DRONES
Jiyan Yari 0000001
Pós-graduação Lato Sensu em Formação de Professores
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato
Grosso do Sul - IFMS
Drone ou VANT, ou ambos?
Veículos com processo de vôo semelhante ao helicóptero, com 4, 6 ou 8
hélices, ou com 1 hélice posterior (catapultados) ou jato (bélicos ou cientificos)
que usam bateria ou combustível para voar.
- Drone: uso para fins recreativos;
Lei para operar Aeromodelos: Portaria DAC Nº 207, de 07 de abril de 1999
- VANT: para uso estritamente comercial, bélico, científico ou de pesquisa e
precisam possuir carga útil embarcada (câmeras, pizza, livros, cartas, bombas e
etc.).
Fonte: Techtudo (2015)
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Drone ou VANT, ou ambos?
A legislação brasileira proíbe o uso de “Aeronaves Autônomas”.
Brasil só permite os VANTs do tipo RPA (Remotely-Piloted Aircraft) ou seja, que
precisam de um piloto, de alguém que controle o objeto voador remotamente.
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Figura 1. Drones quadricóptero e octacóptero.
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Figura 2. Drones de Asa Fixa.
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Figura 3. Drones de utilidade (comercial e bélica).
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Diferenças entre Asa Fixa e Quadricópteros
1. Aerodinâmica e tempo de bateria
2. Velocidade
3. Decolagem/pouso
4. Área de cobertura
5. Altura
6. Qualidade Geométrica (imagem)
7. Versatilidade
8. Valor
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Licenças de VANTs
AIC (Circular de Informações Aeronáuticas): solicitação de autorização de
voo que deve ser enviada 15 dias antes do evento. Nela devem constar as
características do equipamento, trajeto do voo e capacidade de comunicação.
CAVE (Certificado de Autorização De Voo Experimental): deve ser a usada
por universidades e entidades de pesquisa. Há também a necesidade de
autorização para os órgãos regionais do Decea como Cindacta I, II, III e IV.
Mais informações:
Circular da Aeronáutica AIC 21/10
http://publicacoes.decea.gov.br/?i=publicacao&id=3499
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Uso dos Drones e VANTs
- obtenção de imagens aéreas (antes por satélite, avião ou helicóptero);
- obtenção de imagens térmicas (cobertura vegetal);
- obtenção de imagens NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) usando
câmeras NIR (Infravermelho Próximo);
- detecção de pragas;
- detecção de doenças;
- pulverização (5 a 10 litros/voo).
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Figura 4. Obtenção de imagens térmicas usando Drone. (MAPA, 2015)
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Figura 5. Pulverização de lavouras usando Drone.
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Figura 6. Imagem obtida de Drone com câmera NIR. (DronEng, 2016)
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Drone de uma hélice (catapultado)
Drone de Asa Fixa (catapultado)
Drone 4 hélices (quadricóptero)
Imagem térmica superfície região do Abobral Pantanal Sulmatogrossense
Inteligência Artificial
- Redes Neurais: reconhecimento de padrões (Visão Computacional, Machin
Learning, etc.);
- Algoritmos Genéticos: Data Mining (Google);
- Lógica Fuzzy: Probabilidade (previsibilidade).
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Figura 7. Detecção de nível de pragas por defoliação da planta usando Visão Computacional e Drone. (Yari, 2016)
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Figura 8. Contagem de rebanho ovino usando Visão Computacional e Drone. (Yari, 2016)
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Parte de Drone Quadricóptero
- Corpo do Drone (placa-mãe, placas rotores, rotores, carcaça plástica);
- Bateria;
- Hélices;
- Controle;
- Cabos dados;
- Carregador;
- Gimbal;
- Zenmuse H3-3D;
- Câmera;
- Software.
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Figura 8. Corpo do Drone (placa-mãe, placas rotores, rotores, carcaça plástica).
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Figura 9. Bateria de Drone Qaudricóptero.
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Figura 10. Hélices de Drone Qaudricóptero.
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Figura 11. Controle de Drone Qaudricóptero.
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Figura 12. Cabos de dados de Drone Qaudricóptero.
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Figura 13. Carregador de baterias de Drone Qaudricóptero.
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Figura 14. Zenmuse H3-3d e Gimbal de Drone Qaudricóptero.
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Figura 15. Câmeras GoPro e DJI de Drone Qaudricóptero.
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Figura 16. Software DJI de Drone Qaudricóptero.
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Figura 17. Drones indoor.
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