Transelevadores paletes BRA - mecaluxbr.cdnwm.com · isso é possível implantá-lo em um armazém...

Transelevadores para paletes

Os transelevadores são máquinas

criadas para o armazenamento automático

de paletes. Movem-se ao longo dos

corredores do armazém executando as

funções de entrada, colocação e saída

das mercadorias.

02 BR AUTO V7 TEP.qxd:C AUTOMATICOS G 1/10/12 09:27 Página 18

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Transelevadores para paletes

Monocoluna MT0Monocoluna MT’sBicoluna MTB0Bicoluna MTB’s

Componentes mecânicos

Colunas Trilho inferior Trilho superior Acionamento de elevaçãoBastidor móvel de elevação ou berço Sistemas de extração:

De profundidade simplesDe profundidade dupla De profundidade triplaCarro satéliteTransportador de roletes

Componentes elétricos

Transportador embarcadoGarfo trilateralArmários elétricos Transmissão de dados

Equipamento de corredor

Trilho inferior Trilho superior Sistemas de medida de posição:

Detector de longarinasControle de colocação /retirada de paletesTelêmetro laser Encoders absolutos

Sistemas de mudança de corredor: Giro em curva Ponte de transbordo

Modos de funcionamento

Modo automático Modo semi-automático Modo manual

Elementos de segurança

Elementos de segurança a bordo Elementos de segurança do corredorSistema de transmissão inalámbrica de sinais de segurança

ÍNDIC

E 20

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Os transelevadores são máquinasdesenvolvidas para o armazenamentoautomático de materiais, através demovimentações mecânicasautomatizadas. As entradas e saídas do material são executadas em um mesmo movimento (ciclo combinado). Isto aumenta a produtividade das instalações ao mesmo tempo que reduz a necessidade de recursos para seu funcionamento.

Para o traslado das cargas no armazém, os transelevadores podem realizar três tipos de movimento:

� Longitudinal: sobre um trilho ao longo de um corredor.

� Vertical: ao longo da coluna do transelevador.

� Transversal: ou em profundidade, realizado pelos sistemas de extração sobre o berço da máquina para a extração ou colocação do palete.

As principais famílias de transelevadores são:

� Monocoluna (recomendado para cargas de até 1.500 kg).

� Bicoluna (aconselhável para cargas de mais de 1.000 kg ou de grandesdimensões).

TRANSELEVADORES PARA PALETES�

Os transelevadores Mecalux são máquinas de última geração com acionamento controlado por variadores vetoriais de freqüência com controle de posicionamento através de telêmetros a laser e comando inteligente mediante PC ou PLC.

A gama de transelevadores se adapta facilmente às necessidades de cada armazém quanto à capacidadede carga, dimensões, altura da construção e tempos de ciclo, cobrindoassim um vasto leque de aplicações.

Todos os sistemas podem ser adequados a condições de trabalho especiais como temperatura de congelamento (-30 ºC ), umidade extrema ou usosespeciais (possibilidade de aumentar as velocidades de trabalho padrão).

Alem disso, contam com dispositivoseletrônicos de recuperação de energia,que permitem um considerável ganho de consumo elétrico mensal.

Os transelevadores Mecalux demonstraram sua eficácia em setores tão diversos como o de alimentação, automotivo, farmacêutico, peças de reposição, metalúrgico, químico ou administrações públicas.

20 Transelevadores Paletes


Transelevadores para paletesmonocoluna (MT0)Desenvolvido para cobrir umaautomatização sem pessoas para a armazenagem em estruturasconvencionais interior de nave semnecessidade de trilho superior. Suasprincipais vantagens são:

CARACTERÍSTICAS 15.000 mm

Não

1.200 kg

1.300 x 1.100 x 2.300 mm

Garfo trilateral elétrico

100 m/min

0,3 m/s2

38 m/min

0,3 m/s2

Ponte de transbordo sem fosso

Sim

Sim

Altura máx.

Trilho superior de apoio

Peso máximo em toda a altura

Dimensões máx. de carga

Tipo de extrator

Velocidade de translação máx. (Vx)

Aceleração em translação máx. (ax)

Velocidade de elevação máx. (Vy)

Aceleração em elevação máx. (ay)

Sistemas de mudança de corredor

Euro-palete de 80 e 100 cm

Palete PBR

� Apanho de cargas por três ladoscom níveis inferiores mínimos de 100 mm para as laterais e de 0 mmpara apanho frontal.

� Não requer trilho superior, comisso é possível implantá-lo em umarmazém existente sem ter anecessidade de reforçar as estruturas.

� Ponte de transbordo com oitorodas para facilitar a troca decorredores sobre uma ponte de transbordo sem a necessidade de fosso.

� Funcionamento totalmenteautomático com conexão aoSoftwareEasyWMS®.

21www.mecalux.com.br

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Coluna

Testeiro superior

Plataforma de manutenção

Cabine embarcada

Berço de elevação

Motor de elevação

Quadro de força

Motor de translação

Testeiro inferior

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8

9

Elementos básicos

Transelevadores para paletesmono-coluna MT’s A nova gama de MT’s é mais ágil, maisrápida e consome menos.

Criados para oferecer a maiorfuncionalidade e eficiência, sua amplagama permite selecionar caso a casoo transelevador mais adequadopara o espaço disponível e a mercadoriaa manipular.

A existência de um tipo de máquina para cada altura de armazém permitecontrolar ao máximo o custo deinstalação.

Desde o modelo MT-0, ideal para as instalações mais simples, até o MT-6, que atinge uma altura de armazenamentode 45 m, as necessidades mais habituais ficam cobertas.

No quadro estão indicadas as capacidades técnicas máximas da linha de transelevadores mono-coluna da Mecalux.

CARACTERÍSTICAS MT-1 MT-2 MT-3

18.000 mm

15.500 mm

24.000 mm

22.000 mm

33.000 mm

27.000 mm

Altura máx. fundo simples

Altura máx. fundo duplo

Garfo telescópico fundo simples

Garfo telescópico fundo duplo/fundo triplo

Carga máx. admitida





Carro satélite

Cabine embarcada lateral

Faixa de temperaturas possíveis


Tipo de palete

Sistema de recuperação de energia

MT-5

40.000 mm

Sim

Opcional

1.500 kg (SF) 1.500 kg (SF) 1.500 kg (SF) 1.000 kg 1.000 kg 1.000 kg1.000 kg (DF) 1.000 kg (DF) 1.000 kg (DF)

220 m/min

0,45 m/s2

66 m/min

0,5 m/s2

Opcional

Opcional

De –30 ºC a +40 ºC

1.100 x 1.300 x 2.400 mm

Europalete de 800 mm (EN-13382) e PBR de 1.000 mm de largura (NBR-8254)

Opcional

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45.000 mm

45.000 mm

MT-6MT-4

36.000 mm

33.000 mm

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TRANSELEVADORES PARA PALETES>>


Transelevadores bicoluna(MTB0)Criados para sistemas de armazenagemsimples, de baixas execuções, porémseguros, com grande capacidade e semnecessidade de grandes espaços. Otranselevador bicoluma resulta emeconomia e baixo custo.

� Nivel mínimo de apanho decargas, com conexão atransportadores automatizados.

� Ponte de transbordo com oitorodas para facilitar a troca decorredores sobre uma ponte detransbordo sem a necessidade defosso.

� Automatização total,nas entradas e saídas se incluemtransportadores auxiliares nacabeceira.

� Baixo consumo de energia.

� Funcionamento totalmenteautomático com conexão aEasyWMS®.

CARACTERÍSTICAS 15.000 mm

Sim

1.300 kg

1.300 x 1.100 x 2.400 mm

Sim

Opcional

Opcional

Garfo telescópico fundo simples (duplo)

120 m/min

0,3 m/s2

38 m/min

0,3 m/s2

Sim

Altura máxima

Trilho superior de apoio

Peso máximo em toda a altura




Sistemas extratores por carrosatélite/transportador de roletes

Tipo de extrator





Europalete de 80/100 cm/ americanas

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CARACTERÍSTICAS MTB-1 MTB-2 MTB-3 MTB-4

17.000 mm

12.000 mm

12.000 mm

–

22.000 mm

20.000 mm

27.000 mm

27.000 mm

35.000 mm

35.000 mm

Altura máx. fundo simples

Altura máx. fundo duplo



Sistemas extratores por carrosatélite/transportatores de roletes

Carga máx. admitida





Carro satélite opcional

Cabine opcional de manutençãocom elevação

Faixa de temperaturas possíveis


Tipo de palete

Sistema de recuperação de energia

MTB-5

40.000 mm

40.000 mm

45.000 mm

45.000 mm

MTB-6

Sim

Opcional

Opcional

1.500 kg

180 m/min

0,5 m/s2

66 m/min

0,8 m/s2

Sim

Sim

De –30 º C a +40 º C

1.300 x 1.100 x 2.400 mm

Europalete de 800 mm e 1.000 mm de largura (EN 13382)

Sim

MTB-7


Transelevadores para paletesbicoluna MTB Para situações de serviços mais exigentes,foram desenvolvidos os transelevadoresde duas colunas, que oferecem melhoresrendimentos quanto à altura dearmazenamento, capacidade de carga evelocidades de operação.

O berço de elevação trabalha entre duas colunas para chegar a todos os níveis, proporcionando assim um alto grau derobustez à instalação.

Esta categoria também dispõe de uma ampla variedade de máquinas parauma excelente adaptação aos fatorescondicionantes de altura e pesoda carga.A gama de transelevadores de duas colunas da Mecalux está refletidano quadro a seguir.

TRANSELEVADORES PARA PALETES>>


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Colunas

Testeiro superior

Plataforma de manutenção

Cabine embarcada

Berço de elevação

Motor de elevação

Quadro de força

Motor de translação

Testeiro inferior

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Elementos básicos

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O projeto dos transelevadores permite minimizar os esforços transmitidos à estrutura que os suporta, evitandoassim que se produzam, com o passar do tempo,danos nas estantes ou na estrutura do armazém.Para tanto o transelevador é composto dos seguinteselementos: colunas, testeiroou bastidor inferior, testeirosuperior, acionamento deelevação e bastidor móvel de elevação ou berço.

3. Na base da coluna uma placa de açosoldada está parafusada ao bastidorinferior. Estas placas de aço usinadassoldam-se a ambas as extremidades da coluna, sendo ancoradas, por suavez, aos testeiros superior e inferior.

4. Sobre a plataforma do elevador, estálocalizada a cabine de comandocompletamente fechada e segura,junto com a caixa de controle elétrico.

5. O acesso de manutenção é realizadomediante uma escada de emergência,colocada no flanco da coluna efornecida com um cabo de segurança.Todo este equipamento está emconformidade com normas desegurança vigentes.

6. Na gama MTB de transelevadoresbicoluna, é possível integrar umacabine com elevação independentepara trabalhos de manutenção.


COMPONENTES MECÂNICOS �

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Colunas As colunas são constituída de tuboestrutural ou vigas gaveta. Essas sãofabricadas com placas de aço de altaresistência, devidamente configuradas e soldadas entre si, formando uma gaveta de forma retangular (viga).

1. Na parte interior desta gaveta,nervuras de reforço dispostas nosentido horizontal e em diagonal(treliça) proporcionam à coluna umamaior resistência à torção e à flexão. Amoldura formada pelas duas colunas e ambos os bastidores proporcionam ao transelevador grande robustez,bem como mais estabilidade em seusmovimentos.

2. Em ambos os lados, as colunas possuemparafusos nos trilhos verticais paraorientação da cuna de elevação. Ostrilhos são de perfis retangulares dequalidade ST 52 K, que se mecanizampara obter uma alta precisão.


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Testeiro ou bastidor inferior Trata-se de uma estrutura em forma de gaveta, produzida com perfis e chapas de aço soldadas entre si, resistentes à flexão e à torção, graças às nervurasde reforço soldadas em seu interior aintervalos regulares.

Em ambas as extremidades da parteinferior do quadro, os cabeçotes de rodamotriz e roda livre são definidos complacas parafusadas e soldadas. A rodalivre permite aplumar a coluna facilmente.

Graças a um procedimento térmico, a roda motriz está encaixada sobre um eixoque se apóia em rolamentos situados nosmencionados alojamentos. A colocação ou retirada da roda é feita desmontando-se o sistema de braçadeiras de fixação.

Sobre o eixo há um redutor deengrenagens cônicas de eixo oco. Esteestá fixado por um braço par com ummotor acoplado de corrente alternadaequipado com eletrofreio e codificadorincremental para o fechamentodo circuito de regulagem de velocidade.A roda livre está montada da mesmaforma, com a diferença de que o eixo nãotem necessidade de prolongamento paraa colocação do redutor.


Testeiro superior O testeiro ou bastidor superior está composto de placas soldadas, situadas na extremidade superior da coluna, que servem de suporte para as rodas horizontais de guia sobre o trilho superior. Tais rodas estão recobertas por uma faixa de VULKOLLAN® com afinalidade de amortecer o ruído quepossa resultar do funcionamento dotranselevador em alta velocidade.

No testeiro superior estão as roldanasde reenvio do cabo de elevação, quepor sua vez estão montadas sobre oseixos por meio de rolamentos de esferas.

O transelevador está projetado de tal forma que as forças de impacto sobre os topos são transmitidas diretamente à laje do solo. Desta forma, as reações derivadas de um choque contra os topos não se transmitem à estrutura nem à cobertura do armazém.

Com a finalidade de garantir um funcionamento seguro e silencioso do transelevador, tanto a roda motriz quanto a roda livre foram projetadas com roda plana usinada em aço fundido. A superfície de rodagemrecebeu tratamento especial.

O sistema de guia no sentido longitudinal é feito por meio de rodas de contraste situadas em ambos os ladosdo trilho de rodagem e próximas tantoda roda motriz quanto da roda livre.

Nas extremidades do bastidor inferior encontram-se pinças parafusadas cujafunção é manter as rodas em contatocom o trilho de rodagem, evitandodescarrilamentos no caso de colisõesacidentais.


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COMPONENTES MECÂNICOS

Acionamento de elevação O mecanismo de elevação tem o objetivo de impulsionar o bastidor móvel em seu movimento vertical.

Se compõe de um motor de correntealternada desenhado para trabalhar com variadores vetoriais de frequencia e equipado com um encoder paracontrole de velocidade e frenagem.

Está acoplado a um redutor deengrenagens cônicas helicoidais. Oflanco das engrenagens é tratado e construído com dentes retificados. Os grupos cônicos também sãotratados e revestidos.

Sobre o eixo do redutor estão encaixadosos tambores. Sobre eles enrolam-se oscabos de elevação, que estão calculados conforme a norma DIN 4130. A fixaçãodeles é feita por meio de um sistema decunas facilmente regulável edesmontável.

Bastidor móvel de elevação ou berçoO bastidor móvel de elevação (berço) tem a função de mover a carga e a cabine no sentido vertical e de realizar os ciclos de coleta e depósito mediante o dispositivo de garfos extensíveis instalado sobre ele.

Nas cavidades existentes entre os dois corpos do garfo e a moldura do bastidor móvel há um piso de chapasestriadas de alumínio dimensionadaspara suportar o peso de um homemenquanto executa trabalhos demanutenção.

No lado do bastidor, em relação à coluna, foram previstos cilindros de apoio com regulagem através de excêntricas, o que permite o ajuste do bastidor móvel no sentido horizontal,vertical e no eixo longitudinal docorredor.

O modelo MT incorpora um mecanismode controle de velocidade localizado namesma cuna de elevação, ao contráriodo modelo de MTB, que possui estemesmo mecanismo para a coluna lateralda máquina, ativando, em ambos oscasos, tanto o desempenho dos pára-quedas, como o bloqueio imediato dacuna.

Um mecanismo de controle develocidade, localizado na lateral dacoluna da máquina, ativa a ação do pára-quedas. A intervenção de suas cunhasnão danifica os perfis de guias verticais.

Sistemas de extração Um elemento determinante para o desempenho dos transelevadores é o sistema de extração da unidade de carga. Em função dos requisitos de cada instalação esse elementoserá parametrizado para obter-se os melhores resultados.

O parâmetro fundamental a levar emconta, além da velocidade de extração, é a profundidade da extensão do garfo. Em função da relação entre a capacidadeestática e dinâmica de cada caso,serão utilizados sistemas de simples, dupla e inclusive tripla profundidade.

Entende-se por fundo o número de palletsque podem ser colocados na estantea cada lado do corredor; portanto, nosreferiremos a fundo simples quando há um só palete situado a cada lado e a fundo duplo quando seja possível colocardois paletes a cada lado do corredor.

Nos sistemas com fundo simples, aagilidade do sistema sobre a capacidade total de armazenamento é priorizada,enquanto nos sistemas de fundo duplo,consegue-se um grande equilíbrio entre a capacidade de armazenamento e avelocidade de manipulação.

Há diferentes sistemas de extração:

� Profundidade simples � Profundidade dupla� Produndidade tripla� Carro satélite� Transportador de roletes


CARACTERÍSTICAS FUNDO SIMPLES FUNDO DUPLO

Dimensões do garfo para cargas 1.000 kg

Dimensões do garfo para cargas 1.500 kg

Percurso de saída retrátil do garfo

Altura x largura do garfo

Velocidade de desdobramento máx com carga

Velocidade de desdobramento máx sem carga

Aceleração com/sem carga

Desnível entre 1ª e 2ª profundidade

Transversal na localização de estantes. (top-hat)

1.300 mm

1.350 mm

1.435 + 50 mm

65 x 170 mm

40 m/min

80 m/min

0,8 m/s2 /1,5 m/s2

–

–

1.300 mm

1.350 mm

2.800 + 50 mm

70 x 180 mm

42 m/min

90 m/min

0,8 m/s2 /2 m/s2

150 mm

–

FUNDO TRIPLO

1.900 mm

–

1.435 + 50 mm

75 x 175 mm

40 m/min

80 m/min

0,8 m/s2 /1,2 m/s2

0 mm

270 mm

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Garfo telescópico de profundidade simples

Este mecanismo de manipulação horizontal permite depositar ou extrair unidades de carga em estantes de fundo simples.

O garfo telescópico está composto por dois braços unidos entre si por meiode uma árvore de transmissão, paraevitar tensões. A grande resistência àtorção do acoplamento assegura omovimento uniforme dos braços. Os perfis da cuna encaixam-se entre si através de cilindros curvos e de umas guias de deslizamento, dando ao braçotelescópico uma grande robustez.

Garfo telescópico de profundidade dupla

Consiste em um mecanismo de manipulação horizontal que ajudaa depositar ou extrair unidades de carga em estantes de fundo duplo por meio de pás telescópicas.

O garfo telescópico é formadopor dois braços unidos entre si pormeio de uma embreagem de correnteou de uma árvore articulada, para evitar tensões. A grande resistência à torção do acoplamento garante omovimento uniforme dos braços.

A seção telescópica e de materiais defabricação selecionados não somentepermitem extrações e depósitos decarga em segundo plano, mas tambémuma diferença de altura de 100 mmacima do primeiro fundo. Estadiferença tende a reduzir a altura totalde armazéns automáticos com fundofalso, economizando assim emedifícios.

Garfo telescópico de triplaprofundidade

Possibilita a localização de três paletesem sentido transversal a cada lado docorredor, em estantes que disponhamde top-hatas.

São garfos especiais, indicados paraaplicações onde haja o interesse deaumentar a densidade daarmazenagem. O sistema de transporteem cabeceira varia um pouco, porqueos paletes são armazenados etransportados na direção oposta do habitual.



COMPONENTES ELÉTRICOS�

Carro satélite

Trata-se de um carro móvel, que contem um sistema de elevação, que se desloca sob as cargas pelo interior da prateleira(sobre guias), possibilitando carregare descarregar paletes em locais de até12 m de profundidade.

Torna possível um armazenamento denso em bloco de paletes de diferenteslarguras, contêineres ou jaulas.

Nos casos em que seja conveniente, um sistema de armazenamento deste tipooferece as seguintes vantagens:

� Um armazenamento compactominimizando o espaço.

� Possibilidade de transporte de paletesespeciais de diferentes larguras.

� A alimentação elétrica direta facilita oreparo de avarias no modo defuncionamento manual desde o posto de controle.

� O uso de elementos mecânicostestados, especialmente os motoredutores, garante alta confiabilidadeda instalação.

� A linha de energia corre ao longo da parte inferior da prateleira porelementos de fixação apropriados.

� As rodas de VULKOLLAN® eliminam o ruído em funcionamento.

� O posicionamento mediantecodificador absoluto não requerescoras na estante.

� Os sensores embarcados permitem a aproximação máxima entre paletese conseguindo assim uma grandecompactação.

>> COMPONENTES ELÉTRICOS

Transportador embarcadoIdeal para alimentar canais dinâmicoscom pistas de roletes de acúmulo por gravidade. Automatiza totalmenteo abastecimento dos canais porgravidade.


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Quadro de força O quadro de força a bordo do transelevadorestá colocado na parte posterior da colunadianteira, e os controles estão distribuídosde tal forma que o transelevador possa serdirigido como uma unidade individual.

A conexão elétrica da cuna é feita medianteescovas deslizantes fixadas de forma flexívelna cuna. A alimentação elétrica dotranselevador pode suspender-se por contade um interruptor colocado lateralmente noarmário de abastecimento e segurança noexterior do corredor.

Módulo de devoluçãode energia a rede

Opcionalmente pode-se acoplar um móduloeletrônico de devolução de energia a redeque permite uma economia no consumo deeletricidade em torno de 15%. Estedispositivo montado a bordo dotranselevador, conecta a tensão dealimentação do circuito intermédio dosvariadores. Desta forma quando os motorestrabalham como geradores, a maior partede sua energia é devolvida a rede dealimentação do cliente, para que sejaabsorvida por qualquer outro elementoconsumidor conectado a ela.

Transmissão de dados Para estabelecer a comunicação dos terminais periféricos descentralizados com o PC ou PLC fixos, bem como com os variadores de velocidade, são utilizados sistemas de comunicação ótica por raios infravermelhos (fotocélulas), com alcances de até 240 m e umavelocidade de transmissão de 1,5 Mbps,para temperaturas de operação de até -30 ºC caso necessário.

As fotocélulas fixas estão localizadas emuma extremidade do corredor e asembarcadas no testero inferior. Para acomunicação de dados entre o armárioembarcado e a cuna de elevação, um conjunto de fotocélulas se enfrentaentre a cuna e o testero.

Garfo trilateralAplicação especial utilizada em máquinaMT0. Permite cobrir soluções emarmazéns convencionais sem necessidadede guia superior.

Oferece a possibilidade de entregar acarga frontalmente e armazená-lalateralmente.



O equipamento de corredor é compostopor um trilho inferior, umtrilho guia superior,elementos de segurança,alimentação elétrica,transmissão de dados esistemas de medição de posição.

Trilho inferior O trilho tipo RN-45 ou equivalente éfixado em uma base de concreto por meio de placas de apoio com (grout)isolamento plástico anti-vibração,distanciadas adequadamentedependendo da massa total, para acorreta distribuição de cargas.

Esse sistema de fixação permite uma fácil e rápida nivelação, tolerando cargasdinâmicas e efeitos por variaçõestérmicas.

A solda entre os diferentes tramos serealiza de forma especial para suportartais circunstâncias.

Trilho guia superior O trilho guia superior pode estar formado por um perfil HEA120. Ele é fixado aosperfis superiores de união dos corpos daestante por meio de placas de ajustesoldadas.

As rodas de contraste aplicam forçaslaterais sobre o trilho guia superior.

EQUIPAMENTO DE CORREDOR�



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Sistemas de medição de posição Para tirar as medidas da posição exata de cada eixo, é preciso selecionar o sistema mais adequado:

� Detecção de longarina� Controle puxa/empurra de paletes� Telêmetro laser� Codificador absoluto

Detecção de longarina

Melhora a detecção de ótica longitudinalconsiderando sua flecha, a fim deaperfeiçoar a precisão do depósito /retirada das cargas da estante.

Controle puxa/empurra de paletes

Conta com medidores analógicos a laser para o controle da posição dospaletes, assim, impedindo-os de cair por um possível empurre ou arraste.

Telêmetros a laser

Equipamentos óticos que medem adistância com alta precisão e resolução de 0,1mm ao refletir-se o laser em umrefletor na outra extremidade. Estessistemas são utilizados para o controle de posição de translação e elevação.Como não dependem de nenhum sistema mecânico com desgaste ou roda com deslizamento, a medidaé direta e de grande confiabilidade.



Codificadores absolutos

Equipamentos rotativos com valorcodificado não repetitivo nemincremental, que entregamseu valor absoluto e diferente a cada volta. Mantêm o valor medido ainda que a máquina tenha sido desligada.Habitualmente são instalados nosgarfos telescópicos e nos carros satélite.Dispõem de dispositivos comacoplamentos sem excessivosdeslizamentos nem desgastes e com percursos normalmente curtos. Há dispositivos de segurança elétricaprevistos para a parada do transelevadorno caso de acesso aos corredores.

>> EQUIPAMENTO DE CORREDOR


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Giro em curva

Neste sistema é o transelevador que realiza a manobra de mudança de um corredor a outro através de desvios do tipo linha férrea. Um simplesacionamento mecânico dos sistemas do tipo "troca de agulhas" possibilitaselecionar o corredor de destino.

A diferença principal destes transelevadores com relação aos normaisse baseia na incorporação de rodasgiratórias com cilindros guia laterais, que se integram a uma bancada especial.

O sistema de giro em curva permite que os transelevadores se desloquem avelocidades elevadas nas curvas.

A operação de guia superior, em curvas edesvios, consiste de um trilho configuradopara que as rodas de contraste superior do transelevador não abandonem emnenhum momento o perfil durante seupercurso.

Não requer uma manutenção adicional,dado que os elementos de mudança de corredor são acionados de maneirasimples por meio de sistemas de arcomprimido com baixo índice dedesgaste.

Ponte de transbordo

A ponte de transbordo é a máquinaencarregada de deslocar ostranselevadores de um corredor a outro.O transelevador se posiciona sobre aponte ficando ancorado e trasladando-selateralmente até o corredor de destinoonde ocorrerá a transferência.

Este sistema permite trabalhar com maior velocidade no interior dos corredores,apesar de resultar menos flexibilidade noque tange à mudança de corredor do queo sistema de giro em curva.

A implementação de um ou outro sistema envolve um estudo amplo dascondicionantes de cada caso.

Sistemas de mudança decorredor Quando a rotatividade da mercadoria não é muito alta mas o volume dearmazenamento é alto, não é necessáriocolocar um transelevador em cadacorredor. Neste caso se utiliza um sistemaque permite mudar o transelevador de um corredor a outro.

� Giro em curva � Ponte de transbordo



MODOS DE FUNCIONAMENTO�

Modo manual (com homem a bordo)Permite manipular todos os elementos do transelevador de forma restrita para realizar tarefas de manutenção e reparos.

Este modo de operação exige controle visual: sempre é executado por comandos manuais e a baixasvelocidades.

Modo automático (sem homem a bordo) Executa as ordens enviadas por meio de uma fotocélula de comunicação desde o computador de gestão detransportes. Neste modo são executadasas seguintes operações:

� Localização. � Extração. � Troca de localização. � Correção de erros na armazenagem. � Auto-aprendizagem das localizações

do armazém.

Modo semi-automáticoÉ utilizado para executar funções de apoio, tais como:

� Acesso automático a uma localização, posicionando o transelevador automaticamente no local solicitadopelo operário.

� Ciclo de garfos automático: extrai ou deposita automaticamente uma unidade de carga na direçãoindicada pelo operário.

� Reposicionamento de mercadoria.

Os transelevadores Mecalux podem

funcionar no modo automático, semi-automático

ou manual segundo as necessidades.


Escada e plataforma de manutenção superior.

Grade de segurança.

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ELEMENTOS DE SEGURANÇA�

A Mecalux, consciente da importância de contar com condições de trabalho ótimas e seguras, dotou seus transelevadores dos meios ergonômicos e de segurança necessários para executar de modo simples as operações de trabalho e manutenção.

Elementos de segurança a bordo

� Escadas de mão com patamares.

� Cabo de segurança (linha de vida) que ancoram o operário de manutençãoquando está utilizando a escada,evitando assim uma possível queda.Cada máquina é fornecida com um cintode segurança e descanso para trabalhosem altura.

� Corrimãos de segurança em todas asplataformas de manutenção para evitareventuais acidentes.

� Plataformas de manutençãoposicionadas nos locais do transelevadoràs quais não é possível ter acesso desde ochão. Estas são acessíveis desde a escadade mão ou desde a cabine.

� Elevador para pessoal demanutenção (opcional), independentedo sistema de elevação da carga.

� Cabine de comando em conjunto como bastidor de carga.

� Cabine aquecida opcional, noelevador ou no quadro de elevação,montada nos transelevadores queoperam em ambientes de temperaturasextremas.

� Controle eletrônico certificado comparada segura, evitando o contato com o topo extremo do corredor.

� Cabine fechada para operaçõesmanuais de manutenção.

� Sistema mecânico de detenção deexcesso de velocidade de elevação de uma cuna no caso de quebra docabo de elevação.

� Proteção magnetotérmica nosquadros elétricos contra sobrecargas e sobre tensões.

� Proteção térmica nos motores elétricospor meio de sondas de temperaturacontra sobrecargas. Limitadores deintensidade na alimentação elétrica de motores.

� Fins de curso em elevação emonitoramento das velocidades verticale de extração de garfos.

� Fotocélula apalpadora instalada noberço para confirmar os locais vazios eevitar a queda de paletes.

� Sistema de verificação decentralização de garfos e carga anteriorao movimento de translação e elevação.

� Cálculo de carga integrado na cuna de elevação, que impede o funcionamento com cargas queexcedam o peso ou com eventuaisdefeitos.


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Elementos de segurança no corredor

� Sistemas de parada de emergênciado transelevador por botõeshomologados situados nas posições decontrole manual e em zonas específicasda instalação.

� Segurança mecânica nas extremidadesdo corredor, por meio da fixação rígida estops do tipo hidráulico. Tais elementossão calculados para absorver 100% doimpacto produzido pelo transelevadorquando se move a velocidade nominalcom o berço carregado.

� Fins de curso no corredor paracomandar os movimentos detranslação.

� Zonas de desconexão de emergêncianas extremidades do corredor, paraimpedir o impacto mecânico contra ostops hidráulicos.

� Cercas, dispositivos de sinalização e circuitos de emergência localizadosadequadamente para permitir um acessoseguro aos corredores para a execução detarefas de manutenção.

� Tela de controle touch screen.O procedimento de acesso ao corredor serealiza de acordo com a normaharmonizada UNE-EN528.

>> ELEMENTOS DE SEGURANÇA

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Stop hidráulico

Tela de controle touch screen

Barreira de segurança

Fechamento de segurança

Detector de porta fechada e

aberta com uma única chave

de acesso

Sistema de transmissão sem fiode sinais de segurança

Um sistema alternativo para o sinaltransmitido através da linha horizontal é a segurança elétrica dos sinais deradiofreqüência, que ativam as paradasde emergência da instalação.

É composto por um emissor no exterior do corredor e um receptor a bordo dotranselevador.

Este sistema apresenta uma categoria de segurança 3 segundos EN954-1 e umIP=d segundo ISO 13849-1.


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