motion-br006_-pt-p.pdf

Controle de movimento KinetixSoluções sustentáveis e expansíveis para aplicações de alto desempenho

Produtividade. Inovação. Globalização. Sustentabilidade.Você leva isso em consideração todos os dias, sabendo queeles afetam os seus resultados. A Rockwell Automationcompreende os desafios que você enfrenta e fornece umasolução de controle de movimento com produtos de altodesempenho e ferramentas de software poderosas concebidas para ajudá-lo a atingir seus objetivos.

Há mais de uma década que o movimento integrado Kinetix® proporciona uma oferta de controle de movimento fácil de usar e altamente eficiente. Emboraexistam outras soluções de controle de movimento nomercado, o movimento integrado Kinetix continua afornecer uma contribuição exclusiva para ajudá-lo:• simplifica o desenvolvimento, distribuição, uso e manutenção de maquinaria

• implementa automação expansível e rentável em todo o complexo fabril

• melhora a produtividade da maquinaria• aumenta a eficiência energética da sua maquinaria• usa opções de segurança que não só ajudarão a proteger o pessoal e recursos mas também reduzem o tempo de parada de máquinas

• proporciona o produto certo com o conjunto de características certas, independentemente do tamanho da sua aplicação

• obtém automação de alto desempenho - incluindo controle de movimento - a partir de um único fornecedor

• permite a utilização de controlo mecânico e de sistema para um desempenho de produção máxima com o software Motion Analyzer

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Plataforma Logix

Simplifique e otimize seu sistema com umaplataforma de automação

• Controladores de automação expansíveis proporcionam uma ótima combinação de preço e capacidade

• Um pacote de software RSLogix 5000, fornece apoio completo para configuração, programação, comissionamento, diagnósticos e manutenção

• A integração real simplifica a coleta de dados para que o tempo de parada de máquinas seja minimizado

Redes

A escolha de redes de alto desempenhoEtherNet/IP• Uma única rede pode ser usada para conectar todo o seu empreendimento - incluindo controle de movimento - para um sistema simplificado.

• Integre uma grande variedade de equipamentos de negócios, comerciais e industriais, em uma única rede amplamente adotada.

• Topologias de redes flexíveis ajudam a maximizar a eficácia e a reduzir custos

SERCOS• Uma rede de controle de movimento comprovada.

CONTROLE DE MOVIMENTO

Servo-inversoresSoluções de utilização fácil e energeticamenteeficientes que ajudam a diminuir seus custos detodo o sistema e de ciclos de vida• As opções de segurança ajudam a maximizar a disponibilidade da maquinaria e do sistema de produtividade.

• Melhoram a eficiência energética com uma arquitetura comum de transporte.

• Concepções de eixo simples e multi-eixo cobrem uma ampla faixa de potência com suporte de motor versátil para ir ao encontro de todas as suas necessidades de aplicação.

Tecnologias fundamentais

Mecatrônica

A integração do sistema mecânico e decontrole ajuda a aumentar a inovação,enquanto reduz o tempo para projetar,desenvolver e entregar.

Segurança

As opções de segurança do servo-inversorKinetix ajudam a melhorar a produtividadeatravés da redução do tempo de parada.

EtherNet/IP™

Use uma única rede estabelecida paracontrole total da maquinaria, parasimplificar e aperfeiçoar o projeto damaquinaria.

Sustentabilidade

Podemos ajudar você a reduzir os custosenergéticos, tamanho da maquinaria edesperdício.

Expansibilidade

Otimiza os custos de seu sistema decontrole com produtos que proporcionam otamanho e o conjunto de característicascertas para controlar uma grande variedadede aplicações.

Servo-atuadores

Possibilitam maquinaria energeticamente eficiente comexcelente confiabilidade.

• Reduzem os custos do ciclo de vida com soluções de eficiência energética•Melhoram a confiabilidade sem o uso de componentes quese desgastam ao longo do tempo• Reduzem o tempo de projeto sem o uso de mecânica complexa

Servo-motores

Os motores adequados para uma variedade de necessidadesambientais, potência e desempenho

•Alcançam um maior desempenho dinâmico e densidade de torque• Reduz a manutenção com integração naplataforma Logix• Simplifica a atribuição com o reconhecimento automático do motor

REDUZ O TEMPO PARA PROJETAR, DESENVOLVER E ENTREGAR

Você sempre conheceu a Rockwell Automation por ser reconhecida como uma fonte de produtos e soluções de controle de confiançaNormalmente, seu departamento de engenharia mecânica tinha pouco envolvimento nestas discussões de sistemas de controle, e asmáquinas eram projetadas com passagens entre os diferentes grupos de engenharia. Projeção, construção e verificação pareciam funcionar perfeitamente.

Hoje em dia, as indústrias procuram máquinas com maior capacidade de processamento, com custos mais baixos, enquanto também demonstram eficiência energética e excelente confiabilidade. Isso somente é possível com um amplo sistema de abordagem mecatrônica - ondeos dados funcionais cruzados possam ser compartilhados entre as engenharias de controle,elétrica e mecânica. Para permitir essa abordagem de projeto interdisciplinar, a Rockwell Automation desenvolveu um software chamado Motion Analyzer. Este software ajuda a tornar mais rápido e mais fácil para analisar, otimizar, simular e selecionar sistemas de controle de movimento. Para integrar os sistemas mecânicos no processo, a Rockwell Automation associou-se com a SolidWorks, um pacote de projeção mecânico de excelência usado por muitos projetistas de máquinas. Por último, a Rockwell Automation melhorou sua carteira de produtos para incluir tecnologias de transmissão direta que proporcionam o maior desempenho de controle de movimento possível.

Os engenheiros estão agora capazes de avaliar mais eficazmente alternativas de projeto e investigar o desempenho da maquinaria criandoprotótipos digitais das máquinas no início do processo. Esses melhoramentos de produtos e software, combinados com nossos serviçosespecializados de apoio, são fundamentais para como a Rockwell Automation pode ajudá-lo aconstruir um sistema de controle de movimento de excelência.

Projeto mecânicoAjuda a minimizar riscos com aintegração 3D CAD

• Aumenta a confiabilidade dos componentes determinando fatores de segurança e analisando ciclos de fatiga

• Anima e verifica perfis de movimento• Analisa a dinâmica da maquinaria• Otimiza a geometria ou o material

COLABORAÇÃO ENTRE ENGENHEIROS MECÂNICOS, ELÉTRICOS E DE CONTROLE

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Software

Projeto de movimentoReduz o tempo de projeto e desenvolvimento com o Motion Analyzer

• Projete perfis de movimento conforme os requisitos do sistema• Valide o desempenho da maquinaria para a variação de energia elétrica de alimentação em todo o mundo com ferramentas de análise de tolerância de alimentação de energia elétrica

• Selecione um acionamento, motor, caixa de transmissão otimizados

• Reduza o uso de energia com a ferramenta de análise de eficiência energética

• Verifique os controles da máquina com simulação de ajuste dinâmico

Pense em inovaçãoA Paper Converting Machine Company (PCMC) utilizouas ferramentas de projetos de mecatrônica RockwellAutomation para a construção de uma inovadora aplicaçãode serra rotativa de alta velocidade com duas lâminas, parausar em suas máquinas transformadoras de lençosumedecidos. A PCMC usou as capacidades de simulação ede prototipagem virtual do Motion Analyzer e Solid Workspara selecionar um sistema otimizado que ajudou naidentificação dos mais eficientes servo-motores,acionamentos e controladores para usar em sua máquina.

• Duplicou a capacidade de produção de lenços umedecidos• Aumentou a velocidade de 300 para 600 cortes por minuto• Reduziu a quantidade de desperdício em 25%• Controlou a parada dentro de 400-500 milissegundos de deteção da quebra

“Achamos que a mecatrônica nos poderá ajudar no futuropoupando tempo de testes durante a montagem, porque ajudaráa eliminar a duplicação de trabalho com a recolocação dascombinações de acionamento e motor. Também pouparemostempo, testando aprofundadamente nossas aplicações emambiente de simulação, antes de as colocar no chão de fábrica”.

Rodney Pennings, Líder de Engenharia de Fluxo de Valor

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Projeto de controlePoupe tempo e dinheiro se ligando em RSLogix 5000

• Importe perfis de movimento diretamente para RSLogix 5000 para poupar tempo de configuração

• Conecte-se online com sua máquina para fácil atribuição

• Valide o desempenho do sistema

HardwareUm grupo abrangente de produtos de movimento, onde se incluemos motores de acionamento direto, estágios lineares, estágiossobrepostos e cilindros eletrônicos proporcionam excelentesequipamentos.Esses produtos permitem o acoplamento direto à carga, eliminandoos componentes de transmissão, que adicionam folga e tensão aosistema, bem como uma grande inércia de rotação, a qual melhora a taxa de inércia do sistema. Benefícios do sistema incluem vibraçãomecânica reduzida, desempenho dinâmico melhorado e consumode energia reduzido.

Na última década, os construtores de máquinas e usuários de automação têm contado com as soluções de movimento integrado da Rockwell Automation para o projeto de maquinaria, execução e manutenção simplificadas. Agora, esses benefícios são a base de uma novageração de movimento integrado, a qual se encontra disponível para acionamentos servoe VFD, em EtherNet/IP padronizada. Integrated Motion on EtherNet/IP providencia omesmo alto nível de performance do servo que se espera de qualquer produto Allen-Bradley– mas em uma rede única, para controle completo da máquina.

Quando você usa EtherNet/IP em sua aplicação de controle de movimento, você eliminaa necessidade de uma rede de movimento dedicada. E não existe hardware ou softwareproprietário. Apenas a rede EtherNet/IP – usada por um grande e crescente número dedispositivos– conectando por completo sua empresa, incluindo o controle demovimento. EtherNet/IP é uma rede ágil, multidisciplinar, que pode ser usada paracontrolar, configurar, monitorar e fazer interconexão de pares para movimento,segurança, processo e aplicações discretas. Proporciona uma verdadeira integração aonível de toda a empresa. Esta rede flexívelpode ser usada para conexão de dispositivosde negócios, comerciais e industriais,ajudando a simplificar a organização deredes, poupar tempo e reduzir custos.

• A EtherNet/IP providencia acesso remotoe seguro à informação e aos dispositivosindustriais, ajudando a simplificar a organização de redes, o que ajuda em poupança de tempo e em redução de custos

• Baixo custo, alto desempenho e fácil utilização, em comparação com uma arquitetura de multi-rede

• Integra unidades de alto desempenho, E/S, atuadores inteligentes, IHM e qualquer outro dispositivo EtherNet/IP em uma rede comum

• Use a opção certa de topologia para a sua máquina– Suporta qualquer topologia, incluindo as topologias em anel, estrela, híbrida e linear– Combina unidades e qualquer outro dispositivo EtherNet/IP em uma sub-rede, com comunicação completa entre sub-redes– Capacidade para 255 dispositivos por sub-rede

• EtherNet/IP permite uma extensa variedade de dispositivos, incluindo robôs, controladores de automação programáveis, acionamentos E/S, IHM, servo e VFD, scanners de código de barras e muitos outros

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A Allen-Bradley oferece um inversor AC e um servo-inveexpansíveis, disponíveis com os benefícios do Integrated on EtherNet/IP.

Anel de nív é um padrão falha de cone de inversor.

UMA REDE ÚNICA PARA CONTROLE COMPLETO DA MÁQUINA

Ao determinar o futuro das redes para suas máquinas,considere as características da EtherNet/IP:• Esta rede adequada à TI reúne mais de 3 milhões de nós instalados e suporta mais de 1000 dispositivos, de mais de 250 fornecedores. Integrated Motion on EtherNet/IP se baseia no sucesso comprovado ao longo do tempo da EtherNet/IP – a rede oferecendomais dispositivos, mais fornecedores e uma base instalada maior que qualquer outra Ethernet industrial• Integrated Motion on EtherNet/IP usa tecnologia CIP Motion™ e CIP Sync™ de ODVA, totalmente baseada no Protocolo Industrial Comum (CIP - Common Industrial Protocol™). Os sólidos padrões globais estabelecidos pelo ODVA ajudam a assegurar a inter-operacionalidade• EtherNet/IP é uma rede estabelecida, sendo usada desde 2001• Três dos cinco maiores fornecedores de controles usam EtherNet/IP como sua rede principal• Quase todos os tipos de dispositivo de automação possui conectividade EtherNet/IP

ersor Motion

vel de dispositivo ODVA e providencia tolerância de

ectividade para elevada acessibilidade

Uma topologia híbridaé econômica para uma ampla gama de dispositivos comconectividade variável.

Use a opção certa de topologia para a sua máquina– Suporta qualquer topologia, incluindo as topologiasem anel, estrela, híbrida e linear

Com os efeitos da tecnologia e a expansão global dos produtos, a necessidade de desenvolvimento de um sistema eficienteaumentou. Agora, mais do que nunca, é importante encontrar os produtos com o tamanho certo que podem operar suas máquinasem todo o mundo.

O sistema de automação de controle demovimento da Rockwell disponibilizauma carteira de produtos com umavariedade de tamanhos e características deprojeto para controlar uma gama ampla deaplicações.Esta oferta de expansibilidadeproporciona uma plataforma quefuncionará em todas suas máquinas - desde complexas a simples.

Para proporcionar a você o sistema demovimento integrado mais eficiente, aRockwell Automation disponibiliza umavasta gama de produtos que vão aoencontro de suas necessidades, incluindo:• Controladores• E/S centralizada e distribuída• Servo-motores lineares e rotativos• Motores de transmissão direta e atuadores

• Servo-inversores com fontes de alimentação ativas e passivas

• Cabos e acessórios

Quer você esteja a desenvolver umamáquina complexa ou simples, um projeto otimizado é essencial para acompetitividade global. Usando o softwareMotion Analyzer da Rockwell Automation, você pode analisar múltiplas alternativas de projeto para determinar os produtos com o tamanho certo e eficientes para a maquinaria.

Esta expansibilidade ajuda a reduzir o custo total de projeto, desenvolvimento e entrega e seu custo total de aquisição, porque você compra somente o que necessita enquanto protege e alavanca o investimento feito durante os estágios de projeto.Com a contribuição da expansibilidade do controle de movimento, você pode:

Poupar tempo e dinheiroA capacidade de usar um pacote de desenvolvimento para 8

Máquina padrão

Máquina decomponentes

POUPA TEMPO E DINHEIRO COM UMA ABORDAGEM DE PROJETO PARA TODO O SISTEMA

ENCONTRAR O SISTEMA COM O TAMANHO CERTO PARA SUAS NECESSIDADES

máquinas simples e complexas que ajuda a melhorar a integração. Reutilização de código, controle e melhores práticas ajudam você aotimizar sua produtividade e alcançar inicializações mais rápidas.

No mundo de hoje, os construtores de máquinas atuam globalmente.A padronização de produtos e sistemas quer para máquinas simples oucomplexas ajudará a reduzir o treinamento e o apoio global.

Adapte a plataforma da máquina à escala dasnecessidades regionaisVárias regiões por todo o mundo necessitam requisitos únicos parasuas máquinas. Podem necessitar mais ou menos produção paraatender aos requisitos da indústria ou requisitos específicos de

Pense em inovaçãoA JANDA Company, Inc. usou os servo-inversoresAllen-Bradley em conjunto com a carteira KinetixIntegrated Motion para ajudar a dinamizar o controlede movimento em sua maquinaria de soldadura paramelhorar o rendimento do cliente e a qualidade doproduto.

Usando a plataforma de controle Logix expansível,ajudou-os a reduzir o tempo de programação, projeto,atribuição e instalação. Além disso, usaram aconetividade Rockwell Automation EtherNet/IP paraajudá-los a permitir a resolução de problemas globaisremotamente para clientes em todo o mundo.

Ao usar os produtos expansíveis da RockwellAutomation, a JANDA Company, Inc. foi capaz de:

• Reduzir o tempo de projeto em 25%• Reduzir o tempo de comissionamento em 25%• Melhorar o tempo de instalação em 30%• Melhorar as tolerâncias de 1/8 de polegada para1/10 milionésimo de polegada• Reduzir o tamanho dos painéis de controle em 50%• Reduzir o tempo de manutenção

“Com a plataforma de controle expansível, somoscapazes de corresponder aos requisitos de controle decada cliente e automatizar todo o processo desoldagem. Como os controladores estão equipadoscom EtherNet/IP™ para conetividade, somos capazesde reparar qualquer falha de programação instalada emmáquinas, em qualquer lugardo mundo”.

Boã Chite R., Presidente da JANDA

Máquina grande avançada

• Arquite tura expansível• Disponibilização de produtos expansíveis• Expansível para cumprir os requisitos de segurança de

sua maquinaria

segurança nessa região. Com a capacidade de dimensionar seusistema usando os produtos de controle de movimento daRockwell Automation, você pode reutilizar código e controlesem múltiplas regiões – melhorando a integração ediminuindo os custos de apoio.

Reduzir custos de manutenção e tempo de paradade máquinasAumente seu tempo de atividade atualizando suamaquinaria com componentes de sistema comuns. Issoajuda a reduzir seus custos de manutenção diminuindo otempo de treinamento e apoio, o inventário de peçassobressalentes e o tempo médio de reparo (TMR).

MELHORAR A PRODUTIVIDADE COM MENOS TEMPO DE PARADA E REINÍCIO MAIS RÁPIDO DA MÁQUINA

A segurança na produção é uma preocupação importante. Salvaguardar o pessoal não só previne acidentes, mas também pode baixar os custos com seguros, manutenção e outros relacionados. Mas a produtividade da máquina também é crucial. Você enfrenta pressãoconstante para produzir mais e mais rápido. No passado,conjugar segurança e produtividade era um desafio. Asprecauções de segurança eram muitas vezes complicadas,dispendiosas e resultavam numa grande quantidade detempo de parada. Mas com os servo-inversores Kinetix com segurança incorporada,você pode se beneficiar do alto desempenho dosservoconversores que não só aumentam a segurança dopessoal, mas também permitem o aumento daprodutividade da máquina. Os benefícios são:

• Recuperação mais rápida da produção, permitindo a movimentação segura durante a configuração e manutenção da máquina

• A tecnologia de monitoramento de segurança incorporada reduz a cablagem, a resolução de problemas e os custos

• Disponibilização completa do sistema e suporte de um fornecedor com as opções de ampla segurança da Rockwell Automation

Opções de segurança KinetixMonitoramento de velocidade segura(S1) — Quandonecessário, monitorize a velocidade de sua aplicação. Seem excesso da velocidade de segurança que você definiu,inicia a parada de segurança. Esta funcionalidade ajuda a fornecer melhor acesso às áreas vigiadas enquanto amáquina ou o processo é autorizado a continuar aoperação sob condições limitadas.

Safe Torque Off (-S) — A potência do inversor édesligada sem remover a alimentação de toda a máquina.O resultado é um reiniciar mais rápido da máquina emenor tempo de parada.

Ver os gráficos na parte de trás do catálogo para as classificações de segurança do servoconversor.

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SegurançaO integrador de sistemas Quigalo Internationaltrabalhou com a Rockwell Automation para ajudar umcliente a atualizar a automação em sua máquinaexistente. A Quigalo International cumpriu osobjetivos do cliente em:• melhorar a segurança de seus funcionários• satisfazer os requisitos de conformidade• integrar três disciplinas de controle dispares(segurança, movimento e automação/separada) em um único sistema integrado

A atualização da máquina também foi um passo emfrente, ajudando o cliente a aumentar a produtividadeglobal na ordem de cerca de US$ 2 milhões em um ano.

Quigalo diz “Segurança e produção podem seguir ladoa lado. Estamos a provar isso aqui. Estou orgulhoso danossa capacidade de projetar uma solução que ajuda asatisfazer e a superar as expetativas de nossos clientes.Com a ajuda da Rockwell Automation, somos capazesde proporcionar aos nossos clientes um lugar maisseguro para trabalhar, um aumento da produção eredução dos custos de equipamentos”.

Joel Quigalo, Vice Presidente da Quigalo International

TORNE SUAS OPERAÇÕES MAIS LIMPAS E EFICIENTES ENQUANTO MELHORA ODESEMPENHO E O RESULTADO FINAL

No mundo de hoje da produção, os construtores de máquinas enfrentam uma pressão crescente para maximizar os resultados enquanto minimizam o impacto ambiental. Agora, mais do que nunca, é essencial entender como você podeprojetar, construir e preservar máquinassustentáveis que otimizem o consumo de energia.

Incorporando novas ferramentas e tecnologiasda Rockwell Automation em suas concepções,você ajudará a impulsionar e apoiar as metas desustentabilidade global, enquanto poupadinheiro e melhora o desempenho econfiabilidade da máquina.

As mais recentes ferramentas e tecnologias daRockwell Automation podem ajudá-lo a:• Tomar consciência do uso da energia no início do ciclo de projeto

• Otimizar o projeto da máquina para a eficiênciaenquanto satisfaz os objetivos de desempenho

• Reduzir as perdas mecânicas e consumo de energia

• Substituir energia líquida por cilindros elétricos mais eficientes

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Desenvolva um projeto energeticamenteeficiente com protótipos virtuaisO software Motion Analyzer permite que você projetemáquinas em um ambiente virtual e preveja o consumo deenergia e custos para o sistema. Usando a ferramenta dosistema de eficiência integrado, você pode rapidamenteidentificar onde a energia do motor está sendo consumida ecomparar diferentes alternativas de projeto para o ajudar aescolher a solução mais eficiente de energia.

Aumente o desempenho da maquinariaServo-motores de transmissão direta montadosdiretamente à carga, não necessitam decomponentes mecânicos de transmissão adicionais.A folga e a conformidade são minimizados, comoas inerentes ineficiências mecânicas,proporcionando uma melhoria significativa no desempenho geral do sistema enquanto reduz o consumo de energia.

POUPE TEMPO E DINHEIRO COM SISTEMAS DE MOVIMENTO ENERGETICAMENTE EFICIENTES

Pense em eficiênciaKliklok-Woodman usou ferramentas e produtos deprojeto mecatrônica para construir uma máquinamelhorada de embalagem para transporte que enchecaixas com embalagens de comida, e depois as fecha. Paraembalar os produtos corretamente nas caixas, a máquinausa um separador de abas, um dispositivo tipo dedo quedeflete as abas de cada caixa para fora no tempo certo.

Kliklok-Woodman usou o software Motion Analyzercom a SolidWorks para ajudar a dimensionar, selecionar esimular uma novo projeto para o separador de abas, paramelhorar a precisão e confiabilidade a uma velocidade deaté 325 caixas por minuto. Com base nos requisitos doseu sistema, o software identificou os motores etransmissões mais eficientes para otimizar o seu sistema.

Utilizando o software Motion Analyzer lhes permitiu:• Reduzir o tempo de projeto em 1/3 aproximadamente comparado ao uso de cálculos manuais• Identificar a quantidade de energia usado no sistema e onde pode ser reduzida• Alcançar a velocidade especificada e processamento necessário• Minimizar a quantidade de desperdício de material ao não testar múltiplos protótipos

“Fez todo o sentido usar o Motion Analyzer para fazer odimensionamento inicial do motor, porque o movimentodo separador de abas está exclusivamente dependente dotamanho de cada caixa e do tamanho das suas abas.Podiainserir os requisitos específicos do usuário final erapidamente testar diferentes tamanhos de servo-motorespara encontrar o adequado, evitando a necessidade detestar cada opção fisicamente em uma máquina”.

Florina Ruda, Engenheiro Mecânico da Kliklok-Woodman

Reduzir o uso de material e odesperdícioDiminuindo a quantidade de material de embalagemusado, os produtos de controle de movimento Kinetixsão capazes de ajudar a melhorar o desempenho eproporcionarem sustentabilidade, ao mesmo tempo que:• Criam controles de automação mais suaves• Realizam uma produção mais delicada• Reduzem a quantidade de desperdício• São ambientalmente responsáveis

Reduzir o consumo de energiaCom cilindros elétricos, você é agora capaz deselecionar a solução de energia certa para satisfazer asnecessidades de suas aplicações. Reduzindo anecessidade de utilitários comprimidos, tais como are óleo, você é capaz de reduzir frequentemente ovazamento, a manutenção de equipamento e o uso deenergia para os compressores trabalharem - durantepausas na produção normais ou não previstas.

Característicasprincipais

Corrente de saídacontínua (A rms)

Saída contínua deenergia

Volts de entrada

Rede

Controladores

Suporte defunção de

segurança (integrado)

Compatibilidade de servo-

motor/atuador

Servo-inversores em resumo

Kinetix® 6500

• Integrated Motion on EtherNet/IP usa CIP Motion™ e tecnologia CIP Sanca™ da ODVA - construída no ProtocoloIndustrial Comum (PIC)

• Gere controle em tempo real e fluxo de informação paraotimização melhorada em toda a fábrica

• Ferramentas avançadas de atribuição para inicialização do sistema mais rápido. Diagnósticos poderosos para identificar e resolver problemas rapidamente

• Maior desempenho de movimento quando combinado com o ControlLogix L7x.PAC

Kinetix® 2000

• Servo-inversores multi-eixos ideais para aplicações de controle de movimento de baixa energia

• Concepções modulares simples baixam os custos de ligaçãoreduzindo grandemente o número total de conexões

• 230 Vca monofásico e trifásico

• 1.0-9.5

• 0,3 kW-3 kW

Kinetix® 6000 e 6200

• Opções mais pequenas de moldura para módulos de eixos integrados

• Capacidade de sobrecarga permite um maior desempenho dinâmico para aplicações existentes

• Safe-off Série B fornecerá até 250% do torque classificado por ciclos de funcionamento limitados

• Fornece acesso mais seguro a áreas guardadas enquanto a máquina é autorizada a continuar a operação sob condições limitadas

• 1,2 kW- 22 kW

• 195-265 Vca trifásico• 324-528 Vca trifásico

• Interface SERCOS • Interface SERCOS

• L4x, L6x, L7x • L4x, L6x, L7x

N/A • Kinetix 6000: EN-954-1 Categoria 3 (ISO 13849 PL d)• Kinetix 6000:IEC61508 SIL3 desligamento de segurança e

prevenção contra reinicialização inesperada• Kinetix 6200: Versão S0:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3

desligamento de segurança• Kinetix 6200: Versão S1:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3• Kinetix 6200:Características de segurança avançadas:

monitorização de porta de segurança, permite comutação, monitoração de velocidade de segurança

• Motores de inércia baixa e média MP-Series• Motores de grau alimentício e aço inoxidável• Estágios lineares e atuadores lineares MP-Series• Motores lineares LDL- e LDC-Series• Motores e atuadores lineares TL-Series

• Motores de inércia baixa e média MP-Series• Motores de grau alimentício e aço inoxidável• Atuadores lineares e estágios lineares, MP-Series• Motores lineares LDL- e LDC-Series• Motores TL-Series e atuadores lineares TLAR-Series• Motores de transmissão direta RDD-Series

• 3.7-34 (Kinetix 6000)• 4-49 (Kinetix 6200)

• 1,8 kW- 22 kW

• 324-528 Vca trifásico

• EtherNet/IP com CIP Motion

• L2, L36ERM, L4x, L6x, L7x

• Versão S0:ISO 13849 PLe, IEC61508 desligamento de segurança SIL3

• Versão S1:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3• Características de segurança avançadas:

monitorização de porta de segurança, permite comutação, monitorização de velocidade de segurança

• Motores de inércia baixa e média MP-Series• Motores de grau alimentício e aço inoxidável• Estágios .ineares MP-Series e atuadores lineares

MPAR-Series• Motores lineares LDL- e LDC-Series• Motores de transmissão direta RDD-Series

• 4-49

14

• Solução de uma só unidade para imã permanente (síncrono) e motores de indução (assíncrono)

• Usa plataforma Allen-Bradley Logix para fornecer verdadeira integração de movimento, controle sequencial e de processo

• Capacidade safe-off para proporcionar segurança e disponibilidade d máquina

• Eixo único solução de rede EtherNet/IP• Proporciona expansibilidade de

movimento – simplificando a integração de todo o sistema de controle em uma rede

• Capacidade de suportar o conjunto de instruções de movimento RSLogix 5000 padrão incluindo Kinematics

• Conveniente tamanho compacto torna-o fácil de conetar

• Equipado com desligamento seguro de torque incorporado

• 120-240 Vca monofásico• 240-480 Vca trifásico

• 2-12

• 0,4 kW- 0,8 kW (120 V), 0,4-1,7 kW (240 V)monofásico

• 0,5-3 kW (240 V), 1-3 kW (480 V) trifásico

• Solução econômica para aplicações mais pequenas com poucos eixos

• Executa indexação até 64 pontos• Interfaces de comando flexíveis, incluindo

E/S digital, analógico, impulsos sequenciais, e Modbus-RTU

• Reconhecimento automático de motor simplifica a inicialização

• Facilmente configurável com UltraWare

• 0,05 kW - 1,5 kW

• 170-264 Vca monofásico e trifásico

• EtherNet/IP com CIP motion • Modbus-RTU ou autônomo

• L1y, L2y, L3y, L6y, L7 • MicroLogix 1100, 1400 e Micro830,• Controladores de terceira parte• Aplicações autônomas

• ISO 13849-1 Desempenho de Segurança Nível d

• IEC 61508 SIL 2

N/A

• Motores de inércia baixa e média, MP-Series• Motores de grau Alimentício e aço

inoxidável MP-Series• Motores (TLY) TL-Series• Cilindros elétricos de cargas pesadas

MP-Series• Cilindros elétricos MP-Series e TL-Series• Estágios lineares integrados MP-Series

• Motores TL-Series• Atuadores lineares TL-Series• Motores lineares LDL- e LDC-Series

• 0.6-9.9

• 112 kW- 150 kW

• 380-480 Vca trifásico• Configurações comuns de transporte desde

450-750 Vcc com uma fonte de alimentação regenerativa

• Interface SERCOS

• L4x, L6x, L7x

• Capacidade de safe-off

• Síncrono de imã permanente e motores assíncronos incluindoHPK-Series

• Motores de inércia baixa e médiaMP-Series

• Motores de transmissão Direta RDD-Series

• 40-248

Servo-inversores em resumo

Kinetix® 350 Kinetix® 3 Kinetix® 7000

• Eixo único solução de rede EtherNet/IP• Safe Torque Off integrado• Controle de entrada analógico e de passo e

controle de direção• Cinco diferentes tipos de indexação• Integração total de servo-motores e

atuadoresMP-Series ™ e TL-Series™ da Rockwell Automation

• 115-240 Vca monofásico• 230-480 Vca trifásico

• 2-12

• 0,4 kW- 0,8 kW (115 V), 0,4-1.7 kW (230 V) monofásico

• 0,5-3 kW (230 V), 1-3 kW (460 V) trifásico

• EtherNet/IP

• L1x, L2x, L3x, L4x, L6x, L7x

• Categoria 3 de safe-off

• Motores de inércia baixa e média MP-Series• Motores de grau alimentício e aço

inoxidável MP-Series• Estágios lineares MP-Series e atuadores

lineares MP-Series• Motores TL-Series• Atuadores lineares TL-Series

Kinetix® 300


Corrente de saídacontínua (A rms)

Saída contínua deenergia

Volts de entrada

Rede

Controladores

Suporte de função desegurança (integrado)

Compatibilidade deservo-motor/atuador


Aplicações

Voltagem / percursoe velocidade

Opções derealimentação

Torque/pressãocontínua detravamento

Opções adicionais

Opções de cabos

Servo-motores e atuadores Kinetix® em resumo

Motores deinércia baixaTL-Series™

Motores deinércia baixaMP-Series™

Motores degrau alimentícioMP-Series™

Motores deaço inoxidávelMP-Series™

•Enrolamentos de 230 V• até 6000 RPM

• Família de produtos compactos de baixa inércia otimizado para aplicaçõesde custos sensíveis

• Opções de montagemsuportes de fixação

• 0,096 – 5,42 Nm(0,85 – 48 lb-in)

• Realimentação serial de alta resolução com capacidademulti-voltas (necessita de apoio de bateria)

• 2000 linha incrementalcodificador

• Enrolamentos de 230 e 460 V• Até 8000 RPM

• Motor de inércia baixa comalto desempenho dinâmico em um tamanho compacto

• Oferece a mais ampla gama de tamanhos de carcaça, pontos de torque e opções

• Material de isolamento do enrolamento aprimoradopara gerenciamentotérmico melhorado e de transferência de calor, resultando em maior desempenho

• Versões de conetor DIN de motores permitem a orientação flexível de conetores e o uso de uma única família de cabo com todos os motores MP-Series

• 0,26 – 163 Nm(2,3 – 1442 lb-in)

• Alta resolução absoluta alimentação com opção multi-voltas

• Tamanhos de carcaça limitados para incremental e resolvedor


• Motor de baixa inércia para usoem aplicações leves de alimentose de bebidas

• Motor compacto com elevado torque

• Epóxi durável em dois componentes de grau alimentício

• Fixadores e eixo em aço inoxidável

• Entregue com uma gaxeta de eixo

• Classificado com IP66 e IP67 para prevenir a contaminação de líquidos

• 1,58 – 19,4 Nm(14 – 172 lb-in)

• Alta resolução absolutaalimentação com opçãomulti-voltas


• Projetado para altaspressões, condições altamente corrosivas

• Simples de instalar comsaída de cabo selada de fábrica

• Caixa de aço inoxidável Série 300 resistente à corrosãoe fácil de limpar

• Classificado com IP66 e IP67,bem como com IP69K pararequisitos de lavagem a 1200 psi

• 3,6 – 21,5 Nm(32 – 190 lb-in)

• Alta resolução absolutaalimentação com opçãomulti-voltas

Motores deinércia médiaMP-Series™

• Impressão• Conversão• Manuseio de teias• Automotivo

• Inércia média paracorrespondência de inérciaentre o carregamento eo motor

• Motores compactos de potência densa para desempenho do sistema

• Proteção ambiental IP67 comvedação do eixo opcional

• Várias opções de velocidade de enrolamento permitem um ideal dimensionamento da unidade

• 2,2 – 62,8 Nm(19,5 – 555 lb-in)

• Alta resolução absolutaalimentação com opção multi-voltas

• Resolvedor


• Selagem do eixo IP67 paraproteção ambiental

• Frenagem de retenção integral 24 volts

• Selagem do eixo IP 66 opcionalpara classificação ambiental

• Frenagem de retenção integral 24 volts

• Selagem do eixo para proteção ambiental IP 65

• Frenagem de retenção integral de 24 volts

• Frenagem de retenção integralde 24 volts

• Kit de pressão de ar positiva


• Kit de pressão de ar positiva

• Cabos não flexíveis e flexíveis contínuos com SpeedTEC Conectores DIN

• Cabos não flexíveis com conectores plástico circulares

• Cabos não flexíveis e flexíveis contínuos com SpeedTEC Conectores DIN

• Cabos não flexíveis e flexíveis contínuos com SpeedTECConectores DIN

• Cabos não flexíveis e flexíveis contínuos com conectores DIN

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• Máquinas de molde, enchimento e selagem

• Máquinas de embalagem e selar• Movimentação de materiais• Produção e montagem

• Embalagem• Semicondutores• Enroladores• Pegar e colocar

• Máquinas de formar, enchere selar

• Embalagem secundária e manuseio de alimentos

• Enchimento de garrafas

• Embalagem e manuseio dealimentos e bebidas

• Ciências da vida eprodutos de consumo

Motores de alta potênciaHPK-Series™

•Enrolamentos 460 V• opções de velocidade base

1500 e 3000 RPM

• A precisão de um servo-motor combinada com a alta potência erentabilidade de ummotor de indução

• Motor de enrolamento otimizado para providenciar torque constante sobre uma vasta gama de velocidade.

• Inércia de baixa rotação parataxas de aceleração mais elevadas.

• Equipado com selagem do eixo, drenos em T automáticos,hardware resistente à corrosão e caixa de junção vedada para melhorada proteçãoambiental

• 96 – 607 Nm(849 – 8452 lb-in)

• Retroalimentação absoluta de alta resolução com opçãomulti-voltas

Motores rotativosDirect DriveRDD-Series™

Estágios linearesintegradosMP-Series™

Cilindros elétricosMP-Series™/TL-Series™

Motores linearesLDL-Series™ /LDC-Series™


Aplicações

Voltagem / percursoe velocidade

Opções derealimentação

Torque/pressãocontínua detravamento

Opções adicionais

Cabos

• Impressão• Conversão• Automotivo• Alimentação de prensa• Robótica e indexação

• Tesouras suspensas• Cartonagem• Distribuição• Montagem médica*Corte de não-contacto,como por exemplo laser.

• Automotivo,• Medicina e ciências biológicas• Produtos alimentícios e

bebidas• Montagem e testes• Manusieo de materiais• Embalagem

• Manuseio de materiais• Máquinas de formar, encher• Corte com molde• Codificação de painéis solares• Máquinas de distribuição• Empacotamento

• Enrolamentos 460 V• até 6000 RPM

• Sem mancal, concebidopara ser montadodiretamente na carga, o quereduz o consumo de energia e a tensão do sistema.

• Ao eliminar componentesmecânicos de transmissão ajuda a melhorar do sistema

• Afinação simplificada ajudaa reduzir o tempo de comissionamento

• 8,2 – 426 Nm(72,5 – 3770 lb-in)

• Retroalimentação absoluta de alta resolução com opçãomulti-voltas

• 230 e 460 V• Velocidades até 5m/s

(197 in/s) com modelos de direct drive

• Completamente integrado com RSLogix 5000 para umarápida e fácil instalação

• Três tamanhos de carcaça para diversos graus de carga útil

• Opções de montagem comparafusos, grampos e ranhura em T, para fácil instalação

• Versões de fuso de esferas para aplicações de elevada força propulsora

• Impulsionado por motor linear versões de alta velocidade ou aplicações de alta precisão

• Modelo de transmissão direta comforças máximas de 601 N (135 lb)

• Modelo de fuso de esferas comforças máximas de 1212 N (273 lb)

• Modelo com transmissão direta e resolução incrementalde 5 micron

• Modelo impulsionado por fuso de esferas com absoluta alta resolução de multi-voltas

• 230 e 460 V• comprimento de curso

até 800 mm• Velocidades até 1m/s

• Acionamento por rolete servo-controladoflexível e eficiente

• Alternativa à potência de fluidos limpa e energeticamente eficiente

• Completamente montado, pronto a instalar

• Posicionamento flexível depeças, ferramentas, preparação de trabalhos, etc.

• Resposta precisa e dinâmicapara uma vasta gama de aplicações de movimento linear

• Disponível em 5 tamanhos de carcaça e numerosasconfigurações, para fácil integração mecânica

• 240 -7784 N(54 - 1750 lb.f)

• Impulso máximo de 14500 N (3300lb.s)

• Retroalimentação absoluta de alta resolução de multi-voltas

• 230 e 460 V• Até 10 m/s e 10 gs

• Altos níveis de aceleração e de servo resposta para aumentar o volume de produção

• Sem desgaste mecânicos dos materiais resulta em um movimento altamente confiável

• Codificador opcional para se adequar uma vasta variedade de aplicações

• Conecta-se diretamente com a carga útil, eliminando qualquer necessidade de igualar a inércia

• Impulso máximo de 5446 N

• Fornecido pelo usuário



• Numerosas opçõespara roletes deextremidade esuportes de fixação

Estágios linearesmulti-eixosMP-Series™

• Escolher e colocar• Distribuição• Inspeção• Corte

• 230 e 460 Vca• As velocidades variam

com a carga útil

• Combinações pré-montadase pré-alinhadas de 2 eixos simplificam a instalação

• Configurações de eixos X/Y e X/Z para satisfazer uma variedade de necessidades de aplicação

• Combinações de fusos de esferas e motores lineares para uma variedade de necessidades de aplicação

• Combinações personalizáveistambém disponíveis, como por exemplo estágios lineares MPAS-Series e atuadores elétricos MPAR-Series

• Impulso máximo de 2500 N

• Cabos não flexíveis e flexíveis contínuos com conectores DIN

• Cabos não flexíveis e flexíveis contínuos com conectores SpeedTEC DIN

• MPAR: Cabos não flexíveis ecabos flexíveis contínuos comconectores SpeedTEC DIN

• TLAR:Cabos não flexíveis com conectores plásticos circulares



• Cabos não flexíveis e flexíveiscontínuos com conectores SpeedTEC DIN

• Impulsionado por fuso de esferas/servo-motor com absoluta alta resolução de multi-voltas


• Embalagem de alta potência• Conversão• Movimentação de materiais• Flying knife• Conformação de chapas• Injeção de modelagem

Servo-motores e atuadores Kinetix® em resumo

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Software RSLogix™ 5000

Kit de ferramentas de unidades e acelerador de posicionamento

Esse conjunto de ferramentas de projeto podem ajudar você a reduzir significativamente o tempo e o custo de desenvolvimento deuma nova aplicação, usando equipamento Rockwell Automation, particularmente inversores CA PowerFlex® e servo-inversores Kinetix®

Instruções de movimento são integradas no software RSLogix 5000para uma programação rápida e conveniente• Um pacote de software, RSLogix 5000, proporciona um suporte completo

para configuração de unidade, programação, comissionamento, diagnóstico e manutenção.

• Extensa biblioteca com 41 instruções de posicionamento, proporciona uma gama alargada de funcionalidades de movimento básicas e avançadas, incluindocame eletrônico de tempo e de posição (TCAM, PCAM), interpolação linear e circular, cinemática e suporte para gerenciamento de eventos de alta velocidade

Configuração comissionamento de movimento integrado e facilita o controle de acionamento• Seleção e configuração de unidade, do motor e do atuador é simplificada pelo uso dos números de catálogo.Este suporte pronto a

usar, “conectar e funcionar” elimina a necessidade de configuração e ajuste complexos da unidade/motor/atuador.• Crie tags uma vez e utilize-os por toda a empresa

Poderoso diagnóstico que identifica e soluciona os problemas• Falhas datadas e histórico de alarmes proporcionam a velocidade precisa do inversor e regulação da posição• Com os diagnósticos remotos, a informação detalhada do status do inversor e do motor está acessível em qualquer parte do sistema

Logix, permitindo a você gerenciar as aplicações remotamente, onde é necessário.

O kit de ferramentas providencia conjunto de módulos, que são combinadospara produzir:• Uma lista de materiais inicial• Um conjunto inicial de desenhos CAD para diagramas de cabeamento e

esquemas de painel• Um programa lógico inicial escrito à volta dos produtos específicos,

usados pela aplicação• Telas IHM iniciais concebidas à volta dos produtos específicos, usados pela

aplicação

A informação é fornecida em formato modular.• O módulo providencia controle e informação para um produto ou função específicos• Selecionando módulos específicos permite a você adaptar sob medida a aplicação• Os módulos estão concebidos para interagir em meios padronizados,

compreensíveis e utilizáveis• Seleciona os módulos específicos necessários para a aplicação• Os módulos selecionados são combinados, usando as ferramentas padrão de

projeto, para construir os arquivos de aplicação iniciais da lista de materiais, CAD, Lógica e IHM

Software Motion Analyzer em resumo

Lista de soluções

Seleção do motor e inversor

• Selecione as soluções do catálogo completo ou especifique quais os produtos que habitualmente adquire e armazena• Estabeleça prioridades com base em mais de uma dúzia de categorias, incluindo preço, temperatura ou consumo energético

• Veja quais são os produtos adequados para as necessidades das aplicações, com base em dados de carga e de perfil• Selecione um atuador linear para incluir na análise do sistema• Selecione várias famílias de motores e uma família de inversores para incluir na análise do sistema• Serão indicadas as combinações compatíveis de motor / inversor

Editor de perfil• Editor gráfico de perfil permite a você gerenciar perfis industriais padronizados de movimento• Exporte perfis para RSLogix™ 5000, de processadores ControlLogix®, baseados em tempo ou posição,

CAM ou instruções add-on (AOIs)• Projete perfis baseados na distância, velocidade ou aceleração

Lista de materiais• Finalize o seu projeto com uma análise shunt• Gerencie rapidamente uma lista de materiais para encomendar um sistema de movimento Kinetix®

Seletor de tipo de cargaMúltiplas formas de inserção da informação sobre a carga de aplicação:• Cargas básicas lineares e rotativas• Gabaritos para ajudar nas aplicações de modelo padrão• Cargas rotativas complexas• Cargas modeladas em SolidWorks®

Fluxo de trabalho melhorado e interfaces gráficas do usuário facilitam a inserção e validação dos dados da aplicação

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