Mesa Indexadora
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7/25/2019 Mesa Indexadora
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EXERCCIO 1 Mesa Indexadora
Especificar um motor de passo com sistema de reduo para a aplicao descrita aseguir:
Dimetro da Mesa indexadora : DT= 300 mmEspessura da Mesa : LT= 10 mmDimetro da Carga : DW= 30 mmEspessura da Carga : LW= 40 mmMaterial da mesa e carga : Ferro ( = 7,9x103kg/m3Nmero de cargas : 12 ( uma a cada 30 )Distncia do centro da mesa ao centro da carga : l = 125 mmngulo de poscionamento : = 30Perodo de posicionamento : to= 0,4 sCaractersticas do Redutor : i = 36 ( M/ C) com resoluo de 0,02
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Perfil de posicionamento
Deslocamento por movimento - = 30Resoluo - RES= 0,02
Nmero de pulsos por movimento
Tempo de Regime
Velocidade Mxima
pulsos150002,0
30
N
RESpulsos =
==
rad5236,0360
2x3030tot ===
s1,0tt desacelacel ==
s2,01,0x24,0tttt desacelaceltotreg ===
s/pulsos50002,0
21,0
21,0
1500
t2
t2
td
V
regdesacelacel
totmax =
+
+
=
+
+
=
-
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Acelerao
Clculo do torque de carga desprezvel TC= 0
Clculo do torque de acelerao
Momento de inrcia da mesa
s/rad7453,12,0
21,0
21,0
5236,0
t2
t2
t
regdesacelacel
tot
max
=
+
+
=
+
+
=
2
acel
maxacel s/rad453,171,0
7453,1tA ===
( ) acelTOTALmdesacelacel AJJTT +==
LD32
J T
4TT
=
( ) 2234T mkg10x282,610x9,701,03,032
J =
=
WTTOTAL JJJ +=
-
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Momento de inrcia de cada pea da carga
Momento de inrcia de cada carga em relao ao centro de rotao
Momento de inrcia total da carga 12 peas
LD32
J W
4W1W
=
( ) 25341W mkg10x513,210x9,704,003,032
J =
=
2WW2W lmJJ +=
( ) 23232
32W mkg10x515,3125,010x9,704,02
03,010x513,2J =
+=
222WW mkg10x218,4J.12J ==
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Momento de inrcia total do sistema (carga + mesa) referido ao eixo do
motor
Torque de acelerao
Fator de segurana : fs = 2
MOTOR ESCOLHIDO - Jm= 175 x 10-7 kg m2
WTTOTAL JJJ +=
acelTOTALm2
desacelacel AJJiTT +==
453,17105,0J36TT m2desacelacel +==
222TOTAL mkg105,010x218,410x282,6J =+=
666,3J10x238,45TT m3
desacelacel +==
mN46,4666,310x175x10x238,45TT 73desacelacel =+==
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