Microsoft PowerPoint - Manutenção_CFW09

1. Parametrizao Incorreta;2. Sobrecorrente na sada;3. Curto Circuito na Sada; 4. IGBT em curto;5. Defeito na realimentao de Pulsos;6. Placa de Controle Defeituosa.

Dica!Desconectando o motor e testando o inversor em modo escalar sem o motor conectado, se no apresentar E00, o defeito est no motor, caso contrrio, o defeito est no inversor.

POSSVEIS CAUSAS:

1. Curto circuito entre fases do motor;2. Corrente de sada maior que duas vezes a corrente do inversor.

Ponto de teste:X3 - Corrente da fase VX4 - Corrente da fase WX1 - Comum

VP = 2,5V para IN do Inversor

VP = ISada . 2,5V

INom.

Vp

T= 1Fs

t

I

Verificar Itens:

Testes dos Diodos / IGBTs (Todos os modelos) :Ponteira de Prova (+) Ponteira de Prova (-) Valor esperado

-UD-UD-UDUVW

*BR

UVW

+UD+UD+UD+UD

> 0,20 VDC< 0,70 VDC

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecnica 1 e 2)

OBS: Pontos localizados no carto de potncia.

Posio do IGBT Ponteira Vermelha (+) Valor esperadoUPVPWPUNVNWN

GUPGVPGWPGUNGVNGWN

3 a 6M

Ponteira Preta (+)EUPEVPEWPEUNEVNEWN

FRENAGEM GBR EBR

Mdulos IGBT em curto:

4,7k

:1 (GUP)

ValorEsperado

Ponteira Vermelha (+)

Ponteira Preta (-):2 (EUP)

:1 (GVP) :2 (EVP):1 (GWP) :2 (EWP):1 (GUN):1 (GVN):1 (GWN)

:2 (EUN):2 (EVN):2 (EWN)

: 1 (GBR) :2 EBR

XC37 (UP)

Posio do IGBT

XC32 (VP)XC33 (WP)XC34 (UN)XC35 (UN)XC36 (UN)Frenagem

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecnica 3 a 7)

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecnica 3 a 7)Caso sejam obtidos valores diferentes a DPS 1 e/ou o Carto de Potncia podem ser verificados separadamente:Placa de Potncia

Carto DPS 1

:1

ValorEsperado


Ponteira Preta (-)

:2

Placa de Potncia

XC32...XC37 e XC38 (UP) 4,7k

ValorEsperado

Ponteira Preta (-)

:2 (E)

Carto de Fontes eDrives (DPS1)

XC32...XC37 e XC38 (UP) 3M:2 (E) :1 (G):1 (G)


aberto

Teste dos Drives dos IGBTs (Mecnicas 8 a 10).

Os conectores de gate dos IGBTs esto localizados nos cartes CRGs. Mdulos IGBTs e cartes CRG por brao e modelos:CFW09 180A 2x Modulo 200A 1200V e CRG2.xx CFW09 240 e 361A 2x Modulo 300A 1200V e CRG2.xx CFW09 450A 3x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx CFW09 600A 4x Modulo 300A 1200V e CRG3.xxMultmetro na escala de resistncia com os gates conectados ou desconectados:

Conector Ponteira Vermelha (+)Ponteira Preta (-)

ValorEsperado

G1 E1 G1 E1 ~2k G2 E2 G2 E2 ~2k

Caso o valor achado seja diferente do esperado, desconecte os cabos de disparo dos IGBTs e os cabos que interligam a SKHI23 e o carto CRG a fim de isolar o problema, as seguintes resistncias devem ser medidas: Circuito aberto nos gates dos IGBTs quando os cabos no estiverem conectados. Aproximadamente 2k em cada sada de disparo do carto CRG2/CRG3, tanto com as entradas e sadas conectadas / desconectadas. A resistncia nas sadas de disparo do carto SKHI23, com o cabo de sada desconectado : ~22k do ponto 1 ao 2, ~22k do ponto 1 ao 3, ~44k do ponto 2 ao 3. Substitua qualquer carto defeituoso encontrado.

1. Parametrizao incorreta. 2. Sobretenso na rede;3. Rampa de Desacelerao rpida para a carga

acionada;4. Motor sendo acionado pela carga; 5. Carto de Controle CC9 com defeito

POSSVEIS CAUSAS:

Tenso da rede Percentual

Valor Nominal

220/230380

400/415440/460

35564835

Link CC CC9 - X5Valor Mximo

Link CC CC9 - X5297Vcc513Vcc540Vcc594Vcc

2.97Vcc3.08Vcc3.24Vcc3.57Vcc

400Vcc800Vcc800Vcc800Vcc


480500/525550/575

600

2448/7835/6224/48


3.89Vcc-

-

-

800Vcc1000/12001000/12001000/1200

4.80Vcc-

-

-

660/690 35 890Vcc - 1200Vcc -

Conferir com o valor de P004

Tolerncia: +10% sobre a tenso nominal(rede)Sobretenso na rede:

Cargas de elevada inrcia (inrcia a tendncia a resistir a qualquer mudana no seu estado de movimento), durante a parada a freqncia do rotor maior que a freqncia do estator, provocando um fluxo reverso de energia do rotor para o estator. Esta energia injetada no Link CC do inversor, o que poderprovocar uma Sobretenso (E01).

Rampa de Desacelerao rpida para a carga acionada:

1. Parametrizao incorreta. Verificar o contedo de P296;

2. Subtenso na Rede;3. Falta de fase na entrada;4. Ponte retificadora defeituosa;5. Circuito de pr carga com defeito;6. Carto de controle com defeito.

POSSVEIS CAUSAS:

Tenso da rede Percentual

Valor Nominal

220/230380

400/415440/460

35564835

Link CC CC9 - X5Valor Mnimo

Link CC CC9 - X5297Vcc513Vcc540Vcc594Vcc




480500/525550/575

600

2448/7835/6224/48


3.89Vcc-

-

-


2.80Vcc-

-

-

660/690 35 890Vcc - 699Vcc -

Conferir com o valor de P004

Tolerncia: -15% sobre a tenso nominal(rede)

Se E02 ocorrer com o valor nominal em X5,substituir o carto de

controle CC9.

Medies de subtenso

Ponteira de Prova (+) Ponteira de Prova (-) Valor esperado-UD-UD-UDRST

*BR

RST

+UD+UD+UD+UD

> 0,20 VDC< 0,70 VDC

Medies da Ponte Retificadora

1. Falta de Alimentao nas fases R, S e T;2. Cabo fita XC31 com problemas;3. Carto de controle com defeito

Este erro pode ser desabilitado parametrizando P214 em 0.

POSSVEIS CAUSAS:

1. Temperatura ambiente muito elevada;2. Temperatura ambiente muito baixa;3. Interrupo no fluxo de ar;4. Corrente de sada muito elevada;5. Circuito de pr-carga defeituoso;6. Carto de controle com defeito.

POSSVEIS CAUSAS:

Condies ambientais permitidas:Temperatura:

0 ... 40 C - condies nominais. 0 ... 50 C - (reduo de 2% da corrente para cada grau

acima de 40C)Umidade relativa do ar:

5% a 90% sem condensao.Altitude mxima:

1000m - condies nominais 1000 ... 4000m - (reduo de 10% da corrente para

cada 1000m acima de 1000m)Grau de poluio: 2 (conforme EN50178)

(conforme UL508C)

Atuao: NTC em curto ou abertoTemperatura abaixo de -10C, a resistncia do NTC=

Temperatura ambiente muito elevada:

Temperatura ambiente baixa:

Verifique:Ventiladores;Entradas/ sadas de ar;Distncias recomendadas no manual do produto

[Manual do Produto (CFW 09 P/6) item 3.1.2 Pg. 35].Montagem em painel:

Ventilao;Filtros de ar.

Verifique os parmetros de sobrecarga P156, P157 e P158;O ajuste correto destes = E05

Verificar termostato instalado dentro do resistor de pr-carga, em alguns modelos.

Interrupo do Fluxo de ar:

Corrente de Sada muito elevada

Circuito de Pr-Carga defeituoso

1. Sobrecarga;2. Parametrizao Incorreta;3. Defeito no inversor;

POSSVEIS CAUSAS:

Verifique:Eixo do motor;Carga pesada (acima da especificada);Ligao do motor.

Mea:Corrente entre as fases = balanceada;Seno:

1) Desconecte o motor do inversor;2) Passe o parmetro P202 para V/F;3) Habilite o inversor, aplique a referncia nominal e mea a tenso de sada:

Tenso balanceada = Inversor OK (provvel problema no motor)

Tenso desbalanceada = Defeito no inversor

Sobrecarga na Sada:

P156 corrente de sobrecarga a 100% da velocidade;P157 corrente de sobrecarga a 50% da velocidade;P158 corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.

Os parmetros P156, P157 e P158 so automaticamente calculados pelo inversor quando P401 e P406 ajustado durante a primeira energizao, mas podem ser

modificados depois.Veja o captulo 4 Colocao em funcionamento

Parametrizao Incorreta:

1. Proteo externa atuou;2. Fiao Incorreta;3. Parametrizao Incorreta;4. Ausncia de tenso em XC12 ou XC11 (24Vcc);5. DI8 Ligada incorretamente;

POSSVEIS CAUSAS:

Maneiras de ativar as entradas digitais:Ativao com +24V (Padro de fbrica)XC1:8 => Comum das DIsXC1:9 => 24Vcc utilizado para ativar as DIs.XC1:10 => (0V)Ativao com 0VXC1:8 => Comum das entradas digitaisXC1:9 => (+24Vdc)XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas

Proteo externa atuadaVerificar o contedo de P265 a P270.Se = 4, a DI correspondente deve ser ativada.

Verifique os parmetros de P265 at P270 para ver qual das entradas est programada para Sem erro externo.

Fiao Incorreta

Parametrizao Incorreta

Medir a tenso em XC11 e XC12 = 24VccXC11 e XC12 da CC9

Pino1

Funo+24Vcc conectado ao XC1:9

2 No utilizado3 DGND (conectado ao XC1:10)

Entrada para PTC (termistor) no carto de expanso EBA ou EBB. Pode ser utilizada como uma DI comum.

XC4/XC5:2

XC4/XC5:3PTC

EBA/EBB

DI8 (P270=16)

XC4/XC5:2

XC4/XC5:3

EBA/EBB

DI8 (P27016)270... 1600

Ausncia de tenso em XC12 ou XC11 (24Vcc)

DI8 ligada incorretamente

1. Problema de fiao;2. Especificao incorreta do encoder;3. Parametrizao Incorreta;4. Fiao do motor ou encoder Invertida;5. Encoder com defeito;6. Inversor com defeito;

POSSVEIS CAUSAS

*E07 Falha nos sinais de encoder**E13 Motor ou encoder com fiao invertida

Conector EncoderA

H

B

I

CJD

F

E

G

A

A

B

B

Z

Z

+VE

COMNC

Terra

vermelho

cinza

rosa

brancomarron

malha

azulamareloverde

Conector XC9 Descrio

Sinais Encoder 12V diferencial

(88C20)

Fonte

Referncia 0VTerra

3

2

1

9

8

7

4

6

5

A

AB

B

Z

Z

+VE

COM

Terra

CFW09 Carto EBA ou EBB

Conector XC9 (DB9 - macho)

Encoder

Comprimento mximo do cabo recomendado: 100m

Problema de fiaoChecar as conexes do encoder. Devem estar conforme abaixo:

Especificao Incorreta do EncoderCaractersticas do Encoder:

Tenso de alimentao: 5V ou 12V, com consumo menor que 200 mA;2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadascomplementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V);Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;

P202 foi programado para Vetorial com encoder e no existe encoder.

Parametrizao Incorreta

Tentativa de copiar os parmentros da HMI para o inversor sendo ambos de verses diferentes.

V x.yzSer possvel utilizar a funo Copy apenas quando as posies X e Y forem idnticas.V1.60 V1.62 - a funo Copy funciona.V1.49 V1.62 - causa E10

POSSVEL CAUSA

1. Curto Circuito ou baixa isolao;2. Elevada capacitncia dos cabos de sada;3. Inversor Defeituoso;

POSSVEIS CAUSAS

Curto circuito ou baixa isolao-Verifique com o multmetro se no h curto-circuito contra a terra na sada;

- Verifique a isolao do motor e dos seus cabos com um meghmetro1, efetuando o teste de tenso aplicada2. Se um valor menor do que 5M for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.

1 Desconecte os cabos da sada do inversor para efetuar o teste de tenso aplicada com meghmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor.

2 O teste de tenso aplicada feito aplicando duas vezes a tenso nominal mais 1000V (2 x Um + 1000V).

Elevada capacitncia dos Cabos de SadaA capacitncia parasita dos cabos longos entre o inversor e o motor, pode causar a atuao de E11. Em tal situao uma reatncia de sada (reatncia de carga) deve ser instalada. Manual do Produto CFW09 P/6 (Item 8.8 pg. 195).

Efeitos da Reatncia de Carga:Reduz dv/dt dos pulsos de sadaReduz Corrente de FugaReduz Picos de SobretensoEfeito Linha de Transmisso praticamente eliminado

1. Problema de Fiao;2. Valor Incorreto Programado em P401;3. Controle Vetorial com perda de orientao;4. Encoder Invertido;5. Carto defeituoso;

POSSVEIS CAUSAS

1. Implementada na verso sw V1.90 e posteriores; 2. Atua quando as seguintes condies forem satisfeitas

por no mnimo 2s: P209 = Ativo; Inversor habilitado; Referncia de Velocidade acima de 3% Desbalanceamento da Corrente de sada maior que

12.5% P401. A monitorao desta proteo feita atravs da Realimentao de corrente Valor padro de fbrica de P209=0 (proteo

desativada).

Notas Importantes

Verifique os cabos de interligao do inversor ao motor;

Verifique se o fechamento do motor estconforme a tenso utilizada.

A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401.

A perda de orientao pode ocorrer principalmente em baixas velocidades, durante a partida e/ou a reverso, quando o inversor estiver mal otimizado (o auto-ajuste foi executado de maneira errada).

Problema de Fiao

Valor Incorreto programado em P401

Controle Vetorial com Perda de Orientao (Sensorless)

Se o auto ajuste com encoder tiver sido efetuado sem rodar o motor e o encoder ou as fases do motor estiverem invertidas, quando o inversor for habilitado e receber uma referncia maior do que 3% da velocidade nominal, a corrente alta e desbalanceada resultante poder causar E15.

NOTA: A ativao de E15 via P209 no garante proteo contra encoder invertido.

Encoder Invertido

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