(SOFT: V04.1X) (REF: 1007)

MANUAL DE OPERAO(Soft: V04.1x) (Ref: 1007)

CNC 8070

SEGURANA DA MQUINA de responsabilidade do fabricante da mquina, que as medidas de segurana da mquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o arranque e a validao de parmetros do CNC, se comprova o estado das seguintes seguranas: Alarme de medio para eixos analgicos. Limites de software para eixos lineares analgicos e sercos. Monitorao do erro de seguimento para eixos analgicos e sercos (exceto o eixo-rvore), tanto no CNC como nos reguladores. Teste de tendncia nos eixos analgicos. Se alguma delas est desabilitada o CNC mostra uma mensagem de advertncia, e ser necessrio habilit-la para garantir um ambiente seguro de trabalho. FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza por leses a pessoas, danos fsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputveis a uma anulao de alguma das normas de segurana. AMPLIAES DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza por leses a pessoas, danos fsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputveis a uma modificao do hardware por pessoal no autorizado por Fagor Automation. A modificao do hardware do CNC por pessoal no autorizado por Fagor Automation faz com que se perda a garantia. VIRUS INFORMTICOS FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado no contm nenhum vrus informtico. de responsabilidade do usurio manter o equipamento limpo de vrus para garantir o seu correto funcionamento. A presena de vrus informticos no CNC pode provocar um mau funcionamento. Se o CNC se conecta diretamente a outro PC, est configurado dentro de uma rede informtica ou se utilizam disquetes ou outro suporte informtico para transmitir informao, se recomenda instalar um software anti-virus. FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza por leses a pessoas, danos fsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputveis presena de um virus informtico no sistema. A presena de vrus informticos no sistema faz com que se perda a garantia.

Todos os direitos reservados. No se pode reproduzir nenhuma parte desta documentao, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de recuperao de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation. Probe-se qualquer reproduo ou uso no autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte. A informao descrita neste manual pode estar sujeita a variaes motivadas por modificaes tcnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar o contedo do manual, no estando obrigado a notificar as variaes. Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem aos seus respectivos proprietrios. O uso destas marcas por terceiras pessoas para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietrios.

possvel que o CNC possa executar mais funes que as captadas na documentao associada; no obstante, Fagor Automation no garante a validez das referidas aplicaes. Portanto, a menos que haja licena expressa de Fagor Automation, qualquer aplicao do CNC que no se encontre indicada na documentao deve-se considerar como "impossvel". De qualquer maneira, Fagor Automation no se responsabiliza por leses, danos fsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente explicada na documentao relacionada. Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira, se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio. Agradecemos as suas sugestes de melhoramento. Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das normas de segurana.

Manual de operao

INDICE

A respeito do produto ............................................................................................................. 9 Declarao de conformidade ............................................................................................... 11 Histrico de verses............................................................................................................. 13 Condies de Segurana ..................................................................................................... 23 Condies de garantia ......................................................................................................... 27 Condies para retorno de materiais ................................................................................... 29 Manuteno do CNC............................................................................................................ 31 Documentao relacionada.................................................................................................. 33 CAPTULO 1 CONCEITOS GERAIS 1.1 1.2 1.2.1 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5 1.5.1 1.5.2 CAPTULO 2 Configurao do CNC Hardware ............................................................................. 35 Ligando e desligando do CNC................................................................................. 37 Desligamento de emergncia com bateria .......................................................... 39 Modos de trabalho e proteo do software no CNC................................................ 40 Descrio das teclas ............................................................................................... 42 Teclas associadas informao da tela .............................................................. 42 Distribuio do teclado ........................................................................................ 43 Descrio do painel de comando. ....................................................................... 45 Estrutura de diretrios ............................................................................................. 47 Diretrio de MTB (Machine Tool Builder)............................................................. 48 Diretrio USERS.................................................................................................. 49

FORMA DE OPERAR COM O CNC 2.1 2.1.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.6.1 2.7 Descrio da tela..................................................................................................... 51 Descrio detalhada da barra de estado do CNC ............................................... 52 Modos de operao................................................................................................ 54 Como acessar aos modos de operao .............................................................. 54 Descrio dos diferentes modos de operao .................................................... 56 Quadros de dilogo ................................................................................................. 57 Janelas de avisos e erros ........................................................................................ 58 Janela para selecionar arquivos .............................................................................. 59 Calculadora ............................................................................................................. 61 Definio das expresses.................................................................................... 63 Reduo de passos do teclado ............................................................................... 65

CAPTULO 3

MODO AUTOMTICO 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 Apresentao do modo automtico......................................................................... 68 Descrio da barra geral de estado..................................................................... 69 Janela de sincronizao de canais ...................................................................... 70 Descrio dos cones (softkeys verticais)............................................................ 71 Tela de dados. ......................................................................................................... 72 Tela de dados (softkeys).......................................................................................... 74 Bloco inicial.......................................................................................................... 74 Condio de parada ............................................................................................ 75 Busca de bloco. ................................................................................................... 76 Sub-rotinas ativas. ............................................................................................... 78 Buscar texto ......................................................................................................... 79 Seleo e execuo de um programa ..................................................................... 80 Seleo de um programa .................................................................................... 80 Execuo de um programa.................................................................................. 81 Executar blocos do programa de forma independente. ....................................... 82 Execuo de um programa (retrace) ................................................................... 83 Inspeo de ferramenta. ..................................................................................... 86 Busca de bloco. ................................................................................................... 88

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CAPTULO 4

MODO MANUAL 4.1 4.1.1 4.1.2 Apresentao do modo manual............................................................................... 92 Descrio uma tela tpica deste modo de trabalho.............................................. 93 Menus de softkeys. .............................................................................................. 95

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Manual de operao 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.3 4.4 4.5 4.6 CAPTULO 5 Operaes com os eixos ......................................................................................... 96 Busca de referncia de mquina. ........................................................................ 96 Deslocamento manual dos eixos (mediante JOG) .............................................. 97 Deslocamento manual dos eixos (mediante volantes) ........................................ 99 Deslocamento de um eixo a uma cota. ............................................................. 101 Pr-seleo de cotas ......................................................................................... 102 Controle do eixo-rvore ......................................................................................... 103 Seleo e troca de ferramenta .............................................................................. 104 Definir o avano e a velocidade............................................................................. 105 Definir e ativar os deslocamentos de origem ou de garras. .................................. 106

MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 Calibragem manual. Calibragem sem apalpador .................................................. 109 Calibragem semiautomtica. Calibragem com apalpador..................................... 113 Calibragem automtica com apalpador e ciclo fixo ............................................... 116 Modelo fresadora ou torno (configurao geomtrica "triedro")........................ 116 Modelo torno (configurao geomtrica "plano") .............................................. 119

CAPTULO 6

MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO FRESADORA) 6.1 6.2 6.3 Como definir os dados........................................................................................... 123 Programao dos dados. ...................................................................................... 124 Funcionamento bsico. ......................................................................................... 127

CAPTULO 7

MODO EDIO - SIMULAO 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.4.5 7.4.6 7.4.7 7.4.8 7.4.9 7.4.10 7.5 7.6 7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.3 7.7.4 7.8 7.8.1 7.9 7.9.1 7.9.2 7.9.3 7.9.4 7.9.5 7.9.6 7.9.7 7.9.8 7.9.9 7.9.10 Apresentao do modo edio - simulao .......................................................... 130 Descrio geral da tela...................................................................................... 131 Descrio das janelas ....................................................................................... 132 Descrio dos cones (softkeys verticais).......................................................... 133 Edio e simulao de um programa .................................................................... 135 Edio dum programa de usinagem.................................................................. 135 Edio de um programa (linguagem CNC 8055)............................................... 136 Simulao de um programa............................................................................... 138 Erros de simulao ............................................................................................ 140 Janela de edio ................................................................................................... 141 Ajuda contextual programao. ...................................................................... 144 Ajudas programao de sub-rotinas............................................................... 145 Importar Arquivos DXF ...................................................................................... 146 Erros de sintaxe na edio ................................................................................ 147 Janela de edio (softkeys) ................................................................................... 148 Abrir programa................................................................................................... 148 Arquivo............................................................................................................... 149 Desfazer ............................................................................................................ 150 Operaes de blocos......................................................................................... 151 Buscar/substituir ................................................................................................ 152 Personalizar o editor. ......................................................................................... 153 Editor de perfis .................................................................................................. 155 Ciclos fixos ........................................................................................................ 156 Planos inclinados. ............................................................................................. 157 TEACH-IN.......................................................................................................... 158 Janela grfica ........................................................................................................ 159 Janela de programa............................................................................................... 160 Janela de programa (softkeys) .............................................................................. 161 Bloco inicial........................................................................................................ 161 Condio de parada .......................................................................................... 162 Sub-rotinas ativas. ............................................................................................. 163 Buscar texto....................................................................................................... 164 Janela de estatsticas ............................................................................................ 165 Estimao de tempos ........................................................................................ 166 Editor de perfis ...................................................................................................... 167 Forma de operar com o editor de perfis. ........................................................... 169 Definio de perfis ............................................................................................. 170 Definio de qualquer perfil. .............................................................................. 171 Definir um perfil circular. .................................................................................... 173 Definio dum perfil retangular.......................................................................... 174 Modificar um perfil e inserir arestas................................................................... 175 Editor de perfis. Exemplo 1 (fresadora). ........................................................... 177 Editor de perfis. Exemplo 2 (fresadora). ........................................................... 178 Editor de perfis. Exemplo 3 (fresadora). ........................................................... 179 Editor de perfis. Exemplo 4 (torno) .................................................................... 180

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Manual de operao CAPTULO 8 AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA) 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 CAPTULO 9 Tipo de grfico....................................................................................................... 183 Zoom ..................................................................................................................... 184 Dimenses............................................................................................................. 185 Ponto de vista ........................................................................................................ 186 Medio ................................................................................................................. 187 Apagar a tela ......................................................................................................... 188 Cores ..................................................................................................................... 188 Opes .................................................................................................................. 189 Cotas reais ............................................................................................................ 190 Cotas reais com erro ampliado.............................................................................. 190 Velocidade de simulao. ...................................................................................... 190

AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO) 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 Tipo de grfico....................................................................................................... 193 Zoom ..................................................................................................................... 194 Dimenses............................................................................................................. 195 Medio ................................................................................................................. 196 Apagar a tela ......................................................................................................... 197 Cores ..................................................................................................................... 197 Opes .................................................................................................................. 198 Cotas reais ............................................................................................................ 199 Cotas reais com erro ampliado.............................................................................. 199 Velocidade de simulao. ...................................................................................... 199

CAPTULO 10

MODO MDI 10.1 Apresentao do modo MDI.................................................................................. 202 10.1.1 Descrio das janelas........................................................................................ 203 10.2 Janela de MDI padro ........................................................................................... 204 10.2.1 Edio e execuo de blocos ............................................................................ 205 10.3 Janela de MDI completa ........................................................................................ 206 10.3.1 Execuo de blocos........................................................................................... 207 10.3.2 Execuo de blocos. Modificar o avano. .......................................................... 207 10.3.3 Guardar os blocos como um programa ............................................................. 208

CAPTULO 11

TABELAS DE USURIO 11.1 11.1.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.5.1 11.5.2 11.5.3 Apresentao do modo tabelas............................................................................. 210 Descrio dos cones (softkeys verticais).......................................................... 211 Tabelas de origens ................................................................................................ 212 Tabela de garras .................................................................................................... 213 Tabelas de parmetros aritmticos........................................................................ 214 Operaes com as tabelas .................................................................................... 215 Edio de dados ................................................................................................ 215 Guardar e recuperar tabelas.............................................................................. 216 Buscar texto ....................................................................................................... 217

CAPTULO 12

TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM 12.1 12.1.1 12.1.2 12.1.3 12.1.4 12.2 12.2.1 12.2.2 12.2.3 12.3 12.3.1 12.4 12.4.1 12.4.2 12.5 12.6 12.6.1 12.6.2 12.6.3 12.7 12.7.1 12.7.2 Apresentao das tabelas e operaes comuns................................................... 220 Seleo das tabelas .......................................................................................... 220 Buscar um texto nas tabelas.............................................................................. 221 Salvar e carregar as tabelas .............................................................................. 222 Imprimir as tabelas ............................................................................................ 224 Tabela de ferramentas ........................................................................................... 225 Descrio dos cones do menu vertical de softkeys .......................................... 226 A lista de ferramentas ........................................................................................ 228 Descrio dos dados da ferramenta .................................................................. 229 Operaes com a tabela de ferramentas .............................................................. 238 Editar a tabela de ferramentas........................................................................... 238 Tabela das ferramentas ativas ............................................................................... 239 Descrio dos cones do menu vertical de softkeys .......................................... 240 Mudar a ferramenta do eixo-rvore ................................................................... 241 Tabela de estado do processo de troca................................................................. 242 Tabela do armazm ............................................................................................... 243 Descrio dos cones do menu vertical de softkeys .......................................... 244 A lista de posies do armazm........................................................................ 246 Informao do armazm.................................................................................... 247 Operaes com a tabela do armazm .................................................................. 249 Carregar e descarregar as ferramentas do armazm ....................................... 249 Carregar e descarregar uma ferramenta do brao trocador .............................. 251

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Manual de operao CAPTULO 13 MODO UTILIDADES 13.1 Apresentao do modo Utilidades ........................................................................ 254 13.1.1 Descrio da tela............................................................................................... 254 13.1.2 Descrio das janelas ....................................................................................... 255 13.1.3 Menu vertical de softkeys (cones). .................................................................. 257 13.2 Utilidades (Softkeys).............................................................................................. 258 13.2.1 Ordenado por .................................................................................................... 258 13.2.2 Opes .............................................................................................................. 258 13.2.3 Busca em arquivos ............................................................................................ 259 13.2.4 Selecionar tudo.................................................................................................. 260 13.2.5 Inverter seleo ................................................................................................. 260 13.2.6 Novo diretrio .................................................................................................... 260 13.2.7 Passwords de proteo ..................................................................................... 261 13.2.8 Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore ........................................... 263 13.2.9 Criptografado de arquivos.................................................................................. 264 CAPTULO 14 PLC 14.1 Apresentao do modo PLC ................................................................................. 266 14.1.1 Descrio da tela............................................................................................... 267 14.1.2 Descrio dos cones (softkeys verticais).......................................................... 268 14.2 Servio "Programas" ............................................................................................. 269 14.2.1 Projeto PLC (softkeys)....................................................................................... 270 14.2.2 Arquivos do projeto PLC (Softkey)..................................................................... 271 14.3 Editar um programa............................................................................................... 272 14.4 Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys)................................ 274 14.4.1 Analisar.............................................................................................................. 274 14.4.2 Arquivo............................................................................................................... 274 14.4.3 Desfazer ............................................................................................................ 275 14.4.4 Operaes de blocos......................................................................................... 275 14.4.5 Buscar/substituir ................................................................................................ 276 14.4.6 Personalizao .................................................................................................. 277 14.5 Monitorao em linguagem de contatos (softkeys). .............................................. 278 14.5.1 Analisar.............................................................................................................. 278 14.5.2 Arquivo............................................................................................................... 278 14.5.3 Edio................................................................................................................ 279 14.5.4 Vista................................................................................................................... 282 14.5.5 Marcas ............................................................................................................... 282 14.5.6 Buscar ............................................................................................................... 283 14.5.7 Personalizao .................................................................................................. 284 14.6 Monitorar um programa ......................................................................................... 285 14.6.1 Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys). .......................... 286 14.6.2 Monitorao em linguagem de contatos (softkeys). ......................................... 287 14.7 Servio "Comandos" ............................................................................................. 289 14.7.1 Opes do servio "Comandos" (softkeys) ....................................................... 289 14.8 Servio "Sadas".................................................................................................... 290 14.8.1 Opes do servio "Sadas" .............................................................................. 291 14.9 Servio "Analisador lgico" ................................................................................... 292 14.9.1 Edio dos dados do analisador lgico ............................................................. 293 14.9.2 Guardar, carregar e inicializar a configurao do analisador ............................ 295 14.9.3 Executar e analisar traado ............................................................................... 296 14.9.4 Personalizar o aspecto do analisador lgico ..................................................... 297 14.10 Servio "Monitorao". .......................................................................................... 298 14.10.1 Descrio das tabelas de recursos ................................................................... 299 14.10.2 Definio dos recursos das tabelas................................................................... 300 14.10.3 Opes do servio "Monitorao" (softkeys) ..................................................... 301 14.11 Servio "Referncias cruzadas" ............................................................................ 302 14.11.1 Opes do servio "Referncias cruzadas" (softkeys) ...................................... 303 14.12 Servio "Estatsticas" ............................................................................................ 304 14.12.1 Opes do servio "Estatsticas" (softkeys) ...................................................... 305 14.13 Servio "Mensagens" ............................................................................................ 306 14.13.1 Opes do servio "Mensagens" (softkeys) ...................................................... 307 14.13.2 Edio da tabela de mensagens e erros ........................................................... 308 14.13.3 Visualizao das mensagens de PLC ............................................................... 309 14.13.4 Visualizao dos erros de PLC ......................................................................... 310 14.13.5 Agrupar os arquivos de informao adicional de texto num s arquivo............. 311 14.13.6 Salvar, carregar, imprimir a tabela de mensagens e erros ................................ 312 CAPTULO 15 PARMETROS DE MQUINA 15.1 Apresentao das tabelas de parmetros de mquina. ........................................ 314 15.1.1 Descrio dos cones (softkeys verticais).......................................................... 315

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Manual de operao 15.2 Descrio das tabelas de parmetros ................................................................... 317 15.2.1 Tabela de personalizao de funes "M" ......................................................... 318 15.2.2 Tabela de compensao.................................................................................... 319 15.2.3 Parmetros OEM. .............................................................................................. 320 15.3 Operaes com as tabelas .................................................................................... 321 15.3.1 Edio e validao de dados ............................................................................. 321 15.3.2 Guardar e recuperar tabelas.............................................................................. 322 15.3.3 Buscar texto ....................................................................................................... 323 15.3.4 Importar e exportar as tabelas de compensao. ............................................. 324 CAPTULO 16 AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO 16.1 Osciloscpio .......................................................................................................... 327 16.1.1 Descrio do interface ....................................................................................... 328 16.1.2 Tela de configurao.......................................................................................... 332 16.1.3 Configurar e executar a funo osciloscpio ..................................................... 333 16.1.4 Edio dos parmetros mquina ....................................................................... 334 16.2 O diagrama de Bode ............................................................................................. 337 16.2.1 Descrio do interface ....................................................................................... 338 16.2.2 Edio dos parmetros mquina ....................................................................... 342 16.2.3 Tela de configurao.......................................................................................... 344 16.3 O teste de circularidade......................................................................................... 347 16.3.1 Descrio do interface ....................................................................................... 348 16.3.2 Configurar e executar o teste de circularidade .................................................. 350 16.3.3 Configurar o entorno grfico .............................................................................. 351 16.3.4 Definir e executar a sub-rotina de movimento ................................................... 352 16.3.5 Captura de dados para o grfico ....................................................................... 353 16.3.6 Ajuste dos parmetros de mquina implicados ................................................. 354 16.3.7 Validar as mudanas e guardar a configurao utilizada .................................. 356 16.3.8 Parmetros de mquina modificveis ................................................................ 357 CAPTULO 17 DDSSETUP 17.1 17.1.1 17.1.2 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 17.10 CAPTULO 18 Apresentao do modo DDSSetup ....................................................................... 360 Descrio da tela ............................................................................................... 361 Menu vertical de softkeys. ................................................................................. 362 Lista de dispositivos conectados no bus. .............................................................. 363 Nvel de acesso aos reguladores (s Sercos). ...................................................... 365 Servio - Parmetros e variveis -......................................................................... 366 Servio - Superviso de erros -............................................................................. 368 Servio Monitorao -......................................................................................... 369 Servio Informao - .......................................................................................... 371 Gerador de instrues (s Sercos). ...................................................................... 373 Linha de comandos. ............................................................................................. 374 Arquivo de definio dos parmetros dos servos Mechatrolink. ........................... 376

DIAGNOSE 18.1 18.1.1 18.1.2 18.2 18.2.1 18.2.2 18.2.3 18.3 18.4 18.5 18.6 18.7 Apresentao do modo diagnose.......................................................................... 380 Descrio da tela ............................................................................................... 381 Descrio dos menus de softkeys. .................................................................... 382 Diagnoses da configurao ................................................................................... 383 Diagnose do sistema ......................................................................................... 383 Diagnose do software ........................................................................................ 384 Diagnoses do Hardware. Bus CAN, Sercos e Mechatrolink. ............................. 385 Diagnose Sercos ................................................................................................... 387 Salvar a configurao CAN para teste no arranque .............................................. 388 Gerao de informes ............................................................................................. 389 Ver o histrico dos erros e warnings mostrados pelo CNC. ................................. 390 Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros. ................................................. 391

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A RESPEITO DO PRODUTO

CARACTERSTICAS BSICAS.

Caractersticas bsicas. Sistema baseado em PC. Sistema Operativo. Nmero de eixos. Nmero de eixos-rvore. Nmero de armazns. Nmero de canais de execuo Nmero de volantes. Tipo de regulao. Comunicaes. Expanso PCI. PLC integrado. Tempo de execuo do PLC. Entradas digitais/ Sadas digitais. Marcas / Registros. Temporizadores / Contadores. Smbolos. Tempo processo de bloco.

BL Sistema fechado

OL

M / T Sistema aberto

Windows XP 3a7 1 1 1 1 a 12 Analgica / Digital Sercos / Digital Mechatrolink RS485 / RS422 / RS232 Ethernet No Opo < 1ms/K 1024 / 1024 8192 / 1024 512 / 256 Ilimitados < 1 ms No 3 a 28 1a4 1a4 1a4

Mdulos remotos. Comunicao com os mdulos remotos. Entradas digitais pelo mdulo. Sadas digitais pelo mdulo. Entradas analgicas pelo mdulo. Sadas analgicas pelo mdulo. Entradas para sondas de temperatura. Entradas de contagem.

RIOW CANopen 8 8 4 4 2 ---

RIO5 CANopen 16 ou 32 24 ou 48 4 4 2 ---

RIO70 CANfagor 16 16 8 4 --4 TTL diferencial Senoidal 1 Vpp

CNC 8070Personalizao.Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizvel. Arquivos de configurao INI. Ferramenta de configurao visual FGUIM. Visual Basic, Visual C++, etc. Bases de dados internas em Microsoft Access. Interface OPC compativel.

(REF: 1007)

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OPES DE SOFTWARE.

Devemos estar atentos pois algumas das caractersticas descritas neste manual dependem das opes de software instaladas. A informao da tabela seguinte informativa; no momento de adquirir as opes de software, somente vlida a informao oferecida pelo ordering handbook.Modelo -BLSistema aberto. Acesso ao modo administrador. Entorno de edio e simulao. Nmero de canais de execuo Nmero de eixos Nmero de eixos-rvore Nmero de armazns Nmero de eixos interpolados Verso COCOM Mquina combinada (M-T) Regulao digital no Fagor Compensao de raio Eixo C Transformao RTCP Usinagem a alta velocidade (HSC) Ciclos fixos de apalpador Ciclos ISO de furao para o modelo OL. (G80, G81, G82, G83). Eixos tandem Sincronismos e ressaltos. Controle tangencial Compensao volumtrica meia. (volume 10 m). ----1 3a7 1 1 2a4 Padro --Opo Opo Opo Opo Opo ------Opo Opo Opo Opo Modelo -OLOpo Opo 1a4 3 a 28 1a4 1a4 2 a 28 Opo Opo Opo Opo Opo --Opo --Opo Opo Opo Opo Opo Opo Modelo -MOpo Opo 1a4 3 a 28 1a4 1a4 2 a 28 Opo Opo Opo Padro Padro Opo Opo Opo --Opo Opo Opo Opo Opo Modelo -TOpo Opo 1a4 3 a 28 1a4 1a4 2 a 28 Opo Opo Opo Padro Opo Opo Opo Opo --Opo Opo Opo Opo Opo

CNC 8070

(REF: 1007)

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DECLARAO DE CONFORMIDADE

O fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPANHA). Declaramos o seguinte: O fabricante declara sob o seu exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:

CONTROLE NUMRICO 8070Composto pelos seguintes mdulos e acessrios: 8070-M-ICU, 8070-T-ICU, 8070-OL-ICU, 8070-BL-ICU 8070-M-MCU, 8070-T-MCU, 8070-OL-MCU, 8070-BL-MCU, 8070-OL-MCU-PCI 8070-LCD-10, 8070-LCD-15, LCD-15-SVGA JOG PANEL, KEYBOARD PANEL, OP PANEL BATTERY, MOUSE UNIT Remote Modules RIOW, RIO5, RIO70Nota: Alguns caracteres adicionais podem aparecer a seguir s referncias dos modelos acima indicados. Todos cumprem com as Diretrizes listadas. Embora, o cumprimento pode verificar-se na etiqueta do prprio equipamento.

Ao que se refere esta declarao, com as seguintes normas. Normas de baixa tenso. EN 60204-1: 2006 Equipes eltricas em mquinas Parte 1. Requisitos gerais.

Normas de compatibilidade eletromagntica. EN 61131-2: 2007 Autmatos programveis Parte 2. Requisitos e ensaios de equipes.

De acordo com as disposies das Diretivas Comunitrias 2006/95/EC de Baixa Tenso e 2004/108/EC de Compatibilidade Eletromagntica e suas atualizaes.

Em Mondragn a 27 de Julho de 2010

CNC 8070

(REF: 1007)

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HISTRICO DE VERSES

A seguir mostra-se a lista de funes acrescentadas em cada referncia do manual.

Ref. 0201 Primeira verso.

Software V01.00

Ref. 0212Personalizar a numerao de I/Os digitais.

Software V01.10 Parmetros de mquina: NDIMOD, DIMODADRR, DIMOD, NDOMOD, DOMODADRR, DOMOD. Parmetros de mquina: PRBDI1, PRBDI2, PRBPULSE1, PRBPULSE2. Parmetros de mquina: PROBE, PRB1MIN, PRB1MAX, PRB2MIN, PRB2MAX, PRB3MIN, PRB3MAX. Parmetros mquina: REPOSFEED. Parmetros mquina: JOGKEYDEF. Cinemticas TYPE9 at TYPE12. Varivel: (V.)A.HEADOF.xn Varivel: (V.)G.KEY Comando de PLC: PARK, UNPARK.

Monitorao do apalpador desde as entradas digitais; no se permite o controle desde as entradas de contagem remotas (mdulo Counter). Configurar um apalpador de bancada.

Definir o avano de reposicionamento depois da inspeo da ferramenta. Novo tratamento das teclas de jog. Teclas diferentes para selecionar o eixo e o sentido. Cinemticas para mesas giratrias (TYPE9 at TYPE12). Conhecer as dimenses da cinemtica sobre um eixo. Simulao do teclado desde o PLC. Estacionar e no estacionar eixos Sercos desde o PLC. Modo manual. Calibragem de ferramentas com ou sem apalpador. Modo manual. Carga automtica da tabela de origens. Modo manual. Programao do avano "F" e a velocidade "S". Modo MDI. Anlise sinttico dos blocos. Modo utilidades. Definir passwords de proteo. Busca de bloco. Definir o bloco inicial. Melhoras na tabela de ferramentas. Seleo/Retirada da seleo de eixo para desloc-lo com volante. Simular a trajetria terica. Confirmar a execuo de programa ao pressionar a tecla [START] num modo diferente do automtico. Fator de escala geral. Seleo do apalpador. Ciclos fixos de apalpador. Programao de avisos. Repetio de blocos. Conhecer o fator de escala geral ativo. Conhecer qual o apalpador ativo. Melhoras na programao da usinagem a alta velocidade. Melhoras na programao do intercmbio de eixos. O nmero de macros num programa se limita a 50.

Nova instruo #SCALE. Nova instruo #SELECT PROBE. Nova instruo #PROBE. Nova instruo #WARNING. Nova instruo #RPT. Varivel: (V.)G.SCALE Varivel: (V.)G.ACTIVPROBE Instruo #HSC. Instrues #SET, #CALL, #FREE, #RENAME. Macros.

Ref. 0501Sistema operativo Windows XP. Desligamento de emergncia com bateria (Unidade central PC104). Sistema multicanal, at 4 canais. Intercmbio de eixos e eixos-rvore, comunicao e sincronizao entre canais, parmetros aritmticos comuns, acesso a variveis por canal, etc. Sistema muti-eixo-rvore, at 4 eixos-rvore. Controle da ferramenta com vrios armazns, at 4 armazns. Homogeneizao de parmetros entre o CNC e o regulador Sercos. Controle Sercos em velocidade. Novas cinemticas mesa-eixo-rvore (TYPE13 at TYPE16). Novas cinemticas para eixo C (TYPE41 at TYPE43). Novos idiomas (Euskera e Portugus). Disposio das softkeys verticais esquerda ou direita.

Software V02.01

CNC 8070

(REF: 1007) Cinemticas TYPE13 at TYPE16. Cinemticas TYPE41 at TYPE43. Parmetros mquina: LANGUAGE. Parmetros mquina: VMENU.

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Eixos tandem.

Eixo Gantry. Mxima diferena permitida entre os erros de seguimento de ambos os eixos antes de mostrar um warning. Aplicar a compensao cruzada nas cotas tericas ou reais. Aplicar a compensao de fuso nas cotas tericas ou reais. Modo de compensao de raio (G136/G137) por default. Definir o tipo de pulso de I0. Partilhar memria entre aplicaes. Parmetros de mquina genricos OEM. Leitura de variveis Sercos desde o CNC. Editor de ressaltos eletrnicos. Compensao do pico de folga. Novo comportamento para eixos rotativos. Transmisso Sercos a 8 e 16 MHz. Definir o tempo de antecipao para que os eixos se considerem em posio. PLC. A marca TMOPERATION pode tomar os valores 13 e 14. PLC. Detectar o bloqueio do sistema operativo. PLC. Desabilitar as tabelas de compensao cruzada. PLC. Corrigir o paralelismo em eixos Gantry. PLC. Executar blocos de CNC. PLC. A leitura de parmetros aritmticos e de fabricante com CNCRD devolve o valor por 10000 (leitura em modo float). PLC. Definir smbolos externos. No necessria a marca RESETIN para estacionar/no estacionar eixos ou eixos-rvore desde o PLC. No necessria a varivel (V.).TM.MZWAIT na sub-rotina associada a M06. Aplicar filtros para eliminar as freqncias de ressonncia do eixo-rvore quando este trabalha como eixo C ou durante o rosqueamento rgido. Otimizar a leitura e a escrita de variveis desde o PLC. S ser assncrono o acesso s seguintes variveis. Sero de leitura assncrona as variveis da ferramenta quando esta no for a ativa nem estiver no armazm. Sero de escrita assncrona as variveis da ferramenta, seja esta a ativa ou no. Sero de leitura e escrita assncrona as variveis referidas aos parmetros aritmticos locais do nvel ativo. Conhecer a verso de software. Variveis de ajuste desde o PLC.

Parmetros de mquina: TANDEM, TMASTERAXIS, TSLAVEAXIS, TORQDIST, PRELOAD, PRELFITI, TPROGAIN, TINTTIME, TCOMPLIM. Parmetros mquina: WARNCOUPE. Parmetros mquina: TYPCROSS. Parmetros mquina: TYPLSCRW. Parmetros mquina: IRCOMP. Parmetros mquina: REFPULSE. Parmetros mquina: PLCDATASIZE. Parmetros mquina: MTBPAR. Parmetros mquina: DRIVEVAR. Parmetros mquina: CAM. Parmetros de mquina: BAKANOUT, BAKTIME, ACTBAKAN. Parmetros de mquina: AXISMODE, UNIDIR, SHORTESTWAY. Parmetros mquina: SERBRATE. Parmetros de mquina: ANTIME. Marcas de PLC: ADVINPOS. Marca de PLC: TMOPERATION. Marcas de PLC: MMCWDG. Marcas de PLC: DISCROSS. Marcas de PLC: DIFFCOMP. Comando de PLC: CNCEX. Marcas de PLC: FREE. Comando de PLC: CNCRD.

Comando de PLC: PDEF. Marcas de PLC: RESETIN, PARK, UNPARK. Sub-rotina associada a M6. Varivel: (V.).TM.MZWAIT Filtros de freqncias. Eixo C. Rosqueamento rgido. Leitura e escritura de variveis desde o PLC.

Variveis de ajuste da posio.

Variveis de ajuste fino.

Obter informao das entradas de contagem.

Estacionar e no estacionar os eixos-rvore. Compensao de raio. Comportamento do comeo e final da compensao de raio quando no se programa um deslocamento. Mudar o tipo de compensao de raio durante a usinagem. Desde programa, carregar uma ferramenta numa posio concreta do armazm. Programao de sub-rotinas modais. Execuo de um bloco num canal. Programao de nmero de repeties no bloco. Resoluo direta dos bolses 2D e 3D sem necessidade de softkey. Simular um ciclo fixo do editor em solitrio. Resgatar arquivos em formato DXF desde o editor de programas ou editor de perfis. Resgatar programas de CNC 8055/8055i desde o editor de programas. Selecionar mediante softkey a reposio do eixo-rvore depois de inspecionar a ferramenta. Utilidade backup-restore. Melhoras no editor de perfis.

Varivel: (V.)G.SOFTWARE Variveis: (V.)A.PLCFFGAIN.xn (V.)A.PLCACFGAIN.xn (V.)A.PLCPROGAIN.xn Variveis: (V.)A.POSINC.xn (V.)A.TPOSINC.xn (V.)A.PREVPOSINC.xn Variveis: (V.)A.FEED.xn (V.)A.TFEED.xn (V.)A.ACCEL.xn (V.)A.TACCEL.xn (V.)A.JERK.xn (V.)A.TJERK.xn Variveis: (V.)A.COUNTER.xn (V.)A.COUNTERST.xn (V.)A.ASINUS.xn (V.)A.BSINUS.xn Marcas de PLC: PARK, UNPARK. Instrues #PARK, #UNPARK.

CNC 8070

Nova instruo #MCALL. Nova instruo #EXBLK. Comando NR.

(REF: 1007)

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Ajudas no editor de programas. Ajudas contextuais programao. Ao programar #, se mostra a lista de instrues. Ao programar "$", se mostra a lista de instrues. Ao programar "V.", se mostra a lista de variveis. Password especfico para a tabela de parmetros de mquina de cinemticas. Salvar a configurao CAN para o seu teste no arranque do sistema. No modo diagnose se mostra informao detalhada da conexo Sercos (tipo e verso do regulador e motor conectado). Desde qualquer diviso do modo diagnose se imprime toda a informao da configurao. Desde o editor de ciclos permitido simular um ciclo em solitrio. Ajudas colocao em funcionamento. Osciloscpio, diagrama de bode, teste de circularidade.

Ref. 0504Novos valores do parmetro de mquina SERPOWSE para a placa Sercos II. Comandos de programao de eixo independente. Comandos de programao de ressaltos eletrnicos. Novos sinais de consulta e que se podem modificar para o interpolador independente (tem eletrnica e eixo independente) Os eixos simulados no contam para efeitos do cdigo de validao. Na homogeneizao de parmetros no se envia G00FEED nem MAXVOLT ao regulador. Programao de ressalto eletrnico (cotas reais). Sincronizao de eixo independente (cotas reais). Movimento de eixo independente. Modo DDSSETUP. G31. Deslocamento temporal da origem polar ao centro de interpolao. G112. Troca do set de parmetros no regulador.

Software V02.03 Parmetros de mquina: SERPOWSE. Comando de PLC: MOVE, FOLLOW. Comando de PLC: CAM.

Nova instruo #CAM. Nova instruo #FOLLOW. Nova instruo #MOVE. Funo G31. Funo G112.

Ref. 0509Modelo torno. Ciclos de usinagem ISO, editor de ciclos fixos, calibragem de ferramentas de torno, Variveis para consultar a geometria das ferramentas de torno. Eixo inclinado. Seleo do tipo de condutor CAN. Permitir utilizar a funo G95 em modo manual. Modelo torno. Selecionar a configurao dos grficos. Modelo torno. Selecionar a configurao de eixos. Selecionar o set de parmetros para a sincronizao. Eixo C mantido. Melhoras na definio das cinemticas para eixo C. Sistema sem nenhum armazm. Ferramentas de terra para um armazm de porta-ferramentas. O registro TMOPERATION pode recolher os valores 3,4,9,10. Comandos CNCRD e CNCWR. Nas variveis podemos definir o nmero de canal e os ndices por meio de um nmero inteiro, um registro ou um smbolo. Varivel para ler o offset acumulado de PLC. Varivel para obter uma estimativa linear do erro de repetio. Variveis para ler o valor de feed-forward ou AC-forward instantneo. Varivel para saber o nmero de linha do arquivo que se est executando. Varivel para saber qual o tipo de ciclo que est ativo. Varivel para conhecer a orientao da ferramenta. Varivel para conhecer se o modo HSC est ativo. Varivel para ler o avano terico numa trajetria 3D. Varivel para conhecer qual o nmero de warning visualizado. A varivel (V.)G.CNCERR passa a ser por canal. Selecionar o tipo de lao, aberto ou fechado, para o eixo-rvore. Sincronizao de eixos-rvore. Sincronizao de eixos-rvore. Sincronizao de eixos-rvore. Seleo dos ciclos de fresadora num modelo torno. Seleo dos ciclos de torno num modelo fresadora. Definir uma cinemtica ao ativar o eixo C. Definir uma cinemtica ao ativar o eixo C. Melhoras na transformao de coordenadas (#CS/#ACS). Manter o zero pea ao desativar a transformao. Trabalho com eixos-rvore a 45. Selecionar entre as duas alternativas. Manter a rotao dos eixos do plano com MODE 6. G33. Novo parmetro (Q1) para definir o ngulo de entrada.

Software V03.00

Parmetros mquina: CANMODE. Parmetros mquina: FPRMAN. Parmetros mquina: GRAPHTYPE. Parmetros mquina: GEOCONFIG. Parmetros mquina: SYNCSET. Parmetros mquina: PERCAX.

Registro de PLC: TMOPERATION. Comando de PLC: CNCRD e CNCWR. Varivel: (V.)[ch].A.ACTPLCOF.xn Varivel: (V.)[ch].A.FLWEST.xn Variveis: (V.)[ch].A.ACTFFW.xn (V.)[ch].A.ACTACF.xn Varivel: (V.)[ch].G.LINEN Varivel: (V.)[ch].G.CYCLETYPEON Varivel: (V.)[ch].G.TOOLDIR Varivel: (V.)[ch].G.HSC Varivel: (V.)[ch].G.F3D Varivel: (V.)[ch].G.CNCWARNING Varivel: (V.)G.CNCERR Nova instruo #SERVO. Nova instruo #SYNC. Nova instruo #TSYNC. Nova instruo #UNSYNC. Nova instruo #MILLCY. Nova instruo #LATHECY. Instruo #CYL. Instruo #FACE. Instrues #CS, #ACS.

CNC 8070

(REF: 1007)

Funo G33.

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G63. Se permite a inspeo da ferramenta durante o rosqueamento rgido. G112. J no se admite a funo G112 para o eixo-rvore. Muda o critrio na hora de aceitar um novo eixo-rvore principal no canal. Melhoras na tabela de ferramentas.

Funo G63. Funo G112.

Ref. 0601Bus CAN. Velocidade de transmisso para comprimentos de cabo de 110, 120 e 130 m. Acoplamento de eixos. Configurar o estado por default de um acoplamento de eixos. Compensao de raio. Modo no qual se cancela a compensao do raio. Sistema com o dobro de medio (interna+externa), comutativa desde o PLC.

Software V03.01 Parmetros de mquina: CANLENGTH. Parmetros de mquina: LINKCANCEL. Parmetros de mquina: COMPCANCEL. Parmetros de mquina: FBACKSRC, FBACKDIFF. Marcas de PLC: FBACKSEL(axis), ACTBACK(axis). Marcas de PLC: SYNCRONP. Marcas de PLC: SERCOSRDY.

O PLC informa quando o comeo de uma sincronizao em posio. Sercos. Estado do anel Sercos. Na homogeneizao de parmetros se envia o parmetro MODUPLIM. Verificao das telas no arranque; se falta algum elemento, se recupera do backup. Modo edio. Edio de programas na linguagem do 8055. Modo DDSSetup. Salvar e carregar os dados de todos os reguladores de uma s vez. Utilizar o caracter ; para programar um comentrio no programa pea. Variveis Geometria das ferramentas de torno. Variveis Nmero de ferramenta nas pinas do brao trocador. Modo automtico. Permite executar um programa de forma independente. A instruo #EXEC no d erro se o canal est ocupado; a instruo espera que termine a operao em curso. A instruo #EXBLK no d erro se o canal est ocupado; a instruo espera que termine a operao em curso.

Variveis: (V.)TM.TOOLCH1[mz] Instruo #EXEC. Instruo #EXBLK.

(V.)TM.TOOLCH2[mz]

Ref. 0606Avano. Avano mximo para a usinagem. Avano. Avano de usinagem por default, quando no h um, programado. As teclas de usurio podem ser configuradas como teclas de jog. Desabilitar um teclado ou painel de jog integrado no condutor CAN. Volante com pulsador. Selecionar seqencialmente um eixo para desloc-lo com o volante. Comando CNCEX. Abortar os comandos CNCEX lanados desde o PLC. Protocolo CANopen. Busca de bloco. No se envam as funes M, H, F, S ao PLC. Rosqueamento. Modificar a ultrapassagem durante o rosqueamento. Eixo morto. Superviso da juno entre blocos. Cinemticas. Integrao das cinemticas do fabricante atravs dos parmetros de mquina. Cinemticas. Aumenta o nmero de eixos que podem estar presentes numa cinemtica (de 5 a 8). Cinemticas. Tipo 41/42. Offset angular para o eixo rotativo. Cinemticas. Tipo 41/42. Desalinhamento da ferramenta sobre o eixo C. Cinemticas. Tipo 43. Offset angular para o eixo rotativo. Parmetros de mquina OEM. Classificao de parmetros com licena de escrita desde o programa, PLC ou interface. Classificao de parmetros afetados pela troca de unidades. Cada parmetro pode ter associado um comentrio informativo. Novos filtros passa-baixo FAGOR. Busca de I0. Novo mtodo de busca para os eixos-rvore com micro. O eixorvore passa duas vezes pelo micro. Configurar dois eixos analgicos com a mesma entrada de medio e sada analgica. O CNC visualiza os warnings gerados no regulador. Tabela de funes M. Cada funo M pode conter associado um comentrio informativo. Volante geral. O CNC pode dispor de vrios volantes gerais. Volante geral. Um volante geral pode deslocar vrios eixos simultaneamente. Melhoras no aspecto de algumas softkeys do editor. Melhoras no aspecto de algumas softkeys da janela grfica. Modo edio. Arquivos de ajuda programao de sub-rotinas OEM e subrotinas globais.

Software V03.10Parmetros mquina: MAXFEED. Parmetros mquina: DEFAULTFEED. Parmetros mquina: USERKEYDEF. Marca de PLC: PANELOFF. Marca de PLC: NEXTMPGAXIS.

Marca de PLC: PLCABORT. Parmetros mquina: CANMODE. Parmetros mquina: FUNPLC. Parmetros de mquina: THREADOVR, OVRFILTER. Marca de PLC: DEAD(axis)

Cinemticas TYPE41 e TYPE42. Cinemticas TYPE41 e TYPE42. Cinemtica TYPE43.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Modo edio. Arquivo de ajuda com a lista de sub-rotinas disponveis. Modo edio. Melhoras nas ajudas contextuais. Modo edio. Nova softkey para desativar as ajudas contextuais. Modo edio. Melhoras na aparncia das softkeys. No modo automtico se oferece uma softkey para selecionar o programa que est em edio. Nos modos automtico e manual aparece o estado da marca _FEEDHOL. Nos modos automtico e manual aparece o estado da marca INHIBIT de eixos e eixos-rvore. Modo automtico. Mostra informao de todos os eixos-rvore. Modo manual. Mostra informao de todos os eixos-rvore. Funo retrace. Controle tangencial. Tabela de ferramentas. Nova softkey para inicializar as posies; T1 na posio 1, a T2 na posio 2, etc. Tabela de ferramentas. Novas softkeys para copiar e colar todos os dados de um corretor. O CNC comprova se o sentido de rotao programado (M3/M4) coincide com o predefinido na tabela de ferramentas. Gerar o relatrio de registro de garantia. Ocultar as janelas de warning e erro. M02/M30. No necessrio programar M02 ou M30 para terminar um programa de pea. Anular o sentido da rotao predeterminado de uma ferramenta. Modificar o avano mximo permitido no canal desde o PLC. Mostrar o estado do rel de emergncia. HSC. Novo modo FAST. Eixo C. Na frase #CYL obrigatrio programar o raio. Tabela de funes M. Novo campo para definir se enviamos ou no a funo ao PLC durante a busca do bloco. Melhoras na busca de bloco. Calibragem de ferramentas. Calibragem manual. Depois de finalizar a calibragem, pressionando [START] se aceitam os novos valores. Calibrao semiautomtica. Calibragem de ferramentas de torno. Calibrao semiautomtica. Depois de finalizar a calibragem, pressionando [START] se aceitam os novos valores. Calibrao automtica. Depois de finalizar a calibragem o CNC aceita os novos valores.

Marca de PLC: _FEEDHOL. Marca de PLC: INHIBIT.

Funes M02/M30 Variveis: (V.)G.SPDLTURDIR Variveis: (V.)[ch].PLC.PLCG00FEED Variveis: (V.)G.ERELAYST Instruo #HSC. Instruo #CYL.

Ref. 0608Simulador. Possibilidade de colocar a chave hardware em rede. Grficos de linha. Melhoras na hora de dimensionar os grficos na tela. Funo retrace. Melhoras vrias na funo retrace. HSC. Novo comando CORNER. O valor por default de alguns parmetros de mquina diferente para o CNC e para o simulador instalado num PC. G33. A limitao da ultrapassagem se mantm durante o retorno, no comeo da rosca. RTCP. Se permite efetuar a busca de referncia da mquina dos eixos no requeridos no RTCP. Abortar a execuo do programa e continuar em outro ponto.

Software V03.11

Instruo #HSC.

Funo G33.

Nova instruo #ABORT.

Ref. 0610Na homogeneizao de parmetros, o CNC envia os parmetros REFSHIFT e FBMIXTIME. Constante de tempo para a medio mista. Parmetros de mquina: FBMIXTIME. Quando os eixos esto em posio Sercos, durante a homogeneizao o CNC envia o valor do parmetro REFSHIFT ao regulador para que este o tenha em considerao; desta maneira, a cota do CNC e a do regulador a mesma.

Software V03.12

Parmetros de mquina: FBMIXTIME.

CNC 8070

Software V03.13(REF: 1007) Critrio de sinais para os offsets (dimenses) e desgaste da ferramenta. Parmetros de mquina: TOOLOFSG.

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Definir o desgaste da ferramenta de forma incremental ou absoluta. As variveis V.TM.TOOLCH1[mz] / V.TM.TOOLCH2[mz] com licena de escrita desde o PLC. Modo MDI. Cancelar o bloco em execuo mantendo as condies da usinagem.

Variveis: (V.)TM.TOOLCH1[mz] (V.)TM.TOOLCH2[mz].

Ref. 0704 / Ref. 0706Unidade central MCU e ICU. RAM com bateria. Conexo de volantes unidade central. I/Os locais. Entradas locais de captao. Apalpadores locais. Os volantes podem ser conectados unidade central. Entradas locais de captao. Superviso de I/Os locais. Nmero de registros de PLC no volteis. Nmero de contadores de PLC no volteis. Nmero de parmetros aritmticos comuns no volteis. Configurao dos apalpadores locais. Busca de referncia do eixo-rvore. Definir se a busca de referncia do eixo-rvore se efetua automaticamente junto com o primeiro movimento. Durante o desligamento do CNC permitido reiniciar a aplicao. Se permite acessar janela de trabalhos fazendo click com o mouse sobre o cone do fabricante (parte superior esquerda da barra de estado). Se permite acessar aos canais fazendo click com o mouse sobre os cones da barra de estado). Se permite acessar s pginas de um modo de operao fazendo click com o mouse sobre o nome do modo (parte superior direita da barra de estado). O controle da velocidade de rotao (G192) tambm se aplica quando o eixorvore trabalha em velocidade de giro constante (G97).

Software V03.14

Parmetros de mquina: COUNTERTYPE, COUNTERID. Parmetros de mquina: COUNTERTYPE, COUNTERID. Parmetros de mquina: NLOCOUT, EXPSCHK. Parmetros mquina: BKUPREG. Parmetros mquina: BKUPCOUN. Parmetros mquina: BKUPCUP. Parmetros de mquina: PROBETYPE, PRBID. Parmetros mquina: REFINI.

Funo G192.

Ref. 0707Na homogeneizao de parmetros, o CNC envia o parmetro ABSOFF quando h medio absoluta. O CNC realiza o clculo da cota nos eixos rotativos ou eixos-rvore trabalhando em velocidade Sercos. Na homogeneizao de parmetros se define o parmetro do regulador PP76(7)=0. Conhecer o tipo de hardware. Avano terico da ferramenta sobre a trajetria. Controle de um eixo analgico atravs da sada analgica e da segunda medio de um regulador Sercos. Todas as vezes que se entra no modo diagnose, o CNC cria os arquivos SystemInfo.txt e SercosInfo.txt. Os erros de PLC podem ter um arquivo de informao adicional associado, da mesma forma que as mensagens de PLC. Tabelas de usurio. Na tabela de origens se mostram os eixos-rvore que se podem ativar como eixo C. Deslocamentos de origem para o eixo C. O CNC mostra um warning quando um canal est esperando uma ferramenta que est sendo utilizada em outro canal.

Software V03.15

Varivel: (V.)G.HARDTYPE Varivel: (V.)[ch].G.PATHFEED

Ref. 0709Eixos-rvore tandem. Modo diagnose. Monitorao da temperatura do CPU, da placa e do receptculo. O CNC utiliza a mistura de medies para o clculo da instruo; para o clculo das compensaes, teste de circularidade, etc o CNC utiliza a medio direta. O CNC no aceita nenhuma cinemtica depois de ligado. Parmetros de mquina: KINID O CNC no permite modificar a ultrapassagem durante um rosqueamento, se detecta que em alguma gama no est ativo o feed forward (parmetro FFWTYPE) ou se o feed forward ativo inferior a 90%.

Software V03.16

CNC 8070

Parmetros de mquina: KINID

(REF: 1007)

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Ref. 0712Em eixos rotativos com mdulo e eixos-rvore, trabalhando em modo Sercos velocidade, com uma relao de transmisso no inteira e com o parmetro do regulador PP76(7)=1, a homogeneizao de parmetros no redefine o parmetro PP76(7)=1; o CNC mostra um warning para que o usurio recalcule o valor do parmetro PP4 do regulador (comando GC6). Em um sistema tndem, o eixo ou eixo-rvore principal deve ter medio externa e o escravo medio interna. Eixo C mantido depois de executar M02, M30 ou depois de uma emergncia ou reset.

Software V03.17

Parmetros mquina: PERCAX.

Ref. 0801O CNC possui uma pasta MTB diferente para cada tipo de software instalado; MTB_T para o torno, MTB_M para fresadora e MTB_MC para motion control. Configurar as entradas PT100. Compensao de cota em eixos gantry. Estado dos apalpadores locais. Alarmes de medio. Por default, os alarmes de medio esto ativadas. Quando se origina um alarme de medio nos eixos analgicos, a marca REFPOIN(axis) se coloca a (=0). Troca de gama. Para que o CNC possa aceitar o novo set de parmetros, deve esperar que o PLC receba a confirmao de uma das marcas GEAR1 a GEAR4. A mudana de gama se d por finalizada quando o PLC recebe a confirmao do sinal AUXEND. Eixo-rvore Sercos. A mudana de gama s afeta ao regulador quando requeira uma mudana na reduo. O CNC permite mudar a gama do eixo ou eixo-rvore escravo de um tndem. Bloqueio de cotas com ajuda de um apalpador ou uma entrada digital.

Software V03.20

Parmetros de mquina: NPT100, PT100. Parmetros de mquina: MAXDIFF. Variveis: (V.)G.PRBST1 (V.)G.PRBST2. Parmetros mquina: FBACKAL. Marca de PLC: REFPOIN(axis).

PLC. O PLC informa que existe um password de fabricante. PLC. O PLC informa que, para um eixo-rvore, o set de parmetros selecionado no CNC e no PLC no coincidem. PLC. Iniciar a seqncia de desligado do CNC. PLC. Distribuio dinmica da usinagem entre canais.

Variveis: (V.)[ch].A.LATCH.xn (V.)[ch].A.LATCH.xn Comando do PLC: TOUCHPROBE Marcas de PLC: PROBE1ACTIVE, PROBE2ACTIVE, LATCH1ACTIVE(axis), LATCH2ACTIVE(axis), LATCH1DONE(axis), LATCH2DONE(axis). Marca de PLC: PSWSET. Marca de PLC: GEAROK. Marca de PLC: CNCOFF. Marcas de PLC: DINDISTC1, DINDISTC2, DINDISTC3, DINDISTC4. Comando de PLC: TCAM.

PLC. Programao de ressalto eletrnico (cotas tericas). PLC. O programa de PLC pode ter vrios arquivos de mnemnicos (extenso plc). PLC. No programa de PLC no preciso utilizar o caracter de diviso \ para dividir uma expresso lgica em duas linhas. PLC. Na definio de cada erro de PLC pode-se selecionar se este abre ou no o rel de emergncia. PLC. Agrupar os arquivos de informao adicional de texto num s arquivo. PLC. Editor de contatos. Sincronizao de eixos. Monitorar um eixo rotativo como um eixo infinito e a s s i m p o d e r c o n t a r d e fo r m a i n d e f i n i d a o a u m e n t o d o e i x o, independentemente do valor do mdulo. Erros e warnings. Desde os erros e warnings se pode acessar ao manual de soluo de erros. Os erros compreendidos entre 10000 e 20000 esto reservados para o fabricante, para que possa criar os seus prprios textos de warning ou erros em diferentes idiomas. Novas cinemticas do eixo-rvore (TYPE17 at TYPE24). Mostrar um warning e interromper a execuo do programa. Programao de ressalto eletrnico (cotas tericas). Distribuio dinmica da usinagem entre canais. O CNC pode estacionar os eixos principais. Os eixos podem ser programados mediante o curinga ?, que faz referncia posio do eixo no canal. O CNC permite aplicar as funes G130 (percentagem de acelerao) e G132 (percentagem de jerk) aos eixos-rvore Editor de perfis. Eixos coordenados com autoescala e nome dos eixos. Editor de perfis. Zoom e o deslocamento da rea grfica desde o teclado. Editor de perfis. No modelo torno, a orientao dos eixos est definida pelo parmetro GRAPHTYPE. Modo edisimu. Ajudas programao de planos inclinados.

Variveis: (V.)[ch].A.ACCUDIST.xn

Cinemticas TYPE17 at TYPE24. Nova instruo #WARNINGSTOP. Nova instruo #TCAM. Nova instruo #DINDIST.

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Curinga "?". Funes G130 e G132. (REF: 1007)

Parmetros mquina: GRAPHTYPE.

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Modo edisimu. Para a simulao do programa, quando se pressiona a softkey START o CNC aceita a configurao real de eixos-rvore do canal e a configurao dos parmetros de mquina. As cotas iniciais para a simulao sero as cotas reais que o CNC tinha no momento da ligao. Modo edisimu. Nova janela para consultar o estado das sub-rotinas, ciclos fixos, repetio de blocos e voltas. Modo edisimu. A softkey "START" salva o programa em edio. Modo automtico. Novas funes e instrues que anulam a funo retrace. Modo automtico. Nova janela para consultar o estado das sub-rotinas, ciclos fixos, repetio de blocos e voltas. Modo automtico. A softkey [START] salva o programa em edio. Modo diagnose. Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros. Tabela de ferramentas. Quando se seleciona um desgaste incremental, se pode definir o aumento mximo permitido; por default 0.5 mm (0.019685 inch). Tabela de parmetros de mquina Importar e exportar as tabelas de compensao. Dentro de um modo de trabalho, selecionar as diferentes pginas na ordem inversa com ajuda da tecla [SHIFT]. Ajudas colocao em funcionamento. Bode. Variveis associadas ao interface.

Ref. 0809Unicode. Novo idioma (Chins). Quando o CNC se instala como simulador num PC, o regulador poder ser do tipo simulado ou Sercos. Na tabela de parmetros mquina, um cone indica quais os parmetros que participam na homogeneizao. Volantes. O nmero de volantes disponveis aumenta a 12. O CNC aplica a compensao de mdulo ao longo de toda a volta do eixo. HSC. Eliminar a primeira freqncia de ressonncia da mquina na gerao da instruo. Busca de referncia com movimento do eixo ao ponto de referncia. Estimao do atraso no regulador. Transfer inhibit para eixos independentes. Estado do lao de posio do eixo. PLC. Detectar superaquecimento no CNC. PLC. O nmero de mensagens de PLC aumenta a 1024. PLC. O nmero de erros de PLC aumenta a 1024. Num armazm tipo porta-ferramentas, a marca TMOPERATION pode adquirir o valor 15. Volantes. Inibir os volantes do sistema. Cancelar a sincronizao de eixos-rvore depois de executar M02, M30 ou depois de um erro ou reset. Colocar um armazm porta ferramentas independentemente de que na posio indicada exista uma ferramenta ou no. Um canal mantm o seu eixo-rvore master depois de executar M02, M30, depois de uma emergncia ou reset e depois de reiniciar o CNC. Forar a mudana da faixa de velocidade e/ou o set de parmetros de um regulador Sercos. Fixar uma cota de mquina. O nmero de deslocamentos de origem aumenta at 99. O nmero de marcas de sincronizao aumenta at 100. Selecionar uma posio da torre. Sincronizao de eixos. Monitorar um eixo rotativo como um eixo infinito e a s s i m p o d e r c o n t a r d e f o r m a i n d e f i n i d a o a u m e n t o d o e i x o, independentemente do valor do mdulo. Variveis A varivel (V.)[ch].E.PROGSELECT tem permisso de escrita desde o programa, PLC e interface. Nesta varivel s possvel escrever o valor 0 Variveis As variveis seguintes so vlidas para o eixo-rvore.

Software V04.00

Parmetros mquina: LANGUAGE. Parmetros mquina: DRIVETYPE.

Parmetros mquina: NMPG. Parmetros mquina: MODCOMP. Parmetros mquina: FREQRES. Parmetros mquina: POSINREF. Parmetros mquina: AXDELAY. Parmetros mquina: XFITOIND. Marca de PLC: _XFERINH e _XFERINH(axis). Marca de PLC: LOPEN(axis). Marca de PLC: OVERTEMP. Recursos do PLC: MSG. Recursos do PLC: ERR. Marca de PLC: TMOPERATION. Marca de PLC: INHIBITMPG1/INHIBITMPG12. Parmetros mquina: SYNCCANCEL. Instrues #SYNC e #TSYNC. Instrues #ROTATEMZ. Parmetros mquina: MASTERSPDL. Instruo #MASTER. Marca de PLC: SERPLCAC. Varivel: (V.)A.SETGE.xn Marca de PLC: REFPOIN(axis). Funo G174. Funo G159. Instrues #MEET, #WAIT e #SIGNAL. Instrues #ROTATEMZ. Variveis: (V.)[ch].A.PREVACCUDIST.xn

Variveis: (V.)[ch].E.PROGSELECT

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Variveis: (V.)[ch].A.MEAS.sn (V.)[ch].A.ATIPMEAS.sn (V.)[ch].A.MEASOF.sn (V.)[ch].A.MEASOK.sn (V.)[ch].A.MEASIN.sn

(REF: 1007)

Editor de perfis. Programao em coordenadas polares. Programao em cotas incrementais. Zoom timo, visualizar o zero pea e autozoom a partir do teclado. Melhoras no menu de softkeys. Modo manual. Nova softkey para desligar o CNC. Modo manual. No modo volante, junto a cada eixo se indica se o mesmo possui um volante individual associado. Modo manual. A tela mostra as dimenses da ferramenta.

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Modo automtico. A tela mostra as dimenses da ferramenta. Volantes. O volante geral pode mover eixos com um volante individual associado. Volantes. Nmero de pulsos enviados pelo volante desde o arranque do sistema. Volante de avano. Modo diagnose. Ver o histrico dos erros e warnings mostrados pelo CNC. Modo edisimu e modo PLC. Nova hotkey para refazer uma operao. O editor mostra o nmero de linha. A opo "Buscar/substituir" permite selecionar a direo de busca, em direo para cima ou para baixo. Nova softkey para buscar no sentido contrario sem substituir o texto. O editor ajusta os blocos longos ao tamanho da janela, dividindo o bloco em vrias linhas. O editor possui hotkeys [CTRL]+[+] e [CTRL]+[] para aumentar ou diminuir o tamanho da fonte do editor. Se o CNC possui um mouse com roda, a tecla [CTRL] em combinao com esta roda tambm permite aumentar e diminuir o tamanho da fonte do texto. Nos arquivos grandes (a partir de 200kb), o editor desativa o colorido sinttico. Nos arquivos grandes (a partir de 200kb), o editor no guarda o programa ao mudar de bloco; o editor guarda o programa quando o usurio tenha aproximadamente 5 segundos sem modificar o programa. Modo edisimu. Os comentrios formados por um nico asterisco (*), e programados no principio do bloco, permitem agrupar blocos. Os blocos programados entre dois destes comentrios ficam agrupados e se podero expandir ou contrair da mesma maneira que os ciclos ou perfis. Com esta opo "Ocultar ciclos/perfis" ativa, quando o cursor passa por cima de um elemento escondido, o expande automaticamente; quando o cursor sai do elemento, este volta a comprimir-se. O editor possui hotkey [ALT]+[] para expandir e ocultar os ciclos, perfis e blocos agrupados. Se o CNC possui um mouse, dar click sobre o smbolo situado esquerda do ciclo, perfil ou grupo de blocos para expandi-los e escond-los. Nos arquivos grandes (a partir de 200kb), o editor no oculta os ciclos fixos nem os perfis. Modo PLC. Novas softkeys para ordenar os arquivos que compem o projeto PLC.

Variveis: (V.)G.HANDP[hw]

Ref. 0907Comunicao com servos (eixo e eixo-rvore) e inverters (eixo-rvore) a travs del bus Mechatrolink, no modo Mlink-I (17 bytes) e Mlink-II (17 ou 32 bytes). Superviso multieixo. Controle de vrios eixos ou eixos-rvore Sercos com um nico regulador. Cinemticas (tipos 1 at 8). Diferena do eixo-rvore com respeito ao ponto de referncia. Definir a acelerao e jerk mximo permitido sobre a trajetria.

Software V04.01 Parmetros mquina: MLINK.

Parmetros mquina: MULTIAXIS. Marca de PLC: SWITCH(axis). Cinemticas TYPE1 at TYPE8. Parmetros de mquina: MAXACCEL, MAXJERK. Variveis: (V.)[ch].G.MAXACCEL (V.)[ch].G.MAXJERK Parmetros mquina: PREPFREQ. Variveis: (V.)[ch].A.FLWE.xn (V.)[ch].A.FLWACT.xn Varivel: (V.)[ch].A.POSMOTOR.xn

Novo comportamento do parmetro "PREPFREQ". Variveis para conhecer o erro de repetio quando est ativa a mistura de medies. Varivel para conhecer a cota da primeira medio quando est ativa a mistura de medies. Modo diagnose. Monitorar a tenso da pilha. O CNC desliga ou liga o ventilador interno confome seja necessrio. O CNC liga o ventilador quando a temperatura supera os 50 C e o desliga quando a temperatura inferior a 45 C.

Ref. 1007Novos idiomas (Russo e Checo). Cancelar o plano inclinado no arranque. Volantes. Definir uma resoluo negativa inverte o sentido de deslocamento do eixo. Ativar o avano rpido para o modo automtico, durante a execuo de um programa. Mximo avano da usinagem do eixo. Gesto de vrios teclados. Configurar a linha serial como RS232, RS422 ou RS485. Habilitar o volante HBLS. Selecionar o tipo de PLC (IEC61131 ou Fagor).

Software V04.10 Parmetros mquina: LANGUAGE. Parmetros mquina: CSCANCEL. Parmetros mquina: MPGRESOL. Parmetros de mquina: RAPIDEN, FRAPIDEN. Marca de PLC: EXRAPID. Parmetros mquina: MAXFEED. Parmetros mquina: NKEYBD. Parmetros mquina: RSTYPE. Parmetros mquina: HBLS. Parmetros mquina: PLCTYPE

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(REF: 1007)

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Definir as unidades do sistema de medio. Conexo com os reguladores ACSD Sercos. RTCP. Em mesas tilting, girar o sistema de coordenadas pea ao virar a mesa. PLC. O nmero de temporizadores de PLC aumenta a 512. PLC. Superviso Ms do eixo-rvore (M3, M4 e M5) desde o PLC. Nova esttica para a interface. Modo MDI. O avano definido no modo MDI ser o novo avano para os modos manual e automtico. Modo manual. Definir ou ativar um deslocamento da origem ou de garras. Modo manual. A tela mostra um cone que representa o tipo de ferramenta. Modo automtico. A tela mostra um cone que representa o tipo de ferramenta. Modo edio. Utilizar um modelo para os programas pea. Modo utilidades. Criptografar arquivos. O CNC permite eliminar alguns erros pulsando a tecla [ESC], sem necessidade de fazer um reset. Funes M de eixo-rvore com sub-rotina associada. O CNC admite a funo G174 para eixos em modo visualizador e eixosrvore. Estado detalhado do CNC em modo automtico. Estado detalhado do CNC em modo automtico. Conhecer os eixos selecionados para uma busca de referencia, reposicionamento dos eixos, pr-seleo de cotas ou movimento a uma cota. Conhecer a posio atual dos eixos rotativos principais da cinemtica (terceiro eixo). Conhecer a posio a ocupar pelos eixos rotativos principais da cinemtica (terceiro eixo). Cancelar a mudana de nome dos eixos e eixos-rvore (#RENAME) depois de executar M02 ou M30, depois de um reset ou no comeo de um novo programa pea no mesmo canal.Parmetro de mquina: RENAMECANCEL. Ambiente grfico. Simular a trajetria real, mas ampliando o erro respeito a trajetria terica.

Parmetros mquina: POSUNITS. Cinemticas TYPE9 at TYPE12. Recursos do PLC: Temporizadores. Marcas de PLC: PLCM3, PLCM4 e PLCM5.

Funo G174. Varivel: (V.)[ch].G.CNCMANSTATUS Varivel: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS Varivel: (V.)[ch].G.SELECTEDAXIS Varivel: (V.)[ch].G.POSROTT Varivel: (V.)[ch].G.TOOLORIT1 (V.)[ch].G.TOOLORIT2 Instruo #RENAME.

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(REF: 1007)

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CONDIES DE SEGURANA

Leia as seguintes medidas de segurana com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo. Fagor Automation no se responsabiliza por qualquer dano fsico ou material que seja ocasionado pelo no cumprimento destas normas bsicas de segurana.Antes de a colocao em funcionamento, verificar que a mquina onde se incorpora o CNC cumpre a especificao da directiva 89/392/CEE.

PRECAUES ANTES DE LIMPAR O APARELHO.

Se o CNC no acende ao acionar o interruptor de colocao em servio, comprovar a conexo.No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho.

N o m a n i p u l a r o s c o n e c t o r e s c o m o Antes de manipular os conectores (entradas/sadas, medio, etc.) aparelho conectado rede eltrica. assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica.

PRECAUES DURANTE AS REPARAES

Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, deslig-lo e chamar o servio de assistncia tcnica.No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho.

N o m a n i p u l a r o s c o n e c t o r e s c o m o Antes de manipular os conectores (entradas/sadas, medio, etc.) aparelho conectado rede eltrica. assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica.

PRECAUES CONTRA DANOS A PESSOAS

Ligao de mdulos. Utilizar cabos apropriados.

Utilizar os cabos de unio proporcionados com o aparelho. Para evitar riscos, utilizar somente cabos de rede, Sercos e bus CAN recomendados para este aparelho. Para prevenir riscos de choque eltrico na unidade central, utilizar o conector de rede apropriado. Usar cabos de potncia de 3 condutores (um deles de terra). Para evitar descargas eltricas e riscos de incndio no aplicar tenso eltrica fora da faixa selecionada na parte posterior da unidade central do aparelho. Com o objetivo de evitar descargas eltricas conectar os terminais de terra de todos os mdulos ao ponto central de terras. Tambm, antes de efetuar as ligaes das entradas e sadas deste produto assegurar-se que foi efetuada a conexo terra. Para evitar choques eltricos assegurar-se, antes de ligar o aparelho, que foi feita a ligao dos terras. Para evitar descargas eltricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90% sem condensao a 45 C (113 F). Com o objetivo de evitar possveis perigos, leses ou danos, no trabalhar em ambientes explosivos.

Evitar sobrecargas eltricas

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Conexes terra

(REF: 1007)

No trabalhar em ambientes midos. No trabalhar em ambientes explosivos

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PRECAUES CONTRA DANOS AO PRODUTO

Ambiente de trabalho.

Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizes e normas em vigor na Unio Europia. Fagor Automation no se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar o CNC quando se monta em outro tipo de condies (ambientes residenciais ou domsticos). Se recomenda que, sempre que seja possvel, que a instalao do controle numrico se realize afastada dos lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo. O aparelho cumpre as diretrizes europias de compatibilidade eletromagntica. Entretanto, aconselhvel mant-lo afastado de fontes de perturbao eletromagntica, como podem ser: Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento. Transmissores portteis prximos (Radiotelefones, emissoras de rdio amadores). Proximidade de Transmissores de rdio/TV. Proximidade de Mquinas de solda por arco. Proximidade de Linhas de alta tenso. O fabricante responsvel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento, cumpra todas as diretrizes de uso na Comunidade Econmica Europia.

Instalar o aparelho no lugar apropriado.

Envolventes.

Evitar interferencias provenientes da A mquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos mquina-ferramenta. que geram interferncias (bobinas dos rels, contatores, motores, etc.). Utilizar a fonte de alimentao apropriada. Conexes terra da fonte de alimentao. Utilizar, para a alimentao do teclado e os mdulos remotos, uma fonte de alimentao exterior estabilizada de 24 V DC. O ponto de zero volts da fonte de alimentao externa dever ser ligado ao ponto principal de terra da mquina.

Conexes das entradas e sadas analgicas. Realizar a ligao mediante cabos blindados, conectando todas as malhas ao terminal correspondente. Condies do meio ambiente. A te mp erat ura a mbie nt e q ue deve ex ist i r em re gim e d e funcionamento deve estar compreendida entre +5 C e +45 C (41 F e 113 F). A te mp erat ura a mbie nt e q ue deve ex ist i r em re gim e d e funcionamento deve estar compreendida entre 25 C e 70 C (-13 F e 158 F). Garantir entre unidade central e cada uma das paredes do habitculo as distncias requeridas. Utilizar um ventilador de corrente contnua para melhorar a arejamento do habitculo. d a O dispositivo de secionamento da alimentao tem que estar situado em lugar facilmente acessvel e a uma distncia do cho compreendida entre 0,7 e 1,7 metros (2,3 e 5,6 pies).

Configurao da unidade central.

D i s p o s i t i vo alimentao.

de

secionamento

PROTEES DO PRPRIO APARELHO

Mdulos remotos.

Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnico mediante optoacopladores entre os circuitos internos e o exterior.

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(REF: 1007)

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SMBOLOS DE SEGURANA

Smbolos que podem aparecer no manualSmbolo de perigo ou proibio. Indica aes ou operaes que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos.

Smbolo de advertncia ou precauo. Indica situaes que podem causar certas operaes e as aes que se devem levar a efeito para evit-las.

Smbolos de obrigao. Indica aes e operaes que se tem que realizar obrigatoriamente.

i

Smbolos de informao. Indica notas, avisos e conselhos.

Smbolos que podem constar no produto.Smbolo de proteo de terras. Indica que o referido ponto assinalado pode estar sob tenso eltrica.

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(REF: 1007)

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CONDIES DE GARANTIA

GARANTIA INICIAL

Todo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usurio final, que podero ser controlados pela rede de servio mediante o sistema de controle de garantia estabelecido por FAGOR para esta finalidade. Para que o tempo que transcorre entre a sada de um produto desde os nossos armazns at chegada ao usurio final no intervenha contra estes 12 meses de garantia, FAGOR estabeleceu um sistema de controle de garantia baseado na comunicao por parte do fabricante ou intermedirio a FAGOR do destino, a identificao e a data de instalao na mquina, no documento que acompanha cada produto no envelope de garantia. Este sistema nos permite, alm de garantir o ano de garantia ao usurio, manter informados os centros de servio da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea de responsabilidade procedentes de outros pases. A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instalao no citado documento, FAGOR d um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedirio para a instalao e para a venda do produto, de maneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sada do produto dos nossos armazns, sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia. Isto, significa na prtica a extenso da garantia a dois anos desde a sada do produto dos armazns de Fagor. No caso de que no se tenha enviado a citada folha, o perodo de garantia finalizar em 15 meses desde a sada do produto dos nossos armazns. A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e mo-de-obra de reparao, nas dependncias da FAGOR, utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos. FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos, no perodo compreendido desde o incio de fabricao at 8 anos, a partir da data de desapario do produto de catlogo. Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a reparao est dentro dos limites definidos como garantia.

CLUSULAS DE EXCLUSO

A reparao realizar-se- em nossas dependncias, portanto ficam fora da referida garantia todos os gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal tcnico para realizar a reparao de um equipamento, mesmo estando este dentro do perodo de garantia, antes mencionado. A referida garantia aplicar-se- sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as instrues, no tenham sido maltratados, nem tenham sofrido danos por acidentes ou negligncia e no tenham sido manipulados por pessoal no autorizado por FAGOR. Se depois de realizada a assistncia ou reparao, a causa da avaria no imputvel aos referidos elementos, o cliente est obrigado a cobrir todas as despesas ocasionadas, atendo-se s tarifas vigentes. No esto cobertas outras garantias implcitas ou explcitas e FAGOR AUTOMATION no responsvel sob nenhuma circunstncia de outros danos ou prejuzos que possam ocasionar.

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(REF: 1007)

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GARANTIA DE REPARAES

Analogamente garantia inicial, FAGOR oferece uma garantia sobre as reparaes padro nos seguintes termos: PERODO CONCEITO CLUSULAS DE EXCLUSO 12 meses. Cobre peas e mo-de-obra sobre os elementos reparados (ou substitudos) nos locais da rede prpria. As mesmas que se aplicam sobre o captulo de garantia inicial. Se a reparao se efetua no perodo de garantia, no tem efeito a ampliao de Garantia

Nos casos em que a reparao tenha sido com cotao baixa, isto , se tenha atuado somente sobre a parte avariada, a garantia ser sobre as peas substitudas e ter um perodo de durao de 12 meses. As peas sobressalentes fornecidas soltas tm uma garantia de 12 meses.

CONTRATOS DE MANUTENO

A disposio do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC, existe o CONTRATO DE SERVIO.

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(REF: 1007)

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CONDIES PARA RETORNO DE MATERIAIS

Se vai enviar a unidade central ou os mdulos remotos, faa a embalagem com o mesmo papelo e o material utilizado na embalagem original. Se no est disponvel, seguindo as seguintes instrues: 1 Consiga uma caixa de papelo cujas 3 dimenses internas sejam pelo menos 15 cm (6 polegadas) maiores que o aparelho. O papelo empregado para a caixa deve ser de uma resistncia de 170 Kg (375 libras). 2 Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho, o endereo, o nome da pessoa a contatar, o tipo do aparelho e o nmero de srie.