ServoAcionamentose

7/24/2019 ServoAcionamentose

1/78

uma marca

Servo acionamentos& servo motoresLexium 05


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Sumrio Controle de MovimentoLexium 05 1

Uma linha completa de produtos Lexium 05b

Apresentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 2 e 3

b

Associao dos servo motores BSH e servo acionamentos Lexium 05

. . . . . . . pginas 4 e 5

Servo acionamentos Lexium 05b

Funes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 6a 10

b

Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 11a 14

b

Referncias

v

Servo acionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 15v

Partes separadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16v

Barramento de comunicao CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pgina 17

v

Barramento de comunicao Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 18v

Outros cabos de conexo e conjuntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 19 e 20

b

Opes

v

Resistncias de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pginas 21a 24v

Filtros de entrada CEM adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 25e 26v

Indutncias de linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 27v

Controlador de freio estacionrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28

b

Dimenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pginas 29a 32

b

Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pginas 33e 34

b

Precaues para compatibilidade eletromagntica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pgina 35

b

Combinaes de partidas de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pgina 36

b

Precaues de montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pgina 37

b

Software PowerSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pgina 38

Servo motores BSH

b

Apresentao e funes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 39e 40b

Descrio e caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 41a 64

b

Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 65 e 66

b

Dimenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 67e 68

b

Opes

v

Freio estacionrio integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 69v

Encoder integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 70v

Redutores planetrios GBX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pginas 71 a 74

b

Dimensionamento do servo motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pginas 75 e 76


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Lexium 05 Controle de movimento Lexium 051Apresentao

A famlia de servo acionamentos Lexium 05 associada aos servo motores BSH

constitui uma compacta e dinmica combinao para mquinas dentro de umaextensa gama de potncias e de tenses de alimentao:b

Servo acionamento Lexium 05:v 100120 V monofsico, de 0,4 a 1,4 kWv 200240 V monofsico, de 0,75 a 2,5 kWv 200240 V trifsico, de 0,75 a 3,2 kWv 380480 V trifsico, de 1,4 a 6 kWb

Servo motor BSH:v Torque nominal: de 0,5 a 36 Nmv Velocidade nominal: de 1500 a 8000 min

-1

A famlia Lexium 05 complementada pelos redutores planetrios GBX. Fceis demontar e com lubrificao permanente, esto disponveis em 12 relaes dereduo: 3:1 a 40:1.Econmicos, os redutores GBX foram desenvolvidos para aplicaes que nonecessitam de jogo muito reduzido.

Os servo acionamentos Lexium 05 esto de acordo com as normas internacionaisEN 50178, IEC/EN 61800-3 e dispem de homologao UL (Estados Unidos), cUL(Canad) e tm a marcao eeee

(Comunidade Europia).

O Lexium 05 integra funes e componentes normalmente externos, permitindomanter o seu tamanho compacto e facilitando a integrao do acionamento dentrode painis de comando ou em mquinas.

A incorporao de filtros CEM conduzidos e irradiados nvel A nos acionamentosLXM05pppp

F1, LXM05pppp

M2 e LXM05pppp

N4 facilita a instalao e os tornaaptos a receber a marcao eeee

, de forma muito econmica.

Os acionamentos LXM05pppp

M3X esto disponveis sem o filtro CEM. Os filtros,oferecidos como opcionais, podem ser instalados pelo cliente, se a conformidadecom a norma CEM for requerida.

O servo acionamento Lexium 05 incorporado nos sistemas de segurana dasinstalaes. Ele integra a funo de segurana Power Removal, a qual impedeacionamentos acidentais do motor.Esta funo est em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3, com a normapara instalaes eltricas IEC/EN 61508 SIL2 e com o projeto de norma paraacionamento de equipamentos de potncia IEC/EN 61800-5-2.

Os servo acionamentos Lexium 05 possuem internamente, como padro, umresistor, o que evita o uso de um resistor externo de frenagem na maioria das

aplicaes.

Graas nova tecnologia de enrolamento baseada em plos salientes, os servomotores BSH so compactos e tm uma alta densidade de potncia.A baixa inrcia do rotor e a mnima influncia dos mancais ajudam a satisfazer asexigncias de preciso e desempenho dinmico.

Este desempenho dinmico reforado pelo rpido tempo de amostragem dasmalhas de controle do Lexium 05:b

62,5 s para a malha de correnteb

250 s para a malha de velocidadeb

250 s para a malha de posio

Uma completa linha de produtos

Um equipamento completo

Compatibilidade eletromagntica CEM

Segurana

Frenagem

Desempenho dinmico e potncia

BSH servo motorLexium 05


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3

Lexium 05 (continuao)

Controle de movimento Lexium 05

1

Apresentao

O Lexium 05 pode controlar os motores BSH conforme um grande nmero de modos

de controle:b

modo ponto a ponto: posicionamentos incrementais e absolutos.b

modo engrenagem eletrnica.b

regulao de velocidade com controle de posio.b

controle de velocidade.b

controle de corrente.b

operao manual para configurao fcil.

O Lexium 05 tem trs interfaces de controle como padro:b

Interface para as redes de comunicao CANopen, Modbus, ou Profibus DP.b

Duas entradas analgicas de 10 V para fornecer a referncia de velocidade oucorrente, bem como, limit-las.b

Entrada RS422 (A/B) encoder incremental ou pulsos/direo. Esta entrada podetambm ser configurada como uma sada para emular um encoder (ESIM).b

Estas interfaces so complementadas por entradas e sadas lgicas que podemser usadas como source (lgica positiva) ou sink (lgica negativa) possibilitando

adaptar as sadas de controladores que esto disponveis no mercado.

Seu alto nvel de integrao, tamanho compacto, possibilidade de montagem lado alado e capacidade de operar em temperaturas ambiente de 50C sem degradao,permitem reduzidos tamanhos de gabinetes.Acionamentos de baixa potncia podem ser montados em trilhos DIN.

Terminais com molas so usados para economizar tempo, evitando verificaesperidicas e reapertos de parafusos.

Graas ao encoder SinCos Hiperface dos motores BSH, o Lexium 05 recebeautomaticamente dados do motor.No necessrio configurar manualmente os parmetros do motor.

O menu Simply Start disponvel com o software PowerSuite assegura que ainstalao entre em operao em poucos segundos.

A funo de autotuning do Lexium 05 e seu novo algortimo definemautomaticamente o ganho timo da malha de controle de acordo com a mecnicados diferentes tipos de movimento, mesmo que verticais.

A funo osciloscpio do software PowerSuite usada para mostrar os parmetroseltricos e mecnicos do eixo. As sries das transformadas de Fourier (FFT) podemser usadas para uma detalhada anlise dos sinais da mquina.

O Lexium 05 fornecido com um terminal integrado com mostrador de 7 segmentosque usado para configurar parmetros do atuador, mostrar erros e monitorar osistema.Ele tambm usado para controlar o acionamento em operao manual.

Disponvel como opcional, pode ser montado na porta de um gabinete, tornandosempre acessveis o monitoramento e ajuste das funes, bem como a operaomanual. Seu grau de proteo IP65 permite a sua utilizao em ambientesagressivos.

O software PowerSuite usado para configurar, ajustar e depurar o eixo doLexium 05 da mesma forma como em todos os demais inversores de velocidadevarivel e de partida da Telemecanique. Ele pode ser usado com uma conexodireta ou com uma conexo sem fio Bluetooth

.

Controles e interfaces

SimplicidadeIntegrao

Conexo

Configurao

Painel de dilogo

Terminal integrado com mostrador de 7 segmentos 1

Terminal LCD remoto 2

PowerSuite 3

Twido

CANopen

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

1

2

3


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4



1

Associao dos servo motores BSH e osservo acionamentos Lexium 05

Com:

M

0 = torque de paradan

N = velocidade nominal

(1) Na referncia, troque o p

pelo A para a verso CANopen com entradas analgicas e por B

para a verso Profibus DP.

BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 monofsicos

(1)

115 V monofsico

,

com filtro CEM integrado

230 V monofsico

, com filtro CEM integrado

LXM 05p

LXM 05p

D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2

M

0

n

N

0,4 kW 0,65 kW 1,4 kW

n

N

0,75 kW 1,2 kW 2,5 kW

BSH 0551T 0,5 Nm

3000 min

-1

1,4 Nm 6000 min-1 1,4 Nm

BSH 0552M 0,9 Nm

1500 min-1 2,2 Nm

BSH 0552P 0,9 Nm

4000 min-1 2,7 Nm

BSH 0552T 0,9 Nm

3000 min

-1

1,8 Nm 2,7 Nm 6000 min-1 1,8 Nm

BSH 0553M 1,3 Nm

1500 min

-1

3,5 Nm

BSH 0553P 1,3 Nm

4000 min-1 3,2 Nm

BSH 0553T 1,3 Nm

3000 min

-1

3,3 Nm 8000 min-1 3,3 Nm

BSH 0701P 1,4 Nm

3000 min

-1

2,6 Nm

BSH 0701T 1,4 Nm

3000 min

-1

2,4 Nm 6000 min

-1

3,2 Nm

BSH 0702M 2,1 Nm

1500 min

-1

5,6 Nm

BSH 0702P 2,1 Nm

3000 min

-1

4,6 Nm 5,6 Nm

BSH 0702T 2,1 Nm

3000 min

-1

4,1 Nm 6000 min

-1

4,1 Nm 6,7 Nm

BSH 0703M 2,8 Nm

1500 min

-1

8,5 Nm

BSH 0703P 2,8 Nm

3000 min

-1

7,2 Nm 10,3 Nm

BSH 0703T 2,8 Nm

3000 min

-1

7,4 Nm 6000 min

-1

7,4 Nm

BSH1001T 3,4 Nm

2500 min

-1

8,5 Nm 6000 min

-1

8,5 Nm

BSH 1002P 5,5 Nm

2000 min

-1

16 Nm

BSH 1003P 7,8 Nm

2000 min

-1

19,7 Nm

14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associao com o servo acionamentoLexium 05.


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5



1

Associao dos servo motores BSH e osservo acionamentos Lexium 05

com:

M

0 = torque de paradan

N = velocidade nominal

(1) Na referncia, troque o p

pelo A para a verso CANopen com entradas analgicas e por B

para a verso Profibus DP.

BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 trifsicos

(1)

230 V trifsico

,

sem filtro CEM integrado

400/480 V trifsico

,

com filtro CEM integrado

LXM 05p (1)

LXM 05p (1)

D10M3X D17M3X D42M3X D14N4 D22N4 D34N4 D57N4

M

0

n

N

0,75 kW 1,4 kW 3,2 kW

n

N

1,4 kW 2,0 kW 3,0 kW 6,0 kW

BSH 0551T 0,5 Nm

6000 min

-1

1,4 Nm

BSH 0552M 0,9 Nm

1500 min

-1

2,2 Nm

BSH 0552P 0,9 Nm

4000 min

-1

2,7 Nm 6000 min

-1

2,7 Nm

BSH 0552T 0,9 Nm

6000 min

-1

1,8 Nm

BSH 0553M 1,3 Nm

1500 min

-1

3,5 Nm

BSH 0553P 1,3 Nm 4000 min-1 3,2 Nm 6000 min-1 3,9 Nm

BSH 0553T 1,3 Nm 6000 min-1 3,3 Nm

BSH 0701M 1,4 Nm 1500 min-1 2,6 Nm

BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 2,6 Nm

BSH 0701T 1,4 Nm 6000 min-1

2,4 Nm 3,2 NmBSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 5,6 Nm

BSH 0702P 2,1 Nm 3000 min-1 4,6 Nm 5,6 Nm 6000 min-1 5,6 Nm

BSH 0702T 2,1 Nm 6000 min-1 6,7 Nm

BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 8,5 Nm 3000 min-1 8,5 Nm


BSH 0703T 2,8 Nm 6000 min-1 10,2 Nm

BSH 1001M 3,4 Nm 2000 min-1 7,1 Nm


BSH 1001T 3,4 Nm 5000 min-1 8,5 Nm

BSH 1002M 5,5 Nm 2000 min-1 13,3 Nm


BSH 1002T 5,5 Nm 4000 min-1 16 Nm

BSH 1003M 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm

BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm 4000 min-1 23 Nm

BSH 1004P 9,3 Nm 2000 min-1 35,7 Nm 3000 min-1 23,4 Nm 35,7 Nm

BSH 1401P 11,4 Nm 2500 min-1 28 Nm

BSH 1401T 11,4 Nm 3000 min-1 27,1 Nm

BSH 1402M 19,2 Nm 1250 min-1 57 Nm

BSH 1402P 19,2 Nm 1500 min-1 45,4 Nm 2500 min-1 38,6 Nm 54,3 Nm

BSH 1402T 19,2 Nm 3000 min-1 29,6 Nm

BSH 1403M 25,4 Nm 1250 min-1 70,3 Nm 84,3 Nm

BSH 1403P 25,4 Nm 3000 min-1 62,2 Nm

BSH 1404M 32,1 Nm 1500 min-1 102 Nm

BSH 1404P 32,1 Nm 3000 min-1 63,8Nm

BSH 2051M 36 Nm 1500 min-1 82 Nm

14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associao com o servo acionamentoLexium 05.


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Funes (continuao) Controle de movimento Lexium 05

0

Lexium 05 servo acionamentos

Funes de regulagem

Antes de fazer um deslocamento absoluto no modo ponto a ponto, necessrio

executar um procedimento de referenciamento.O procedimento de referenciamento consiste em associar um valor de posio doeixo para uma posio mecnica conhecida. Esta posio torna-se ento areferncia para todos os demais movimentos ao longo do eixo.

O referenciamento pode ser executado forando o atual registro da exata posiodo eixo, ou efetuando movimentos at a captura de uma referncia de posio pelossensores.

Quatro tipos de referenciamento:b

Referenciamento no contato de fim de curso negativo -, LIMN.b

Referenciamento no contato de fim de curso positivo +, LIMP.b

Referenciamento no contato de referncia REF com o primeiro movimento na

direo negativa.b

Referenciamento no contato de referncia REF com o primeiro movimento nadireo positiva.

Estes movimentos de referenciamento podem ser executados levando-se em contaou no o pulso da tabela indexadora.

Modo de operao de referenciamento: exemplo com contato de fim de curso e liberao a partirdo limite do sensor.

Referenciamento forado consiste em fixar a atual posio do motor como o novoponto de referncia ao qual todos os dados de posicionamento iro se referir.

Modo forado de referenciamento.

Os parmetros de operao do referenciamento so configurados via comunicaopela rede ou com o software PowerSuite.

Referenciamento

Referenciamento com movimentos para localizao dos sensores

Referenciamento forado

Parmetros do referenciamento

LIMN LIMP

M

R-

HMdisout_max

HMdis HMn

HMn_out

1

2

3

M MM

0

00

2000 Inc

2000

2400 Inc

1

2 3

1

Move-se na velocidade de busca HMn

2

Move-se na velocidade de sada HMn_out

3

Move-se a distncia HMdis velocidade de sada HMn_out.

Ao ligar o equipamento a posio 0 (zero).

1

Movimento em direo ao ponto de origem: omotor posicionado com um movimento relativode 2000 incrementos.

2

Referenciamento forado em 0 registrando aposio corrente expressada em unidades usuais.

3

Iniciando um novo movimento de 2400incrementos, a posio final 2400 incrementos(seriam 4400 incrementos se o referenciamento

forado em 0 no fosse feito)

4

forado em 0 no fosse feito).


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Funes (continuao)


0


Funes de regulagem

Neste modo, o eixo pode ser movido diretamente sob o controle de um operador.

Esse movimento pode ser passo a passo ou contnuo, em velocidade constante.Duas velocidades so disponveis (lenta ou rpida). Diversos parmetros permitema configurao do modo manual.

Os parmetros so transmitidos atravs da rede de comunicao, do softwarePowerSuite ou do terminal mostrador integrado no servo acionamento.

Regulagem da mquina usando o modo manual.

Como resultado da aplicao de um bit de controle startMan, o deslocamento deum passo realizado (

1

) a uma velocidade baixa ou alta, dependendo de umsegundo bit de controle speedMan.Se o bit de controle startManmantido ativo durante um tempo definido timeMan- caso 3

-, o movimento comea novamente e continua (

4

), sob a superviso de umoperador, ato retorno do controle startManao nvel inativo.Um bit stateManreflete o estado - pronto/em rotao - do servo motor enquantoele controlado no modo manual.

A funo de autotuning integrada no servo acionamento permite, depois da primeiraconfigurao ter sido feita, ter todos os parmetros das malhas de controle

computados automaticamente.Esta funo ativada atravs do mostrador do terminal integrado, do mostrador doterminal remoto ou do software PowerSuite.

Esta operao requer que o motor esteja acoplado ao sistema mecnico. Vriosparmetros adicionais permitem limitar a amplitude e a direo dos movimentosfeitos durante a fase de autotuning.

O software PowerSuite oferece igualmente telas para efetuar a regulagem dosparmetros das malhas de controle da forma convencional.

Modo manual

Parmetros de ajuste

Autotuning da associao servo acionamento-servo motor

Stop

: step_Man : time_Man :: t < time_Man

1

0

1

0

1

0

3

1 2 3

11 2 4

4

M

startMan, Bit0

startMan, Bit2

stateMan, Bit14

n_slowMan

n_fastMan

Motor

movimentocontnuo


9/788

Funes (continuao)


0


Modos de operao

A tabela abaixo resume os vrios modos de operao possveis, os tipos de controlee as fontes de valores de instruo.

Neste modo, tambm conhecido como PTP (Point To Point), o eixo movido de uma

posio A para uma posio B. O movimento pode ser absoluto: neste caso, aposio Bindicada, reportando-se a um referenciamento (previamente definido nomodo referenciamento) ou relativo: neste caso, a posio alvo computada,referindo-se atual posio do eixo. O deslocamento feito em funo dosparmetros de acelerao, desacelerao e velocidade.

Os valor de instruo transmitido via rede ou com o software PowerSuite..

Modo ponto a ponto, absoluto e relativo

Um controlador de movimento para coordenao de eixos ou um controladorprogramvel so capazes de controlar vrios eixos atravs da rede.Este modo freqentemente usado em manipuladores de materiais, inspees

automatizadas, etc

Neste modo, uma relao mestre-escravo estabelecida entre alguns Lexium 05 ouentre um Lexium 05 e um mestre (encoder A/B externo, sinais pulso/direo). Estarelao pode ser especificada com uma rotao constante ou varivel. A razo e osparmetros de direo de trabalho so dinamicamente acessveis via rede.

Este modo usado em manipulao de materiais, esteiras, aplicaes em rede,assim como na indstria do plstico e da fibra.

Modos de operao Controle Setpoint viarede local

Modo ponto a ponto Rede ou software PowerSuite

Modo engrenagem eletrnica Pulso/ direo ou sinais tipo A/B

Regulao de velocidade comcontrole de posio

Rede ou software PowerSuite

Controle direto de velocidade Entrada analgica, rede ou softwarePowerSuite

Controle de corrente Entrada analgica, rede ou softwarePowerSuite

Modo ponto a ponto

Setpoint

Aplicaes possveis

Modo engrenagem eletrnica

Aplicaes possveis

* fp

*fv=1

*fa=1

Velocidadealvo

Veloc. mxima

Limitao

AceleraoDesacelerao

Gerador demovimentos

Limitao

Posioalvo

Limites dosoftware

Velocidadeefetiva domotor

N

D

AB

PD

M3~

E

MPREFPulsos ESIM

Regulagem de posiovelocidade e corrente


10/789

Nref_Scale

IMAX

NMAX

Iref_Scale

NREF

ESIM_Scale

ESIM Pulses

M3~

E

RS 422 I/O Mode

Funes (continuao)


0


Modos de operao

Neste modo de operao, o ajuste de velocidade atingido mediante uma rampa de

acelerao/desacelerao ajustada pelos parmetros. A velocidade de ajuste podeser modificada enquanto o movimento ocorre. Um limite de corrente pode tambmser aplicado.O controle de posio presente em segundo plano permite uma sincronizao suaveentre dois eixos controlados por velocidade e possibilita a entrada rpida em modocontrole de posio.

Os parmetros de ajuste so transmitidos via rede ou com o software PowerSuite.

Controle de velocidade com o modo de controle de posio

Este modo usado principalmente com eixos contnuos (infinitos), requerendocontrole de posio.Ex.: superviso de plataforma giratria, aplicao de impresso, etiquetagem...

Neste modo, o Lexium 05 pode ser usado com um controlador de movimento comsada analgica, atendendo a todas as necessidades de controle de velocidade.

O parmetro de ajuste transmitido via entrada analgica 1, pela rede, ou pelosoftware PowerSuite. A entrada analgica 2 pode ser usada para a limitao decorrente ou velocidade.

Modo de operao por controle de velocidade

O sinal de sada ESIM (Encoder SIMulation) gerado pelo servo acionador Lexium 05pode ser usado como realimentao pelo controlador de movimento.

b

Manuseio de materiaisb

Empacotamentob

Corte em extensob

Aplicao de bobinamento e desbobinamento

Controle de velocidade com controle de posio

Setpoint

Aplicaes possveis

Controle de velocidade instantneo

Setpoint

Uso com controlador de movimento de sada analgica

Aplicaes possveis

*fv=1

*fa=1

Ajuste develocidade

Vel. mxima

Limitao

AceleraoDesacelerao

Perfil develocidade

Velocidadeefetiva domotor

Ativao doslimites

Modo de operaocontrole de velocidade

Ajuste escala(scaling)

Pulsos ESIM

Entr. analg. 1( 10 V)

Parmetros

Regulao de posio,velocidade e corrente

Limites decorrente


Ajuste a escala(scaling)



11/7810

Nref_Scale

IMAX

NMAX

Iref_Scale

NREF

ESIM_Scale

ESIM Pulses

M3~

E

RS 422 I/O Mode

Funes (continuao)


0


Modos de operao

O controle de corrente necessrio para controlar o torque do motor.

Este modo complementa os outros modos e usado nas fases da mquina em queo controle do torque aplicado essencial.

O setpoint transmitido via a entrada analgica 1, pela rede ou pelo softwarePowerSuite. A entrada analgica 2 pode ser usada para limitar a corrente ou avelocidade. A posio e a velocidade do motor so transmitidas para o controladorde movimento pelos sinais RS422 ESIM (Encoder Simulation).

Modo de operao de controle de torque, resultado de parmetros ajustveis

b

Aplicaes em montagem de automveisb

Mquinas especiais

Funes de monitoramento e os parmetros operacionais adicionais podem serhabilitados via entradas/sadas digitais, rede, software PowerSuite ou pelomostrador do terminal integrado.

b

Funes de controle:v Controle de status em movimento,v Controle dos sinais do eixo,v Controle dos parmetros internos do servo acionamento,v

Superviso da comutao,v Superviso da comunicao via rede.b

Entrada de vrios fatores de ajuste de escala.b

Ajuste dos parmetros do gerador dos perfis de movimento.b

Ativao do sinal STOP.b

Acionamento da funo de parada rpida (Quick-Stop).b

Ativao do freio motor via controlador de freio estacionrio HBC (Holding BrakeController).b

Inverso sentido de rotao do motor .b

Leitura dos valores das entradas analgicas.b

Determinao da lgica (positiva/negativa) dos sinais de entrada/sada.

Controle de corrente

Setpoint

Aplicaes possveis

Funes de operao adicionais

Ativao doslimites

Modo de operaocontrole de velocidade


Pulsos ESIM


Parmetros

Regulao de posio,velocidade e corrente

Limites decorrente


Ajuste a escala(scaling)



12/7811

Caractersticas Controle de movimento Lexium 050Servo acionamentos Lexium 05

Caractersticas ambientais

Conformidade s normas

Os servo acionamentos Lexium 05 foram desenvolvidos de acordo com os nveismais rigorosos das normas internacionais e as recomendaes relativas aos

equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com: baixatenso, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (imunidade e emisses CEM conduzidase irradiadas).

Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2IEC/EN 61000-4-2 nvel 3IEC/EN 61000-4-3 nvel 3IEC/EN 61000-4-4 nvel 4IEC/EN 61000-4-5 nvel 3

Emisses CEMconduzidas eirradiadas pelosservoacionamentos

IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C2, C3LXM 05p

D10F1D28F1LXM 05p

D10M2...D28M2LXM 05p

D14N4...D57N4

EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3Com filtro CEM adicional (1)

:EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2

LXM 05p

D10M3X...D42M3X Com filtro CEM adicional

(1)

:EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2

Marcaoeeee

Os acionamentos so marcadose

em conformidade com as normas de baixa tensoeuropia (73/23/EEC e 93/68/EEC) e CEM (89/336/EEC).

Certificaes de produto

UL (USA), cUL (Canad)

Grau de proteo

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529LXM 05p

D10F1D28F1LXM 05p


D10M3X...D42M3XLXM 05p

D14N4...D57N4

IP 41 sobre a parte superior com cobertura protetoraIP 20 quando a cobertura protetora removida (veja a pgina 37)

Resistncia a vibraes

LXM 05p

D10F1D28F1LXM 05p



D14N4...D57N4

Em conformidade com IEC/EN 60068-2-6:1,5 mm pico a pico de 3 Hz a 13 Hz1 gn de 13 Hz a 150 Hz

Resistncia a choques

LXM 05p

D10F1D28F1LXM 05p



D14N4...D57N4

Em conformidade com IEC/EN 61131 pargrafo 6.3.5.215 gn para 11 ms em conformidade com IEC/EN 600028-2-27

Poluio ambiental mxima

LXM 05p

D10F1D28F1LXM 05p



D14N4...D57N4

Grau 2 em conformidade com IEC/EN 61800-5-1

Condies ambientais

LXM 05p

D10F1D28F1LXM 05p



D14N4...D57N4

IEC 60721-3-3 classe 3C1

Umidade relativa

Em conformidade com IEC 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 93 %, sem condensao

Temperatura do ar ambiente

ao redor do equipamentoEm operao

C

- 10+ 50Degradao e limitaes: Ver precaues de configurao na pgina 37.

Armazenagem

C

- 25+ 70

Tipo de resfriamento

LXM 05p

D10F1LXM 05p

D10M2LXM 05p

D10M3X

Conveco

LXM 05p

D17F1...D57N4 Ventilador

Altitude mxima de operao m

1000 sem degradao.At 2000 sob as seguintes condies:- temperatura mxima 40C- distncia entre servo acionamentos > 50 mm- cobertura de proteo removida

Posio de operao

Mximo ngulo permanente em relao posio normal de montagem vertical

(1) Ver tabela na pgina 26 para verificar os comprimentos de cabo permitidos .


13/7812

Caractersticas

(continuao)


0

Servo acionamentos Lexium 05

Caractersticas de acionamento

Freqncia de comutao kHz

4 ou 8 conforme o tamanho e associao de motor. Ver pginas 42 a 63

Caractersticas eltricas de potncia

Fonte de alimentao

Tenso

V

100 - 15 %...120 + 10 % monofsico para LXM 05p

D10F1D28F1200 - 15 %...240 + 10 % trifsico para LXM 05p

D10M2...D28M2200 - 15 %...240 + 10 % trifsico para LXM 05p

D10M3X...D42M3X380 - 15 %...480 + 10 % trifsico para LXM 05p

D14N4...D57N4

Freqncia

Hz

50 - 5 %...60 + 5 %Transiente de sobretenso Sobretenso categoria IIICorrente de acionamento

A

< 60Corrente de fuga

mA

< 30

Alimentao externa de + 24 V

(no fornecida)Tenso nominal

V

24 (-15 / +20 %)Corrente de entrada (sem carga)

A

1Taxa de ondulao yyyy

5 %

Sinalizao

1 LED vermelho: LED aceso indica acionamento energizado

Tenso de sada

Tenso trifsica mxima igual tenso de linha de alimentao

Isolao eltrica

Entre a rede eltrica e o controle (entradas, sadas, fontes de alimentao)

Caractersticas do cabo de alimentao

Tipo de cabopara montagem embutida

Cabo simples padro IEC, temperatura ambiente 45C,cobre 90C XLPE/EPR ou cobre 70C PVC

Caractersticas de conexo (terminais para a fonte de alimentao, para o barramento CC e para o motor)

Terminais do acionamento R/L1, S/L2, T/L3(fonte de alimentao)

PA/+, PBI, PBe(resistncia externa defreio)

U/T1, V/T2, W/T3(motor)

Capacidade mxima deconexo e torque de bloqueiopara alimentao, resistnciade freio e terminais de motor

LXM 05p

D10F1LXM 05p

D10M2LXM 05p

D10M3X

2,5 mm

2 (AWG 14)0,8 Nm

2,5 mm

2 (AWG 14)0,8 Nm

Ver as caractersticas doscabos VW3 M510p

Rpp napgina 64

LXM 05p

D17F1LXM 05p

D17M2LXM 05p

D17M3XLXM 05p

D14N4

6,0 mm

2

(AWG 10)1,2 Nm

6,0 mm

2

(AWG 10)1,2 Nm

LXM 05p

D28F1LXM 05p

D22N4LXM 05p

D28M2LXM 05p

D42M3XLXM 05p

D34N4

6,0 mm

2

(AWG 10)1,2 Nm

6,0 mm

2

(AWG 10)1,2 Nm

LXM 05p

D57N4 16,0 mm

2

(AWG 6)2,2 Nm

16,0 mm

2

(AWG 6)2,2 Nm


14/78

13

Caractersticas

(continuao)


0


Caractersticas de controle eltrico

Proteo

Entradas Contra inverso de polaridadeSadas Contra curto-circuito

Conexo com c 0 V

Presena de uma conexo sobre c

0 V

Lgica Entrada/Sada cccc

24 V

Positiva ou negativa (positiva por default)

Entradas lgicas

Nmero 4Fonte de alimentao cccc V 24Perodo de amostragem ms 0,25Filtro anti-resvalo(debounce) ms 1Lgica positiva (sink) Estado 0 se < 5V ou entrada lgica no conectada, estado 1 se > 15V

Entradas lgicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1Lgica negativa (source) Estado 0 se >19 V ou entrada lgica no conectada, estado 1 se < 9 V

Entradas de segurana PWRR_A, PWRR_B

Tipo Entradas para a funo de segurana "Power Removal"Nmero 2

Fonte de alimentao cccc V 24Filtragem de entrada ms 1Tempo de resposta ms y10Lgica positiva (sink) Estado 0 se < 5V ou entrada lgica no conectada, estado 1 se > 15V

Entradas lgicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1

Sadas lgicas

Tipo Sadas lgicas c24V com lgica positiva (source)ou lgica negativa (sink)

Nmero 2Tenso de sada V y30, em conformidade com a norma IEC/EN 61131-2Perodo de amostragem ms 1Corrente mx. de chaveamento mA 50Queda de tenso V 1 (sob uma carga de 50 mA)

Entradas analgicasANA1+/ANA1- ANA2+/ANA2-

Resoluo bit 14Faixa Diferencial 10 VResistncia de entrada k! u10Perodo de amostragem s 250

Erro absoluto Menos que 1 %, menos que 2 % sobre a faixa de temperaturaLinearidade Menos que 0,5 %

Pulso/direo, sinais A/B

Tipo RS 422Faixa de modo comum V - 7...+ 12Resistncia de entrada k! 5Freqncia de entrada Pulso/direo kHz y100

Sinal A/B kHz y450

Sinais de sada ESIM (emulao do encoder)

Nvel lgico RS 422Freqncia de sada kHz y400

Realimentao do encoder do motor

Tenses Alimentao do encoder V + 10 /100 mASinais de entrada SinCos V 1 VSScom offset 2,5 V

0,5 VSSa 100 kHzResistncia de entrada ! 120

Caractersticas de segurana operacionalProteo Da mquina A funo de segurana Power Removal (PWR) fora a parada e/ou impede a

operao indevida do equipamento, em conformidade com a norma EN 954-1categoria 3 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.

Do processo de sistema A funo de segurana Power Removal (PWR) fora a parada e/ou impede a

operao indevida do equipamento, em conformidade com a norma IEC/EN 61508nvel SIL2 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.


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Caractersticas(continuao) Controle de movimento Lexium 050Servo acionamentos Lexium 05

Caractersticas das portas de comunicaoProtocolo CANopen, servo acionadores LXM 05ADppppp

Estrutura Conectores Conector RJ45 (indexado CN4) ou terminais com mola (indexado CN1)Gerenciamento da rede EscravoVelocidade de transmisso 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/sEndereo (N ID) 1 a 127, configurvel v ia mostrador do terminal ou software PowerSuitePolarizao As impedncias de fim de linha so integradas ao servo acionamento e so comutveis

Servios PDO Troca implcita de PDO (Process Data Objects):- 3 PDO em conformidade com os modos DSP 402 (de perfil de posio e de velocidade)- 1 PDO mapeamento configurvel

Modos de PDO Event-triggered, Time-tr iggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)Mapeamento do PDO 1 PDO configurvelSDO Troca explcita de SDO (Service Data Objects):

- 2 SDO em recepo- 2 SDO em transmisso

Emergncia SimPerfil CiA DSP 402: CANopen Device Profile Drives and Motion Control

Modos de perfil de posio e perfil de velocidade

Monitoramento de comunicao Node Guarding, Heartbeat

Diagnsticos Com LEDs 2 LEDS: RUN and ERROR no mostrador de 7-segmentos do terminal integradoMostrador de errosCompleta informao de diagnsticos com o software PowerSuite

Arquivo de descrio Um arquivo eds nico para toda a faixa fornecido no CD-ROM de documentao. Estearquivo contm a descrio dos parmetros do servo acionamento.

Protocolo Modbus, LXM 05ADppppp servo acionamentos

Estrutura Conector RJ45 (indexado CN4)Interface fsica Multiponto RS 485 dois fiosModo de transmisso RTUVelocidade de transmisso Configurvel via mostrador do terminal ou software PowerSuite:

9600, 19200, ou 38400 bit/sFormato Configurvel via mostrador do terminal ou software PowerSuite:

- 8 bits, paridade mpar, 1 parada (stop)- 8 bits, paridade par, 1 parada (stop)- 8 bits, sem paridade, 1 parada (stop)- 8 bits, sem paridade, 2 paradas (stop)

Polarizao Sem impedncias de polarizao.Estas podem ser fornecidas pelo sistema de cabeamento (por exemplo, no mestre)

Nmero mximo deacionamentos

O mximo de 31 servo acionamentos Lexium 05

Endereos 1 a 247, configurveis no terminal ou pelo software PowerSuite

Servios Manuseio de mensagem Read Holding Registers (03) mximo de 63 palavrasWrite Single Register (06)Write Multiple Registers (16) mximo de 61 palavrasRead/Write Multiple Registers (23) mximo de 63/59 palavrasRead Device Identification (43)Diagnostics (08)

Monitoramento da comunicao Funo de monitoramento (Node Guarding) pode ser ativadaTime out pode ser ajustada entre 0,1 s e 10 s

Diagnsticos Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos

Protocolo Profibus DP, servo acionamentos LXM 05BDppppp

Estrutura Conector Terminais com mola (indexado CN1)Interface fsica Multiponto RS 485 a dois fiosVelocidade de transmisso 9600 bit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s,

1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou 12 Mbit/sEndereos 1 a 126, configurveis via mostrador do terminal ou plataforma do software PowerSuite

Servios Variveis peridicas PPO tipo 28 PKW bytes12 Process Data bytes

Monitoramento da comunicao Pode ser inibidoTime out pode ser regulado com o configurador do sistema Profibus DP

Diagnsticos Dois LED RUN e ERRDisplay de erros no terminal integrado de 7 segmentosCompleta informao de diagnsticos com o software PowerSuite

Arquivo de descrio Um arquivo gsd nico para toda a faixa fornecido no CD-ROM de documentao. Estearquivo contm a descrio dos parmetros do servo acionamento.


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Referncias Controle de movimento Lexium 050Servo acionamentos Lexium 05

(1) Referncia de modelos de comunicao Profibus DP: substituir no comeo da refernciaLXM 05A

por LXM 05B

.(2) Tenso de alimentao nominal, mn. U1, mx. U2 (110120 V, 200240 V, 380480 V).


Corrente de sada Potncianominal

Corrente de linha lcc l inhapresumida

Mx.

Referncia (1)

Peso

Contnua (RMS) Transiente

a 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a U1 a U2

A A A A kW A A kA kg

Tenso de alimentao monofsica:aaaa

110120 V

(2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado

4 3,2 10 8,5 0,4 7,6 7 1

LXM 05AD10F1

1,1008 7 17 15,5 0,65 11,5 10,5 1

LXM 05AD17F1

1,40015 13 28 28 1,4 22,6 20,7 1

LXM 05AD28F1

2,000

Tenso de alimentao monofsica:aaaa

200240 V (2)

50/60 Hz, com filtro CEM Integrado

4 3,2 10 8,5 0,75 8,1 6,7 1

LXM 05AD10M2

1,1008 7 17 15,5 1,2 12,7 10,5 1

LXM 05AD17M2

1,40015 13 28 28 2.5 23 19.2 1

LXM 05AD28M2

2,000

Tenso de alimentao trifsica:aaaa

200240 V (2)

50/60 Hz, sem filtro CEM Integrado

4 3,2 10 8,5 0,75 5,2 4,3 5

LXM 05AD10M3X

1,1008 7 17 15,5 1,4 9 7,5 5

LXM 05AD17M3X

1,30017 15 42 42 3,2 19 15,8 5

LXM 05AD42M3X

1,900

Tenso de alimentao trifsica:aaaa

380480 V (2)

50/60 Hz, com filtro CEM Integrado

6 5 14 10,6 1,4 4,2 3,3 5

LXM 05AD14N4

1,4009 7 22 19,8 2 6,3 5 5

LXM 05AD22N4

2,00015 11 34 25,5 3 9,7 7,7 5

LXM 05AD34N4

2,00025 20 57 42 6 17,7 14 22

LXM 05AD57N4

6,500

LXM 05pD10F1LXM 05pD10M2LXM 05pD10M3X

LXM 05pD17F1LXM 05pD17M2LXM 05pD17M3XLXM 05pD14N4

LXM 05pD28F1LXM 05pD28M2LXM 05pD42M3XLXM 05pD22N4LXM 05pD34N4

LXM 05pD57N4


17/78

16

Referncias

(continuao)


0


Partes separadas

Um terminal remoto pode ser conectado ao Lexium 05. O terminal remoto pode ser montado na porta frontalde um gabinete com uma junta IP 65.Este terminal tem um mostrador que permite o acesso s mesmas funes que o painel de controle integradoao servo acionamento.Ele pode ser usado:b

para configurar, ajustar e controlar o acionamento remotamente,b

para mostrar as indicaes remotamente.

Descrio Uso Referncia Pesokg

Terminal remoto Para todos os servo acionamentos Lexium 05. A montagemcompreende:- terminal, cabo montado com 2 conectores- junta e parafusos para montagem IP 65 na porta do gabinete

VW3 A31101

0,380

Placa para montagem noperfil5555largura 35 mm

Para servo acionamentos LXM 05p

D10F1/M2/M3X

VW3 A11851

0,200Para servo acionamentos LXM 05p

D17F1/M2/M3X eLXM 05p

D14N4

VW3 A31852

0,220

Conectores

Descrio Referncia Pesokg

Conectores Molex

Conector fmea de 10 vias para CN5

VW3 M8 212

(vendidos em lotes de 5) Conector fmea de 12 vias para CN2

VW3 M8 213

Documentao

Descrio Referncia Pesokg

O manual do usurio simplificado do Lexium 05e o CD-ROM compreendem:

- um manual do usurio para acionamentos,- um manual do usurio para Modbus e CANopen,- um manual do usurio para Profibus DP.

Fornecido com o acionamento

Manual Tcnico Internacional (ITM)

CD-ROM

DCI CD39811

0,150

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

VW3 A31101


18/78

17

Referncias (continuao)


0


O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao barramento

CANopen atravs de um conector RJ45 (suporta protocolos CANopen e Modbus).A comunicao permite acesso s funes de configurao, ajuste, controle emonitoramento do servo acionamento.Todo o servo acionamento tem adaptadores de impedncia de fim de linha, quepodem ser ativados por uma chave.

(1) conector RJ45 CN4.(2) Terminal de mola CN1, terminais 21, 22, 23.

Barramento (bus) de comunicao CANopen

Conexo via conector RJ45 (CN4)

Designao Descrio No. Referncia Pesokg

Caixa de junoIP 20

2 portas RJ45 3 VW3 CAN TAP2

0,480

Designao Descrio Compr.m

No. Referncia Pesokg

Cabos para obarramentoCANopen

2 conectores RJ45 0,3

4 VW3 CAN CARR03

0,050

1

4 VW3 CAN CARR1

0,500

Conexo via terminal de molas (CN1)

Designao Descrio No. Refernciaunitria

Pesokg

Conector SUB-DIP 20 CANopen(lado docontrolador)

Conector fmea 90de 9vias SUB-DInterruptor de adaptaode fim de linha

1 TSX CAN KCDF90

Cabo CANopen padro

Descrio Compr.m

No. Refernciaunitria

Pesokg

Livre de halognio. Baixa emisso de fumaae no propagador de chama (IEC 60332-1)

50

2 TSX CAN CA50

100

2 TSX CAN CA100

300

2 TSX CAN CA300

Certificao UL.No propagador de chama (IEC 60332-2)

50

2 TSX CAN CB50

100

2 TSX CAN CB100

300

2 TSX CAN CB300

Cabo para servio pesado ou instalaomvel. Livre de halognio. Baixa emisso defumaa, no propagador de chama.Resistente a leos (IEC 60332-1)

50

2 TSX CAN CD50

100

2 TSX CAN CD100

300

2 TSX CAN CD300

4

3

2

1

1

2 2

TWD NCO1M

TWD NCO1M

VW3CANTAP2

(1)

(2)

w o

Twido

Conexo de Lexium 05 ao conector RJ45 (CN4)

Conexo Lexium 05 ao terminal de mola (CN1)

TSX CAN KCDF90

TSX CAN CA/CB/CD


19/78

18



0


O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao Modbus

atravs de um conector RJ45 (suporta os protocolos Modbus e CANopen).A comunicao permite acesso s funes de configurao, ajuste, controle emonitoramento do servo acionamento.

Barramento de comunicao Modbus

Acessrios de conexo

Designao Compr.m


Juno de derivao

3 bornes, adaptador RC de fim de linhaPara conectar ao cabo VW3 A8 306 D30

TSX SCA 50

0,520

Caixa de derivao

2 conectores fmea SUB-D de 15 vias e2 bornes, adaptador RC de fim de linhaPara conectar ao cabo VW3 A8 306

TSX SCA 62

0,570

Bloco divisor Modbus

10 conectores RJ45 e 1 bloco de bornes

1 LU9 GC3 0,500

Adaptador defim de linhaModbus(2)

ParaRJ45

R = 120 !, C = 1 nf

4 VW3 A8 306 RC

0,200

R = 150 !

4 VW3 A8 306 R

0,200

Parabornes

R = 120 !, C = 1 nf

VW3 A8 306 DRC

0,200

R = 150 !

VW3 A8 306 DR

0,200

Ts de derivao RJ45 Modbus

(com cabo integrado)0,3

3 VW3 A8 306 TF03

0,190

1

3 VW3 A8 306 TF10

0,210

Cabo serial para o controlador Twido

0,3

5 TWD XCA RJ 003

1 conector mini-DIN, 1 conector RJ45 1

5 TWD XCA RJ 010

0,090

3

5 TWD XCA RJ 030

0,160

Cabos de conexo

Designao Conectores Compr.m


Cabos parabarramentoModbus

1 conector RJ45 e1 final livre

3

VW3 A8 306 D30

0,150

1 conector RJ45 e1 SUB-D macho de 15 viaspara TSX SCA 62

3

VW3 A8 306

0,150

2 conectores RJ45 0,3

2 VW3 A8 306 R03

0,050

1

2 VW3 A8 306 R10

0,050

3

2 VW3 A8 306 R30

0,150

Cabos de partranado dedupla bindagemRS 485 Modbus

Fornecido sem conector 100

TSX CSA 100

5,680200

TSX CSA 200

10,920

500

TSX CSA 500

30,000

(1) Para conectar outros controladores, consultar nosso catlogo de produtos de automao.(2) Vendido em lotes de 2.

4

2

1 2 3 4

5

Twido

TSX SCA50

TSX SCA62

LU9 GC3

Conexo do Lexium 05 conector RJ45 (CN4)


20/78

19



0


(1) Para outros cabos de conexo Modicon Premium: consultar nosso catlogo.

Nota: ESIM (Encoder SIMulation) designa codificao simulada do sinal de sada dos servoacionamentos (disponvel para CN5 do Lexium 05, sada configurada).


Conjunto de cabos para os mdulos de controle de movimento Modicon Premium

(1)

De Para Compr.m Referncia Pesokg

Servo acionamentoLexium 05

Encoder de sadaincremental simulada

TSX CAY pp

Mdulo Premium, encoder deentrada.

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado doLexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias nolado TSX CAY pp

0,5

VW3 M8 203 R05

0,020

1,5

VW3 M8 203 R15

0,030

3

VW3 M8 203 R30

0,040

5

VW3 M8 203 R50

0,050

TSX CFY

pp

MduloPremium

Servo acionamento Lexium 05, entradapulso/direo

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado doLexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias nolado TSX CAY pp

0,5

VW3 M8 204 R05

0,020

1,5

VW3 M8 204 R15

0,030

3

VW3 M8 204 R30

0,040

5

VW3 M8 204 R50

0,050

Conjunto de cabos para controle RS 422

De Para Compm



Servo acionamento Lexium 05, conexomestre/escravo.

Cabos com 1 conector Molex de 10 viaspara CN5 em cada ponta

0,5

1 VW3 M8 202 R05

0,025

1,5

1 VW3 M8 202 R15

0,035

3

1 VW3 M8 202 R30

0,045

5

1 VW3 M8 202 R50

0,055

Encoder externo

,

controlador externo

Servo acionamento Lexium 05 (entrada A/Bde CN5)(entrada pulso/direo de CN5)

0,5

2 VW3 M8 201 R05

0,020

1,5

2 VW3 M8 201 R15

0,030


Controlador externo ou outro

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no ladodo Lexium 05 (CN5), e ponta livre no outro

3

2 VW3 M8 201 R30

0,0405

2 VW3 M8 201 R50

0,050

Acessrios para Interface RS 422

Designao Uso Compr.

mReferncia Peso

kg

Bloco divisor para encoderde sinais

(RVA)

Distribuio de sinais de encoder A/B ou sinaispulso/direo para 5 servo acionamentos comalimentaoc

24 V para encoder c

5 V

VW3 M3 101

0,700

Cabo organizado emcascata

Permite ligao em cascata entre doisVW3 M3 101 (RVA)

0,5

VW3 M8 211 R05

Conversor RS 422(USIC)

Ativao da adaptao de sinaisc

24 V para opadro RS 422

VW3 M3 102

Conjunto de cabos para Interface RS 422

De Para Compr.m

Referncia Peso kg

Servo acionamentoLexium 05 (simulador deencoder)

VW3 M3 101

(RVA) para distribuio ESIM 0,5

VW3 M8 209 R05

0,020

Bloco divisor VW3 M3 101

(RVA)

Servo acionamento Lexium 05, entradaCN5

1,5

VW3 M8 209 R15

0,030

ConversorVW3 M3 102

(USIC)

Servo acionamento Lexium 05, entradaCN5

3

VW3 M8 209 R30

0,040

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no ladoLexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 viasno lado VW3 M3 10

p

5

VW3 M8 209 R50

0,050

CN5CN5

A/B in

Lexium 05

1

Lexium 05

AB

ESIM

CN5

A/B in

Lexium 05

2

AB CN5

Lexium 05

2

PD

P/D

CN5

Lexium 05

2

10 V

A/B in

ESIM

AB

Controladorexterno

Encoderincremental

Controleexterno

VW3 M3 102 (USIC)


21/78

20



0


Outros cabos de conexo e conjuntos

Designao Compr.m

Referncia Pesokg

Cabos de controle

pulso/direoS5 IP 247 Siemens para Lexium 05 3

VW3 M8 205 R30

S5 IP 267 Siemens para Lexium 05 3

VW3 M8 206 R30

S7 FM 353 Siemens para Lexium 05

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado doLexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 9 vias naoutra ponta

3

VW3 M8 207 R30

Cabos para realimentaodo encoder

Lexium 05 para S7 FM 354 Siemens

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado doLexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias nolado FM 354

3

VW3 M8 208 R30

Cabos PLC paraVW3 M3 102 (USIC)

Para sinais pulso/direo

Cabo com 1 conector SUB-D de 15 vias no lado

VW3 M3 102 (USIC), e ponta livre no outro lado

0,5 VW3 M8 210 R05 1,5 VW3 M8 210 R15 3 VW3 M8 210 R30 5 VW3 M8 210 R50


22/7821

Apresentao Controle de movimento Lexium 050Servo acionamentos Lexium 05Opes: resistncias de frenagem

Uma resistncia de frenagem integrada na unidade para absorver energia dafrenagem. Caso a tenso CC de barramento exceda um valor especificado, aresistncia de frenagem acionada. A energia de retorno convertida em calor pelaresistncia de frenagem.

Uma resistncia de frenagem externa requerida nas aplicaes nas quais o motor freqentemente freado e a resistncia de frenagem interna no pode dissipar oexcesso de energia resultante.

Quando uma resistncia de frenagem externa usada, a resistncia de frenageminterna deve ser desabilitada. A ponte entre PA/+ e PBI deve ser removida e aresistncia de frenagem externa conectada entre PA/+ e PBE.

Duas ou mais resistncias de frenagem podem ser tambm conectadas emparalelo.O servo acionamento monitora a potncia dissipada pela resistncia de frenagem.

Resistncia de frenagem

Resistncia de frenagem interna

Resistncia de frenagem externa


23/7822

Dimensionamento Controle de movimento Lexiom 05

0

Servo acionador Lexiom 05

Opes: resistncias de frenagem

Durante a frenagem a energia cintica da carga em movimento deve ser absorvida

pelo servo acionamento. Essa energia absorvida carrega os capacitores internos aoservo acionamento. To logo a tenso nos terminais dos capacitores exceda o valorlimite permitido, a resistncia de frenagem (interna ou externa) acionada paraabsorver esta energia. O clculo da potncia que a resistncia de frenagem deveabsorver requer o conhecimento do diagrama do controlador. O diagrama docontrolador mostra os valores de torque e velocidade do motor em funo do tempo,indicando os pontos nos quais o controlador frear a carga.

Essas duas curvas so tambm usadas para o dimensionamento do motor. Ossegmentos da curva nos quais o controlador de acionamento freia so identificadospor D

i

.

Para isto, voc deve conhecer a inrcia total definida como segue :

J

t

: inrcia totalonde :J

t

= Jm

(inrcia do motor) + Jc

(inrcia da carga). Para Jm

, ver as pginas 42 at 63.A energia E

i

para todo o segmento de desacelerao calculada como segue:

e da seguinte forma para os diferentes segmentos:

com E

i

em joules, J

t

em kgm

2

, !

em rad e n

i

em min

-1

.

A capacidade individual de absoro de energia Evar

dos acionamentos (semconsiderar se a resistncia de frenagem interna ou externa) de acordo com o servoacionamento dada na tabela da pgina 23.Continuando o clculo, considerar apenas o segmento D

i

, cuja energia E

i

excede acapacidade de absoro mostrado na tabela. Essa energia adicional E

Di

dever serdissipada atravs da resistncia de frenagem (interna ou externa):E

Di

= E

i

- Evar

(em joules).

A sada contnua Pc calculada para todo o ciclo da mquina:

com Pc

em W, E

Di

em joules e ciclo T

em s.

Nota: Este o procedimento de seleo simplificado. Sob condies extremas, assim comoeixos verticais, este procedimento ser ineficiente. Neste caso, contatar o nosso Call Centerpara assegurar-se de um procedimento seguro.

A seleo realizada em dois estgios:1

A mxima energia durante o procedimento de frenagem deve ser menor que opico de energia que a resistncia interna de frenagem pode absorver: E

Di

< ECr

e a sada contnua da resistncia interna de frenagem no deve ser excedida:Pc

< PPr

. Se estas condies forem atendidas, a resistncia interna de frenagem suficiente.

2

Se uma das condies acima no for atendida, uma resistncia de frenagem

externa que atenda estas condies deve ser usada.O valor da resistncia de frenagem externa deve estar entre os valores mnimo emximo especificados na tabela, caso contrrio a unidade poder ser destruida ea carga no ser freada com segurana.

Dimensionando a resistncia de frenagem

Diagrama do ciclo do motor

Clculo da energia de desacelerao constante

Energia absorvida pelo capacitor interno

Clculo da potncia contnua

Seleo da resistncia de frenagem (interna ou externa)

n3

n2

n1

0

n4t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12

M3

M2

M1

0

t

t

M4

M5Torque requerido Mi

Velocidade motor ni

Ciclo T

Ei1

2---Jt !i

2"

1

2---Jt

2#ni60

------------$ %& ' 2"= =

E11

2---Jt

2# n3 n1[ ]

60-------------------------------$ %

& '2

"=

E21

2---Jt

2#n160

-------------$ %& ' 2"=

E31

2---Jt

2#n460

-------------$ %& ' 2"=

Pc(EDi

Ciclodetempo

-----------------------------------=


24/78

23

Caractersticas


0



Caractersticas

LXM 05p

D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2 D10M3X D17M3X D42M3X

Tenso de alimentao V

115 230 230

Nmero de fases

Monofsico Monofsico Trifsico

Limiar de frenagem c

V

250 430 430

Absoro de energia dos capacitoresinternos

Evar Joule (Ws)

10,8 16,2 26 17,7 26,6 43 17,7 26,6 43

Resistoresinternos

Resistncia

)

40 40 10 40 40 20 40 40 20

Potncia contnua PPr W

20 40 60 20 40 60 20 40 60

Energia de pico

ECr Joule (Ws)

500 500 1000 900 900 1600 900 900 1600

Resistoresexternos

Resistncia mnima

)

27 20 10 50 27 16 50 27 10

Resistncia mxima

)

45 27 20 75 45 27 75 45 20

Grau de proteo IP65

LXM 05p

D14N4 D22N4 D34N4 D57N4


400 480 400 480 400 480 400 480

Nmero de fases

Trifsico

Limiar de frenagem c

V

780

Absoro de energia dos capacitoresinternos

Evar Joule (Ws)

26 6 52 12 52 12 104 10

Resistoresinternos

Resistncia

)

40 30 30 20

Potncia contnua PPr W

40 60 60 100

Energia de pico

ECr Joule (Ws)

1000 1600 1600 2000

Resistoresexternos

Resistncia mnima

)

60 25 25 10

Resistncia mxima

)

80 36 36 21

Grau de proteo IP65


25/78

24

Referncias Controle de movimento Lexium 05

0



Referncias

Resistncias de frenagem externas

Valor PotnciacontnuaPPr

Energia de pico ECr Comprimento docabo conector Referncia Pesokg115 V

Ws

230 V

Ws

400 V

Ws

10 )

400 W 18800 13300 0,75 m

VW3 A7 601 R07

1,420

2 m

VW3 A7 601 R20

1,470

3 m

VW3 A7 601 R30

1,620

27 )

100 W 4200 3800 1900 0,75 m

VW3 A7 602 R07

0,630

2 m

VW3 A7 602 R20

0,780

3 m

VW3 A7 602 R30

0,900

200 W 9700 7400 4900 0,75 m

VW3 A7 603 R07

0,930

2 m

VW3 A7 603 R20

1,080

3,00 m

VW3 A7 603 R30

1,200

400 W 25500 18100 11400 0,75 m

VW3 A7 604 R07

1,420

2 m

VW3 A7 604 R20

1,470

3 m

VW3 A7 604 R30

1,620

72 )

100 W 5500 3700 3000 0,75 m

VW3 A7 605 R07

0,620

2 m

VW3 A7 605 R20

0,750

3 m

VW3 A7 605 R30

0,850

200 W 14600 9600 7600 0,75 m

VW3 A7 606 R07

0,930

2 m

VW3 A7 606 R20 1,080

3 m VW3 A7 606 R30 1,200

400 W 36500 24700 18300 0,75 m VW3 A7 607 R07 1,420

2 m VW3 A7 607 R20 1,470

3 m VW3 A7 607 R30 1,620

VW3 A7 60p Rpp


26/7825

Apresentao Controle de movimento Lexium 050Servo acionamentos Lexium 05Opes: filtros de entrada CEM adicionais

Os servo acionamentos Lexium 05 LXM 05p

Dpp

F1/M2/N4 possuem filtros deentrada contra rdio interferncias que atendem a norma CEM para acionamentoseltricos de potncia de velocidade varivel IEC/EN 61800-3, edio 2, categoria Cem ambientes 2 e em conformidade com a diretiva europia sobre a CEM(compatibilidade eletromagntica).

Os filtros de entrada CEM adicionais permitem atender as mais severas exignciase foram desenvolvidos para reduzir as emisses introduzidas na linha dealimentao dentro dos limites da norma IEC 61800-3 edio 2 categoria C2 e C3.Estes filtros adicionais so montados sob os acionamentos. Podem ser montadosao lado do produto. Eles servem de suporte para os acionamentos e so fixados aeles atravs de furos de fixao.

Para acionamentos sem o filtro CEM integrado de referncia LXM 05p

Dpp

M3X, necessrio usar um filtro CEM adicional.

O uso destes filtros adicionais apenas possvel nos tipos de redes TN (conectadoao neutro) e TT (neutro terra).

Esses filtros no devem ser usados em redes IT (neutro de alta impedncia ouisolado). No caso de um servo acionador com o filtro integradoLXM 05p

Dpp

F1/M2/N4, este filtro deve ser desconectado usando o seletor sob oservo acionador.

A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que estes filtros, nas redes do tipo IT,podem impedir o bom funcionamento do isolamento dos controladores. Por outrolado, a eficcia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende do tipo deimpedncia entre o neutro e a terra, sendo conseqentemente imprevisvel.

Nota: No caso de uma mquina que precisa ser instalada em uma rede IT, umasoluo consiste em inserir um transformador de isolao, o que permite reconstruiruma rede do tipo TT no lado do secundrio.

Filtros de entrada CEM integrados

Funo

Para servo acionamentoLexium 05

Comprimento do cabo do motor, em conformidade com acategoria CEM

IEC 61800-3, categoria C3 em ambiente 2

Fonte de alimentao monofsica

LXM 05AD10F1

10 m

LXM 05AD10M2

10 m

LXM 05AD17F1

10 m

LXM 05AD17M2

10 m

LXM 05AD28F1

10 m

LXM 05AD28M2

10 m

Fonte de alimentao trifsica

LXM 05AD14N4

10 m

LXM 05AD22N4

10 m

LXM 05AD34N4

10 m

LXM 05AD57N4

10 m

Filtros de entrada CEM adicionais

Aplicaes

Utilizao em funo do tipo de rede de comunicao

M13

L1

L2

L3

LXM 05pDppF1LXM 05pDppM2LXM 05pDppN4

M13Lexium 05

L1

L2

L3

Filtro CEMadicional


27/78

26

Caractersticas,referncias


0


Opes: Filtros de entrada CEM adicionais

Caractersticas de montagem de acionadores-filtros CEM

Em conformidade com asnormas

EN 133200

Grau de proteo

IP 41 sobre a parte de cima apenas com cobertura de proteo instaladaIP 20 depois de removida a cobertura de proteo (ver a pgina 37)

Umidade relativa

segundo CEI 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 85 %, sem condensao ou gotejamentode gua

Temperatura ambiente

em torno da unidadefuncionamento

C

- 10+ 50armazenamento

C

- 25+ 70

Altitude m

1000 m sem degradao.At2000 m sob as seguintes condies :- temperatura mx. 40 C,- distncia de montagem entre acionamentos > 50 mm,- cobertura de proteo retirada.

Resistncia vibrao

Em conformidade comIEC 60068-2-6

10 Hz a 57 Hz : 0,075 mm pico a pico57 Hz a 150 Hz : 1 g

Resistncia aos choques

Em conformidade comIEC 60068-2-27

15 gn para 11 ms

Mxima tenso nominal

50/60 Hz monofsico

V

120 + 10 %240 + 10 %

50/60 Hz trifsico

V

240 + 10 %480 + 10 %

Aplicao, categoria:EN 61800-3 : 2001-02 ; IEC 61800-3, Ed. 2

Descrio

Categoria C2 no ambiente 1

Disponbilidade restrita, operao em rea residencial, venda condicionada ao conhecimentodo usurio e do distribuidor conforme matria de compatibilidade CEM

Categoria C3 no ambiente 2

Operao em instalaes industriais

Referncias


Para acionamentosLexium 05

Mx. comprimento do cabo do motor,conforme categoria CEM, CEI 61800-3 (1)

Referncia Peso

CategoriaC2

CategoriaC3

kg

Fonte de alimentao monofsica

LXM 05p

D10F1

20 m 40 m

VW3 A31401

0,600

LXM 05p

D10M2

LXM 05p

D17F1

20 m 40 m

VW3 A31403

0,775

LXM 05p

D17M2

LXM 05p

D28F1

20 m 40 m

VW3 A31405

1,130

LXM 05p

D28M2

Fonte de alimentao trifsica

LXM 05p

D10M3X

20 m 40 m

VW3 A31402

0,550

LXM 05p

D17M3X

20 m 40 m

VW3 A31404

0,900

LXM 05p

D14N4

LXM 05p

D42M3X

20 m 40 m

VW3 A31406

1,350

LXM 05p

D22N4

LXM 05p

D34N4

LXM 05p

D57N4

20 m 40 m

VW3 A31407

3,150

(1) Estes valores so para uma freqncia de chaveamento de 4 kHz (default). Para freqnciade chaveamento de 8 kHz: 100 m mx., categoria C3.

VW3 A31402


28/7827

Apresentao,caractersticas,referncias

Controle de movimento Lexium 050Servo acionamentos Lexium 05Opes: indutncias de linha

Uma indutncia de linha pode ser usada para incrementar a proteo contra

sobretenses da linha de alimentao e reduzir a distoro harmnica de correnteproduzida pelo acionamento.

As indutncias recomendadas permitem a limitao de corrente de linha.Elas foram desenvolvidas em conformidade com a norma EN 50178 (VDE 0160nvel 1 de sobretenses de alta energia na linha de alimentao).

Os valores da indutncia so definidos para uma queda de tenso entre 3% e 5%da tenso nominal de alimentao. Valores mais altos que estes causariam perdasde torque.Estes indutores devem ser instalados entre a conexo do acionamento e a linha.

Mltiplas unidades podem ser operadas com uma nica indutncia de linha. Oconsumo de corrente do conjunto de acionamentos ( tenso nominal) no deveexceder a corrente nominal da indutncia de linha.

O uso das indutncias de linha recomendado particularmente sob as seguintescircunstncias:Conexo prxima de vrios acionamentos em paraleloLinha de alimentao com significantes distrbios introduzidos por outrosequipamentos (interferncia, sobretenses)Linha de alimentao com desequilbrio de tenso entre fases superior a 1,8% datenso nominalAcionamento alimentado por uma linha com impedncia muito baixa (naproximidade de um transformador de potncia cerca de 10 vezes mais potente quea do acionamento)Instalao de um grande nmero de conversores de freqncia na mesma linhaReduo da sobrecarga nos capacitores de correo do cos !

, se a instalaocomporta uma unidade de correo do fator de potncia

(1) Tenso nominal de alimentao: U mn.U mx..

Indutncias de linha

Aplicaes

M13Lexium 05

L1

L2

L3

Indutnciade linha

Caractersticas gerais

Tipos de indutncia de linha VZ1 L007UM50 VZ1 L018UM20 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3A4 553

Conformidade com as normas

EN 50178 (VDE 0160 nvel 1, sobretenses de alta energia na linha de alimentao)

Queda de tenso

Entre 3% e 5% da tenso nominal da fonte de alimentao.Valores mais altos que estecausariam perda de torque.

Grau de proteo

Indutor IP 00

Terminal IP 20

Indutncia do indutor mH

5 2 10 4 2

Corrente nominal A

7 18 4 10 16

Perdas W

20 30 45 65 75

Referncias

Indutncias de linha

Para o servoacionamentoLXM 05pppp

Corrente de linhasem indutncia

Corrente de linhacom indutncia

Referncia Peso

U mn. U mx. U mn. U mx.

A A A A kg

Tenso de alimentao monofsica: 100120 V 50/60 Hz (1)

D10F1 7,6 7,0 5,9 5,4

VZ1L007UM50

0,880

D17F1 11,5 10,5 9,7 8,9

VZ1L018UM20

1,990

D28F1 15,7 14,4 13,3 12,2

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz (1)

D10M2 8,1 6,7 6,3 5,3

VZ1L007UM50

0,880

D17M2 12,7 10,5 10,7 8,9

VZ1L018UM20

1,990

D28M2 23,0 19,2 20,2 16,8

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz (1)

D10M3X 5,2 4,2 2,7 2,2

VW3 A4 551

1,500

D17M3X 9,0 7,5 5,2 4,3

VW3 A4 552

3,000

D42M3X 19,0 15,8 12,2 10,2

VW3 A4 553

3,500

Tenso de alimentao trifsica: 380480 V 50/60 Hz (1)

D10N4 4,2 3,3 2,2 1,8

VW3 A4 551

1,500

D22N4 6,3 5,0 3,4 2,7

D34N4 9.7 7,7 5,8 4,6

VW3 A4 552

3,500

D57N4 17,7 14,0 9,8 7,8

VW3 A4 55p


29/78

28

Apresentao,caractersticas,referncias


0


Opes: controlador de freio estacionrio

Um motor com freio estacionrio requer lgica de controle apropriada (HBC) que

libera o freio quando a corrente aplicada ao motor e imobiliza o eixo do motor notempo correto quando ele parado.

O controlador do freio estacionrio amplifica o sinal do controle de frenagemtransmitido pelos servo acionamentos Lexium 05, de forma a desativar o freiorapidamente, reduzindo a potncia necessria para a frenagem e o calor dissipado.

Nota: Isolao eltrica entre a entrada de 24 V, entrada de controle e sadas de freio.

Controlador de freio estacionrioL1 L2 L3 c24 V

Lexium 05

HBC controle de freio

estacionrio

CaractersticasInstalao sobre perfil 5

55

Grau de proteo

IP 20


19,230

Corrente de entrada A

0,5 A + corrente nominal de frenagem

Sadas defreio

Tenso Antes da reduo de potncia

V c 23 a 25

Com reduo de potncia

V c 17 a 19

Corrente mxima

A

1,6

Tempo normal de reduo de tenso

ms

1000

Referncia

Controlador de freio estacionrio

Designao Descrio Referncia Pesokg

Controlador de freioestacionrio

Tenso de alimentao de 24 VCCMx. potncia de 50 WIP 20, para montagem em perfil de5

55

VW3 M3103

0,600

VW3 M3103


30/7829

Dimenses Controlador de movimentoLexium 05 0Servo acionamento Lexium 05

Dimenses (mm)

LXM 05pppp

D10F1, LXM 05pppp

D10M2, LXM 05pppp

D10M3X

Placa para montagem CEM (fornecida com o acionamento)

2x5

140

60

121,5

5

18,51

45

= =

7250

4xM4M5 t

parafuso 2xM5

LXM 05pppp

D17F1, LXM 05pppp

D17M2, LXM 05pppp

D14N4, LXM 05pppp

D17M3X


150

5

16,5

121,5

143

93= =

105

48

4xM4M5 t

parafuso 2xM5

LXM 05pppp

D28F1, LXM 05pppp

D28M2, LXM 05pppp

D34N4, LXM 05pppp

D42M3X


150

6,5

20,5

157

184

126= =

140

48

4xM4M5 t

parafuso 2xM5

LXM 05pppp

D57N4


190

225

4x6

= =

245

329,5

295

7

27,5

4xM4

75

M5 t

parafuso2xM5


31/7830

Dimenses (continuao)


0

Servo acionamentos Lexium 05Opes: terminal remoto, placas para montagemem perfis5

e resistncias de frenagem

Dimenses (mm) (continuao)

Terminal remoto

VW3 A31101

Placas para montagem em perfil5555

VW3 A11851

VW3 A31852

Resistncias de frenagem

VW3 A7 60ppppRpppppppp

a b c

VW3 A7 602 Rpppppppp


80 110 15



80 216 15




80 216 30

24

4x3,5

55,6

52

79,6

36

37,9 77,5

143,6

40 105

144

b

ac


32/78

31



0

Servo acionamentos Lexium 05Opes: filtros de entrada e indutncias de linha



Montagem do filtro ao lado do servo acionamento

Montagem do filtro sob o servo acionamento

VW3 a b b1 c

G H

A31401, A31402

72 185 50 60 121,5 2 x M4

A31403, A31404

105 185 60 93 121,5 2 x M4

A31405, A31406

140 225 60 126 157 4 x M4

A31407

245 365 60 225 295 4 x M5

Indutncias de linha monofsicas

VZ1 L0ppp

UMp

0

VZ1 a b c

G H

L007UM50

60 100 95 50 60 4 x 9

L018UM20

85 120 105 70 70 5 x 11

Indutncias de linha trifsicas

VW3 A6650p

VW3

a b c c1

G G1 H

A4 551

100 135 55 60 40 60 42 6 x 9

A4 552

130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12

A4 553

130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12

ca

b

2x

b H

=G= =c

4x

H

c

G

a

b

H

8x

c

c1

G

G1

a

b


33/78

32



0

Servo acionamentos Lexium 05Opes: RVA, USIC e controlador de freioestacionrio


Bloco divisor para o encoder de sinais (RVA)

VW3 M3 101

Conversor RS 422 (USIC)

VW3 M3 102

Controlador do freio estacionrio (HBC)

VW3 M3 103

38 67,5

77

1215

114,5 22,5

99


34/7833

Esquemas Controle de movimento Lexium 050Servo acionamentos Lexium 05Nveis de exigncia de segurana

O servo acionamento Lexium 05 integra a funo de segurana Power Removal

que inibe a operao do equipamento inadvertidamente. O motor no produz torque.Esta funo de segurana:b

est em conformidade com a norma de segurana de mquinas EN 954-1,categoria 3b

est em conformidade com a norma de segurana funcional IEC/EN 61508, nvelSIL2 (controle/sinalizao aplicada aos processos e sistemas)A capacidade SIL (nvel de integridade de segurana) depende do diagrama deconexo associado ao acionamento e funo de segurana. A no observaodas recomendaes de configurao no assegura a capacidade SIL da funo desegurana Power Removal.b

est em conformidade ao projeto de norma de produto IEC/EN 61800-5-2 para asduas funes de parada:v Supresso segura de torque (Safe Torque Off, STO)v Parada controlada segura (Safe Stop 1, SS1)

A funo de segurana Power Removal tem uma arquitetura eletrnicaredundante (1)

que controlada continuamente por uma funo de diagnstico.

Esta funo de segurana de nvel SIL2 e categoria 3 certificada em conformidadecom estas normas pelo organismo de certificao TV no programa de certificaovoluntria.

O fabricante de mquinas responsvel por selecionar a categoria de segurana. Acategoria depende do nvel do fator de risco indicado na norma EN 954-1.

O nvel SIL1 de acordo com a norma IEC/EN 61508 comparvel categoria 1 deacordo com a norma EN 954-1 (SIL1: significa a probabilidade de no detectarfalhas perigosas por hora entre 10

-5

e 10

-6

).O nvel SIL2 de acordo com a norma IEC/EN 61508 comparvel categoria 3 deacordo com a norma EN 954-1 (SIL2: significa a probabilidade de no detectarfalhas perigosas por hora entre 10

-6

e 10

-7

).

(1) Redundante: consiste em abrandar os efeitos da falha de um componente atravs da corretaoperao de outro, assumindo que falhas no ocorram simultaneamente nos dois.

Funo de segurana Power Removal

Categorias relativas a segurana de acordo com a EN 954-1

Categorias Princpios bsicos desegurana

Exigncias do sistema decontrole

Comportamento emcaso de falha

B

Seleo decomponentes queatendem as normaspertinentes.

Controle de acordo com asboas prticas de engenharia.

Possvel perda dafuno de segurana.

1

Seleo decomponentes e

princpios bsicos desegurana.

Utilizao de componentestestados e princpios de

segurana comprovados.

Possvel perda dafuno de segurana

mas com probabilidademenor que em B

2

Seleo decomponentes eprincpios bsicos desegurana.

Teste cclico. Os intervalos deteste devem ajustar-se mquina e suas aplicaes.

Deteco de falha acada teste.

3

Estrutura dos circuitos desegurana.

Uma nica falha no devecausar a perda da funo desegurana.Esta falha deve ser detectadase razoavelmente prtico.

Funo de seguranaassegurada, exceto nocaso de um acmulode falhas.

4

Estrutura dos circuitos desegurana.

Uma nica falha no devecausar a perda da funo desegurana.Esta falha deve ser detectadaantes ou na prxima demandada funo de segurana.Um acmulo de falhas nodeve causar perda da funode segurana.

Funo de seguranasempre assegurada.

Nveis de Integridade de Segurana (SIL) de acordo com anorma IEC/EN 61508


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Esquemas (continuao)


0


Nveis de exigncia de segurana

Consideraes sobre a funo de seguranaPower Removal

A funo de segurana Power Removal no pode ser considerada como umadesconexo eltrica de segurana do motor (sem isolamento eltrico); senecessrio, um interruptor seccionado Vario deve ser empregado.A funo de segurana Power Removal no foi desenvolvida para suprimirqualquer mau funcionamento nas funes de controle ou de aplicao doacionamento.Os sinais de sada disponveis no acionamento no devem ser considerados comosinais de segurana (por exemplo, Power Removal ativo); eles so sadas domdulo de segurana de tipo Preventa que devem ser integrados aoscontroles/comandos relacionados segurana.

Os esquemas nas pginas seguintes levam em considerao a conformidade coma norma IEC/EN 60204-1 que define trs categorias de parada:b

Categoria 0: parada pelo imediata supresso da alimentao dos acionamentosda mquina (por exemplo, em uma parada no controlada).b

Categoria 1: uma parada controlada com alimentao aplicada nosacionamentos da mquina at a obteno da parada e ento a alimentao removida.b

Categoria 2: uma parada controlada com os acionamentos da mquinaalimentados.

Diagramas de conexo e aplicaes

Conformidade com a categoria 1 da norma EN 954-1 e nvel SIL1 de acordocom a norma IEC/EN 61508

A utilizao de diagramas de conexo que utilizam um contator de linha ou uminterruptor secssionador Vario entre o acionamento e o motor. Neste caso, a funode segurana Power Removal no utilizada e o motor pra de acordo com acategoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.

Conformidade com a categoria 3 da norma EN 954-1 e o nvel SIL2 de acordocom a norma IEC/EN 61508

Os diagramas de conexo utilizam a funo de segurana Power Removal doservo acionamento Lexium 05 combinado com o mdulo de segurana Preventaque permite a superviso dos circuitos de parada de emergncia.

Mquinas com tempos de parada por inrcia curtos (inrcia baixa ou alto torqueresistente).Quando o comando de ativao dado nas entradas PWRR_A e PWRR_B do motorcontrolado, a fonte de alimentao do motor desligada imediatamente e o motorpra de acordo com a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.No permitido o reincio sempre que o comando de ativao for dado depois domotor ter parado completamente (STO).Esta parada segura mantida enquanto as entradas PWRR_A e PWRR_Bpermanecem ativadas.

Estes diagramas podem tambm ser usados para aplicaes de levantamento.

Em um comando Power Removal, o acionamento requer o freio para ser acionado,mas um contato do mdulo de segurana Preventa deve ser inserido em srie nocircuito de controle de frenagem para acion-lo com segurana quando umasolicitao feita para ativar a funo de segurana Power Removal.

Mquina com tempos de parada por inrcia longos (inrcia alta ou baixo torqueresistente).Quando um comando de ativao dado, primeiramente iniciada a desaceleraodo motor controlado pelo acionamento, ento, seguindo a temporizao controladapor um rel de segurana XPS AV (tipo Preventa) que corresponde ao tempo dedesacelerao, a funo de segurana Power Removal ativada pelas entradasPWRR_A e PWRR_B. O motor pra de acordo com a categoria 1 da normaIEC/EN 60204-1 (SS1).

Nota: Teste peridico,a entrada de segurana Power Removal deve ser ativada pelo menos

uma vez ao ano com o propsito de manuteno preventiva. O acionamento deve ser desligadoantes que a manuteno preventiva ocorra, e ento religado novamente. Se durante o teste aalimentao do motor no for desligada, a funo Power Removal no garantir maissegurana integralmente. Neste caso, o acionamento dever ser substituido para garantir asegurana operacional da mquina ou do processo do sistema.


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Precaues de instalao Controle de movimento Lexium 050Servo acionamentos Lexium 05Compatibilidade eletromagntica

b

Equipotencial de "alta freqncia" dos terras entre o acionamento, o motor e ablindagem dos cabos.b

Uso de cabos blindados com blindagens conectadas 360 terra em ambas aspontas para o cabo do motor, o cabo da resistncia de frenagem e os cabos decontrole e sinalizao. Essa blindagem pode ser constituda, em parte, pelosconduites ou dutos metlicos desde que no haja descontinuidade das conexes deterra.b

Separar o mximo possvel o cabo de alimentao (rede) e o cabo do motor.

1

Placa de ao que deve ser montada no servo acionamento (terra da mquina).

2

Servo acionamento Lexium 05

3

Fios ou cabos da fonte de alimentao no blindados.

4

Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels de segurana.

5

Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6

, 7

,

8

,

9

e 10

to prximoquanto possvel do acionamento:- desencapar a blindagem.- fixao do cabo placa 1 pela conexo da blindagem desencapada atravs dabraadeira.A blindagem deve ser fixada firmemente placa metlica para assegurar um bomcontato

6

Cabo blindado para conexo do motor BSH

7

Cabo blindado para conexo do encoder do motor BSH

8

Cabo blindado para conexo dos sinais da interface de posio (encoder A/B oupulso/direo)

9

Cabo blindado para conexo da rede de comunicao (CANopen, Modbus orProfibus DP)

10

Cabo blindado para conexo da resistncia de frenagem

6

, 7

, 8

, 9

, 10

, as blindagens devem ser conectadas terra em ambas as pontas.As blindagens devem ser contnuas e terminais intermedirios devem sercolocados em caixas metlicas blindadas CEM.

11

Parafuso de terra.

Nota: A conexo equipotencial terra entre o acionamento, motor e cabo blindado no eliminaa necessidade de conectar os condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos terminaisapropriados em cada unidade.Se usado um filtro de entrada CEM adicional, ele dever ser montado abaixo do acionamento econectado diretamente rede de alimentao por um cabo no blindado. A ligao 3

noacionamento por um cabo de sada do filtro.

Sistema IT: neutro isolado ou com impedncia aterradaUtilizar um controlador permanente de isolao compatvel com cargas no lineares,como as do tipo XM200 da Merlin Gerin (consultar o nosso Call Center).

Os servo acionamentos LXM 05p

Dpp

F1/M2/N4 tm filtro de entrada CEM integrado.Para assegurar o funcionamento correto com o sistema IT, a conexo de terra dofiltro deve ser desconectada. Para isto, ver abaixo dependendo do modelo.

Conexes para assegurar a conformidade s normas CEM

Princpio

1

7

9

11

6

3

5

8

2

10

Diagrama de instalao para o servo acionamento LXM 05p

Dpppp

Operao em sistema IT

Princpio

PE

Filtroconectado

Filtrodesconectado

LXM 05pDppF1LXM 05pDppM2LXM 05pD14/22/34N4

S/L2R/L1 T/L3 S/L2R/L1 T/L3

Filtro conectado Filtro desconectado

LXM 05pD57N4


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Combinaes Controle de movimento Lexium 050Partidas de motorProteo por disjuntor

As combinaes propostas abaixo podem ser usadas para montar uma completa

partida de motor, compreendendo um disjuntor, um contator e um servoacionamento Lexium 05.O disjuntor assegura a proteo contra curtos-circuitos acidentais, isolao e, senecessrio, encadeamento.O contator assegura a energizao e a proteo, assim como, o isolamento do motorna parada.O servo acionamento Lexium 05 controla o motor, protege contra curtos-circuitosentre o acionamento e o motor, proporcionando proteo do cabo do motor contrasobrecargas. A proteo de sobrecarga asseguda pela proteo trmica do motor.

Aplicaes

Partidas de motores para o servo acionamento Lexium 05

Servo acionador Potncianominal

Disjuntor ICC delinhapresum.

mxima

Contator

(1)Adicionar a tenso dereferncia referncia

bsica para obterreferncia total (2)

Referncia Calibre

kW A kA

Fonte de alimentao monofsica: 100120 V

LXM 05p

D10F1 0,4

GV2 L14

10 1

LC1 K0610pp

LXM 05p

D17F1 0,65

GV2 L16

14 1

LC1 K0610pp

LXM 05p

D28F1 1,4

GV2 L20

18 1

LC1 K0610pp

Fonte de alimentao monofsica: 200240 V

LXM 05p

D10M2 0,75

GV2 L14

10 1

LC1 K0610pp

LXM 05p

D17M2 1,2

GV2 L16

14 1

LC1 K0610pp

LXM 05p

D28M2 2,5

GV2 L22

25 1

LC1 D09pp

Fonte de alimentao trifsica: 200240 V

LXM 05p

D10M3X 0,75

GV2 L10

6,3 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D17M3X 1,4

GV2 L16

14 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D42M3X 3,2

GV2 L22

25 5

LC1 D09pp

Fonte de alimentao trifsica: 380480 V

LXM 05p

D14N4 1,4

GV2 L14

10 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D22N4 2

GV2 L14

10 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D34N4 3

GV2 L16

14 5

LC1 K0610pp

LXM 05p

D57N4 6

GV2 L22

25 5

LC1 D09pp

(1) Composio dos contatores:LC1 K06 : 3 plos + 1 N/C contato auxiliarLC1 D09 : 3 plos + 1 "N/C contato auxiliar + 1 N/O contato auxiliar

(2) Tenses de circuito de controle usuais, ver tabela abaixo

Circuito de comando CA

Volts aaaa

24 48 110 220 230 240

LC1-K

50/60 Hz

B7 E7 F7 M7 P7 U7Volts aaaa

24 48 110 220/230 230 230/240

LC1-D

50 Hz

B5 E5 F5 M5 P5 U5

60 Hz

B6 E6 F6 M6

U6

50/60 Hz

B7 E7 F7 M7 P7 U7

Para outras tenses, entre 24 V e 660 V ou um circuito de comando CC, consultar nosso CallCenter.

521466

803714

531250

GV2 L+LC1 K+LXM 05pDpppp


38/7837

Precaues de instalao Controle de movimento Lexium 050Servo acionamentos Lexium 05

Os servo acionamentos LXM 05p

D10pp

so ventilados por conveco natural do ar.

Os outros servo acionamentos Lexium 05, referncias LXM 05p

D17pp

aLXM 05p

D57N4, tm um ventilador integrado.

Antes de montar o servo acionamento em um gabinete eltrico, as seguintes regrasrelativas a calor e proteo IP devem ser consideradas:b

Assegurar que o resfriamento dos servo acionamentos seja suficiente,respeitando-se as distncias mnimas de montagem.b

No montar os servo acionamentos adjacentes a fontes de calor.b

No montar os servo acionamentos em materiais inflamveis.b

No aquea o ar ao redor dos servo acionamentos com fluxos de ar aquecidogerados por outros equipamentos e componentes, como resistncias de frenagemexternas.b

No caso de o servo acionamento ser usado alm limites trmicos, ele pra dev

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