As perturbaes regulatrias (actualmente designadas por perturbaes da regulao do processamento sensorial-PRPS) foram propostas como classificao diagnstica pela primeira vez em 1993 por Greenspan and Wieder8 para descrever o grupo de crianas que apresentava um padro especfico de comportamento associado a dificuldades evidentes no processamento sensorial e planeamento motor, que comprometia significativamente a adaptao s rotinas dirias e as relaes interpessoais. Na DC:0-3 R9, existem trs subtipos de PRPS: hipersensivel (tipo A- receoso, tipo B- desafiador), hipossensvel e o impulsivo. Crianas classificadas como hipersensveis tipo receoso, so inibidas e geralmente no gostam de mudanas na rotina. Por sua vez, as crianas hipersensveis tipo desafiador, so frequentemente controladoras e dominadoras nas interaces com os outros. As crianas crianas hipossensveis, parecem desinteressadas do ambiente e das relaes sociais, quadro que frequentemente confundido com PEA. As crianas do tipo impulsivo, caracterizam-se por hiperactividade motora, so muitas vezes consideradas agressivas e, por vezes, demonstram dificuldade em manter a ateno, parecem procurar experincias sensoriais, sendo frequentemente confundidas com crianas com perturbao de hiperactividade e dfice de ateno (PHDA).8. Greenspan S, Wieder S. Regulatory disorders. In Zeanah CH (Ed.). Infant mental health. 2 Edio; NewYork: The Guilford Press; 1993. 9. Egger HL, Fenichel E, GuedeneyA,Wise BK,Wright HH, Emde RN. Diagnostic Classification of Mental Health and Development Disorders of Infancy and Early Childhood: Revised Edition (DC: 0-3R). Washington DC: Zero to Three Press; 2005.