ROBÔ SUMÔ DE BAIXO CUSTO -...
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Mostra Nacional de Robótica (MNR) 1
ROBÔ SUMÔ DE BAIXO CUSTO
Alunos: Caio Pereira Gomes da Silva (1º ano do Ensino Médio), Yves Gabriel Queiroz de
Sousa (8º ano do Ensino Fundamental).
Colaboradores: Colégio Paraíso.
Tutor: Rubenho Cunha de Morais.
Professores Colaboradores: Leonardo de Sousa Silva e Jorge Raniere Silvério Candido.
Orientador: Rubenho Cunha de Morais.
Instituição dos alunos, colaboradores, tutor e professores: Colégio Paraíso.
Endereço: Rua da Conceição, 1246
CEP: 63.010-465 – Juazeiro do Norte – CE
Instituição do Orientador: Colégio Paraíso.
Endereço: Rua da Conceição, 1246.
CEP: 63.010-465 – Juazeiro do Norte – CE
RESUMO
Consiste em uma categoria de robô autônomo voltado para combate em que
pelo menos dois robôs encontram-se na arena com o objetivo de projetar o
outro para fora da mesma. Para tal feito, utilizamos a plataforma arduino uno
shield motor, sensores óptico reflexivo, ultrassônico, servos e motores com
caixa de engrenagens na pratica, envolvendo também conceitos de física (força
peso e força atrito), mecânica (sistema de transmissão de engrenagens),
eletrônica (tensão e corrente) e programação C na teoria. Todos esses
conceitos teórico e prático fazem com que os alunos envolvidos busquem
novos aprendizados na área da mecatrônica, engenharia e deem um primeiro
passo no desenvolvimento de tecnologias.
Palavras Chaves: Robô, Arduino, Sumô, Sensores.
**Abstract: It consists of a autonomous robot category facing combat in that at least two robots are in the arena with the aim of designing the other out of the same. To guarantee this, we use the Arduino one shield motor platform reflective optical sensors, ultrasonic, servos and motors with gears in practice box, also involving physical concepts (weight strength and friction forces), mechanical (gear transmission system) electronics (voltage and current) and programming C in theory. All these theoretical and practical concepts make the students involved to seek new learning in the field of mechatronics, engineering and give a first step in developing technologies.
**Keywords: Robot, Arduino, Sumo, Sensors.
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O TRABALHO PROPOSTO
Criar um robô de força que possua todas as características necessárias para a
competição, porém visando um custo menor e que proporcione o mesmo
desempenho dos demais. Propor também de forma ampla e objetiva os
conceitos gerais da robótica
OBJETIVO
Promover atividades que gerem a cooperação em trabalhos de grupo;
Estimular o crescimento individual através da troca de projetos e ideias;
Garantir que o aluno se sinta interessado em participar de discussões e trabalhos de grupo;
Desenvolver o senso de responsabilidade;
Despertar a curiosidade;
Motivar o trabalho de pesquisa;
Desenvolver a autoconfiança e a autoestima;
Possibilitar resolução de problemas por meio de erros e acertos.
ASSUNTOS ENVOLVIDOS? (Elaboração e criação do protótipo)
1. Estrutura 3D – Esboço e modelagem 3D do robô.
Esboço. (Desenho a mão livre)
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Modelagem 3D. (Google SketchUp)
2. Estrutura mecânica – Parte estrutural e de movimentação do robô,
servos e motores com caixa de engrenagens.
3. Lógica computacional – (Programação em C) responsável pela
interpretação dos dados recebidos através dos sensores.
4. Eletrônica – Arduino UNO e Shield Motor são os componentes
principais e responsáveis por processar as informações recebidas
através do sensor ultrassônico e sensor óptico reflexivo que por sua vez
acionar os servos motores, pois são também componentes necessários
que farão a interface logica/mecânica.
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CONCLUSÃO
Buscou-se construir sistemas formados por modelos e programas com a
finalidade de controlar as ações desenvolvidas pelos robôs e que seja capaz de
interagir com a realidade. Possibilitou desenvolver a capacidade para formular,
questionar, pensar e procurar soluções, a sair da teoria para a prática usando
ensinamentos obtidos em sala de aula, na vivência cotidiana, nos
relacionamentos, nos conceitos e valores.
RECURSOS DIDÁTICOS
Livros.
Pesquisas na internet.
Pesquisas bibliográficas.
Vídeos relacionados a robôs de sumô.
ESTRATÉGIAS
Expor conteúdos por meio de aulas práticas.
Atividades propostas:
Aulas expositivas.
Trabalhos em grupo.
Aulas práticas em laboratório de robótica.
Participações em feiras de tecnologias.
Competições internas e externas.
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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Evans,Martin / Noble,Joshua / Hochenbaum,Jordan. Arduino em Ação –
NOVATEC.
Monk, Simon (2013). Programação Com Arduino - Começando Com Sketches -
Série Tekne - Bookman.
Cavassani, Glauber. Google Sketchup Pro 8 - Ensino Prático e
Didático, Editora Érica.
Raymond A. Serway e John W. Jewett. Mecânica Clássica e Relatividade –
Princípios de Física. Tradução da 5ª Edição Norte-Americana. Cengage
Learning, Vol.1.
John W. Jewett, JR e Raymond A. Serway. Mecânica - Física Para Cientistas e
Engenheiros. Tradução da 8ª Edição Norte-Americana. Cengage Learning,
Vol.1.