Segurança de Máquina Simples (Parada de emergência,...

Seguranccedila de Maacutequina Simples (Parada de Emergecircncia Chave de Porta Cortina de Luz) Elemento Fundamental de Componentes Conectados

PowerFlexreg 40P MicroLogixtrade 1400 Cortinas de Luz GuardShieldtrade Micro400

Guia Raacutepido


Informaccedilotildees Importantes ao UsuaacuterioOs equipamentos de estado soacutelido apresentam caracteriacutesticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecacircnicos Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicaccedilatildeo SGI-11 disponiacutevel no escritoacuterio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em httpwwwrockwellautomationcomliterature) descreve algumas diferenccedilas importantes entre equipamentos de estado soacutelido e equipamentos eletromecacircnicos com fiaccedilatildeo permanente Devido a essa diferenccedila e agrave grande variedade de usos dos equipamentos de estado soacutelido todas as pessoas responsaacuteveis pela aplicaccedilatildeo deste equipamento devem certificar-se de que cada aplicaccedilatildeo desejada do mesmo seja aceitaacutevel

Em nenhuma hipoacutetese a Rockwell Automation Inc seraacute responsaacutevel por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicaccedilatildeo desses equipamentos

Os exemplos e diagramas neste manual satildeo apenas para fins ilustrativos Devido agraves muitas variaacuteveis e especificaccedilotildees associadas a qualquer instalaccedilatildeo particular a Rockwell Automation Inc natildeo pode aceitar responsabilidade ou obrigaccedilotildees pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas

Nenhuma responsabilidade de patente eacute assumida pela Rockwell Automation Inc com respeito ao uso da informaccedilatildeo circuitos equipamentos ou software descritos neste manual

Eacute proibida a reproduccedilatildeo total ou parcial do conteuacutedo deste manual sem permissatildeo por escrito da Rockwell Automation Inc

Ao longo deste manual quando necessaacuterio usamos notas para informar a vocecirc as consideraccedilotildees de seguranccedila

Allen-Bradley Rockwell Automation TechConnect PowerFlex MicroLogix PanelView DriveTools DriveGuard DriveExplorer SensaGuard e GuardShield satildeo marcas comerciais da Rockwell Automation Inc

As marcas comerciais que natildeo pertencem agrave Rockwell Automation satildeo de propriedade de suas respectivas empresas

ADVERTEcircNCIAIdentifica informaccedilotildees sobre praacuteticas e circunstacircncias que podem causar explosotildees em ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou morte danos agrave propriedade ou perda econocircmica

IMPORTANTE Identifica informaccedilotildees essenciais para aplicaccedilatildeo e compreensatildeo bem-sucedidas do produto

ATENCcedilAtildeO Identifica as informaccedilotildees sobre praacuteticas ou circunstacircncias que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte danos agrave propriedade ou perda econocircmica Os avisos de atenccedilatildeo ajudam vocecirc a identificar um risco evitar riscos e a reconhecer as consequecircncias

PERIGO DE CHOQUE

Pode haver etiquetas nos equipamentos por exemplo um inversor ou motor ou dentro dos mesmos para alertar as pessoas de que pode haver tensatildeo perigosa

PERIGO DE QUEIMADURA

Pode haver etiquetas nos equipamentos por exemplo um inversor ou motor ou dentro deles para alertar as pessoas que as superfiacutecies podem atingir temperaturas perigosas

Onde comeccedilar

Descriccedilatildeo do Elemento Fundamental de Componentes Conectados

Siga o caminho abaixo para concluir os elementos fundamentais dos componentes conectados

Capiacutetulo 1 Integraccedilatildeo de Seguranccedila de Maacutequina

Simples

Capiacutetulo 2 Validaccedilatildeo do sistema e Dicas

de aplicaccedilatildeo

Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados

publicaccedilatildeo CC-QS001

3Publicaccedilatildeo CC-QS011A-PT-P - Setembro 2009 3

Onde comeccedilar

4 Publicaccedilatildeo CC-QS011A-PT-P - Setembro 2009

Sumaacuterio

PrefaacutecioSobre esta publicaccedilatildeo 7Convenccedilotildees 7Recursos adicionais 8

Capiacutetulo 1Integraccedilatildeo de Seguranccedila de Maacutequina Simples

Introduccedilatildeo 9Antes de comeccedilar 9O que eacute necessaacuterio 9Siga essas etapas 10Revise o Projeto de Elemento Fundamental de Seguranccedila de Maacutequina Simples 10Compreendendo a Funccedilatildeo de Seguranccedila 12Cheque as Configuraccedilotildees de Hardware do Inversor 13Instale a Placa de Opccedilatildeo Safe-Off no inversor PowerFlex 40P 13Monte os Componentes do Sistema 13Configure o Controlador de Seguranccedila MSR42 14Ajuste os Paracircmetros do Inversor 17Especifique o Nuacutemero de Paradas de Emergecircncia e Chaves de Porta 25

Capiacutetulo 2Validaccedilatildeo do sistema e Dicas de aplicaccedilatildeo

Introduccedilatildeo 27Antes de comeccedilar 27O que eacute necessaacuterio 27Siga essas etapas 28Configurar e Validar o terminal PanelView Component para a Comunicaccedilatildeo com o Controlador MicroLogix 28Teste a Funcionalidade da Aplicaccedilatildeo de Seguranccedila Simples 29Suporte da Rockwell Automation 36

5Publicaccedilatildeo CC-QS011A-PT-P ndash Setembro 2009 5

Sumaacuterio

6 Publicaccedilatildeo CC-QS011A-PT-P ndash Setembro 2009

Prefaacutecio

Sobre esta publicaccedilatildeo

Esse guia de iniacutecio raacutepido foi projetado para possibilitar uma implementaccedilatildeo simples e reutilizaacutevel de um sistema de seguranccedila de baixo custo Seu objetivo eacute demonstrar um modelo estruturado ao responsaacutevel pelo projeto de seguranccedila da maacutequina Esse Elemento Fundamental de Seguranccedila de Maacutequina Simples eacute um componente adicional que pode ser utilizado com alguns projetos existentes

Para ajudar no projeto e instalaccedilatildeo de seu sistema satildeo fornecidos arquivos de aplicaccedilatildeo e outras informaccedilotildees no CD Connected Components Building Blocks Overview publicaccedilatildeo CC-QR001 O CD fornece listas de materiais (BOM) diagramas CAD para fiaccedilatildeo e layout de painel programas de controle telas com interface de operaccedilatildeo e programaccedilatildeo (IHM) e mais Com estas ferramentas e o projeto de melhores praacuteticas incorporado o projetista do sistema fica livre para focar no projeto de controle da maacutequina e natildeo nas tarefas de supervisatildeo de design

No iniacutecio de cada capiacutetulo estatildeo apresentadas as informaccedilotildees abaixo Leia essas seccedilotildees com atenccedilatildeo antes de comeccedilar a trabalhar em cada capiacutetulo

bull Antes de comeccedilar - Esta seccedilatildeo lista as etapas que devem ser concluiacutedas e as decisotildees que devem ser tomadas antes de comeccedilar o capiacutetulo

bull O que eacute necessaacuterio - Esta seccedilatildeo relaciona as ferramentas necessaacuterias para seguir as etapas do capiacutetulo atual Isso inclui mas natildeo estaacute limitado a hardware e software

bull Siga essas etapas - Isso ilustra as etapas do capiacutetulo atual e identifica as etapas necessaacuterias para concluir os exemplos

Convenccedilotildees

IMPORTANTE Utilize o Guia Raacutepido do Elemento Fundamental dos Componentes Conectados de Seguranccedila de Maacutequina Simples em conjunto com o Guia Raacutepido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publicaccedilatildeo CC-QS001

Consulte Recursos adicionais na paacutegina 8 para uma listagem de guias raacutepidos

Convenccedilatildeo Significado ExemploMarcar ou desmarcar Ativar ou desativar uma caixa de seleccedilatildeo Marque Disable Keying

Clicar Clicar com o botatildeo esquerdo do mouse uma vez com o cursor posicionado sobre o objeto ou seleccedilatildeo para iniciar uma accedilatildeo Clique em Browse

Clicar duas vezes Clicar com o botatildeo esquerdo do mouse duas vezes sucessivamente com o cursor posicionado sobre o objeto ou seleccedilatildeo para iniciar uma accedilatildeo Clique duas vezes no iacutecone da aplicaccedilatildeo

Expandir Clicar no sinal + agrave esquerda de um determinado itempasta para ver o conteuacutedo do(a) mesmo(a)

Expandir o barramento 1768 em IO Configuration

Clicar com o botatildeo direito do mouse

Clicar com o botatildeo direito do mouse uma vez enquanto o cursor estaacute posicionado sobre o objeto ou seleccedilatildeo

Clique com o botatildeo direito do mouse no iacutecone do barramento 1768

Selecionar Usar o mouse para destacar uma opccedilatildeo especiacutefica Selecione a pasta New Module

Pressionar Pressionar uma tecla especiacutefica no teclado ou botatildeo numa tela touchscreen Pressione Enter

gt Use esse siacutembolo para indicar o nome do submenu Selecione Arquivo gt Menu gt Opccedilotildees

lsquoProjetorsquo Refere-se agrave aplicaccedilatildeo tanto do lado do controlador quanto do lado do PanelView Component


Onde comeccedilar

Recursos adicionais

Recurso Descriccedilatildeo

Guia Raacutepido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publicaccedilatildeo CC-QS001

Fornece informaccedilotildees sobre como selecionar produtos e ter acesso a informaccedilotildees do painel e da fiaccedilatildeo

CD Connected Components Building Blocks Overview publicaccedilatildeo CC-QR001

Fornece arquivos para os Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados

Guia Raacutepido de Elementos Fundamentais dos ComponentesConectados de Controle de Posicionamento publicaccedilatildeo CC-QS003

Fornece informaccedilotildees sobre a instalaccedilatildeo e configuraccedilatildeo dos paracircmetros do inversor PowerFlex 40P com o programa RSLogix 500 preacute-configurado que controla seu sistema de base incluindo dicas de aplicaccedilatildeo bem como informaccedilotildees sobre a implementaccedilatildeo da funcionalidade de restauraccedilatildeo e backup dos paracircmetros do inversor

MicroLogix 1400 Controller User Manual publicaccedilatildeo 1766-UM001

Fornece informaccedilotildees sobre o uso do Controlador Programaacutevel MicroLogix 1400

PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive User Manual publicaccedilatildeo 22D-UM001

Fornece informaccedilotildees sobre a instalaccedilatildeo do inversor PowerFlex 40P incluindo a fiaccedilatildeo e a configuraccedilatildeo dos paracircmetros

Manual do Usuaacuterio DriveGuard Opccedilatildeo Seguranccedila Desativada (seacuterie B) para os inversores PowerFlex 40P e PowerFlex 70 publicaccedilatildeo PFLEX-UM003

Fornece informaccedilotildees sobre a utilizaccedilatildeo da placa de opccedilatildeo Safe-Off para inversores PowerFlex 40P70

Manual de Operaccedilatildeo MSR42 Moacutedulo Base de Seguranccedila publicaccedilatildeo 440R-IN017

Fornece informaccedilotildees de fiaccedilatildeo e operaccedilatildeo do controlador de seguranccedila MSR42

MSR45E Safety Expander Module Operation Manual publicaccedilatildeo 440R-IN018

Fornece informaccedilotildees sobre a utilizaccedilatildeo do moacutedulo expansor MSR45E

Manual de Operaccedilatildeo GuardShield Micro400 Cortina de Luz de Seguranccedila publicaccedilatildeo 445L-IN001

Fornece informaccedilotildees sobre a montagem fiaccedilatildeo e utilizaccedilatildeo das cortinas de luz de proteccedilatildeo

Manual Optical Interface publicaccedilatildeoa determinar

Fornece informaccedilotildees sobre a instalaccedilatildeo da Interface Oacuteptica 445L-AF6150 para o controlador de seguranccedila MSR42

Ferramenta de Configuraccedilatildeo para MSR42 GuardShield Micro400 e Descriccedilatildeo de Software de Cortinas de Luz Safe 24

Fornece informaccedilotildees sobre a configuraccedilatildeo e programaccedilatildeo de um controlador de seguranccedila MSR 42 com software de Ferramenta de Configuraccedilatildeo

httpwwwabcom Daacute acesso ao site da Allen-Bradley

httprockwellautomationcomknowledgebase Daacute acesso ao suporte de auto-atendimento

httprockwellautomationcomcomponentsconnectedblockshtml

Fornece acesso ao website dos Componentes Conectados


Capiacutetulo 1

Integraccedilatildeo de Seguranccedila de Maacutequina Simples

Introduccedilatildeo

Este capiacutetulo fornece instruccedilotildees passo-a-passo para a configuraccedilatildeo da seguranccedila e para a especificaccedilatildeo dos paracircmetros que devem ser configurados no inversor para operar juntamente com a interface Safe-Off

A primeira parte do capiacutetulo fornece uma introduccedilatildeo sobre a teoria de seguranccedila baacutesica com a qual vocecirc deve se familiarizar no estaacutegio de projeto da funcionalidade da maacutequina incluindo as metas e funccedilotildees de seguranccedila desse projeto de elemento fundamental Os passos necessaacuterios para alterar a configuraccedilatildeo padratildeo do sistema estatildeo na segunda parte deste capiacutetulo

Antes de comeccedilar

Revise o Guia Raacutepido Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publicaccedilatildeo CC-QS001 para verificar se concluiu o projeto e a instalaccedilatildeo do hardware e a instalaccedilatildeo do software

O que eacute necessaacuterio

bull Microcomputadorbull CD Connected Components Building Blocks Overview publicaccedilatildeo CC-QR001bull Controlador MicroLogix 1400bull Switch Ethernet independente para que vocecirc possa conectar o microcomputador ao controlador

MicroLogix e ao terminal PanelView Component em uma rede isoladabull Terminal PanelView Component C600bull Inversor PowerFlex 40Pbull Interface 22-HIM-A3 ou software DriveExplorer executado em um microcomputador com interface

1203-USB ou um adaptador de EthernetIP 22-COMM-E instalado no inversor (para alterar os paracircmetros do inversor PowerFlex 40P)

bull Placa de opccedilatildeo Safe-Off instalada no inversor PowerFlex 40Pbull Releacute de seguranccedila MSR 127bull Controlador de seguranccedila MSR42 com moacutedulo expansor MSR45Ebull Ferramenta de Interface Oacuteptica (necessaacuteria para configurar o MSR42)bull Componentes de seguranccedila como paradas de emergecircncia chaves de porta SensaGuard cortina de luz

torre luminosa conforme a lista de materiais do CD Connected Components Building Blocks Overview publicaccedilatildeo CC-QR001


Capiacutetulo 1 Integraccedilatildeo de Seguranccedila de Maacutequina Simples

Siga essas etapas

Revise o Projeto de Elemento Fundamental de Seguranccedila de Maacutequina Simples

O objetivo desse elemento fundamental eacute ajudar os construtores de maacutequina a configurar de forma simples um sistema de seguranccedila para uma maacutequina de eixo simples onde eacute requerida apenas uma quantidade limitada de entradas do operador A maacutequina simples consiste em um eixo simples de movimento controlado por um inversor PowerFlex e um controlador MicroLogix A interface de usuaacuterio eacute um terminal PanelView Component

Iniacutecio

Revise o Projeto de Elemento Fundamental de Seguranccedila de Maacutequina Simplesna paacutegina 10

Compreendendo a Funccedilatildeo de Seguranccedilana paacutegina 12

Cheque as Configuraccedilotildees de Hardware do Inversorna

paacutegina 13

Instale a Placa de Opccedilatildeo Safe-Off no inversor PowerFlex 40Pna

paacutegina 13

Monte os Componentes do Sistemana paacutegina 13

Configure o Controlador de Seguranccedila MSR42na paacutegina 14

Ajuste os Paracircmetros do Inversorna paacutegina 17

Especifique o Nuacutemero de Paradas de Emergecircncia e Chaves

de Portana paacutegina 25


Integraccedilatildeo de Seguranccedila de Maacutequina Simples Capiacutetulo 1

Geralmente o produto eacute introduzido na maacutequina atraveacutes da cortina de luz 445L e a operaccedilatildeo eacute iniciada Ao concluir o trabalho a peccedila eacute removida da maacutequina atraveacutes da mesma cortina de luz

O acesso ao processo ocorre por meio de um nuacutemero regulaacutevel de portas monitoradas por uma chave de seguranccedila SensaGuard Estatildeo localizadas paradas de emergecircncia em vaacuterios pontos ao redor da maacutequina O nuacutemero e localizaccedilatildeo dessas paradas de emergecircncia eacute determinado por uma avaliaccedilatildeo de risco O nuacutemero de paradas de emergecircncia e chaves de seguranccedila pode ser configurado na aplicaccedilatildeo MicroLogix

Esta ilustraccedilatildeo mostra os recursos de seguranccedila e monitoraccedilatildeo de todo o sistema O controlador MicroLogix e o terminal PanelView Component possuem apenas funccedilotildees de monitoraccedilatildeo pois natildeo suportam funccedilotildees de seguranccedila O nuacutecleo do sistema de seguranccedila consiste no controlador de seguranccedila MSR42 com o moacutedulo expansor MSR45E releacute de seguranccedila MSR 127 e inversor PowerFlex 40P com placa de opccedilatildeo Safe-Off As linhas cinza (contiacutenuas e finas) indicam sinais utilizados para a monitoraccedilatildeo do sistema As linhas vermelhas (pontilhadas) indicam sinais que fazem parte da funccedilatildeo de seguranccedila

Recursos do Sistema

Zona de PerigoCortina de Luz

Alimentaccedilatildeo do Motor

Inversor

Chave de porta SensaGuard


Motor

Grupo de reinicializa-ccedilatildeo e monitoraccedilatildeo

Controle Safe-off

Dispositivo Loacutegico

Solicitaccedilatildeode Safe-off

ZONA DE PERIGO

Chave de Seguranccedila SensaGuard




Cortina de Luz

Releacute de seguranccedila MSR 127

Controlador de segu-ranccedila MSR42 MSR 45EPowerFlex40P

+placa de opccedilatildeo Safe-Off

Parada de emergecircncia


Publicaccedilatildeo CC-QS011A-PT-P ndash Setembro 2009 11


Compreendendo a Funccedilatildeo de Seguranccedila

A funccedilatildeo de seguranccedila desta aplicaccedilatildeo estaacute em conformidade com a norma de seguranccedila ISO 13849 a qual requer a realizaccedilatildeo de uma avaliaccedilatildeo de risco na maacutequina para examinar de forma especiacutefica a interaccedilatildeo do operador ou de outros funcionaacuterios durante o ciclo de vida da mesma Eacute preciso examinar todas as aacutereas de acesso agrave maacutequina e determinar os controles necessaacuterios para garantir o acesso de forma consistente sem expor os funcionaacuterios a riscos

bull O operador introduz uma peccedila bruta na maacutequina e daacute iniacutecio ao processoConcluiacutedo o processo a peccedila eacute removida da mesma maneira

bull Em caso de falha ou bloqueio o operador pode obter acesso agrave aacuterea de trabalho atraveacutes da cortina de luz ou uma das portas de seguranccedila

bull O acesso agrave maacutequina para manutenccedilatildeo programada eacute obtido da mesma maneira

A cortina de luz e as chaves de seguranccedila satildeo os dispositivos de seguranccedila primaacuterios utilizados para manter a seguranccedila dos funcionaacuterios sendo ativadas regularmente durante a utilizaccedilatildeo diaacuteria As paradas de emergecircncia satildeo dispositivos de seguranccedila secundaacuterios que ajudam a parar a maacutequina de forma segura em caso de emergecircncia Geralmente as paradas de emergecircncia se localizam na estaccedilatildeo de controle do operador ou proacuteximo agrave mesma

Esses satildeo os elementos responsaacuteveis por cada funccedilatildeo de seguranccedila

bull Cada uma das chaves SensaGuard realiza uma funccedilatildeo de seguranccedilaCada uma das quatro chaves SensaGuard eacute considerada como uma funccedilatildeo de seguranccedila separada

bull A cortina de luz realiza uma funccedilatildeo de seguranccedila

bull Cada uma das paradas de emergecircncia realiza uma funccedilatildeo de seguranccedilaEmbora sejam conectadas em seacuterie cada uma das paradas de emergecircncia eacute considerada uma funccedilatildeo de seguranccedila separada

Dispositivo de Entrada

SensaGuard

Dispositivo Loacutegico MSR

127Saiacuteda da Placa

Safe-Off

Dispositivo Loacutegico MSR 42

Saiacuteda da Placa Safe-OffCortina de Luz


Saiacuteda da Placa Safe-Off

Parada de Emergecircncia



Cheque as Configuraccedilotildees de Hardware do Inversor

Para ter certeza de que o elemento fundamental de seguranccedila estaacute funcionando corretamente verifique se as seguintes configuraccedilotildees de hardware do inversor PowerFlex 40P estatildeo selecionadas corretamente

bull O Seletor de Saiacuteda Analoacutegica estaacute na posiccedilatildeo 0 a 10Vbull A minisseletora SinkSource estaacute na posiccedilatildeo source SRC

Instale a Placa de Opccedilatildeo Safe-Off no inversor PowerFlex 40P

A placa de opccedilatildeo Safe-Off permite que o inversor PowerFlex 40P trabalhe juntamente com outros componentes de seguranccedila no sistema de seguranccedila para fornecer proteccedilatildeo conforme EN 954-11997 A placa de opccedilatildeo Safe-Off DriveGuard eacute apenas um dos componentes de um sistema de controle de seguranccedila

Instale a placa de opccedilatildeo Safe-Off conforme as instruccedilotildees do Manual do Usuaacuterio Opccedilatildeo SeguranccedilaDesativada (seacuterie B) para inversores for PowerFlex 40P e PowerFlex 70 AC publicaccedilatildeo PFLEX-UM003

Monte os Componentes do Sistema

1 Consulte os diagramas de circuito (em formato dwg) no CD Connected Components Building Blocks Overview publicaccedilatildeo CC-QR001

2 Realize o cabeamento do sistema corretamente

3 Remova toda a fiaccedilatildeo padratildeo de faacutebrica do inversor PowerFlex 40P

IMPORTANTE Apoacutes instalar a placa de opccedilatildeo Safe-Off remova o jumper ENBL da placa de Controle Principal do inversor PowerFlex 40P de forma que o PINO 1 atue como entrada de Habilitaccedilatildeo de Hardware

A entrada de Parada eacute reatribuiacuteda ao PINO 3 durante a configuraccedilatildeo desse elemento fundamental



Configure o Controlador de Seguranccedila MSR42

Siga esses passos para configurar seu controlador de seguranccedila MSR42

1 Caso natildeo possua o software de Configuraccedilatildeo e Diagnoacutestico vaacute ateacute httpwwwabcomsafetylogicrelaysmsr4x e faccedila o download da Ferramenta de Configuraccedilatildeo para o MSR42 GS Micro400 e Cortinas de Luz Safe24

Vaacute ateacute Related Links do lado direito da paacutegina e selecione lsquoSafety Software [ZIP]rsquo

2 Conecte a Ferramenta de Interface Oacuteptica ao seu microcomputador e ao controlador de seguranccedila MSR42

3 Inicie o software de Configuraccedilatildeo e Diagnoacutestico

4 Selecione MSR42

5 No menu Options selecione USBCom port settings e selecione a porta USB virtual instalada pela Ferramenta de Interface Oacuteptica

6 Se estiver utilizando o software de Configuraccedilatildeo e Diagnoacutestico pela primeira vez registre o programaa No menu Options selecione User Registrationb Digite seus dados e clique em OK

7 No menu Options selecione Change Password

8 Digite a nova senha e verifique a mesma digitando safety em ambos os campos



9 Faccedila a configuraccedilatildeo conforme a ilustraccedilatildeo abaixo

10 No menu File selecione PC -gt MSR42 (Download)

11 Digite lsquosafetyrsquo como senha e clique em OK

12 Digite o nuacutemero do seu dispositivo conforme a etiqueta de produto do MSR42

13 Clique em OK

14 Desligue e ligue a alimentaccedilatildeo em seu controlador de seguranccedila MSR42



15 Quando aparecer o Configuration control document marque a caixa de confirmaccedilatildeo e clique em Continue

16 Clique em No se essa mensagem for exibida

17 Quando a caixa de diaacutelogo Safety Configuration Label aparecer clique em OKSua nova configuraccedilatildeo estaacute pronta

18 Clique na guia Diagnosis

19 Verifique se sua cortina de luz estaacute respondendoEssa guia tambeacutem pode ser uacutetil caso deseje calcular o tempo de resposta de seu sistema



Ajuste os Paracircmetros do Inversor

Os paracircmetros do inversor PowerFlex 40P podem ser programados utilizando os programas DriveExplorer ou DriveTools ou o dispositivo de programaccedilatildeo remota 22-HIM-A3

Para informaccedilotildees detalhadas sobre a programaccedilatildeo de todos os paracircmetros do inversor PowerFlex 40P consulte o PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive User Manual publicaccedilatildeo 22D-UM001

Se estiver usando o software DriveExplorer ou DriveTools consulte Programaccedilatildeo pelo Software DriveExplorerna paacutegina 17

Se estiver usando a IHM consulte Programaccedilatildeo via HIMna paacutegina 20

Programaccedilatildeo pelo Software DriveExplorer

Se estiver usando o software DriveExplorer ou DriveTools vocecirc precisa de um microcomputador equipado com um dos seguintes itens

bull Moacutedulo conversor serial coacutedigo de cataacutelogo 22-SCM-232 (para DriveExplorer versatildeo 301 ou posterior)bull Moacutedulo conversor USB coacutedigo de cataacutelogo 1203-USB (para DriveExplorer versatildeo 404 ou posterior)

Tambeacutem eacute possiacutevel configurar o inversor atraveacutes de uma rede EtherNetIP se o adaptador de EtherNetIP 22-COMM-E estiver instalado no inversor

O software DriveExplorer estaacute disponiacutevel em trecircs versotildees diferentes incluindo uma versatildeo freeware chamada DriveExplorer Lite Vaacute ateacute httpwwwabcomdrivesdriveexplorer para mais informaccedilotildees sobre o software DriveExplorer

Para configurar o inversor para operar corretamente nessa aplicaccedilatildeo de elemento fundamental vocecirc precisa

bull alterar a origem de partida e a referecircncia de velocidade do inversorbull alterar a atribuiccedilatildeo do PINO 3bull ajustar o inversor para operar com uma frequecircncia interna

Para alterar a origem de partida e a referecircncia de velocidade siga esses passos

1 Conecte o microcomputador contendo o software DriveExplorer ao seu inversor PowerFlex 40P utilizando a interface de comunicaccedilatildeo

2 Inicie o software DriveExplorer



3 No painel esquerdo expanda Parameters e selecione Basic Program

4 No painel direito clique duas vezes em Start Source e selecione 3-Wire

5 Clique em OK

6 No painel direito clique duas vezes em Speed Reference e selecione Preset Freq

7 Clique em OK

Agora seu inversor estaacute configurado para ser ligado e desligado atraveacutes de bototildees externos e para operar com a frequecircncia armazenada na memoacuteria PowerFlex

Atualmente o inversor estaacute configurado para operar em modo natildeo-reversiacutevel de Controle SRC de 3 fios mas vocecirc removeu o jumper ENBL para instalar a placa de opccedilatildeo Safe-Off Dessa forma o PINO 1 se torna a entrada de Habilitaccedilatildeo de Hardware e vocecirc tem de atribuir a entrada de Parada a outro PINO Nesse caso o PINO 3 seraacute atribuiacutedo agrave entrada de Parada

Para mudar a atribuiccedilatildeo do PINO 3 altere o valor do paracircmetro E202 [Digital Term 3] atraveacutes dos seguintes passos

1 No painel esquerdo do software DriveExplorer expanda Parameters e selecione Enhanced Program

2 No painel direito clique duas vezes em Digital Term 3 e selecione DCInjStop CF

3 Clique em OK



Seu esquema eleacutetrico LigaDesliga agora eacute exibido da seguinte forma

Nesse elemento fundamental o inversor PowerFlex 40P estaacute ajustado para operar com uma frequecircncia interna Para definir essa frequecircncia altere o valor do paracircmetro A070 [Preset Freq 0] seguindo esses passos

1 No painel esquerdo do software DriveExplorer expanda Parameters e selecione Advanced Program

2 No painel direito clique duas vezes em Preset Freq 0 e digite o valor da frequecircncia na qual vocecirc deseja operar seu inversor

3 Clique em OK

Esse elemento fundamental opera com dois sinais de realimentaccedilatildeo do inversor PowerFlex 40P Para isso satildeo utilizados dois sinais de Saiacuteda Opto O primeiro eacute o sinal At Frequency utilizando o PINO 17 O segundo eacute o sinal ReadyFault utilizando o PINO 18

Liga

Desliga

Exemplo de ConexatildeoFornecimento Interno (SRC)



Para atribuir o sinal At Frequency agrave Saiacuteda Opto 1 (PINO 17) altere o valor do paracircmetro A058 [Opto Out1 Sel] atraveacutes dos seguintes passos


2 No painel direito clique duas vezes em Opto Out1 Sel e selecione At Frequency

3 Clique em OK

Para atribuir o sinal ReadyFault agrave Saiacuteda Opto 2 (PINO 18) altere o valor do paracircmetro A061 [Opto Out2 Sel] atraveacutes dos seguintes passos


2 No painel direito clique duas vezes em Opto Out2 Sel e selecione ReadyFault

3 Clique em OK

Agora que os paracircmetros do inversor estatildeo selecionados vaacute ateacute Especifique o Nuacutemero de Paradas de Emergecircncia e Chaves de Portana paacutegina 25

Programaccedilatildeo via HIM






1 Desligue o inversor PowerFlex 40P

2 Remova a cobertura frontal

3 Conecte o HIM agrave porta DSI

4 No HIM selecione Groups utilizando os bototildees para cima e para baixo

5 Pressione Enter

6 Selecione o grupo Basic Program pressionando

7 Selecione o paracircmetro Start Source utilizando os bototildees para cima e para baixo

8 Pressione

9 Pressione

10 Selecione a opccedilatildeo 3-Wire utilizando os bototildees para cima e para baixo

11 Pressione

12 Pressione

13 Selecione o paracircmetro Speed Reference utilizando os bototildees para cima e para baixo

14 Pressione

15 Pressione

16 Selecione a opccedilatildeo Preset Freq utilizando os bototildees para cima e para baixo

17 Pressione

18 Pressione






1 Pressione diversas vezes para retornar ao menu de niacutevel superior

2 Selecione Groups utilizando os bototildees para cima e para baixo e pressione

3 Selecione o grupo Enhanced Program pressionando

4 Selecione o paracircmetro Digital Term 3 utilizando os bototildees para cima e para baixo

5 Pressione

6 Pressione

7 Selecione a opccedilatildeo DCInjStopCF utilizando os bototildees para cima e para baixo

8 Pressione

9 Pressione

Seu esquema eleacutetrico LigaDesliga agora eacute exibido da seguinte formaExemplo de ConexatildeoFornecimento Interno (SRC)

Liga

Desliga






3 Selecione o grupo Advanced Program pressionando

4 Selecione o paracircmetro Preset Freq 0 utilizando os bototildees para cima e para baixo

5 Pressione

6 Pressione

7 Digite o valor da frequecircncia na qual deseja operar seu inversor

8 Pressione

9 Pressione






4 Selecione o paracircmetro Opto Out1 Sel utilizando os bototildees para cima e para baixo

5 Pressione

6 Pressione



7 Selecione a opccedilatildeo At Frequency utilizando os bototildees para cima e para baixo

8 Pressione

9 Pressione






5 Pressione

6 Pressione

7 Selecione a opccedilatildeo ReadyFault utilizando os bototildees para cima e para baixo

8 Pressione

9 Pressione



Especifique o Nuacutemero de Paradas de Emergecircncia e Chaves de Porta

Esse elemento fundamental foi projetado para operar em aplicaccedilotildees de seguranccedila com pelo menos um botatildeo de parada de emergecircncia uma chave de porta e uma cortina de luz O nuacutemero de cortinas de luz eacute fixado em uma mas o nuacutemero de bototildees de parada de emergecircncia e chaves de porta eacute configuraacutevel com um limite de 4 cada Essa ilustraccedilatildeo mostra o circuito de seguranccedila numa configuraccedilatildeo maacutexima

Siga esses passos para especificar o nuacutemero de paradas de emergecircncia e chaves de porta (nesse caso chaves sem contato SensaGuard) em seu circuito

1 Carregue a aplicaccedilatildeo SIMPLE_SAFETY_ML1400_MSR42_EN_SIM_SAF_V0_01RSS em seu controlador MicroLogix

2 Clique duas vezes no arquivo B110 SENS_GUARD

3 Localize e abra a palavra B1101 chamadaSENSA_GUARD_PRESENT

4 Comeccedilando pelo lado direito (LSB) digite 1 se a chave for utilizada

5 Clique duas vezes no arquivo B111 E_STOP

6 Localize e abra a palavra B1111 chamadaE_STOP_PRESENT

7 Comeccedilando pelo lado direito (LSB) digite 1 se a parada de emergecircncia for utilizada

SENSA_GUARD_PRESENT

B11014 B11013 B11012 B11011 B11010

SensaGuard_4 SensaGuard_3 SensaGuard_2 SensaGuard_1

0 1 1 1 1

E_STOP_PRESENT

B11114 B11113 B11112 B11111 B11110

E_Stop_4 E_Stop_3 E_Stop_2 E_Stop_1

0 1 1 1 1



Observaccedilotildees


Capiacutetulo 2

Validaccedilatildeo do sistema e Dicas de aplicaccedilatildeo


Nesse capiacutetulo vocecirc iraacute verificar se a comunicaccedilatildeo estaacute ocorrendo da maneira adequada entre o controlador MicroLogix e o terminal PanelView Component Esse capiacutetulo tambeacutem explica como as telas satildeo utilizadas nessa aplicaccedilatildeo


bull Verifique se o controlador MicroLogix e o terminal PanelView Component estatildeo sendo alimentadosbull Revise o Guia Raacutepido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publicaccedilatildeo

CC-QS001 verificando se vocecirc concluiu todas as etapas indicadas no Capiacutetulo 3bull Verifique se vocecirc concluiu todas as etapas indicadas no Capiacutetulo 1 deste documento


bull Microcomputadorbull CD Connected Components Building Blocks Overview publicaccedilatildeo CC-QR001bull Terminal PanelView Componentbull Controlador MicroLogix 1400bull Switch Ethernet independente para que vocecirc possa conectar o microcomputador ao controlador

MicroLogix e ao terminal PanelView Component em uma rede Ethernet isolada


Capiacutetulo 2 Validaccedilatildeo do sistema e Dicas de aplicaccedilatildeo

Siga essas etapas

Configurar e Validar o terminal PanelView Component para a Comunicaccedilatildeo com o Controlador MicroLogix

O terminal PanelView Component com tela touchscreen colorida de seis polegadas se comunica com o controlador MicroLogix pela rede Ethernet A aplicaccedilatildeo PanelView Component lecirc e grava na tabela de dados do controlador MicroLogix

O programa CCBB de Seguranccedila de Maacutequina Simples para o terminal PanelView Component assume que o endereccedilo IP estaacutetico do controlador MicroLogix eacute 19216810015 Se estiver usando um endereccedilo IP diferente para o controlador a primeira accedilatildeo a ser tomada eacute modificar o endereccedilo IP do MicroLogix 1400 na aplicaccedilatildeo PanelView Component

Siga este procedimento para modificar o endereccedilo IP do MicroLogix no aplicativo PanelView Component

1 Conecte o terminal PanelView Component ao seu navegador Internet Explorer ou Firefox digitando o endereccedilo do terminal na barra de local do navegador

2 Selecione a aplicaccedilatildeo chamada ldquoSimpleSafety_C600c_1-11_V1-00rdquo na caixa de diaacutelogo do painel do PanelView Component e clique em Edit

Iniacutecio

Teste a Funcionalidade da Aplicaccedilatildeo de Seguranccedila Simplesna paacutegina 29

Configurar e Validar o terminal PanelView Component para a Comunicaccedilatildeo com o Controlador MicroLogixna paacutegina 28


Validaccedilatildeo do sistema e Dicas de aplicaccedilatildeo Capiacutetulo 2

3 Na caixa de diaacutelogo Edit clique na guia de navegaccedilatildeo Communication

4 Digite o endereccedilo IP do controlador MicroLogix

5 Clique em para validar a aplicaccedilatildeo PanelView Component

As advertecircncias de sobre-posiccedilatildeo podem ser ignoradas

6 Clique em para salvar a aplicaccedilatildeo

7 Clique para retornar ao Painel da Aplicaccedilatildeo

8 Clique em Run para executar a aplicaccedilatildeo ldquoSimpleSafety_C600c_1-11_V1-00rdquo

Teste a Funcionalidade da Aplicaccedilatildeo de Seguranccedila Simples

Uma vez verificado que a comunicaccedilatildeo entre o controlador MicroLogix e o terminal PanelView Component estaacute adequada que as aplicaccedilotildees PanelView Component e MicroLogix estatildeo conectadas e operando e que o circuito de seguranccedila estaacute conectado sem nenhum dispositivo de seguranccedila energizado a seguinte tela deve ser exibida

Nesse caso a aplicaccedilatildeo estaacute funcionando a chave de porta estaacute desabilitada e haacute um ldquo0rdquo em qualquer posiccedilatildeo vaacutelida da palavra SENS_GUARD_PRESENT Por isso a chave de porta estaacute invisiacutevel

De maneira similar a parada de emergecircncia estaacute desativada e haacute um lsquo0rsquo em qualquer posiccedilatildeo vaacutelida da palavra E_STOP_PRESENT Assim a parada de emergecircncia estaacute invisiacutevel

A tela principal eacute preacute-configurada para suportar ateacute quatro chaves de porta e ateacute quatro paradas de emergecircncia Caso precise de mais chaves de porta ou paradas de emergecircncia na aplicaccedilatildeo as aplicaccedilotildees PanelView Component e MicroLogix podem ser expandidas As mudanccedilas satildeo simples Contudo vocecirc deve considerar o nuacutemero de portas ES requeridas pela aplicaccedilatildeo



Essa tabela exibe as atribuiccedilotildees de Entrada para um controlador MicroLogix 1400 em sua configuraccedilatildeo maacutexima

As entradas 10 e 11 satildeo intencionalmente inutilizadas devido agrave diferenccedila de tipo de fiaccedilatildeo Consulte o esquema eleacutetrico

As entradas 8 a 11 possuem fiaccedilatildeo do tipo de entrada sourcing enquanto que todas as outras entradas possuem fiaccedilatildeo do tipo de entrada sinking O tipo de fiaccedilatildeo diferente para as entradas 8 a 11 eacute necessaacuterio para a operaccedilatildeo em conjunto com os transistores opto instalados em saiacutedas Opto do inversor PowerFlex 40P Eacute possiacutevel conectar as entradas 10 e 11 para outros fins mas a fiaccedilatildeo das mesmas deve ser feita da mesma maneira que as outras nesse grupo

Tabela de Entrada do MicroLogix 1400

Entrada Digital

Origem do Sinal Objetivo

0 SensaGuard (branco) Status do SensaGuard 1




4 Parada de emergecircncia Status da parada de emergecircncia 1




8 Saiacuteda Opto 1 do PowerFlex 40P Sinal de realimentaccedilatildeo do inversor PowerFlex 40P ndash At Frequency

9 Saiacuteda Opto 2 do PowerFlex 40P Sinal de realimentaccedilatildeo do inversor PowerFlex 40P ndash FaultReady

10 mdash mdash

11 mdash mdash

12 MSR127 (saiacuteda) Status do MSR127


14 Info 1 do MSR42 Cortina de Luz

15 Info 2 do MSR42 Travamento do MSR42

Tabela de Saiacuteda do MicroLogix 1400

Saiacuteda Digital Objetivo

0 Ligar o inversor PowerFlex 40P

1 Desligar o inversor PowerFlex 40P

2 Torre luminosa verde

3 Torre luminosa vermelha



Testando a Funcionalidade de Seguranccedila

A tela principal da aplicaccedilatildeo PanelView Component permite visualizar o status geral do circuito de seguranccedila monitorado Para observar o comportamento da aplicaccedilatildeo em situaccedilotildees de perigo vocecirc pode abrir a chave SensaGuard pressionar o botatildeo de parada de emergecircncia ou interromper a cortina de luz O item relevante eacute destacado em vermelho e a configuraccedilatildeo muda para o modo Seguro como mostrado na ilustraccedilatildeo

No modo Seguro o inversor PowerFlex 40P para imediatamente utilizando o freio de injeccedilatildeo CC Na tela do PanelView Component a mensagem SAFE MODE (MODO SEGURO) eacute exibida com um fundo amarelo Os bototildees START e STOP desaparecem No modo Seguro natildeo deve haver nenhum movimento na zona de perigo Para reiniciar a aplicaccedilatildeo eacute necessaacuterio desativar todos os itens ativos e pressionar o botatildeo de reset de hardware Assim o inversor fica pronto para operar novamente

No modo Seguro o botatildeo MSR42 ou MSR127 iraacute piscar na tela principal dependendo do componente de seguranccedila responsaacutevel por causar a transiccedilatildeo para o modo Seguro No caso da parada de emergecircncia e da cortina de luz o botatildeo MSR42 pisca Se a transiccedilatildeo para o modo Seguro for causada por uma das chaves SensaGuard o botatildeo MSR127 pisca Pressione o botatildeo intermitente para ir agrave tela de Diagnoacutestico do dispositivo em questatildeo

A linha superior mostra a parada de emergecircncia ou cortina de luz responsaacutevel pela transiccedilatildeo para o modo Seguro Paradas de emergecircncia ativadas satildeo destacadas em vermelho enquanto que as cortinas de luz ativadas piscam em amarelo

A segunda linha exibe o status do dispositivo bem como os seguintes indicadores

Indicador Descriccedilatildeo

Lockout Liga e pisca se houver travamento do controlador de seguranccedila MSR42

MSR42 Output Liga e pisca se a saiacuteda MSR42 estiver ativada

Circuit Safety Output Corresponde ao circuito inteiro e liga no modo Seguro

RESET Liga quando o botatildeo de reset de hardware eacute pressionado

Ver-melho Texto

Verme-lho

Verme-lho



O botatildeo localizado na parte inferior da tela indica o que ocorreu no circuito Pressione o botatildeo para ter acesso a mais informaccedilotildees na tela StateFault Description amp Action

Testando a Funcionalidade LigaDesliga do PowerFlex 40P

Nesse elemento fundamental o inversor PowerFlex 40P opera com uma frequecircncia preacute-definida Se vocecirc pressionar o botatildeo de partida e o inversor atingir a frequecircncia preacute-definida vocecirc eacute notificado pela mensagem AT SPEED na tela principal da aplicaccedilatildeo PanelView Component

Caso o inversor seja impedido por uma condiccedilatildeo externa de atingir a frequecircncia preacute-definida ou em caso de uma falha interna do inversor a mensagem DRIVE FAULT eacute exibida Eacute possiacutevel visualizar o coacutedigo da falha a partir do painel de operador principal do inversor

Testando a Tela Admin

O principal objetivo da tela admin eacute oferecer a funcionalidade de alteraccedilatildeo de idioma Pressione as setas para cima ou para baixo para selecionar seu idioma e confirme a seleccedilatildeo pressionando Enter

Vocecirc tambeacutem pode abrir a tela de Configuraccedilatildeo do terminal PanelView Component pressionando o botatildeo Config A tela de Configuraccedilatildeo fornece acesso agraves seguintes configuraccedilotildees de sistema do PanelView Component

bull Principal (aplicaccedilatildeo atual idioma de configuraccedilatildeo do PanelView Component terminal)bull Gerenciador de Arquivosbull Menu de comunicaccedilatildeobull Aplicaccedilatildeo de Partidabull Configuraccedilotildees de tela (brilho e contraste)bull Data e Horabull Informaccedilotildees do Sistema








Publicaccedilatildeo CC-QS011A-PT-P ndash Setembro 2009 36Copyright copy 2009 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA

Suporte da Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informaccedilotildees teacutecnicas na Web para ajudaacute-lo a usar seus produtos Em httpsupportrockwellautomationcom vocecirc encontra manuais teacutecnicos uma base de conhecimento de FAQs notas teacutecnicas e de aplicaccedilatildeo coacutedigo de amostra e links para service packs de software e um recurso de MeuSuporte que vocecirc pode personalizar para aprimorar o uso dessas ferramentas

Para um niacutevel adicional de suporte teacutecnico por telefone para a instalaccedilatildeo configuraccedilatildeo e localizaccedilatildeo de falhas oferecemos os programas de suporte TechConnect Para obter mais informaccedilotildees entre em contato com seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation ou visite httpsupportrockwellautomationcom

Assistecircncia agrave Instalaccedilatildeo

Se vocecirc tiver problemas com um moacutedulo de hardware nas primeiras 24 horas apoacutes a instalaccedilatildeo consulte as informaccedilotildees contidas neste manual Vocecirc tambeacutem pode entrar em contato com um nuacutemero especial de Suporte ao Cliente para ajuda inicial ao ligar seu moacutedulo e colocaacute-lo em operaccedilatildeo

Devoluccedilatildeo de Satisfaccedilatildeo de Novos Produtos

A Rockwell testa todos os produtos para garantir que estatildeo totalmente operacionais quando deixam as instalaccedilotildees industriais Entretanto se o seu produto natildeo estiver funcionando pode ser necessaacuterio devolvecirc-lo

Estados Unidos 14406463434Segunda a sexta-feira 800 agraves 17h Horaacuterio padratildeo na costa leste dos EUA

Fora dos Estados Unidos

Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation caso haja qualquer problema de suporte teacutecnico

Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor Vocecirc deve fornecer ao seu distribuidor um nuacutemero de caso de Suporte ao Cliente (consulte o nuacutemero de telefone acima para obter um) para completar o processo de devoluccedilatildeo


Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation para o procedimento de devoluccedilatildeo

Capa de tras


Onde comeccedilar


Sumaacuterio

Prefaacutecio



Recursos adicionais

Capiacutetulo 1 - Integraccedilatildeo de Seguranccedila de Maacutequina Simples




Siga essas etapas









Capiacutetulo 2 - Validaccedilatildeo do sistema e Dicas de aplicaccedilatildeo




Siga essas etapas




Capa de tras

ltlt ASCII85EncodePages false AllowTransparency false AutoPositionEPSFiles false AutoRotatePages None Binding Left CalGrayProfile (Gray Gamma 22) CalRGBProfile (sRGB IEC61966-21) CalCMYKProfile (Euroscale Uncoated v2) sRGBProfile (sRGB IEC61966-21) CannotEmbedFontPolicy Error CompatibilityLevel 14 CompressObjects Tags CompressPages true ConvertImagesToIndexed true PassThroughJPEGImages true CreateJobTicket true DefaultRenderingIntent Default DetectBlends true DetectCurves 00000 ColorConversionStrategy LeaveColorUnchanged DoThumbnails false EmbedAllFonts true EmbedOpenType false ParseICCProfilesInComments true EmbedJobOptions true DSCReportingLevel 0 EmitDSCWarnings false EndPage -1 ImageMemory 1048576 LockDistillerParams true MaxSubsetPct 99 Optimize true OPM 1 ParseDSCComments false ParseDSCCommentsForDocInfo false PreserveCopyPage true PreserveDICMYKValues true PreserveEPSInfo false PreserveFlatness true PreserveHalftoneInfo true PreserveOPIComments false PreserveOverprintSettings 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GrayImageDownsampleType Bicubic GrayImageResolution 150 GrayImageDepth 8 GrayImageMinDownsampleDepth 2 GrayImageDownsampleThreshold 100000 EncodeGrayImages true GrayImageFilter FlateEncode AutoFilterGrayImages false GrayImageAutoFilterStrategy JPEG GrayACSImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt GrayImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt JPEG2000GrayACSImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt JPEG2000GrayImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt AntiAliasMonoImages false CropMonoImages true MonoImageMinResolution 900 MonoImageMinResolutionPolicy OK DownsampleMonoImages true MonoImageDownsampleType Bicubic MonoImageResolution 900 MonoImageDepth -1 MonoImageDownsampleThreshold 100000 EncodeMonoImages true MonoImageFilter CCITTFaxEncode MonoImageDict ltlt K -1 gtgt AllowPSXObjects true CheckCompliance [ None ] PDFX1aCheck false PDFX3Check false PDFXCompliantPDFOnly false PDFXNoTrimBoxError 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Drill Hole YESNO YES All drilled publications use the 5-hole standard 516 inch-size hole and a minimum of frac14 inch from the inner page border 825rdquo x 11rdquo (RA product profile std) B3 None

Glue Location on Pad Glue location on pads 8375rdquo x 10875 B4 Half

Number of Pages per Pad Average sheets of paper 25 50 75100 Max 9rdquo x 12rdquo (Folder) B5 C

Ink Color black One color assumes BLACK 4 color assume CMYK Indicate PMS number herehellip A4 (8 frac14rdquo x 11 frac34rdquo) (210 x 297 mm) Catalogs DbleParll

Used in Manufacturing NO A5 (583rdquo x 826rdquo) (148 x 210 mm) C1 Offset Z

Fold None Sample

Comments saddle-stitched C2 Short

Part Number JIT POD V

D1 Z

D2 Microfold

D3

D4

D5

D6

D7

D8

D9

This tab summarizes Rockwell Automation Global Sales and Marketing preferred printing standards It also provides guidance on whether a publication should be released as JIT (print on demand) or if it requires an RFQ for offset printingFind your publication type in the first section below Use the assigned Printing Category information to determine the standard print specifications for that document type The Printing Categories are defined below the Publication Type section Note there may be slightly different print specifications for the categories depending on the region (EMEA or Americas)For more information on Global Sales and Marketing Printing Standards see publication RA-CO004 in DocMan

Publication Type and Print Category

Publication Type Off Set Print Category Spec (See table below) JIT Spec (See table below) Description Order Min Order Max Life Cycle Usage Release Option

AD NA - Puttman NA Advertisement Reprint Colour NA NA Presale Internal

AP A3 D2 Application Solution or Customer Success Story 5 100 Presale External

AR NA NA ArticleEditorialByline NA NA Presale Internal

(press releases should not be checked into DocMan or printed)

AT B3 B4 D5 Application techniques 5 100 Presale External

BR A2 Primary A1 NA Brochures 5 100 Presale External

CA C2 Primary C1 NA Catalogue 1 50 Presale External

CG NA NA Catalogue Guide 1 50 Presale External

CL NA NA Collection 5 50 Presale External

CO A5 A6 A9 D5 Company Confidential Information NA NA NA Confidential

CP E-only E-only D5 Competitive Information 5 50 NA Confidential

DC E-only E-only Discount Schedules NA NA Presale Internal

DI A1 A3 NA Direct Mail 5 100 Presale Internal

DM NA NA Product Demo 5 50 Presale Internal

DS B3 D5 Dimensions Sheet 1 5 Post External

DU B3 D5 Document Update 1 5 Post External

GR B2 D6 Getting Results 1 5 Post External

IN B3 Primary B2 D5 D6 Installation instructions 1 5 Post External

LM NA NA Launch Materials 5 50 Presale Internal

PC B3 D5 Packaging Contents

PL E-only primary B3 E-only Price List 5 50 Presale Internal

PM B2 D6 Programming Manual 1 5 Post External

PP A3 D1 Profile (Single Product or Service) NOTE Application Solutions are to be assigned the AP pub type 5 100 Presale External

QR B2 primary B3 B5 D5 D6 Quick Reference 1 5 Post External

QS B2 primary B3 B5 D5 D6 Quick Start 1 5 Post External

RM B2 D5 D6 Reference Manual 1 5 Post External

RN B3 D5 Release Notes 1 5 Post External

SG B1 Primary B4 D5 D6 Selection Guide Colour 5 50 Presale External

SG B2 D5 D6 Selection Guide BW 5 50 Presale External

SP A1 A2 A3 A4 NA Sales Promotion NOTE Service profiles are to be assigned the PP pub type 5 100 Presale Internal

SR B2 B3 D5 D6 Specification Rating Sheet 5 100 Presale External

TD B2 Primary B3 B4 B5 D5 D6 Technical Data 5 50 Presale External

TG B2 B3 D6 Troubleshooting Guide 1 5 Post External

UM B2 Primary B4 D6 User Manual BW 1 5 Post External

WD B3 D5 Wiring Diagrams Dwgs 1 5 Post Internal

WP B3 Primary B5 D5 White Paper 5 50 Presale External

Minimum order quantities on all JIT items are based on the publication length

Publication length Minimum Order Quantity

77 or more pages 1 (no shrink wrap required)

33 to 76 pages 25

3 to 32 pages 50

1 or 2 pages 100

Pre-sale Marketing All paper in this category is White Brightness 90 or better Opacity 90 or better

Category Color Options AP EMEA Paper Requirements Canada LA US Paper Requirements

A1 4 color 170 gsm 2pp 100 gloss cover 100 gloss text

A2 4 color 170 gsm folded 4pp 100 gloss cover 80 gloss text

A3 4 color Cover 170 gsm with Body 120 gsm gt 4pp 80 gloss cover 80 gloss text

A4 2 color 170gsm Silk ndash 120gsm Silk 80 gloss cover 80 gloss text

A5 2 color 170gsm Silk ndash 120gsm Silk 80 gloss cover 80 matt sheet text


A7 4 color cover2 color textSelection Guide Category being deleted 10 Point Cover C2S50 matte sheet text

A8 4 color cover Category being deleted 50 matte sheet text self cover

2 color text

Selection Guide

A9 2 color 100gsm bond 50 matte sheet text self cover

Selection Guide

Gray shading indicates Obsolete Print Catagories

Post Sale Technical Communication


B1 4 color cover 270gsm Gloss 100gsm bond 10 Point Cover C2S

2 color text 50 matte sheet text

B2 1 color 160gsm Colortech amp 100gsm Bond 90 Cover50 matte sheet text

B3 1 color 100gsm bond 50 matte sheet text self cover



Catalogs


C1 4 color cover 270gsm Gloss 90gsm silk 10 Point Cover C2S

4 color text 45 Coated Sheet


2 color text 32-33 Coated Sheet

JIT POD All paper in this category is White Brightness 82 or better Opacity 88 or better


D1 4 color 170gsm white silk 80 gloss cover coated 2 sides

D2 4 color 120gsm white silk 80 gloss text coated 2 sides self cover

D3 4 color Cover 170gsm with Body 120gsm 80 gloss cover 80 gloss text coated 2 sides

D4 1 color 160gsm tab 90 index

D5 1 color 80gsm bond 20 bond self cover

D6 1 color Cover 160gsm tab with Body 80gsm bond 90 index 20 bond




D10 Combination 4 color cover with 2 color body Cover 160gsm with Body 80gsm 90 index 20 bond


Informaccedilotildees Importantes ao UsuaacuterioOs equipamentos de estado soacutelido apresentam caracteriacutesticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecacircnicos Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicaccedilatildeo SGI-11 disponiacutevel no escritoacuterio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em httpwwwrockwellautomationcomliterature) descreve algumas diferenccedilas importantes entre equipamentos de estado soacutelido e equipamentos eletromecacircnicos com fiaccedilatildeo permanente Devido a essa diferenccedila e agrave grande variedade de usos dos equipamentos de estado soacutelido todas as pessoas responsaacuteveis pela aplicaccedilatildeo deste equipamento devem certificar-se de que cada aplicaccedilatildeo desejada do mesmo seja aceitaacutevel

Em nenhuma hipoacutetese a Rockwell Automation Inc seraacute responsaacutevel por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicaccedilatildeo desses equipamentos

Os exemplos e diagramas neste manual satildeo apenas para fins ilustrativos Devido agraves muitas variaacuteveis e especificaccedilotildees associadas a qualquer instalaccedilatildeo particular a Rockwell Automation Inc natildeo pode aceitar responsabilidade ou obrigaccedilotildees pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas

Nenhuma responsabilidade de patente eacute assumida pela Rockwell Automation Inc com respeito ao uso da informaccedilatildeo circuitos equipamentos ou software descritos neste manual

Eacute proibida a reproduccedilatildeo total ou parcial do conteuacutedo deste manual sem permissatildeo por escrito da Rockwell Automation Inc

Ao longo deste manual quando necessaacuterio usamos notas para informar a vocecirc as consideraccedilotildees de seguranccedila

Allen-Bradley Rockwell Automation TechConnect PowerFlex MicroLogix PanelView DriveTools DriveGuard DriveExplorer SensaGuard e GuardShield satildeo marcas comerciais da Rockwell Automation Inc

As marcas comerciais que natildeo pertencem agrave Rockwell Automation satildeo de propriedade de suas respectivas empresas

ADVERTEcircNCIAIdentifica informaccedilotildees sobre praacuteticas e circunstacircncias que podem causar explosotildees em ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou morte danos agrave propriedade ou perda econocircmica

IMPORTANTE Identifica informaccedilotildees essenciais para aplicaccedilatildeo e compreensatildeo bem-sucedidas do produto

ATENCcedilAtildeO Identifica as informaccedilotildees sobre praacuteticas ou circunstacircncias que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte danos agrave propriedade ou perda econocircmica Os avisos de atenccedilatildeo ajudam vocecirc a identificar um risco evitar riscos e a reconhecer as consequecircncias

PERIGO DE CHOQUE

Pode haver etiquetas nos equipamentos por exemplo um inversor ou motor ou dentro dos mesmos para alertar as pessoas de que pode haver tensatildeo perigosa

PERIGO DE QUEIMADURA

Pode haver etiquetas nos equipamentos por exemplo um inversor ou motor ou dentro deles para alertar as pessoas que as superfiacutecies podem atingir temperaturas perigosas

Onde comeccedilar




Simples






Onde comeccedilar


Sumaacuterio







Sumaacuterio


Prefaacutecio
























Onde comeccedilar

Recursos adicionais





























Capiacutetulo 1















Siga essas etapas



Iniacutecio




paacutegina 13


paacutegina 13











Recursos do Sistema



Inversor



Motor


Controle Safe-off



ZONA DE PERIGO





Cortina de Luz



















SensaGuard



Safe-Off




























4 Selecione MSR42











13 Clique em OK






























5 Clique em OK


7 Clique em OK






3 Clique em OK







3 Clique em OK


Liga

Desliga







3 Clique em OK




3 Clique em OK












5 Pressione Enter



8 Pressione

9 Pressione


11 Pressione

12 Pressione


14 Pressione

15 Pressione


17 Pressione

18 Pressione










5 Pressione

6 Pressione


8 Pressione

9 Pressione


Liga

Desliga








5 Pressione

6 Pressione


8 Pressione

9 Pressione







5 Pressione

6 Pressione




8 Pressione

9 Pressione






5 Pressione

6 Pressione


8 Pressione

9 Pressione













SENSA_GUARD_PRESENT

B11014 B11013 B11012 B11011 B11010


0 1 1 1 1

E_STOP_PRESENT

B11114 B11113 B11112 B11111 B11110


0 1 1 1 1





Capiacutetulo 2












Siga essas etapas







Iniacutecio























Entrada Digital












10 mdash mdash

11 mdash mdash
























Ver-melho Texto

Verme-lho

Verme-lho
































Capa de tras


Onde comeccedilar


Sumaacuterio

Prefaacutecio



Recursos adicionais





Siga essas etapas













Siga essas etapas




Capa de tras

ltlt ASCII85EncodePages false AllowTransparency false AutoPositionEPSFiles false AutoRotatePages None Binding Left CalGrayProfile (Gray Gamma 22) CalRGBProfile (sRGB IEC61966-21) CalCMYKProfile (Euroscale Uncoated v2) sRGBProfile (sRGB IEC61966-21) CannotEmbedFontPolicy Error CompatibilityLevel 14 CompressObjects Tags CompressPages true ConvertImagesToIndexed true PassThroughJPEGImages true CreateJobTicket true DefaultRenderingIntent Default DetectBlends true DetectCurves 00000 ColorConversionStrategy LeaveColorUnchanged DoThumbnails false EmbedAllFonts true EmbedOpenType false ParseICCProfilesInComments true EmbedJobOptions true DSCReportingLevel 0 EmitDSCWarnings false EndPage -1 ImageMemory 1048576 LockDistillerParams true MaxSubsetPct 99 Optimize true OPM 1 ParseDSCComments false ParseDSCCommentsForDocInfo false PreserveCopyPage true PreserveDICMYKValues true PreserveEPSInfo false PreserveFlatness true PreserveHalftoneInfo true PreserveOPIComments false PreserveOverprintSettings true StartPage 1 SubsetFonts false TransferFunctionInfo Apply UCRandBGInfo Preserve UsePrologue false ColorSettingsFile (None) AlwaysEmbed [ true ] NeverEmbed [ true ] AntiAliasColorImages false CropColorImages true ColorImageMinResolution 150 ColorImageMinResolutionPolicy OK DownsampleColorImages true ColorImageDownsampleType Bicubic ColorImageResolution 150 ColorImageDepth 8 ColorImageMinDownsampleDepth 1 ColorImageDownsampleThreshold 100000 EncodeColorImages true ColorImageFilter FlateEncode AutoFilterColorImages false ColorImageAutoFilterStrategy JPEG ColorACSImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt ColorImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt JPEG2000ColorACSImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt JPEG2000ColorImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt AntiAliasGrayImages false CropGrayImages true GrayImageMinResolution 150 GrayImageMinResolutionPolicy OK DownsampleGrayImages true GrayImageDownsampleType Bicubic GrayImageResolution 150 GrayImageDepth 8 GrayImageMinDownsampleDepth 2 GrayImageDownsampleThreshold 100000 EncodeGrayImages true GrayImageFilter FlateEncode AutoFilterGrayImages false GrayImageAutoFilterStrategy JPEG GrayACSImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt GrayImageDict ltlt QFactor 015 HSamples [1 1 1 1] VSamples [1 1 1 1] gtgt JPEG2000GrayACSImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt JPEG2000GrayImageDict ltlt TileWidth 256 TileHeight 256 Quality 30 gtgt AntiAliasMonoImages false CropMonoImages true MonoImageMinResolution 900 MonoImageMinResolutionPolicy OK DownsampleMonoImages true MonoImageDownsampleType Bicubic MonoImageResolution 900 MonoImageDepth -1 MonoImageDownsampleThreshold 100000 EncodeMonoImages true MonoImageFilter CCITTFaxEncode MonoImageDict ltlt K -1 gtgt AllowPSXObjects true CheckCompliance [ None ] PDFX1aCheck false PDFX3Check false PDFXCompliantPDFOnly false PDFXNoTrimBoxError 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Segurança de Máquina Simples (Parada de emergência,...

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