Manual Inversor Vaskawa Varispeed g7 Portugueseyeb
-
Upload
giovani-goncalves -
Category
Documents
-
view
238 -
download
8
Transcript of Manual Inversor Vaskawa Varispeed g7 Portugueseyeb
-
Drive G7Manual do Usurio
Modelo: CIMR-G7U Nmero do Documento: TM.G7.01-BR
-
iAvisos e PrecauesEsta seo fornece avisos e cuidados pertinente a este produto, que se no for dada a devida ateno, pode resultar em danos pessoais, fatalidade, ou danos no equipamento. A Yaskawa no responsvel por conseqncias de atos que ignorarem estas instrues.
A YASKAWA fabrica partes e componentes que podem ser utilizadas em uma vasta variedade de aplicaes industriais. Aseleo e a aplicao dos produtos YASKAWA so de responsabilidade do projetista da mquina ou do usurio final. AYASKAWA no resposavel pela maneira como seus produtos so incorporados no projeto final do sistema. Sob nenhuma cir-cunstncia os produtos YASKAWA devem ser incorporados em qualquer produto ou projeto como exclusivo ou nico dispos-itivo de segurana. Sem exceo, todo controle deve ser projetado para detectar falhas dinmicas e falhas de segurana sobqualquer circunstncia. Todos os produtos projetados para incorporar um componente YASKAWA devem ser fornecidos parao usurio final com os avisos e instrues apropriadas a respeito do uso e operao seguras. Qualquer aviso fornecido pelaYASKAWA deve ser prontamente fornecido para o usurio final. YASKAWA oferece uma garantia expressa somente quanto qualidade dos seus produtos em conformidade s normas e especficaes publicadas no manual YASKAWA. NENHUMAOUTRA GARANTIA, EXPRESSA OU INDICADA, OFERECIDA. A YASKAWA no assume nenhuma responsabilidadepor qualquer dano pessoal, dano a propriedade, perdas, ou reclamaes advinda de erros de aplicao deste produto.
Leia e entenda este manual antes de instalar, operar, ou executar um servio. Todos os avisos, cuidados, e instrues devemser seguidas. Toda e qualquer atividade deve ser executada por pessoal qualificado. O Inversor deve ser instalado de acordocom este manual em locais apropriados.
o conecte ou desconecte qualquer fiao enquanto o Inversor estiver energizado. No remova tampas ou toque em com-ponentes internos com o Inversor energizado. No remova ou insira o operador digital ( IHM ) com o Inversor energizado.
Antes de executar servios, disconecte a alimentao do equipamento. O capacitor interno mantm- se carregado mesmoaps retirarmos a alimentao. O LED indicador de carga apagar quando a tenso do barramento estiver abaixo de 50Vcc.Para evitar o risco de choque eltrico, espere pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores estiverem desligados emea a tenso do barramento CC para confirmar um nvel de segurana.
o execute teste de tenso aplicada em nenhuma parte desta unidade. Este equipamento utiliza componentes sensiveis epode ser danificado pela alta tenso.
O Inversor apropriado para circuitos com capacidade de corrente no superiores a 100,000 Ampres RMS , 240Vcamxima (Classe 200-240V) e 480Vca mxima (Classe 380-480V). Instale adequadamente circuitos de proteo contra curtocircuito obedecendo as normas.
No instale supressores LC ou RC, filtros, capacitores, ou dispositivos para proteo de sobretenses no aprovados. Essescomponentes podem gerar surtos de corrente que podem danificar o inversor.
Para evitar falhas desnecessrias causadas por contatores ou chaves colocadas entre o Inversor e o motor, contatores auxilia-res devem ser integrados propriamente junto ao circuito lgico de controle
YASKAWA no responsvel por qualquer modificao do produto feita pelo usurio, caso isso ocorra a garantia ser per-dida. Este produto no deve ser modificado.
Verifique para que a tenso nominal do Inversor esteja de acordo com a tenso de alimentao da fonte de alimentao antesde aplicar tenso no equipamento.
Para estar de acordo com as normas CE , so requeridas as corretas instalaes de filtros de linhas. Alguns desenhos neste manual so mostrados com capas de proteo ou malhas de aterramento, para mostrar detalhes.
Deve-ser recolocado antes de operar.
Observe os procedimentos de descarga eletrosttica quando manusear as placas de circuito interna par evitar danos.
AVISO
AVISO
AVISO
-
ii
O equipamento deve esperar apliacao de alimentao sem aviso. Afaste todas as pessoas proximas do Inverso, motor e darea da mquina antes de aplicar a alimentao. Verifique as tampas, acoplamentos, chavetas, e cargas antes de alimentar oinversor.
No conecte ou opere qualquer equipamento com danos ou partes faltantes visveis. A companhia que opera o equipamento responsvel por qualquer dano causado no equipamento resultado de falha de ateno aos avisos deste manual.
UtilizaoOs Inversores so previstos para instalao em sistemas eltricos ou mquinas e projetados e produzidos em conformidadecom as normas aplicveis UL e cUL, e as instrues CE.
Para uso na Unio Europia, a instalao em mquinas devem estar conforme as normas de instruo em Baixa Tenso:EN 50178: 1997-10,Equipamentos Eletrnicos para uso em Instalaes de PotnciaEN 60201-1: 1997-12 Segurana de Mquina. Parte 1: Requisitos Gerais (IEC 60204-1:1997)EN 61010: 1997-11Requerimentos de Segurana para Informao e Tecnologia de Equipamentos(IEC 950:1991 + A1:1992 + A2:1993 + A3:1995 + A4:1996, modificada)
O Inversor srie G7 est em acordo com as instrues de Baixa Tenso nmero 73/23/EEC modificada 93/68/EEC. EstesInversores esto de acordo com a norma: EN 50178: 1997-10.
A Yaskawa dever ser contatada quando utilizar inversores de freqncia em conjunto rel de fuga a terra.
Em certos sistemas pode ser necessrio utilizar sistemas de monitoramento adicional e dispositivos de segurana para prevenir acidentes em sistemas de relevante segurana. O Inversor no deve ser modificado.
Precaues de Segurana
Instalao
CUIDADO Sempre carregue o Inversor pela base.
Se o Inversor for segurado pela tampa frontal o corpo do inversor poder cair causando danos.
Fixe o Inversor em uma superfcie de metal ou outro material no combstivel. Caso o Inversor seja fixado em um material combstivel fogo pode ser gerado.
Instale ventiladores ou outro dispositivo quando for instalado mais que um inversor no mesmopainel para que a temperatura no interior fique abaixo de 45C.Sobreaquecimento pode resultar em incndio ou outros acidentes.
-
iii
Posio dos Avisos de SeguranaExistem avisos de segurana no Inversor nas posies mostradas nas figuras abaixo. Sempre siga os mesmos.
Conteudo do Aviso de Segurana
Marcas Registradas
As marcas registrada a seguir so utilizadas neste manual.
DeviceNet uma marca registrada da ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). ControlNet uma marca registrada da ControlNet International, Ltd. LONworks uma marca registrada da Echelon. MODBUS uma marca registrada da MODBUS.org.
Ilustrao mostra o CIMR-G7U20P4
Posio dos Avisos de Segurana
Ilustrao mostra o CIMR-G7U2018
Posio dos Avisos deSegurana
-
vii
Contedo
1 Manuseio dos Inversor G7..................................................... 1-1
Introduo ao Varispeed G7 ........................................................................1-2 Modelos Varispeed G7 ..................................................................................................1-2
Confirmaes na Entrega ............................................................................1-3 Verificaes ...................................................................................................................1-3 Informao na Placa de Identificao.............................................................................1-3 Nomes de Componentes ...............................................................................................1-5
Dimenses Externas e de Montagem .........................................................1-7 Drives com Chassi Aberto (IP00) ...................................................................................1-7 Drives NEMA Tipo 1 (IP 20)............................................................................................1-8
Verificao e Controle do Local de Instalao ...........................................1-10 Local de Instalao.......................................................................................................1-10 Controle da Temperatura Ambiente..............................................................................1-10 Proteo do Drive contra Corpos Estranhos 1-10
Instrues de Instalao e Espao Necessrio..........................................1-11
Remoo e Fixao da Cobertura do Terminal .........................................1-12 Remoo da Cobertura do Terminal ............................................................................1-12 Fixao da Cobertura do Terminal ...............................................................................1-13
Remoo/Fixao do Operador Digital e da Cobertura Frontal .................1-14 Modelos CIMR-G7U20P4 ao 2015 e 40P4 ao 4015.....................................................1-14 Modelos CIMR-G7U2018 ao 2110 e 4018 ao 4300......................................................1-17
2 Fiao e Cabos ....................................................................... 2-1
Diagrama de Conexo .................................................................................2-2
Configurao do Bloco de Terminais (bornes) ............................................ 2-4
Fiao dos Terminais do Circuito Principal (cabos de fora)........................2-5 Bitola do Cabo Aplicveis e Conectores de Malha Fechada..........................................2-5 Funes do Terminal do Circuito Principal ..................................................................2-13 Configuraes do Circuito Principal .............................................................................2-14 Diagramas de Conexo Padro, .................................................................................2-15 Fiao dos Circuitos Principais ....................................................................................2-16
Fiao dos Terminais do Circuito de Controle............................................2-22 Bitola do Cabo e Conectores de Malha Fechada .........................................................2-22 Funes do Terminal do Circuito de Controle ..............................................................2-23 Conexes do Terminal do Circuito de Controle............................................................2-29
-
viii
Precaues com a Fiao do Circuito de Controle (cabos de controle) ...................... 2-30 Bitolas do Circuito de Controle .................................................................................... 2-30 Verificaes dos Cabos................................................................................................ 2-30
Instalao de Cartes Opcionais e Fiao................................................. 2-31 Modelos de Cartes Opcionais e Especificaes ........................................................ 2-31 Instalao ..................................................................................................................... 2-32 Terminais de Carto de Controle de Velocidade (encoder) e Especificaes.............. 2-33 Fiao........................................................................................................................... 2-36 Borne de Fiao ........................................................................................................... 2-40 Seleo do Nmero de Pulsos PG (encoder) ............................................................. 2-41
3 Operador Digital e Modos do MENU......................................3-1
Operador Digital ........................................................................................... 3-2 Tela do Operador Digital................................................................................................. 3-2 Teclas do Operador Digital ............................................................................................. 3-3
Modos do Menu ........................................................................................... 3-5 Modos do Menu.............................................................................................................. 3-5 Acesso aos Modos ........................................................................................................ 3-6 Modo de Operao......................................................................................................... 3-7 Modo de Programao Simplificado (Rpido)............................................................... 3-9 Modo de Programao Avanada (Completa) ............................................................ 3-10 Modo de Verificao..................................................................................................... 3-13 Modo de Auto-ajuste .................................................................................................... 3-14
4 Operao de Teste .................................................................4-1
Procedimento da Operao de Teste .......................................................... 4-2
Procedimentos da Operao de Teste ........................................................ 4-3 Ajuste do Jumper de Tenso da Fonte de Alimentao (Drives Classe 380-480V de 4055 kW
ou mais altos) .........................................................................................................................4-3 Energizao .................................................................................................................. 4-3 Verificao do Status da Tela .................................................................................................4-4 Ajustes Bsicos .............................................................................................................. 4-5 Ajustes para os Mtodos de Controle 4-7 Auto-ajuste, ................................................................................................................... 4-9 Ajustes da Aplicao .................................................................................................... 4-14 Operao sem Carga ...........................................................................................................4-14 Operao com Carga .......................................................................................................... 4-15 Verificao e Registro de Parmetro do Usurio ......................................................... 4-16
Sugestes de Ajuste .................................................................................. 4-17
-
ix
5 Parmetros do Usurio (programveis) ............................... 5-1
Descries dos Parmetros Programveis do Usurio................................5-2 Descrio de Tabelas de Parmetros do Usurio .........................................................5-2
Funes e Nveis da Tela de Operao Digital ...........................................5-3 Parmetros do Usurio Ajustveis no Modo de Programao Rpida ........................5-4
Tabelas de Parmetros do Usurio ............................................................5-10 Ajustes de Configurao (letra A):................................................................................5-10 Parmetros da Aplicao (letra b): ...............................................................................5-12 Parmetros de Auto-ajuste (letra C): ............................................................................5-22 Parmetros de Referncia (letra d): .............................................................................5-28 Parmetros de Configurao do Motor (letra E):..........................................................5-34 Parmetros Opcionais (letra F):....................................................................................5-41 Parmetros de Funo do Terminal (letra H): ..............................................................5-50 Parmetros da Funo de Proteo (letra L): ..............................................................5-61 Ajustes Especiais (letra n): ..........................................................................................5-74 Parmetros do Operador Digital (letra o):.....................................................................5-80 Auto-ajuste do Motor (letra T):......................................................................................5-84 Parmetros de Monitorao (letra U): ..........................................................................5-86 Ajuste de Parmetros que Mudam com o Mtodo de Controle (A1-02).......................5-96 Ajuste de Parmetro que Mudam com a Capacidade do Drive (o2-04) .....................5-102
6 Ajuste dos Parmetro por Funo ....................................... 6-1
Referncia de Freqncia ...........................................................................6-2 Seleo de Fonte de Referncia de Freqncia ...........................................................6-2 Uso da Operao de Velocidade com Mltiplas Etapas ................................................6-5
Comando de Operao ...............................................................................6-7 Seleo de Fonte de Comando de Operao ...............................................................6-7
Mtodos de Desligamento ...........................................................................6-9 Seleo do Mtodo de Parada Quando um Comando de Parada Enviado ...............6-9 Uso da Frenagem com Injeo CC .............................................................................6-13 Uso de Parada de Emergncia.....................................................................................6-16
Caractersticas de Acelerao e de Desacelerao ..................................6-17 Ajuste dos Tempos de Acelerao e de Desacelerao .............................................6-18 Acelerao e Desacelerao de Cargas Pesadas (Funo Dwell) ..............................6-21 Preveno de Obstruo do Motor Durante a Acelerao (Preveno de Travamento Durante
a Funo de Acelerao)..............................................................................................6-22 Preveno de Sobretenso Durante a Desacelerao (Preveno de Travamento Durante a
Funo de Desacelerao)...........................................................................................6-22
Ajuste das Referncias de Freqncia.......................................................6-26 Ajuste das Referncias de Freqncia Analgica ........................................................6-26 Operao para Evitar Ressonncia (Funo de Freqncia de Salto) ........................6-29 Ajuste da Referncia de Freqncia usando Entradas de Trem de Pulso ..................6-31
-
xLimite de Velocidade (Funo de Limite de Referncia de Freqncia).... 6-32 Limitao da Freqncia de Sada Mxima ................................................................ 6-32 Limitao da Freqncia Mnima ................................................................................. 6-33
Melhora da Eficincia da Operao .......................................................... 6-34 Reduo da Flutuao de Velocidade do Motor (Funo de Compensao de Escorrega-
mento)...................................................................................................................................6-34 Compensao para Torque Insuficiente na Operao de Partida e em Baixa Velocidade
(Compensao de Torque)........................................................................................... 6-38 Funo de Preveno de Hunting (vibrao no motor) ............................................... 6-40 Estabilizao de Velocidade (Funo de Deteco de Realimentao de Velocidade)6-41
Proteo da Mquina/Motor ...................................................................... 6-42 Reduo de Rudo e Corrente de Fuga ....................................................................... 6-43 Limitao do Torque do Motor (Funo de Limite do Torque) ..................................... 6-46 Preveno do Travamento do Motor durante a Operao ........................................... 6-48 Alterao do Nvel de Preveno de Travamento Durante Operao Usando uma Entrada Ana-
lgica.....................................................................................................................................6-50 Deteco do Torque do Motor ..................................................................................... 6-50 Alterao dos Nveis de Deteco Acima do Torque e Abaixo do Torque Usando uma Entrada
Analgica..............................................................................................................................6-55 Proteo contra Sobrecarga do Motor ........................................................................ 6-56 Ajuste do Tempo de Operao de Proteo do Motor ................................................ 6-58 Proteo contra Superaquecimento do Motor Usando Entradas do Termistor PTC ... 6-60 Limitao da Direo de Rotao do Motor ................................................................ 6-62
Operao Contnua .......................................................................................6-57 Reincio Automtico Aps a Alimentao Ser Restaurada ................................ ..........6-63 Busca de Velocidade em Movimento .......................................................................... 6-65 Operao Contnua em Velocidade Constante Quando a Referncia de Freqncia For Per-
dida ......................................................................................................................................6-72 Reincio da Operao Aps Erro de Transiente (Funo de Partida Automtica) ....... 6-73
Proteo do Drive ..................................................................................... 6-75 Proteo contra Superaquecimento nos Resistores de Frenagem Instalados ............ 6-76 Reduo dos Nveis de Aviso Antes do Alarme de Superaquecimento de Drive .......6-68
Funes do Terminal de Entrada .............................................................. 6-77 Operao Temporria de Comutao entre o Operador Digital e os Terminais do Circuito de
Controle........................................................................................................................ 6-77 Bloqueio das Sadas do Drive (Comando Base Block - Bloqueio das Bases) ............. 6-78 Parada por Acelerao e Desacelerao (Manter Rampa de Acelerao/Desacelerao)6-79 Aumento e Reduo das Referncias de Freqncia Usando Sinais de Contato (UP/DOWN)
6-81 Acelerao e Desacelerao das Freqncias Constantes nas Referncias Analgicas
(+/- Velocidade) ............................................................................................................ 6-84 Reteno da Freqncia Analgica Usando Temporizao Definida pelo Usurio .... 6-85
-
xi
Chaveamento de Operaes entre um Carto de Comunicao Opcional e Terminais de Cir-cuito de Controle...........................................................................................................6-85
Operao de Freqncia de Jog sem Comandos de Avano e Reverso (FJOG/RJOG)6-86 Parada do Drive pela Notificao de Erros de Equipamento de Programao para o Drive
(Funo de falha Externa) ............................................................................................6-88
Parmetros das Sadas de Monitorao ....................................................6-89 Uso de Parmetros da Monitorao Analgica................................................................ 6-89 Uso do Contedo da Monitorao por Trem de Pulsos................................................6-92
Funes Especiais ....................................................................................6-94 Uso de Comunicao ModBus ....................................................................................6-94 Uso da Funo do Temporizador ...............................................................................6-110 Uso de Controle PID ...........................................................................................................6-111 Economia de Energia .................................................................................................6-122 Ajuste de Parmetros do Motor .................................................................................6-123 Ajuste do Padro V/f ..................................................................................................6-128 Controle de Torque (bobinamento - vide pg. 147)......................................................6-140 Estrutura de Controle de Velocidade (ASR) ..............................................................6-144 Funo de Controle de Queda ..................................................................................6-156 Funo de Servo Zero (parada com torque ativo) .....................................................6-157
Funes do Operador Digital....................................................................6-161 Ajuste das Funes do Operador Digital ....................................................................6-162 Cpia de Parmetros .................................................................................................6-166 Proibio de Escrita de Parmetros do Operador Digital ...........................................6-172 Ajuste de Senha .........................................................................................................6-173 Exibio Apenas de Parmetros Definidos pelo Usurio ........................................... 6-174
Opes ....................................................................................................6-175 Realizao de Controle de Velocidade com PG (encoder) ........................................6-178 Uso de Cartes de Sada Digital ................................................................................6-181 Uso de um Carto de Referncia Analgica .............................................................6-184 Uso de um Carto de Referncia Digital ..................................................................6-184
7 Falhas e Soluo de Problemas...............................................7-1
Funes de Proteo e de Diagnstico .......................................................7-2 Deteco de Falhas .......................................................................................................7-2 Deteco de Alarme .......................................................................................................7-9 Erros de Operao ......................................................................................................7-13 Erros Durante Auto-ajuste ............................................................................................7-15 Erros ao Usar a Funo de Cpia de Operador Digital ...............................................7-17
Localizao de Falhas e Problemas (Troubleshooting)..............................7-18 Se os Parmetros no Puderem Ser Ajustados ..........................................................7-18 Se o Motor No Funcionar............................................................................................7-19
-
xii
Se a Direo da Rotao do Motor For Reversa ......................................................... 7-21 Se o Motor No Executar o Torque ou Se a Acelerao For Lenta ...............................7-21 Se o Motor Operar Mais Alto do que a Referncia ...................................................... 7-22 Se a Funo de Compensao de Escorregamento Tiver Baixa Preciso de Velocidade 7-22 Se Houver Baixa Preciso de Controle de Velocidade a Rotao de Alta Velocidade no Modo
de Controle Vetorial de Malha Aberta ......................................................................... 7-22 Se a Desacelerao do Motor For Lenta .................................................................... 7-23 Se o Motor Superaquecer ........................................................................................... 7-24 Se Houver Rudo Quando For Dada a Partida no Drive ou interferncia em Rdio AM 7-24 Se o Interruptor de Falha Terra Operar Quando o Drive Estiver em Operao ....... 7-25 Se Houver Oscilao Mecnica ...........................................................................................7-25 Se o Motor se Deslocar Mesmo Quando a Sada do Drive Estiver Parada ................ 7-26 Se 0 V For Detectado Quando For Dada a Partida do Ventilador ou o Ventilador Travar 7-26 Se a Freqncia de Sada no se Elevar at a Referncia de Freqncia ................. 7-27
8 Manuteno e Inspeo .........................................................8-1
Manuteno e Inspeo, ............................................................................. 8-2 Descrio da Manuteno.............................................................................................. 8-2 Inspeo Diria ............................................................................................................. 8-2 Inspeo Peridica......................................................................................................... 8-2 Manuteno Peridica das Peas .........................................................................................8-3 Descrio do Ventilador do Dissipador de Calor .......................................................... 8-4 Remoo e Montagem do Carto do Terminal do Circuito de Controle ......................8-6
9 Especificaes.........................................................................9-1
Especificaes do Inversor .......................................................................... 9-2 Especificaes por Modelo ........................................................................................... 9-2 Especificaes Comuns ................................................................................................ 9-4
Especificaes dos Dispositivos Opcionais e Perifricos ................................9-5
10 Apndice ................................................................................10-1
Modos de Controle Varispeed G7 ............................................................. 10-2 Modos de Controle e Funes .............................................................................................10-2 Aplicaes e Modos de Controle .........................................................................................10-6
Precaues de Aplicao do Drive ........................................................... 10-7 Seleo ....................................................................................................................... 10-7 Instalao ..................................................................................................................... 10-8 Ajustes.......................................................................................................................... 10-8 Manuseio...................................................................................................................... 10-9
Precaues de Aplicao do Motor ........................................................ 10-10 Uso do Drive para um Motor Padro Existente ..............................................................10-10 Uso de Drive para Motores Especiais .............................................................................10-11
-
xiii
Mecanismo de Transmisso de Energia Eltrica (Redutores de Velocidade, Cintas e Correntes)...........................................................................................................................10-11
Conformidade com Identificaes CE ............................................................10-12 Identificaes CE ................................................................................................... ....10-12 Requisitos para Conformidade com Identificaes CE2 .............................................10-12
Parmetros do Usurio.............................................................................10-19
-
xiv
-
Manuseio do InversorEste captulo descreve as verificaes necessrias no recebimento instalao do Inversor.
Introduo Variador G7................................................1-2
Confirmao no Recebimento .....................................1-3
Dimenso Externa e Montagem ..................................1-7
Verificao e Controle do local de Instalao............1-10
Orientao de Instalao e Espao ........................... 1-11
Removendo e Recolocando as Tampas ....................1-12
Removendo/Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal........................................................................1-14
c1.fm Page 1 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
1-2
Introduo Variador G7
Variador de Velocidade Modelo G7 A srie de Variadores de Velocidade G7 dividida em duas classes distintas de tenso de alimentao: 200-240V e 380-480V. Capacidade Mxima dos motores variando dos modelos 20P4 ao 2110 e 40P4 ao 4300 (42 modelos).
Variador de Velocidade Modelo G7
Classe Tenso
Mxima CapacidadeMotor em
kW
Variador de Velocidade G7Especficao
(Quando especificar o pedido, siga sempre o modelo de proteo pretendido pela tabela abaixo.)
Capacidadede Sada em
kVAModelo e Codificao
Chassis Aberto(IEC IP00)
CIMR-G7
Chassis Fechado (IEC IP20, NEMA 1)
CIMR-G7
200-240V classe
0.4 1.2 CIMR-G7U20P4
Remova as tampas superior e inferior do modelo NEMA 1.
20P410.75 2.3 CIMR-G7U20P7 20P711.5 3.0 CIMR-G7U21P5 21P512.2 4.6 CIMR-G7U22P2 22P213.7 6.9 CIMR-G7U23P7 23P715.5 10 CIMR-G7U25P5 25P517.5 13 CIMR-G7U27P5 27P5111 19 CIMR-G7U2011 201115 25 CIMR-G7U2015 20151
18.5 30 CIMR-G7U2018 2018122 37 CIMR-G7U2022 - 2022030 50 CIMR-G7U2030 20300 -37 61 CIMR-G7U2037 20370 -45 70 CIMR-G7U2045 20450 -55 85 CIMR-G7U2055 20550 -75 110 CIMR-G7U2075 20750 -90 140 CIMR-G7U2090 20900 -110 160 CIMR-G7U2110 21100 -
380-480V classe
0.4 1.4 CIMR-G7U40P4
Remova as tampas superior e inferior do modelo NEMA 1.
40P410.75 2.6 CIMR-G7U40P7 40P711.5 3.7 CIMR-G7U41P5 41P512.2 4.7 CIMR-G7U42P2 42P213.7 6.9 CIMR-G7U43P7 43P714.0 8.4 CIMR-G7U44P0 44P015.5 11 CIMR-G7U45P5 45P517.5 16 CIMR-G7U47P5 47P5111 21 CIMR-G7U4011 4011115 26 CIMR-G7U4015 40151
18.5 32 CIMR-G7U4018 4018122 40 CIMR-G7U4022 - 4022130 50 CIMR-G7U4030 - 4030137 61 CIMR-G7U4037 - 4037145 74 CIMR-G7U4045 - 4045155 98 CIMR-G7U4055 40550 -75 130 CIMR-G7U4075 40750 -90 150 CIMR-G7U4090 40900 -110 180 CIMR-G7U4110 41100 -132 210 CIMR-G7U4132 41320 -160 230 CIMR-G7U4160 41600 -185 280 CIMR-G7U4185 41850 -220 340 CIMR-G7U4220 42200 -300 460 CIMR-G7U4300 43000 -
c1.fm Page 2 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
Confirmao no Recebimento
1-3
Confirmao no Recebimento
VerificaoVerifique os seguintes itens logo que o equipamento seja recebido.
Caso voc encontre qualquer irregularidade nos itens acima, contate imediatamente a empresa quelhe vendeu o Inversor ou o representante Yaskawa.
Plaqueta de IdentificaoExiste uma plaqueta de identificao na lateral de cada Inversor. A plaqueta mostra o modelo do equipamento,especificaes, nmero de lote, nmero de srie, e outras informaes do Inversor.
Exemplo Plaqueta de IdentificaoA plaqueta a seguir um exemplo para um Inversor padro: 3-fases, 200-240Vac, 0.4kW, IEC IP20 e padroNEMA 1.
Fig 1.1 Placa de Identificao
Table 1.1 Verificao
Item Ao
O modelo do Inversor que foi entregue esta correto?
Verifique o cdigo na plaqueta de identificao localizada ao lado do Inver-sor.
O Inversor est danificado de algum modo?
Inspecione toda a parte externa do Inversor para ver se existe algum arranho ou outro dano causado resultado do embraque.
Alguns componentes ou parafusos foram perdidos?
Use uma parafusadeira ou qualquer ferramenta para testar o aperto dos parafusos.
Modelo InversorInput specifications
Sada
Nmero de Lote
Nmero Serial
Especficao do Inversor
Massa
G UG7U20P4
Entrada
Tabela 1.1
c1.fm Page 3 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
1-4
Numerao dos InversorA numerao dos Inversores localizados na plaquetas indica especificaes, classe tenso, e capacidademxima do motor admitido em cdigos alfanumricos.
Fig 1.2 Numerao dos Inversores
Especificao do InversorA numerao SPEC na plaqueta indica a tenso, potncia do Inversor, tipo de enclausuramento, e reviso doInversor em cdigos alfanumricos. A numerao SPEC dos Inversores que possuem caractersticas especiais:Ex. CASE software, tero numerao SPEC que indica a caracterstica instalada.
Fig 1.3 Especificao do Inversor
TERMSTERMOS
Chassis Aberto (IEC IP00) Protegido de modo que as parte do corpo humano no possam alcanar partes eltricamente carregadas naparte frontal do Inversor, quando o inversor estiver montado em um painel de controle.
NEMA Tipo 1 (IEC IP20)O Inversor blindado do exterior, e assim pode ser montado em parede interna (no sendo necessrio mon-tagem em painel). Estrutura de proteo conforme a norma NEMA 1 nos EUA.A Tampa de proteo superior deve ser instalada conforme a IEC IP20 e a NEMA 1 Tipo 1 requirementos.Veja a Fig. 1.4 para detalhes.
No. Spec Especificao UL
CIMR G7 U 2 0P4 Inversor CA
U
No. Tenso 24
3-fases, 208-240Vca
3-fases, 480Vca
Famlia G7
Potencia nominal em Kw
2 0P4 1
No.24
Tenso
No. Tipo Enclausuramento0 Chassis Aberto (IEC IP00)1 NEMA Tipo 1 (IEC IP20)
No.0P4 0.4kW0P7 0.75kW
a300kW *
a
t300
P indica o ponto decimal
Entrada CA, 3-fases, 200-240V
Entrada CA, 3-fases, 380-480V
Max. Capacidade Motor
c1.fm Page 4 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
Confirmao no Recebimento
1-5
Nomes Componentes
Modelos CIMR-G7U20P4 a 2015 e 40P4 a 4015A aparncia externa e os nomes dos componentes do Inversor so mostrados na Fig 1.4. O Inversor comtampa dos terminais so mostrados na Fig 1.5.
Fig 1.4 Aparencia Inversor
Fig 1.5 Arranjo dos Terminais
Tampa protetiva superior [Para NEMA Tipo1 (IEC IP20)]
Tampa Frontal
OperadorDigital
Furos Fixao
Tampa Proteo Inferior
Carcaa
Tampa dos Terminaisde Comando e Potncia
Plaqueta Identificao
NPJT31278-1-0NPJT31278-1-0CAUTIONCAUTION Indicador Carga
Terminal Terra
Terminal Circuito Controle
Terminal Circuito Potncia
c1.fm Page 5 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
1-6
Modelos CIMR-G7U2018 2110 e 4018 4300A aparncia externa e os nomes dos componentes do Inversor so mostrados na Fig 1.6. O Inversor comtampa dos terminais so mostrados na Fig 1.7.
Fig 1.6 Aparncia do Inversor
Fig 1.7 Arranjo dos Terminais
Furo Fixao
Ventiladores
Operador Digital
Terminal cover
Tampa do Inversor
Tampa Frontal
Plaqueta de Identificao
Terminal Arrangement(18.5kW or More)
Indicador Carga
Terminais Cir-cuito controle
Terminais Cir-cuito Potncia
Terminal Terra
c1.fm Page 6 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
Dimenso Externa e Montagem
1-7
Dimenso Externa e Montagem
Chassis Aberto Inversores (IP00)Diagramas Externos do Inversor com Chassis Aberto so mostrados abaixo.
W
W1
3
H1
H2
D
H
D1
4-d
t1
Modelos CIMR-G7U20P4 at 2015 e 40P4 at 4015
D
D1
H1 H
(5)(5)
H2
W
CHARGE
t1
Front View Side View Bottom ViewVista Frontal Vista Lateral Vista de Baixo
Modelos CIMR-G7U2018 2110 e 4018 4160
c1.fm Page 7 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
1-8
Inversor Tipo NEMA 1 (IP 20)Diagramas Externos do Inversor com Chassis Fechado (NEMA 1) so mostrados abaixo.
W
W1
3
H1
H2
D
H0
D1H3 4
H
4-d
t1
Modelos CIMR-G7U20P4 2015 e 40P4 4015
(5)* (5)W D
t1
Hm
ax.1
0H
0H
3H
2
W1
H1
(5)*
+- +
D1
CHARGE
1 3
4-d
Front View Side View Bottom View
Modelos CIMR-G7U2018 2075 e 4018 4160
Vista Frontal Vista Lateral Vista de Baixo
c1.fm Page 8 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
Dimenso Externa e Montagem
1-9
* As mesmas para Inversores com Chassis Aberto e montagem em parede (NEMA 1).
Table 1.2 Dimenso dos Inversores (mm) e Massa (kg)
ClasseTenso
ModeloCIMR-G7U
Dimenses (mm) Dissipao Tr-mica (W)Mtodo Resfria-mento
Chassis Aberto (IP00) Montagem em Parede (NEMA Tipo 1)Externa Interna
Dissi-paoTotal W H D W1 H1 H2 D1 t1
MassaAprox. W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1
MassaAprox.
Furos Mota-gem*
200-240V(3-fases)
20P4
140 280
157
126 266 7
39
5
3
140 280
157
126 280 266 70
39
5
3
M5
21 36 57
Natural20P7 43 42 85
21P5 58 47 105
22P2177 59 4 177 59 4
83 53 136
Venti-lador
23P7 122 64 186
25P5200 300 197 186 285 8 65.5
2.3
6200 300 197 186 300 285 8 65.5
2.3
6
M6
187 87 274
27P5 7 0 7 263 112 375
2011240 350 207 216 335
7.5
78 11 240350
207 216 350 335
7.5
078 11
357 136 493
2015 380 30 473 174 647
2018 250 400260
195 385100
21 254 535260
195 400 385 135100
24 599 241 840
2022 275 450 220 435 24 279 613 220 450 435 165 27 679 257 936
2030375 600
300250 575
12.5
100
3.2
57380 809
298250 600 575
12.5
209100
3.2
62
M10
878 362 1240
2037 330
130
63 328
130
68 1080 434 1514
2045450 725 350 325 700
86453 1027 348 325 725 700 302
94 1291 510 1801
2055 87 95 1474 607 2081
2075 500 850 360 370 820
15 4.5
108 504 1243 361 370 850 820 15 393 4.5 114 M12 2009 823 2832
2090575 885 380 445 855 140 150 ---
1660 871 2531
2110 2389 1194 3583
380-480V(3-fases)
40P4
140 280
157
126 266 7
39
5
3.5
140 280
157
126 280 266 7
0
39
5
3.5
M5
10 39 49Natural
40P7 21 44 65
41P5
177 59 4.5 177 59 4.5
33 46 79
Venti-lador
42P2 41 49 90
43P7 77 63 140
44P0 100 66 166
45P5200 300 197 186 285 8 65.5
2.3
7 200 300 197 186 300 285 8 65.5
2.3
6
M6
132 80 212
47P5 197 107 304
4011240 350 207 216 335
7.5
78 10 240 350 207 216 350 335
7.5
78 10246 116 362
4015 311 135 446
4018275 450 258 220 435 100 26 279 535 258 220 450 435
85
100 29354 174 528
4022 516 210 726
4030
325 550 283 260 535 105 37 329635
285 260 550 535 10539
633 246 879
4037 737 285 1022
4045 715 165 40 929 340 1269
4055450 725 348 325 700 12.5
130
3.290
453 1027 348 325 725 700 12.5 302
130
3.298
M101239 488 1727
4075 91 99 1554 597 2151
4090500 850 358 370 820 15
4.5
109504 1243 358 370 850 820 15 393
4.5
127
M12
1928 762 2690
4110 127 137 2299 928 3227
4132575 916 378 445 855 45.8 140
165579 1324 378 445 916 855 45.8 408 140
175 2612 1105 3717
4160 175 185 3614 1501 5115
4185
Veja Tabela 1.34220
4300
Table 1.3 480Vca (185 to 300 kW) Dimenso dos Inversores (mm) e Massa (kg)
Classe Tenso
ModeloCIMR-G7U
Dimenses (mm) Disssipao Termica (W)Mtodo Resfria-mento
Chassis Aberto (IP00) Montagem em Parede (NEMA Tipo 1)
Externa InternaDissi-pao TotalW H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1
MassaAprox. W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1
MassaAprox.
Furos Monta-gem*
380-480V
(3-fases)
4185710 1305 413 540 240 270 1270 15 125.5 4.5
260
--- M12
4436 1995 6431Venti-ladores4220 280 5329 2205 7534
4300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125.5 4.5 415 6749 2941 9690
Tabela 1.2
Tabela 1.3
c1.fm Page 9 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
1-10
Verificao e Controle do local de InstalaoInstale o Inversor nos locais descritos abaixo e mantenha as melhores condies.
Local de InstalaoInstale o Inversor em uma superfcie no combustvel sob as condies de ambiente regida pela UL PollutionDegree 2. Isto inclue locais midos onde a poluio pode se tornar condutiva pela mistura, e locais contendomaterial condutivo vindo de outras fontes.
Tampas de proteo esto fixadas nas partes superiores e inferiores dos Inversores. recomendavel que seremova as tampas antes de operar no modo NEMA Tipo 1 nos Inversores (Modelos CIMR-G7U2015/4015 emenores) em um painel para onter 113 (45C) de temperatura ambiente de operao.Observe as seguintes precaues quando instalando o Inversor. Certifque-se de instalar o equipamento: Em um local limpo que seja livre de leo e poeira. Em um ambiente cavcos, leo, gua, ou outro material estranho no sejam jogados no Inversor. Em um local livre de material radioativo e materias combustveis (Ex. madeira). Em um local livre de lquidos e gses explosivos. Em um local livre de vibrao em excesso. Em um local livre de cloro. Em um local abrigado dos raios solares.
Controlando a Temperatura AmbientePara garantir a confiabilidade da operao, o Inversor deve ser instalado em um ambiente livre de variaesextremas de temperatura. Caso o Inversor seja instalado em local fechado, utilize um sistema de ventilao ouar condicionado para manter a temperatura interna abaixo de 113F (45C).
Protegendo o Inversor de Objetos ExtranhosDurante a instalao do Inversor e durante o projeto de montagem em paineis e mquinas, possvel quepartes de metais e cabos caiam dentro do Inversor. Para previnir a entrada destes materiais extranhos coloqueas tampas de montagem no Inversor.
Sempre remova as tampas temporrias antes de inciar o funcionamento do Inversor. De outra forma a venti-lao interna ser reduzida, causando o sobre aquecimento do Inversor.
Table 1.4 Installation Site
Tipo Temperatura Ambiente de Operao Humidade
NEMA Tipo 1 14 F-a- 104F (-10-a- + 40 C) 95% RH ou menos (sem condensao) Chassis Aberto 14 F-a- 113F (-10-a- + 45 C) 95% RH ou menos (sem condensao)
c1.fm Page 10 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
Orientao de Instalao e Espao
1-11
Orientao de Instalao e EspaoInstale o Inversor verticalmente de modo a no reduzir o efeito de ventilao. Quando instalar o Inversorprovidencie espao para permitir dissipao normal de calor.
Fig 1.8 Drive Installation Orientation and Space
IMPORTANT
1. Para ambos os Inversores em Chassis Aberto ou Montagem em Parede (NEMA 1) so necessrios osmesmo espao na vertical e horizontal.
2. Sempre remova as tampas de proteo antes de instalar um Inversor em classe 200-240 ou 380-480 V depotncia de 15 kW ou menor no painel.Sempre deixe espao suficiente para os terminais olhais e o circuito preincipal quando instalando Inversorclasse 200-240 ou 380-480 V em potncia de sada de 18.5 kW ou maior em painel.
4.72in (120mm) mnimo
4.75in (120mm) mnimo
Ar
Ar
Espao deixado naVertical
Espao deixado na Horizontal
1.2in(30.5mm) mnimo
1.2in(30.5mm) mnimo
1.97in (50mm) mnimo
1.97in * (50mm) mnimo
* Para o Inversor modelo G7U4300, este espao deve ser de 11.81in (300mm) mnimo. Todo os outros modelos requerem 1.97in (50mm) mnimo.
IMPORTANTE
c1.fm Page 11 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
1-12
Removendo e Recolocando as TampasRemova a tampa dos terminais para conectar os cabos de potncia e controle.
Removendo a Tampa dos Terminais
Modelos CIMR-G7U20P4 2015 e 40P4 4015Solte o parafuso da parte inferior da tampa, pressione nos lados da tampa
na direo das setas nmero 1, e ento levante a tampa na direo da seta 2.
Fig 1.9 Removendo a Tampa de Terminais (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U23P7 )
Modelos CIMR-G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300Solte os parafusos esquerda e a direita no topo da tampa de terminais, puxe para baixo a tampa na direo daseta 1 e levante a tampa na direo da seta 2.
Fig 1.10 Removendo a Tampa de Terminais (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U2018)
1
21
12
c1.fm Page 12 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
Removendo e Recolocando as Tampas
1-13
Recolocando a Tampa de TerminaisAps conectar os fios nos bornes de comando e potncia, recoloque a tampa utilizando o procedimento reverso ao deretirada descrito.
Para os Modelos CIMR-G7U2015/4015 e menores, insira os encaixes na parte superior da tampa no inversor e pres-sione a parte inferior at ouvir o click de encaixe. Para os Modelos CIMR-G7U2018/4018 e maiores, insira os encaixes na parte superior da tampa no inversor e fixe a tampa de terminais levantando para cima.
c1.fm Page 13 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
1-14
Removendo/Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal
O mtodo de remoo e recolocao do Operador Digital e da Tampa Frontal e descrito nesta seco.
Modelos CIMR-G7U20P4 at 2015 e 40P4 at 4015Para acoplar os cartes opcionais ou trocar os terminais de controle, remova o Operador Digital e Tampa Fron-tal sempre remova o Operador Digital ante de remover a Tampa Frontal.
Removendo o Operador Digital Pressione a alavanca localizada ao lado do Operador Digital na direo da seta 1 para destravar o Operador elevante o Operador na direo da seta 2 para remover o Operador conforme mostrado na ilustrao abaixo.
Fig 1.11 Removendo o Operador Digital (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U43P7)
12
c1.fm Page 14 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
Removendo/Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal
1-15
Removendo a Tampa FrontalPressione nas extremidades esquerda e direita da tampa frontal na direo da seta 1 e levante a tampa porbaixo da tampa na direo da seta 2 para remover a tampa frontal como mostrado na Fig. 1.12.
Fig 1.12 Removendo a Tampa Frontal (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U43P7)
Montando a Tampa FrontalAps feitas as conexes, monte a tampa frontal no Inversor utilizando o procedimento reverso ao de desmonteda tampa frontal.
1. No monte a tampa frontal com o Operador Digital encaixado na tampa, danos podem ocorrer ao OperadorDigital.
2. Insira as abas de encaixe na parte superior da tampa do Inversor e pressione at ouvir o click de encaixe.
1
12
c1.fm Page 15 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
1-16
Montando o Operador Digital Aps encaixar a tampa frontal, monte o Operador Digital no Inversor utilizando o seguinte procedimentodescrito abaixo.
1. Fixe o Operador Digital nas posies A (duas travas) localizadas no lado esquerdo na tampa frontal nadireo da seta 1 como mostrado na ilustrao a seguir.
2. Pressione o Operador Digital na direo da seta 2 at ouvir o click das travas na posio B (duas posies).
Fig 1.13 Montando o Operador Digital
IMPORTANT
1. No remoava ou encaixe o Operador Digital utilizando outros mtodos diferentes dos descritos acima, deoutra forma danos podem ser causados no operador ou malfuncionamento devido a mal contato.
2. Nunca encaixe a tampa frontal com o Operador Digital encaixado nela. Contatos defeituosos podem ocor-rer.Sempre encaixe a tampa frontal primeiro, e depois encaixe o Operador Digital na tampa.
A
B1
2
IMPORTANTE
c1.fm Page 16 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
Removendo/Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal
1-17
Modelos CIMR-G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300Para os modelos CIMR-G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300, remova a tampa de terminais e ento utilize oprocedimento para remover o Operador Digital e a tampa principal.
Removendo o Operador DigitalUse o mesmo procedimento para os Inversores com potncia de 18.5 kW ou menor.
Removendo a Tampa FrontalSolte os parafusos na tampa frontal. Levante na localizao 1 mostrada na figura e mova a na direo da seta2.
Fig 1.14 Removendo a Tampa Frontal (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U2018)
Encaixando a Tampa FrontalEncaixe a tampa frontal seguindo o procedimento reverso ao de remoo.
1. Confirme que o Operador no esteja montado na tampa frontal. Se a tampa estiver encaixada enquanto oOperador Digital estiver montado problemas de mal contato podero ocorrer.
2. Insira as pontas de encaixe na parte superior da tampa nos encaixes do inversor e pressione a tampa atouvir o click de posicionamento no inversor.
Encaixando o Operador DigitalUse o mesmo procedimento para os Inversores com sada de 18.5 kW ou menos.
1
2
c1.fm Page 17 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
1-18
c1.fm Page 18 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM
-
ConexesEste captulo descreve as conexes e as especificaes dos terminais do circuito de potncia edo circuito de controle.
Diagrama de Conexo.................................................2-2
Configurao do Bloco de Terminais ...........................2-4
Conectando os Terminais do Circuito Potncia ...........2-5
Conectando os Terminais do circuito de Controle .....2-22
Instalando e Conectando Cartes Opcionais ............2-32
-
2-2
Diagrama de ConexoO diagrama de conexo mostrado na figura Fig 2.1
Quando for utilizado o controle atravs do Operador Digital, o motor poder ser operador somenteconectando a parte de potncia do Inversor.
Fig 2.1 Diagrama Conexo (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U2018)
T/L3
S/L2
R/L1
S3 (H1-01)
S2
S1
SC
E(G)
S4 (H1-02)
S5 (H1-03)
S6 (H1-04)
S7 (H1-05)
SN
S+
R-
R+
S-
IG
G7 W/T3V/T2
U/T1
MC
MB
MA
M2
M1
M4
M3
E(G)
(H4-01) FM
(H4-04) AM
AC
(H2-01)
(H2-02)
Modbus RTUCommunications
RS-485/42219.2 Kbps
ExternalFrequencyReference
MCCB
L3
L2
L13-PhasePower Supply
50/60Hz
Reverse Run/Stop
Foward Run/Stop
Multi-functionDigital Inputs24VDC, 8 mA
M
Motor
Digital Output 1Fault Contact
250VAC, 30VDC, 1A
Multi-functionDigital Outputs 2-4
250VAC, 30VDC, 1A
+ -
+ -
TerminatingResistor
S8 (H1-06)
M6
M5
(H2-03)
Digital Inputs24VDC, 8mA
SP +24VDC
+V +15VDC +/-10%, 20mA
AC
2k
RP 0 to 32kHz, 5 to 12VDC, 3k *** Multi-function Pulse Input (H6-01)
S1-1
-V -15VDC +/-10%, 20mA
(H6-06) MP
S9 (H1-07)
S10 (H1-08)
S11 (H1-09)
S12 (H1-10)C3
P3
(H2-04)
P4
(H2-05) C4
Multi-functionDigital Outputs 5-6
48VDC, 50mA
+ 1 + 2 + 3 -
Shorting Bar Standard:CIMR-G7U20P4 to 2015CIMR-G7U40P4 to 4015
DC Link ChokeStandard:CIMR-G7U2018 to 2110CIMR-G7U4018 to 4300
U X
Remove if addingexternal DC linkchoke
B1 B2
Jumper CN15
V
CH1CH2
DIP Switch S1S1-1
OFF ONS1-2
T/L31
S/L21
R/L11Remove jumpers ifusing 12 pulse input
2k
A3 0 to +/-10VDC, 20k * Multi-function Analog Input 2 (H3-05)
A1 0 to +/-10VDC, 20 k *
110
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy** 10 Bit Resolution, 0.2% Accuracy*** +/-1% Accuracy
See Page 2-25 for details.
A2 4 to 20mA, 250 * [0 to +/-10VDC, 20k **] Multi-function Analog Input 1 (H3-09)
(S1-2 ON)
(S1-2 OFF)
Output Frequency
T1T2T3
Branch circuit protection supplied by others.
Fault Reset
External Fault
Multi-Step Reference2
Multi-Step Reference1
Baseblock
Jog Reference
Fast-Stop N.O.
Accel / Decel Time 1
Multi-Step Reference4
Multi-Step Reference3
During Run
Zero Speed
Frequency Agree 1
Inverter Ready
Minor Fault - Alarm
Output Current
Multi-functionAnalog Output 1 - 20 to +/-10VDC, 2mA4-20mA, 500+/-9 Bit Resolution+/- 8% Accuracy
Output FrequencyMulti-functionPulse Output0 to 32kHz9VDC @ 3k+/-1% Accuracy
+
12 Pulse Input Terminals R1/L11, S1/L21, T1/L31 are standardon CIMR-G7U2018 - 2110 and CIMR-G7U4018 - 4300.External Braking Terminal 3 is standard on CIMR-G7U2018- 2110 and CIMR-G7U4018 - 4300.Braking Terminals B1, B2 are standard on CIMR-G7U20P4 -2015 and CIMR-G7U40P4- 4015.
Dispositivo de interrupo da tenso de alimentao do equipamento. Ex. Disjuntor Trmico
Alimentao 3 fases 50/60Hz
Indutor Link CC
JUMPER
Remova o JumperSe for utilizar12 Pulsos
aa
Remova o Jumpercaso utilize umIndutor Externo
Roda Avante/Paraoda Reverso/ParaR
Falha ExternaReset de Falha
24Vcc 8 mA Digitais Entradas
Entradas Digitais 24Vcc 8 mA
Multi Velocidade 1Multi Velocidade 2Referncia de JOGBaseBlockMulti Velocidade 3Multi Velocidade 4Tempo Acel/Decel 1Parada Emergncia
cc
cc
cccccccca
aa
Resistor Terminador
Entrada Analgica Multi funo 1
Entrada Analgica Multi funo 2
Sada Digital 1Contato Falha250 Vca, 30Vcc 1A
Enquanto Rodando
Velocidade Zero
Concordante Freqncia
Inversor Pronto
s Alarme Falha Menor
48 Vcc,50mA
Sada DigitalMulti funo 5-6
Sada Digital Multi funo 2-4 250Vca,30Vcc, 1
Referncia Freqncia Externa
Freq. Sada
Corrente Sada
Freq. Sada
+Para maiores detalhes veja pg. 2-25+
* +/- 11 Bits de Resoluo/ Preciso de 0,2%
** 10 Bits Resoluo/ Preciso de 0,2%
*** +/- 1% de Preciso
Entrada Pulso Multi funo
a
a a
cccc
cccc
cc
cc
Comunicao Modbus RTU RS485/422 19,2Kbps
Entrada 12 pulso, Terminais R1/L11, S1/L21 ,T1/L31 , padro nos modelos G7U2018 a 2110 e G7U4018 a 4300
Terminal +3 para Mdulo de frenagem Externo padro nos modelos G7U2018 a 2110 e G7U4018 a 4300
Terminais B1, B2 para conectar a resitncia de frenagem padro nos modelos G7U20P4 a 2015 e G7U40P4 a 4015
Multi FunoSada Analgica
a CC
Resoluo Preciso
Sada de PulsoMulti Funo
aCC
Preciso
Desligado Ligado
-
Diagrama de Conexo
2-3
IMPORTANT IMPORTANTE
1. Os Terminais do Circuito de Controle esto dispostos como na figura abaixo.
2. A capacidade de corrente do terminal +V de 20 mA.3. Disabilite a preveno de stall durante a desacelerao (ajuste o parmetro L3-04 para 0) quando utilizar a
Unidade do Resistor de Frenagem. Caso este parmetro no seja alterado, o sistema pode no parardurante a desacelerao.
4. Os circuitos de potncia esto circulados com duplos crculos, enquanto que os de controle esto circula-dos com apenas um crculo.
5. A conexo de um motor auto ventilado no a mesma da de um motor com ventilao forada.6. A conexo do Gerador de Pulso (Encoder),(Ex. Uso de um carto opcional: PG-X2) no necessria para
a utilizao do Inversor no modo Vetorial Malha Aberta.7. O seqenciamento dos sinais de entrada S1 S12 esto para operarem no modo NPN (0 V comum ou
modo sinking corrente entrando). Este o modo que vem de fbrica. Para o modo de conexo em PNP (+24V comum ou modo sourcing corrente saindo) ou tambm parauso com fonte externa de 24-V , referncia na Tabela 2.13.
8. A referncia mestre de velocidade pode ser um sinal de tenso (terminal A1) ou de corrente (terminal A2)alterando o parmetro H3-13. Os valores de fbrica esto para operarem a referncia por tenso.
9. A sada analgica multi funo de uso exclusivo para monitoramento Ex. freqncia, corrente, potnciaetc. No utilize como controle de realimentao ou qualquer outro propsito.
10.Reator CC para melhorar o fator de potncia incorporado na Classe 200-240 Vca de 18.5 a 110 kW eClasse 380-480 Vca de 18.5 to 300 kW. O Reator CC entretando opcional nos Inversores de potnciade 15 kW ou menor.
11.Quando utilizar o resistor de frenagem interno (Opcional) ajuste o parmetro L8-01 para 1. Quando utilizara unidade de frenagem por resistncia, seqecie a alimentao do inversor por meio de rel trmico.
S12S11
M2MCMB
M1MA
M3M5
M4M6
IGRP
S
AMAC
S+
ACMP
R
FMA3
R+
S8V
C4
S7AC
P4
S6+V
C3
S5A2
P3
S4A1
S3SP
S1SN
S9
S2SC
S10
E(G)E(G)
-
2-4
Configurao do Bloco de TerminaisO arranjo dos terminais para os Inversore classe 200-240 V so mostrados na Fig 2.2 e Fig 2.3.
Fig 2.2 Disposio dos Terminais de um Inversor (Classe 200-240 V potncia de 0.4 kW mostrado acima)
Fig 2.3 Disposio dos Terminais de um Inversor (Classe 200-240 V potncia de 18.5 kW mostrado acima)
NPJT31278-1-0NPJT31278-1-0CAUTIONCAUTION Indicador carga
Terminal Terra
Terminais circuito controle
Terminais circuito potncia
Terminal Arrangement(18.5kW or More)
Indicador carga
Terminais cir-cuito controle
Terminais cir-cuito potncia
Terminal Terra
-
Conectando os Terminais do Circuito Potncia
2-5
Conectando os Terminais do Circuito Potncia
Utilize Cabos e Conectores de Tamanho ApropriadoSelecione os cabos e conectores apropriados baseando se nas tabelas 2.1 e 2.2 . Utilize o manual de instruoTOE-C726-2 para selecionar os cabos apropriados para o Resistor de Frenagem e para a Unidade de Frena-gem.
-
2-6
Table 2.1 Tamanho dos Cabos Classe 200-240 V
Modelo InversorCIMR-
Smbolo no Terminal Parafuso
no Terminal
Torque deAperto
lbin(Nm)
Bitola de cabo
aceitvel no Terminal AWG(mm2)
Bitola Recomen-
dada AWG(mm2)
Tipo do Cabo
G7U20P4R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
14(2)
Cabos de Potncia, ex: 600 V vinil
(Utilize cabos de cobre
75C)
G7U20P7R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
14(2)
G7U21P5R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
14(2)
G7U22P2R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
12(3.5)
G7U23P7R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
10(5.5)
G7U25P5R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M5 20.4 a 22.1(2.3a 2.5)
10 a 6(5.5 a 14)
8(8)
G7U27P5R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M5 20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)
10 a 6(5.5 a 14)
6(14)
G7U2011
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3
M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)8 a 1
(8 a 50)4
(22)
B1, B2 M5 20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)12 a 6
(3.5 a 14)Dependente da aplicao
M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0) *3 *3
G7U2015
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1
(8 a 50)3
(30)
B1, B2 M5 20.4 a 22.1(2.3a 2.5)12 a 6
(3.5 a 14)Dependente da aplicao
M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0) *3 *3
G7U2018
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1/0(8 a 60)
3(30)
3 M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)8 a 22(8 a 4)
Dependente da aplicao
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3
G7U2022
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1/0
(50 a 60)1
(50)
3 M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)8 a 22(8 a 4)
Dependente da aplicao
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3
G7U2030
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M10 155 a 198(17.6 a 22.5)
N/D
2/0(60)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M10 155 a 198(17.6 a 22.5)2
(30)
r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16
(1.25)
Tabela
-
Conectando os Terminais do Circuito Potncia
2-7* A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75C
G7U2037
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M10 155 a 198(17.6 a 22.5)
N/D
3/0(80)
Cabos de Potncia, ex: 600 V vinil
(Utilize cabos de cobre
75C)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M10 155 a 198(17.6 a 22.5)1
(38)
r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16
(1.25)
G7U2045
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M10 155 a 198(17.6 a 22.5)1/0 2P(50 2P)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M10 155 a 198(17.6 a 22.5)1/0(50)
r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16
(1.25)
G7U2055
, 1 M12 276 a 345(31.4 a 39.2)3/0 2P(80 2P)
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M10 155 a 198(17.6 a 22.5)3/0 2P(80 2P)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M12 155 a 198(17.6 a 22.5)2/0(80)
r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16
(1.25)
G7U2075
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 276 a 345(31.4 a 39.2)250 2P
(150 2P)U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M12 276 a 345(31.4 a 39.2)4/0 2P
(100 2P)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M12 276 a 345(31.4 a 39.2)2/0 2P(60 2P)
r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16
(1.25)
G7U2090
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 276 a 345(31.4 a 39.2)
350 2P, ou 1/0 4P
(200 2P, ou 50 4P)
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12
276 a 345(31.4 a 39.2)
300 2P, ou 1/0 4P
(150 2P, ou 50 4P)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M12 276 a 345(31.4 a 39.2)300 2P
(150 2P)r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
G7U2110
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 276 a 345(31.4 a 39.2)
350 2P, ou 1/0 4P
(200 2P, ou 50 4P)
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12
276 a 345(31.4 a 39.2)
300 2P, ou 1/0 4P
(150 2P, ou 50 4P)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8) N/DDependente da aplicao
M12 276 a 345(31.4 a 39.2) N/D300 2P
(150 2P)r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4) N/D
16(1.25)
Modelo InversorCIMR-
Smbolo no Terminal Parafuso
no Terminal
Torque deAperto
lbin(Nm)
Bitola de cabo
aceitvel no Terminal AWG(mm2)
Bitola Recomen-
dada AWG(mm2)
Tipo do Cabo
-
2-8
Table 2.2 Tamanho dos Cabos Classe 380-480 V
Modelo InversorCIMR-
Smbolo no TerminalParafuso
no Terminal
Torque de Aperto(Nm)
Bitola de Cabos
Possveis mm2 (AWG)
Bitola Recom-mendada
mm2 (AWG)
Tipo do Cabo
G7U40P4R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
14(2)
Cabos de Potncia, ex: 600 V vinil
(Utilize cabos de cobre
75C)
G7U40P7R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
14(2)
G7U41P5R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
14(2)
G7U42P2
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
12(3.5)
14(2)
G7U43P7R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
12(3.5)
G7U44P0
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
18 a 10(0.82 a 5.5)
12(3.5)
G7U45P5R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)
10 a 6(5.5 a 14)
10(5.5)
G7U47P5R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M5 20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)
10 a 6(5.5 a 14)
8(8)
G7U4011
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
M5 20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)10 a 6
(5.5 a 14)8
(8)
M5(M6)
20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)35.2 a 44(4.0 a 5.0)
10 a 6(5.5 a 14)
10(5.5)
G7U4015
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3
M5 35.2 a 44(4.0 a 5.0)10 a 6
(5.5 a 14)8
(8)
B1, B2 M5 20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)10 a 6
(5.5 a 14)8
(8)M5
(M6)35.2 a 44(4.0 a 5.0)
10 a 6(5.5 a 14)
8(8)
G7U4018
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)12 a 3
(3.5 a 30)6
(14)
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3
G7U4022
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)12 a 3
(3.5 a 30)4
(22)
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3
-
Conectando os Terminais do Circuito Potncia
2-9
G7U4030
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1/0(8 a 60)
2(38)
Cabos de Potncia, ex: 600 V vinil
(Utilize cabos de cobre
75C)
3 M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)(8 a 4)8 a 22
Dependente da aplicao
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3
G7U4037 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)2 a 1/0
(30 a 60)2
(38)
G7U4045
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1/0(8 a 60)
1(50)
3 M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)8 a 4
(8 a 22)Dependente da aplicao
M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3
G7U4055
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)
N/D
1/0(50)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)2
(38)
r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
G7U4075
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)4/0
(100)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)1
(50)
r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
G7U4090
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33
M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)1/0 2P(50 2P)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M12 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)2/0(60)
r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
G7U4110
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33
M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)3/0 2P(80 2P)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M12 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)4/0
(100)
r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
G7U4132
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M12 276 a 345(31.4 to 39.2)3/0 2P(80 2P)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M12 276 a 345(31.4 a 39.2)1/0 2P(50 2P)
r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
Modelo InversorCIMR-
Smbolo no TerminalParafuso
no Terminal
Torque de Aperto(Nm)
Bitola de Cabos
Possveis mm2 (AWG)
Bitola Recom-mendada
mm2 (AWG)
Tipo do Cabo
-
2-10
* A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75C*1 Range das bitolas de cabos fornecidos para uso com bornes isolados e cabo nico. Utilize os cdigos corretos para dimensionar as bitolas dos cabos corretamente.*2 As bitolas recomendadas so baseadas nas correntes nominais dos Inversores e da NEC Artigo 310 Tabela 310.16, cobre que opere a75 Degree Celsius ou equivalente.*3 Utilize terminais no isolado. Consulte o cdigos corretos para dimensionar corretamente.
G7U4160
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M12 276 a 345(31.4 a 39.2)
N/D
4/0 2P(100 2P)
Cabos de Potncia, ex: 600 V vinil
(Utilize cabos de cobre
75C)
3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao
M12 276 a 345(31.4 a 39.2)1/0 2P(50 2P)
r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
G7U4185
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M16 694 a 867(78.4 a 98.0)
250 x 2P(125 x 2P)
U/T1, V/T2, W/T3 250 x 2P(125 x 2P)
, 1600 x 2P
(325 x 2P)
3Dependente da aplicao
3/0 x 2P(80 x 2P)
r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
G7U4220
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M16 694 a 867(78.4 a 98.0)
350 x 2P(185 x 2P)
U/T1, V/T2, W/T3 300 x 2P(150 x 2P)
, 1250 x 4P
(125 x 4P)
3Dependente da aplicao
4/0 x 2P(100 x 2P)
r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
G7U4300
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M16 694 a 867(78.4 a 98.0)
600 x 2P(325 x 2P)
U/T1, V/T2, W/T3 500 x 2P(300 x 2P)
, 1400 x 4P
(200 x 4P)
3Dependente da aplicao
250 x 2P(125 x 2P)
r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)
16(1.25)
IMPORTANTE
Determine a bitola dos cabos dos circuitos de potncia para que a queda de tenso no circuito seja deapenas 2% da tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada de seguinte forma:
Queda de Tenso na Linha (V) = x Resistncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3
Modelo InversorCIMR-
Smbolo no TerminalParafuso
no Terminal
Torque de Aperto(Nm)
Bitola de Cabos
Possveis mm2 (AWG)
Bitola Recom-mendada
mm2 (AWG)
Tipo do Cabo
3
-
Conectando os Terminais do Circuito Potncia
2-11
Table 2.3 Tamanho Conectores padro (JIS C2805) (Classe 200-240 V e Classe 380-480 V)
Tamanho Cabo * Parafuso doTerminal Ring Tongue (R-Type) Conectores com case(Lugs)JST Corporation Part Numbers **
AWG mm2
20 0.5M3.5 1.25 - 3.7
M4 1.25 - 4
18 0.75M3.5 1.25 - 3.7
M4 1.25 - 4
16 1.25M3.5 1.25 - 3.7
M4 1.25 - 4
14 2
M3.5 2 - 3.7
M4 2 - 4
M5 2 - 5
M6 2 - 6
M8 2 - 8
12 / 10 3.5 / 5.5
M4 5.5 - 4
M5 5.5 - 5
M6 5.5 - 6
M8 5.5 - 8
8 8
M5 8 - 5
M6 8 - 6
M8 8 - 8
6 14
M5 14 - 5
M6 14 - 6
M8 14 - 8
4 22
M5 22 - 5
M6 22 - 6
M8 22 - 8
3 / 2 30 / 38M6 38 - 6
M8 38 - 8
1 / 1/0 50 / 60M8 60 - 8
M10 60 - 10
2/0 70M8 70 - 8
M10 70 - 10
3/0 80M10 80 - 10
M16 80 - 16
-
2-12
4/0 100
M10 100 - 10
M12 100 - 12
M16 100 - 16
250 / 300MCM 125 / 150
M10 150 - 10
M12 150 - 12
M16 150 - 16
400MCM 200 M12 200 - 12
650MCM 325M12 x 2 325 - 12
M16 325 - 16
* A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75C** Conectores equivalentes podero ser utilizados.
IMPORTANT IMPORTANTE
Determine a bitola dos cabos dos circuitos de potncia para que a queda de tenso no circuito seja de ape-nas 2% da tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada de seguinte forma:
Queda de Tenso na Linha (V) = x Resistncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A)x 10-3
Tamanho Cabo * Parafuso doTerminal Ring Tongue (R-Type) Conectores com case(Lugs)JST Corporation Part Numbers **
3
-
Conectando os Terminais do Circuito Potncia
2-13
Funes dos Terminais do Circuito de PotnciaAs funes dos terminais de potncia esto resumidos e em acordo com os smbolos da Tabela 2.4. Conectecorretamente nos terminais para os propsitos desejados.
Table 2.4 Funo dos Terminais do Circuito de Potncia (Classe 200-240 V e Classe 380-480 V)
Funo Simbolo do Terminal Modelo: CIMR-G7U
208-240 Vac 480 Vac
Entrada do Circuito de Alimentao
R/L1, S/L2, T/L3 20P4 a 2110 40P4 a 4300
R1/L11, S1/L21, T1/L31 2018 a 2110 4018 a 4300
Sada do Inversor U/T1, V/T2, W/T3 20P4 a 2110 40P4 a 4300
Entrada Alimentao CC 1, 20P4 a 2110 40P4 a 4300
Conexo Resistor Frenagem B1, B2 20P4 a 27P5 40P4 a 4015
Conexo Reator CC 1, 2 20P4 a 2015 40P4 a 4015
Conexo Unidade externa Frenagem 3, 2018 a 2110 4018 a 4300
Terra 20P4 a 2110 40P4 a 4300
Tabela 2.4
-
2-14
Configuraes dos Circuitos de PotnciaAs configuraes dos circuitos de potncia so mostradas na Tabela 2.5.
Table 2.5 Configuraes dos Circuitos de Potncia
Note Consulte seu representante Yaskawa antes de utilizar a ligao 12 pulsos.
208-240 Vca 480 Vca
B1 B2
1++ 2
CIMR-G7U20P4 a 2015
Fonte CC Circuito controle
R/L1S/L2T/L3
U/T1V/T2W/T3
U/T1
V/T2
W/T3
1+
+ 2
R/L1S/L2T/L3
B1 B2
CIMR-G7U40P4 a 4015
Fonte CC Circuitocontrole
+ 1
R/L1S/L2T/L3R1/L11S1/L21T1/L31
+ 3
U/T1
V/T2
W/T3
CIMR-G7U2018, 2022
Fonte cc
Circuito controle
U/T1
V/T2
W/T3
1
R/L1S/L2T/L3R1/L11S1/L21T1/L31
3
+
+
CIMR-G7U4018 a 4045
Fonte cc
Circuitocontrole
+ 1
R/L1S/L2T/L3R1/L11S1/L21T1/L31
+ 3
U/T1
V/T2
W/T3
/l2r/ 1l
CIMR-G7U2030 a 2110
Fonte cc
Circuito controle
+ 1
+ 3
200/ 2200l400/ 2400l
R/L1S/L2T/L3
R1/L11S1/L21T1/L31
U/T1
V/T2
W/T3
r/ 1l
CIMR-G7U4055 a 4300
Fonte cc
Circuitocontrole
Nota:
-
Conectando os Terminais do Circuito Potncia
2-15
Diagrama de Conexes PadroAs conexes padro no Inversor so mostradas na figura are shown in Fig 2.4. Estas so as mesmas paraambos os modelos em 208-240 Vca e 480 Vca. As conexes dependem do modelo do Inversor.
A alimentao de controle fornecida internamente atravs do link CC para todos os modelos de Inversor.
Fig 2.4 Conexo Terminais do Circuito de Potncia
CIMR-G7U20P4 a 2015 e 40P4 a 4015
Certifique-se de remover a barra de curto circuito antes de conce-tar o Indutor no link CC.
CIMR-G7U2018, 2022, e 4018 a 4045
O indutor CC j esta incorporado no Inversor.
CIMR-G7U2030 a 2110 CIMR-G7U4055 to 4300
+ 1 + 2 B1 B2R/L1S/L2T/L3
U/T1V/T2 IMW/T3
Indutor link cc (opcional)
3-fases 200-240Vca (380-480 Vca)
Resistor Frenagem (opcional)
+ 1 + 3R/L1S/L2T/L3
U/T1V/T2 IMW/T3
R1/L11S1/L21T1/L31
Unidade Frena-gem (optional)
Resistor Frena-gem (opcional)
3-fases 200-240 Vca (380-480 Vca)
+ 1 + 3R/L1S/L2T/L3
U/T1V/T2 IMW/T3
R1/L11S1/L21T1/L31
/l2r/l1
3-fases 200-240Vca
Unidade Frena-gem (optional)
Resistor Frena-gem (opcional)
+ 1 + 3R/L1S/L2T/L3
U/T1V/T2 IMW/T3
R1/L11S1/L21T1/L31
200/l2200400/l2400
r/l1
3-fases 380-480 Vca
Unidade Frena-gem (opcional)
Resistor Frena-gem (opcional)
-
2-16
Conectando o Circuito de PotnciaEsta seo descreve a parte de conexo das entradas e saidas do circuito de potncia.
Conectando a entrada de potnciaObserve os seguintes cuidados ao alimentar o circuito de potncia.
Instalao do Circuito de Interrupo da Alimentao de EntradaSempre conecte a alimentao de entrada nos terminais (R/L1, S/L2, e T/L3), atravs de um circuito de inter-rupo como um disjuntor termo magntico para desligar a alimentao do inversor.
Escolha um Disjuntor com 1,5 a 2 vezes a capacidade da corrente nominal do Inversor. Para as caracterstica de tempo de desarme, certifque-se de considerar a sobrecarga do Inversor (150% da
corrente nominal de sada por um minuto). Caso seja utilizado o mesmo disjuntor para mais que um Inversor, ou outros dspositivos, seqncie de
forma que seja cortado o fornecimento de energia para o Inversor em caso de falha nos outros compo-nentes, utilizando um contato de falha como mostrado na Fig 2.5.
Fig 2.5 Instalao do Disjuntor (MCCB)
Instalando Circuito Deteco Falha TerraNa sada do Inversor tem se chaveamento em alta freqncia, que geram corrente de disperso em altafreqncia. Desta forma, na parte de alimentao do Inversor, utilize um circuito de deteco de falha a terrapara detectar correntes de disperses somente nos ranges que podem causar danos aos humanos excluindo ascorrentes de sisperso em alta freqncia.
Para usos especiais com Inversores, os circuitos deteco de falha a terra devem ter a sensibilidade mnimade 30 mA por Inversor.
Para uso mais generalizados, selecione um detector de falha a terra com sensibilidade de 200 mA ou maiorpor inversor, com tempo de deteco de 0,1 s ou maior.
* Para Inversores Classe 380-480 V, com transformador de 460/220 V .
Rede Drive
Sida Falha(NO)
R/L1
S/L2
T/L3
20P4 a 2030: 3-fases, 200a 240 Vca, 50/60 Hz2037 a 2110: 3-fases, 200a 230 Vca, 50/60 Hz40P4 a 4300: 3-fases, 380a 460 Vca, 50/60 Hz
-
Conectando os Terminais do Circuito Potncia
2-17
Instalao de um Contator MagnticoPara cortar a energia do Inversor com ele em funcionamento utilize um contator magntico.
Quando utilizar do recurso do contator magntico instalado na entrada primria de energia do Inversor, paradesligar e forar o Inversor a parar, observe que o mdulo de frenagem no atua nessa hora fazendo o motorparar por inrcia.
O inversor pode ser iniciado e parado atravs de manobras do contator na alimentao de entrada.Manobras freqentes de contator de entrada, podem causar danos ao Inversor. A partida e parada doinversor atravs do contator de alimentao deve ser executada somente a cada 30 minutos.
Quando a operao de comando for via Operador Digital, em caso de falha da alimentao na entrada doInversor, o mesmo no voltar a operar automticamente ao ser reestabelecida a alimentao de entrada doInversor.
Caso utilize o mdulo de frenagem, faa o seqnciamento, de forma a desligar o contator de alimentaoda entrada do Inversor utilizando o contato de detecco de sobre carga trmica do mdulo de frenagem.
Conectando Alimentao de Entrada nos TerminaisA alimentao de entrada pode ser conectada a qualquer terminal R/L1, S/L2, ou T/L3 na barra de terminais; aseqncia de fases no importante na conexo de alimentao.
Instalando Reator CA na Entrada do Inversor Se o Inversor estiver conectado em uma linha de alimentao com grande capacidade de potncia (600 kVa oumais) ou com chaveamento de capacitores para correo do fator de potncia, picos de corrente na linhapodem vir a danificar o inversor.
Para prevenir isto, instale um Reator CA opcional na entrada do Inversor ou um Reator CC, opcional nosmodelos que no possuem incorporado, nos terminais de conexo do Reator CC.
This also improves the power factor on the power supply side.
Instalando Filtro de linha Sempre instale filtros de linha ou ddos quando houver cargas indutivas prximas ao Inversor. Estas cargasindutivas incluem contatores magnticos, rels eletromagnticos, vlvulas solenides, solenides e freiosmagnticos.
Instalando um Filtro Redutor de Rudo na Alimentao de Entrada do InversorInstale um filtro para eliminar o rudo transmitido entre a linha de alimentao e o Inversor.
Instalao Correta do Filtro Redutor de Rudo
Fig 2.6 Instalao Correta do Filtro de Rudo na Alimentao do Inversor
IM
MCCB
MCCB
Alimen-tao
FiltroRudo Inversor
OutroControlador
Use filtros de rudos especiais para Inversores.
-
2-18
Instalao Incorreta do Filtro Redutor Rudo
Fig 2.7 Instalao Incorreta do Filtro Redutor de Rudo
Conexes de Potncia da Sada Observe os cuidados a seguir quando fizer as conexes no circuito de potncia de sada.
Conectando o Inversor e o MotorConecte os terminais de sada do Inversor U/T1, V/T2, e W/T3 nas pontas do motor U/T1, V/T2, W/T3,respectivamente.
Verifique se o motor roda avante quando dado o comando avante. Troque uma das fases de sada caso omotor rode reverso quando for dado o comando avante.
Nunca Conecte a Alimentao de Entrada na Sada do InversorNunca conecte a alimentao de entrada nos terminais de sada U/T1, V/T2, e W/T3. Caso seja aplicadotenso nos terminais de sada do Inversor, os circuitos internos do Inversor sero danificados.
Nunca Curto Circuite ou Aterre os Terminais de Sada Caso os terminais de sada forem tocados com as mos sem proteo adequada ou os cabos de sadaencostarem no Inversor a causa pode ser um choque eltrico ou fuga a terra. Isto extremamente perigoso .No curto circuite os cabos na sada.
No utilize Capacitor de Correo de Fase ou Filtro de LinhaNunca conecte capacitores para correo de fase ou filtros LC/RC no circuito de sada do Inversor. Oscircuitos de alta freqncia da sada do Inversor podem causar aquecimento ou danos nestes componentescausando danos ao Inversor.
IM
MCCB
MCCB
IM
MCCB
MCCB
Alimen-tao
Alimen-tao
Inversor
Inversor
Outrocontrolador
OutroControlador
Filtro deUso Geral
Filtro deUso Geral
No utilize filtros de uso geral. Filtros de uso geralno podem efetivamente eliminar os rudos causa-dos pelos Inversores.
-
Conectando os Terminais do Circuito Potncia
2-19
No utilize Chaves EletromagnticasNunca opere chaves eletromagnticas MC (contatores) entre o Drive e o motor enquanto o mesmo estiverrodando. Se isso ocorrer, uma enorme corrente de pico ocorrer e o Drive ir desarmar.
Quando utilizando um MC para chavear uma alimentao comercial, pare o inversor e o motor antes de operaro MC. Utilize a funo de busca de velocidade se o MC de alimentao chaveado durante a operao. Semedidas quanto a queda momentanea de energia so necessrias, utilize MCs com retardo na operao.
Instalando Rels de Sobrecarga TrmicaEste Drive possui uma funo de proteo trmica do motor, para evitar sobreaquecimento. Se, entretanto,mais que um motor utilizado com um nico Drive, ou motores multi-polos so utilizados, instale um reltrmico (THR)para cada motor, entre este ltimo e o Drive e ajuste L1-01 para 0 (proteo do motordesabilitada). O sequenciamento deve ser feito de forma que o rel trmico desligue o contator de alimentaodo Drive.
Instalando um filtro de Rudo na Sada do Inversor
Conecte um filtro de rudo na sada do Drive para reduzir rudos de rdio frequncia e indutivos.
Fig 2.8 Instalando filtro de rudo na sada
Medidas preventivas contra o rudo indutivoComo descrito anteriormente, um filtro de rudo pode ser utilizado para prevenir que rudos indutivos sejamgerados na sada. Como alternativa, os cabos podem passar por eletrocalhas aterradas de metal, para preveniresses rudos. Manter essa eletrocalha a uma distncia mnima de 30cm do sinal de controle reduzconsideravelmente o rudo.
Fig 2.9 Medidas preventivas contra rudo indutvo
IRudo indutivo: Induo eletromagntica gera rudo na linha, causando mau funcionamento de controladores.Rudo de rdio: Ondas eletromagnticas do Drive e cabos fazem com que receptores de rdio gerem rudo.
IM
MCCBAlimen-tao
DriveFiltro
Sinal da linhaRudo indutivo
Rdio frequncia
Rdio AM
Controlador
IM
MCCBAlimen-tao
Drive
Sinal da linha
Controlador
Eletrocalha
30 cm mn.
-
2-20
Medidas preventivas contra o rudo de rdioRudos de rdio so gerados pelo Drive, assim como na