ARTHUR LAROCCADJOSEF RAFAEL ROCHA

LUKAS ABRAHAMS KEMPF

TRABALHO DE MECATRÔNICA

Professor: Rodolfo Carrara

HONDA ASIMO x ROBÔ INDUSTRIAL

HONDA ASIMO ASIMO: Advanced Step in

Innovative Mobility

Robô humanoide apresentado em 2000

Corpo forte e leve (Liga de Mg)

54 Kg e 1,30 m de altura

HONDA ASIMO - CINEMÁTICA

26 Graus de Liberdade

Giroscópio, sensores de velocidade, de ângulo, de força, óticos.

Ponto de Momento Zero (PMZ)

HONDA ASIMO - OBJETIVOS

Ajudar em atividades do dia-a-dia

Auxiliar idosos e portadores de deficiência

Serviços perigosos

HONDA ASIMO - CONTROLE

Computador Comum (PC)

Controlador Remoto

Comando de voz

HONDA ASIMO - POTÊNCIA

26 Servomotores

Bateria de hidreto metálico de níquel

HONDA ASIMO - HISTÓRICO

HONDA ASIMO

ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN Computador Comum (PC)

Controlador Remoto

Qualidade e agilidade

Produção

ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN

ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN

FIM