Mnps curso 2014_4. Aula 4. Planejando neurocirurgia funcional.

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Planejamento de Neurocirurgia Funcional -Registro baseado em pontos: AC, PC, IHP. -Reformatar CT/MRI para ficar paralelo a mapas dos atlas. -Sistema de coordenada comissural. -Alvos baseados em coordenadas das comissuras. -Atlas sobre CT, atlas como MRI fundida a CT.

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Planejamento de neurocirurgia funcional com o MNPS. Pontos AP, PC e IHP. Overlay de mapas. Mapas sobre CT, mapas sobre MRI fundida na CT.

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Planejamento de Neurocirurgia Funcional

-Registro baseado em pontos: AC, PC, IHP.-Reformatar CT/MRI para ficar paralelo a mapas dos atlas.-Sistema de coordenada comissural.-Alvos baseados em coordenadas das comissuras.-Atlas sobre CT, atlas como MRI fundida a CT.

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O modelo de registro Atlas-cérebro é baseado em pontos de referencia. A literatura clásica de neurocirurgia funcional é unánime na utilização dos pontos :

AC – comissura anterior (anterior commissure )PC – comissura posterior (posterior commissure)

Esta informação geométrica é insuficiente para um registro 3D completo. Necessitamos um ponto a mais.

A linha AC-PC define a rotação em torno do eixo Z e Y. Falta definir a rotação em torno do eixo X.

Desde 1992 (na era do NSPS) introduzimos o ponto IHP (inter-hemispheric point). Ele marca um ponto no plano central sagital (mid sagittal plane) que define um triángulo com vertices AC-PC-IHP .

Estes três ponto permitem registrar os mapas estereotáxicos no cérebro do paciente. O MNPS somente habilita os mapas após a criação dos POIs AC, PC, IHP.

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Atlas clásicos de neurocirurgia funcional.

Existem trabalhos recentes com novidades na histologia, largura dos cortes e conservação da arquitetura, um deles está em desenvolvimento na USP.Mapas de atlas diferentes apresentam discrepâncias entre eles, pois foram criados a partir de modelos (cadáveres) diferentes. Mapas de planos diferentes, dentro do mesmo atlas, também são diferentes ! O Morel tem correções neste sentido (atlas canônico).

Outra ideia moderna são os atlas funcionais probabilísticos.

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Como fixar AC, PC, IHP ( 1 )

IHP baixo

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Como definir AC, PC, IHP (2)

IHP alto

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Mapas registrados automaticamente sobre a CT estereotáxica e a MRI fundida.

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Depois de criar os POIs AC, PC e IHP, o MNPS passa a reportar as coordenadas commissurais do cursor.

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Atlas Menu : Onde está o cursor ?Para abrir “Atlas Menu” <CTRL-F6> ou click em “?”

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Atlas Menu : Onde está o cursor ?Mapa coronal

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Ajuste fino dos mapas.

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Propostas de alvos comuns na neurocirurgia funcional