1
Exemplos de MCU
2
Vector posição
yx ererr
sin cos
Vector velocidade
yx ererv
cos sin
No movimento circular uniforme (MCU)
333
Como , a velocidade angular também não é constante.
é a aceleração tangencial e tem a mesma direcção do vector velocidade
Movimento circular uniformemente variado
No movimento circular uniformemente variado, a velocidade linear não é constante. v
A aceleração é
rv
onde é a aceleração angular
ta
v
ca
tav
yx ererdt
d
dt
vda
cos sin
yx e
dt
dre
dt
dr
sin cos
dt
derer yx
cos sin
r2 yx erer
cos sin
tc aaa
dt
d
rat
444
ta
a
ca
Módulo da aceleração total
Quando a aceleração angular é constante podemos obter
22tc aaaa
const
t 0
200 2
1tt
5555
1.3 Movimento em três dimensões
zyx ezeyexr
Para um movimento em três dimensões o vector posição é
zzyyxx evevevv
A velocidade é
zzyyxx eaeaeaa
A aceleração é
r
xe
ye
ze
x
z
y
zmzymyxmx evevevv
A velocidade média é
zmzymyxmx eaeaeaa
A aceleração média é
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