Alexandre Brandão - CORE · quanto a melhoria dos resultados clínicos e da sobrevida do implante....
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LOGO LOGO Artroplastia total do joelho navegada por computador Alexandre Brandão Hospitais da Universidade de Coimbra Serviço de Ortopedia Prof. Dr. Fernando Fonseca
Transcript of Alexandre Brandão - CORE · quanto a melhoria dos resultados clínicos e da sobrevida do implante....
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LOGO
Artroplastia total do joelho navegada por computador
Alexandre Brandatildeo
Hospitais da Universidade de Coimbra Serviccedilo de Ortopedia
Prof Dr Fernando Fonseca
LOGO
ATJ Navegada
Factores de sucesso numa ATJ
Alinhamento preciso do membro
Balanccedilo ligamentar apropriado
Gap flexatildeoextensatildeo semelhantes (rectacircngulo)
Restauro linha articular
Diminuir traumatismo dos tecidos moles
LOGO
ATJ Navegada
Posicionamento do
implante tibial
Posicionamento
da roacutetula
Bionecacircnica Niacutevel da interlinha
Gap de flexatildeoextenssatildeo
Alinhamento do
membro Posicionamento do
implante femoral
LOGO
ATJ Navegada
Posicionamento do
implante tibial
Posicionamento
da roacutetula
Bionecacircnica Niacutevel da interlinha
Gap de flexatildeoextenssatildeo
Alinhamento do
membro Posicionamento do
implante femoral
LOGO
ATJ Navegada
Como funciona a Navegaccedilatildeo
LOGO
ATJ Navegada
Computador-hardware
bull Touchscreen
bull Processador Intel
bull 20GB memoacuteria interna
LOGO
ATJ Navegada
Conexotildees
bull Alimentaccedilatildeo
bull Fio terra
bull Cabo da Camera
bull Interruptor onoff
LOGO
ATJ Navegada
Cacircmara hardware
bull 2 cacircmaras emissores
infra-vermelho
LOGO
ATJ Navegada
Configuraccedilatildeo (OR setup)
CIRURGIAtildeO
CPU
CAMERA
AJUDANTE
ENFERMEIRA
bull Natildeo deve haver
nenhum obstaacuteculo
entre o campo de
visatildeo da cacircmera e o
campo operatoacuterio
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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ATJ Navegada
Factores de sucesso numa ATJ
Alinhamento preciso do membro
Balanccedilo ligamentar apropriado
Gap flexatildeoextensatildeo semelhantes (rectacircngulo)
Restauro linha articular
Diminuir traumatismo dos tecidos moles
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ATJ Navegada
Posicionamento do
implante tibial
Posicionamento
da roacutetula
Bionecacircnica Niacutevel da interlinha
Gap de flexatildeoextenssatildeo
Alinhamento do
membro Posicionamento do
implante femoral
LOGO
ATJ Navegada
Posicionamento do
implante tibial
Posicionamento
da roacutetula
Bionecacircnica Niacutevel da interlinha
Gap de flexatildeoextenssatildeo
Alinhamento do
membro Posicionamento do
implante femoral
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ATJ Navegada
Como funciona a Navegaccedilatildeo
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ATJ Navegada
Computador-hardware
bull Touchscreen
bull Processador Intel
bull 20GB memoacuteria interna
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ATJ Navegada
Conexotildees
bull Alimentaccedilatildeo
bull Fio terra
bull Cabo da Camera
bull Interruptor onoff
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ATJ Navegada
Cacircmara hardware
bull 2 cacircmaras emissores
infra-vermelho
LOGO
ATJ Navegada
Configuraccedilatildeo (OR setup)
CIRURGIAtildeO
CPU
CAMERA
AJUDANTE
ENFERMEIRA
bull Natildeo deve haver
nenhum obstaacuteculo
entre o campo de
visatildeo da cacircmera e o
campo operatoacuterio
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ATJ Navegada
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ATJ Navegada
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ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
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ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
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ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
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ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
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ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
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ATJ Navegada
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ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
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Alinhamento inicial do membro
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Planeamento e escolha dos componentes
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Planeamento
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
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Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
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RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Posicionamento do
implante tibial
Posicionamento
da roacutetula
Bionecacircnica Niacutevel da interlinha
Gap de flexatildeoextenssatildeo
Alinhamento do
membro Posicionamento do
implante femoral
LOGO
ATJ Navegada
Posicionamento do
implante tibial
Posicionamento
da roacutetula
Bionecacircnica Niacutevel da interlinha
Gap de flexatildeoextenssatildeo
Alinhamento do
membro Posicionamento do
implante femoral
LOGO
ATJ Navegada
Como funciona a Navegaccedilatildeo
LOGO
ATJ Navegada
Computador-hardware
bull Touchscreen
bull Processador Intel
bull 20GB memoacuteria interna
LOGO
ATJ Navegada
Conexotildees
bull Alimentaccedilatildeo
bull Fio terra
bull Cabo da Camera
bull Interruptor onoff
LOGO
ATJ Navegada
Cacircmara hardware
bull 2 cacircmaras emissores
infra-vermelho
LOGO
ATJ Navegada
Configuraccedilatildeo (OR setup)
CIRURGIAtildeO
CPU
CAMERA
AJUDANTE
ENFERMEIRA
bull Natildeo deve haver
nenhum obstaacuteculo
entre o campo de
visatildeo da cacircmera e o
campo operatoacuterio
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Posicionamento do
implante tibial
Posicionamento
da roacutetula
Bionecacircnica Niacutevel da interlinha
Gap de flexatildeoextenssatildeo
Alinhamento do
membro Posicionamento do
implante femoral
LOGO
ATJ Navegada
Como funciona a Navegaccedilatildeo
LOGO
ATJ Navegada
Computador-hardware
bull Touchscreen
bull Processador Intel
bull 20GB memoacuteria interna
LOGO
ATJ Navegada
Conexotildees
bull Alimentaccedilatildeo
bull Fio terra
bull Cabo da Camera
bull Interruptor onoff
LOGO
ATJ Navegada
Cacircmara hardware
bull 2 cacircmaras emissores
infra-vermelho
LOGO
ATJ Navegada
Configuraccedilatildeo (OR setup)
CIRURGIAtildeO
CPU
CAMERA
AJUDANTE
ENFERMEIRA
bull Natildeo deve haver
nenhum obstaacuteculo
entre o campo de
visatildeo da cacircmera e o
campo operatoacuterio
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Como funciona a Navegaccedilatildeo
LOGO
ATJ Navegada
Computador-hardware
bull Touchscreen
bull Processador Intel
bull 20GB memoacuteria interna
LOGO
ATJ Navegada
Conexotildees
bull Alimentaccedilatildeo
bull Fio terra
bull Cabo da Camera
bull Interruptor onoff
LOGO
ATJ Navegada
Cacircmara hardware
bull 2 cacircmaras emissores
infra-vermelho
LOGO
ATJ Navegada
Configuraccedilatildeo (OR setup)
CIRURGIAtildeO
CPU
CAMERA
AJUDANTE
ENFERMEIRA
bull Natildeo deve haver
nenhum obstaacuteculo
entre o campo de
visatildeo da cacircmera e o
campo operatoacuterio
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Computador-hardware
bull Touchscreen
bull Processador Intel
bull 20GB memoacuteria interna
LOGO
ATJ Navegada
Conexotildees
bull Alimentaccedilatildeo
bull Fio terra
bull Cabo da Camera
bull Interruptor onoff
LOGO
ATJ Navegada
Cacircmara hardware
bull 2 cacircmaras emissores
infra-vermelho
LOGO
ATJ Navegada
Configuraccedilatildeo (OR setup)
CIRURGIAtildeO
CPU
CAMERA
AJUDANTE
ENFERMEIRA
bull Natildeo deve haver
nenhum obstaacuteculo
entre o campo de
visatildeo da cacircmera e o
campo operatoacuterio
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
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Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
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Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Conexotildees
bull Alimentaccedilatildeo
bull Fio terra
bull Cabo da Camera
bull Interruptor onoff
LOGO
ATJ Navegada
Cacircmara hardware
bull 2 cacircmaras emissores
infra-vermelho
LOGO
ATJ Navegada
Configuraccedilatildeo (OR setup)
CIRURGIAtildeO
CPU
CAMERA
AJUDANTE
ENFERMEIRA
bull Natildeo deve haver
nenhum obstaacuteculo
entre o campo de
visatildeo da cacircmera e o
campo operatoacuterio
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
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ATJ Navegada
Cacircmara hardware
bull 2 cacircmaras emissores
infra-vermelho
LOGO
ATJ Navegada
Configuraccedilatildeo (OR setup)
CIRURGIAtildeO
CPU
CAMERA
AJUDANTE
ENFERMEIRA
bull Natildeo deve haver
nenhum obstaacuteculo
entre o campo de
visatildeo da cacircmera e o
campo operatoacuterio
LOGO
ATJ Navegada
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ATJ Navegada
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ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
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ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
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ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
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Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
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Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Configuraccedilatildeo (OR setup)
CIRURGIAtildeO
CPU
CAMERA
AJUDANTE
ENFERMEIRA
bull Natildeo deve haver
nenhum obstaacuteculo
entre o campo de
visatildeo da cacircmera e o
campo operatoacuterio
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos pinos
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Abordagem e Colocaccedilatildeo dos Pinos
LOGO
ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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ATJ Navegada
Colocaccedilatildeo dos ldquoArraysrdquo
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
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Alinhamento inicial do membro
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Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
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ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
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ATJ Navegada
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ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
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Alinhamento inicial do membro
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Planeamento e escolha dos componentes
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Planeamento
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Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Verificaccedilatildeo do cone de visatildeo ndash Setup da cacircmera
LOGO
ATJ Navegada
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
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ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
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Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
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Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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ATJ Navegada
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ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
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Alinhamento inicial do membro
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Planeamento e escolha dos componentes
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Planeamento
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
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Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
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RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegada
Mapeamento das superfiacutecies oacutesseas do feacutemur e da tiacutebia
LOGO
LOGO
LOGO
Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
LOGO
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Alinhamento inicial do membro
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
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Planeamento
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
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Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
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Alinhamento inicial do membro
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Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
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Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
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Alinhamento inicial do membro
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Planeamento e escolha dos componentes
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Planeamento
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
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Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
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RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
Planeamento e escolha dos componentes
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
Planeamento
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Cortes e verificaccedilatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
LOGO
Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
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Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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Cortes e verificaccedilatildeo
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
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Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
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RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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Balanccedilo ligamentar em extensatildeo
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Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
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ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
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Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
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Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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Balanccedilo ligamentar em flexatildeo
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Alinhamento final - Extensatildeo
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
Alinhamento final - Extensatildeo
LOGO
Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
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Gravaccedilatildeo dos paracircmetros intra-operatoacuterios
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RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
RX final
LOGO
Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
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Navegaccedilatildeo nas ATJ Haacute benefiacutecio
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
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Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Bons resultados cliacutenicos apresentados pelos centros de referecircncia
100 de sobrevivecircncia das ATJ aos 9 a 12
anos1
Sem falecircncias aos 10 anos2
Realidade ndash 75 de sucesso a longo prazo
1- Callghan JJ Squire MW Sullivan PM Johnston RC Cemented Rotating-Platform Total Knee
Replacement A Nine to Twelve Year Follow Up Study J Bone Joint Surg 82-A No5 2000
2- Sorrells BR et all Primary Knee Arthroplasty Long-term Outcomes The Rotating Platform Mobile
Bearing TKA Orthopedics 19 1996
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
Objectivo eixo mecacircnico deve estar +- 3ordm do eixo mecacircnico de referecircncia 1
Falecircncia eacute de 3 se dentro da margem de erro e de 24 se fora da margem de erro 1
Em 26 dos casos os alinhamentos obtidos satildeo inaceitaacuteveis 2
1 - Jeffery et all Coronal alignment after total knee replacement JBJS 1991
2 - Petersen TL Engh GA Radiographic assessment of knee alignment after total knee arthroplasty J
Arthroplasty1988367-72
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
Evoluccedilatildeo histoacuterica da ATJ
bull Defeitos de alinhamentos gt3ordm satildeo factores de
falecircncia prematura da ATJ
bull O alinhamento depende
bull do posicionamento do implante de frente e perfil
relativamente a cada superfiacutecie oacutessea
bull do equiliacutebrio ligamentar final
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash melhor alinhamento planos sagital coronal e rotacional
Sparmann M Wolke B Czupalla H Banzer D Zink A Positioning of total knee arthroplasty with and
without navigation support A prospective randomised study J Bone Joint Surg [Br] 200385-B830-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
raquo p lt 005
Navegaccedilatildeo haacute menor risco de desvios gt3ordm (p lt 005)
Melhoria do eixo mecacircnico com a navegaccedilatildeo ndash nos estudos randomizados e natildeo randomizados
Apesar da melhoria dos eixos natildeo houve conclusotildees quanto a melhoria dos resultados cliacutenicos e da sobrevida do implante
Mason JB Fehring TK Estok R Banel D Fahrbach KMeta-analysis of alignment outcomes in computer-
assisted total knee arthroplasty surgery J Arthroplasty 2007 Dec22(8)1097-106
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
desvio gt3ordm Eixo mecacircnico 9 318
desvio gt3ordm Eixo femoral 49 16
desvio gt3ordm Eixo tibial 4 116
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Na ATJ navegada o stress de contacto do polietileno diminui 12
Poderaacute representar aumento da longevidade do implante
M Norris W Schmidt A Wang RA Beaver S Chauhan Effectiveness of navigation-based TKR in
enhancing the mechanical performance of knee system components [abstract] ESSKA Congress 2006
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo ndash medidas em tempo real
capaz de predizer a necessidade de libertaccedilatildeo
ligamentar com alta sensibilidade e especificidade 1
permite uma abordagem quantificaacutevel do balanccedilo
ligamentar 3
1 - Hakki S Coleman S Saleh K Bilotta VJ Hakki A Navigational predictors in determining the necessity for
collateral ligament release in total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1178-82
2- Whiteside LA Saeki K Mihalko WM Functional medial ligament balancing in total knee arthroplasty Clin Orthop
200038045-57
3- Saragaglia D Chaussard C Rubens-Duval B Navigation as a predictor of soft tissue release during 90 cases of
computer-assisted total knee arthroplasty Orthopedics 200629(10 Suppl)S137-8
ATJ ndash Navegada ATJ - convencional
Libertaccedilatildeo ligamentar 108 1 50 a 76 2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
LOGO
Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Navegaccedilatildeo haacute menos 396 ml de perdas hemaacuteticas vs convencional com guias intramedulares
Diminuindo a necessidade de transfusotildees
Kalairajah Y Simpson D Cossey AJ Verrall GM Spriggins AJ Blood loss after total knee replacement
effects of computer-assisted surgery J Bone Joint Surg [Br] 200587-B1480-2
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
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ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
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Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
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Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Diminui a embolizaccedilatildeo cerebrovascular (detecccedilatildeo por Eco-doppler trans-craniano)1
Diminui a embolizaccedilatildeo sisteacutemica (detecccedilatildeo por Eco-cardiograma trans-esofaacutegico) 2
1 - Kalairajah Y Cossey AJ Verrall GM Ludbrook G Spriggins AJ Are systemic emboli reduced in
computer-assisted knee surgery A prospective randomised clinical trial J Bone Joint Surg [Br] 200688-
B198-202
2 - Church JS Scadden JE Gupta RR Cokis C Williams KA Janes GC Embolic phenomena during
computer-assisted and conventional total knee replacement J Bone Joint Surg [Br] 200789-B481-5
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Niacuteveis mais baixos de PCR
como marcador sisteacutemico da resposta inflamatoacuteria
Shen H Zhang N Zhang X Ji W C-reactive protein levels after 4 types of arthroplasty Acta Orthop
200980330-
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
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Maior precisatildeo
Melhor
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Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
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Resultados a longo
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validaccedilatildeo cientiacutefica
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Conclusatildeo
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Grandes benefiacutecios
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Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
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ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
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Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
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Mas em centros
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pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Evidecircncia limitada da melhoria da funccedilatildeo e da qualidade de vida no 1ordm ano poacutes-operatoacuterio 1
Funccedilatildeo a curto prazo eacute melhorada pelo melhor alinhamento no plano coronal 2
Haacute melhor alinhamento e funccedilatildeo aos 5 anos 3
1 - Choong PF Dowsey MM Stoney JD Does accurate anatomical alignment result in better function and
quality of life Comparing conventional and computer-assisted total knee arthroplasty J Arthroplasty
200924560-9
2 - Longstaff LM Sloan K Stamp N Scaddan M Beaver R Good alignment after total knee arthroplasty
leads to faster rehabilitation and better function J Arthroplasty 200924570-8
3- Kazunari I et all Mid-term outcomes of computer assisted total knee replacement Knee Surg Sport
Traumatol Arthrosc 2011 1361-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os resultados cliacutenicos soacute poderatildeo ser verdadeiramente conclusivos
Melhoria dos scores funcionais
Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
Para demonstrar
bull ensaios cliacutenicos mais longos
bull randomizados
bull alto poder estatiacutestico
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
posiccedilatildeo do implante
funccedilatildeo
complicaccedilotildees
Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
surgeon CAOS (10 th annual meeting of CAOS ndashInternational) June 2010
1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
sem erros de alinhamento majores
A navegaccedilatildeo permite
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Obrigado
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Sem diferenccedila nos resultados funcionais aos 2 anos
Spencer JM Chauhan SK Sloan K Taylor A Beaver RJ Computer navigation versus conventional total
knee replacement No difference in functional results at two years J Bone Joint Surg [Br] 200789-B477-80
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Diminuiccedilatildeo das taxas de revisotildees
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
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complicaccedilotildees
Tempo operatoacuterio eacute maior nos centros principiantes mas iguala os centros de referecircncia apoacutes 30 procedimentos
Jenny JY Miehlke RK Giurea A Learning curve in navigated total knee replacement A multi-centre study
comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Natildeo haacute diferenccedilas entre cirurgiatildeo experiente e cirurgiatildeo menos experiente quanto a
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A navegaccedilatildeo permite
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Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
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Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
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ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
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Maior precisatildeo
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Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
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Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
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Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
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Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
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Ateacute agora natildeo haacute
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Justifica os custos
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Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
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ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
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comparing experienced and beginner centres Knee 20081580-4
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A navegaccedilatildeo permite
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Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
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Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
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Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
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2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
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ATJ Navegada
Factores positivos
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
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orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
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Natildeo haacute diferenccedilas entre os centros principiantes e de referecircncia quanto a
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
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posiccedilatildeo do implante
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Confalonieri et all Is knee computer assisted surgery a standard procedures for beginner or expert
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1 encurtar a curva de aprendizagem ATJ
2 minimizar os erros de corte na fase de aprendizagem
3 que cirurgiotildees menos experientes possam realizar ATJ
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A navegaccedilatildeo permite
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
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Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
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Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
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200613397-9
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USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
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2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
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ATJ Navegada
Factores positivos
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mas
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1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
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knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
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orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
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Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
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20091172-7
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Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
Bae DK Song SJ Yoon KH Closed-wedge high tibial osteotomy using computerassisted surgery compared to the
conventional technique J Bone Joint Surg [Br] 200991-B1164-71
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Reconstruccedilatildeo do LCA ndash tuacuteneis mais bem colocados
Pearle AD Kendoff D Musahl V Warren RF The pivot-shift phenomenon during computer-assisted anterior
cruciate ligament reconstruction J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 1)115-18
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Take home message
ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
orthopedic surgeon who seeks to perform a total knee replacement
and to achieve accuracy of alignmentrdquo
LOGO
Obrigado
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Aumento do tempo ciruacutergico em 23 - 17 min
Sem aumentar a taxa de infecccedilotildees
Bauwens K Matthes G Wich M Gebhard F Hanson B Ekkernkamp A
Stengel D Navigated total knee replacement A meta-analysis J Bone Joint Surg
[Am] 200789-A261-9
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Fracturas secundaacuterias a furagem das corticais onde se aplicam os pinos para os orientadores no feacutemur e na tiacutebia
Panasiuk M Boczak O Fatigue fracture of the femur after navigated total knee replacement Ortop Traumatol Rehabil
20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
LOGO
ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
UK ndash 150 pound por cirurgia (se aluguer)1
Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
arthroplasty J Bone Joint Surg [Am] 200789-A2389-97
2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
computer navigation for total knee replacement J Bone Joint Surg [Am] 200890-A1492-500
Custo benefiacutecio
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ATJ Navegaccedilatildeo vs ATJ convencional
Os doente vatildeo exigir ATJ navegada
LOGO
ATJ Navegada
Factores positivos
Planeamento
optimizado
Maior precisatildeo
Melhor
alinhamentoRX
Registo procedimento
Maior confianccedila
Melhores resultados a
meacutedio prazo
Factores negativos
Mais demorado
Maiores custos
Aprendizagem
especiacutefica
Resultados a longo
prazo ainda sem
validaccedilatildeo cientiacutefica
LOGO
Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
LOGO
Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
LOGO
Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Unicompartimental ATJ mini-invasiva 12
1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
knee arthroplasty Surgical technique J Bone Joint Surg [Am] 200991-A (Suppl 2 Pt 1)116-30
2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
knee arthroplasty with or without a navigation system J Arthroplasty 200924351-7
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Outras aplicaccedilotildees da navegaccedilatildeo
Osteotomia periarticular ndash mais preciso e reprodutiacutevel
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ldquohellipOverall computer navigation is a useful additional tool for the
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20091172-7
Bonutti P Dethmers D Stiehl JB Case report femoral shaft fracture resulting from femoral tracker placement in
navigated TKA Clin Orthop 20084661499-502
Ossendorf C Fuchs B Koch P Femoral stress fracture after computer navigated total knee arthroplasty Knee
200613397-9
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USA ndash 1500 $ por cirurgia (se compra equipamento)1
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Num centro que realiza 250 ATJano com uma taxa de revisatildeo anual de 2 precisariacuteamos de 20 anos 2
1 - Novak EJ Silverstein MD Bozic KJ The cost-effectiveness of computer assisted navigation in total knee
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2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
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Mais demorado
Maiores custos
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especiacutefica
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Conclusatildeo
Segura
Grandes benefiacutecios
Assiste o cirurgiatildeo na obtenccedilatildeo de um balanccedilo ligamentar optimizado
Reduccedilatildeo do nuacutemero de ATJ com
desvios coronais gt3ordm
A longo prazo poderaacute representar a
diminuiccedilatildeo do numero de revisotildees
Ateacute agora natildeo haacute dados cientiacuteficos
que o suportam
mas
Diminui a
necessidade
de libertaccedilatildeo
ligamentar
Diminui o risco de
instabilidade
ligamentar poacute-op
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Conclusatildeo
Ateacute agora natildeo haacute
argumentos econoacutemicos
que suportem a ATJ
navegada
Mas em centros
de grande volume
de ATJ uma
pequena reduccedilatildeo
nas taxas de
revisatildeo
Justifica os custos
adicionais
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1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
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2 Seon JK Song EK Park SJ Yoon TR Lee KB Jung ST Comparison of minimally invasive unicompartmental
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2 - Slover JD Tosteson AN Bozic KJ Rubash HE Malchau H Impact of hospital volume on the economic value of
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Ateacute agora natildeo haacute
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1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
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Ateacute agora natildeo haacute
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1 Dutton AQ Yeo SJ Computer-assisted minimally invasive total knee arthroplasty compared with standard total
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