de acordo com os meses do

ano (McNAMARA, 1991). Os menores valores de

densidade de elétrons ocorrem, aproximadamente, nos

meses de solstícios de verão e inverno, e os maiores

valores nos meses de março, abril, setembro e outubro

(equinócios de outono e primavera).

Já as variações de ciclos de longos períodos são

ciclos de aproximadamente 11 anos e estão associadas à

ocorrência de manchas solares, onde o aumento da

ionização da camada é proporcional ao número de

manchas existentes. Essas manchas solares são regiões

mais frias e escuras que surgem na superfície do Sol,

emitem uma alta radiação ultravioleta, acarretando uma

mudança na densidade de elétrons (MATSUOKA;

CAMARGO, 2007). O tempo de duração de uma mancha

solar, não é constante, uma vez que algumas manchas

surgem somente durante alguns dias, enquanto outras

permanecem por varias rotações solares, onde este

período correspondente a aproximadamente 27 dias.

(SCHAER, 1999 apud MATSUOKA, 2007).

A variação na quantidade de radiação

eletromagnética ocasionada pelo Sol provoca um efeito

no nível de ionização da atmosfera terrestre, com períodos

que variam de minutos a semanas. Três tipos de

fenômenos estão associados a esta variação: explosões

solares, buracos na coroa e manchas solares.

A variação no campo geomagnético também

exerce grande influência na variação na densidade de

elétrons, sendo assim, qualquer perturbação no campo

geomagnético ocasiona modificações no transporte do

meio ionizado. As variações mais comuns percebidas são

aquelas produzidas pelas correntes elétricas que fluem na

parte inferior da ionosfera. Podem ocorrer também

variações bruscas e intensas, provocadas pelas

tempestades solares (KIRCHHOFF, 1991).

Com relação às regiões geográficas ionosféricas,

também possui forte influência na densidade de elétrons

na ionosfera. São conhecidas como: regiões de altas

latitudes, regiões de médias latitudes e região tropical

(FONSECA JÚNIOR, 2002). A Figura 1 apresenta a

localização geográfica dessas regiões no globo terrestre.

Figura 1 – Regiões geográficas da ionosfera.

Fonte: Adaptado de Fonseca Junior (2002).

A ionosfera nos Pólos Norte e Sul, denominadas

de ionosfera polar ou de altas latitudes, é extremamente

instável (McNAMARA, 1991). A região tropical é

caracterizada por um alto nível de densidade de elétrons, e

vários fenômenos ocorrem nessa região. Já as regiões de

latitudes médias são consideradas relativamente livres das

anomalias ionosféricas (WEBSTER, 1993).

A ionosfera pode causar um efeito denominado

cintilação ionosférica, onde essas cintilações são

flutuações da amplitude ou fase de uma onda de rádio,

resultante da sua propagação em uma região que existem

irregularidades na densidade de elétrons e,

consequentemente, do índice de refração. A cintilação

causa um enfraquecimento no sinal recebido pelos

receptores GNSS, fazendo com que ocorra em muitos

casos a perda do sinal (WEBSTER, 1993). Períodos de

cintilação estão associados com a existência de regiões de

irregularidades de pequena escala na densidade de

elétrons na camada ionosférica. Normalmente essas

irregularidades estão localizadas entre 200 e 600 km de

altura (DAVIES, 1990).

Cintilações ionosféricas também podem ocorrer

em regiões caracterizadas por depleções do plasma de

larga escala, geralmente conhecidas como bolhas

ionosféricas (MATSUOKA, 2007). As bolhas se

estendem ao longo das linhas de força do campo

geomagnético, alcançando extensões de 10.000 km e

cerca de 150 a 300 km na direção perpendicular,

estabelecendo-se na alta ionosfera (SANTOS, 2001).

Normalmente ocorrem após o pôr do Sol e principalmente

no período até meia-noite. A Figura 2 apresenta um

esquema da evolução temporal e espacial das bolhas

ionosféricas. No âmbito brasileiro, as bolhas ionosféricas

ocorrem com maior frequência entre os meses de outubro

a março e variam de características de acordo com o ciclo

de atividade solar.

Figura 2 – Ilustração da evolução temporal e espacial das

bolhas ionosféricas.

Fonte: Soares (2001) apud Matsuoka (2007).

3.2 Índices de irregularidades

Os índices de irregularidades da ionosfera possuem

a função principal de classificar o comportamento da

mesma, de acordo com um padrão estabelecido. As

estimativas desses índices se baseiam na taxa de variação

do TEC (ROT – Rate of Change of TEC) e há diversos



índices de irregularidades da ionosfera, dentre os quais se

destacam: IROT, ROTI, fP e FP.

O ROT é calculado por meio da diferença entre os

TECs obtidos consecutivamente entre duas épocas,

dividido pelo intervalo de tempo entre suas

determinações:

Δt

ΔTEC

tt

TECTECROT

12

tt 12

(3)

O índice fP (phase fluctuation) é o valor da

mediana dos ROTs para um período de 15 minutos, onde

os ROTs são estimados a cada minuto. O índice fP é

calculado para cada satélite de uma determinada estação e

é sempre maior ou igual a zero. O uso do valor da

mediana efetivamente evita a influência de picos de

ruídos. Assim, para diversos satélites/estações ele

representa a resolução espacial das irregularidades

(MENDILLO et al., 2000):

ROTMedianaihr,n,fP (4)

onde n é o número do satélites, hr é a hora (0 a 24 horas

TU (Tempo Universal)) e i número da seção com duração

de 15 minutos dentro de uma hora, ou seja, i = 1, 2, 3 ou

4.

O índice FP é calculado para cada estação, para

cada hora. Representa o valor médio de fP de todos os

satélites observados em uma estação dentro de uma hora.

FP destina-se a retratar o nível geral de irregularidades

presentes na vizinhança de uma determinada estação

(MENDILLO et al., 2000):

1000hrnsat

/kihr,n,fhrF

nsat

n

k

i P

P (5)

onde nsat é o número total de satélites observados dentro

de uma hora e k é o número de valores fP disponíveis

dentro de cada hora (k = 1, 2, 3 ou 4). A constante

multiplicativa 1000 é usada para tornar FP um índice

inteiro. Um valor FP ≤ 50 representa baixos níveis de

irregularidades; 50 < FP ≤ 200 significa a presença de

moderadas irregularidades, e quando FP > 200 representa

a ocorrência de fortes níveis de irregularidades

(MENDILLO et al., 2000).

O IROT é calculado para caracterizar flutuações da

fase como diagnóstico de irregularidades ionosféricas. O

índice, calculado para um período de 15 minutos, é

baseado no RMS (Root Mean Square) dos ROTs

(WANNINGER, 1993):

ROTRMS10IROT (6)

Valores IROT ≤ 0,5 representam baixos níveis de

irregularidades; 0,5 < IROT ≤ 2,0 significa a presença de

irregularidades moderadas, e quando os índices são

maiores que 2,0 representam a ocorrência de níveis de

irregularidades ionosféricas muito fortes (PEREIRA;

CAMARGO, 2014).

Devido ao fato de que as flutuações em pequena

escala não estavam sendo identificadas nos índices já

existentes, Pi et al. (1997) sugerem que um índice para a

taxa de variação do TEC (ROTI) poderia ser determinado

com base no desvio-padrão do TEC/min (ROT), em um

intervalo de 5 minutos. A equação para o cálculo do

índice ROTI é apresentado a seguir:

22 ROTROTROTI (7)

Um valor ROTI ≤ 0,05 representa baixos níveis de

irregularidades; 0,05 < ROTI ≤ 0,2 significa a presença de

irregularidade moderada, e quando ROTI > 0,2 representa

a ocorrência de níveis de irregularidades muito fortes

(PEREIRA; CAMARGO, 2014).

3.3 Imageadores ópticos all-sky

O imageador é um instrumento óptico composto

basicamente por uma lente do tipo olho de peixe, o qual

possui um campo de visão 180° azimutais, um sistema de

filtro e lentes, uma câmara CCD (Charge Couple Device)

de alta resolução (1024 x 1024 pixels), capaz de detectar

variações na aeroluminescência e registrá-las em imagens,

varrendo uma área relativamente grande (900 km de

diâmetro e 85 de altura), onde age através da “filtragem”

de imagens.

Para que o imageador all-sky funcione em

condições satisfatórias é necessário que as condições

ambientais também sejam favoráveis, dentre as quais

essas se destacam: céu limpo (sem presença de nuvem),

ausência de cerração ou neblina e sem a influência da luz

da Lua.

4 EXPERIMENTOS, RESULTADOS E ANÁLISES

Os índices de irregularidades da ionosfera (FP, IROT

e ROTI) foram estimados para a estação PBCG de

latitude 07° 12’ 49,24” S e de longitude 35° 54’ 25,69” O

da RBMC para o dia primeiro de março dos anos de 2013

a 2016, utilizando o programa Ion_Index (PEREIRA;

CAMARGO, 2016a e 2016b), dia estes também

caracterizados por altos níveis de irregularidades, devido

ao aumento da variação da densidade de elétrons próximo

ao equinócio de outono, e anos caracterizados por

ascensão, alta e declínio da atividade ionosférica.

As imagens do imageador óptico all-sky de São

João do Cariri/PB, localizada a 45 km da estação PBCG,

foram obtidas na página do EMBRACE/INPE

(http://www2.inpe.br/climaespacial/portal/video-imagem-

original/). É importante salientar que a escolha da estação

distante 45 km se dá ao fato de, no Brasil, existir um

número reduzido de imageadores, onde a estação PBCG é

uma das mais próximas a São João do Cariri.

Utilizando o programa Ion_Index, com máscara de

elevação de 35°, foram determinados os índices de

irregularidades da ionosfera FP, IROT e ROTI (Figura 3).

As imagens do imageador óptico all-sky foram obtidas da

página do EMBRACE/INPE (Figura 4).

http://www2.inpe.br/climaespacial/



Figura 3 - Índices FP, IROT e ROTI da estação PBCG/RBMC, 1 de março de 2013 a 2016.

Figura 4 - Imagens do imageador de São João do

Cariri/INPE, das 23-24 TU, 01/03 de 2013, 2014 e 2016

respectivamente.

A partir da observação do comportamento dos

índices, observa-se a ascensão (2013), ápice (2014) e a

partir de 2015 o declínio da atividade solar, influenciando

o nível das irregularidades ionosféricas. Para o ano de

2013, observa-se que em torno das 00-01h TU e 23-24h

TU os índices foram classificados como de alto níveis, já

para 2014 foi possível perceber que os índices foram

classificados em níveis fortes durante um período de

tempo muito maior, quando se comparado a 2014, assim

classificando este ano como de alta atividade solar, o qual

também pode-se classificar como o ápice do ciclo solar

24. Para 2015 observa-se que valores foram classificados

como baixos níveis de irregularidades da ionosfera, com

exceção para o período das 23-24h TU, sendo este ano

classificado como o início do declínio da atividade solar.

Já para o ano de 2016 os índices também foram

classificados como baixos e quando se comparado com

ano anterior percebe-se que os índices ainda continuaram

sendo classificados como baixos, até no mesmo nos

horários de pico (inicio e fim do dia).

Com relação às imagens all-sky, para o período

correspondente aos dos índices, o mesmo comportamento



pode ser verificado por meio das bolhas de plasma

(Figura 4). No período de ascensão (2013) e baixa

atividade solar (2016) elas estão bem destacadas nas

imagens. Porém, no período de alta (2014) em função das

intensas irregularidades ionosféricas, as bolhas

contemplam toda imagem. Sendo assim, os resultados

apresentados mostram indícios que há correlações

temporais e espaciais dos índices e das bolhas

ionosféricas. Vale salientar que o ano de 2015 não foi

representado por meio de imagens devido à

indisponibilidade das mesmas; porém, somente por meio

dos índices é possível verificar a redução da atividade

solar.

A fim de evidenciar e comprovar os resultados,

principalmente para destacar o comportamento das bolhas

de plasma representados através dos imageadores, foi

feito o mesmo processo, agora para o dia 2 de janeiro,

caracterizado como dia de baixa atividade solar, dos

mesmos anos 2013 a 2016.

Assim, utilizando o programa Ion_Index, foram

novamente encontrados os índices de irregularidades FP,

IROT e ROTI (Figura 5).

Figura 5 - Índices FP, IROT e ROTI da estação PBCG/RBMC, 02/06 de 2013 à 2016.



As imagens do imageador óptico all-sky foram

obtidas da página do EMBRACE/INPE (Figura 6).

Figura 6 - Imagens do imageador de São João do

Cariri/INPE, das 23-24 TU, 02/06 de 2013, 2014 e 2016

respectivamente

Desta forma, para o dia 2 de junho, observa-se o

mesmo comportamento tanto para os índices de

irregularidades, quanto para as imagens dos imageadores,

quando comparados com o dia primeiro de março, só que

agora de maneira menos acentuada devido a data,

evidenciando novamente a ascensão (2013), ápice (2014)

e declínio a partir de 2015 da atividade solar. Logo, os

resultados novamente, apresentaram indícios da

existência de correlações temporais e espaciais dos

dados, comprovando a utilização dos métodos como

possíveis fonte de monitoramento do clima especial.

Além disso, pode-se destacar o comportamento das

bolhas, uma vez que, a data da tomada das imagens foi

realizada em dia caracterizado como baixa atividade solar,

deste modo, as bolhas não contemplam as imagens, sendo

possível ver imagens de “céu limpo”.

Enfatizando novamente, que para o ano de 2015

não foi possível representar as bolhas de plasma através

dos imageadores, devido a indisponibilidade das mesmas.

5 CONCLUSÕES

Para o monitoramento e desenvolvimento de

modelos de mitigação, foi feita uma investigação

ocorrência de correlação temporal e espacial entre as

bolhas de plasma e os índices de irregularidades

ionosféricas. Para isto, é importante ressaltar que todas as

escolhas feitas, tais como: a estação da RBMC, as datas,

bem como o horário do experimento, foram escolhidos de

modo que se obtivesse uma alta e baixa variação na

densidade de elétrons, para que pudesse ser feita uma

análise mais rigorosa.

Deste modo, os resultados apresentam fortes

indícios da existência de correlação temporal e espacial

entre bolhas e as irregularidades ionosféricas. Além disso,

uma análise feita ao longo dos anos tanto por meio dos

índices quanto através das imagens geradas pelos

imageadores, permitem uma melhor compreensão do

comportamento da ionosfera bem como do clima espacial,

sendo assim é possível realizar previsões e desenvolver

modelos, orientando a tomada de decisões.

AGRADECIMENTOS

Os autores da pesquisa agradecem ao CNPq pela

Bolsa de Mestrado/PPGCC, de Apoio Financeiro a Proposta

de Natureza Científica, Tecnológica e/ou de Inovação e

Bolsa PQ (processos 479965/2013-7 e 309924/2013-8), e à

FAPESP (processo n° 2015/20522-7) pela Bolsa de

Doutorado/PPGCC, ao Laboratório de Geodésia Espacial da

FCT/UNESP e ao INPE pelo fornecimento das imagens dos

imageadores “all-sky”.

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