PLC - Rotinas e SubrotinasChamada de Subirrotina

Para PLC Allen-Bradley - SBR [Subrotina]

Exemplo:

Uma subrotina serve para armazenar sees repetitivas da lgica do programa que devem ser executadas a partir de diversos pontos dentro de um projeto. Uma subrotina economiza memria porque voc a programa apenas uma vez.

Colocada como a primeira instruo em um arquivo de subrotina, a instruo SBR identifica o arquivo. Esse o nmero do arquivo usado na instruo JSR para identificar o alvo para onde o programa deve saltar.

Essa instruo no tem bits de controle. Ela sempre avaliada como verdadeira. A instruo deve ser programada como a primeira instruo da primeira linha de uma subrotina. O uso dessa instruo opcional, porm recomendado.

AVISO: As sadas controladas de dentro de uma subrotina permanecem no seu ltimo estado at que a subrotina seja executada novamente.

Salto para uma SubirrotinaJSR [Saltar para Subrotina]

Exemplo:

JSR uma instruo de sada que faz com que o processador salte para o arquivo alvo da subrotina. Voc s pode saltar para a primeira instruo em uma subrotina. Cada subrotina deve ter um nmero de arquivo exclusivo (decimal, 3-255).

Aninhar subrotinas permite direcionar o fluxo do programa, do programa principal para uma subrotina e da para outra subrotina. As seguintes regras aplicam-se quando aninhar subrotinas:

Processadores Fixo e 5/01 - voc pode aninhar subrotinas at 4 nveis.Processadores 5/02, 5/03, 5/04 e MicroLogix - voc pode aninhar sub-rotinas em at 8 nveis.

RET [Retorno da Subrotina]

Exemplo:

Essa instruo de sada marca o final da execuo da subrotina ou o final do arquivo de subrotina. Ela faz com que o processador retome a execuo no arquivo do programa principal na instruo seguinte instruo JSR onde ele saiu do programa.

Se a seqncia de subrotinas aninhadas est envolvida, a instruo faz com que o processador retorne a execuo do programa para a subrotina anterior.

Sem uma instruo RET, o comando END (sempre presente na subrotina) retorna automaticamente a execuo do programa para a instruo JSR no seu programa de contatos que a chamou.

Chamada de Subirrotina para PLC SIEMENS

Para chamada de subirrotina O PLC da SIEMENS utiliza o Comando CALL_XX, onde XX est representando o programa chamado. Por exemplo:

CALL : Sem parmetro, chama uma funo.CALL_FB : Chama um bloco de Funes( FB )CALL_FC : Chama uma Funo(FC)CALL_SFB : Chama um sistema de FBCALL_SFC: Chama um sistema de FC

Call Sem Parmetros- Com a instruo Call FC/SFC sem parmetros podemoschamar uma Funo ou um Sistema de Funes que no vem com parmetros.

Na seo de codificao de uma funo (FC), voc na pode especificar qualquer parmetro do typo de Bloco_FC como endereo para uma chamada condicional.

Voc pode, contudo, um parmetro do tipo Bloco_FC como o endereo de um bloco de funes (FB). Ao executar esta instruo ocorrero as seguintes aes: O Endereo para retorno ao programa principal aps a execuo da subirrotina ser salvo. Os dados so salvos. rea para armazenar os dados locais da FC ou SFC.

CALL_FB (Call FB Como Box)

O smbolo depende da FB (se tem e quantos parmetros existem). EN, ENO e o nome ou nmero da funo.

DescrioCALL_FB ou CALL_FC so executadas quando o estado do sinal EN 1.

Onde Teremos os seguintes Parmetros:

ParameterData TypeMemory AreaDescription

EMBOOLI, Q, M,Enable imput

ENOBOOLI, Q, M,Enable output

FB no.DB no.BLOCK_FBBLOCK_DB--Number of the FB/DB, range depends on the CPU

EXEMPLO:Programa Semforo e Pisca-pisca utilizando subrotinas JSR, SBR e RET. A seleo do funcionamento como semforo ou como pisca-pisca feita atravs de chaves onoff

LAD 2 Arquivo Principal

LAD 3 PISCA-PISCA

LAD 4 SEMFORO

DESAFIO:

Crie um programa Semforo e Pisca-pisca utilizando subrotinas a instruo Call e RET. O semforo deve funcionar das 6 s 24 h e o pisca-pisca das 0 s 6 h, automaticamente, a partir do relgio de tempo real do CLP.