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Motores de Passo

Motores de Passo

Motores de Passo Caractersticas

Motores de Passo so: dispositivos mecnicos eletromagnticos que podem ser controladosdigitalmente atravs de um hardware especfico ou atravssoftwares.encontrados em aparelhos onde a preciso necessriaExemplos:

-impressoras,-plotters-scanners-drivers diversos.

* No mercado existem diversos modelos de motores de passopodendo ser usados para mover robs, cmeras de vdeo,brinquedos ou mesmo uma cortina.

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Motores de Passo Caractersticas

Motores de Passo

Passo angular

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Motores de Passo - Montagem

Motores de Passo - Estrutura

Motores de PassoTipos

- Relutncia Varivel - Rotor de ao dentado

Alta resoluo

Tem um rotor com vrias polaridades feito com ferro doce e um estator laminado. Eles geralmente operam com ngulos de passo de 5 a 15 graus, a taxas de passo relativamente altas e, por no possuir im, quando energizado apresenta torque esttico nulo.

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Motores de Passo Relutncia Varivel

Motores de PassoTipos

- Im Permanente - Rotor com im permanente

Baixo custo e baixa resoluoMelhor caracterstica de Torque

motores de im permanente diferem dos de relutncia varivel pois tm rotores de material alnico ou ferrite sem dentes e magnetizado perpendicularmente ao eixo, devido a isto, o torque esttico no nulo. Energizando as quatro fases em sequncia, o rotor gira, pois atrado aos

los magnticos. O motor mostrado na Figura dar um passo de 90 graus quando os enrolamentos ABCD forem energizados em sequncia. Geralmente tem ngulos de passo de 45 ou 90 graus a taxas de passo relativamente baixas, mas eles exibem torque alto.

Motores de Passo - Rotor

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Motores de PassoTipos

- Hbrido - Rotor de ao dentado + im permanente

Combina as melhores caractersticas de resoluo e torque

Combinando as caractersticas dos de Relutncia Varivel e dos de Im Permanente, o Motor Hbrido tem algumas das caractersticas desejveis de cada um. Tm alto torque, no apresenta torque esttico nulo e podem operar em velocidades de passo altas. Normalmente, eles tm ngulos de passo de 0.9 a 5 graus. Geralmente so providos de plos que so formados por dois enrolamentos (como mostrado na Figura), de forma que uma fonte nica pode ser usada. Se as fases so energizadas uma de cada vez, na ordem indicada, o rotor giraria em incrementos de 1.8 graus. Este motor tambm pode ser controlado de forma a usar duas fases de cada vez, para obter maior torque, ou alternadamente, ora uma ora duas fazes de cada vez, a fim de produzir meio-passos ou incrementos de 0.9 grau

Motores de PassoTipos

- Relutncia Varivel

- Im Permanente

- Rotor de ao dentado

- Hbrido

- Rotor com im permanente

- Rotor de ao dentado + im permanente

Baixo custo e baixa resoluoMelhor caracterstica de Torque

Alta resoluo

Combina as melhores caractersticas de resoluo e

torque

Motores de Passo Motor Hbrido

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Motores de Passo

Motores de PassoLigaes

Motores de PassoLigaes

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Motores de Passo

Acionamentos

- Passo Completo (Wave Drive)

- Passo Completo Diagonal (Full Step Drive)

Maior Torque (30 a 40%) e maior consumo (100%)

- Meio Passo (Half Step Drive)

- Full step

- Half step

Alta Velocidade

Baixa Velocidade

Alta definio