Alexandre Orth - Machine Vision_Sistemas Industriais de Visão

8/10/2019 Alexandre Orth - Machine Vision_Sistemas Industriais de Viso

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Sistemas Industriais deViso

AlexandreOrth

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http://s2i.das.ufsc.br/

Sistemas Industrias Inteligentes -S2iDepto. de Automao e Sistemas -DAS

Universidade Federal de Santa Catarina-UFSC
http://s2i.das/


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Componentes

Cmerade Vdeo;

Sistemaptico;Computador;


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Definies Bsicas

Campo de Viso (FOV);Resoluo;

Distnciade Trabalho;Profundidadede Campo;Contraste;Distoro;Errosde Perspectiva;


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C/CS-Mount: fixar a lente;

Sensibilidade daCmera:

FormatodosSinais: composto (NTSC, EIA), Y-C, RGB e Digital (RS-422, Porta

Paralela, USB, IEEE 1394);ControleAutomticodeGanho: compensao automticana variao da

intensidade luminosa;

Shutter Eletrnico: controla o tempo deexposio;

Cmeras Coloridasou Monocromticas


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Parameter Description

Hi, Ho Image and object height, respectively. This represents half of the actual full image and objectsize. In afocal systems, this represents half of the full beam waist.

I, O Image and object distance measured from the lens closest to them.

Fi, Fo Focal length for the lens closest to the image and object, repectively.

F Focal length of the whole lens system.

M Magnification is the systems ability to produce an enlarged/reduced image or projection of anobject.

D Separation between two elements.

Full angle of the cone of light accepted or emitted by a lens system (closely linked tonumerical aperture).

i, o Angular half field of view in infinite conjugate systems.

n Index of refraction.

R Radius of curvature.

t Center thickness for a thick lens.

+ sign Heights above optical axis, distances measured to the right of a reference point, focal lengthof focusing lenses, angles if the ray is rotated clockwise to reach optical axis.

- sign The opposite case to the above.

Thin Lens Equation

1/F=(1/I)+(1/O)

Markers Equation

1/F=(n-1)[(1/R1)-(1/R2)+t(n-1)/(nR1R2)]

Lens Combination

Ftotal = (F1F2)/(F1+F2 - d)

Magnification Equation

M = I / O

Sistema ptico


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Sistema ptico


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Tcnicas de Iluminao


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Tcnicas de Iluminao


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Processamento de Imagens

Filtros;

Segmentao;

Histogramas e Curvas de Intensidade;

Deteco de Bordas;Anlise de Texturas;

Morfologia Matemtica;

Esqueletonizao;

Estatstico;

Reconhecimento de Formas;

Representao de Objetos;

Metrologia;

Viso Estereo: 3D;

Inteligncia Artificial: IA Simblica, Lgica Fussy e Redes Neurais;

OCR e OCV;


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Processamento:Filtros


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Processamento:Segmentao


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Processamento:Curvas de Cinza


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Processamento:Anlise de Texturas


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Processamento: Morfologia


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Processamento: Esqueletonizao


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Processamento: Estatstica


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Processamento: Formas


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Processamento: Representao


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Processamento: Metrologia


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Processamento: Estereo / 3D


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Processamento: Inteligncia


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Processamento: OCR e OCV


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Outras Aplicaes


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S2i - Sistemas Industrias InteligentesParceria com a Pollux;

Parceria com outras empresas;

Parceria com o WZL/Alemanha;

Projetos de Pesquisa pelo FINEP;Oportunidade de Pesquisas em Alta Tecnologia;

Grupo Multidisciplinar e Internacional;

Alto padro de qualidade;

Proposta: Centro de Excelncia em Viso na Amrica Latina;

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Links s2i.das.ufsc.br

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www.inf.ufsc.br/~visao

www.vision1.com

www.machinevisiononline.org

www.ph.tn.tudelft.nl/courses/fip/noframes/fip-contents.html

www.intel.com/research

www.ni.com

www.icaen.uiowa.edu/~dip/lecture/lecture.html

www.edmundoptics.com

www.rvsi.com www.imaging.com

www.euresys.com

www.kodak.com

www.webcamworld.com
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