Pergunta 11. Sobre controle preditivo com restrições, é correto afirmar que:

I - Controladores PID são adequados para sistemas com grandes atrasos.II - Controladores preditivos não são uma boa alternativa.III - Controle preditivo generalizado (GPC) não é usado na indústria.IV - No GPC, o cálculo do sinal de controle é um problema de otimização, em que objetivos econômicos e restrições (limites em fluxos, pressões, temperaturas, emissões na atmosfera etc.) podem ser incluídos na formulação do problema.Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):

a.

I, II.

b.

II, III.

c.

IV.

d.

III.

e.

II.

Pergunta 21. Sobre o controle adaptativo, é correto afirmar que:

I - Os parâmetros do modelo não são atualizados periodicamente.II - Os parâmetros atualizados são usados pelo controlador.III - São comercialmente disponíveis controladores PID com autossintonia.IV - Permite o uso de modelos não lineares: redes neurais, séries temporais não lineares.É correto o que se afirma em:

a.

I, IV.

b.

I, II, II.

c.

II, III, IV.

d.

I, II, IV.

e.

I, III.

Pergunta 31. A melhor resposta de uma malha de controle a realimentação negativa está longe da perfeição,

pois seu princípio de funcionamento baseia-se numa imperfeição. Só há controle quando há erro. Pode-se listar as seguintes características do controlador com realimentação negativa. Identifique a alternativa incorreta.

a.

A ação do controlador é corretiva. Não há correção quando se detecta o desvio entre a medição e o ponto de ajuste. Mesmo que a detecção do erro entre a medição e o ponto de ajuste seja rápida, a resposta de toda a malha de controle pode ser muito grande por causa da grande inércia (capacidade e resistência) e tempo morto do processo. O atraso da resposta implica em mau controle, com produto fora da especificação.  

b.

A malha de controle tem tendência a entrar em oscilação. As oscilações, mesmo amortecidas, indicam a ocorrência de tentativa e erro. O controlador sempre mede uma variável na saída do processo e manipula uma variável na entrada. O controlador mede a demanda e atua no suprimento do processo.

 c.

O controlador só atua na variável manipulada quando for detectado o desvio na variável controlada, provocado pela alteração da carga. 

d.

Base matemática da ação corretiva da malha fechada com realimentação negativa é o erro existente entre a medição da variável e o valor ajustado de referência. 

e.

A saída do controlador é constante e diferente de zero quando o erro entre medição e ponto de ajuste for zero.

Pergunta 41. Em relação à automação de processos industriais, identifique a alternativa cujas afirmações

estejam corretas:I - Nos dias atuais, o Controlador Lógico Programável (CLP) é um componente indispensável em sistemas automatizados, podendo haver ou não a adoção de sistemas robóticos.II - Os transdutores são os componentes utilizados como atuadores em processos industriais automatizados.III - Em um Diagrama Funcional Sequencial (SFC), a etapa inicial é ativada a partir de alguma condição pré-definida.IV - Em um Diagrama Funcional Sequencial (SFC), podem existir tantas etapas iniciais quantas se fizerem necessárias e o ativamento incondicional de todas elas, simultaneamente, não gera ambiguidades.V - Quando forem usados cabos de dados com fibras óticas que conduzem essencialmente ondas eletromagnéticas, especial cuidado deve ser tomado em relação à blindagem eletromagnética destes cabos, a fim de controlar os efeitos deste tipo de interferência.A alternativa que assinala as afirmações corretas é a: 

a.

I e III.

b.

I e V.

c.

I, III e V.

d.

II, IV e V.

e.

II e III.

Pergunta 51. A malha de controle fechada é constituída dos instrumentos e do processo. Há instrumentos

colocados na entrada e na saída do processo e interligados entre si. O processo fecha a malha de controle. Conceitualmente, há dois tipos diferentes de malhas fechadas para desempenhar a função de controle: com realimentação negativa (feedback) e com predição e antecipação (feedforward). Identifique a alternativa verdadeira:

a. A realimentação pode ser positiva ou negativa. A realimentação é positiva quando a atuação no processo se faz para aumentar o desvio entre a medição e o ponto de referência. Faz-se uma medição, compara-se com um valor de referência e atua-se no processo: quando a medição é maior que o ponto de ajuste, atua-se no processo para aumentar ainda mais a medição e quando é menor, atua-se para diminuir ainda mais a medição. Uma malha apenas com realimentação positiva leva o sistema para um dos extremos, para o mínimo ou para o máximo.

b. Na malha de controle há duas realimentações negativas: uma na malha externa de controle e outra no circuito interno do controlador. Na malha externa de controle é feita

a medição da variável controlada, comparada com uma referência externa do controlador e gera-se uma ação corretiva que vai para o elemento final de controle. Internamente ao controlador, recebe-se a medição da variável controlada, compara-a com o ponto de ajuste de referência e a saída do controlador é realimentada à sua entrada para estabilizar sua saída num valor finito. 

c. A melhor resposta de uma malha de controle a realimentação negativa está longe da perfeição, pois seu princípio de funcionamento se baseia numa imperfeição. Só há controle quando há erro.

d. A maioria das malhas fechadas de controle utiliza o princípio de realimentação negativa. A realimentação negativa estabiliza o processo, diminuindo o seu ganho. 

e. Todas as alternativas estão corretas.

Pergunta 61. Ao estudarmos parâmetros e características dos robôs industriais, verificamos suas

capacidades e limitações. Sendo assim, determine qual das características a seguir não condiz com uma das capacidades do robô industrial.

a.

A memória não é afetada com o tempo, mas pode ser apagada através de um comando.

b.

Inteligência ilimitada através da adoção da inteligência artificial. 

c.

Requer manutenção periódica em função do desgaste.

d.

O deslocamento do movimento varia desde alguns milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.

e.

Apresenta dois tipos de juntas: prismática e de revolução.

Pergunta 71. Identifique a alternativa correta para o conceito de controle.

a.

Um problema de controle consiste em determinar uma forma de afetar um sistema físico considerado, de modo que o seu desempenho atenda às especificações de desempenho.

b.

O comportamento do sistema físico pode ser alterado através das variáveis manipuladas geradas por um controlador.

c.

Somente alternativa A é correta.

d.

Somente alternativa B é correta.

e.

Alternativas A e B são corretas.

Pergunta 81. O conceito de automação inclui a ideia de usar a potência elétrica ou mecânica para acionar

algum tipo de máquina. Deve acrescentar à máquina algum tipo de inteligência para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econômicas e de segurança. Como vantagens, é incorreto afirmar que a máquina:

a.

nunca reclama;

b.

nunca entra em greve;

c.

não requer mordomias;

d.

não pede aumento de salário;

e.

precisa de férias.    

Pergunta 91. Sobre o GRAFCET – entre suas regras de funcionamento e possibilidades de utilização, é

necessário introduzir uma metodologia na concepção dos sistemas automatizados. Esta está assentada em três princípios fundamentais, sobre os quais é correto afirmar que:I- Desde a concepção, o sistema a construir deve ser decomposto numa parte operativa e numa parte de comando. Esta estrutura permite um diálogo proveitoso entre o futuro utilizador do sistema e o técnico de automatismos, responsável pela parte de comando.II- Importa dar uma descrição precisa do funcionamento da parte comando por uma aproximação progressiva das funções a realizar até a sua materialização.III- A linguagem corrente presta-se mal a essa descrição. Daí a necessidade de adotar uma linguagem específica: o GRAFCET.Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):

a.

Somente I.

b.

Somente II.

c.

Somente III.

d.

Nenhuma das afirmativas é correta.

e.

Todas as afirmativas estão corretas. 

Pergunta 101. Sistemas de automação – A aplicação de automação eletrônica nos processos industriais

resultou em vários tipos de sistemas, que podem ser geralmente classificados como:

a.

Máquinas sem controle numérico (CNC)

b.

Controlador lógico programável (CLP).

c.

Sistema automático de armazenagem e recuperação.

d.

Robótica.

e.

Sistemas flexíveis de manufatura.