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  • 7/25/2019 Trabalho Mestrado

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    UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

    INSTITUTO DE TECNOLOGIA

    PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA NAVAL

    PRINCPIOS DE ENGENHARIA NAVAL

    TRABALHO FINAL

    PROF. DR. JOS MRCIO DO AMARAL VASCONCELLOS

    ALEXANDRE CESAR DOS SANTOS PEREIRA

    201569070002

    Belm-PA

    2015

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    OBJETIVO

    O objetivo deste trabalho fazer uma otimizao da estimativa de

    potncia propulsiva de uma embarcao do tipo petroleiro, utilizando-se a

    ferramenta Solver do Excel. O casco foi retirado do site www.hydronship.com,

    pois, j continha o plano de linhas e as caractersticas geomtricas necessriaspara a estimativa.

    Foi utilizada a Planilha de clculo do Mtodo de Estimativa de J. Holtrop,

    desenvolvida pelo Engenheiro Naval Hamilton Pessoa Picano, por ser de

    simples manuseio e rpida obteno dos dados.

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    METODOLOGIA

    Em muitos relatrios verifica-se a utilizao de outros softwares para

    trabalharem com a planilha do Mtodo Holtrop. Mas o presente trabalho limitou-

    se a utilizar unicamente a Planilha.

    Uma metodologia nica foi usada para os trs tipos de embarcao:

    o Obter as dimenses principais atravs do software FreeShip;

    o Estipular e inserir um valor de velocidade de servio (Vs);

    o Inserir os dados na Planilha Holtrop;

    o Procurar os valores timospara o propulsor;

    o Verificar resultados;

    o Variar a velocidade de servio de 1-Vs ns;

    o Extrair parmetros propulsivos e resistncias para cada iterao de Vs;

    o Plotagem dos grficos.

    Os dois primeiros passos fazem parte da concepo do projetista. Neste caso

    utilizaram-se duas velocidades de 20 ns e uma de 17 ns. O terceiro passo j

    suficiente para se obter as resistncias total (Rt) e de onda (Rw). O passo de

    nmero quatro obtido utilizando-se um suplemento do Excel, o Solver. No

    quinto passo comparamos os resultados com embarcaes j em operao. Os

    trs ltimos passos foram obtidos variando, na prpria planilha, a velocidade de

    servio de 0-Vs (ns), com incrementos de +0,5.

    Vale ressaltar que a partir do passo 5 o conjunto motor-propulsor j est

    dimensionado.O PACOTE SOLVER

    O pacote Solver do Excel possibilita a obteno de resultados timos

    quando uma funo depende de muitas variveis. No presente trabalho a

    otimizao devia obedecer algumas restries.

    o O objetivo:

    . Sendo assim o Solver procuraria maximizar a eficincia em

    guas abertas. Essa uma condio suficiente para que a potncia requerida

    do motor seja a menor possvel.

    o As variveis:

    ,,,

    . Dimetro do propulsor, nmero de ps do hlice, rotao do

    propulsor, razo de reas e razo passo dimetro, respectivamente. Todos,

    parmetros geomtricos do propulsor.

    O Solver variou todos eles de modo a alcanar o objetivo (). Porm

    a soluo encontrada foi a que atendeu as restries inseridas.

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    Previamente decidiu-se encontrar um propulsor do tipo Srie_B, pois os

    diagramas , em funo de , j esto bem definidos. Observando os

    diagramas da srie, as primeiras restries aparecem:

    (2 < < 7);

    (0,5

    1,4); (0,3

    1,05);

    (0,01 1,6); (0,1 0,9);

    Ainda outras condies foram adicionadas ao Solver:

    (

    =

    x

    );

    (5% ); ( = 0);

    (20 900);

    Para esse casco, o Solver convergiu para uma soluo ideal.

    RESULTADO E DISCUSSES

    Petroleiro (Vs = 20 ns)

    O navio considerado foi um Petroleiro, 70ktanker, com velocidade de

    servio (Vs) de 17 ns. O Plano de Linhas e as caractersticas geomtricas da

    embarcao foram extrados do Software FreeShip.

    Fig. 1 Plano de linhas do 70ktanker gerado pelo Freeship.

    Design length 230.00

    Length over all 236.89

    Design beam 32.000

    Beam over all 32.200

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    Design draft 13.000

    Midship location 115.00

    Water density 1.025Appendage coefficient 1.0000

    Volume properties

    Displaced volume 82084

    Displacement 84136

    Total length of submerged body 234.837

    Total beam of submerged body 32.200

    Block coefficient 0.8350

    Prismatic coefficient 0.8401

    Vert. prismatic coefficient 0.9082

    Wetted surface area 11865

    Longitudinal center of buoyancy 121.44

    Longitudinal center of buoyancy 2.740 %

    Vertical center of buoyancy 6.776

    Midship properties

    Midship section area 416.04

    Midship coefficient 0.9939

    Waterplane propertiesLength on waterline 234.84

    Beam on waterline 32.200

    Waterplane area 6952.4

    Waterplane coefficient 0.9194

    Waterplane center of floatation 113.70

    Entrance angle 81.407

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    Transverse moment of inertia 558692

    Longitudinal moment of inertia 27528236

    Initial stabilityTransverse metacentric height 13.582

    Longitudinal metacentric height 342.14

    Lateral plane

    Lateral area 2937.1

    Longitudinal center of effort 116.40

    Vertical center of effort 6.561

    Tab. 2 Caractersticas geomtricas do 70ktanker gerado pelo Freeship.

    Os parmetros geomtricos do Petroleiro foram inseridos na planilha junto

    com a velocidade de servio, como dados de entrada. O Solver foi acionado e

    encontrou os parmetros do propulsor que maximizam o Rendimento em guas

    abertas (). Abaixo temos um vislumbre da planilha contendo os dados de

    entrada (em azul), os dados encontrados pelo Solver (em lils) e os coeficientes

    do casco e do propulsor (em vermelho, Fig. 10 e Fig. 11). No final da tabela o

    critrio de cavitao se mostra satisfeito (ok).

    Fig. 1 Planilha Holtrop com os dados do Navio.

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    Fig. 2 Planilha Holtrop com coeficientes propulsivos.

    Aps a insero dos dados de entrada e da utilizao do Solver, a planilha

    automaticamente apresenta os resultados para o motor:

    Fig. 3

    Resultados da Planilha Holtrop para a seleo do motor.

    O comportamento da resistncia total (Rt), de onda (Rw), coeficiente de

    esteira (w), eficincia do casco (h), eficincia rotativa relativa (rr) e do

    coeficiente de reduo da fora propulsiva (t) quando variada a velocidade de

    servio (Vs), para o 70ktanker, apresentado nos grficos abaixo. Onde a

    velocidade dada em ns e a resistncia em Kilo-Newton.

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    Grf. 1 Resistncia (total e de onda) pela Velocidade de servio.

    Grf. 2 Coeficiente de Esteira pela Velocidade de servio.

    (200,0000)

    -

    200,0000

    400,0000

    600,0000

    800,0000

    1.000,0000

    1.200,0000

    1.400,0000

    1.600,0000

    - 5,0 10,0 15,0 20,0

    Resistnciatotal(Rt)edeo

    nda(Rw)

    Velocidade de servio (Vs)

    Rw

    Rt

    0,3980

    0,4000

    0,4020

    0,4040

    0,4060

    0,4080

    0,4100

    0,4120

    0,4140

    0,4160

    - 5,0 10,0 15,0 20,0

    Coeficientedeesteira(w)

    Velocidade de servio (Vs)

    w

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    Grf. 3 Eficincia do casco pela Velocidade de servio.

    Grf. 4 Eficincia Rotativa Relativa e Coef. de Esteira pela Velocidade de servio.

    1,3600

    1,3650

    1,3700

    1,3750

    1,3800

    1,3850

    1,3900

    1,3950

    1,4000

    - 5,0 10,0 15,0 20,0

    Eficinciadocasco(nh

    )

    Velocidade de servio (Vs)

    nh

    -

    0,2000

    0,4000

    0,6000

    0,8000

    1,0000

    1,2000

    - 5,0 10,0 15,0 20,0

    Eficinciarotativarelativa(nrr)eCoeficiente

    de

    reduodaforapropulsiva(t)

    Velocidade de servio (Vs)

    nrr

    t

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    Alguns softwares, como o hlice, tentam estimar os parmetros do

    propulsor que permitam a maior eficincia possvel para o caso. Utilizam dados

    de entrada, entre eles, coeficientes de esteira e coeficiente de reduo da fora

    propulsiva. Ainda que eles sejam retirados com base na planilha Holtrop

    importante visualizar que em um primeiro momento (dados de entrada) a planilha

    calcula w e t com os dados do propulsor no otimizado. Isso acarretaria umaentrada de dados inadequada no software. O resultado apresentado pode no

    ser o ideal. Vrios testes foram feitos com o hlice para as trs acima, porm,

    os resultados no foram satisfatrios.

    O mtodo de otimizao utilizando o Solver, mostrou-se mais adequado,

    pois atribui valores aos parmetros propulsivos at encontrar a combinao que

    represente a maior eficincia. Aps apresentarem-se os resultados, os

    coeficientes de esteira e de reduo da fora propulsiva esto adequados. Alm

    disso, todo o clculo, bem como as otimizaes, podem ser feitas sem

    abandonar a planilha e migrar para outro software, o que traz mais comodidadepara o projetista.

    CONCLUSO

    A planilha baseada no mtodo de Holtrop mostrou-se eficiente para a

    estimativa dos parmetros e da potncia propulsiva, alm de ser uma ferramenta

    de fcil manuseio.

    A otimizao por meio do pacote Solver do Excel confirmou a necessidade

    de se estabelecer parmetros geomtricos adequados, de modo a encontrar a

    melhor eficincia possvel, o que caracteriza um verdadeiro projeto de

    engenharia.

    Os grficos de resistncia esto de acordo com o tipo de embarcao.

    Para embarcaes com casco de deslocamento, a resistncia de onda tende a

    ser metade da resistncia total. Os grficos dos coeficientes esto coerentes,

    tendo sua variao de velocidade esperada.

    A metodologia mostrou-se adequada para os estudos da propulso deembarcaes e, por fim, o presente relatrio encontrou resultados satisfatrios.